机电一体化设备组装与调试复习知识点
机电一体化复习资料整理总结
第一章1、机电一体化系统的构成要素与功能特征五大功能构成要素：机械系统（机构）、信息处理系统（计算机）、动力系统（动力源）、传感检测系统（传感器）、执行元件系统（如电动机)五个子系统组成。
·2、机电一体化系统（产品）设计的考虑方法：1) 机电互补法机电互补法又称取代法。
该方法的特点是利用通用或专用电子部件取代传统机械产品（系统)中的复杂机械功能部件或功能子系统，以弥补其不足。
例如：用PLC或计算机取代机械式的变速器、凸轮机构、离合器等。
可简化机械结构、提高性能。
2) 结合(融合)法它是将各组成要素有机结合为一体构成专用或通用的功能部件(子系统)，其要素之间机电参数的有机匹配比较充分。
例如：将电机的转子轴作为扫描镜的转轴。
3) 组合法它是将结合法制成的功能部件(子系统)、功能模块，像积木那样组合成各种机电一体化系统（产品），故称组合法。
3、机电一体化系统的设计类型1）开发性设计它是没有参照产品的设计，仅仅是根据抽象的设计原理和要求，设计出在质量和性能方面满足目的要求的产品或系统。
2)适应性设计它是在总的方案原理基本保持不变的情况下，对现有产品进行局部更改，或用微电子技术代替原有的机械结构或为了进行微电子控制对机械结构进行局部适应性设计，以使产品的性能和质量增加某些附加价值。
3)变异性设计它是在设计方案和功能结构不变的情况下，仅改变现有产品的规格尺寸使之适应于量的方面有所变更的要求。
第二章1.机电一体化的机械系统与一般机械系统相比，具有一定的特殊要求：（1）较高的定位精度。
（2）良好的动态响应特性。
——响应快、稳定性好。
（3）无间隙、低摩擦、低惯量、大刚度。
（4）高的谐振频率、合理的阻尼比。
2.滚珠丝杠副特点具有传动阻力小；传动效率高（92%~98%）；轴向刚度高；传动平稳；传动精度高；不易磨损、使用寿命长等优点；缺点:但不能自锁；因而用于高精度传动和升降传动时，需制动定位装置。
3.消除和减小丝杠轴向间隙的主要方法：双螺母螺纹预紧调整特点：结构简单，刚性好，预紧可靠，使用中调整方便; 但不能精确定量调整。
机电一体化复习内容
机电一体化复习内容第一篇：机电一体化复习内容第一章绪论1、机电一体化系统的基本功能要素有哪些？功能各是什么？(1)、机械本体其主要功能是使构造系统的各子系统，零部件按照一定的空间和时间关系安置在一定位置上，并保持特定的关系。
(2)、动力单元按照机电一体化系统控制要求，为系统提供能量和动力，以保证系统正常运行。
(3)、传感检测单元对系统运行中所需要的本身和外界环境的各种参数及状态进行检测，并转换成可识别信号，传输到控制信息处理单元，经过分析处理产生相应的控制信息。
(4)、执行单元根据控制信息和指令完成所要求的动作。
(5)、驱动单元在控制信息作用下，驱动各执行机构完成各种动作和功能。
(6)、控制与信息处理单元将来自各传感器的检测信息和外部输入命令进行集中、储存、分析、加工，根据信息处理结果，按照一定的程序发出相应的控制信号，通过输出接口送往执行机构，控制整个系统有目的的运行，并达到预期的性能。
(7)、接口将各要素或子系统连接成一个有机整体。
2、机电一体化的相关技术有哪些？①机械技术②检测传感技术③信息处理技术④自动控制技术⑤伺服驱动技术⑥系统总体技术第二章机械系统设计1、分析各种机械特性对系统性能是如何影响的。
答：摩擦（稳态精度、低速爬行原因）、阻尼（欠阻尼、阻尼比不同时的影响）、间隙（G1—G4）、转动惯量（过大、过小）。
Ⅰ、摩擦特性对性能的影响分析（1）引起动态滞后和稳态误差，如果系统开始处于静止状态，当输入轴以一的角速度转动时,由于静摩擦力矩T的作用,在一定的转角θi范围内, 输出轴将不会运动,θi值即为静摩擦引起的传动死区。
在传动死区内,系统将在一段时间内对输入信号无响应,从而造成误差。
（2）引起低速抖动或爬行—导致系统运行不稳定当输入轴以恒速ω继续运动后,输出轴也以恒速ω运动, 但始终滞后输入轴一个角度θss,（θss为系统的稳态误差）。
Ⅱ阻尼（1）当阻尼比ξ＝0时，系统处于等幅持续振荡状态，因此系统不能无阻尼。
机电一体化设备组装与调试(讲义)
⑻ 三相电机及传输带单元： 由三相电机、皮带传送装置、光电传感器等组成。传送带尺寸:390mm。三相 电机：电压：三相 380V/220V、频率：50Hz、额定转矩：3000mN·m，转速：60r/min、
电流：0.22/0.4A。光电传感器：神视 检测距离：5m、重复精度：0.05mm 以下、 PNP、最大源电流：100mA、外加电压：30V DC 以下。
图 1-7 直流电机及直线行走单元
⑺ 供料单元： 由供料机构、光电传感器、气动推动装置等组成。可供给货物数量：每次不 少于 6 个，供货数量奇偶可变。气动推动机：DC 24V 5—40mA AC 110V 5—20 mA。 光电传感器：神视 检测距离：5m、重复精度：0.05mm 以下、PNP、最大源电流： 100mA、外加电压：30V DC 以下。
元到各种小机构，再到综合系统及自动化生产线，逐步由简单、基础的训练到复 杂、综合的培训。
⑴ PLC 控制单元： PLC 控制模块包括西门子 S7-200 CPU226 型 PLC 主机（含网络）及配套编程 电缆，I/O 接口开放到控制面板，并提供误接线保护功能，具有保险管座(250V、 1A)，输入低电平有效，输出为 NPN 形式。
图 1-9 三相电机及传输带单元
⑼传感器检测单元： 传感器检测单元由传感器组及传感器固定带滑道支架等组成。传感器组包括 电容传感器、电感传感器、颜色传感器。电容传感器：欧姆龙检测距离不小于 8mm，具有检测显示灯。电感传感器：百斯特检测距离不小于 8mm。颜色传感器： 欧姆龙检测距离不小于 10mm。
图 1-10 传感器检测单元
⑽ 仓储单元： 库位总数：5 个。仓库库位位置可调。光电传感器：神视 检测距离：5m、
21 机电一体化设备组装与调试
[0001-03272203-196ce082][单项选择题][中][基础知识]1.（）的作用是使压缩空气干燥，过滤，使气体含有的杂质不会经过气体进入制动系统，从而保持制动系统的灵敏和有效。
A.干燥器B.压力表C.空气过滤器D.油雾器[0002-03272203-723a12af][单项选择题][中][基础知识]2.（）是一种特殊的注油装置。
它以压缩空气为动力，将润滑油喷射成雾状并混合于压缩空气中，随压缩空气进入需要润滑的部位，达到润滑气动元件的目的。
A.干燥器B.压力表C.空气过滤器D.油雾器[0003-03272203-9576b98e][单项选择题][中][基础知识]3.压力表按其指示压力的基准不同，分为一般压力表、绝对压力表、差压表。
一般压力表以（）为基准。
A.大气压力B.绝对压力零位C.两个被测压力之差D.水压[0004-03272203-286c70e1][单项选择题][中][基础知识]4.节流阀的主要作用是（）。
A.控制液体流量B.控制电流C.两个被测压力之差D.水压[0005-03272103-45a97544][单项选择题][易][基础知识]5.机电一体化技术是以（）技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
A.自动化B.电子C.机械D.软件[0006-03272103-40cd1153][单项选择题][易][基础知识]6.机电一体化技术是以（）部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
A.自动化B.微电子C.机械D.软件[0007-03272303-a8991450][单项选择题][难][基础知识]7.在机电一体化产品的开发过程中，总体方案设计完成后应立即进行（）。
A.样机设计(详细设计)B.此方案的评审、评价C.理论分析(数学模2)D.可行性与技术经济分析[0008-03272303-602d2841][单项选择题][难][基础知识]8.在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的基本要求足（）。
机电一体化 知识点总结
机电一体化知识点总结机电一体化知识点总结一、概述机电一体化是指在机械设计、制造和电子控制技术相结合的过程中，形成的一种全新的综合性技术。
随着科技的不断进步，机电一体化技术在机械工程、电子工程、航空航天、汽车工业等领域得到了广泛应用。
二、知识点总结1、机械部分（1）机械结构设计：主要包括传动系统、导向系统、支撑系统等的设计。
在机电一体化中，机械结构的设计应考虑精度、刚度、耐磨性等要求，同时要考虑制造、装配、调试和维护的便利性。
（2）材料选择：选择适合于机电一体化应用的材料，如铝合金、钢材、工程塑料等。
材料的选择应考虑其力学性能、物理性能和化学性能等。
2、电子部分（1）传感器技术：传感器在机电一体化系统中主要用于信息的采集，如位移、速度、力矩、温度等。
传感器技术的发展趋势是小型化、智能化和集成化。
（2）控制系统：控制系统是机电一体化系统的核心部分，主要包括硬件电路设计、软件编程和系统调试等。
控制系统的设计应考虑系统的稳定性、可靠性和实时性。
3、机电一体化应用（1）工业自动化：机电一体化技术在工业自动化领域得到了广泛应用，如数控机床、自动化生产线等。
这些设备能够实现高效、精确的生产，大大提高了工业生产效率。
（2）机器人技术：机器人是机电一体化技术的典型应用，具有感知、决策和执行能力。
机器人的发展经历了从简单到复杂、从低级到高级的过程，现已广泛应用于工业、医疗、军事等领域。
（3）汽车技术：在汽车工业中，机电一体化技术的应用使得汽车的性能更加完善，如自动驾驶、智能泊车等。
同时，机电一体化技术也使得汽车的安全性、舒适性和可靠性得到了显著提高。
4、发展前景随着科技的不断发展，机电一体化技术的应用前景越来越广阔。
未来，机电一体化将与人工智能、物联网等技术进一步融合，实现更加智能化、自动化的生产和制造。
同时，随着环保意识的日益增强，节能减排成为机电一体化技术的重要研究方向，如采用新型材料、优化设计等手段，降低能源消耗和环境污染。
机电一体化复习资料
判断题（）1、伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号。
（）2、电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。
如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电机等。
（）3、对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。
（）4、步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。
（）5、伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。
选择题（）1、步进电动机，又称电脉冲马达，是通过决定转角位移的一种伺服电动机。
A.脉冲的宽度B.脉冲的占空比C.脉冲的相位D.脉冲的数量（）2、对于交流感应电动机，其转差率s的范围为。
A.1<s<2B.0<s 1C.-1<s<1D.-1<s<0（）3、PWM指的是。
A.机器人B.计算机集成系统C.脉宽调制D.可编程控制器（）4、PD称为控制算法。
A.比例B.比例微分C.比例积分D.比例积分微分（）5、受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称。
A. 伺服系统B.顺序控制系统C.数控机床D.工业机器人（）6、齿轮传动的总等效惯量随传动级数。
A.增加而减小B.增加而增加C.减小而减小D.变化而不变（）7、电压跟随器的输出电压输入电压。
A.大于B.大于等于C.等于D.小于（）8、直流测速发电机输出的是与转速。
A.成正比的交流电压B.成正比的直流电压C.成反比的交流电压D.成反比的直流电压（）9、连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的使得它们同步协调到达目标点。
A.位置和加速度B.速度和加速度C.位置和速度D.位置和方向的数值，则动态性能指标中的调（）10、一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc。
整时间tsA.增大B.不定C.不变D.减小11、受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ( )A.顺序控制系统B.伺服系统C.数控机床D.工业机器人12、齿轮传动的总等效惯量随传动级数( )A.增加而减小B.增加而增加C.减小而减小D.变化而不变13、滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和( )A.内循环插管式B.外循环反向器式C.内、外双循环D.内循环反向器式14、某光栅条纹密度是100条/mm，光栅条纹间夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是( )A.100mmB.20mmC.10mmD.0.1mm15、直流测速发电机输出的是与转速 ( )A.成正比的交流电压B.成反比的交流电压C.成正比的直流电压D.成反比的直流电压( )16、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和_________等个五部分。
机电设备安装及调试复习试题与答案解析
机电设备安装与调试复习一、填空1.机器零件一般包括以下部分，基础零件、标准零件、通用零件和部件，外购零件。
2. 滚动轴承的结构包括：外圈、内圈、滚动体、保持架。
3. 常用的清洗液有：工业汽油、煤油和轻柴油、水剂清洗液。
4. 旋转件的平衡实验有：静平衡试验、动平衡试验。
5. 齿轮副的接触精度是通过接触位置和接触斑点来评定的。
6.机器装配的生产类型大致可分为单件生产、成批生产和大量生产三种。
7.保证装配精度的装配方法有：完全互换法、分组选配法、调整法和修配法。
8.轴是最容易磨损或损坏的零件，常见的失效形式有三种：磨损、断裂、变形。
9.过盈联结装配的技术要求有：有适当的过盈量、有较高的表面粗糙度和适当的倒角。
10. V带的工作面是两侧面。
11.将零件、合件装配成组件称为组装。
将零件、合件、组件装配成部件称为部装。
12.齿轮副的径向游隙包括：原始游隙、配合游隙、和工作游隙。
二、选择1. 下列关于水泥标号说法正确的是 (B)A、水泥标号有200、300、400、500、600号几种。
B、水泥标号应为混凝土标号的2～2.5倍。
C、一般选用200～400号水泥。
2. 混凝土的凝固和达到应有的强度是利用了（A）。
A．水化作用 B．氧化作用3. 能同时承受较大的径向力和轴向力的是（A）A．圆锥滚子轴承 B．推力球轴承 C．推力滚子轴承4. 齿轮传动的基本要求是（A B C D）。
A . 传递运动准确 B. 冲击和振动小 C. 承载能力强 D. 使用寿命长5. 在圆锥销的装配中，当圆锥孔铰好后，用手将圆锥萧塞入孔中（A）能获得正常的过盈。
A. 80%～85%B. 85%～90%C. 90%～95% D．100%6.紧键联接常见的种类有（A B C ）。
A．普通楔键 B．钩头楔键 C．切向键7. 机床无负荷试运转时，最高速试运转时间不得低于（A）A．2小时 B．5小时 C．12小时 D． 24小时8. 不是蜗杆传动特点的是（D）。
机电一体化设备组装与调试技能概述
机电一体化设备组装与调试技能概述引言机电一体化设备是指将机械结构、电气控制和电子技术相结合的一种设备。
其组装与调试是完成设备生产制造的重要环节。
本文将对机电一体化设备组装与调试的技能进行概述，包括流程、方法和注意事项。
通过了解这些技能，可以提高组装调试效率，确保设备正常运行和良好性能。
机电一体化设备组装技能机电一体化设备的组装主要包括选择合适的零部件、组装工具的使用和组装顺序的安排。
选择合适的零部件选择合适的零部件是机电一体化设备组装的基础。
在选择零部件时，需要根据设备设计要求和功能需求，选择符合要求的零部件。
同时，还需要考虑零部件的质量、可靠性和价格等因素。
合理的零部件选择可以保证设备的稳定性和长期运行。
组装工具的使用在机电一体化设备组装过程中，需要使用一些专用工具。
例如，扳手、螺丝刀、电焊机等。
掌握这些工具的使用方法，可以提高组装效率，并确保零部件的安全装配。
此外，还需要了解工具的维护和保养方法，保持其良好状态。
组装顺序的安排组装顺序的安排是机电一体化设备组装中的重要环节。
合理的组装顺序可以减少反复拆卸和调整的次数，提高工作效率。
在安排组装顺序时，需要根据设备的结构和功能要求，从简单到复杂、从易到难的原则进行。
同时，还要考虑组装中的依赖关系和安全性。
机电一体化设备调试技能机电一体化设备的调试是在组装完成后，对设备进行功能测试和调整的过程。
调试主要包括设备能力测试、参数调整和故障排除。
设备能力测试设备能力测试是对机电一体化设备各项功能进行综合测试的过程。
测试前需要制定详细的测试方案，并按照测试方案进行操作和记录。
通过设备能力测试，可以验证设备的性能和指标是否符合要求。
参数调整机电一体化设备的调试中，可能需要对一些参数进行调整以满足设备的要求。
例如，电机转速、传送带速度等。
在进行参数调整时，需要了解设备的工作原理和调整方法，通过不断的试验和调整，找到最佳的参数设置。
故障排除在调试过程中，可能会出现设备故障或异常。
机电一体化设备组装与调试技能概述
机电一体化设备组装与调试技能概述引言随着现代制造业的发展，机电一体化设备在生产中扮演着重要的角色。
机电一体化设备是指将机械、电子、控制和信息技术有机地结合在一起的设备。
机电一体化设备的组装与调试过程是确保设备正常运行的重要环节。
本文将从设备组装和调试的角度，对机电一体化设备的相关技能进行概述。
设备组装技能1. 确定组装流程在进行设备组装之前，首先需要确定合适的组装流程。
根据设备的结构和功能，确定每个组装步骤的顺序和要求。
合理的组装流程可以提高组装效率，并避免组装错误。
2. 选择适当的工具和材料组装过程需要使用各种工具和材料。
在选择工具时，需要考虑到设备的具体要求，例如螺丝刀、扳手、焊接设备等。
同时，还需要选择适当的材料，如螺丝、螺母、导线等。
选择合适的工具和材料可以保证组装的质量和稳定性。
3. 组装零部件根据组装流程，逐步组装每个零部件。
在组装零部件时，需要注意以下几点：•仔细阅读组装说明书，了解每个零部件的结构和组装方法；•注意零部件之间的连接方式和方向，确保组装的正确性；•注意设备的结构稳定性，使用合适的连接方式进行固定。
4. 完善设备外壳和外观设备的外壳和外观是设备整体形象的体现。
在组装过程中，需要注重设备外壳的完善和外观的整洁。
确保设备外壳的密封性和外观的美观性。
设备调试技能1. 确定调试流程设备调试是指在完成组装后，对设备进行功能测试和参数调整的过程。
在进行设备调试之前，需要确定合适的调试流程。
根据设备的功能和要求，确定每个调试步骤的顺序和方法。
合理的调试流程可以提高调试效率，并保证设备的正常运行。
2. 调试设备功能模块根据设备的功能，逐步调试每个功能模块。
在调试功能模块时，需要注意以下几点：•了解功能模块的原理和工作方式；•使用合适的测试仪器和设备进行测试；•注意功能模块之间的相互关系，确保功能的协调性。
3. 调试设备参数设备的参数调整是设备调试中的重要环节。
根据设备的要求和生产需求，调整设备的各项参数，以达到最佳的工作状态。
机电一体化基础知识考试复习总结复习课程[参考]
![机电一体化基础知识考试复习总结复习课程[参考]](https://img.taocdn.com/s3/m/528f5b5cce84b9d528ea81c758f5f61fb73628fe.png)
机电一体化基础知识考试复习总结第一章绪论●机电一体化是指机械装置和电子设备适当地组合起来，构成机械产品或机电一体与机信一体的新趋势。
●机电一体化是把机械学和电子学有机地结合起来，提供更加优越技术的一种技术。
●机电一体化乃是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。
机电一体化的目的是使产品具有多功能、高效率、高智能、高可靠性，同时又能节省材料、省能源，使产品向轻、薄、细、小、巧的方向发展，以不断满足人们生活的多样化要求和生产的省力化，自动化需求。
机电一体化基本结构要素：1．机械本体包括机身、框架机械联接等在内的产品支持结构属于基础部分，实现产品的构造功能。
2．动力源向系统提供能量，并将输入的能量转换成需要的形式，实现动力功能。
3．检测与传感装置包括各种传感器及其信号检测路，用于对产品运行时的内部状态和外部环境进行检测，提供运行控制所需的各种信息，实现计测功能。
4．控制与信息处理装置主要是指由计算机及其相应硬、软件所构成的控制系统。
5．执行机构包括机械传动与操作机构，在控制信息作用下完成要求的动作，实现产品的主功能。
是机电一体化产品中最重要的组成要素之一。
机电一体化产品可划分为功能附加型、功能替代型和机电融合型三类。
1．功能附加型产品：主要特征是在原有机械产品基础上，采用微电子技术，使产品功能增加和增强，性能得到适当的提高。
经济型数控机床、电子秤、数显量具、全自动洗衣机等都属于这一类机电一体化产品。
2．功能替代型产品：主要特征是采用电子技术及装置取代原产品中的机械控制功能、信息处理功能或主功能，使产品结构简化，性能提高。
柔性增加，如电子缝纫机、自动照相机等用微电于装置取代了原来复杂的机械控制机构；线切割加工机床、激光手术器等则用因微电子技术的应用而产生的新功能，取代了原来机械的主功能。
3．机电融合型产品：主要特征是根据产品的功能和性能要求及技术规范，采用专门设计的或具有特定用途的集成电路来实现产品中的控制和信息处理等功能，因而使产品结构更加紧凑、设计更灵活、成本进一步降低。
机电一体化设备组装与调试复习知识点
机电一体化设备组装与调试复习知识点1.机电一体化设备的组装过程：a.根据设备的图纸和说明书，确定组装的步骤和方法。
b.检查设备零部件的完整性和质量，确保没有缺陷或损坏。
c.进行零部件的清洗和加工，使其符合要求。
d.将各个零部件按照图纸和说明书的要求组装在一起。
e.进行设备的外观和功能检查，确保组装的正确性和质量。
f.进行设备的调整和优化，使其能够正常工作。
2.机电一体化设备的调试过程：a.进行电气元件的安装，包括电机、传感器、控制器等，确保其连接正确和牢固。
b.进行电气线路的布线和连接，确保电源和信号的正常传输。
c.进行电气系统的调试，包括接线、接地等，并检查电气设备的运行状态。
d.进行机械部件的调试，包括传动装置、传感器、执行元件等，确保其工作正常。
e.进行机电系统的联调，测试机械和电气设备的配合和协调性，并进行必要的调整。
f.进行性能测试和功能验证，包括设备的工作精度、稳定性、可靠性等的测试。
g.进行故障排除和修正，根据测试结果调整设备的参数和工作方式。
3.机电一体化设备组装与调试的知识点：a.机械部件的组装与调试，包括传动装置、轴承、齿轮等的安装和调整。
b.电气元件的安装与调试，包括电机、电缆、接线端子等的连接和测试。
c.电气线路的布线与连接，包括电源线、信号线、控制线等的安装和接线方式。
d.控制系统的调试与优化，包括控制器、传感器、执行器等的安装和参数设置。
e.故障排除与修正的方法与步骤，包括分析故障原因、修复故障部件等。
4.机电一体化设备组装与调试的注意事项：a.根据图纸和说明书正确组装和调试设备，避免出现错误和失误。
b.进行设备的安全防护，包括保护罩、安全开关等的设置和安装。
c.注意设备的电气安全，避免电压过大或电流过载等危险情况的发生。
d.注意设备的机械安全，避免传动装置、旋转部件等的危险操作。
e.注意设备的稳定性和可靠性，进行必要的校正和调整，确保设备的性能。
f.做好设备组装和调试的记录和备份，方便后续维护和修理。
机电一体化设备安装与调试 学习情境二 机电一体化设备机械零部件的安装与调试
机械产品
应用领域
（2）合件:合件是比零件大一级的装配单元。下列情况皆 属合件。
①两个以上零件,是由不可拆卸的联接方法(如铆、焊、 热压装配等)联接在一起。
②少数零件组合后还需要合并加工，如齿轮减速箱体与 箱盖、柴油机连杆与连杆盖，都是组合后镗孔的，零件之间 对号入座，不能互换。
③以一个基准零件和少数零件组合在一起。 （3）组件:组件是一个或几个合件与若干个零件的组合。 （4）部件:部件是一个基准件和若干个组件、合件和零件 组成。如主轴箱、走刀箱等。 （5）机械产品：是由上述全部装配单元组成的整体。
分 组 装 配 法 举 例
采用分组互换装配时应注意以下几点： （1）为了保证分组后各组的配合精度和配合性质符 合原设计要求，配合件的公差应当相等，公差增大的方 向要相同，增大的倍数要等于以后的分组数， （2）分组数不宜多，多了会增加零件的测量和分组 工作量，并使零件的贮存、运输及装配等工作复杂化。 （3）分组后各组内相配合零件的数量要相符，形成 配套。否则会出现某些尺寸零件的积压浪费现象。 分组互换装配适合于配合精度要求很高和相关零件一般 只有两三个的大批量生产中。例如：滚动轴承的装配等。
装配
2.联接：可拆联接 和不可拆联接
3.调整：校正、 配作、平衡
4.检验和试验：机械产品装配完后，应
根据有关技术标准和规定，对产品进行
较全面的检验和试验工作。
体例2 装配的基本概念及步骤
1.装配、部装、总装 ： 1)装配：根据规定的要求，把不同的部件组合成一 可以操作的整体。 2)部装：将若干零件装配成部件的过程。 3)总装：把若干个零件和部件装配成最终产品的过 程。 2.装配工作步骤 :
(1）常用螺纹连接的种类
3. 螺 纹 连 接 的 装 配
机电一体化复习提纲(完全版)
1机电一体化复习提纲1机电一体化系统的构成要素及其功能，机电一体化系统中的关键技术。
1.1功能构成1.1.1目的功能1.1.2内部功能1.2基本结构要素21.3基本功能要素一个较完善的机电一体化系统，应包括以下几个基本功能要素：机械本体、动力系统、检测传感系统、执行部件、信息处理及控制系统，各要素和环节之间通过接口相联系。
在机械本体的支持下，由传感器检测产品的运行状态及环境变化，将信息反馈给控制及信息处理装置，控制及信息处理装置对各种信息进行处理，并按要求控制动力源驱动执行机构进行工作。
1.4关键技术精密机械技术、检测传感技术、信息处理技术、自动控制技术、伺服传动技术、系统集成技术2机电一体化系统中机械传动、机械结构的设计特点。
传统机械系统一般是由动力件、传动件、执行件三部分加上电器、液压和机械控制等部分组成，而机电一体化中的机械系统由计算机协调与控制，用于完成包括机械力、运动和能量流等动力学任务的机械或机电部件相互联系的系统组成。
其核心是由计算机控制的，包括机、电、液、光、磁等技术的伺服系统。
机电一体化中的机械系统需使伺服马达和负载之间的转速与转矩得到匹配。
也就是在满足伺服系统高精度、高响应速度、良好稳定性的前提下，还应该具有较大的刚度、较高的可靠性和重量轻、体积小、寿命长等特点。
2.1传动设计的特点精密机械的传动设计可以认为是面向机电伺服系统的伺服机械传动系统设计。
按机电有机结合的原则，机电系统常采用调速范围大、可无级调速的控制电机，从而节省了大量用于变速和换向的齿轮、轴承和轴类零件，减少了产生误差的环节，提高了传动效率，因此使得机械传动设计也得到简化，其机械传动方式也由传统的串联或串并联方式演变为并联的传动方式，即每一个机械运动都由单独的控制电机、传动机构和执行机构组成的子系统来完成，各运动间的传动关系则由计算机来统一协调和控制，如并联机器人、并联机床等，极大地简化了机械结构，提高了产品的刚度重量比以及精度等级。
机电设备安装及调试复习试题与答案解析
机电设备安装与调试复习一、填空1.机器零件一般包括以下部分;基础零件、标准零件、通用零件和部件;外购零件..2. 滚动轴承的结构包括：外圈、内圈、滚动体、保持架..3. 常用的清洗液有：工业汽油、煤油和轻柴油、水剂清洗液..4. 旋转件的平衡实验有：静平衡试验、动平衡试验..5. 齿轮副的接触精度是通过接触位置和接触斑点来评定的..6.机器装配的生产类型大致可分为单件生产、成批生产和大量生产三种..7.保证装配精度的装配方法有：完全互换法、分组选配法、调整法和修配法..8.轴是最容易磨损或损坏的零件;常见的失效形式有三种：磨损、断裂、变形..9.过盈联结装配的技术要求有：有适当的过盈量、有较高的表面粗糙度和适当的倒角..10. V带的工作面是两侧面..11.将零件、合件装配成组件称为组装..将零件、合件、组件装配成部件称为部装..12.齿轮副的径向游隙包括：原始游隙、配合游隙、和工作游隙..二、选择1. 下列关于水泥标号说法正确的是BA、水泥标号有200、300、400、500、600号几种..B、水泥标号应为混凝土标号的2～2.5倍..C、一般选用200～400号水泥..2. 混凝土的凝固和达到应有的强度是利用了A..A．水化作用 B．氧化作用3. 能同时承受较大的径向力和轴向力的是AA．圆锥滚子轴承 B．推力球轴承 C．推力滚子轴承4. 齿轮传动的基本要求是A B C D..A . 传递运动准确 B. 冲击和振动小 C. 承载能力强 D. 使用寿命长5. 在圆锥销的装配中;当圆锥孔铰好后;用手将圆锥萧塞入孔中A能获得正常的过盈..A. 80%～85%B. 85%～90%C. 90%～95% D．100%6.紧键联接常见的种类有A B C ..A．普通楔键 B．钩头楔键 C．切向键7. 机床无负荷试运转时;最高速试运转时间不得低于AA．2小时 B．5小时 C．12小时 D． 24小时8. 不是蜗杆传动特点的是D..A . 传动比大 B. 工作平稳 C. 可以自锁 D. 效率高9. 能同时承受较大的径向力和轴向力的是AA．圆锥滚子轴承 B．推力球轴承 C．推力滚子轴承10. 下列联轴器中属于挠性联轴器的是C..A. 圆盘式联轴器B. 套筒联轴器C. 弹性套柱销联轴器11.若被测电流不超过测量机构的允许值;可将表头直接与负载C..A、正接B、反接C、串联D、并联12. 手持电动工具使用时的安全电压为D ..A、9VB、12VC、24VD、36V13. 用万用表测量测量控制极和阴极之间正向阻值时;一般反向电阻比正向电阻大;正向几十欧姆以下;反向 B以上..A、数十欧姆以上B、数百欧姆以上C、数千欧姆以上D、数十千欧姆以上14. 电子仪器按 C可分为模拟式电子仪器和数字式电子仪器等..A、功能B、工作频段C、工作原理D、操作方式15. 岗位的质量要求;通常包括操作程序;工作内容;工艺规程及 C等..A、工作计划B、工作目的C、参数控制D、工作重点16. 对于每个职工来说;质量管理的主要内容有岗位的质量要求、质量目标、质量保证措施和D等..A、信息反馈B、质量水平C、质量记录D、质量责任17. 直流系统仪表的准确度等级一般不低于1.5级;在缺少1.5级仪表时;可用2.5级仪表加以调整;使其在正常条件下;误差达到 C 的标准..A、0.1级B、0.5级C、1.5级D、2.5级18. 电工指示按仪表测量机构的结构和工作原理分;有C等..A、直流仪表和电压表B、电流表和交流仪表C、磁电系仪表和电动系仪表D、安装式仪表和可携带式仪表19. 用快速熔断器时;一般按B来选择..A、IN=1.03IFB、IN=1.57 IFC、IN=2.57 IFD、IN=3IF20. 职业道德通过A ;起着增强企业凝聚力的作用..A、协调员工之间的关系B、增加职工福利C、为员工创造发展空间D、调节企业与社会的关系21. 三极管放大区的放大条件为 C ..A、发射结正偏;集电结反偏B、发射结反偏或零偏;集电结反偏C、发射结和集电结正偏D、发射结和集电结反偏22. 较复杂机械设备电气控制线路调试的原则是 C ..A、先闭环;后开环B、先系统;后部件C、先内环;后外环D、先电机;后阻性负载23. 桥式起重机接地体安装时;接地体埋设应选在 A 的地方..A、土壤导电性较好B、土壤导电性较差C、土壤导电性一般D、任意24. 较复杂机械设备电气控制线路调试前;应准备的仪器主要有 C ..A、钳形电流表B、电压表C、双踪示波器D、调压器25. 与环境污染相近的概念是 A ..A、生态破坏B、电磁幅射污染C、电磁噪音污染D、公害26. 在供电为短路接地的电网系统中;人体触及外壳带电设备的一点同站立地面一点之间的电位差称为C ..A、单相触电B、两相触电C、接触电压触电D、跨步电压触电27. 下列电工指示仪表中若按仪表的测量对象分;主要有B等..A、实验室用仪表和工程测量用仪表B、功率表和相位表C、磁电系仪表和电磁系仪表D、安装式仪表和可携带式仪表28. 机床无负荷试运转时;最高速试运转时间不得低于 AA．2小时 B．5小时 C．12小时 D． 24小时29. 电路的作用是实现A的传输和转换、信号的传递和处理..A、能量B、电流C、电压D、电能30. 造成直流电动机漏电的主要原因有 A等..A、引出线碰壳B、并励绕组局部短路C、转轴变形D、电枢不平衡三、判断×1.普通螺纹的牙形角是55度;英制螺纹的牙形角是60度..√2. V带的横截面形状有7种型号;以Y型最小..×3. 用链传动时;可以将两链轮的轴线装在同一铅垂面内;不必采取措施就可进行垂直传动..√4. 滚动轴承内圈与轴径的配合;外圈与轴承座孔的配合一般多选用过渡配合..×5. 拧紧力矩的大小;与螺纹联接件材料预紧应力的大小及螺纹直径有关;预紧应力不得大于其材料屈服点的70%..×6. V带传动的张紧轮安装在带的外侧;靠近大带轮处..√7. 十字槽式联轴器可以补偿偏移量..×8．圆柱销可用于经常拆卸的场合..×9. 环形螺纹组的拧紧顺序是顺时针..×10. 齿轮的装配一般是先把齿轮部件装入箱体中;再装入轴..×11. 对于V带在安装和使用的过程中;要求小带轮的包角不得小于150..×12.几个相同大小的电阻的一端连在电路中的一点;另一端也同时连在另一点;使每个电阻两端都承受相同的电压;这种联结方式叫电阻的并联..×13.蜗杆传动精度国标规定有12个等级;其中12最高;1级最低..√14.圆锥销的锥度是1：100..√15.推力球轴承的代号是51409;那么其轴承内径的尺寸应该是45mm.. √16.蜗杆传动机构常用于传递两交错轴之间的运动和动力;其轴交角一般为90°.. ×17.圆盘式联轴器不能补偿偏移量..√18.O型密封圈对被密封表面的粗糙度要求不高.. √19.电气测绘一般要求严格按规定步骤进行..√20.分析控制电路时;如线路较复杂;则可先排除照明、显示等与控制关系不密切的电路;集中进行主要功能分析..×21.在500V及以下的直流电路中;不允许使用直接接入的电表..×22.变压器是根据电磁感应原理而工作的;它能改变交流电压和直流电压..×23.电子测量的频率范围极宽;其频率低端已进入10-2～10-3Hz量级;而高端已达到 4×106Hz..×24.晶闸管调速电路常见故障中;电动机M的转速调不下来;可能是给定信号的电压不够..×25.在电气设备上工作;应填用工作票或按命令执行;其方式有两种..×26.从提高测量准确度的角度来看;测量时仪表的准确度等级越高越好;所以在选择仪表时;可不必考虑经济性;尽量追求仪表的高准确度..×27.仪表的准确度等级的表示;是仪表在正常条件下时相对误差的百分数..√29.电气测绘最后绘出的是线路控制原理图..×30.变压器的“嗡嗡”声属于机械噪声..×31.发电机发出的“嗡嗡”声;属于气体动力噪音..√32.同步测速发电机可分为永磁式、感应式和脉冲式三种..四、简答题1. 滚动轴承装拆的注意事项有哪些答：1将轴承上标有代号的端面装在可见的部位;以便于修理更换..2轴承装配在轴上和座孔中后;不能有歪斜和卡住现象..3为了保证轴承有一定的热涨余地;在同轴的两个轴承中;必须有一个轴承的外圈可以在热涨的时候可以产生轴向移动;以免轴和轴承产生附加应力..4在装拆滚动轴承的过程中;应保持轴承清洁..5装配后;轴承应运转灵活;无噪声;工作温度不能超过50℃..6拆卸滚动轴承时;应采用专业工具..2．什么是机电设备的安装答：机械设备的安装;就是把设备定位到基础上;要求设备找正、找平..内容包括设置垫板、设备就位、找正找平、二次灌浆、试运行等内容..3．简述装配的工艺过程..答：1装配前的准备工作研究技术资料;确定装配方法;平衡试验;有的还要进行渗漏试验和气密性试验..2装配工作去毛刺;.检查;清理和清洗;联接..3校正、调整与配作..4试验与验收..5喷漆、涂油、装箱..4.螺栓、螺母和螺钉的装配要点有哪些答：1螺栓、螺钉或螺母与贴合的表面要光洁、平整;贴合处的表面应当经过加工;否则容易使连接件松动或使螺钉弯曲..2螺栓、螺钉或螺母和接触的表面之间应保持清洁;螺孔内的赃物应当清理干净.. 3拧紧成组多点螺纹联结时;必须按一定顺序进行;并做到分次逐步拧紧一般分三次拧紧;否则会使零件或螺纹产生松紧不一致;甚至变形..在拧紧长方形布置的成组螺母时;应从中间开始;逐渐向两边对称地扩展；在拧紧方形或圆形布置的成组螺母时;必须对称进行..4主要部位的螺钉;必须按一定的拧紧力矩来拧紧..5联接件要有一定的夹紧力;紧密牢固;在工作中有振动和冲击时;为了防止螺钉和螺母松动;必须采用可靠的防松装置..4. 试简要说明检测径向圆跳动和端面圆跳动所需的检具和方法..答：检验径向跳动的方法：检具：检验棒、百分表等..将检验棒插入主轴锥孔中;百分表测量头垂直于检验棒的外表面;百分表的压表数为0.1-0.3mm;转动主轴;百分表最大值与最小值的读数差就是其径向跳动..用百分表的测量头垂直于检验棒的端面;转动主轴;百分表读数差就是检测的端面跳动值..5.装配精度的定义和内容是什么答：装配精度：装配后的质量与技术规格的符合程度..一般包括：零部件间的配合精度;距离精度;位置精度;相对运动精度和接触精度..6.蜗杆传动机构的装配工艺是什么答：1将蜗轮轮圈压装在轮毂上..2将蜗轮装在轴上..3将蜗轮轴装入箱体;然后再安装蜗杆..4将蜗轮、蜗杆装入箱体后;用涂色法检验其接触斑点和接触位置.. 5进行蜗杆传动侧隙的检查..。
机电一体化技术复习要点
机电一体化技术复习要点机电一体化技术是指将机械与电气系统有机地结合起来，通过运用现代微电子技术、计算机技术、传感器与执行器等先进技术，实现机电装置之间的信息交换与协调，以提高机械系统的自动化水平和工作效率。
下面是机电一体化技术的复习要点：1.机电一体化系统的基本组成机电一体化系统包括机械结构、传感器与执行器、控制系统和人机界面等四个主要部分。
机械结构是机电系统的物理载体，传感器与执行器用于感知和执行物理量，控制系统负责数据的处理与控制指令的发出，人机界面用于与用户进行交互。
2.机械结构的设计原则机械结构的设计应考虑结构强度、刚度、重量、可靠性等因素。
常见的机械结构形式有刚性结构、柔性结构和变形结构等。
3.传感器与执行器的原理与应用传感器用于将机械系统的物理量转换成电信号，执行器则用于将电信号转换成机械运动。
常见的传感器有压力传感器、温度传感器、加速度传感器等，常见的执行器有电机、气缸等。
4.控制系统的基本原理控制系统是机电一体化系统的核心部分，负责数据的处理与控制指令的发出。
控制系统通常包括感知系统、决策系统和执行系统等三个组成部分，其中感知系统用于感知物理量，决策系统用于处理数据和生成控制指令，执行系统用于执行控制指令。
5.嵌入式控制系统的设计与应用嵌入式控制系统是一种集成了计算机技术和控制技术的控制系统，具有体积小、功耗低、性能高等特点。
嵌入式控制系统的设计应考虑硬件平台选择、软件开发等方面的内容。
6.人机界面的设计与优化人机界面是机电一体化系统与用户之间的交互界面，通常包括显示器、键盘、触摸屏和声音等多种形式。
人机界面的设计应考虑用户的需求和习惯，尽可能简洁直观，减少用户的认知负担。
7.机电一体化系统的应用领域8.机电一体化系统的发展趋势随着科技的不断发展，机电一体化技术将更加趋于智能化、高效化、柔性化和可靠化。
机电一体化系统将更加注重自主学习和适应环境的能力，实现人、机、物的深度融合。
以上是机电一体化技术的复习要点，涵盖了机械结构、传感器与执行器、控制系统、人机界面等方面的基本知识。
机电一体化复习笔记
机电一体化复习笔记考试题型：名词解释（20）+填空（20）+简答（30）+计算（30）其中计算题：1.线性度 10分2.伺服系统稳态计算 20分求：脉冲当量；最大速度；角加速度；等效转动惯量。
第一章绪论一．机电一体化的含义较为人们所接受的含义：“机电一体化是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引用微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称”。
二．机电一体化组成框图（见手写笔记）三．机电一体化产品设计程序准则和规律1.设计程序：设计中一般采用三阶段法，即总体设计、部件（零件）的选择与设计或初步设计、技术设计与工艺设计。
在试验性设计与计算机辅助设计中，多采用既分阶段又平行兼顾的设计即并行设计，以便相互协调。
2.设计准则：设计准则主要考虑“人、机、材料、成本”等因素，而产品的可靠性、适用性与完善性设计最终可归结于在保证目的功能要求与适当寿命的前提下不断降低成本。
3.设计规律：总结一般系统的设计，具有以下规律：根据设计要求首先确定离散元素间的逻辑关系，然后研究其相互间的物理关系，这样就可根据设计要求和手册确定其结构关系，最终完成全部设计工作；其中确定逻辑关系阶段是关键，如逻辑关系不合理，其设计必然不合理。
四．机电一体化五种内部功能1.主功能：实现系统“目的功能”直接必需的功能。
2.动力功能：向系统提供动力、让系统得以运转的功能。
3.计测功能：对系统内部信息和外部信息进行检测与计算处理的功能。
4.控制功能：对整个系统进行控制，使系统正常运转以实施“目的功能”。
5.构造功能：使构成系统的子系统及元、部件维持所定的时间和空间上的相互关系所必需的功能。
五．机电一体化共性关键技术优先发展的系统 (或产品）领域实现机电一体化,必须解决这些系统采用微电子技术所面临的共性关键技术，这些共性关键技术有检测传感技术、信息处理技术、伺服驱动技术、自动控制技术、精密机械技术及系统总体技术等。
机电一体化技术复习要点
机电一体化技术一、书本知识点1、机电一体化是综合应用机械技术、微电子技术、信息处理技术、自动控制技术、检测技术、接口技术及系统总体技术等，实现多种技术复合的最佳功能价值的系统工程技术。
2、机电一体化基本构成要素：机械本体、动力源、传感装置、驱动执行机构、控制器以及各要素和环节之间的接口等。
3、机电一体化相关技术：机械技术、信息处理技术、自动控制技术、传感检测技术、伺服驱动技术以及系统总体技术。
4、系统建模的意义：机械系统的数学模型分析的是输入和输出之间的相对关系，等效折算过程是将复杂结构关系的机械系统的惯量、弹性模量和阻尼（或阻尼比）登机械性能参数归一处理，从而通过数学模型来反映各环节的机械参数对系统整体的影响。
5、机械传动系统的特性：转动惯量、摩擦、阻尼、刚度、谐振频率、间隙。
6、间隙的主要形式：齿轮传动的齿侧间隙、丝杠螺母的传动间隙、丝杠轴承的轴向间隙等；齿轮传动齿侧间隙的消除措施：刚性消隙法、柔性消隙法；消除直齿圆柱齿轮的齿侧间隙方法：偏心轴套调整法、双片薄齿轮错齿调整法。
7、滚珠丝杠螺母传动的轴向间隙（主要间隙）对系统影响：滚珠螺旋副中有轴向间隙或在载荷作用下滚珠与滚道接触处有弹性形变，则当螺杆反向转动时，将产生空回误差；处理方法：双螺母预紧调隙式、双螺母齿差预紧调隙式、双螺母垫片预紧调隙式、弹簧自动调整预紧式。
8、机械传动装置：齿轮传动、滚珠花键、谐波齿轮减速器（特点：传动比大、承载能力大、传动精度高、齿侧间隙小、传动平稳、结构简单、体力小、重量轻）。
9、齿轮传动总传动比的选择原则：采用负载角加速度最大原则选择总传动比，以提高伺服系统的响应速度。
10、支承部件：回转运动支承、直线运动支承。
11、光栅：光栅是一种新型的位移检测原件；特点：测量精度高（可达±1微米）、响应速度快、量程范围大；由标尺光栅和指示光栅组成，莫尔条纹宽度W≈P/θ，（P为栅距，θ为光栅条纹间的夹角）。
12、光电式转速传感器：根据测量时间t内的脉冲数N，则可测出转速为：n=60N/Zt，（Z 圆盘上的缝隙数）。
机电设备安装与调试复习题及答案
节约能源资源：合理利用水资源，减少能源消耗，采用节能设备和技术。
减少噪音污染：合理选用低噪音设备，采取消音减震措施，降低噪音产生和传播。
控制粉尘排放：安装粉尘收集装置，对产生的粉尘进行收集和处理，减少对环境的影响。
案例分析：操作人员未按照安全操作规程进行操作，缺乏安全意识，导致事故发生
案例总结：加强操作人员的安全培训，提高安全意识，严格按照安全操作规程进行操作，确保设备安全运行
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机电设备安装与调试复习题及答案
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目录
01
机电设备安装与调试基础知识
02
选择题
03
简答题
04
计算题
05
案例分析题
机电设备安装与调试基础知识
01
机电设备的种类与特点
种类：按照功能划分，常见的机电设备包括电动机、内燃机、发电机、变压器等。
案例应用：如何将该案例应用于实际工作中，提高机电设备安装与调试的效率和质量
分析机电设备故障排除的实际案例
添加标题
案例描述：某工厂生产线上的电机突然停止运转，导致整个生产线停滞。
添加标题
故障排除过程：检查电机控制线路，发现保险丝熔断；更换保险丝后，电机恢复正常运转。
添加标题
案例分析：此案例中，电机控制线路的保险丝熔断是导致电机停止运转的故障原因。通过更换保险丝，快速有效地排除了故障，恢复了生产线的正常运转。
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机电一体化设备组装与调试复习知识点机电一体化设备组装与调试复习知识点1. 齿轮传动的基本要求是传动平稳、承载能力强2. 主、俯视图长对正；主、左视图高平齐；俯、左视图宽相等，简称“长对正、高平齐、宽相等”，这就是三视图投影规律。
3. 节约用电的措施和途径，一是提高用电管理水平，二是依靠技术进步和设备改造。
4. 提高企业供电的功率因数的方法，一是提高自然功率因数，二是无功补偿。
5. 对支路较多的电路求解，用回路电流法较为方便。
对只有两个节点的电路求解，用节点电压法最为简便。
6. 用叠加原理分析电路，假定某个电源单独作用时，应将其余的恒压源作全部短路处理，将恒流源作全部开路7. 任何只包含电阻和电源的线性有源二端网络，对外都可以用一个等效电源来8. 端电压与电流无关的电源称为理想电压源。
实际电压源为一个理想电压源与9. 电流值大小与电压无关的电源称为理想电流源。
实际电流源为一个理想电流10. 在正弦交流电路中，流过纯电感线圈中的电流比它两端的电压在相位上滞后９011.12. 在电路中，电感有抑制高频谐波电流的作用；电容有抑制低频谐波电流的作用。
13. 三相负载对称的条件是：各相负载的阻抗相等，阻抗角也相等。
14. 三相四线制系统中，中性线的作用是使Ｙ连接的不对称负载上的相电压保持对称。
15. 把被测的电量或磁量与同类标准量相比较的过程称为电工测量。
16.17. 压力传感器是工业实践中最为常用的一种传感器，而我们通常使用的压力传感器主要是利用压电效应制造而成的，这样的传感器也称为压电传感器。
18. 旋转编码器是用来测量转速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。
它分为单路输出和双路输出两种。
19. 光电传感器是通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现控制的。
光电传感器在一般情况下，有三部分构成，它们分为：发送器、接收器和检测电路。
20. 利用晶体管放大电路的直流通路，可计算放大电路的静态工作点及其有关参21. 运用晶体三极管的输入特性曲线和输出特性曲线，通过作图的方法，直观的分析放大。
22. 晶体三极管放大电路的静态工作点若设置过高，会造成信号的饱合失真，若23. 在多级放大电路中的级间耦合，低频交流电压放大电路主要采用阻容耦合方式，功率放大电路一般采用变压器耦合方式，直流和极低频的放大电路通常采24. 反馈的类型根据反馈的极性不同，可分为正反馈和负反馈；根据反馈信号的25. 放大电路引入负反馈后，会使电路的放大倍数降低。
负反馈会使放大电路的放大倍数稳定性得到提高。
26.对于功率放大器，不但要求它有较大的电流输出，还要求有较大的电压输出。
27. 单管甲类放大器的静态功耗很大，其效率不到５０％。
乙类推挽功率放大电路的效率较高28.29. 振荡电路一般由放大电路、选频网络、反馈网络30. ＬＣ正弦波振荡器有三种基本电路，即变压器反馈式振荡电路、电感三点式振荡电路和电容三点式31. 直流放大器需要解决的主要问题是抑制零点飘移，最常用的有效的办法是采用差动放大器。
32. 在自动控制系统中，若想稳定某个物理量，就该引入该物理量的负反馈。
33. 晶闸管又叫可控硅，其管芯是由四半导体材料组成，具有三个ＰＮ结。
晶闸管可以等效为一个ＰＮＰ型三极管和一个ＮＰＮ型三极管的复合电路。
晶闸管的三个是极分别是阳极Ａ、阴极Ｋ、门极Ｇ34. 晶闸管导通的条件是在阳极加正向电压的同时，在门极加适当的正向电压，晶闸管一旦导通，门极就失去控制作用。
要让导通的晶闸管关断，必须使其阳极电流减小到低于维持电流35. 在晶闸管可控整流电路中，减小控制角α，可使输出电压的平均值增大36. 当单结晶体管的发射极电压上升达到峰点电压时就导通；当发射极电压下降到低于谷点电压时就截止。
37. 在电子技术中，工作信号若是随时间连续变化的称为模拟信号；若是不连续变化的脉冲信号称为数字38. 最基本的逻辑门电路有与门、或门和非门电路。
“与”门的逻辑功能可简记为：全１出１、有０出０。
“或”门的逻辑功能可简记为：全０出０，有１出１。
“非”门的逻辑功能可简记为：入１出０，入０出１39. 在数字电路中，用来完成先“与”后“非”的复合逻辑门电路叫与非门电路，其逻辑表达式是Ｐ＝（Ａ·Ｂ·Ｃ）的非40. 变压器空载试验的目的是为了测定其电压比、空载电流、空载损耗和励磁阻抗。
变压器短路试验的目的是为了测定其短路损耗、短路阻抗和阻抗电压41. 带有速度、电流双闭环调速系统，在启动时，调节作用主要靠电流调节器产生。
42. 直流电机的电枢绕组可分为叠绕组、波绕组和复合绕组43. 直流电机的电枢电动势，对于发电机而言是电源电动势，对于电动机而言是反电势。
直流电机的电磁转矩，对于发电机而言是制动转矩，对于电动机而言是驱动转矩44. 带传动具有过载保护作用。
机械传动中齿轮传动应用最广。
齿轮传动能保持恒定的瞬时传动比。
液压传动可以实现无级变速。
45. 直流电动机常用的启动方法有降压启动和电枢回路串电阻启动两种。
直流电动机的调速方法有调压调速、串电阻调速和弱磁调速46. 直流电动机电气制动的方法有反接制动、能耗制动和回馈制动47. 三相异步电动机的调速方法有变极调速、变频、调速和改变转差率调速等三种。
三相异步电动机电气制动常用的方法有反接制动、能耗制动和回馈制三种。
48. 直流电动机的旋转方向是由电枢电流方向与励磁电流的磁通方向，根据左手定则来确定。
49. 当摇臂钻床在进行钻孔加工时，突然停一下电，然后又恢复供电，由于十字开关不能自动复位，可能造成设备事故，为了避免这种事故的出现，设置了零压继电器50. 程序控制是指对生产过程按预定规定的逻辑顺序进行工作的一种控制方式。
51. 计数器是一种能够记录脉冲数目的装置，是数字电路中最常用的逻辑部件。
52. 若只需研究电路中某一支路的Ｕ、Ｉ之间的关系，最好应用戴维南定理进行53. 在进行电压源与电流源之间等效时，与理想电压源相并联的电阻或电流源作开路处理。
54.在对电流源与电压源之间进行等效时，与理想电流源相串联的电阻或电压源作短路处理。
55.已知交流电路中，某无件的阻抗与频率成反比，则该元件是电容。
56.57. 磁性开关一般用来检测气缸活塞位置，即检测活塞的运动行程，可分为有触58. 电感式传感器由高频振荡、检波、放大、触发及输出电路等组成，当金属接近检测面时，金属中产生的涡流吸收了振荡器的能量，使震荡减弱以致停滞，振荡器的停振及震荡转换成电信号输出。
59. 测定变压器的电压比应该在变压器处于空载状态60. 三相异步电动机的额定功率是指输出的机械功率61. 三相异步电动机机械负载加重时，其定子电流将增大。
三相异步电动机机械负载加重时，其转子转速将降低。
62. 三相异步电动机负载不变而电源电压降低时，其定子电流将增大。
63. 三相异步电动机启动转矩不大的主要原因是启动时功率因数低。
64. 三相异步电动机增大转子电阻，则其最大转矩不变。
其启动转矩增大。
其启动电流减小。
65. 同步电动机常用的启动方法是异步启动法。
同步电动机的机械特性是绝对硬特性。
同步电动机通常应工作在过励状态。
66. ＰＣ的系统和程序要永久保存在ＰＣ中，用户不能改变，用户程序是根据生产过程和工艺要求编制的，可通过编程器修改或增删。
67. 常开触点与母线连接的指令是ＬＤ；ＬＤ－ＮＯＴ是常闭触点与母线连接指令，ＯＵＴ是线圈驱动指令。
68.ＯＲ－ＬＤ是电路块并联连接指令，ＡＮＤ－ＬＤ是电路块串联连接指令。
69. 能直接编程的梯形图必须符合顺序执行，即从上到下，从左到右地执行。
70. 对交流电器而言，若操作频率过高会导致线圈过热。
71. 拉长直流接触器的铁心行程时，其吸力减小。
72. 直流电动机电枢回路串电阻后，电动机的转速降低。
73. 变频器的功能是将频率、电压都固定不变的交流电变为频率、电压都连续可调的三相交流电源。
74. 从结构上看，变频器可分为交--交变频器和交--直--交变频器；从变频电源的性质上看，又可分为电压源型变频器和电流源型变频器。
75. 应用戴维南定理求含源二端网络的输入等效电阻的方法是将网络内各电动势短接。
76. 示波器荧光屏上出现一个完整、稳定正弦波的前提是待测波形频率等于扫描77. 液压传动与气压传动实现传动和控制的方法基本相同，它们都是利用各种元件组成需要的控制回路，再由若干回路组成能够完成一定控制功能的传动系统来完成能量的传递、转换与控制。
液压传动所采用的工作介质为液压油或其它合成液体，气压传动所采用的工作介质为压缩空气。
78. 变压器负载运行时，原边电源电压的相位超前于铁心中主磁通的相位，且略大于90°。
79. 变压器负载运行时的外特性是当原边电压和负载的功率因数一定时，副边端电压与负载电流80. 三相变压器并联运行时，要求并联运行的三相变压器的联接组别必须相同，否则不能并联运行81. 整流式直流电焊机焊接电流调节失灵，故障原因可能是稳压器谐振线圈短路。
82. 中、小型电力变压器控制盘上的仪表，指示着变压器的运行情况和电压质量，因此必须经常监察，在正常运行时应每183. 进行变压器耐压试验时，试验电压升到要求数值后，应保持60秒钟，无放84. 直流电动机的某一个电枢绕组在旋转一周的过程中，通过其中的电流是交流电流。
直流并励电动机的机械特性曲线是一条直线。
85. 直流电动机出现振动现象，其原因可能是电枢平衡未校好。
86. 交流电动机作耐压试验时，试验时间应为60秒钟。
87. 分散控制的主令信号的传递方式是直接传递，即主令信号是分散在各个运动部件的执行电路中。
88. 熄灭直流电弧，常采取的途径是使电弧拉长和强冷的方法89. 为了保证继电器触头在磨损之后保持良好接触，在检修时要保持超程大于或等于1.590. 直流电动机电枢回路串电阻调速，当电枢回路电阻增大，其转速降低91. 异步电动机采用启动补偿器启动时，其三相定子绕组的接法三角形接法及星形接法都可以92. 正反转控制线路，在实际工作中最常用最可靠的是按钮、接触器双重联锁。
93. 对于要求制动准确、平衡的场合，应采用能耗94. 三相异步电动机变级调速的方法一般只适用于鼠笼式异步电动机95. 改变励磁调速法是通过改变励磁电流96. 同步电动机停车时，如需进行电力制动，最方便的方法是能耗制动。
97. 为使闭环调速系统稳定工作又要保证良好的动、静态性能，最好的方法是降低动态放大倍数98. R、S、T是变频器的输入端，接电源进线。
U、V、W是变频器的输出端，与电动机相接。
99. 在安装变频器时，首要的问题是如何保证散热的途径畅通，不被阻塞。
100. 推挽功率放大电路在正常工作过程中，晶体管工作在放大或截止101. 直流放大器克服零点飘移的措施是采用差动放大电路。