维控PLC基础培训_图文
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PLC培训课件36页PPT
PLC培训课件
聪明出于勤奋，天才在于积累
第二章、常用指令及其应用
2.1常用指令 2.2梯形图的基本规则 2.3 梯形图程序设计的技巧 2.4电脑与PLC通信
2.1常用指令பைடு நூலகம்用法
2.1.1多重输出指令表
符号、名 称
功
能
MPS进栈 进栈
MRD读栈 读栈
MPP出栈 出栈
电路表示
操作元件
程序 步
无
1
无
1
无
1
2.1.2脉冲式触点指令表
符号、名称
功能
LDP取上升沿 上升沿脉冲逻辑
脉冲
运算开始
LDF取下降沿 下降沿脉冲逻辑
脉冲
运算开始
ANP与上升沿 上升沿脉冲串联
脉冲
连接
ANF与下降沿 下降沿脉冲串联
脉冲
连接
ORP或上升沿 上升沿脉冲并联
脉冲
连接
ORF或下降沿 下降沿脉冲并联
脉冲
连接
电路表示
操作元件
X，Y，M，S， T，C
2.3梯形图程序设计的技巧
2.3.1转换法
转换法就是将继电器电路图转换成与原有功能相同的PLC内部 的梯形图。
2.3.2．基本方法 根据继电器电路图来设计PLC的梯形图时，关键是要抓
住它们的一一对应关系，即控制功能的对应、逻辑功能的 对应以及继电器硬件元件和PLC软件元件的对应。 转换设计的步骤
（1）了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况 ，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理 ，这样才能在设计和调试系统时心中有数。
（2）确定PLC的输入信号和输出信号，画出PLC的外部 接线图。
（3）确定PLC梯形图中的辅助继电器（M）和定时 器（T）的元件号。
聪明出于勤奋，天才在于积累
第二章、常用指令及其应用
2.1常用指令 2.2梯形图的基本规则 2.3 梯形图程序设计的技巧 2.4电脑与PLC通信
2.1常用指令பைடு நூலகம்用法
2.1.1多重输出指令表
符号、名 称
功
能
MPS进栈 进栈
MRD读栈 读栈
MPP出栈 出栈
电路表示
操作元件
程序 步
无
1
无
1
无
1
2.1.2脉冲式触点指令表
符号、名称
功能
LDP取上升沿 上升沿脉冲逻辑
脉冲
运算开始
LDF取下降沿 下降沿脉冲逻辑
脉冲
运算开始
ANP与上升沿 上升沿脉冲串联
脉冲
连接
ANF与下降沿 下降沿脉冲串联
脉冲
连接
ORP或上升沿 上升沿脉冲并联
脉冲
连接
ORF或下降沿 下降沿脉冲并联
脉冲
连接
电路表示
操作元件
X，Y，M，S， T，C
2.3梯形图程序设计的技巧
2.3.1转换法
转换法就是将继电器电路图转换成与原有功能相同的PLC内部 的梯形图。
2.3.2．基本方法 根据继电器电路图来设计PLC的梯形图时，关键是要抓
住它们的一一对应关系，即控制功能的对应、逻辑功能的 对应以及继电器硬件元件和PLC软件元件的对应。 转换设计的步骤
（1）了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况 ，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理 ，这样才能在设计和调试系统时心中有数。
（2）确定PLC的输入信号和输出信号，画出PLC的外部 接线图。
（3）确定PLC梯形图中的辅助继电器（M）和定时 器（T）的元件号。
PLC基础学习资料(很实用)ppt课件
PLC的基本结构
PLC的基本结构:
PLC主要由中央处理单元（CPU）、存储器、输入/输出接口 （I/O单元）、电源和编程器五大部分组成。
中央处理单元（CPU）：主要完成1）从存储器中读取指令；2）执行指令； 3）处理中断；4）自诊断功能。
存储器：分为系统程序存储器和用户程序存储器。用户程序存储器又可分 为用户程序存储区和用户数据存储区。
Q0.0
7
PLC的主要特点：
PLC的技术性能指标：
1.高可靠性和强抗干扰能力 2.通用性强，使用方便 3.功能强，适应面广 4.编程简单易学 5.PLC控制系统的设计、安
装、调试、维护方便 6.体积小，能耗低，易于实
现机电一体化
1.输入输出点数 2.存储容量 3.扫描速度 4.指令的种类和条数 5. 内部寄存器 6. 高级模块 7. 支持软件 8. 通信功能
输入/输出单元：PLC通过它实现与现场信号的联系。
电源：将外部输入的交流电经过整流、滤波、稳压电路转换成PLC的CPU、 存储器、I/O接口等内部电路所需要的直流电源。
编程器：人－机对话的工具。有简完整易最编新p程pt 器和智能图形编程器。
3
常用的开关量输入/输出单元接口电路：
按输入端 电源类型
开关量输入电路
过CPU模块所能提供的功率（或电流）值。
完整最新ppt
10
扩展模块I/O地址分配原则：
数字量模块总是保留以8位（1个字节）递增的方式 分配地址。如果CPU 或模块在为物理I/O点分配地址 时未用完一个字节，则那些未用位不能分配给I/O链 中的后续模块。
模拟量I/O点总是以两点递增的方式来分配空间。如 果模块没有给每个点分配相应的物理点，则这些I/O 点会消失并且不能够分配给I/O链中的后续模块。
PLC基础知识培训教材课件(PPT98页) (2)全文
PLC的发展趋势
就全世界自动化市场的过去、现在和可以预见的未来而言，PLC仍然处于一种核心地位。在最近出现在美国、欧洲和国内有关探讨PLC发展的论文中，这个结论是众口一词的，尽管对PLC的未来发展有着许多不同的意见。 近年来PLC的市场销售一直坚挺；PC控制有了引人注目的进展，但毕竟只能对高端的PLC产品形成竞争；小型、超小型PLC的发展势头令人刮目相看；PLC和PC控制在今后可能相互融合。
PLC应用于步进电机控制
1 逻辑控制功能
逻辑控制功能是PLC最基本功能之一,是PLC最基本的应用领域，可取代传统的继电器控制系统，实现逻辑控制和顺序控制。 在单机控制、多机群控和自动生产线控制方面都有很多成功的应用实例。 例如：机床电气控制、起重机、皮带运输机和包装机械的控制、注塑机控制、电梯控制、饮料灌装生产线、家用电器(电视机、冰箱、洗衣机等)自动装配线控制、汽车、化工、造纸、轧钢自动生产线控制等。
◆70年代初期： 仅有逻辑运算、定时、计数等顺序控制功能，只是用来取代传统的继电器控制,通常称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller） ◆70年代中期： 微处理器技术应用到PLC中，使PLC不仅具有逻辑控制功能，还增加了算术运算、数据传送和数据处理等功能 ◆80年代以后：随着大规模、超大规模集成电路等微电子技术的迅速发展，16位和32位微处理器应用于PLC中，使PLC得到迅速发展。PLC不仅控制功能增强，同时可靠性提高，功耗、体积减小，成本降低，编程和故障检测更加灵活方便，而且具有通信和联网、数据处理和图象显示等功能。
PLC设置了较强的监控功能。 利用编程器或监视器，操作人员可以对PLC有关部分的运行状态进行监视。 利用编程器，可以调整定时器、计数器的设定值和当前值，并可以根据需要改变PLC内部逻辑信号的状态及数据区的数据内容，为调整和维护提供了极大的方便。
就全世界自动化市场的过去、现在和可以预见的未来而言，PLC仍然处于一种核心地位。在最近出现在美国、欧洲和国内有关探讨PLC发展的论文中，这个结论是众口一词的，尽管对PLC的未来发展有着许多不同的意见。 近年来PLC的市场销售一直坚挺；PC控制有了引人注目的进展，但毕竟只能对高端的PLC产品形成竞争；小型、超小型PLC的发展势头令人刮目相看；PLC和PC控制在今后可能相互融合。
PLC应用于步进电机控制
1 逻辑控制功能
逻辑控制功能是PLC最基本功能之一,是PLC最基本的应用领域，可取代传统的继电器控制系统，实现逻辑控制和顺序控制。 在单机控制、多机群控和自动生产线控制方面都有很多成功的应用实例。 例如：机床电气控制、起重机、皮带运输机和包装机械的控制、注塑机控制、电梯控制、饮料灌装生产线、家用电器(电视机、冰箱、洗衣机等)自动装配线控制、汽车、化工、造纸、轧钢自动生产线控制等。
◆70年代初期： 仅有逻辑运算、定时、计数等顺序控制功能，只是用来取代传统的继电器控制,通常称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller） ◆70年代中期： 微处理器技术应用到PLC中，使PLC不仅具有逻辑控制功能，还增加了算术运算、数据传送和数据处理等功能 ◆80年代以后：随着大规模、超大规模集成电路等微电子技术的迅速发展，16位和32位微处理器应用于PLC中，使PLC得到迅速发展。PLC不仅控制功能增强，同时可靠性提高，功耗、体积减小，成本降低，编程和故障检测更加灵活方便，而且具有通信和联网、数据处理和图象显示等功能。
PLC设置了较强的监控功能。 利用编程器或监视器，操作人员可以对PLC有关部分的运行状态进行监视。 利用编程器，可以调整定时器、计数器的设定值和当前值，并可以根据需要改变PLC内部逻辑信号的状态及数据区的数据内容，为调整和维护提供了极大的方便。
PLC基础及应用(技师培训)
（2）其他外部设备：盒式磁带机；打印机；Eprom写入 器；图形监控器。
3． 可编程控制器程序设计基础
3－1 PLC编程语言的介绍 顺序功能图（SFC） 梯形图语言(LD) 功能块图(FBD) 指令表(IL) 结构文本(ST) 其中梯形图、指令助记符语言最为常用。
PLC的设计和生产至今尚无国际统一标准，不同厂家
1968年 美国通用汽车公司提出的替代继电 器控制系统的新型控制器的十项指标：
1） 编程简单、现场可修改程序； 2）维护方便、采用插件式结构； 3）可靠性高于继电器控制系统； 4）体积小于继电器控制系统； 5）数据可以直接送入计算机；
1968年 美国通用汽车公司提出的替代继电 器控制系统的新型控制器的十项指标：
所用语言和符号也不尽相同。但它们的梯形图语言的
基本结构和功能是大同小异的。
二、梯形语言
– 梯形图是在原继电器—接触器控制系统的继电 器梯形图基础上演变而来的一种图形语言。它是 目前用得最多的PLC编程语言。
– 注意：梯形图表示的并不是一个实际电路而只 是一个控制程序，其间的连线表示的是它们之间 的逻辑关系，即所谓“软接线”。
第二章 可编程的硬件
PLC的分类
按输入（INPUT）和输（OUTPUT） 点数多少，分为：超小型、小型、中 型、大型和超大型。
• （1）小型PLC I/O点数为256点以下的 为小型PLC。其中，I/O点数小于64点的 为超小型或微型PLC。
• （2）中型PLC I/O点数为256点以上、 2048点以下的为中型PLC。
3－2 FX系列PLC梯形图中的编程元件
基本数据结构
2．字元件 8个连续的二进制位组成一个字节
（Byte），16个连续的二进制位组成一个 字（Word），两个连续的字元件组成一个 双字（Double Word）。字的最高位（第15 位）为符号位，正数的符号位为0，负数的 符号位为1。
3． 可编程控制器程序设计基础
3－1 PLC编程语言的介绍 顺序功能图（SFC） 梯形图语言(LD) 功能块图(FBD) 指令表(IL) 结构文本(ST) 其中梯形图、指令助记符语言最为常用。
PLC的设计和生产至今尚无国际统一标准，不同厂家
1968年 美国通用汽车公司提出的替代继电 器控制系统的新型控制器的十项指标：
1） 编程简单、现场可修改程序； 2）维护方便、采用插件式结构； 3）可靠性高于继电器控制系统； 4）体积小于继电器控制系统； 5）数据可以直接送入计算机；
1968年 美国通用汽车公司提出的替代继电 器控制系统的新型控制器的十项指标：
所用语言和符号也不尽相同。但它们的梯形图语言的
基本结构和功能是大同小异的。
二、梯形语言
– 梯形图是在原继电器—接触器控制系统的继电 器梯形图基础上演变而来的一种图形语言。它是 目前用得最多的PLC编程语言。
– 注意：梯形图表示的并不是一个实际电路而只 是一个控制程序，其间的连线表示的是它们之间 的逻辑关系，即所谓“软接线”。
第二章 可编程的硬件
PLC的分类
按输入（INPUT）和输（OUTPUT） 点数多少，分为：超小型、小型、中 型、大型和超大型。
• （1）小型PLC I/O点数为256点以下的 为小型PLC。其中，I/O点数小于64点的 为超小型或微型PLC。
• （2）中型PLC I/O点数为256点以上、 2048点以下的为中型PLC。
3－2 FX系列PLC梯形图中的编程元件
基本数据结构
2．字元件 8个连续的二进制位组成一个字节
（Byte），16个连续的二进制位组成一个 字（Word），两个连续的字元件组成一个 双字（Double Word）。字的最高位（第15 位）为符号位，正数的符号位为0，负数的 符号位为1。
维修电工PLC培训课件
3)、振荡次数 这三个指标是衡量一个自动调速系统 过渡过程品质好坏的主要指标。
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27
第十一章 直流传动控制系统
维修电工PLC培训
28
第十一章 直流传动控制系统
3 机电传动控制系统方案的确定原则
1．对于不要求电气调速的生产机械 2．对于要求电气调速的生产机械 3．根据生产机械的负载性质来选择电动机 的调速方式
最后进行系统安装、现场试运行和调试，正 式投入使用。
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2
例题一:有台原料皮带运输机，其示意图如下 图所示。原料从料斗经两台皮带机2PD、 1PD送出，向2PD供料由电磁阀Yv控制， 1PD和2PD分别由电动机IM和2M驱动、电 磁阀Yv由电磁铁YA驱动。试设计PLC控制系 统。
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6
绘制梯形图如下：
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7
这种梯形图的编程方法同样也适用于任 意一台皮带运输机顺序启、停的控制。
指令如下：
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8
例题二、试设计三相鼠笼异步电动机 启动的PLC控制系统。
解：经过分析后确定启动、停止等控制。 启动按星形运行，一定时间间隔后，切换 到三角形，确定 2个输入继电器-接触器控制线路。
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10
PLC外部接 线图
梯形图
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11
程序指令清单：
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12
例题三、试设计一个工作台前进、退回的 PLC控制系统。
解：根据题意，工作台由电动机M拖动，行程 开关1ST、2ST分别装在工作台的原位和终点。 能自动实现前进→后退→停止到原位；工作台前 进到达终点后停一下再后退；工作台在前进中， 可以人为地操作使其立即后退到原位；有终端保 护。
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第十一章 直流传动控制系统
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28
第十一章 直流传动控制系统
3 机电传动控制系统方案的确定原则
1．对于不要求电气调速的生产机械 2．对于要求电气调速的生产机械 3．根据生产机械的负载性质来选择电动机 的调速方式
最后进行系统安装、现场试运行和调试，正 式投入使用。
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2
例题一:有台原料皮带运输机，其示意图如下 图所示。原料从料斗经两台皮带机2PD、 1PD送出，向2PD供料由电磁阀Yv控制， 1PD和2PD分别由电动机IM和2M驱动、电 磁阀Yv由电磁铁YA驱动。试设计PLC控制系 统。
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6
绘制梯形图如下：
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7
这种梯形图的编程方法同样也适用于任 意一台皮带运输机顺序启、停的控制。
指令如下：
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8
例题二、试设计三相鼠笼异步电动机 启动的PLC控制系统。
解：经过分析后确定启动、停止等控制。 启动按星形运行，一定时间间隔后，切换 到三角形，确定 2个输入继电器-接触器控制线路。
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PLC外部接 线图
梯形图
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11
程序指令清单：
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12
例题三、试设计一个工作台前进、退回的 PLC控制系统。
解：根据题意，工作台由电动机M拖动，行程 开关1ST、2ST分别装在工作台的原位和终点。 能自动实现前进→后退→停止到原位；工作台前 进到达终点后停一下再后退；工作台在前进中， 可以人为地操作使其立即后退到原位；有终端保 护。
维控培训--使用篇
位图库里，可以导入单张位图，位图文件 夹，位图库。 新建一张有两种状态的位图.如图所示。如 要做多种状态的 位图，设置其状 态数，然后点下 一步导入各状态 图片，即可。
1.2 数值输入显示部件 1.2.1 当对这个地址的实时更新要求更高 时，可以将【快速更新】的属性勾上。 1.2.2 当读取的ＰＬＣ数值需要做缩放后 显示，则勾选上属性框里的高级选项下的 【比例增益】，点击【缩放计算助手】， 原始数据即直接读取上来的ＰＬＣ数值， 工程数据即缩放后的数值。输入上下限， 点【计算】，【计算并赋值】。
9.模拟和下载 9.1工程编辑好后，需要编译，产生hmt文 件。Hmt文件是下载到屏下的工程文件。 工程上传的hmt文件，需要通过软件的反 编译，才能用软件打开。 通过U盘来下载工程，也是将hmt文件重命 名为project.hmt后，复制到U盘里，通过 长按屏的右上角进入测试界面，点【copy project】来下载工程到屏上。 9.2离线模拟，没有接通讯设备，离线演示。
2.2 报警显示 历史报警表，当前报警表和报警走马灯都 是显示报警时间和报警文本。 报警记录显示，还能显示报警地址的值。 查询需要点S按钮，设置下查询起始时间和 跨度。
3 安全机制 3.1 画面密码
进入安全等级高的画面时，弹出密码输入键盘。 启动等级：系统启动时 缺省的密码等级。 各等级独立密码：如果 设置此项，那么每次从 低等级画面进入高等级 画面，都需要输入密 码；否则只需要在第 一次进入高等级画面 时输入。
6.脚本的使用 画面脚本：画面运行时判断执行 全局脚本：屏上电后就开始判断执行 背景脚本：工程存在期间在任意画面都会运行的后台脚本， 它只有定时触发脚本，运行时间间隔最小为0，即开机后 这段脚本一直在运行。 脚本里的地址用特定的标识，字：@W_ 位：@B_ 可以点W和B图标来输入地址。 常用语句举例： if @B_M1.1=1 then @W_HDW100=@W_HDW100+1 if @W_HDW100>10 then @W_HDW100=0 @B_M1.1=0 endif endif
PLC及其基本工作原理培训PPT课件
PLC的外部设备主要有： • 编程设备 • 触摸屏 • 操作面板 • 文本显示器 • 打印机 等
第27页/共81页
2.2.6 I/O扩展接口
I/O 扩展接口是用来扩展输入、输出点数的。当 用户输入、输出点数超过主机的范围时，可通过 I/O 扩展接口与 I/O 扩展单元相接，以扩充 I/O 点数。 A/D 和 D/A 单元以及链接单元一般也通过该接口与主 机连接。
1. 接线程序控制与存储程序控制 继电接触器控制系统，又称为接线程序控制系统，是 通过电器元器件的固定接线来实现控制逻辑，完成控 制任务的。
第38页/共81页
1. 接线程序控制与存储程序控制 在PLC控制系统中，用户根据控制要求编制出相应的控 制程序，并写入PLC的程序存储器中。系统运行时， PLC将程序执行结果输出给相应的输出设备，控制被控 对象工作。 这种控制称为存储程序控制。
+5V
内
→→
部
A 滤波 电
R3
路
光电耦合
2.2.3 I/O单元
（2）输出接口电路： 以继电器形式为例：
继电器输出
PLC
内
内
部
部
电
电K
路
路
第21页/共81页
Q
COM +-
交流电源或 直流电源
2.2.3 I/O单元
晶体管输出电路
输出点的 状态显示
光电耦合
输出点
内 部 电 LED 路
+5V T1
→ →
第28页/共81页
2.3 PLC的软件系统
• 系统程序
• 系统程序是由PLC的制造者采用汇编语言编写的， 固化于ROM型系统程序存储器中，用于控制PLC本 身的运行，用户不能更改。
第27页/共81页
2.2.6 I/O扩展接口
I/O 扩展接口是用来扩展输入、输出点数的。当 用户输入、输出点数超过主机的范围时，可通过 I/O 扩展接口与 I/O 扩展单元相接，以扩充 I/O 点数。 A/D 和 D/A 单元以及链接单元一般也通过该接口与主 机连接。
1. 接线程序控制与存储程序控制 继电接触器控制系统，又称为接线程序控制系统，是 通过电器元器件的固定接线来实现控制逻辑，完成控 制任务的。
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1. 接线程序控制与存储程序控制 在PLC控制系统中，用户根据控制要求编制出相应的控 制程序，并写入PLC的程序存储器中。系统运行时， PLC将程序执行结果输出给相应的输出设备，控制被控 对象工作。 这种控制称为存储程序控制。
+5V
内
→→
部
A 滤波 电
R3
路
光电耦合
2.2.3 I/O单元
（2）输出接口电路： 以继电器形式为例：
继电器输出
PLC
内
内
部
部
电
电K
路
路
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Q
COM +-
交流电源或 直流电源
2.2.3 I/O单元
晶体管输出电路
输出点的 状态显示
光电耦合
输出点
内 部 电 LED 路
+5V T1
→ →
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2.3 PLC的软件系统
• 系统程序
• 系统程序是由PLC的制造者采用汇编语言编写的， 固化于ROM型系统程序存储器中，用于控制PLC本 身的运行，用户不能更改。
维修电工技师PLC实操PPT课件
案例二：自动化流水线的PLC应用
总结词
自动化流水线是工业自动化中的重要应用，通过PLC实现对流水线上各个工位的精确控 制和协调。
详细描述
自动化流水线通常包括多个工位，每个工位上都有相应的设备和传感器，通过PLC的输 入输出模块与这些设备和传感器连接，实现各个工位的精确控制和协调，保证流水线的
稳定运行和生产效率。
06 PLC未来发展趋势与展望
技术创新与产业发展趋势
技术创新
随着科技的不断进步，PLC技术 将不断革新，实现更高的性能和 更低的成本。
产业发展趋势
PLC产业将呈现多元化、智能化 、网络化的发展趋势，推动工业 自动化水平的提升。
PLC在智能制造领域的应用前景
智能制造
PLC将在智能制造领域发挥重要作用 ，实现生产过程的自动化、信息化和 智能化。
输出设备
根据控制要求选择合适的 执行器，如电机、电磁阀 等，确保控制效果稳定。
配置方式
根据系统规模和复杂度， 合理配置输入输出设备数 量和类型，以满足控制需 求。
控制算法设计
控制策略
根据工艺要求和系统特性，选择 合适的控制算法和策略，如PID控 制、模糊控制等。
算法实现
根据所选控制策略，利用PLC编程 语言实现控制算法，确保算法准 确可靠。
PLC的应用领域
总结词
PLC在工业自动化领域应用广泛，如制造业、电力、化工、 交通等。
详细描述
在制造业中，PLC可用于各种机床、装配线、搬运机械等的 控制；在电力系统中，PLC可用于发电、输电、配电等的控 制和保护；在化工和交通领域，PLC可用于自动化仪表、运 输机械等的控制。
02 PLC编程语言及指令系统
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PLC基础理论知识培训资料（学员版）
PLC基础理论知识培训资料（学员版）可编程控制器的基础知识介绍第一课时：讲解PLC的背景，特点，应用及工作原理1．PLC的背景20世纪20年代起，人们把各种继电器、定时器、接触器及其触点按一定的逻辑关系连接起来组成控制系统，控制各种生产机械，这就是大家所熟悉的传统继电接触器控制系统。
由于它结构简单、容易掌握、价格便宜，在一定范围内能满足控制要求，因而使用面甚广。
在工业控制领域中占主导地位。
但是继电接触器控制系统有明显的缺点：设备体积大，可靠性差，动作速度慢，功能少，难于实现较复杂的控制。
特别是由于它是靠硬连线逻辑构成的系统，连线复杂，当生产工序或对象需要改变时，原有的接线和控制柜就要更换，所以通用性和灵活性较差。
20世纪60年代，由于小型计算机的出现和大规模生产及多机群控的发展，人们曾试图用小型计算机来实现工业控制的要求，但由于价格高，输入输出电路不匹配和编程技术复杂等原因。
一直没能得到推广应用。
20世纪60年代末，美国的汽车制造业激烈竞争，各个厂家生产的汽车型号也不断更新，它必然要求生产线的控制系统也随之改变，以及对整个控制系统重新配置。
为抛弃传统的继电接触器控制系统的束缚，适应市场的竞争要求，1968年美国通用汽车公司（GM）公开招标，对汽车流水线控制系统提出具体要求，就是著名的“GM十条”。
这些要求实际上提出了将继电接触器控制的简单易懂、使用方便、价格低廉的优点，与计算机的功能完善、灵活性、通用性好的优点结合起来。
将继电接触器的硬连线逻辑转变成计算机的软件逻辑变成的设想。
1969年美国数据设备公司（DEC）根据上述要求，研制开发出世界上第一台可编程控制器，并在GM公司汽车生产线上首次应用成功。
当时人门把它称为可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC。
它主要用来取代继电接触器逻辑控制，系统功能仅限于执行继电器逻辑，计时，计数等。
随着微电子技术的发展，20世纪70年代中期出现了微处理器和微计算机，人们把微机技术应用到PLC 中，使它能够更多的发挥计算机的功能。
PLC基础培训教材
P L C基础培训教材(总24页) --本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--PLC编程理论与控制原理目录第一章 PLC基本工作原理1—1 基本原理 (3)1—2扫描原理 (3)1—3 I/O映象区 (3)1—4 输入输出操作 (4)1—5中断处理 (4)第二章 PLC硬件结构2—1 处理器单元 (5)2—2 EEPROM存储模块 (6)2—3 扩展单元 (7)2—4 手执式编程器 (7)2—5 安装设备—DIN道轨 (7)第三章 PLC I/O接口3—1电源电路的连接及性能 (8)3—2 接地 (8)3—3 输入输出 (9)3—4安装位置图 (10)第四章基本指令和基本逻辑说明4—1 基本逻辑指令 (11)4—2 基本逻辑指示说明 (12)第五章 PLC用户程序编程5—1 完成一个用户程序的步骤 (18)5—2 梯形图（LAD） (18)5—3 扫描周期 (19)5—4语句表（STL） (19)第一章 PLC基本工作原理PLC（Programmable Logic Controller)是目前工控的主要工具，具有高可靠性、丰富的I/O接口模块、模块化结构、编程简单、安装维护方便、系统设计和调试周期短等特点。
广泛应用于逻辑控制、计数控制、顺序控制、PID控制、数据处理、通信和联网等工业控制领域。
1 基本原理可编程序控制器要完成控制任务是在其硬件的支持下,通过执行反映控制要求的用户程序来完成的。
这一点是和计算机的工作原理一致的，所以可编程序控制器工作的基本原理是建立在计算机工作原理之上的，其实质上也是一种计算机控制系统，只不过它具有比计算机更强的与工业过程想连的接口，具有更适合用于控制要求的编程语言。
可编程序控制器的CPU是采用按顺序逐条扫描用户程序的运行方式工作的，它的输入输出是在扫描到该I/O点时才读入开关信号或刷新输出信号，考虑到继电器控制装置中各类触点的动作时间一般在100MS以上，故可编程序控制器扫描用户程序的时间一般都小于100MS。
PLC基础知识大全PPT值得收藏(2024)
结合云计算和边缘计算技术，PLC可以实现更高效的数据处理和存 储，提高工业自动化系统的响应速度和运行效率。
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THANKS
感谢观看
2024/1/26
30
2024/1/26
12
编程软件使用方法与技巧分享
选择合适的编程软件
根据PLC型号和编程需求选择合 适的编程软件。
掌握编程技巧
学习使用快捷键、自定义功能块 、复制粘贴等编程技巧，提高编 程效率。
2024/1/26
01 02 03 04
学习软件基本操作
熟悉软件界面、工具栏、菜单等 基本操作。
调试程序
利用仿真功能进行程序调试，检 查程序逻辑和语法错误。
当遇到无法解决的问 题时，可以向同事、 专家或厂家寻求帮助 。
14
04
PLC通信网络与数据传输技术
Chapter
2024/1/26
15
通信协议类型及特点分析
现场总线协议
如Profibus、Modbus等 ，具有实时性、可靠性和 灵活性，适用于工业现场 设备间的通信。
2024/1/26
以太网协议
如TCP/IP、UDP等，传输 速度快、通信距离远，适 用于工厂自动化和信息化 的集成。
人工智能技术在PLC中应用前景展望
1 2
故障诊断与预测
利用人工智能技术，PLC可以实时监测设备运行 状态，进行故障诊断和预测，提高设备维护效率 。
优化控制策略
通过人工智能技术，PLC可以学习并优化控制策 略，提高工业自动化系统的运行效率和稳定性。
3
智能化人机交互
结合人工智能技术，PLC可以实现更加智能化的 人机交互，提高操作便捷性和用户体验。
机器人控制系统设计案例展示
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编程软件使用方法与技巧分享
选择合适的编程软件
根据PLC型号和编程需求选择合 适的编程软件。
掌握编程技巧
学习使用快捷键、自定义功能块 、复制粘贴等编程技巧，提高编 程效率。
2024/1/26
01 02 03 04
学习软件基本操作
熟悉软件界面、工具栏、菜单等 基本操作。
调试程序
利用仿真功能进行程序调试，检 查程序逻辑和语法错误。
当遇到无法解决的问 题时，可以向同事、 专家或厂家寻求帮助 。
14
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PLC通信网络与数据传输技术
Chapter
2024/1/26
15
通信协议类型及特点分析
现场总线协议
如Profibus、Modbus等 ，具有实时性、可靠性和 灵活性，适用于工业现场 设备间的通信。
2024/1/26
以太网协议
如TCP/IP、UDP等，传输 速度快、通信距离远，适 用于工厂自动化和信息化 的集成。
人工智能技术在PLC中应用前景展望
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故障诊断与预测
利用人工智能技术，PLC可以实时监测设备运行 状态，进行故障诊断和预测，提高设备维护效率 。
优化控制策略
通过人工智能技术，PLC可以学习并优化控制策 略，提高工业自动化系统的运行效率和稳定性。
3
智能化人机交互
结合人工智能技术，PLC可以实现更加智能化的 人机交互，提高操作便捷性和用户体验。
机器人控制系统设计案例展示
PLC基础知识培训教材(PPT9)(2024)
31
软件编程与调试过程
编写控制程序
使用PLC编程语言（如Ladder Diagram、Structured Text等 ）编写控制程序，实现控制逻
辑和算法。
2024/1/27
进行程序调试
将编写好的程序下载到PLC中， 进行在线调试，检查程序逻辑 和功能的正确性。
优化程序性能
根据调试结果，对程序进行优 化，提高控制系统的性能和稳 定性。
CPU模块功能
执行用户程序
控制系统运行
2024/1/27
8
CPU模块功能与选型
处理数据
与外部设备通信
CPU模块选型
2024/1/27
9
CPU模块功能与选型
根据控制需求选择适 当的CPU型号和规格
注意与I/O模块、电 源模块等硬件的兼容 性
2024/1/27
考虑处理速度、内存 容量、通信接口等性 能指标
01
02
03
04
软件获取
从官方网站或授权渠道下载 PLC编程软件安装包。
2024/1/27
安装步骤
按照安装向导提示，完成软件 的安装过程。
软件界面
熟悉编程软件的操作界面，包 括菜单栏、工具栏、编程区等
。
基本操作
学习新建、打开、保存、打印 等基本操作，以及程序的导入
导出方法。
19
程序结构设计与实现
程序结构
采用助记符表示操作功能，具有汇编 语言的风格，适合熟悉计算机编程的 人员使用。
2024/1/27
功能块图语言（FBD）
用类似与门电路的方块表示功能，方 块之间用连线表示信号流向，直观性 强。
结构化文本语言（ST）
采用高级语言类似的语法结构，易于 描述复杂的控制逻辑，适合高级编程 人员使用。
软件编程与调试过程
编写控制程序
使用PLC编程语言（如Ladder Diagram、Structured Text等 ）编写控制程序，实现控制逻
辑和算法。
2024/1/27
进行程序调试
将编写好的程序下载到PLC中， 进行在线调试，检查程序逻辑 和功能的正确性。
优化程序性能
根据调试结果，对程序进行优 化，提高控制系统的性能和稳 定性。
CPU模块功能
执行用户程序
控制系统运行
2024/1/27
8
CPU模块功能与选型
处理数据
与外部设备通信
CPU模块选型
2024/1/27
9
CPU模块功能与选型
根据控制需求选择适 当的CPU型号和规格
注意与I/O模块、电 源模块等硬件的兼容 性
2024/1/27
考虑处理速度、内存 容量、通信接口等性 能指标
01
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软件获取
从官方网站或授权渠道下载 PLC编程软件安装包。
2024/1/27
安装步骤
按照安装向导提示，完成软件 的安装过程。
软件界面
熟悉编程软件的操作界面，包 括菜单栏、工具栏、编程区等
。
基本操作
学习新建、打开、保存、打印 等基本操作，以及程序的导入
导出方法。
19
程序结构设计与实现
程序结构
采用助记符表示操作功能，具有汇编 语言的风格，适合熟悉计算机编程的 人员使用。
2024/1/27
功能块图语言（FBD）
用类似与门电路的方块表示功能，方 块之间用连线表示信号流向，直观性 强。
结构化文本语言（ST）
采用高级语言类似的语法结构，易于 描述复杂的控制逻辑，适合高级编程 人员使用。
2024版PLC培训课件PPT完整版
等方面的问题。
改造方案
详细阐述PLC在生产线自动化改造 中的应用，包括硬件选型、软件编 程、系统调试等方面的内容。
实施效果
展示改造后的生产线状况，包括生 产效率提升、设备稳定性提高、人 工成本降低等方面的成果。
机器人控制系统设计案例解析
机器人控制系统概述
01
介绍机器人控制系统的基本组成和功能，包括传感器、执行器、
漏型接线等。
电源模块和通信接口配置
01
02
03
04
电源模块选择
根据PLC系统功耗需求选择合 适的电源模块，确保系统稳定
运行。
电源冗余设计
对于重要控制系统，可采用电 源冗余设计，提高系统可靠性。
通信接口配置
根据通信协议和通信距离选择 合适的通信接口，如以太网接
口、串口通信接口等。
通信参数设置
设置通信接口的波特率、数据 位、停止位等参数，确保通信
PLC控制系统设计与
04
实现
控制系统需求分析
确定控制对象
明确需要控制的设备或系 统，了解其工作原理和性 能指标。
分析控制要求
根据实际需求，分析控制 系统的输入、输出信号， 以及控制逻辑和时序要求。
制定控制方案
根据控制要求，制定合适 的控制方案，包括硬件选 型、软件设计等方面的考 虑。
硬件设计原则及选型建议
安全监控等方面的内容。
02
PLC在C在智能楼宇管理系统中的作用，包括数据采集、设备控制、
网络通信等方面的内容。
03
应用实例
分享一个具体的智能楼宇管理系统应用实例，包括系统架构、功能实现、
应用效果等方面的内容。
PLC维护与故障诊断
06
技术
改造方案
详细阐述PLC在生产线自动化改造 中的应用，包括硬件选型、软件编 程、系统调试等方面的内容。
实施效果
展示改造后的生产线状况，包括生 产效率提升、设备稳定性提高、人 工成本降低等方面的成果。
机器人控制系统设计案例解析
机器人控制系统概述
01
介绍机器人控制系统的基本组成和功能，包括传感器、执行器、
漏型接线等。
电源模块和通信接口配置
01
02
03
04
电源模块选择
根据PLC系统功耗需求选择合 适的电源模块，确保系统稳定
运行。
电源冗余设计
对于重要控制系统，可采用电 源冗余设计，提高系统可靠性。
通信接口配置
根据通信协议和通信距离选择 合适的通信接口，如以太网接
口、串口通信接口等。
通信参数设置
设置通信接口的波特率、数据 位、停止位等参数，确保通信
PLC控制系统设计与
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实现
控制系统需求分析
确定控制对象
明确需要控制的设备或系 统，了解其工作原理和性 能指标。
分析控制要求
根据实际需求，分析控制 系统的输入、输出信号， 以及控制逻辑和时序要求。
制定控制方案
根据控制要求，制定合适 的控制方案，包括硬件选 型、软件设计等方面的考 虑。
硬件设计原则及选型建议
安全监控等方面的内容。
02
PLC在C在智能楼宇管理系统中的作用，包括数据采集、设备控制、
网络通信等方面的内容。
03
应用实例
分享一个具体的智能楼宇管理系统应用实例，包括系统架构、功能实现、
应用效果等方面的内容。
PLC维护与故障诊断
06
技术
维控plc基本知识
• 有斜杆的是低电平有 效 • 这个是直接用PLC内 部24V，只需将com， com0，com1相连之 后接-。 • 如果是外部24V，只 需将com0和com1相 连，然后和电源+相连。 • P+直接和外部电源+ 相连，P0-接Y0，P1接Y1。
关于plc编程软件
• 由于我们公司开发的plc软件还不是很完善，之前都是推 荐客户用三菱的软件，有两种GX Develop和GX work2， 其中GX Develop不能离线模拟， GX work2在GX Develop的基础上添加了支持离线模拟的功能，也能打开 其他格式的plc文件。 • 但是这两个软件都是只支持XP系统的，如果是win7系统 的客户，只能让他们去网站下载win7版的软件，我们不提 供这个软件。 • 我们开发的软件支持XP和win7的。如果是win7系统， 如 果安装不能用的话，要装运行库安装目录里面有运行库， 安装的时候有提示。安装目录里面有份文档，试关于如何 装运行库。
二、LX2N LX2N的有32、40、64、80、128点这几种 型号。 公司目前只有两款：32点和40点的，其他的 比如64点、80点、128点的后期可能会开发， 这些型号在官网上都有介绍。 32点是16点输入16点输出； 40点是24点输入16点输出。 LX2N的内置Flash是16K的。
LX的plc内部都不含有存储盒，只有内部 Flash。 LX1s、LX2n系列PLC一般拥有2路高速脉 冲输出端子，支持2路脉冲输出功能，各路 频率高达200KHz。 • ●硬件计数: 2路 最大2 0 0 K H Z , 1路A B 相 • ●软件计数: 2路1 0 0 K、4路1 0 K、总脉 冲数2 0 0 K h z，支持2路A B相
• 关于指令的使用中2N里面可以进行浮点运 算，但是必须将数据转化成二进制的才行； 1s的不能进行浮点运算。 • 关于高速脉冲中plsy，plsd指令在1s和2n中 都是可以使用的。 • 还有关于plc的时间写入只能够用指令进行 修改plc的时间，而不能通过给plc时间地址 设置完成。 • 目前我们的plc只支持AC电源输入，DC电 源输出。
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菱扩展模块
扩展模块的分类
• IO模块：
– X输入，Y输出这两类模块为IO模块
• 特殊模块：
– AD、DA、定位模块等非IO模块的都归属于特 殊模块
IO模块(8ER)
特殊模块(4AD)
扩展模块的个数
• 仅LX2N系列支持扩展模块：
– 特殊模块，最大可接8个 – IO模块，与PLC主机的IO累加，X、Y分别最大
X输入：单相 前2路硬件计数器，同时输入各200K的脉冲， 软件计数分别可同时输入各100K的脉冲 默认硬件计数器，使用HSCS、HSCR、HSZ指令后切换为软件计数 器 后4路软件计数，分别可同时输入各10K的脉冲频率
X输入：AB相(正交编码器) 前2路硬件计数器，同时输入各100K的脉冲， 软件计数分别可同时输入各50K的脉冲 默认硬件计数器，使用HSCS、HSCR、HSZ指令后切换为软件计数 器 后4路软件计数，分别可同时输入各5K的脉冲频率
– 晶体管前2路为高速脉冲输出，同时使用，每 路分别最大为200K
PLC程序空间容量
• LX1S程序步数最大为2000步 • LX2N程序步数最大为16000步 • 步数越大存储的用户梯形图越多，客户写
的程序越多
扩展模块
• LX2N的扩展模块与三菱扩展模块兼容 • 目前使用三菱2N系列扩展模块或其他仿三
脉冲示意图：
指令执行速度
• 综合指令速度是三菱的2到4倍
综合指令是指：PLC梯形图全部编写完成后，PLC程序开始运行，平均每个 周期的运行速度
左图为梯形图： 执行左边的各条指令比三菱的指令快
LX2N型号支持定位指令
• 三菱FX2N系列PLC无法支持定位指令 • 维控LX1S、LX2N系列PLC都支持定位指令
为256点，和特殊模块不同，这里是按点数算
PLC的分类
• 输出分类：晶体管、晶闸管、继电器
维控PLC仅有晶体管、继电器主机 晶体管：可以输出脉冲
• 输入分类：普通输入，高速输入
高速输入：用于输入脉冲信号
• 电源分类：AC220V，DC24V
维控PLC仅有AC220V型主机
维控PLC基础培训_图文.ppt
重点：
PLC固件不能轻易给客户升级， 除了研发软件bug外，其他需要 升级必须经过领导同意，升级时 必须有本公司同事在场，或者远 程升级且升级完必须从客户电脑 中删除。
目前PLC支持脉冲频率
Y输出：晶体管高速脉冲输出 最多2路(两轴)，且可以分别同时输出各200K的脉冲频率 可将频率输出给变频器，步进电机，伺服电机等脉冲控制设备
• 2、且指令执行效率比三菱快，总体性能比 三菱好至少4倍
PLC IO点情况
• LX1S目前最大20点，12进8出 • LX2N主机最大40点，24进16出，最大扩展
IO口到512点（X、Y分别个256点）（通过 扩展IO模块） • 以上所有机型：
– 前6路为高速输入，其中前Βιβλιοθήκη 路是高速，可切换 为软件，后4路为低速
，可与任何串口设备通讯（短信模块、HMI、等任何带串口通讯模块 ） 2、三菱编程口协议（用于下载，监视PLC） 3、modbus slave 4、modbus master协议，且modbus不需要用户梯形图计算CRC校 验码
与三菱程序兼容性
• 1、完全兼容三菱FX系列PLC，原三菱梯形 图可直接下载到PLC运行，无需任何修改
加密功能
用户可以使用三菱原版软件，或维控PLC软件，编写完成后，使用我 们提供的加密软件加密程序后，客户无法上传，保密性强
扩展串口
第1个串口为标配，RS422，接线方式和三菱兼容，只支持编程口协议 第2个串口为选配，RS485半双工，两个串口可同时工作 第2个串口可支持的协议为：
1、三菱RS自由通讯指令 自由通讯协议（用户自定义协议），协议内容由用户自己编写
扩展模块的分类
• IO模块：
– X输入，Y输出这两类模块为IO模块
• 特殊模块：
– AD、DA、定位模块等非IO模块的都归属于特 殊模块
IO模块(8ER)
特殊模块(4AD)
扩展模块的个数
• 仅LX2N系列支持扩展模块：
– 特殊模块，最大可接8个 – IO模块，与PLC主机的IO累加，X、Y分别最大
X输入：单相 前2路硬件计数器，同时输入各200K的脉冲， 软件计数分别可同时输入各100K的脉冲 默认硬件计数器，使用HSCS、HSCR、HSZ指令后切换为软件计数 器 后4路软件计数，分别可同时输入各10K的脉冲频率
X输入：AB相(正交编码器) 前2路硬件计数器，同时输入各100K的脉冲， 软件计数分别可同时输入各50K的脉冲 默认硬件计数器，使用HSCS、HSCR、HSZ指令后切换为软件计数 器 后4路软件计数，分别可同时输入各5K的脉冲频率
– 晶体管前2路为高速脉冲输出，同时使用，每 路分别最大为200K
PLC程序空间容量
• LX1S程序步数最大为2000步 • LX2N程序步数最大为16000步 • 步数越大存储的用户梯形图越多，客户写
的程序越多
扩展模块
• LX2N的扩展模块与三菱扩展模块兼容 • 目前使用三菱2N系列扩展模块或其他仿三
脉冲示意图：
指令执行速度
• 综合指令速度是三菱的2到4倍
综合指令是指：PLC梯形图全部编写完成后，PLC程序开始运行，平均每个 周期的运行速度
左图为梯形图： 执行左边的各条指令比三菱的指令快
LX2N型号支持定位指令
• 三菱FX2N系列PLC无法支持定位指令 • 维控LX1S、LX2N系列PLC都支持定位指令
为256点，和特殊模块不同，这里是按点数算
PLC的分类
• 输出分类：晶体管、晶闸管、继电器
维控PLC仅有晶体管、继电器主机 晶体管：可以输出脉冲
• 输入分类：普通输入，高速输入
高速输入：用于输入脉冲信号
• 电源分类：AC220V，DC24V
维控PLC仅有AC220V型主机
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重点：
PLC固件不能轻易给客户升级， 除了研发软件bug外，其他需要 升级必须经过领导同意，升级时 必须有本公司同事在场，或者远 程升级且升级完必须从客户电脑 中删除。
目前PLC支持脉冲频率
Y输出：晶体管高速脉冲输出 最多2路(两轴)，且可以分别同时输出各200K的脉冲频率 可将频率输出给变频器，步进电机，伺服电机等脉冲控制设备
• 2、且指令执行效率比三菱快，总体性能比 三菱好至少4倍
PLC IO点情况
• LX1S目前最大20点，12进8出 • LX2N主机最大40点，24进16出，最大扩展
IO口到512点（X、Y分别个256点）（通过 扩展IO模块） • 以上所有机型：
– 前6路为高速输入，其中前Βιβλιοθήκη 路是高速，可切换 为软件，后4路为低速
，可与任何串口设备通讯（短信模块、HMI、等任何带串口通讯模块 ） 2、三菱编程口协议（用于下载，监视PLC） 3、modbus slave 4、modbus master协议，且modbus不需要用户梯形图计算CRC校 验码
与三菱程序兼容性
• 1、完全兼容三菱FX系列PLC，原三菱梯形 图可直接下载到PLC运行，无需任何修改
加密功能
用户可以使用三菱原版软件，或维控PLC软件，编写完成后，使用我 们提供的加密软件加密程序后，客户无法上传，保密性强
扩展串口
第1个串口为标配，RS422，接线方式和三菱兼容，只支持编程口协议 第2个串口为选配，RS485半双工，两个串口可同时工作 第2个串口可支持的协议为：
1、三菱RS自由通讯指令 自由通讯协议（用户自定义协议），协议内容由用户自己编写