耙矸机讲座课件

• 二、型号、分类及优点 • ⑴按其工作机构的形式来分，有耙斗式、 铲斗式，蟹爪式、立爪式和抓斗式等。 • ⑵按其行走方式分，也有轨轮式，履带式 和胶轮式3种 • ⑶按工作机构动作的连续性分，有间歇式、 连续式。也有将凿岩台车和装载机结合成 一体，形成既能钻岩，又能装载的钻岩机。 • 目前我国耙装机的生产已形成系列，几种 煤矿用的耙装机的性能和规格见表5—1
• 第三章 耙斗装岩机的安全使用 • 第四章 耙斗装岩机常见故障及处理方法
• 第一章 煤矿安全生产法律法规
• • 一、安全生产方针的含义
“安全第一、预防为主、综合治理”是我国安 全生产的基本方针，也是煤矿安全生产的基本方 针。
• 二、《安全生产法》
• 《安全生产法》于2002年6月29日由第九届全国 人民代表大会常务委员会第28次会议通过，并于 2002年11月1日起实施。这是我国第一部规范安 全生产的综合性基础法律。
• 三、《矿山安全法》
• 《中华人民共和国矿山安全法》(以下简称《矿山安 全法》)于1992年11月7日由第七届全国人民代表大 会常务委员会第28次会议通过，自1993年5月1日起 实施。这是新中国成立以来第一部矿山安全方面的 专门法律。
• 四、《煤炭法》
• 《中华人民共和国煤炭法》(以下简称《煤炭法》) 于1996年8月29日第八届全国人民代表大会常务委 员会第21次会议通过，1996年12月1日起施行。这 是我国第一部煤炭法，是我国煤炭法制建设的里程 碑，为煤炭的生产、经营活动确立了基本原则，从 而使煤炭行业在法制轨道上健康发展。
装岩（煤）机司机
授课人：刘永峰
• 装岩（煤）机司机 • 第一章 煤矿安全法律法规 • 第二章 耙斗装岩机结构和工作原理
• • • • • • • 第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 第一节 第二节 概述 型号、分类及优点 工作原理 各主要部件的结构和功用 耙矸机的防护装置 井下安装与试运行 正确操作方法及安全注意事项
Байду номын сангаас
与此同时，回程卷筒处于浮动状态，使回程钢丝 绳可顺利地由回程卷筒放松下来。当工作过程结 束后，松开工作操纵手把，扳动回程操纵手把， 这时回程卷筒与绞车主轴旋转，返回钢丝绳就不 断地缠到回程卷筒上，将耙斗拉回岩石堆，完成 一个循环，重新开始耙装。由耙装到卸载的过程 可看出，耙斗装载机是间断地装载岩石。 为防止在工作过程中卸料槽末端抖动，特加一副 撑脚将卸料槽支撑到底板上。若在倾角较大的斜 巷内工作时，除用卡轨器将台车固定在轨道上以 外，还另设一个阻车器，以防机器下滑。
制动闸(工作闸)除控制卷筒旋转缠绕钢丝绳 使耙斗往返工作外，还可控制耙斗的运行 速度。利用闸带与内齿圈闸轮之间摩擦打 滑的特性，闸紧一些速度就快一些，相反 就慢一些。两个辅助闸用来对工作卷筒和 回程卷筒进行轻微制动，以防止卷筒处于 浮动状态时，缠在卷筒上的钢丝绳松圈而 造成乱绳和压绳现象。
由于两个滚筒中齿轮的齿数不同，故减速 比不同，两个滚筒转速比就不同。空载滚 筒比工作滚筒有较高的速度，这样耙岩速 度慢，耙矸多，需要牵引力大；回绳把空 斗返回工作面，速度快，缩短了回绳的时 间，提高了生产率。
图5—9 绞车带式制动闸 1—凸肩 2—调节螺钉；3一挡板；4一钢带；5一钢丝石棉带7一圆柱销；8一摇杆；9一调 节螺母；10一拉杆轴
也离开内齿圈外缘，即左、右闸带几乎同 时向外张开，从而实现内齿圈的松闸。为 防止闸带松开距离过大，缩短制动时间， 在闸带外缘上铆有凸肩1。当该凸肩碰到固 定在绞车架上的挡板3后，闸带便停止向外 张开，使闸带内表面与内齿圈外缘(制动轮) 之间保持一定的工作间隙。该间隙的大小 可用调节螺钉2进行调节。两套带式制动闸 可借助相应的杠杆操纵机构进行操作。
1) 主轴部件
绞车的主轴部件主要由工作卷筒1和回程 卷筒8、内齿圈3和6、行星轮架4、绞车架 7和9行星轮11、中心轮12、主轴13和轴 承等部分组成，如图5—8所示。绞车主轴 13穿过两个卷筒的内孔，并用花键固定着 两个中心轮12。工作卷筒和回程卷筒用键 联接在相应的行星轮架4上，同时支承在 相应的滚珠轴承2、5、“上。
• 四、各主要部件的结构和功用：
• 耙斗装载面主要有耙爪、绞车、台车和卸载溜槽等 组成。工作面 固定有导向绳轮，钢丝绳牵引耙斗往 返移动。在装载过程中，耙斗从 工作面耙取岩渣， 沿卸载溜槽的簸箕口、 连接槽和中间槽运到卸载槽。 岩渣从卸料槽下面的矿车、箕斗或转载机中。然后 耙斗反向返回工作 面。如此循环往复直至装满一个 矿车或箕斗。卸料口是开在卸载槽底 板上比耙斗宽 度窄的孔，所以岩渣可落下而耙斗不会脱落。 台车 是耙斗装载机的构架，下面装有车轮，在轨道上行 走。 •
• 三、工作原理 • 耙斗装岩机是通过绞车的两个滚筒分别 牵引主绳、尾绳，使耙斗做往复运动，耙 斗把岩石耙进料槽，岩石从料槽的卸料口 卸入矿车或箕牛，从而实现掘进的机械装 岩。
耙斗装载机工作时，耙斗借自重插入岩石 堆，然后起动绞车电动机，使绞车主轴旋 转，再扳动操纵机构中的工作卷筒操纵手 把，使工作卷筒旋转，则工作钢丝绳不断 地缠到工作卷筒上，牵引耙斗沿底板移动 并将岩石耙入进料槽，经过中间槽直到卸 料槽的卸料口处，从卸料口把岩石卸入矿 车或箕斗里。
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1．固定楔 固定楔固定在掘进工作面上，用以悬挂 尾轮。固定楔分为硬岩固定楔和软岩固定 楔两种。硬岩固定楔由一个楔体和一个紧 楔组成。软岩固定楔则由一个紧楔和一个 楔部带锥套的钢丝绳环组成。软岩固定楔 比硬岩固定楔长一些(图5—3、图5—4)。
• 2．尾轮 • 尾轮挂在固定楔上，用以引导尾绳，使 耙斗返回工作面。它主要由侧板、滑轮、 心轴、吊钩零件组成。 • 3．耙斗 • 耙斗是由尾帮2、侧板3、拉板4、筋板5 焊接成整体，组成马蹄形半箱形结构，耙 齿?用铆钉固定在尾帮下端(图5—5、图 • 5—6)。
• 五、《煤矿安全规程》
• 国家安全生产监督管理总局于2006年10月25日以总局令第 10号公布了《关于修改〈煤矿安全规程〉第六十八条和第 一百五十八条的决定》。新修改的内容从2007年1月1日起 实施。该规程已经多次修订，是我国煤矿安全管理方面最 全面、最具体、最权威的一部基本规程，是国家有关法律 和法规的具体化。 • 《煤矿安全规程》、“作业规程”和“操作规程”统称煤 矿三大规程，三者密切相关，同时又有明显区别。 • 《煤矿安全规程》是指导煤矿安全生产、管理的一部权威 技术规章，是有关法律、法规在煤炭行业的具体化。制定、 “作业规程”和“操作规程”都要以《煤矿安全规程》等 为依据。 《煤矿安全规程》是 由国家安全生产监督管理总 局、国家煤矿安全监察局制定的：而“作业规程” 是指导 施工的重要技术文件， “操作规程”是煤矿生产各岗位工 人具体操作行为标准的指导性文件，它们是由行业主管部 门或煤矿企事业单位制定的。
图5--8绞车主轴部件 1—工作卷筒；2、5、10、14一滚珠轴承；3、6一内齿圈；4一行星轮架、9一绞车架；8一回程卷筒； 11一行星轮；12--中心轮；13一主轴
2)带式制动闸
带式制动闸主要由钢带4、钢丝石棉带5、摇杆8和 拉杆10等部分组成，如图5—9所示。石棉带磨损 后可更换。闸带呈半圆形对称布置，两条闸带用 圆柱销7与绞车机架连接。当操纵机构使摇杆8顺 时针转动时(即摇杆右端向下拉)，则摇杆8使右闸 带闸紧内齿圈外缘，同时，由于拉杆10随摇杆8 向右移使左闸带也闸紧内齿圈外缘，从而实现内 齿圈的制动。反之，当操纵机构使摇杆8逆时针转 动时(即摇杆右端向上推)，摇杆8使右闸带离开内 齿圈外缘，同时拉杆10随摇杆8向左移使左闸带
• 用途
• 5—1和图5—2所示。 • 图5—1 耙斗装岩机工作示 意图
1一尾轮；2一耙斗；3一尾绳；4一主绳；5一挡板；6一护板： 装置；8一操纵机构；9一卡轨器；10一绞车；ll一台车；12—导向轮 13一矿 车；14一头轮；15一固定楔；16一簸箕口；17一连接槽；18一中间槽；19一 卸载槽；20一轨道
• 4、绞车
• 耙斗装载机的绞车有三种类型。 用的较多的是采 用行星齿轮传动 的双筒式耙矸绞车。 耙斗装载机 的工作特点是：装载行程的载荷比返回行程重的 多， 而且短时负载较大，所以选用的矿用防爆电 动机的过载能力较大，最 大钮距可达额定扭距的 2.8 倍。 绞车的两套行星齿轮传动的结构相同， 其目的是为使耙斗在装载 行程中和返回形成中运 动速度不一样。耙斗装载过程中阻力较大，运 动 速度较慢，耙斗返回行程中阻力较小，运动速度 较快，可以减少空 运载时间。 操作时不准同时制 动两套行星齿轮传动的内齿圈， 以免把钢丝绳 拉 断或损坏机件，造成人身或设备事故。操纵机构 保证了两条制动带不可能同时制动。
耙齿磨损后可更换。尾帮后侧经牵引链与钢丝绳接头连接，钢丝 绳接头与回程钢丝绳固定在一起。拉板前侧与钢丝绳接头连接， 工作钢丝绳则固定在接头上。
图5—5 耙斗 1、6一钢丝绳接头；2一尾帮；3一侧板；4、
5一筋板；7一截齿；8一牵引链
图5-6 耙斗的截齿形状 耙斗在主绳、尾绳牵引下，往复运动，耙取岩石，经进料槽、绞车由电动机；减速机以及 两个行星滚筒及两组制动器组成，旧图5—7所示。
图5—7 P一30B型耙斗装载机的绞车减速器；2一电动机；3一带式制动闸；4一回程卷筒 5--y-1'~卷筒；6一辅助闸；7一绞车架
• 绞车制动系统： • 两组制动器实际上起着两组离合器的作用， 分别对两个滚筒进行控制。 • 工作时，刹紧工作滚筒的闸带，使内齿 轮停止转动，行星齿轮在太阳轮的带动下 沿内齿轮转动，从而借助行星轮架带动滚 筒转动，牵引耙斗。 • 回程时，松开工作滚筒的闸带，刹紧空 载滚筒的闸带，依上述原理，尾绳把耙斗 牵回耙岩处。这样不停的往复运动，不间 断把岩石耙入料槽，实现掘进机械装岩。
• 耙斗式装载机具有以下优点：
• （1）使用范围广。可大量使用 30°以内的斜井 上下山和平巷， 也可用于斜巷变平巷时的交叉处、 曲线巷道及巷道的交叉点。即可用 于 10 米左右 的大断面，也可以用于 4 米左右的小断面巷道掘 进。 • （2）装载效果好。耙斗装载属于上取式装载方式， 耙斗铲入岩 堆主要靠耙斗的自重。 由于耙斗铲入 岩堆及耙运岩石都是沿料堆表面 层进行的， 所以 装载同样多的岩石， 耙斗的运行阻力小， 消耗动 力少， 装载效率高。 • （3）结构简单，容易制造，维修量小。 • （4）操作简单易学，司机的作业条件较好。 • （5）重量轻，制造成本低。 目前煤矿系统使用 的耙斗装载机，主要有行星轮式，内涨式和磨擦 式三种。其中主要在于牵引绞车的结构不同。