机电传动及控制系统习题--解答

“机电传动与控制”习题 06-07学年第2学期（200703-200707）

第1次作业（第二章）

1．简述组合开关与自动开关的区别。

答：组合开关又称转换开关，不能直接带负载起动电动机，不具有保护功能；自动开关主要在电路正常工作条件下作为线路的不频繁接通和分断用，并在电路发生过载、短路及失压时能自动分断电路。

2．自动开关有哪几种保护。

答：过载、短路及欠压。

3、简述热继电器与熔断器的用途的区别及原因。

答：熔断器在电路严重过载或短路时起保护作用，热继电器起过载、断相及电流不平衡的保护。电路中的电流超过短路保护电流时，熔断器立即熔化切断电路，而电路中的电流短时超过额定电流时热继电器不动作，但一定时间连续超过额定电流，热继电器动作，切断控制电路中的接触器线圈，从而切断主电路，以避免电路长时间过载。

第2次作业（第二章）

1、（参考书［1］2-2）试用延时动作瞬时复位的时间继电器、中间继电器、按钮开关等画出控制一个电动机只通电一定时间的电路。

解：该电动机为小容量电动机。

3～50Hz

FU2

KA

KA

KT

2、（参考书［1］2-3）在下图的能耗制动控制电路中，若用断电延时触头代替该图中的通电延时触头，请修改控制电路（重新画图）。

解：

KM1

KM2

KM1

SB2SB1FR

SB1

KM2

KT KM2

KT KM1

3、（参考书［1］2-4）下图为双速电机的控制图，若将图中的开关SA改为控制按钮SB，且不改变原电路功能，试设计该控制电路图。

解：

第3次作业（第三章）

1、（参考书［1］P27-1）下图为机床自动间歇润滑的控制电路图，KM控制润滑泵电机运行。KT1、KT2为通电延时时间继电器。

（1）试说明其工作原理；

（2）说明开关SA和按钮SB的作用；

（3）写出各继电器和接触器的逻辑表达式。

解：

（1）机床自动间歇润滑的工作原理为：

旋转SA 闭合→KM 和KT1线圈同时得电→机床开始润滑→KT1定时时间到则KT1常开触点闭合→KA 和KT2线圈得电并自锁→KA 常闭触点断开、从而使KM 和KT1线圈断电→机床停止润滑→KT2延时时间到则KT2常闭触点断开→KA 线圈断电→KA 常开触点复位断开、常闭触点复位闭合→KT2线圈断电，同时KM1和KT1线圈又得电，机床又开始润滑，如此循环。

（2）SA 为长动开关，机床自动间歇润滑；SB2为点动按钮。 （3）SB KA SA KM +⋅= SB KA SA KT +⋅=1

2)1(KT KA KT KA += KA KT KT +=12

2、（参考书［2］8.16）要求三台电动机1M 、2M 、3M 按一定顺序启动：即1M 启动后，2M 才能启动；2M 启动后3M 才能启动；停车时则同时停止。试设计此控制线路。

方法一：缺点：KM2、KM3控制触点太多

KM1KM3

KM2

改为方法二：绘制三条控制分支，分别用SB2－SB4来使得KM1－KM3线圈得电自锁，然后在KM2

线圈上方串联KM1常开，在KM3线圈上方串联KM2常开。SB1仍然放在这三条分支的公共上方部分。

第4次作业（第四章）

1、（教材［1］：1-7）试设计两台电动机M1、M2的电气控制线路，使其满足以下要求：

（1）M1可以正、反向点动调整控制；

（2）M1正向起动之后，才能起动M2；

（3）停车时，M2停止后，才能停M1。

解：M1由KM1、KM2控制，M2由KM3控制。（主电路学生自己绘）

KM1KM3KM2

也可KM2线圈所在的分支不需要放在SB1的下面，而可以直接连到上水平线。

2、（参考书［2］：8.18）试设计一台异步电动机的控制线路，要求：

（1）能实现启、停的两地控制； （2）能实现点动调整；

（3）能实现单方向的行程保护； （4）要有短路和长期过载保护。 解：

3～50Hz 380V

SA21

KM1

FU3

SB12

第5次作业（第五章）

1、教材［2］－《可编程序控制器》习题：3

3．写出下图所示梯形图的指令表程序。

解：

序号指令序号指令

1 LD X000 8 LD X002

2 ANI M132 9 ANI M120

3 LDI X001 10 ORB

4 AND X002 11 OR X004

5 ORB 12 ANB

6 LDI X003 13 OR X007

7 AND Y001 14 OUT Y007

15 END

2、教材［2］－《可编程序控制器》习题：4

4．写出下图所示梯形图的指令表程序。

解：在后面无需用栈指令！！

序号指令序号指令

1 LD X000 9 AND C005

2 OR Y005 10 ORB

3 ANI X001 11 ANB

4 OR X003 12 OR M110

5 LD T1 13 OUT Y005

6 ANI M132 14 AND X001

7 LD Y001 15 OUT M110

8 ORI M111 16 ANI X005

17 OUT M111

第6次作业（第五章）

1、教材［2］－《可编程序控制器》习题：7（b）

原题：

序号指令序号指令

1 LD M150 10 ANB

2 ANI X001 11 OR M203

3 OR M200 12 SET M4

4 AND X002 13 ANI X011

5 LD M201 14 OUT Y004

6 ANI M202 15 AND X010

7 ANB ←原题16 OUT M100

8 LDI X004 17 END

9 ORI X005

解：线圈不能串联

解：

序号指令序号指令

1 LD M150 10 ANB

2 ANI X001 11 OR M203

3 OR M200 12 SET M4

4 AND X002 13 ANI X011

5 LD M201 14 OUT Y004

6 ANI M202 15 AND X010

7 ORB ←原题修改16 OUT M100

8 LDI X004 17 END

9 ORI X005