基于PLC的升降横移式立体车库
基于PLC的升降横移式立体停车库的控制系统设计
摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。
随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。
机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势,最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径.本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。
本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上,选择三层三列式车库结构为研究模型.升降横移式立体车库就其组成部分而言,可分为三大部分:车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。
本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明，依据升降横移式立体车库的运行原理，运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行了全面的力学分析，包括升降横移式立体车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。
在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC 控制，运用欧姆龙公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器（PLC）作为控制系统简单易行.其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美.为了使停车设备满足使用要求,根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术,这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行.AbstractStereo garage is the storage which is used for automatic parking and scientific storage of kinds of automobile.As the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays，the hard—to-Park Problem has become a common phenomenon。
基于PLC的升降横移式立体车库模块化编程研究
基于PLC的升降横移式立体车库模块化编程研究升降横移式立体车库是我国目前使用最广泛的立体车库，结构是由M×N的二维矩阵构成，可根据需求使用不同的阵列形式组合而成。
对于采用PLC作为集中控制系统的方式，按照传统的思路，程序需要遍历所有工况下车位移动的情景，随着结构的拓展，编程工作量会成倍的增长。
本论文主要从载车板的运动入手，通过矩阵变换分析，找出其中的运动规律，建立一种通用的编程逻辑，从而能够快速的针对不同结构立体车库进行编程，减少不必要的重复性工作，提高效率及程序的稳定性。
标签：立体车库；升降横移；PLC控制；模块化编程1 升降横移类立体车库的结构特点升降横移类立体车库是采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备。
特点：由于型式比较多，规模可大可小，对地的适应性较强，因此使用十分普遍。
车库包括钢结构部分、载车板部分、链条传动系统、控制系统、安全防护措施等。
结构是由M×N的二维矩阵构成的，N为立体车库的层数，M为立体车库的列数，车位总数的计算方式为：P=M×N?（N?1）。
每一种结构除最顶层外，均需要空出一列，空出的一列用于载车板的上下左右运动。
最顶层只做升降运动，最底层只做左右运动。
这样不论怎样的矩阵结构，都可以满足存取任何一个位置的车辆。
2 传感器布置及控制的实现载车板的上下左右运动是依靠两台可以正反转的电机驱动，载车板在向下运动之前，必须确保此载车板的下方没有其他载车板阻挡，载车板的左右运动只能向初始状态及邻近的一个车位移动。
载车板移动的定位需要靠限位开关接入PLC控制，限位开关需设置在载车板的上下止点及左右止点上。
X为限位开关接入PLC输入触点，Y为PLC输出触点，控制电机的正反转，实现载车板的上下左右运动。
下图以四层三列为例：3 运动规律分析程序控制的目的是能够使任何一个位置的载车板能够下降到一层，供存取车使用。
从运动方向上分析，可分为水平运动和垂直运动，当系统发出某个载车板的要车信号，该载车板以下的所有载车板通过水平运动，为所选载车板下方空出一列，所选载车板垂直下降，到达一层。
基于PLC的立体车库控制系统设计
基于PLC的立体车库控制系统设计摘要本次毕业设计课题为基于PLC的立体车库控制系统设计。
机械式车库种类较多,主要有以下形式：升降横移类、垂直循环类、水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类、简易升降类等。
通过对这些车库类型特点的比较与分析，选择了三层三列升降横移车库结构为研究模型和设计内容。
本设计论述了立体车库的发展与当今现状，论述分析了三层三列升降横移式立体车库的运行原理和结构特点,设计了立体车库的控制系统,并依据其运行原理设计了PLC程序。
关键词：立体车库，升降横移式，控制系统,PLC目录1 绪论 (1)1。
1课题的背景和意义 (1)1。
2课题的关键技术及其国内外研究发展现状 (3)1.2.1 国外研究现状 (3)1。
2。
2 国内研究现状 (4)2 升降横移式立体车库的机械设计部分 (6)2.1立体车库的分类及其特点 (6)2.2升降横移式立体车库的工作原理 (8)2。
3升降横移式立体车库的结构 (9)2.3。
1 升降横移式立体车库的主要构成 (9)2。
3.2 升降横移式立体车库的结构示意 (12)2。
4升降横移式立体车库中的安全防护装置 (13)3 立体车库电气控制系统设计 (15)3。
1电气控制系统整体设计 (15)3。
2电气系统关键部分设计 (18)3。
2。
1 PLC接线设计 (18)3。
2。
2 其他资源配置 (19)3。
3PLC控制程序设计 (20)3.3。
1 PLC的选型 (22)3。
3.2 PLC的I∕O资源配置 (23)3.4电气安全装置 (24)4 升降横移式立体车库监控系统的设计 (25)4.1立体车库自动化控制系统 (25)4。
2基于W INCC的监控系统设计与实现 (28)4.1.1 Wincc的概述 (28)4。
1.2 监控系统的功能 (28)4。
1.3 Wincc的组态 (29)5 结论 (32)参考文献 (33)致谢 (34)附录 (35)1 绪论1。
1 课题的背景和意义随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多,而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。
基于PLC的升降横移式立体停车库的控制系统设计
基于PLC的升降横移式立体停车库的控制系统设计基于PLC的升降横移式立体停车库的控制系统设计随着城市化的快速发展和汽车保有量的增加，停车问题已经成为城市管理的难题之一。
传统的地面停车场不断扩建，但却很难满足人们的停车需求。
面对这一挑战，升降横移式立体停车库逐渐崭露头角。
本文将以基于PLC（可编程逻辑控制器）的升降横移式立体停车库的控制系统设计为主题，探讨其原理和设计方案。
一、控制系统的基本原理升降横移式立体停车库利用电动机和传动装置实现车位的升降和横移。
控制系统的主要功能是监控和控制车位的运行，确保停车库的安全和高效运行。
PLC作为控制系统的核心，具有可编程性、高可靠性和灵活性等优点，适用于复杂的停车场环境。
二、PLC的工作原理PLC是一种用于实现逻辑控制的数字化电子设备，利用可编程的存储器，通过输入输出接口与过程进行数据交换，控制输出信号以控制设备运行。
PLC的工作原理主要包括输入模块、中央处理单元（CPU）、输出模块和操作界面四个部分。
输入模块负责接收停车库各个传感器的信息，例如车位检测器的信号。
中央处理单元（CPU）负责将输入的信号进行处理与判断，根据程序的设定输出相应的信号。
输出模块则将CPU输出的信号转化成控制执行器（电动机、传动装置等）的动作。
操作界面提供操作人员对停车库进行参数设定和故障检测等功能。
三、升降横移式立体停车库的控制系统设计1. 系统架构设计设计的第一步是确定系统的架构。
升降横移式立体停车库的控制系统一般可以分为三个层次：硬件层、软件层和界面层。
硬件层包括输入输出设备、传感器和执行器等；软件层负责控制逻辑和运行程序的编写；界面层主要用于操作和监控停车库的运行状态。
2. 硬件设计在硬件设计上，需要根据停车库的具体情况选用适当的传感器和执行器。
例如，选择合适的车位检测器，如红外线传感器或超声波传感器，来实时监控车位的占用情况。
选用适当的电动机和传动装置来实现车位的升降和横移。
基于PLC控制的升降横移式立体车库的研制与实现
基于PLC控制的升降横移式立体车库的研制与实现基于PLC控制的升降横移式立体车库的研制与实现概述：随着城市化进程的加快和人口增加，车辆数量不断攀升，停车难问题成为城市交通中的一大痛点。
传统的地下停车场和露天停车场已经不能满足人们对停车场的需求，因此，升降横移式立体车库应运而生。
本文主要介绍了一种基于PLC控制的升降横移式立体车库的研制与实现。
一、系统原理及设计1.1 系统原理升降横移式立体车库是一种集停车、存储和提取车辆的智能化设备。
该车库由电动升降系统和横移系统组成，通过PLC控制实现车辆的垂直升降和水平横移，从而实现多层停车位的分层使用。
1.2 设计要点在设计过程中，需要考虑以下要点：- 车辆安全：确保车辆在升降和横移过程中不会受到任何损坏。
- 系统可靠性：保证系统运行稳定可靠，降低故障发生的概率。
- 运行效率：提高车辆的存取速度，减少停车耗时。
二、系统硬件部分2.1 垂直升降系统垂直升降系统主要由电动机、减速器、传动链条和升降平台组成。
PLC控制电动机的启动、停止和转向，通过传动链条将电动机的旋转运动转化为升降平台的上升或下降运动。
2.2 横移系统横移系统由电动机、减速器和横移平台组成。
通过PLC控制电动机的启动、停止和转向，实现横移平台的左右移动，以便于车辆的存取。
2.3 传感器与控制器为保证升降横移过程中车辆的安全，系统中安装了多个传感器。
通过传感器检测车辆、障碍物和平台位置的信息，并传送给PLC控制器，以便控制器根据实时数据调整电动机的运行状态。
三、系统软件部分3.1 PLC控制器程序PLC控制器作为系统的核心，负责接收传感器信号、控制电动机运行以及监控整个系统的状态。
通过编写PLC控制器程序，实现升降和横移步骤的协调。
3.2 人机交互界面为了方便车主操作，系统采用了触摸屏人机交互界面。
通过触摸屏，车主可以选择停车或取车，以及选择对应的停车位或取车位，同时还可以查看当前车库的停车情况。
基于PLC的升降横移式立体车库设计
2014届毕业生毕业论文（设计）题目：基于PLC的升降横移式立体车库设计院(系)别信息科学与电气工程学院专业电气工程及其自动化班级学号姓名指导教师二○一四年六月原创声明本人XXX郑重声明：所呈交的论文“基于PLC的升降横移式立体车库设计”，是本人在导师XXX老师的指导下开展研究工作所取得的成果。
除文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果，对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明，本人完全意识到本声明的法律后果，尊重知识产权，并愿为此承担一切法律责任。
论文作者(签字)：日期： 2014年 6月 8日摘要随着时代的变化，科学技术的快速发展，城市人口的不断增加，人多地少的问题也日益凸出。
近年来随着我国经济飞速增长，人们的生活水平不断提高，汽车拥有率也迅速上升，以往那种单平面的停车场或者停车坪已经不能够满足人们的需求。
停车位多、占用空间少、操作简单、安全可靠也成为人们对新时代车库的要求，而立体车库的出现则正好满足了人们的需求，消除了车多地少、有车没处停的局面。
目前常见的机械式立体停车库有升降横移式、垂直循环式、多层循环式、水平循环式、平面移动式、巷道堆垛式、垂直升降类和简易升降式8种，其中升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点，在国内车库市场占有较大的市场份额。
由于可编程控制器(PLC)集微机技术、自动化技术、通讯技术为一体，可靠性强、性价比高、设计紧凑、扩展性好、操作方便，因此经常在自动停车系统中作为电控核心。
本文主要通过对升降横移式立体车库设计原理的研究，探讨了应用可程序设计控制器PLC 在升降横移式立体车库中的应用。
关键字：立体车库，升降横移式，PLCAbstractAlong with the change of the times, the rapid development of science and technology, increasing urban population, people much less problem is also a growing bulge. In recent years, as China's rapid economic growth, people's standard of living continues to improve, rapid rise in car ownership, instead of doing the single plane or parked in the parking lot at no longer being able to meet people's needs. Parking space, take up little space, easy operation, safety and reliability requirements of the new era the garage, garage appeared to cater to the demand, eliminating the car much less, the car did not stop.Mechanical stereo garage currently common lifting and transferring, vertical circulating style, multilayer circulating style, level loop, plane type, stacking type, vertical lift and easy lift roadway type 8, lifting and transferring of classes to their simple structure, easy to operate, safe and reliable, low cost advantages in the domestic garage market account for a large share of the market. Because of the programmable logic controller (PLC) set of computer technology, automation technology, communications technology as a whole, high reliability, high performance, compact design, scalability, ease of operation, often in electronic-controlled automatic parking system as the core. This article mainly by lifting and transferring cubic garage design principle study explored the application of programming controller PLC application in lifting and transferring cubic garage.Keywords: Parking, Lifting and transferring, PLC前言 (1)1 绪论 (2)1.1立体车库的国内外发展现状 (2)1.2设计车库的选型 (3)2 升降横移式立体车库 (4)2.1升降横移式立体车库的主要组成部分 (4)2.2升降横移式立体车库车位结构 (4)2.3升降横移式立体车库的工作原理和运行图示 (4)3 升降横移式立体车库的硬件系统设计 (6)3.1 控制原理说明 (6)3.2 控制系统的PLC单元的选择 (6)3.2.1 各型PLC简介 (6)3.2.2 PLC型号的选择 (7)3.3 传感元件的选择 (7)3.4 行程开关 (8)3.5 驱动元件以及减速器选择 (9)4 升降横移式立体车库的控制系统设计 (10)4.1 基本控制原理说明 (10)4.2 升降横移式立体车库的控制任务 (10)4.3 控制程序流程图 (11)4.4 PLC的I/O端口资源配置 (13)4.5 升降横移式立体车库控制程序 (15)总结 (22)致谢 (23)参考文献 (24)附录I/O控制原理图 (25)机械式立体车库就是以立体化的方式用机械来存取、停放车辆的整个停车设施，即用机械设备将汽车存放到立体化的停车位或从停车位元取出的方式。
基于PLC控制的升降横移式立体车库系统设计
存取 工作原理 、 安全保护 、 电气控制及程序控制等方面进行设计 。为城 市突出的“ 停 车难 ” 问题提供 了一种解决方案 。
［ 关键 词 】 立体 车库 ； 升降横移 ； 车 辆存 取 ； Ｐ Ｌ Ｃ控 制
【 中图分类号】 Ｕ ４ ９ １ ． ７ １
【 文献标识码】 Ａ
文章编号： １ ６ ７ １ — ０ ０ ３ ７ （ ２ ０ １ ４ ） ０ ９ — ７ ２ — ３
和计算机 等多个方 面。其中升降横移式 的立体停 车库结构框架
不高 ， 在垂直平 面内车位布置较 紧凑 ， 出入 口布置灵活 ， 在楼 字 地下 室或住宅小 区空地 布置方便 ， 相对成本较低 ， 进 出一辆车不 必牵 动全 库车辆 ， 并可 以并列 、 串列组 成组合式 车库 ， 形式多样 ，
Ｋ Ｍ９ 一 Ｋ Ｍｌ ３ 的主触点 控制的是横移 电机 Ｍ７ 一 Ｍ１ １ 的接通和
断开 ， 如图 ４ 所示 。
紧急停止
相 序 及 热保 护 上层上 、 下 止 限
ＸＯ
Ｘ１ Ｘ２
１ ０ １ 横移限
１ ０ ２ 横 移 限 １ ０ ３ 横 移 限
Ｘｌ ２
Ｘ１ ３ Ｘ１ ４
把汽车开进或开出车库。
现以３ ｘ ３ 立体车库为例说 明其工作原理 。车库车位示意 图
如图１ 所示 。
图 ２ 主 电 源控 制
图 １ 车 位 示 意 图
它 的结 构特点是 ： 一层 只能平移 ， 二层 既可平移又 能升降 ，
三层 只能升 降 ， 一层 二层各有 一个空位 。当一层车位进 车辆 时， 不需移 动其他托 盘就可直接进 行车辆进 出 ， 当二 、 三层 车位
器， 立体车库的运行 包括 升降 、 横移 ， 升降是 一对相反 的动作 ， 左
基于PLC的升降横移式立体车库的研究
摘要车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果。
在国外发达国家，尤其在日本已有近30～40年的历史。
近些年来，随着我国国民经济的快速发展，城市规模不断扩大，人民生活水平的不断提高，机动车数量大幅度增加，停车难问题在我国愈发明显，已经成为影响城市发展和管理的重大问题。
立体车库是近年来迅速发展起来的一种先进停车方式，它为城市中已经出现的日益严重的汽车停放问题提供了一条较为有效的解决途径。
本文以一个两层二列十行式四十车位升降横移式自动化立体停车库为主要研究对象，在深入分析了升降横移式自动化立体停车库工作原理的基础上，对立体车库的车位自动存取控制、安全性和快速性控制及上位机监控等方面进行研究和设计。
主要内容为：1、立体车库研究的理论及现实意义，立体车库的发展历史及现状。
2、以两层双列十行式四十车位升降横移式自动化立体停车库为例，研究了升降横移式车库结构设计、工作流程及控制系统方案设计等。
3、详细研究了升降横移式自动化立体车库的硬件设计，主要包括控制器PLC的设计、检测装置的设计及安全联锁联动装置的设计等。
4、详细研究了升降横移式自动化立体车库的软件设计，主要包括车库程序设计原理、存取车控制算法的设计与实现及其它控制的设计与实现等。
5、详细研究了升降横移式自动化立体车库基于OPC协议的通讯监控系统设计，主要包括WinCC监控画面的设计、上位机WinCC与下位机PLC通信的设计等。
本文在设计过程中，采用模块化设计，结构灵活，通过PLC软件设计及其优化，实现立体车库的自动控制。
同时兼有基于OPC协议的立体车库监控系统，充分利用OPC 通信协议的高速性及实时性特点，实现了立体车库的有效控制及管理。
此设计配备完善的安全装置及运作系统，实现存取车的安全性和快捷性，整体效果良好。
该停车库可以提高大中城市土地利用率及空间利用率，做到有限的土地停放更多的车辆，有效解决城市停车难问题。
关键词：升降横移；自动化立体车库；可编程控制器；控制系统ABSTRACTWith the economic and urban transportation development, the Hard-to-Park Problem has become a common phenomenon. The problem has of three or four decades' history in developed countries, particularly in Japan. With the rapid growth of China's national economy, the urban scale expand promptly and the improvement of people's living standards, the volume of the vehicles increase enormously .This problem cause nowhere parking which has been seriously affect city administration.The Cubic Car-base Technology is a main direction of the park reformation and it is the tendency of park development. The issue studies the type mechanical parking system which named up-down and translation stereo garage of 2 floors 10 ranks 40park-units. According to analyzes in-depth the working principles of the garage, the control of automated accessing and the characteristic of stabilization, speediness, the supervisory control system were researched and designed.The main contents of this paper are:1. The theories and realistic meaning of research and domestic and international research present conditions.2.Up-down and translation stereo garage of 2 floors 10 ranks 40 park-units take as example，research its structural design, workflow and the design scheme of control system, and so on.3.Detailed research on lifting shifting type of automatic 3d park hardware design, including the controller design, detection device of PLC design and safety interlocking interlock design.4.Detailed research on lifting shifting type automatic three-dimensional garage software design, including the garage programming principle, access car control algorithm of design and implementation and other control design and implementation.5.Detailed research on lifting hifting type automated garage OPC protocol communications monitoring system design, including the design of monitoring menu WinCC, PC with lower monitor PLC communications design.6. In order to check the correctness of system design, expounds the control system programming and WinCC monitoring menu debugging operation process.The platform is built to a modular design with structural flexibility，control program design and its optimization. At the same time, control and supervision systems are based on OPC agreement, the dimensional garage full use of the high-speed feature and the effectiveness which bring manage and control effectively. This design is equipped with perfect safety device and operation system, realize the safety and quick access to car, the overall effect is good. The stereo garage can use land resource sufficiently and bring space advantage into play, and maximize the number of parking cars. It has become an importantway for static traffic problem of cities.Keywords: lifting and transferring; automatic parking equipment; PLC; control system目录引言 (1)第一章绪论 (2)1.1自动化立体车库的发展与现状简介 (2)1.2研究自动化立体车库的意义 (4)1.2.1现实意义 (4)1.2.2理论意义 (4)1.3自动化立体车库的技术分类及其特点 (5)1.4本论文的研究内容 (6)第二章升降横移式立体车库控制系统总体方案 (7)2.1升降横移式立体车库的结构、工作原理以及建设方案 (7)2.1.1立体车库的结构 (7)2.1.2立体车库的工作原理 (9)2.2升降横移式立体车库控制系统简介与分析 (10)2.2.1立体车库控制系统分析 (10)2.2.2立体车库控制系统组件 (10)2.2.3立体车库控制系统的输入输出信号分析 (12)2.3本章总结 (13)第三章升降横移式立体车库系统硬件的研究与设计 (14)3.1控制方式的选择 (14)3.2PLC介绍 (14)3.3 PLC的特点 (17)3.4车库自动控制系统的硬件设计 (18)3.4.1 PLC的选型 (18)3.4.2信号检测装置的安装位置及作用 (20)3.4.3电机驱动电路 (20)3.4.4能耗制动交流低压变压器 (21)3.4.5晶体管直流稳压电路 (22)3.5本章总结 (22)第四章升降横移式立体车库控制系统程序的研究与设计 (24)4.1控制系统程序的设计原理 (24)4.2控制系统信息流程分析 (24)4.2.1设备自动流程过程分析 (24)4.2.2设备手动流程过程分析 (28)4.3本章总结 (30)第五章升降横移式立体车库通讯与监控系统的设计及调试 (31)5.1 立体车库上位机监控系统的功能 (31)5.2 西门子WinCC V6.0介绍 (31)5.3 OPC通讯协议介绍 (31)结论和展望 (33)致谢 (34)参考文献 (35)插图清单图2-1升降横移式立体车库设备结构示意图1 (7)图2-2升降横移式立体车库设备结构示意图2 (8)图2-3升降机横移式立体车库控制系统结构图 (11)图3-1 PLC扫描过程流程图 (16)图3-2 能耗制动交流低压变压器原理图 (22)图4-2车库控制系统取车流程图 (27)图4-3车库控制系统手动流程图1 (28)图4-4车库控制系统手动流程图2 (28)图4-5车库控制系统流程图3 (29)表格清单表格3-1 输入端口地址表 (18)表格3-2输出端口地址表 (19)引言随着国民经济的高速发展，我国轿车保有量直线上升。
基于PLC控制的升降横移式立体停车库设计(1)
毕业论文开题报告摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。
随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。
机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。
本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。
本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择三层三列式车库结构为研究模型。
升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。
本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明，依据升降横移式立体车库的运行原理，运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行了全面的力学分析，包括升降横移式立体车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。
在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC控制，运用欧姆龙公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行。
其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。
为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。
关键词：立体车库，控制系统，可编程序控制器，钢结构。
AbstractStereo garage is the storage which is used for automatic parking and scientific storage of kinds of automobile. As the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays, the hard-to-Park Problem has become a common phenomenon. Mechanical stereo garage can use land resource sufficiently and bring space advantage into play, and maximize the number of parking cars. It has become an important way for static traffic problem of cities. The issue studies the type mechanical parking system which named up-down and translation stereo garage, and regards of the two factors of cost of manufacture and operational efficiency synthetically.On the basis of investigation on current situation and developing trend of garage in domestic and abroad, we choose three-layer and three-formulistic garage structure as the research model. According to the form of the dragging-forms of multi player up-down and translation ear-base, it is made of three parts: part of ear-base structure、part of driving-framework and part of control system. The paper simply introduces main structure and characteristics of garage and also gives a short introduction to its control system. The finite element reliability checking of steel structure of garage is utilized according to the operation principle of up-down and translation stereo garage, the mechanics was used to comprehensively analyze the up-down and translation stereo garage. Including intension of the framework structure and axes, etc. The paper adopted PLC as control system in designing the up-down and translation stereo garage, PLC software of OMRON company was used to weave the program of control system, through debugging running. The result proved that adopted PLC as control system is simple and easy to realize. The characteristic of stabilization, credibility, speediness and high capability made the control system very perfection. In order to satisfy using demand in design stereo garage, according to criterion of mechanical parking systems-general safety requirement and the facts of the up-down and translation stereo garage the Paper introduced some safety technique which was used in the up-down and translation stereo garage. This can ensure absolute safety for Car and make the whole stereo garage safety and running smooth.Keywords：Stereo garage, Control system, PLC, Steel structure .目录摘要 (i)Abstract (v)第1 章绪论 (1)1.1 课题的背景和意义 (1)1.2 课题的关键技术及其国内外研究发展现状 (3)1.2.1 国外研究现状 (3)1.2.2 国内研究现状 (5)1.3 本文的主要工作目标和工作内容 (6)第 2 章升降横式立体车库机械部分设计 (8)2.1 升降横移式立体车库的基本结构 (8)2.1.1 升降横移式立体车库简介.................................................................................. 错误!未定义书签。
基于三菱PLC控制的升降横移式立体车库设计
摘要近年来随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是随着改革开放以来，我国进入了汽车拥有率进入急速上升时期。
Stereo garage is specifically implement check of vehicles automatic parking and scientific storage acilities. With the increasing of urban car ownership, parking problem has become a common phenomenon of large and medium-sized cities. Mechanical stereo garage can make full use of land resources, making full use of the advantages of space and maximize the parked vehicles, become the important way to solve the problem of urban static traffic. This topic was typical to lift move transversely type parking equipment as the research object, considering the three-dimensional garage dual factors of manufacturing cost and operation efficiency.Based on the garage at home and abroad present situation and the development trend on the basis of investigation and choose three layer three column type garage structure as the research model. Lifting and moving type stereo garage in terms of their component parts, can be divided into three parts: the garage structural parts, transmission parts and control system. This article simply introduces the main structure and characteristics of garage, the garage control system also made a simple description, based on three-dimensional garage lifting and moving type, the operation principle of using the theory of three-dimensional garage for lifting and moving structure has carried on the comprehensive analysis, including the lifting of the frame transverse transmission system and elevator drive system of axial strength and so on. In three-dimensional garage for lifting and moving the design of control system, adopt advanced PLC control, by use of mitsubishi's programming software developed lifting and moving type three-dimensional garage control system application, and the debugging and running, prove that using programmable controller (PLC) as control system is simple. Its stable, reliable, rapid, cost-effective features make control according to the state of mechanical parking equipment general safety standards, lift the lateral movement type parking equipment and actual use in the lift move transversely type parking equipment necessary security technology, so that ensures the complete safety of the vehicle, make the whole garage can be safe and smooth operation.Key words: Stereo garage; Control system; The PLC目录1 绪论 (4)1.1 本课题设计的背景 (4)1.2 本题设计的目的及意义 (4)1.3 立体车库在国内外研究发展现状 (5)1.4 本题设计的内容 (6)2 系统方案的设定 (6)2.1 方案论证 (6)2.2 自动化立体车库常见形式 (7)2.3 升降横移式立体库控制系统整体方案 (7)3 立体车库机械部分设计 (8)3.1 立体车库的基本结构 (8)3.1.1 升降横移式立体车库的工作原理 (8)3.1.2 立体车库主要机械构件及其功能 (9)3.2 立体车库中的安全防护装置 (9)4 立体车库控制系统硬件设计 (9)4.1 电气控制系统整体设计 (9)4.2 硬件系统配置 (9)4.2.1 PLC概述 (9)4.2.2 PLC的工作方式 (10)4.3 其他硬件资源配置 (11)5 立体车库控制系统软件设计 (11)5.1 PLC的特点及选型 (11)5.2 PLC的I/O口资源配置 (12)5.3 电气控制系统PLC接线图 (13)5.4 PLC控制程序设计 (15)5.5 控制系统程序梯形图 (16)6 基于组态王的监控界面设计............................... 错误！未定义书签。
本科毕业设计 基于PLC控制的立体车库
本科毕业论文（设计）题目基于PLC控制的立体车库专业机械设计制造及其自动化作者姓名学号单位机械与汽车工程学院指导教师2015年5月教务处编原创性声明本人郑重声明：所提交的学位论文是本人在导师指导下，独立进行研究取得的成果。
除文中已经引用的内容外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得聊城大学或其他教育机构的学位证书而使用过的材料。
对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均在文中以明确的方式表明。
本人承担本声明的相应责任。
学位论文作者签名：日期：指导教师签名:日期：摘要在对国内外车库现状及发展趋势做了充分学习的基础上，选择两层三列式车库结构为研究模型。
在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC控制，运用编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器PLC作为控制系统简单易行。
为了使停车设备满足使用要求，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行，根本解决停车难的问题。
关键词：立体车库；控制系统；可编程序控制器；PLCAbstractBased on the full study of the garage to the domestic and foreign status and development trend , choose the two layer and three formulistic garage structure as the research model. In the up-down and translation stereo garage control system design, using the advanced PLC control, Using software to programme the up-down and translation stereo garage control system program, After commissioning, operation, it is proved that the programmable controller PLC as control system is simple and easy. In order to make parking equipment to meet the using requirements, I add some necessary safety technology in the up-down and translation stereo garage. So this can ensure the absolute safety of vehicles and make the whole garage operation safely and stably, and finally solve the problem of parking ultimatey.Key words：Stereo garage control system,；programmable controller； PLC,目录摘要 (I)Abstract ....................................................... I I 目录......................................................... I II 基于plc控制的立体车库...................................... - 1 -1. 绪论..................................................... - 1 -1.1现状背景 ............................................................ - 1 - 1.2国内现状 ............................................................ - 1 -1.3设计内容和思想 ...................................................... - 2 -2.可编程控制器PLC概述...................................... - 2 -2.1 PLC发展历史...................................................................................................................... - 3 -2.2 PLC内部运作方式 ............................................................................................................. - 4 -2.3 硬件结构 ............................................................................................................................. - 5 -2.3.1电源模组 ................................................................................................... - 5 -2.3.2中央处理单元 ........................................................................................... - 5 -2.3.3内存 ........................................................................................................... - 5 -2.3.4输入/输出单元 ......................................................................................... - 5 -2.3.5通讯 ........................................................................................................... - 6 -2.3.6外部设备 ................................................................................................... - 6 -2.4程序设计 ............................................................................................................................. - 7 -2.4.1 指令表 .................................................................................................... - 7 -2.4.2结构式文件编程语言 ............................................................................... - 8 -2.4.3 阶梯图 .................................................................................................... - 8 -2.4.5功能区块图 ............................................................................................... - 9 -2.4.6内部元件 ................................................................................................... - 9 -3. 横移式立体停车库设计..................................... - 9 -3.1立体车库的分类及特点 ...................................................................................................... - 9 -3.2升降横移式立体车库的工作原理 .................................................................................... - 11 -3.3 升降横移式立体车库的结构与功能 ............................................................................... - 13 -3.3.1上载车板及其提升系统 ......................................................................... - 13 -3.3.2下载车板及其横移系统 ......................................................................... - 13 -3.3.3安全装置 ................................................................................................. - 14 -3.3.4控制系统 ................................................................................................. - 14 -3.4.升降横移立体车库控制系统设计 .................................................................................... - 14 -3.4.1立体停车库控制系统的原理 ................................................................. - 14 -3.4.2升降横移立体车库的电器控制系统 ..................................................... - 15 -3.4.3.PLC控制系统设计 ................................................................................. - 17 -3.4.4PLC控制系统程序设计 ........................................................................... - 18 -3.4.5外部电路接线部分设计 ......................................................................... - 22 -4. 调试与仿真.............................................. - 23 -5. 总结................................................... - 27 -参考文献................................................... - 28 -附录..................................................... - 29 -致谢..................................................... - 37 -基于plc控制的立体车库1. 绪论1.1现状背景改革开放以来，我国综合国力不断上升,社会生产力得到了解放并且人民的生活水平不断地提高。
基于PLC与组态软件的升降横移式立体车库设计
基于PLC与组态软件的升降横移式立体车库设计Design of up-down and Translation Stereo Garage Based on PLC and Configuration Software摘要本文设计了一个三层七车位升降横移式立体车库的自动控制和监控系统。
它以可编程控制器(PLC)为控制核心，电机为升降横移动力，完成对升降和横移的准确控制，并通过组态软件设计监控系统和PLC之间建立通信，可以实现上位机对现场状况实时采集和远程控制功能。
最终实现一种多通道、多层次的存取车的方式。
通过对升降横移式立体车库的工作原理和控制过程的研究，探讨以西门子S7-200型号PLC控制立体车库的存取车过程的方法，实现3x3立体车库的存取车模型设计和控制系统设计。
监控系统是基于WINDOW平台的组态软件组态王。
通过组态软件建立数据词典、设计监控界面、动画连接、控制脚本编写、数据采集，在与PLC通信的基础上进行调试，完成组态监控系统的设计。
实现PLC和组态监控对立体车库的人机分离操作和双向控制的系统。
完成对升降横移式立体车库的自动存取车功能、升降横移系统、组态监控系统和安全防坠挂钩功能等的实现与模拟。
关键字:立体车库；西门子PLC；升降横移；组态王AbstractThis paper presents a three-dimensional lifting and transferring seven parking garage automatic control and monitoring systems. It is a programmable controller (PLC) to control the core motor for the lifting and transferring power to complete the lifting and traversing accurate control and monitoring system via the configuration software design and establish communication between the PLC can be achieved on the host computer site conditions real-time acquisition and remote control functions. Ultimately achieve a multi-channel, multi-level access car approach.By lifting and transferring garage working principle and control process study to look at the Siemens S7-200 PLC control model car stereo garage access process methods to achieve three-dimensional garage access 3x3 car model design and control system design . The monitoring system is configuration software that is kingview based on WINDOW platform. Through the configuration software to establish data dictionary, the monitoring interface design, animation, the control script, data acquisition, debugging based on communication with PLC, completed the design of configuration monitoring system. PLC and configuration monitoring to achieve three-dimensional garage human and equipment separation operations, bi-directional control systems. Completion of the lifting and transferring car garage features an automatic access, lifting and transferring system, configuration, and security monitoring systems such as anti-fall hook function implementation and simulation.Keywords: three-dimensional garage；Siemens PLC；lifting and transferring；Kingview目录第一章绪论 (1)1.1 课题研究的背景和意义 ....................................................... 错误！未定义书签。
基于PLC的升降横移式立体车库
4.3控制程序流程图7
4.4PLC的I/O口资源配置9
4.5存取车过程程序的实现11
附录 升降横移式立体车库梯形图12
结束语22
参考文献22
致谢词23
1.绪论
1.1本课题设计的意义
伴随着改革开放的深入，中国经济水平取得了巨大发展，国民生活条件日益提高。伴随着汽车工业的发展，汽车走进了千家万户，私家车保有量日益增加，然而与之矛盾的是城市停车位的缺乏。据了解，2010年中国私家车饱有量到达5900万辆，而2016年中国私家车饱有量高达1.46亿辆。据统计，100万辆汽车会占用1920万平方米的土地，这无疑是对土地资源的巨大浪费。并且，汽车占道停放加剧了路线的拥挤，汽车被盗被撞的情况也时有发生，同时汽车的乱停乱放对城市的市容市貌也产生了不好的影响。
2.2升降横移式立体车库车位结构4
2.3升降横移式立体车库结构及运行规图4
3.升降横移式立体车库硬件系统5
3.1主框架材料的选择5
3.2控制系统控制核心单元的选择5
3.3传感器的选择5
3.4行程开关的选择6
3.5驱动元件的选择6
4.升降横移式立体车库控制系统的控制任务6
4.1升降横移式立体车库控制系统的控制任务6
都市交通的重要组成之一就是泊车设施，不停增加的泊车设施和不停增长的城市汽车数量的需求之间的比例必须协调，要是比例不协调，将泛起泊车难、乱泊车的问题。据统计，最近几年我国许多都市泊车设施增进速率题。
有赖于科学技术的进步，当今社会的城市进程不停加速，人们的生产生活方式变化巨大，都市规模不停增大，人口急巨增加，所以科学规划和使用空间非常重要。立体泊车已经成为现代都市的特征。城市立体交通网的构建需要立体车库的长远发展。
基于PLC的升降横移式立体车库毕业设计
在我国旳停车产业发展中还存在某些问题
国外发展状况
早在60数年前, 立体停车就在国外有所发展, 自动立体停车装备系统在世界各地旳发展是极不均衡旳, 德国开发最早, 技术居于领先地位, 在二层及多层平面式立体停车库系列中, 它已发展了H型、U型和V型。日本由于国土面积小而应用最广, 自从1959年引进了建造机械式立体停车库技术之后, 到1983年, 就已经在本土上共建造了25454座多种形式旳机械式车库, 平均每座容车量到达十辆左右, 最多旳能到达百辆以上。从上世纪七十年代末期起, 车库容量年递增率为5%-7%, 已经赶上了同期汽车拥有量旳年递增率4%-6%, 从技术特性上看, 日本更重视竖式自动立体车库旳发展, 即密集型自动立体停车库旳发展。进入20世纪以来, 在国内举行了多种与停车设备有关旳展览会, 全自动立体停车设备旳容车能力及其技术完备, 先进程度已被世界广泛承认和接受。国内正处在经济与建设发展阶段, 目前已经有国外多种立体车库进入中国市场。
1-2垂直循环式立体车库
（3）水平循环式立体车库: 采用一种循环运动旳车位系统存取停放车辆旳机械设备旳车库叫做水平循环式立体车库。
1-3 水平循环式立体车
（4）多层循环式立体车库: 是通过使载车板作上下循环运动, 来实现车辆多层循环式停车旳, 从而减少占地面积, 提高存取车自动化程度旳机械式立体车库。多层循环式立体车库最合适建造于地形细长且地面只容许设置一种出入口旳场所, 如建筑在地下室、广场、便道旳地下及高架桥下面, 如图1-4所示。
1-1 升降横移式立体车
（2）垂直循环式立体车: 库采用垂直方向做循环运动旳停车系统存取车辆旳停车设备直循环类立体车库。这种停车库设被动力单一、控制简朴、占地面积小, 适合散地块、下小规模停车场, 也可用于机关单位车辆不多、停车区域小又分散车场。在58m2旳地方建起大型垂直循环类机械停车库, 可容纳34辆轿车或24两面包车。
PLC立体车库设计升降横移式立体车库机械部分设计
第1章升降横移式立体车库机械部分设计1.1升降横移式立体车库的基本结构1.1.1升降横移式立体车库简介1、立体车库的工作原理升降横移式立体车库是指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车设备。
升降横移式立体车库每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。
停泊在这类车库地面的车只作横移，不必升降，上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位，将载车板升或降到地面层，驾驶员才可进入车库内将汽车开进或开出车库。
图2.0为一个地上7车位的升降横移式停车设备，其工作原理是：三层三个车位可以升降，二层两个车位可以升降和平移，一层的两个车位只能横向横移，空车位供三层和二层的车位下降时借用。
1、2号车位可以直接存放车辆;7号车位需下降后再存放车辆;3号车位，则需先将1号和2号载车板右移，再将3号载车板下降;4号车位，则需先将2号载车板右移，再将4号存车板下降；5号车位需要先将1、2、3、4号四个载车板右移，再将5号载车板下降：6号车位则需要先将2、4号载车板右移，再将6号载车板降下。
山于升降横移式停车设备对场地的适应性强，介绍系统各机械部分部件结构和功能可根据不同的地形和空间进行任意的组合、排列，规模可大可小，对土建的要求比较低，因此，应用非常广泛。
图2.0七车位升降横移式立体车库工作原理图2、立体车库机械部分部件结构和功能以三层三列式立体车库为模型建立研究对象。
升降横移式立体车库主要由结构框架部分、载车板部分、横移系统、提升系统、控制系统、安全防护系统六大部分组成。
下面我们重点对车库的主要组成（图2.1所示）进行分析。
①结构框架立体车库一般主要以钢结构和钢筋混凝土为主，在升降横移式车库中我们选用钢架结构（如图2.0所示）。
钢架结构与其它建筑结构相比，具有如下特点：a.可靠性高钢材在生产时，整个过程可严格控制，质量比较稳定，性能可事。
钢材组织均匀，接近于各向同性匀质体;钢材的物理力学特性与工程力学对材料性能所作的基本假定符合较好;钢结构的实际工作性能比较符合LI前采用的理论计算结果，讣算结果可幕，所以说钢结构的可幕性高b.材料的强度高，钢结构自重小与混凝土等材料相比，虽然钢材的重力密度大，但它的强度和弹性模量较高，而且强度与重力密度之比也高得多。
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1.绪论1
1.1本课题设计的意义和目的1
1.2国内和国外的研究情况1
1.3PLC的用途和基本定义2
1.4PLC的分类和基本结构2
1.4PLC的工作原理3
2.升降横移式立体车库3
2.1升降横移式立体车库的主要组成部分3
河北农业大学
基于PLC的升降横移式立体车库
摘要：当前我国经济社会发展迅猛，人们的生活水平日新月异，汽车保有量不停增长，立体车库等特车设施的建设已远落后于汽车数量的上升，造成城市中违法违规停车的现象频发。升降横移式立体车库具有高性能、高空间利用率等特点，可以有效解决这些问题。所以本文以典型升降横移式立体车库为研究对象，通过实现车辆的自动存取，展现PLC控制技术在立体车库方面的应用。
本文通过分析国内外现有立体车库的特点，以典型的双层三列五车位升降横移式立体车库为研究方案，主要介绍了升降横移式立体车库的主体结构及工作原理，确定了以PLC为主控单位的控制方案，并对控制系统的工作过程进行了介绍，选用S7-200系列PLC，完成了控制系统的输入、输出分配和PLC选型，设计了控制系统的程序流程图，完成了立体车库控制系统的程序梯形图，完成了立体车库控制系统设计。
关键词：PLC；立体车库；升降横移式
Lifting and traversing type stereo garage based on PLC
Abstract：With the development of economic and social progress, people's living standards continue to improve, increasing car ownership, parking facilities, such as car construction has far couldn't keep up with the number of cars increases, lead to parking, parking problem is becoming more and more serious, such as three-dimensional garage for lifting and moving type characteristics of high performance, high space utilization, this article research object for typical three-dimensional garage lifting and moving type, through the realization of vehicle automatic access, display of PLC control technology in the application of three-dimensional garage.
2.2升降横移式立体车库车位结构4
2.3升降横移式立体车库结构及运行规图4
3.升降横移式立体车库硬件系统5
3.1主框架材料的选择5
3.2控制系统控制核心单元的选择5
3.3传感器的选择5
3.4行程开关的选择6
3.5驱动元件的选择6
4.升降横移式立体车库控制系统的控制任务6
4.1升降横移式立体车库控制系统的控制任务6
In this paper, through analyzing the characteristics of the existing stereo garage at home and abroad, put forward a typical double three columns five stereo garage parking lift move transversely type design, mainly introduced the lifting and moving the main structure and working principle of three-dimensional garage, identified in the control scheme of PLC as the master control unit, and the working process of the control system are introduced, choose S7-200 series PLC, completes the input, output, distribution of the control system and PLC type selection, design the program flow chart of the control system, completed the three-dimensional garage control system of the ladder diagram program, completed the three-dimensional age control system design.
4.2升降横移式立体车库控制系统的基本要求6
4.3控制程序流程图7
4.4PLC的I/O口资源配置9
4.5存取车过程程序的实现11
附录 升降横移式立体车库梯形图12
结束语22
参考文献22
致谢词23
1.绪论
1.1本课题设计的意义
伴随着改革开放的深入，中国经济水平取得了巨大发展，国民生活条件日益提高。伴随着汽车工业的发展，汽车走进了千家万户，私家车保有量日益增加，然而与之矛盾的是城市停车位的缺乏。据了解，2010年中国私家车饱有量到达5900万辆，而2016年中国私家车饱有量高达1.46亿辆。据统计，100万辆汽车会占用1920万平方米的土地，这无疑是对土地资源的巨大浪费。并且，汽车占道停放加剧了路线的拥挤，汽车被盗被撞的情况也时有发生，同时汽车的乱停乱放对城市的市容市貌也产生了不好的影响。