滑模控制创新点
滑模控制分类
滑模控制分类滑模控制是一种常用的控制技术，它通过引入滑模面来实现对系统的控制。
滑模面是一个特定的超平面，在这个超平面上，系统的状态会滑动到另一侧。
通过控制滑模面的位置和速度，可以实现对系统的稳定控制。
滑模控制可以分为两种类型：离散滑模控制和连续滑模控制。
离散滑模控制适用于离散时间系统，而连续滑模控制适用于连续时间系统。
离散滑模控制的基本思想是，在每个离散时间点上，根据系统的当前状态和滑模面的位置，计算出控制输入。
这个控制输入会使系统的状态滑动到滑模面的另一侧，从而实现对系统的控制。
离散滑模控制通常用于电力系统、机械系统等。
连续滑模控制的基本思想是，在连续时间下，通过引入滑模面和滑模控制律，将系统的状态滑动到滑模面上。
滑模面的位置和速度可以根据系统的状态和控制目标来确定。
连续滑模控制通常用于飞行器、机器人等系统。
滑模控制具有许多优点。
首先，它对系统的不确定性和扰动具有较强的鲁棒性。
其次，它可以实现对系统状态的快速响应和稳定控制。
此外，滑模控制还可以应用于非线性系统和时变系统。
然而，滑模控制也存在一些问题。
首先，滑模控制的设计和调试比较困难，需要对系统的动力学和非线性特性有深入的理解。
其次，滑模控制会引入较大的控制输入，可能对系统的执行器和传感器造成损坏。
此外，滑模控制的性能也会受到系统参数变化和测量误差的影响。
总的来说，滑模控制是一种重要的控制技术，可以实现对系统的稳定控制。
在实际应用中，需要根据具体的系统特性和控制要求来选择合适的滑模控制方法，并进行合理的设计和调试。
滑模控制的研究和应用还有许多待解决的问题，需要进一步的研究和改进。
【国家自然科学基金】_积分滑模控制_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140801
科研热词 离散积分滑模控制 滑模面 模糊控制 抖振 建模误差 双环控制 三相电压型逆变器 风力发电 非线性系统 非最小相位 非奇异终端滑模控制 趋近率 谐波检测 空载并网 积分滑模控制 积分滑模 积分流形 积分变结构控制 滑模控制 滑模 模糊双曲模型 柔性机械手 有源滤波 无功补偿 拥塞控制 并联混合注入式 奇异摄动 多时滞 固定频率 变速恒频 变结构控制 双馈发电机 全局快速终端滑模控制 光伏并网 z源逆变器 abr流量
科研热词 滑模控制 滑模变结构 鲁棒性 自适应控制 磁悬浮系统 反馈线性化 非线性系统 非线性控制 积分滑模 模糊控制 非匹配不确定 阻容负载 闭合运动链 自适应积分滑模 稳态误差 积分饱和 积分滑模控制 积分时滞系统 磁悬浮直线导轨 矩阵变换器 矢量控制 电网扰动 漂浮基 滑模解耦控制 滑模变结构控制 混沌振荡 永磁同步电机 欠驱动 模糊pid控制器 有源阻尼 有源电力滤波器 时滞系统 数控机床 改进积分型滑模面 控制策略 悬浮高度控制 快速启动 广义积分 奇异系统 复合非线性反馈控制 同步控制 同步发电机 双馈异步发电机 匹配不确定 前馈补偿 制动能量存储 准滑模控制 俯仰角速度跟踪 不确定性系统 smith预估器 lcl滤波器 lagrangian系统
推荐指数 5 4 3 3 3 3 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2011年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
细高无配筋结构路缘石滑模施工质量提升措施研究
细高无配筋结构路缘石滑模施工质量提升措施研究发布时间：2021-05-07T15:08:17.723Z 来源：《城镇建设》2021年第4卷第3期作者：蒋明雷[导读] 随着社会发展和工程技术的进步，高速公路设计、施工理念不断创新，施工工艺、设备也随之不断革新。
蒋明雷中交三公局第一工程有限公司北京市 100012摘要：随着社会发展和工程技术的进步，高速公路设计、施工理念不断创新，施工工艺、设备也随之不断革新。
路缘石作为高速公路中分带挡土结构物及沥青面层边部施工基准，其线形直接决定成品路面线形，其顶面外观质量也将影响项目观感及通车后项目整体形象。
本文结合LY高速公路工程实例,对细高无配筋结构路缘石滑模施工质量提升措施进行研究,通过制定方案、选择方案、试验段施工、归纳总结存在的质量问题、分析导致质量问题的因素、提出解决措施、验证效果等途径，对路缘石滑模施工中的设备要求、混凝土配比、塌落度控制、人工配合、切缝时间、养护等施工关键技术与质量提升措施进行研究，从而得出最优的施工方案。
经实际验证施工方案可行，在施工效率、线形顺直度、结构物强度、外观质量等方面均能满足甚至局部超出要求。
关键词：路缘石、滑模、技术、质量提升1、前言为推行“路面零污染”施工理念，避免沥青层施工期间污染问题，LY高速公路提出将路缘石底降至底基层上，施工顺序由传统的基层→路缘石→中分带填土→沥青层施工调整为底基层→路缘石→中分带填土→基层→沥青层施工，而路缘石相应加高，断面尺寸设计为：内高54cm，外高58cm，底宽25cm，顶宽20cm，细高比为2.32，每米混凝土方量为0.13m3，内无配筋，采用滑模施工一次成型。
经查阅相关资料，了解到在我国东部发达省份滑模施工应用较为普遍，但施工结构物多为细高比小、内部无配筋的路缘石、边沟、排水沟，以及细高比大但有配筋的挡墙、防撞护栏等结构，类似本项目此类型细高且内部无配筋的滑模结构物应用先例较少，且天然存在内部无配筋难以形成骨架效应，易坍塌影响线形，小塌落度混凝土造浆困难，外露面外观质量难以保障等难题。
一种水面漂浮垃圾的智能收集系统
含约束的拉格朗日优化问题，具体计算公式为：
( 12)
XU- P
为 了 对 上 述 公 式 进 行 计 算 ，随 后 提 出 了 基 于 梯 度 法的分布式动态算法：
jc/y( k + \) = Xjji k) + ju^
智 能 机 器 人 系 统 配 置 (见 图 1)。该 系 统 基 于 电 动 水 下航行器，该水下航行器在负载条件下可以在水面上航
行。水下航行器长约63.5cm,宽 48.5cm，高 46.5cm,重约 25kg。摄像机舱安装在车辆顶部的前端，其 中 ，双目摄像 机 固 定 在 隔 板 上 。具 有 3-DOF的 机 械 手 放 置 在 车 辆 上 ， 该机械手由三个伺服电机组成。要注意关节角度的范围 为270,以确保机械手的尾端可以移动到收集箱的内部。 因 此 ，智能机器人系统的尺寸要小到足以在小水域中使 用 ，并且其能源是清洁的，以避免二次污染。
检测到对象后，将其作为移除对象。然 后 ，KCF和三 角剖分工作不断地更新边界框并分别测量对象的位置。 2 实验结果 2 . 1 漂浮垃圾检测实验结果
为 了 实 现 垃 圾 检 测 ，建立了一个浮动垃圾数据集 (FGD )，该 数 据 集 包 含 1000张图像，覆盖了不同照明下 的 各 种 塑 料 瓶 、塑 料 袋 和 泡 沫 聚 苯 乙 烯 (见 表 1LFGD 分 为 训 练 数 据 集 (TD )和 验 证 数 据 集 (VD )。本实验中 的 GPU是 NVDIA-1080。YOLOv3 在 训 练 数 据 集 上 进 行 训 练 ，在 验 证 数 据 集 上 的 测 试 结 果 (见 表 1)。精度用 mAP来 描 述 ，计算速度用每秒帧数(中5 )来评估。结果 表 明 ，该 方 法 检 测 精 度 高 ，速度满足实时性要求。但由 于 塑 料 瓶 的 包 装 形式多样，塑料瓶的检测精度略低于
粮食码头立筒仓群滑模施工质量控制
粮食码头立筒仓群滑模施工质量控制提纲一：滑模施工的工艺流程和技术要求在粮食码头立筒仓群滑模施工中，工艺流程和技术要求是非常重要的因素。
首先，必须进行地基处理以确保基础坚实。
其次，需要进行模板的搭设，以保证灌浆混凝土的施工垂直度和表面平整度。
然后，再进行浇灌混凝土，操作中必须保证浇注均匀、密实、无空鼓、裂缝等缺陷。
在进行滑模过程中，还需要控制环境温度和湿度，以保证混凝土的强度和质量。
最后，在浇筑完成后，需要对表面进行修整和打磨，以保证表面光滑，无明显瑕疵。
提纲二：滑模施工质量的检验方法和标准粮食码头立筒仓群滑模施工质量的检验是非常重要的一步，如何根据规范和标准制定出确切的检验方法和标准显得尤为重要。
在施工过程中，应根据施工标准和规范进行相应的检查，并保持详细的记录。
同时，需要对施工质量进行抽样检测和力学性能测试，例如检查混凝土的抗压强度、抗拉强度和耐久性等指标。
还应该对模板、钢筋配筋等进行检查，并对施工缺陷进行及时修复。
提纲三：施工现场的安全管理和措施在粮食码头立筒仓群滑模施工中，安全管理是至关重要的。
因此，必须采取一系列措施来保障施工工人的安全和健康。
首先，需要将施工现场分区，并设置安全警示牌和告示牌，确保工人清楚了解施工地点的安全区域；其次，要根据相关标准规范进行作业操作，并要求工人佩戴安全防护装备；最后，在施工现场应有专人负责现场安全检查，以确保从根本上杜绝安全隐患。
提纲四：滑模施工中质量问题的处理滑模施工中常常存在各种质量问题，例如破裂、无空鼓、粉化等。
为了及时解决问题，需要制定一套完整的纠正措施。
首先，应观察和识别出质量问题，并进行记录和分类。
接着，确定质量问题的原因和根本因素。
针对不同的问题和原因，制定相应的改进措施，例如增加支模、更换模板、调整施工配合比、改善混凝土的成分配比、加强环境管控等。
最后，需要及时跟进改进措施的实施效果，并进行持续监测，以确保质量问题得以彻底消除。
提纲五：滑模施工中的技术创新和研究粮食码头立筒仓群滑模施工中，尚存在一些技术问题和难点，需要进行深入的研究和创新。
永磁同步电机控制系统发展现状及趋势
永磁同步电机控制系统发展现状及趋势摘要：永磁同步电机具有高功率密度、高效率和高可靠性等优点，在现代工业中应用广泛，相关控制理论得到了长远发展。
基于此，本文总结梳理了永磁同步电机控制系统的发展现状，然后论述了各控制系统的特点，最后展望了基于滑模控制的永磁同步电机控制系统的发展趋势，以期为未来永磁同步电机控制系统的进一步发展提供参考。
关键词：永磁同步电机；控制系统；发展现状；滑模控制；发展趋势引言：自永磁同步电机诞生以来，因其具有一系列优异特性，得到了广泛研究，同时伴随着永磁材料和半导体器件的发展，永磁同步电机获得了长足发展。
同时，随着相关控制理论的发展，永磁同步电机控制系统也随之进化，控制精度越来越高。
因而在现代工业中，永磁同步电机广泛应用于国民经济、航空航天等众多领域，发挥着重要作用。
相应的，随着技术产品的发展，对永磁同步电机的控制精度要求越来越高，故将各种先进控制方法应用的永磁同步电机的研究也不断涌现。
1永磁同步电机发展概况永磁同步电机与其他电动机最大不同之处在于励磁电流是依靠永磁体产生。
因此永磁同步电机具有以下优势[1]：（1）采用永磁材料，高速运行过程中发热少，避免了电机工作时转子发冷却难的问题，同时寿命也得到了提高；（2）永磁同步电机功率更高，可以达到97%左右；（3）永磁同步电机功率密度更高，在较小尺寸下即可实现较高的功率和转矩。
1.1永磁同步电机发展历史永磁同步电机的发展可总结为三个阶段[2]：（1）20世纪六七十年代，这个阶段由于稀土材料未得到充分开发，价格昂贵，导致永磁同步电机成本高昂，仅在航空航天等高要求行业得到应用；（2）20世纪八十年代，随着价格稍低的铅铁硼永磁材料的出现和电子控制技术的逐步成熟，永磁同步电机成本降低，同时控制相对容易实现，因而也逐步应用于民用领域；（3）自20世纪九十年代至今，伴随着永磁材料价格的降低、电力电子技术和微处理器技术的发展，永磁同步电机的驱动系统研发应用也得到了明显发展，应用领域进一步扩大，尤其是近十年，永磁同步电机已经成为国民经济中电机驱动系统的第一选择。
不确定脉冲系统的稳定性分析与控制综合
根据系统的不同表现，不稳定脉冲系统可分为渐近稳定、指数稳定、全局稳定等 。
李雅普诺夫稳定性分析
李雅普诺夫第一方法
通过构造合适的李雅普诺夫函数，判断其导数的正负性质来确定系统的稳定性，适用于线性定常系统 。
李雅普诺夫第二方法
通过直接分析系统的状态方程，利用矩阵的特征值等性质来判断系统的稳定性，可用于非线性时变系 统。
外部干扰
来自环境的噪声或干扰可能导致系统行为的 不确定性。
未建模动态
部分动态特性可能难以在模型中体现，导致 不确定性。
鲁棒性分析的重要性
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性能保障
鲁棒性分析能够确保系统 在不确定性存在的情况下 ，仍能保持一定的性能水 平。
稳定性评估
通过鲁棒性分析，可以评 估系统在面对不确定性时 的稳定性，防止系统失控 或崩溃。
提出了基于Lyapunov稳定性理论的 不确定脉冲系统稳定性分析方法，可 有效地判断系统的稳定性。
通过仿真实验验证了所提出方法的有 效性，并与传统的控制方法进行了比 较，表明了所提出方法的优越性。
设计了自适应控制器，可实现对不确 定脉冲系统的有效控制。
创新性地将人工智能算法应用到不确 定脉冲系统的控制中，提高了控制精 度和效率。
VS
案例二
电力电子变换器。在电力传输过程中，由 于负载变化、电源波动等不确定因素影响 ，造成系统的脉冲响应，需要进行稳定性 分析与控制。
稳定性分析与控制综合应用
稳定性分析方法
采用Lyapunov稳定性理论、矩阵不等式等 方法，对不确定脉冲系统进行稳定性分析， 得出系统稳定的条件。
控制综合策略
基于稳定性分析结果，设计合适的控制器，如鲁棒 H∞控制器、自适应控制器等，以保证系统稳定并 满足性能要求。
工业领域研发与制造技术创新
工业领域研发与制造技术创新第1章研发基础理论 (3)1.1 运动学与动力学 (3)1.2 控制算法 (3)1.3 传感器技术 (4)1.4 视觉系统 (4)第2章结构设计与优化 (4)2.1 关节设计 (4)2.2 本体结构优化 (4)2.3 驱动系统设计 (4)2.4 轻量化设计 (5)第3章制造工艺创新 (5)3.1 高精度加工技术 (5)3.2 特种加工技术 (5)3.3 激光加工技术 (5)3.4 焊接工艺 (5)第4章智能控制技术 (6)4.1 模糊控制算法 (6)4.1.1 模糊控制基本原理 (6)4.1.2 模糊控制在控制中的应用 (6)4.1.3 模糊控制算法的优化 (6)4.2 神经网络控制算法 (6)4.2.1 神经网络控制基本原理 (6)4.2.2 神经网络控制在控制中的应用 (6)4.2.3 神经网络控制算法的优化 (6)4.3 遗传算法优化控制 (6)4.3.1 遗传算法基本原理 (6)4.3.2 遗传算法在控制中的应用 (6)4.3.3 遗传算法优化控制的改进策略 (6)4.4 机器学习在控制中的应用 (7)4.4.1 机器学习基本原理 (7)4.4.2 机器学习在控制中的应用 (7)4.4.3 机器学习算法的优化 (7)第5章传感器技术创新 (7)5.1 多传感器融合技术 (7)5.2 视觉传感器技术 (7)5.3 触觉传感器技术 (7)5.4 激光雷达传感器技术 (7)第6章协作与自适应技术 (8)6.1 协作策略 (8)6.1.1 协作模式与协作机制 (8)6.1.2 协作过程中的通信与感知 (8)6.1.3 协作策略优化与自适应调整 (8)6.2 自适应控制技术 (8)6.2.1 自适应控制理论 (8)6.2.2 自适应控制算法 (8)6.2.3 自适应控制技术在工业中的应用 (8)6.3 人机协作技术 (8)6.3.1 人机协作系统架构 (8)6.3.2 人机协作中的安全与舒适性 (9)6.3.3 人机协作策略与自适应调整 (9)6.4 多协同作业 (9)6.4.1 多协同作业模式 (9)6.4.2 多协同控制策略 (9)6.4.3 多协同作业中的自适应技术 (9)第7章系统集成与应用 (9)7.1 系统集成技术 (9)7.1.1 系统集成的概念与意义 (9)7.1.2 系统集成技术的关键要素 (9)7.1.3 当前主流系统集成方法 (9)7.1.4 系统集成技术的发展趋势 (9)7.2 智能制造系统 (9)7.2.1 智能制造系统的基本构成 (9)7.2.2 与智能制造系统的融合 (9)7.2.3 基于的智能制造系统架构设计 (9)7.2.4 智能制造系统在工业生产中的应用案例 (9)7.3 工业互联网与 (9)7.3.1 工业互联网概述 (9)7.3.2 工业互联网与的结合 (9)7.3.3 工业互联网在系统中的应用 (9)7.3.4 工业互联网与协同发展的技术挑战与机遇 (10)7.4 应用领域拓展 (10)7.4.1 传统行业中的应用拓展 (10)7.4.2 新兴领域中的应用摸索 (10)7.4.3 服务型的发展及其在非工业领域的应用 (10)7.4.4 应用领域拓展的策略与建议 (10)第8章安全与可靠性 (10)8.1 安全标准与法规 (10)8.2 可靠性分析 (10)8.3 故障诊断与预测 (10)8.4 防护技术 (10)第9章产业化与市场分析 (10)9.1 产业链分析 (10)9.2 市场现状与发展趋势 (11)9.3 产业政策与扶持措施 (11)9.4 企业竞争力分析 (11)第10章未来发展趋势与挑战 (11)10.1 技术发展趋势 (11)10.1.1 高精度与高稳定性 (11)10.1.2 自主学习与自适应能力 (11)10.1.3 人机协作与交互 (11)10.1.4 轻量化与模块化设计 (11)10.1.5 绿色环保与能效优化 (11)10.2 应用领域拓展 (11)10.2.1 传统制造业的转型升级 (12)10.2.2 新兴产业的融合与创新 (12)10.2.3 生活服务领域的广泛应用 (12)10.2.4 医疗与养老领域的摸索 (12)10.2.5 灾难救援与公共安全 (12)10.3 与人工智能的结合 (12)10.3.1 智能感知与识别技术 (12)10.3.2 大数据与云计算的应用 (12)10.3.3 自主决策与路径规划 (12)10.3.4 自然语言处理与人机对话 (12)10.3.5 智能系统的协同与优化 (12)10.4 面临的挑战与机遇 (12)10.4.1 技术挑战：提高功能与可靠性 (12)10.4.2 安全挑战：保证应用的安全性 (12)10.4.3 法律与伦理挑战：规范产业发展 (12)10.4.4 市场竞争与机遇：抓住全球市场发展趋势 (12)10.4.5 人才培养与交流：促进产业创新与发展 (12)第1章研发基础理论1.1 运动学与动力学本节主要介绍工业研发过程中所需掌握的运动学及动力学基础理论。
桥梁施工中滑模施工工艺的总结
桥梁施工中滑模施工工艺的总结摘要：滑模施工工艺是桥梁建设中常用的一种施工方法。
本文通过对滑模施工工艺的研究和总结，分析了其适用范围、优势和不足之处，并提出了进一步发展和完善的建议。
滑模施工工艺在桥梁建设中具有重要的意义，其能够有效提高施工效率和质量，减少施工周期，降低施工成本，为桥梁的安全使用提供保障。
一、引言随着城市化进程的快速发展，桥梁建设在交通基础设施中占据重要地位。
为了满足人们对高质量、高效率的交通需求，桥梁施工工艺也在不断创新与改进。
滑模施工工艺作为一种常用的桥梁施工方法，具有诸多优势。
本文主要针对滑模施工工艺进行总结和分析，以期进一步推动桥梁建设的发展。
二、滑模施工工艺的概述滑模施工工艺是指利用液压或机械设备将预制混凝土构件滑动到设计位置，形成整体结构的施工方法。
该工艺在桥梁建设中应用广泛，主要适用于大跨度、特殊形状和复杂结构的桥梁。
滑模施工工艺可以分为顶推法和端推法两种，具体选择取决于桥梁的具体情况。
三、滑模施工工艺的优势1. 提高施工效率：滑模施工工艺可以减少施工现场的操作时间，不受施工季节和天气的限制，大大提高了施工效率。
2. 保证施工质量：滑模施工工艺可以有效控制混凝土的浇筑质量，减少施工过程中的杂乱因素，确保桥梁的建设质量。
3. 缩短施工周期：相对于传统的施工方法，滑模施工工艺可以大幅缩短施工周期，减少交通堵塞和施工噪音对周边环境的影响。
4. 降低施工成本：滑模施工工艺可以减少人力和材料的使用，节约施工成本，提高经济效益。
5. 安全可靠：滑模施工工艺通过滑轨和支撑系统的设计，保证了施工过程中的安全性和可靠性，减少事故发生的风险。
四、滑模施工工艺的不足之处。
滑模施工技术的优势及技术要点
建 筑 科 学
滑模施工技一公局 海威工程建设有 限公 司， 北京 １ ０ １ １ １ ９ ）
摘 要： 在 经济 建设 高速发 展 的 背景 下 ， 我 国的建 筑技 术得 到 了快速 的进 步 。在 建筑 施 工 中 ， 混 凝 土是 比较 常 用的 施 工材 料 ， 在 对 混凝 土进 行 施 工的过 程 中 ， 要 讲 究 一定 的施 工技 术 ， 尽 量 的节 省施 工 成 本 ， 加 快施 工进 度 ， 提 高施 工效 率 。滑 模施 工技 术是 一 项新的施工技术 ， 可以很好的实现以上条件 ， 文章将对此做 出阐述。 关 键词 ： 建 筑 工程施 工 ； 滑模 施 工 ； 优 势
建 筑 的交 付使 用 。
这种工艺存在的问题 ： 模板下 口滑至楼 面标高时 ， 支承杆长细 比偏 大 ， 因此 支 承杆 的布 置应 考 虑 间 距 密一 些 ， 同 时施 工 中应 注 意 支 承杆 的加 固 ； 在 内模 板 全部 脱 空 的情 况 下 ， 支 承杆 长 细 比偏 大 ， 上 部 混 凝 土 强度 较 低 ， 对 支 承 杆嵌 固作 用 较 差 ， 因此 在 高 空风 力 作 用 下 平 台容 易 失稳 ； 耗 工较 多 ， 劳 动 强度 大 ， 每 层楼 板 的模 板 、 支撑 ， 其 支 拆 及层 层 向上 翻运 ， 劳 动力 消 耗较 多 。 当楼 板 为预 制楼 板 时 ， 则 在 模板脱空一段高度后 ， 从模板下 口与墙体混凝土之间的空挡插入预 制楼 板 。这种 工 艺用 于框 剪 结 构 时 ， 框 架 梁 可 与墙 柱 同时 滑 浇至 楼
１滑模施工工艺在高层建筑中的技术优势 在 有些 建 筑工 程 中 ， 由于 施 工场 地 受 到 限制 ， 施 工 期 比较 短 ， 所 以对于混凝土的施工技术有很大的要求 ， 利用滑模施工可以很好 的 解 决 以上 问题 。 滑模施 工 应 用 的 比较 广泛 的是 在简 层 的建 筑 物 中 ， 这 种上 升 的滑 模 工艺 对 于场 地 的要 求 比较 低 ，可 以提 高施 工 进 度 。 在施工中 ， 通 过油 泵 对 液 压 千 斤顶 产 生 压 力 ， 使 吊架 上升 从 而 带 动 模 板 。滑模 施 工 工艺 有 着很 强 的机 械 化 特点 ， 可 以有效 的提 高施 工 进度 ， 缩 短 施 工周 期 ， 并且 可 以节 省 施 工成 本 通 过 滑模 施 工 ， 可 以有 效 的 提高 施 工质 量 ， 保证 工程 的连续 性 和整 体性 。 在高层建筑 中， 主要是以竖 向结构为主 ， 其 中的核心结构 是简 体、 剪力 墙 和 框架 梁柱 ， 对 于这 些 部 分 的施 工 利 用 滑 模施 工 工 艺 非 常适合 。 利用滑模施工可以缩短工期 ， 提升施工质量 提高施工质量 和效率， 节省施工成本 ， 是一项先进的施工技术 ， 堤建 筑界的一项改 革和创新 ， 所 以在 现 阶段 的建 筑 工程 中应 用 的 比较 广 泛 ， 并且 随着 技 术 的进 步 ， 还 具有 更 为广 阔 的发 展空 间 。 ２滑 模施 工 的技 术 要点 ２ ． １对混 凝土 的质量 要 求 在滑模施工 中， 对于混凝 土的质量有很 高的标准要求 ， 只有保 证 了混凝 土 的质 量 ， 才 能够 保 证 滑模 施 工 的质 量 。首 先 要对 保 证 混 凝土具有 良好的配合 比， 符合施工的标 准要求 ， 严格的按照施工规 范执 行 。 其次 ， 要 对混 凝 土 的原 材料 质量 进 行合 理 的控 制 ， 在对 原 材 料选购的时候 ， 要对厂家有严格的选择 ， 货 比三家 ， 在确定之后再行 决定 。再次 ， 混凝土在人模 的过程中， 对于坍落度也有很高 的要求， 因 为坍 落 度 对 于 混凝 土 的输 送 和初 凝 时 间 的 质量 控 制 都 有 很 大 的 影响。 最后 ， 一定要保证混凝土有一个 良好 的和易性 ， 以保证滑模施 工 的顺 利进 行 。 ２ ． ２ 对混 凝 土 的施 工要 求 混凝土在浇筑 的过程中 ， 应该严格控制质量 ， 首先避免将混凝 土浇到钢筋上 ， 以免对钢筋造成污染 ， 不易清理 ， 并且会影响到下一 道工序的进行。其次 ， 在浇筑 的过程 中， 要合理的掌握浇筑 的时间、 顺序 和 厚度 ， 浇 筑 过程 要 严格 按 照施 工规 范 执行 。 最后 ， 不 要 直接 将 混凝土浇筑到模板内 ， 而是要通过受料台作 为转移 ， 然后用铁锹将 混凝 土 迅 速 的转 移到 模板 内。
二连杆机械臂的重复性滑模控制
作者： 赵逸吉[1]
作者机构： [1]延锋安道拓座椅有限公司,上海201315
出版物刊名： 科技创新与应用
页码： 8-11页
年卷期： 2021年 第20期
主题词： 重复控制;自适应;滑模控制;机械臂;非线性系统
摘要：比例积分微分(PID)控制是现实中最广泛应用的控制算法之一.然而,PID控制在非线性系统面前常不能取得很好的表现.文章的目的在于,使一个二连杆机器人在周期性期望路径下达到较高的跟踪精度.文章基于滑模控制,提议了一种重复控制律.实验结果显示,几个稳定周期内误差绝对值平均低于0.01rad.因为提议的控制律不要求具体的系统参数,所以此类研究在现实中是重要且实用的.。
滑模 控制率
滑模控制率滑模控制是一种常用的控制策略，它能够有效地解决系统中存在的不确定性和干扰。
在滑模控制中，通过引入滑模面来实现对系统状态的调节，从而使系统的输出稳定在期望值附近。
滑模控制的核心思想是在系统的状态空间中引入一个滑模面，通过控制系统的状态在滑模面上滑动，从而实现对系统的控制。
滑模面的选择可以根据系统的特点和控制要求来确定，通常可以选择使系统状态能够快速收敛到期望值的滑模面。
在滑模控制中，通过设计合适的滑模控制律来实现对系统的控制。
滑模控制律通常包括两部分：滑模面的构造和滑模控制输入的计算。
滑模面的构造可以通过系统状态和控制输入之间的关系来确定，而滑模控制输入的计算则可以通过滑模面和系统状态的差异来实现。
滑模控制具有很好的鲁棒性和适应性，能够有效地抑制系统中的不确定性和干扰。
同时，滑模控制还能够实现快速响应和较好的跟踪性能，使系统的输出能够快速地收敛到期望值。
除了以上的优点，滑模控制还存在一些问题和挑战。
首先，滑模控制的设计需要考虑到系统的非线性和不确定性，这对控制器的设计提出了较高的要求。
其次，滑模控制的实现需要考虑到系统的实际运行情况，包括传感器的噪声和延迟等因素。
最后，滑模控制的稳定性分析需要考虑到系统的非线性和不确定性，这对控制器的设计和实现都提出了较高的要求。
总的来说，滑模控制是一种有效的控制策略，能够解决系统中存在的不确定性和干扰。
在实际应用中，可以根据系统的特点和控制要求来选择合适的滑模控制策略，并通过设计合适的滑模控制律来实现对系统的控制。
滑模控制的应用领域非常广泛，包括机械系统、电力系统、化工系统等。
希望本文对滑模控制的理解和应用有所帮助。
【国家自然科学基金】_动态滑模_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140802
科研热词 推荐指数 滑模控制 7 鲁棒性 5 自适应控制 4 滑模变结构控制 3 有限时间收敛 3 锁相环 2 近空间飞行器 2 趋近律 2 自适应滑模观测器 2 磁悬浮系统 2 矢量控制 2 滑模观测器 2 滑模变结构 2 反馈线性化 2 克服抖振 2 二阶动态terminal滑模控制 2 鲁棒控制 1 鲁棒 1 高阶滑模 1 高超声速 1 飞行控制 1 风场扰动 1 风力发电系统 1 非线性控制 1 非线性干扰观测器 1 非线性 1 静液传动 1 运动学 1 输出变结构控制 1 输入有界 1 输入受限 1 轮胎模型 1 轮廓误差 1 转子位置观测器 1 轨迹跟踪 1 车道保持 1 超低速 1 航迹跟踪 1 航迹规划 1 自适应模糊滑模控制 1 自适应模糊控制 1 自适应性 1 自抗扰控制 1 等效误差法 1 等效控制 1 空间矢量脉宽调制 1 稳定平台 1 矢量域 1 相对阶 1 直线电机 1 直接转矩 1 电机侧变流器 1
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滑动模态 混沌系统 永磁电机 永磁环形力矩电机 永磁同步电机 死锁 模糊滑模控制器 模糊变结构滑模控制 模糊变结构 模糊双曲模型 柔性连杆机械手 柔性机械手 有源滤波 最大有效逻辑时间 时间管理 无功补偿 数字信号处理器 故障诊断 挠性航天器 扰动 执行器故障 执行器动态 惯性空间轨迹 并联混合注入式 平衡学习 容错控制 姿态跟踪 奇异摄动 复杂动态网络 复合a/c轴 后步法 同步电动机 变速恒频 变结构 双馈发电机 压电系统 动态滑模 动态terminal滑模控制 全局稳定 信度分配 仿真 主动队列管理(aqm) 不确定参数 t-s模糊系统 buck变换器
滑模专项施工方案百度
滑模专项施工方案百度一、项目背景滑模专项施工方案是为了解决工地施工中的滑模相关问题而提出的一套技术解决方案。
滑模是现代建筑施工中常用的一种技术手段，它可以有效地提高施工效率和施工质量。
本文档将详细介绍滑模专项施工方案的核心内容和实施步骤。
二、方案目标滑模专项施工方案的目标是提高施工效率、节约成本和保证工程质量。
具体目标如下：1.提高施工效率：通过合理安排施工工序和技术手段，提高施工效率，减少工期。
2.节约成本：通过有效使用施工材料和施工设备，降低施工成本，提高经济效益。
3.保证工程质量：通过严格的质量控制和施工监督，确保施工过程中的工程质量。
三、方案实施步骤滑模专项施工方案的实施步骤如下：3.1 方案制定在项目启动阶段，由项目经理组织专业团队对滑模专项施工方案进行制定。
方案制定需要综合考虑项目的特点、需求和技术要求。
3.2 工程准备在施工前，需要进行工程准备工作。
具体步骤如下：1.土方开挖：根据设计要求，进行土方开挖工作，确保工程平整。
2.基础处理：针对滑模施工的特点，对基础进行处理，提高基础的稳定性。
3.材料准备：准备好滑模所需的材料，如模板、钢筋等。
3.3 施工过程滑模施工过程包括以下几个步骤：1.模板安装：按照设计要求，将模板安装到基础上。
2.钢筋布置：根据设计要求，将钢筋进行布置，并进行焊接和绑扎。
3.注浆施工：在钢筋布置完毕后，进行注浆施工，提高滑模的稳定性。
4.滑模施工：根据设计要求，进行滑模施工，确保施工的质量和效率。
5.检测与验收：在施工完成后，进行滑模的检测和验收，确保施工质量达到要求。
3.4 施工监督在施工过程中，需要进行施工监督，确保施工符合设计要求和技术要求。
监督内容包括材料使用、施工工艺和质量控制等。
3.5 方案总结在施工完成后，需要对滑模专项施工方案进行总结，并根据实际情况进行优化和改进，为后续项目提供经验和借鉴。
四、方案效果评估滑模专项施工方案的效果可以通过以下几个方面进行评估：1.施工效率：与传统施工相比，滑模施工是否能够提高施工效率和缩短工期。
浅谈大型群体筒仓多仓联滑施工技术
浅谈大型群体筒仓多仓联滑施工技术邯钢老区缓冲仓、煤仓是环保项目。
在施工过程中采用先进的大型群体筒仓多仓联滑施工技术。
取得了较好的经济效益与社会效益。
本文从项目位置与立项背景关键技术难题以及主要创新点及施工技术等几个方面加以阐述。
标签：联滑施工技术;缓冲仓;煤仓1 项目位置与立项背景缓冲仓工程位于邯钢老区炼铁部1#公路东侧辅助料场内。
储煤仓位于焦化厂煤场内。
邯钢老区炼铁部缓冲仓、焦化煤仓具有占地面积小、运行方式简单、系统调度灵活的优点。
该工程施工难度很大，为了能科学、快速完成本工程，我单位根据先前施工类似工程的成功经验，并在通过进一步探索和创新，总结出更为先进和成熟的大型筒仓施工技术。
2 关键技术难题该工程具有场地狭小、施工与生产同步、工期紧、工艺复杂以及土建施工等多方面的困难。
缓冲仓筒仓群体高耸，在建筑总高度上，缓冲仓为42.86m，焦化仓为58m，由于建筑物非常高，所以存在的安全隐患比较大。
而且工程场地狭小，大量材料不能一次运进来，需要进行二次倒运。
这个工程涉及的施工项目多，所要求的工期较短，需要全力赶工期，所以要充分做好人工、施工机具以及建筑材料的组织协调工作，而且要利用现代的设备与工艺确保工程如期竣工。
由于煤仓漏斗上下面都是双曲线结构，这给施工现场的制作与安装作业带来了相当大的难度。
主体结构冬、雨季施工。
大截面梁砼防裂施工。
筒仓内部漏斗及漏斗上部五层钢筋混凝土框架结构施工较为复杂，安装难度大。
3 主要创新点及施工技术主要创新点包括：（1）多仓联滑同步，通过多点监测、动态平衡确保筒体直径、圆度、垂直度满足规范要求。
（2）用轻质混凝土代替筒体漏斗内衬加气混凝土块技术。
（3）双仓滑模混凝土下料装置的创新。
主要施工技术为仓壁滑模施工及创新。
根据结构形式，仓壁滑模采用双仓联滑方式。
双仓联滑与单仓滑模的优点为：施工速度快，可共用一个马道、砼地泵及其它机械设备，人员配置更趋于合理，经济技术性价比更高。
控制难点主要是双仓滑模平台刚度好，整体平整、同步，需确保双仓垂直度、圆度、位置准确，对滑升控制纠偏措施等组织能力、技术能力要求较高。
控制工程中的滑模控制技术及应用
控制工程中的滑模控制技术及应用随着工业化和信息化的迅速发展，人们对于在自动化和控制领域的需求也越来越高。
而这种需求的不断变化和提升，也使得现代控制工程中的控制技术不断得以创新和发展。
其中，滑模控制技术便是近年来备受瞩目的技术之一。
一、滑模控制技术的基本原理滑模控制技术是一种非线性控制技术。
它通过一般系统理论中的滑模面，来实现对于被控对象的控制。
滑模面的基本定义是系统状态空间的一个子空间。
当系统状态走到滑模面上时，滑膜控制器通过对于系统的调节，使得系统状态始终在滑模面上运行。
而由于滑模面可以根据不同系统的构造而进行不同的优化设计，所以滑模控制技术具有较强的适用性和鲁棒性。
二、滑模控制技术的优点1. 对于系统扰动具有较强的适应能力。
在控制过程中，因为受到各种系统扰动的影响，被测对象往往会出现偏差，因此精度会降低。
而滑模控制技术可以根据实际情况灵活设定滑模面，以适应不同的扰动情况，从而在控制过程中保持较高的精度。
2. 系统稳定性高。
滑模控制技术可以充分地将滑模面用于控制过程中，从而使系统在控制过程中始终稳定地运行。
3. 对于非线性对象控制具有较高的控制精度。
由于滑模控制技术对于负载的适应能力很高，因此对非线性对象控制时能够显著提高控制精度。
三、滑模控制技术的应用随着滑模控制技术的发展，它也被广泛应用于各种领域中。
以下列举几个具体的应用实例：1. 滑模控制在航空领域中的应用在通常的轮式车辆控制系统中，由于其控制模式的局限性，在完全停车状态下，车辆无法向前或向后启动。
而借助滑模控制技术，飞机在起飞、降落时能够向前或向后移动，同时保持稳定。
2. 滑模控制在电力领域中的应用在电力领域中，滑模控制技术被广泛用于控制变压器的温度。
在变压器工作过程中，需记录温度，并通过滑模控制技术实现自动调节。
这种技术非常适合非线性问题和实时控制过程。
3. 滑模控制在机器人领域中的应用在机器人领域中，滑模控制广泛应用于运动控制。
机器人通常需要高精度的路径控制和力控制。
【国家自然科学基金】_时变滑模控制_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140731
推荐指数 3 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2014年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
2014年 科研热词 高阶滑模观测器 自适应时变滑模 终端角约束 电机泵 滑模控制 滑模变结构控制 永磁同步电动机 扰动观测器 导引律 姿态控制 变趋近律 再入飞行器 推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2011年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47
推荐指数 3 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2010年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
科研热词 非线性 超混沌系统 自适应积分滑模 自适应同步 磁悬浮直线导轨 特征轴旋转 滑模控制 滑模制导 滑模 模糊 机动目标 时变滑模控制 攻击角 控制饱和 悬浮高度控制 干扰 姿态机动 参数时变 保密通信 伺服 三维制导 lorenz系统
2012年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46
0KV变电站综合配电楼砼施工技术创新
OKV变电站综合配电楼砼施工技术创新随着我国经济的飞速发展，电力行业作为国民经济的重要支柱，其基础设施建设越来越受到重视。
OKV变电站综合配电楼作为电力系统的重要组成部分，其施工质量直接影响到电力系统的稳定运行。
在综合配电楼的施工过程中，砼施工技术的创新对于提高施工质量、缩短施工周期具有重要意义。
本文将从OKV变电站综合配电楼砼施工的现状出发，分析现有施工技术存在的问题，并提出相应的创新措施。
一、OKV变电站综合配电楼砼施工现状1.施工工艺现状目前，OKV变电站综合配电楼砼施工主要采用现场浇筑、预制砼构件相结合的施工方式。
现场浇筑施工工艺相对简单，但施工速度慢，受天气、场地等条件影响较大。
预制砼构件施工则具有施工速度快、质量容易控制等优点，但预制构件的制作和运输成本较高。
2.施工设备现状目前，砼施工设备主要包括混凝土搅拌机、泵车、布料机、振动棒等。
这些设备在施工过程中发挥了重要作用，但同时也存在一定的不足。
如混凝土搅拌机在搅拌过程中能耗较大，泵车在长时间作业过程中易出现故障等。
3.施工材料现状二、OKV变电站综合配电楼砼施工技术创新措施1.施工工艺创新（1）采用滑模施工技术：滑模施工技术是一种新型的施工方法，具有施工速度快、质量容易控制等优点。
通过滑模施工技术，可以实现综合配电楼砼结构的快速施工，提高施工效率。
（2）引入预制构件施工：预制砼构件施工具有施工速度快、质量容易控制等优点。
在综合配电楼砼施工中，可以适当增加预制构件的应用比例，提高施工质量。
2.施工设备创新（1）节能型混凝土搅拌机：研发和推广节能型混凝土搅拌机，降低能耗，提高搅拌效率。
（2）智能化泵车：通过对泵车的智能化改造，实现泵车的远程控制和故障诊断，提高泵车的使用效率和稳定性。
3.施工材料创新（1）高性能混凝土：研究和应用高性能混凝土，提高砼的力学性能和耐久性。
（2）绿色建材：推广绿色建材，如再生骨料、粉煤灰等，降低原材料的质量波动，提高砼质量。
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滑模控制创新点
滑模控制是一种常用的非线性控制方法，在动态系统控制领域具有重要的应用价值。
它通过引入一个滑模面来实现对系统状态的稳定控制，具有鲁棒性强、抗干扰能力强等优点。
在过去的几十年中，滑模控制已经得到了广泛的研究和应用，不断取得了许多创新点。
滑模控制在控制理论和应用中的创新点之一是滑模面的设计。
滑模面是滑模控制的核心，它决定了系统的稳定性和性能。
传统的滑模面设计通常基于系统的数学模型，但这种方法在实际应用中存在一定的困难。
因此，研究人员提出了一些新的滑模面设计方法，如基于模糊逻辑的滑模面设计、基于神经网络的滑模面设计等。
这些方法通过引入模糊逻辑和神经网络等技术，可以更好地适应实际系统的变化和不确定性，提高系统的控制性能。
滑模控制在控制策略的创新方面也有许多突破。
传统的滑模控制策略通常是基于系统的数学模型和控制目标进行设计的。
然而，在实际应用中，系统的数学模型往往是未知的或不完全的，这给控制策略的设计带来了一定的困难。
为了解决这个问题，研究人员提出了一些新的滑模控制策略，如自适应滑模控制、鲁棒滑模控制等。
这些策略通过引入自适应控制和鲁棒控制等技术，可以更好地适应系统的不确定性和干扰，提高系统的控制性能。
滑模控制在应用领域的创新点也是不可忽视的。
传统的滑模控制主
要应用于电力系统、机械系统等领域，随着科技的不断发展，滑模控制在新能源、无人驾驶、智能机器人等领域也得到了广泛的应用。
这些应用领域的特点是系统的复杂性和不确定性较高，因此需要更高级的滑模控制方法来实现对系统的稳定控制。
为了满足这些应用领域的需求，研究人员提出了一些新的滑模控制方法，如自适应滑模控制、鲁棒滑模控制等。
这些方法通过引入自适应控制和鲁棒控制等技术，可以更好地适应系统的不确定性和干扰，提高系统的控制性能。
滑模控制是一种常用的非线性控制方法，在动态系统控制领域具有重要的应用价值。
在过去的几十年中，滑模控制得到了广泛的研究和应用，不断取得了许多创新点。
这些创新点主要体现在滑模面的设计、控制策略的创新和应用领域的拓展等方面。
通过不断的创新和研究，滑模控制将会在更多的领域发挥重要作用，为实现系统的稳定控制提供更多的可能性。