智能钥匙系统

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K-Diagnostic with10.4kBit/S CAN-M with 125K Bit/S CAN-B with 125k Bit/S CAN-C with 500k Bit/S
EPS
智能钥匙/按钮起动系统
起动机ACC IGN1 IGN2 继电器盒 照明 ESC 车速 硬线 钥匙插入开关 时钟 数据
使用车按下车门手柄上的 按钮 SMK ECU 通过车门手柄天 线(LF)搜索有效的能钥匙。 有效智能钥匙的 RF 应答 信号输入到接收器 通过接收器向 SMK 传送信 息,SMK 通过 CAN 通信传 送车门开锁命令。
LF
4.
产生被动开锁命令
接收器
5. BCM 执行车门开锁操作。
按动按钮
主要控制功能
操作认证
按钮信号 输入(起动)
状态类别操作(按钮操作-起动)
起动 ESCL 电源切断 ESCL ESCL 起动 电源 공급 电源切断 기계적 命令 명령 命令 값 입력 ESCL 操作信息 ESCL 状态 정보 ESCL 操作信息 작동명령
确认起动 信号
操作承认
输入按钮 信号(起动) 确认发动机状态 确认起动状态
随各信号状态的现象
当 ESCL 开锁操作时,不能开锁时 显示“边转动方向盘起动”的信息
在行驶中操作 SSB 时,车速在 5Km 以上时不工作。 在紧急状态按住 2 秒以上或在 2 秒内按动 3 次以上时发动机 OFF
当通信线路断路时,会发生发动机可以转动,但不能起动 (因钥匙防盗认证失败导致的现象)
SJB 经由 CAN 通信接收 BCM 命令,控制内部继电器。(后备箱门释放继电器、转向信号继电器、 电动门窗继电器和车门闭锁/开锁继电器)
SJB 经由 CAN 通信接收 BCM 命令,控制外部继电器。(防盗继电器、防盗喇叭继电器和后窗/挡 风玻璃除霜器继电器)
4 5
6 7 8
外部继电器控制 睡眠模式
被动行李箱盖控制
SMK : 通过 CAN 通信线路传送被动行李箱盖开 启命令
<操作顺序> ※ 被动行李箱盖开锁的车辆 状态条件 : 行李箱盖闭锁 状态/电源OFF) 使用者按下行李箱盖开关 SMK ECU 通过保险杠天线 (LF)搜索有效智能钥匙。 有效智能钥匙的 RF 应答 信号输入到接收器 通过接收器向 SMK 转送 信息,SMK 通过 CAN 通信 传送行李箱盖开锁命令 BCM 执行行李箱盖开锁操 作(直接驱动执行器)
车身网络框图
Diagnostic
Bcm
Head lamp
TPMS
multipl e connect or
Front display
SSB
SMK
RPASM
video ESP YAW
Door lf
CLUM SRX
AC auto
120Ω 终端电阻 SJB
sound
IMS SJB IPS Door
Angular sensor
LED 控制 开关ON 信号 2

BCM
动力传动系 CAN “制动开关”
ⓐ SMK 模块
LF 驱动器
开关 ON 信号 1 串行通信
Leabharlann Baidu
ⓗ 起动 按钮
ESCL 可用信号
发射器通信
“PIC 按钮” 发动机转速信号
ⓑLF
天线
无线通信. (125Khz) 串行通信. (9.6kbps)

智能钥匙
发动机 ECM 钥匙防盗系统 的串行通信
助手席座椅
⑤停止以3秒的间隔时间查找智能钥匙并 进入 欢迎灯准备模式,LF天线以240 ms的 间隔 时间发送信号。
主要控制功能
被动闭锁/开锁控制
<操作顺序> ※ 为被动开锁的车辆状态条 件 : 全车门闭锁 状态/电源 OFF 1. 2. 3.
RF
SMK : 通过 CAN 通信传送被动门锁开 锁命令 按动按钮
开关信号输入至SJB 1
1
4
Input SJB
3 2
OUTPUT
2
SJB 通过车身CAN传送至BCM 开关状态 负荷控制状态
C_警报喇叭继电器 C_后备箱门继电器 C_防盗继电器 C_后窗除霜器继电器 C_挡风玻璃除霜器继电器 C_后雨刮器继电器 C_局部规格信号 C_蓄电池电压状态 C_大灯远光 ON C_大灯近光ON C_外部尾灯 ON C_内部尾灯 ON C_前雾灯 ON C_后雾灯 ON C_ “R”位置
当制动信号异常,不能起动时, 在 ACC 状态按住按钮 10 秒以上时,可以起动
方框图
- 被动闭锁和开锁 - 被动发动机起动
ESP 车速 1 线路导线 “P” 位置 仪表盘 车身 CAN
起动机ACC IGN1 IGN2 继电器盒

被动工作的程序
- 车门开锁: 车门按钮开关→a→b→
ⓔ PDM
c→d→a →I - 车门闭锁: 车门按钮开关→a→b→ c→d→ a → I - 发动机起动: h→a & e→b→c→d→a→e→f→a & e PIC 照明 ⓖ →起动 机 继电 器 PIC IN 开关 钥 匙 时钟 数据 孔 ESCL 电源 ⓕ ESC ESCL 搭铁 开锁开关 L
当此时间过后,踩下制动踏板时重新执行认证程序。
车门 打开
输入 车门打开
驱动室内天线 按钮
输入 FOB 信息
输入 FOB 信息
状态类别操作(按钮操作-起动)
ESCL 电源供给 ESCL ESCL 电源供给 电源切断 机械值 命令 输入 ESCL 操作信息 ESCL 状态信息 操作信息 操作命令 ESCL
ESCL 电源搭铁 OFF 信号 ESCL 机械状态信号 开锁信号 机械操作信号
SMK
ESCL 启动 FET H-电桥 H-电桥 ESCL 电机 微型开关

M 闭锁/开锁
主要构成部件功能(SSB)
输入/输出图
连接到变阻器
显示随 SSB 按钮的电源转换路径
SSB
PDM
SSB 文字照明搭铁(PDM) SSB 文字照明电源(PDM) 连 SSB LED (蓝色) SSB LED (琥珀色) 接 SSB LED 电源 SSB 开关 #1 (PDM) 输入 SMK 电源转换和 器 SSB 的 LED 灯控制信号 SSB 开关 电源 蓄电池电源
微型 控制器
ESCL 电源搭铁供给信号 开锁信号
H-电桥 ESCL 电机 H-电桥 微型开关

操作
M 闭锁/开锁
操作认证
主要构成部件功能(ESCL
操作)
PDM
FET FET
ESCL 通信 ESCL 电源 ESCL 搭铁
ESCL状态闭锁/开锁
电源 供给
ESCL
串行接口
光电传感器
转 向 柱
微型 控制器
K-线路 KWP2000(10.4kbps) 诊断仪
收音机频率 (315/433/447Mhz)
ⓓ RF 接收器
SJB (智能接线盒 )
SJB配置和主要功能
NO 1 2 3 分类 开关输入 灯光控制(IPS) 内部继电器控制 说明 SJB 接收开关输入信号,并通过 CAN 通信将开关状态传送至各模块。 SJB 经由 CAN 通信接收 BCM 命令,通过 IPS 控制灯光。
1. 2. 3.
产生被动行李箱盖开锁命令
行李箱盖开关
外部接收器
4.
LF
5.
状态类别操作(进入车辆时门锁开锁)
输出 门锁操作
车门状态 信息请求
按钮 驱动外部天线
输入 FOB 信息
输入 FOB 信息
状态类别操作(进入车辆时车门打开)
事前认证:当车门打开时,实行如下操作每 3 秒 1 次,共 10 次 当车门关闭时,实行 1 次后认证时,保持 30 秒。
Amplifier
FOB
SOCKET
SRS AC
manual
Rear camera
FOB
RF ECSL
PDM
PCM
BATTER Y SENSOR
Serial data with 4.8K Bit/S LIN-CAN with 10K Bit/S Serial data with 9.6K Bit/S
- 25 个开关输入 - 8 个负荷 IPS 输出处理 - 6 个内部继电器控制 - 5 个外部继电器控制
CAN通信输入/输出
驾驶席车门开关 助手席车门开关 后左车门开关 后右车门开关 驾驶席/助手席钥匙闭锁/开锁开关 发动机罩开关 后备箱门释放开关 后备箱门开关 后左车门开锁闭锁状态 后右车门开锁闭锁状态 驻车制动开关 制动油量开关 驾驶席安全带开关 倒车灯继电器 门锁闭锁继电器 门锁开锁继电器 后雨刮器电机继电器 后备箱门释放继电器 后窗除霜器继电器 挡风玻璃除霜器继电器 防盗继电器 警报喇叭继电器 前左大灯近光 前右大灯近光 前左大灯远光 前右大灯远光 前雾灯 前左/前右尾灯 内部尾灯 转向指示灯
触点开关
SMK
SSB 开关 #2 (SMK)
向 PDM 和 SMK 输入按钮操作信号
主要构成部件功能(智能钥匙锁筒)
FOB 电源 OFF 时,用钥匙进入, 此时如果操作按钮,SMK 在仪表盘上显 示插入 FOB 钥匙的提示,通过 PDM 点亮智能钥匙锁筒 LED。
钥匙防盗通信-时钟
驱动内装线圈天线
智能钥 匙锁筒
仪表盘 CAN 网关 车身 CAN BCM 动力传动系 CAN SJB “制动开关 “P” 信号” 发动机转速信号
PDM
ESCL 电源 ESCL 搭铁 开锁开关 LED 控制 开关 ON 信号 1 开关 ON 信号 2
ESCL
起动 按钮
发射器通信
智能钥匙 ECM
LF 驱动器
串行通信 ESCL 起动信号 LF 天线 无线通信 (125Khz) 智能钥匙 串行通信. (9.6kbps) 无线电频率 (315/433/447Mhz) RF 接收器
唤醒模式 输出状态 传送 失效保护
如果 CAN 通信信息和开关输入持续 5 秒没有变化,转换至睡眠模式。
在睡眠模式下,如果 CAN 通信信息发生任何变化或输入开关信号,转换至正常模式。 SJB 通过 CAN 通信将灯光和后雾灯的输出状态传送至 BCM。 在 MCU 故障情况下,输入大灯近光开关信号,大灯近光亮。
串行 接口 微型开关
PDM

钥匙防盗通信-数据
向 PDM 提供 FOB 信息
插入 FOB 智能钥匙插入开关
锁筒照明控制(-) 接 锁筒照明(+) 蓄电池电源 蓄电池(+) 器 搭铁 电压 调节器 线圈天线 内装 IC
智能钥匙锁筒
新功能
■欢迎灯(靠近车辆)
* 工作程序
①智能钥匙ECM以240 ms的间隔时间控 制车 门手柄天线(LF传送),找到智能 钥匙位置。 ② 拿智能钥匙的用户靠近车辆。 助手席座椅 ③ 智能钥匙接收天线信号(LF 接收)并发 送至接收器(SRx)。
发动机 ECM 钥匙防盗系统 串行通信
K-线 KWP2000(10.4kbps)
诊断仪
主要构成部件功能(ESCL
操作)
PDM
FET
ESCL 通信 ESCL 电源 ESCL 搭铁
ESCL ESCL 闭锁 状态闭锁 /开锁 /开锁
电源 供给
ESCL
串行接口
光电传感器

FET
转 向 柱

信 号
SMK
ESCL 启动 FET
BCM 通过车身CAN传送至SJB SJB 接收 3 (负载控制信号)
BCM
4
BODY CAN
SJB 输出控制 灯光控制 (IPS) 继电器控制
电动门窗车门闭锁/开锁控制
(自返回式开关应用)
SJB
B+
闭锁继电器
门锁闭锁开关
中央控制门锁 闭锁/开锁开关 输入控制
车门执行器 M
FET 控制
开锁继电器
CAN 门锁开锁开关 - 电动门窗车门闭锁开关 - 电动门窗车门开锁开关
④ 接收器(SRx)发送接收的信号至智能钥 匙ECM。
⑤ 智能钥匙ECM通过接收器(SRx)接收 数据后开始工作并发送袖珍灯ON信号 至BCM。 BCM根据信号使袖珍灯 “ON”15秒后熄灭。
驾驶席座椅
⑥ 如果用户按下车门手柄闭锁/开锁按钮, 控 制LF天线。如果智能钥匙认证一次, 发送开锁信号。 ⑦ 根据开锁信号终止欢迎灯。
BCM
C_驾驶席车门开关 C_助手席车门开关 C_后左车门开关 C_后右车门开关 C_后备箱门开关 C_前左/前右车门开锁状态 C_后左/后右车门开锁状态 C_后备箱门释放开关 C_发动机罩开关 C_驾驶席安全带开关 C_大灯远光输出完成信号 C_尾灯输出完成信号 C_内部尾灯输出完成信号 C_前雾灯输出完成信号 C_大灯近光输出完成信号 C_驻车制动开关 C_制动油量开关
新功能
■ 欢迎灯 (离开车辆)
• 工作程序
①拿智能钥匙的用户控制被动闭锁或远距 闭 锁,使车辆进入警戒状态。 ②智能钥匙ECM根据解除特性检查车内是 否 存在智能钥匙。 ③通过以3秒的间隔时间控制外部手柄内 的LF 天线,智能钥匙ECM检查携带智能钥匙 的 驾驶员是否离开车辆。 ④如果驾驶员离开车辆后不能连续找到智 能 钥匙3次,说明驾驶员不在车辆附近。 驾驶席座椅
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