维控plc基讲义本知识
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PLC基础学习资料(很实用)ppt课件
PLC的基本结构
PLC的基本结构:
PLC主要由中央处理单元（CPU）、存储器、输入/输出接口 （I/O单元）、电源和编程器五大部分组成。
中央处理单元（CPU）：主要完成1）从存储器中读取指令；2）执行指令； 3）处理中断；4）自诊断功能。
存储器：分为系统程序存储器和用户程序存储器。用户程序存储器又可分 为用户程序存储区和用户数据存储区。
Q0.0
7
PLC的主要特点：
PLC的技术性能指标：
1.高可靠性和强抗干扰能力 2.通用性强，使用方便 3.功能强，适应面广 4.编程简单易学 5.PLC控制系统的设计、安
装、调试、维护方便 6.体积小，能耗低，易于实
现机电一体化
1.输入输出点数 2.存储容量 3.扫描速度 4.指令的种类和条数 5. 内部寄存器 6. 高级模块 7. 支持软件 8. 通信功能
输入/输出单元：PLC通过它实现与现场信号的联系。
电源：将外部输入的交流电经过整流、滤波、稳压电路转换成PLC的CPU、 存储器、I/O接口等内部电路所需要的直流电源。
编程器：人－机对话的工具。有简完整易最编新p程pt 器和智能图形编程器。
3
常用的开关量输入/输出单元接口电路：
按输入端 电源类型
开关量输入电路
过CPU模块所能提供的功率（或电流）值。
完整最新ppt
10
扩展模块I/O地址分配原则：
数字量模块总是保留以8位（1个字节）递增的方式 分配地址。如果CPU 或模块在为物理I/O点分配地址 时未用完一个字节，则那些未用位不能分配给I/O链 中的后续模块。
模拟量I/O点总是以两点递增的方式来分配空间。如 果模块没有给每个点分配相应的物理点，则这些I/O 点会消失并且不能够分配给I/O链中的后续模块。
PLC基础知识培训教材课件(PPT98页) (2)全文
PLC的发展趋势
就全世界自动化市场的过去、现在和可以预见的未来而言，PLC仍然处于一种核心地位。在最近出现在美国、欧洲和国内有关探讨PLC发展的论文中，这个结论是众口一词的，尽管对PLC的未来发展有着许多不同的意见。 近年来PLC的市场销售一直坚挺；PC控制有了引人注目的进展，但毕竟只能对高端的PLC产品形成竞争；小型、超小型PLC的发展势头令人刮目相看；PLC和PC控制在今后可能相互融合。
PLC应用于步进电机控制
1 逻辑控制功能
逻辑控制功能是PLC最基本功能之一,是PLC最基本的应用领域，可取代传统的继电器控制系统，实现逻辑控制和顺序控制。 在单机控制、多机群控和自动生产线控制方面都有很多成功的应用实例。 例如：机床电气控制、起重机、皮带运输机和包装机械的控制、注塑机控制、电梯控制、饮料灌装生产线、家用电器(电视机、冰箱、洗衣机等)自动装配线控制、汽车、化工、造纸、轧钢自动生产线控制等。
◆70年代初期： 仅有逻辑运算、定时、计数等顺序控制功能，只是用来取代传统的继电器控制,通常称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller） ◆70年代中期： 微处理器技术应用到PLC中，使PLC不仅具有逻辑控制功能，还增加了算术运算、数据传送和数据处理等功能 ◆80年代以后：随着大规模、超大规模集成电路等微电子技术的迅速发展，16位和32位微处理器应用于PLC中，使PLC得到迅速发展。PLC不仅控制功能增强，同时可靠性提高，功耗、体积减小，成本降低，编程和故障检测更加灵活方便，而且具有通信和联网、数据处理和图象显示等功能。
PLC设置了较强的监控功能。 利用编程器或监视器，操作人员可以对PLC有关部分的运行状态进行监视。 利用编程器，可以调整定时器、计数器的设定值和当前值，并可以根据需要改变PLC内部逻辑信号的状态及数据区的数据内容，为调整和维护提供了极大的方便。
就全世界自动化市场的过去、现在和可以预见的未来而言，PLC仍然处于一种核心地位。在最近出现在美国、欧洲和国内有关探讨PLC发展的论文中，这个结论是众口一词的，尽管对PLC的未来发展有着许多不同的意见。 近年来PLC的市场销售一直坚挺；PC控制有了引人注目的进展，但毕竟只能对高端的PLC产品形成竞争；小型、超小型PLC的发展势头令人刮目相看；PLC和PC控制在今后可能相互融合。
PLC应用于步进电机控制
1 逻辑控制功能
逻辑控制功能是PLC最基本功能之一,是PLC最基本的应用领域，可取代传统的继电器控制系统，实现逻辑控制和顺序控制。 在单机控制、多机群控和自动生产线控制方面都有很多成功的应用实例。 例如：机床电气控制、起重机、皮带运输机和包装机械的控制、注塑机控制、电梯控制、饮料灌装生产线、家用电器(电视机、冰箱、洗衣机等)自动装配线控制、汽车、化工、造纸、轧钢自动生产线控制等。
◆70年代初期： 仅有逻辑运算、定时、计数等顺序控制功能，只是用来取代传统的继电器控制,通常称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller） ◆70年代中期： 微处理器技术应用到PLC中，使PLC不仅具有逻辑控制功能，还增加了算术运算、数据传送和数据处理等功能 ◆80年代以后：随着大规模、超大规模集成电路等微电子技术的迅速发展，16位和32位微处理器应用于PLC中，使PLC得到迅速发展。PLC不仅控制功能增强，同时可靠性提高，功耗、体积减小，成本降低，编程和故障检测更加灵活方便，而且具有通信和联网、数据处理和图象显示等功能。
PLC设置了较强的监控功能。 利用编程器或监视器，操作人员可以对PLC有关部分的运行状态进行监视。 利用编程器，可以调整定时器、计数器的设定值和当前值，并可以根据需要改变PLC内部逻辑信号的状态及数据区的数据内容，为调整和维护提供了极大的方便。
《PLC基础知识》课件
火力发电厂控制系统
展示PLC在火力发电厂控制系统 中的应用，如燃煤控制和调度 管理。
自来水厂控制系统
说明PLC在自来水厂控制系统中 的应用，如供水控制和水质监 测。
PLC的优缺点
1 优点
解决复杂控制任务、可靠性高、易于维护和扩展。
2 缺点
成本较高、编程复杂、对专业知识要求较高。
3 应用注意事项
注意电气安全、环境要求和可靠性保障等。
2
维护方法
讲解如何保养和维护PLC系统，延长其使用寿命。
PLC的发展方向
PLC的现状
分析当前PLC技术的应用和市 场发展状况。
PLC的未来
展望未来PLC技术的发展方向 和趋势。
PLC的发展趋势
探讨影响PLC发展的因素和趋 势，如工业互联网和智能制 造。
PLC应用案例
工业自动化控制
介绍PLC在工业自动化控制中的 应用，如生产线控制和设备协 调。
PLC的作用
PLC可以控制工业生产中的各 种设备和过程，提高生产效 率和质量。
PLC的应用领域
PLC广泛应用于工业自动化、 机器人技术、能源系统等领 域。
PLC的组成
1 CPU
PLC的中央处理器，负责 运行控制程序和处理输入 输出信号。
2 输入模块
3 输出模块
接收外部信号，将其转换 为数字信号，供CPU处理。
《PLC基础知识》PPT课件
本PPT课件将带您深入了解PLC的基础知识，包括定义、作用、应用领域和组 成等内容。通过本课程，您将获得PLC编程语言、编程方法以及调试和维护方 面的知识。还将介绍PLC的应用案例、优缺点和发展趋势。
什么是PLC
PLC的定义
PLC（可编程逻辑控制器） 是一种用于自动化控制的电 子设备。
plc基础知识入门讲解
存储器
总结词
数据存储部分
详细描述
存储器是PLC中用于存储程序、数据和系统参数的部件。根据不同类型的存储器，PLC 可以存储用户程序、系统程序、配置参数等。存储器分为只读存储器（ROM）和随机 存取存储器（RAM），其中ROM用于存储系统程序，RAM用于存储用户程序和实时
数据。
输入/输出接口电路
总结词
PLC的未来展望
更高效的控制性能
边缘计算
云平台集成
人工智能应用
随着处理器技术的不断进步， PLC将具备更强大的计算和 控制能力，实现更快速、精
确的控制效果。
PLC将与边缘计算技术结合， 实现更高效的数据处理和分 析，提高工业自动化系统的
响应速度和准确性。
PLC将与云平台集成，实现 远程监控、配置和管理功能， 提高工业自动化系统的可维
扫描工作方式是指PLC按照一定的顺序逐条读取输入信号并执行程序，然 后输出相应的控制信号。
PLC在每个扫描周期内，依次读取输入信号，执行程序，并更新输出信号， 完成对外部设备的控制。
扫描工作方式保证了PLC的可靠性和稳定性，使其能够适应各种复杂的工 业控制环境。
输入采样阶段
1
输入采样阶段是PLC在扫描周期的开始阶段，对 所有输入端子的信号进行采样，并将采样值存储 在输入映像寄存器中。
PLC按照程序指令逐条执行，并根据输入映 像寄存器的值进行逻辑运算、计时、计数等 操作，最终得到输出映像寄存器的值。
在程序执行阶段，输入映像寄存器 的值保持不变，输出映像寄存器的 值会随着程序执行而更新。
输出刷新阶段
输出刷新阶段是PLC在程序执行阶段之后，将输出映像寄存器中的值输出到输出端子，控制外部设备。
开放性 为了更好地与其他工业系统集成， PLC将采用开放的通信协议和标 准，促进不同厂商设备之间的互 操作性和信息共享。
维控PLC基础培训_图文
菱扩展模块
扩展模块的分类
• IO模块：
– X输入，Y输出这两类模块为IO模块
• 特殊模块：
– AD、DA、定位模块等非IO模块的都归属于特 殊模块
IO模块(8ER)
特殊模块(4AD)
扩展模块的个数
• 仅LX2N系列支持扩展模块：
– 特殊模块，最大可接8个 – IO模块，与PLC主机的IO累加，X、Y分别最大
X输入：单相 前2路硬件计数器，同时输入各200K的脉冲， 软件计数分别可同时输入各100K的脉冲 默认硬件计数器，使用HSCS、HSCR、HSZ指令后切换为软件计数 器 后4路软件计数，分别可同时输入各10K的脉冲频率
X输入：AB相(正交编码器) 前2路硬件计数器，同时输入各100K的脉冲， 软件计数分别可同时输入各50K的脉冲 默认硬件计数器，使用HSCS、HSCR、HSZ指令后切换为软件计数 器 后4路软件计数，分别可同时输入各5K的脉冲频率
– 晶体管前2路为高速脉冲输出，同时使用，每 路分别最大为200K
PLC程序空间容量
• LX1S程序步数最大为2000步 • LX2N程序步数最大为16000步 • 步数越大存储的用户梯形图越多，客户写
的程序越多
扩展模块
• LX2N的扩展模块与三菱扩展模块兼容 • 目前使用三菱2N系列扩展模块或其他仿三
脉冲示意图：
指令执行速度
• 综合指令速度是三菱的2到4倍
综合指令是指：PLC梯形图全部编写完成后，PLC程序开始运行，平均每个 周期的运行速度
左图为梯形图： 执行左边的各条指令比三菱的指令快
LX2N型号支持定位指令
• 三菱FX2N系列PLC无法支持定位指令 • 维控LX1S、LX2N系列PLC都支持定位指令
扩展模块的分类
• IO模块：
– X输入，Y输出这两类模块为IO模块
• 特殊模块：
– AD、DA、定位模块等非IO模块的都归属于特 殊模块
IO模块(8ER)
特殊模块(4AD)
扩展模块的个数
• 仅LX2N系列支持扩展模块：
– 特殊模块，最大可接8个 – IO模块，与PLC主机的IO累加，X、Y分别最大
X输入：单相 前2路硬件计数器，同时输入各200K的脉冲， 软件计数分别可同时输入各100K的脉冲 默认硬件计数器，使用HSCS、HSCR、HSZ指令后切换为软件计数 器 后4路软件计数，分别可同时输入各10K的脉冲频率
X输入：AB相(正交编码器) 前2路硬件计数器，同时输入各100K的脉冲， 软件计数分别可同时输入各50K的脉冲 默认硬件计数器，使用HSCS、HSCR、HSZ指令后切换为软件计数 器 后4路软件计数，分别可同时输入各5K的脉冲频率
– 晶体管前2路为高速脉冲输出，同时使用，每 路分别最大为200K
PLC程序空间容量
• LX1S程序步数最大为2000步 • LX2N程序步数最大为16000步 • 步数越大存储的用户梯形图越多，客户写
的程序越多
扩展模块
• LX2N的扩展模块与三菱扩展模块兼容 • 目前使用三菱2N系列扩展模块或其他仿三
脉冲示意图：
指令执行速度
• 综合指令速度是三菱的2到4倍
综合指令是指：PLC梯形图全部编写完成后，PLC程序开始运行，平均每个 周期的运行速度
左图为梯形图： 执行左边的各条指令比三菱的指令快
LX2N型号支持定位指令
• 三菱FX2N系列PLC无法支持定位指令 • 维控LX1S、LX2N系列PLC都支持定位指令
PLC基础知识
PLC基础知识— PLC基础知识—1.PLC的硬件组成 基础知识 的硬件组成
整体式PLC基本组成框图 基本组成框图 整体式
主机
输 入 设 备 输 入
电 源 输 出 输 出 设 备
CPU
编程器 盒式磁带机 打印机 EPROM写入器 EPROM写入器 上位计算机 PLC 可编程终端PT 可编程终端PT …
PLC基础知识— PLC基础知识—3.PLC的工作原理 基础知识 的工作原理
1）PLC扫描工作各环节的功能 ） 扫描工作各环节的功能 上电后， ① PLC上电后，首先检查硬件是否正常。若正常，则进 上电后 首先检查硬件是否正常。若正常， 行下一步；若不正常，则报警并作处理。 行下一步；若不正常，则报警并作处理。 按自上而下的顺序，逐条读用户程序并执行。 ② 按自上而下的顺序，逐条读用户程序并执行。对输入 的数据进行处理， 将结果存入元件映象寄存器。 的数据进行处理， 将结果存入元件映象寄存器。 ③ 计算扫描周期。 计算扫描周期。 ④ I/O刷新阶段。读输入点的状态并 刷新阶段。 刷新阶段 写入输入映像寄存器。 写入输入映像寄存器。将元件映像寄 存器的状态经输出锁存器、 存器的状态经输出锁存器、输出电路 送到输出点。 送到输出点。
CPU 单元
PLC基础知识— PLC基础知识—1.PLC的硬件组成 基础知识 的硬件组成
系统程序存储器—— 存储系统系统程序 系统程序存储器
存储器
用户程序存储器—— 存储系统用户程序 用户程序存储器 工作数据存储器—— 存储工作数据 工作数据存储器 RAM：存储各种暂存数据、中间结果、用户 ：存储各种暂存数据、中间结果、 正调试的程序。 正调试的程序。 ROM：存放监控程序和用户已调试好的程序。 ：存放监控程序和用户已调试好的程序。
PLC课程基础知识 ppt课件
plcplc的定时器相当于电器系统中的通电延时时间继电器的定时器相当于电器系统中的通电延时时间继电器定时器可提供无数对的常开常闭延时触点供编程用定时器可提供无数对的常开常闭延时触点供编程用定时器中有一个定时器中有一个设定值寄存器设定值寄存器一个一个当前值寄存器当前值寄存器和一个用来和一个用来存储其输出触点的存储其输出触点的映象寄存器映象寄存器一个二进制位这三个量使一个二进制位这三个量使用同一地址编号
基本控制电路（典型电路举例）
例1 电动机的点动控制线路 （用途：机床对刀、调零、行车、电动葫芦等）
1、I/O分配表：
I: SB2: X2 O: KM: Y0
2、外部接线图
3、画出梯形图
4、写出指令表
例2 电动机的启动停止（连续运转）控制线路 （启-保-停电路）
1、I/O分配表：
I: SB1：X0 SB2: X1 FR: X2
可编程序控制器的产生
1969年，美国DEC公司研制出世界上第一台可编程 控制器。GM10条是促使其问世的直接原因。
1.编程方便，可在现场修改程序； 2.维修方便，最好是插件式结构； 3.可靠性高于继电器控制装置； 4.体积小于继电器控制装置； 5.数据可以直接输入管理计算机；
6.可以直接用交流115V输入； 7.输出为交流 115V，负载电流要求 2A以上，可直接 驱动电磁阀、接触器等负载元件； 8.通用性强，易扩展，扩展时原系统只需很少变更； 9.用户存储器容量大于4KB； 10.成本可与继电器控制装置竞争。
• OMRON公司的PLC产品，大、中、小、微型具全，微型机： SP系列；小型机：P型、H型、CPM1A系列、CPM2A系列以 及CPM2C、CQM1、CQM1H等；中型机：C200H、C200Hα (C200HX/C200HG/C200HE)、CS l系列。大型机： C1000H/C2000H、CV(CV500/CV1000/CV2000/CVM1)等。
基本控制电路（典型电路举例）
例1 电动机的点动控制线路 （用途：机床对刀、调零、行车、电动葫芦等）
1、I/O分配表：
I: SB2: X2 O: KM: Y0
2、外部接线图
3、画出梯形图
4、写出指令表
例2 电动机的启动停止（连续运转）控制线路 （启-保-停电路）
1、I/O分配表：
I: SB1：X0 SB2: X1 FR: X2
可编程序控制器的产生
1969年，美国DEC公司研制出世界上第一台可编程 控制器。GM10条是促使其问世的直接原因。
1.编程方便，可在现场修改程序； 2.维修方便，最好是插件式结构； 3.可靠性高于继电器控制装置； 4.体积小于继电器控制装置； 5.数据可以直接输入管理计算机；
6.可以直接用交流115V输入； 7.输出为交流 115V，负载电流要求 2A以上，可直接 驱动电磁阀、接触器等负载元件； 8.通用性强，易扩展，扩展时原系统只需很少变更； 9.用户存储器容量大于4KB； 10.成本可与继电器控制装置竞争。
• OMRON公司的PLC产品，大、中、小、微型具全，微型机： SP系列；小型机：P型、H型、CPM1A系列、CPM2A系列以 及CPM2C、CQM1、CQM1H等；中型机：C200H、C200Hα (C200HX/C200HG/C200HE)、CS l系列。大型机： C1000H/C2000H、CV(CV500/CV1000/CV2000/CVM1)等。
一PLC简介及基础知识ppt课件
目录
PLC是什么 PLC的产生 PLC的分类 PLC基本结构 PLC工作方式 PLC的发展趋势
01、PLC是什么？
• 可编程序控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC，是以微处理器为基础，综 合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置。
• 1.输入采样阶段 • 在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中
的相应单元内。 • 输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数
据发生变化，I/O映象区中相应单元的状态和数据也不会改变，直到下一个扫描周期的输入采 样阶段。 • 因此，如果输入的是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任 何情况下，该输入均能被读入。
目录
PLC是什么 PLC的产生 PLC的分类 PLC基本结构 PLC工作方式 PLC的发展趋势
04、PLC基本结构
1. 电源模块（PS） 2. 中央处理器（CPU） 3. 信号模块（SM） 4. 功能模块（FM） 5. 接口模块（IM） 6. 通信处理器（CP）
04、PLC基本结构
• 1、电源模块（PS） 电源模块的作用是把外部电源（通常是220V交流电源）转换成内部工作电压，能适应电网
另一方面，向高速度、大容量、技术完善的大型PLC方向发展。 随着复杂系统控制的要求越来越高和微处理器与计算机技术的不断发展，人们对PLC的信 息处理速度要求也越来越高，要求用户存储器2）、向通信网络化发展
• PLC网络控制是当前控制系统和PLC技术发展的潮流。PLC与PLC之间的联网通信、PLC与
储单元、输入/输出接口电路连接。CPU在系统程序的控制下工作，通过扫描方式，将外部输入 信号的状态写入输入映像寄存器区域，PLC进入运行状态后，从存储器逐条读取用户指令，按指 令规定的任务进行数据的传送、逻辑运算、算术运算等，然后将结果送到输出映像寄存器区域。
PLC是什么 PLC的产生 PLC的分类 PLC基本结构 PLC工作方式 PLC的发展趋势
01、PLC是什么？
• 可编程序控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC，是以微处理器为基础，综 合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置。
• 1.输入采样阶段 • 在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中
的相应单元内。 • 输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数
据发生变化，I/O映象区中相应单元的状态和数据也不会改变，直到下一个扫描周期的输入采 样阶段。 • 因此，如果输入的是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任 何情况下，该输入均能被读入。
目录
PLC是什么 PLC的产生 PLC的分类 PLC基本结构 PLC工作方式 PLC的发展趋势
04、PLC基本结构
1. 电源模块（PS） 2. 中央处理器（CPU） 3. 信号模块（SM） 4. 功能模块（FM） 5. 接口模块（IM） 6. 通信处理器（CP）
04、PLC基本结构
• 1、电源模块（PS） 电源模块的作用是把外部电源（通常是220V交流电源）转换成内部工作电压，能适应电网
另一方面，向高速度、大容量、技术完善的大型PLC方向发展。 随着复杂系统控制的要求越来越高和微处理器与计算机技术的不断发展，人们对PLC的信 息处理速度要求也越来越高，要求用户存储器2）、向通信网络化发展
• PLC网络控制是当前控制系统和PLC技术发展的潮流。PLC与PLC之间的联网通信、PLC与
储单元、输入/输出接口电路连接。CPU在系统程序的控制下工作，通过扫描方式，将外部输入 信号的状态写入输入映像寄存器区域，PLC进入运行状态后，从存储器逐条读取用户指令，按指 令规定的任务进行数据的传送、逻辑运算、算术运算等，然后将结果送到输出映像寄存器区域。
《PLC基础知识》课件
PLC的发展方向
1 智能化
PLC将不断融入人工智能和机器学习等技术，实现更高级的自动化控制。
2 网络化
PLC将与其他设备、系统进行网络连接，实现实时监控和远程控制。
总结
PLC的特点和应用
PLC是一种功能强大的自动化控制设备，在工业和生 活中有着广泛的应用。
常见问题解答
在我们的课程中，我们将回答一些关于PLC的常见问 题，帮助您更好地理解和应用PLC。
PLC的组成结构
CPU
中央处理器是PLC的核心组件，负责数据计算和 程序执行。
输入输出模块
输入输出模块用于与外部设备进行数据交换。
程序存储器和数据存储器
程序存储器用于存储PLC的程序指令，数据存储 器用于临时存储数据。
连接方式
PLC可以通过串口、以太网等方式与其他设备进 行通信。
PLC的LC会接收外部设备的输入信号，包括开关、传感器等。
2
程序执行
PLC根据事先编写的程序指令对输入信号进行逻辑运算和控制计算，并执行对应 的控制操作。
3
输出信号控制
根据程序执行的结果，PLC会通过输出模块控制各种执行设备，如电机、阀门等。
PLC程序设计
1 梯形图
梯形图是最常用的PLC程序设计语言，通过连接各种逻辑元件来描述控制逻辑。
2 指令集
PLC提供了丰富的指令集，包括逻辑运算指令、算数运算指令、数据传输指令等。
3 常用函数
除了基本指令，PLC还提供了各类常用函数，如计时器、计数器等，以便用户快速构建程 序。
PLC的应用场景
自动化生产
PLC广泛应用于各种自动化生产线，提高生产效率和质量。
智能家居
通过PLC可以实现智能家居控制，如灯光控制、温度控制等。
plc基础知识课件(共92张)
2．发展智能模块
•
智能模块是以微处理器为基础的功能部件，其CPU和PLC的CPU并行工作，占用
PLC的机时很少，有利于提高PLC扫，使PLC在实时精度、分辨率、人机对话等方面得到进一步的改善和提高。
• 3．外部诊断功能
•
在PLC控制系统中，80%的故障发生在外围，能快速准确地诊断故障将极大地
可编程序控制器的梯形图程序一般采用顺序控制设计法。 这种编程方法很有规律，容易掌握。对于复杂的控制系统， 梯形图的设计时间比继电器系统电路图的设计时间要少得多。
（6）维修工作量小，维修方便
第11页，共92页。
可编程序控制器的故障率很低，且有完善的自诊断和显示 功能。可编程序控制器或外部(wàibù)的输入装置和执行机构发生 故障时，可以根据可编程序控制器上的发光二极管或编程器提 供的信息迅速地查明产生故障的原因，用更换模块的方法迅速 地排除故障。
• 6. 通信联网
•
把PLC作为下位机，与上位机或同级的可编程序控制器进行通信，可完
成数据的处理和信息的交换，实现对整个生产过程的信息控制和管理，因此
PLC是实现工厂自动化的理想工业控制器。
第14页，共92页。
1.1.4可编程序控制器的发展趋势
1．增强网络通信功能
PLC将具有计算机集散控制系统(DCS)的功能。网络化和增强通信能力是PLC 的一个重要发展趋势。
（2）PLC的分类 为了适应不同工业生产过程的应用要求，可编程序控制器能够
处理的输入/输出信号数是不一样的。一般
第6页，共92页。
将一路信号叫做一个点，将输入点数和输出点数的总和称为 (chēnɡ wéi)机器的点。按照I/O点数的多少，可将PLC分为超小 (微)、小、中、大、超大等五种类型。如表1-1所示。
PLC基础知识大全PPT值得收藏(2024)
结合云计算和边缘计算技术，PLC可以实现更高效的数据处理和存 储，提高工业自动化系统的响应速度和运行效率。
29
THANKS
感谢观看
2024/1/26
30
2024/1/26
12
编程软件使用方法与技巧分享
选择合适的编程软件
根据PLC型号和编程需求选择合 适的编程软件。
掌握编程技巧
学习使用快捷键、自定义功能块 、复制粘贴等编程技巧，提高编 程效率。
2024/1/26
01 02 03 04
学习软件基本操作
熟悉软件界面、工具栏、菜单等 基本操作。
调试程序
利用仿真功能进行程序调试，检 查程序逻辑和语法错误。
当遇到无法解决的问 题时，可以向同事、 专家或厂家寻求帮助 。
14
04
PLC通信网络与数据传输技术
Chapter
2024/1/26
15
通信协议类型及特点分析
现场总线协议
如Profibus、Modbus等 ，具有实时性、可靠性和 灵活性，适用于工业现场 设备间的通信。
2024/1/26
以太网协议
如TCP/IP、UDP等，传输 速度快、通信距离远，适 用于工厂自动化和信息化 的集成。
人工智能技术在PLC中应用前景展望
1 2
故障诊断与预测
利用人工智能技术，PLC可以实时监测设备运行 状态，进行故障诊断和预测，提高设备维护效率 。
优化控制策略
通过人工智能技术，PLC可以学习并优化控制策 略，提高工业自动化系统的运行效率和稳定性。
3
智能化人机交互
结合人工智能技术，PLC可以实现更加智能化的 人机交互，提高操作便捷性和用户体验。
机器人控制系统设计案例展示
29
THANKS
感谢观看
2024/1/26
30
2024/1/26
12
编程软件使用方法与技巧分享
选择合适的编程软件
根据PLC型号和编程需求选择合 适的编程软件。
掌握编程技巧
学习使用快捷键、自定义功能块 、复制粘贴等编程技巧，提高编 程效率。
2024/1/26
01 02 03 04
学习软件基本操作
熟悉软件界面、工具栏、菜单等 基本操作。
调试程序
利用仿真功能进行程序调试，检 查程序逻辑和语法错误。
当遇到无法解决的问 题时，可以向同事、 专家或厂家寻求帮助 。
14
04
PLC通信网络与数据传输技术
Chapter
2024/1/26
15
通信协议类型及特点分析
现场总线协议
如Profibus、Modbus等 ，具有实时性、可靠性和 灵活性，适用于工业现场 设备间的通信。
2024/1/26
以太网协议
如TCP/IP、UDP等，传输 速度快、通信距离远，适 用于工厂自动化和信息化 的集成。
人工智能技术在PLC中应用前景展望
1 2
故障诊断与预测
利用人工智能技术，PLC可以实时监测设备运行 状态，进行故障诊断和预测，提高设备维护效率 。
优化控制策略
通过人工智能技术，PLC可以学习并优化控制策 略，提高工业自动化系统的运行效率和稳定性。
3
智能化人机交互
结合人工智能技术，PLC可以实现更加智能化的 人机交互，提高操作便捷性和用户体验。
机器人控制系统设计案例展示
PLC基础知识培训教材(PPT9)(2024)
31
软件编程与调试过程
编写控制程序
使用PLC编程语言（如Ladder Diagram、Structured Text等 ）编写控制程序，实现控制逻
辑和算法。
2024/1/27
进行程序调试
将编写好的程序下载到PLC中， 进行在线调试，检查程序逻辑 和功能的正确性。
优化程序性能
根据调试结果，对程序进行优 化，提高控制系统的性能和稳 定性。
CPU模块功能
执行用户程序
控制系统运行
2024/1/27
8
CPU模块功能与选型
处理数据
与外部设备通信
CPU模块选型
2024/1/27
9
CPU模块功能与选型
根据控制需求选择适 当的CPU型号和规格
注意与I/O模块、电 源模块等硬件的兼容 性
2024/1/27
考虑处理速度、内存 容量、通信接口等性 能指标
01
02
03
04
软件获取
从官方网站或授权渠道下载 PLC编程软件安装包。
2024/1/27
安装步骤
按照安装向导提示，完成软件 的安装过程。
软件界面
熟悉编程软件的操作界面，包 括菜单栏、工具栏、编程区等
。
基本操作
学习新建、打开、保存、打印 等基本操作，以及程序的导入
导出方法。
19
程序结构设计与实现
程序结构
采用助记符表示操作功能，具有汇编 语言的风格，适合熟悉计算机编程的 人员使用。
2024/1/27
功能块图语言（FBD）
用类似与门电路的方块表示功能，方 块之间用连线表示信号流向，直观性 强。
结构化文本语言（ST）
采用高级语言类似的语法结构，易于 描述复杂的控制逻辑，适合高级编程 人员使用。
软件编程与调试过程
编写控制程序
使用PLC编程语言（如Ladder Diagram、Structured Text等 ）编写控制程序，实现控制逻
辑和算法。
2024/1/27
进行程序调试
将编写好的程序下载到PLC中， 进行在线调试，检查程序逻辑 和功能的正确性。
优化程序性能
根据调试结果，对程序进行优 化，提高控制系统的性能和稳 定性。
CPU模块功能
执行用户程序
控制系统运行
2024/1/27
8
CPU模块功能与选型
处理数据
与外部设备通信
CPU模块选型
2024/1/27
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CPU模块功能与选型
根据控制需求选择适 当的CPU型号和规格
注意与I/O模块、电 源模块等硬件的兼容 性
2024/1/27
考虑处理速度、内存 容量、通信接口等性 能指标
01
02
03
04
软件获取
从官方网站或授权渠道下载 PLC编程软件安装包。
2024/1/27
安装步骤
按照安装向导提示，完成软件 的安装过程。
软件界面
熟悉编程软件的操作界面，包 括菜单栏、工具栏、编程区等
。
基本操作
学习新建、打开、保存、打印 等基本操作，以及程序的导入
导出方法。
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程序结构设计与实现
程序结构
采用助记符表示操作功能，具有汇编 语言的风格，适合熟悉计算机编程的 人员使用。
2024/1/27
功能块图语言（FBD）
用类似与门电路的方块表示功能，方 块之间用连线表示信号流向，直观性 强。
结构化文本语言（ST）
采用高级语言类似的语法结构，易于 描述复杂的控制逻辑，适合高级编程 人员使用。
PLC基础知识讲义(正)解析
（1996年中国PLC市场）
2---2 可编程序控制器的基本结构及特点
一、PLC的定义
❖ 国际电工委员会（ IEC）于 1982年11月 和 1985年1月对可编程序控制器作了如下 的定义：“可编程序控制器是一种数字运 算操作的电子系统，专为在工业环境下应 用而设计。它采用可编程序的存储器，用 来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、 定时、计数和算术运算等操作的命令，并 通过数字式模拟式的输入和输出，控制各 种类型的机械或生产过程。可编程序控制 器及其有关设备，都应按易于与工业控制 系统联成一个整体，易于扩充功能的原则 而设计”。
第二章 可编程序控制器概述
2---1 可编程序控制器的历史与发展
一. 可编程序控制器的历史
1969年美国数字设备公司（DEC）根据招 标的要求，研制出世界上第一台可编程序 控制器，并在GM公司汽车生产线上首次 应用成功。
1980年美国电气制造商协会（NEMA）正 式将其命名为可编程序控制器 （Programmable Controller），简称 PC。
以上划分不包括模拟量I／0点数，且划分界限 不是固定不变的。
2---2 可编程序控制器的基本结构及特点
二、PLC的分类
（2）按结构形式分类 ❖ 整体式PLC： 又称单元式或箱体式。整体式
PLC是将电源、CPU、I／0部件都集中装在一 个机箱内。一般小型PLC采用这种结构。 ❖ 模块式PLC：将PLC各部分分成若干个单独的 模块，如 CPU模块、I／0模块、电源模块和各 种功能模块。模块式PLC由框架和各种模块组 成。模块插在插座上。一般大、中型PLC采用 模块式结构，有的小型PLC也采用这种结构。 ❖ 有的PLC将整体式和模块式结合起来，称为叠 装式PLC。
2---2 可编程序控制器的基本结构及特点
一、PLC的定义
❖ 国际电工委员会（ IEC）于 1982年11月 和 1985年1月对可编程序控制器作了如下 的定义：“可编程序控制器是一种数字运 算操作的电子系统，专为在工业环境下应 用而设计。它采用可编程序的存储器，用 来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、 定时、计数和算术运算等操作的命令，并 通过数字式模拟式的输入和输出，控制各 种类型的机械或生产过程。可编程序控制 器及其有关设备，都应按易于与工业控制 系统联成一个整体，易于扩充功能的原则 而设计”。
第二章 可编程序控制器概述
2---1 可编程序控制器的历史与发展
一. 可编程序控制器的历史
1969年美国数字设备公司（DEC）根据招 标的要求，研制出世界上第一台可编程序 控制器，并在GM公司汽车生产线上首次 应用成功。
1980年美国电气制造商协会（NEMA）正 式将其命名为可编程序控制器 （Programmable Controller），简称 PC。
以上划分不包括模拟量I／0点数，且划分界限 不是固定不变的。
2---2 可编程序控制器的基本结构及特点
二、PLC的分类
（2）按结构形式分类 ❖ 整体式PLC： 又称单元式或箱体式。整体式
PLC是将电源、CPU、I／0部件都集中装在一 个机箱内。一般小型PLC采用这种结构。 ❖ 模块式PLC：将PLC各部分分成若干个单独的 模块，如 CPU模块、I／0模块、电源模块和各 种功能模块。模块式PLC由框架和各种模块组 成。模块插在插座上。一般大、中型PLC采用 模块式结构，有的小型PLC也采用这种结构。 ❖ 有的PLC将整体式和模块式结合起来，称为叠 装式PLC。