太原刚玉双立柱堆垛机技术参数

双立柱巷道堆垛机的设计

双立柱巷道堆垛机的设计（The design of the Double Maststacker machine）学生姓名学号所在学院班级所在专业申请学位工学学士指导教师职称副指导教职称答辩时间目录摘要………………………………………………………………………………………...错误!未定义书签。

INTRODUCTION ....................................... 错误!未定义书签。

第一章绪论...................................... 错误!未定义书签。

1.研究背景及内容................................. 错误!未定义书签。

概述........................................... 错误!未定义书签。

有轨巷道堆垛机的类型............................. 错误!未定义书签。

双立柱巷道堆垛机 ............................... 错误!未定义书签。

巷道堆垛机的特点 ............................... 错误!未定义书签。

设计的目的和意义 ............................... 错误!未定义书签。

设计内容及要求 ................................. 错误!未定义书签。

设计参数....................................... 错误!未定义书签。

堆垛机的结构设计概述............................. 错误!未定义书签。

堆垛机的结构的组成与形式 ....................... 错误!未定义书签。

堆垛机提升机构的设计计算 ......................... 错误!未定义书签。

双立柱式堆垛机操作维护说明书

货架最大高度(mm)：7312(一区)/7612(二区)
巷道宽度(mm)： 1800
⑴运行机构
定位方式：检测片
停准精度：±10mm
驱动功率：2.2/3.8kw（△/Y），380V，50/100Hz，IP54，F级
⑵起升机构
定位方式：光电传感器+检测片
停准精度：±10mm
驱动功率：5.5/9.5（Y/△），380/220V，50/87HZ，IP54，F级
4.4货叉伸缩机构
货叉伸缩机构是堆垛机存取货物的执行机构，装设于载货台上，为减小巷道宽度，且有足够的伸出距离，采用链条传动三层伸缩货叉结构。货叉由上层叉，中层叉和下层叉（固定叉）组成，能够向堆垛机左右两侧伸叉作业（图4）。根据用户要求和托盘（货箱）结构可分为单叉、双叉或多叉式，货叉伸缩行程根据巷道宽度和货格深度确定。货叉驱动机构是由减速电机经过链轮、链条和限力矩联轴器、带动货叉传动套筒滚子链来使中、上叉作伸缩运动。减速电机选用带常闭式电磁制动功能的电机。限力矩联轴器的作用是防止货叉伸出时发生卡住或遇障碍物而损坏电动机。
2 主要技术参数
电源：三相交流， 380V±10%， 50Hz
运行速度(m/min)：5-90 变频调速
起升速度(m/m
单元规格（L×W×Hmm）：1800×1400×1720（一区）/1020（二区）
货叉最高位置标高(mm)：5183（一区）/5783（二区）
4 主要结构与工作原理
本堆垛机由金属结构（包括立柱、上横梁、下横梁）、起升机构、运行机构、货叉伸缩机构、载货台、电器控制柜等各大部件组成（如图1），其特点如下：
4.1金属结构
金属结构是堆垛机的主要承载件之一，它由立柱，上横梁和下横梁等几个部件组成。它的上部安装滑轮或链轮机构，上水平导轮，电缆拖挂机构或滑触线供电装置。中部或下部安装起升机构，立柱内侧安装升降导轨，使载货台平稳上升及下降。下部安装主动及被动车轮，运行驱动装置及下水平导轮，缓冲器等部件；后部和两侧安装有电器控制柜和上升及下降终端限位开关和选层认址板等部件，整个结构布局紧凑，强度高，刚性好。

双立柱巷道堆垛机的设计

目录设计总说明 (I)INTRODUCTION (II)第一章绪论 (1)1.1 概述 (1)1.2 研究内容 (2)1.3 堆垛机各机构的总体方案设计概述 (3)1.3.1 堆垛机的设计要求和技术指标 (3)1.3.2 方案选择 (5)1.3.2.1 门架方案选择 (5)1.3.2.2 伸缩机构方案选择 (5)1.3.2.3 行走机构方案选择 (5)第二章堆垛机门架的结构设计计算 (7)2.1 门架机构特点 (7)2.2 门架的弯矩和扰度 (7)2.2.1 水平载荷产生的弯距 (8)2.2.2 行走走车轮的反力产生的弯距 (10)2.2.3 有叉取作业产生的弯矩 (11)2.3 设计数据计算校核 (11)2.3.1 框架结构的设计数据如下： (12)2.3.2 各部分的弯矩 (12)2.3.3 结构构件的弯曲应力 (14)第三章堆垛机伸缩货叉机构的设计计算 (15)3.1 齿轮齿条直线差动机构工作原理 (15)3.2 货叉的基本结构 (15)3.3 货叉机构的受力分析 (16)3.4 伸缩货叉的扰度的计算 (16)3.4.1 上叉板挠度计算: (17)3.1.2 中叉板挠度计算 (18)3.1.3 下叉板挠度计算 (19)3.5 货叉各参数的选择 (20)3.6 货叉相关零件的选取与校核 (21)3.6.1 伸缩行走轴承的选取校核 (22)3.6.2 齿轮齿条与链轮链条的选取校核 (22)3.6.3 电动机与联轴器的选取校核 (23)3.6.4 齿轮强度校核 (23)第四章堆垛机行走机构的设计计算 (26)4.1 堆垛机行走轮的设计计算 (26)4.2 行走装置的电机与减速器的选取 (27)结论 (28)致谢 (29)参考文献 (30)设计总说明自动化立体仓库是物流中的重要组成部分，它是在不直接进行人工干预的情况下自动地存储和取出货物的系统。

它是现代工业社会发展的高科技产物，对提高生产率、降低成本有着重要的意义。

自动化码垛机参数

自动化码垛机参数引言概述：自动化码垛机是一种高效、精准的物料堆垛设备，广泛应用于物流、仓储等领域。

为了确保码垛机的正常运行和优化工作效率，了解和掌握其参数是非常重要的。

本文将介绍自动化码垛机的五个主要参数，包括堆垛高度、堆垛速度、堆垛精度、堆垛重量和堆垛形式。

一、堆垛高度：1.1 系统最大堆垛高度：自动化码垛机的堆垛高度通常由系统最大堆垛高度限制。

这个参数是指码垛机能够堆垛的最大高度，超过该高度可能会导致设备故障或不稳定。

因此，在选择码垛机时，需要根据实际需求确定系统最大堆垛高度。

1.2 货物最大堆垛高度：货物的最大堆垛高度也是影响码垛机参数的重要因素。

不同的货物有不同的高度限制，因此，码垛机的参数要能够适应不同高度的货物。

在设定码垛机的堆垛高度时，需要考虑货物的最大堆垛高度，以确保码垛机的正常运行。

二、堆垛速度：2.1 单层堆垛速度：单层堆垛速度是指码垛机在堆垛过程中每层货物的堆垛速度。

它直接影响着码垛机的工作效率和生产能力。

通常，码垛机的参数中包括单层堆垛速度的设定，根据实际需求来确定合适的速度。

2.2 堆垛机械手移动速度：堆垛机械手移动速度是指机械手在堆垛过程中的移动速度。

它决定了码垛机的运行效率和响应速度。

在设定堆垛机的参数时，需要根据实际情况来确定机械手的移动速度，以提高码垛机的工作效率。

2.3 堆垛机械手抓取速度：堆垛机械手抓取速度是指机械手在抓取货物时的速度。

它直接影响着码垛机的抓取效果和稳定性。

在设定堆垛机的参数时，需要根据货物的特性和码垛机的要求来确定合适的抓取速度。

三、堆垛精度：3.1 堆垛定位精度：堆垛定位精度是指码垛机在堆垛过程中的定位准确度。

它直接影响着码垛机的堆垛质量和稳定性。

在设定码垛机的参数时，需要确保堆垛定位精度能够满足实际需求，减少堆垛误差。

3.2 堆垛堆叠精度：堆垛堆叠精度是指码垛机在堆垛过程中的堆叠准确度。

它决定了堆垛的稳定性和堆垛质量。

在设定码垛机的参数时，需要根据实际情况来确定合适的堆叠精度，以确保堆垛的稳定性和质量。

自动化码垛机参数 (2)

自动化码垛机参数自动化码垛机是一种高效、精确的机械设备，用于将物品按照预定的规则进行堆码。

为了确保机器的正常运行和垛码的准确性，以下是自动化码垛机的一些常见参数和标准格式的文本。

1. 机器型号和规格：- 型号：XYZ-1000- 尺寸：2000mm x 1500mm x 1800mm- 分量：1000kg2. 堆码能力：- 最大堆码高度：2000mm- 最大堆码分量：1000kg- 最大堆码层数：10层3. 运行速度：- 垛码速度：10个/分钟- 传送带速度：1m/s- 机械臂挪移速度：0.5m/s4. 控制系统：- PLC控制系统：采用西门子S7-1200系列PLC控制器- 触摸屏：7英寸彩色触摸屏，用于设置参数和监控运行状态5. 传感器和安全装置：- 光电传感器：用于检测物品的位置和高度- 安全光幕：保护操作人员的安全，当有人挨近时住手机器运行- 急停按钮：紧急情况下，按下按钮即可即将住手机器运行6. 电源和能耗：- 电源：AC 380V，50Hz- 功率：3KW- 能耗：平均每小时消耗2度电7. 码垛方式和规则：- 层叠式垛码：将物品堆叠在一起，每层间隔一定高度- 交织式垛码：将物品交织堆叠，提高稳定性和堆码效率- 垛码规则：按照预定的规则进行垛码，可根据需求进行调整8. 其他特性：- 自动对齐功能：通过传感器检测物品位置，自动调整机械臂的位置，确保垛码的准确性- 数据记录功能：记录每次垛码的时间、数量和位置，方便生产管理和质量控制- 远程监控功能：可通过网络远程监控机器运行状态和进行参数调整以上是关于自动化码垛机的参数和标准格式的文本。

这些参数可根据实际需求进行调整和定制，以满足不同行业和物品的堆码需求。

自动化码垛机的应用可以提高生产效率、降低人工成本，并确保垛码的准确性和稳定性。

关于堆垛机单双立柱特点的简单介绍

1.3运行机构
运行机构是堆垛机水平运动的驱动机构。驱动单元采用德国SEW的电机减速机（还有部分采用的是德国DEMAG电机减速机），性能安全可靠。上横梁通过立柱连接于运行机构，并通过导向轮抱紧货架的天轨，从而实现了堆垛机在库内能沿着轨道行进，对货物进行存取和拣选作业。在运行机构上还安装了SICK的激光测距，保证了不同货位的停准精度。
库内的堆垛机具备一套完整的电气控制系统，以控制堆垛机的正常工作。设备电源来源于货架顶端或底端固定的滑触线，三相五线制，交流380V，50Hz。
堆垛机控制系统分三种工作方式，即手动、单机自动、联机自动。
手动方式：工作人员站在电气柜前的踏板上，可以操作堆垛机随意停在巷道内的任意位置。手动控制主要用于堆垛机调试阶段或自动控制出故障时应急使用；
单机自动方式：工作人员在操作面板上设定命令后，即可启动堆垛机，使其自动完成物品的存取工作；
联机自动：堆垛机接收管理机发给的命令，收到命令后，按命令自动进行作业。
有轨巷道堆垛机由金属结构（包括上、下横梁及立柱）、载货台、运行机构、起升机构、货叉机构、限速防坠装置、过载松绳装置、电气控制装置等部件组成。
（见运行机构照片。）
1.7过载及松绳保护装置
过载及松绳保护装置由碟形弹簧、轴、撞尺、开关等元件组成。它的主要作用是：当载货台上的货物重量超过额定起重量的25%时，或载货台上的重量低于空载重量的75%时，撞尺均与开关接触发出信号，通过程序判断即时停止起升电机的运行，保证设备安全。
1.8电气装置
电气装置由电气控制柜、行程开关、滑触线集电器、光电开关、撞尺、激光测距以及红外通信装置等组成。电气控制柜装设在立柱背面下横梁上。在控制柜的正面装有自动操作面板。行程开关分别装在下横梁、立柱等位置，其作用是控制堆垛机起升上下极限位置及强迫换速；运行强迫换速及前后极限位置。光电开关装在载货台上，作用是探测货格内、载货台上、或出入库输送机上有无货物，以免堆垛机误操作或双重入库。载货台上有多个微动开关用来确定叉体伸缩位置。激光测距配合起升和运行电机用于起升和运行定位，红外通信装置作用是接收监控机发出的信号，使堆垛机接受指令并完成自动作业，同时反馈堆垛机的工作状况。

太原市重型装备制造业技术发展现状及趋势

2012年第·6期太原城市职业技术学院学报Journal of TaiYuan Urban Vocational college期总第131期Jun2012[摘要]太原市装备制造业多年来已形成了围绕太重带动其他重型机械配套企业的产业集群格局，逐步成为中国最大的起重设备生产基地、最大的挖掘设备生产等基地，并且在冶金装备、锻压设备、焦炉设备、物流搬运设备等技术上具有很大优势，论文在立足目前具有的技术、设备优势上，提出了太原市重型装备技术发展的趋势。

[关键词]装备制造；重型机械；技术；设备[中图分类号]F29[文献标识码]A[文章编号]1673-0046（2012）6-0158-02[专题研究与新论]太原市重型装备制造业技术发展现状及趋势王迎红（太原市经济信息中心，山西太原030002）装备制造业是为国民经济发展和国防建设提供基础性、战略性的产业，产业关联度高，是各行业产业升级、技术进步的重要保障，在国民经济中占有极为重要的地位。

作为全国重要的新型工业基地、能源重工业城市，太原市装备制造业处于相对集中，且带有鲜明的地方特色，是国家煤矿机械的重要产地，同时也是重型机械和军民用设备制造基地之一。

一、太原市重型装备技术发展现状太原市装备制造业经过多年发展，已形成以太原重型机械集团有限公司为核心的重型机械产业，具有国家级企业技术中心，行业专利申请量每年以20%的比例增长，培育出了起重机、减速机、油膜轴承三个“中国名牌产品”、“TZ”牌商标为中国驰名商标。

围绕太重，已带动发展起近千家重型机械配套企业，太原地区配套产业集群格局已初步形成，逐步成为中国最大的起重设备生产基地、最大的挖掘设备生产基地、最大的航天发射装置生产基地、最大的大型轧机油膜轴承生产基地、最大的矫直机生产基地、最大的多功能旋转舞台生产基地、唯一的管轧机定点生产基地、唯一的火车轮对生产基地、国内品种最全的锻压设备生产基地等。

但较国际先进企业相比，仍存在不小的差距。

自动化码垛机参数

自动化码垛机参数自动化码垛机是一种用于将货物按照特定规则堆叠成码垛的设备。

通过设置不同的参数，可以实现不同尺寸、重量和形状的货物的自动堆垛。

下面将详细介绍自动化码垛机的参数设置及其作用。

1. 堆垛高度参数：堆垛高度参数是指设定码垛机堆垛的最大高度。

通过设置合理的堆垛高度，可以确保堆垛机在堆垛过程中不会超过设定高度，从而避免货物的损坏和设备的故障。

2. 堆垛速度参数：堆垛速度参数是指设定码垛机在堆垛过程中的运行速度。

通过合理设置堆垛速度，可以提高码垛机的工作效率，同时保证货物的安全堆垛。

3. 堆垛精度参数：堆垛精度参数是指设定码垛机在堆垛过程中的定位精度。

通过调整堆垛精度参数，可以确保货物的准确堆垛，避免堆垛不稳或者堆垛偏移的情况发生。

4. 堆垛模式参数：堆垛模式参数是指设定码垛机的堆垛模式。

常见的堆垛模式包括单层堆垛、多层堆垛、交错堆垛等。

通过设置不同的堆垛模式，可以满足不同的堆垛需求。

5. 堆垛规则参数：堆垛规则参数是指设定码垛机的堆垛规则。

堆垛规则包括货物的摆放方向、堆垛层数、堆垛方式等。

通过设置合理的堆垛规则，可以确保货物的稳定堆垛，提高堆垛效率。

6. 堆垛器械参数：堆垛器械参数是指设定码垛机所使用的堆垛器械的参数。

堆垛器械包括夹具、抓手等。

通过设置合适的堆垛器械参数，可以确保货物的安全抓取和堆垛。

7. 堆垛机械臂参数：堆垛机械臂参数是指设定码垛机械臂的参数。

机械臂参数包括机械臂长度、机械臂灵活度等。

通过设置合理的机械臂参数，可以确保机械臂能够准确抓取和堆垛货物。

8. 堆垛机控制系统参数：堆垛机控制系统参数是指设定码垛机控制系统的参数。

控制系统参数包括堆垛机的启动、停止、故障报警等。

通过设置合适的控制系统参数，可以确保码垛机的正常运行和及时故障处理。

以上是自动化码垛机的常见参数设置及其作用。

通过合理设置这些参数，可以实现自动化码垛机的高效运行，提高生产效率，降低人力成本，确保货物的安全堆垛。

双立柱巷道物流堆垛起重机设计说明书(DOCX 44页)

双立柱巷道物流堆垛起重机设计说明书(DOCX 44页)第1章绪论随着世界经济的持续发展和科学技术的突飞猛进以及经济全球化的趋势的加强，各国面临着前所未有的机遇和挑战。

在这种大形势之下，现代物流作为工业化进程中最为经济合理的综合服务模式和管理技术已被越来越多的企业所重视。

物流系统的改善和合理性对优化资源配置、提高企业生产率、降低生产成本起着至关重要的作用。

堆垛起重机是自动化立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库的标志。

本文从堆垛机的应用特点入手，着重就堆垛机的结构设计进行初步的研究[1]。

1.1课题背景1.1.1巷道堆垛机发展现状、发展趋势与优势随着计算机信息技术的发展，现代企业生产模的不断扩大和竞争的日益加剧,市场对企业物流系统提出了新的要求，自动化立体仓库是实现物流系统合理化的关键。

它具有空间利用效率高、便于实现自动化管理、适时自动结算库存货物种类和数量、立体仓库信息库可以和中央计算机系统连网运行等许多优点，对加快物流速度、提高劳动生产率、降低生产成本都有重要意义，因此自动化仓库受到越来越多的关注并已开始应用于汽车、电子、医药、烟草、裁减、邮电等许多行业。

仓库最早是在二战期间被美国用来存储油料、枪支、器械等物品。

在当时看来这种简单的设备已经具有占地空间小、便于我品的存放与管理等优点。

到十九世纪五六十年代我国的大部分生产厂家应用仓库来存储产品，到七八十年代仓库已经发展为自动化立体仓库并得到广泛应用。

随着仓库的不断发展，仓库内的搬运设施也不断的优化,从最初的人力搬运转化为机械搬运。

仓库内的搬运、取货设备最开始是由一辆引导车牵引一节装有起重机的车厢，由起重机来完成货物的存取与运输。

这种方法与之前的人力相比具有了提高劳动生产率、降低劳动成本等优点，但行走所需空间大，这就降低了仓库的利用率。

为了弥补这种不足，人们就想到了把引导车与起重机结合到一起来完成货物的存取与运输功能，巷道堆垛起重机就是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机，通常简称堆剁机。

巷道堆垛机主要技术参数

巷道堆垛机主要技术参数
巷道堆垛机（也称堆高机）是一种用于货物储存和提取的自动化设备，主要用于货物的堆垛和取放。

其主要技术参数包括以下几个方面：
1. 载重能力：巷道堆垛机的载重能力是指它能够承受的最大货物重量。

这个参数通常以吨为单位进行表示。

2. 提升高度：巷道堆垛机的提升高度是指它能够将货物提升到的最高高度。

这个高度通常以米为单位进行表示。

3. 速度：巷道堆垛机的速度包括提升速度、水平移动速度和旋转速度。

提升速度是指堆垛机在垂直方向上提升货物的速度；水平移动速度是指堆垛机在水平方向上移动的速度；旋转速度是指堆垛机在旋转方向上的速度。

这些速度通常以米/秒为单位进行表示。

4. 尺寸：巷道堆垛机的尺寸包括长度、宽度和高度。

长度是指堆垛机在水平方向上的尺寸；宽度是指堆垛机在垂直方向上的尺寸；高度是指堆垛机最大提升高度时的尺寸。

这些尺寸通常以米为单位进行表示。

5. 控制系统：巷道堆垛机的控制系统是指用于控制和监测堆垛机操作的电子系统。

这个系统可以包括自动化控制、传感器、计算机软件等。

这些技术参数会根据具体的堆垛机型号和用途而有所不同。

不
同的堆垛机技术参数的选择会受到货物类型、储存空间和操作要求等因素的影响。

自动化立体库货架验收报告

TAW-Q/ER706编号：产（12）01ZH/D自动化立体仓库质量验收报告书项目名称：自动化立体仓库使用单位：制造单位：安徽鹰封智能仓储科技有限公司验收日期：年月日安徽鹰封智能科技有限公司前言自动化立体仓库，由X座组合式高层货架和X台直轨型有轨巷道堆垛起重机及X套输送系统、1套自动化控制系统和WMS管理系统组成，全套设备由太原刚玉物流工程有限公司规划、设计、生产制造并负责设备的现场安装及调试。

该组设备于年月日安装调试完毕，运行状况良好。

经双方共同验收，验收合格并交付使用。

一、验收依据1、有轨巷道堆垛起重机技术条件JB/T 7016-19932、立体仓库焊接式钢结构货架技术条件JB/T 5323-19913、合同有关内容二、验收项目内容1、货架整体安装精度检测报告2、堆垛机整机安装及性能检测报告3、自动控制系统三、验收方式采取随机抽项检测方式，按统计数据记录。

四、验收时间该项目验收时间为年月日。

该项目从年月日起计设备质量保证期。

五、验收参加人员:六、代表签字使用单位：（盖章）代表人：制造单位：安徽鹰封智能仓储科技有限公司（盖章）代表人：安装代表人：货架整体安装检测项目示意图货架片垂直度偏差检测表货架同层托梁或横梁高度偏差检测表相邻货架片立柱底部中心距偏差检测表单位：mm （最大实测值）附表：3以轨道中心线为基础的B1、B2的尺寸偏差检测表单位：mm （最大实测值）附表：4同一巷道同列货架片错位偏差检测表单位：（最大实测值）附表：5备忘录。

QGYWL003BDX防爆有轨巷道堆垛起重机技术条件

太原刚玉物流工程有限公司企业标准 Q/140100GYWL003-2004BDX防爆有轨巷道堆垛起重机技术条件2004-12-01发布 2004-12-31实施太原刚玉物流工程有限公司发布前言本标准是根据JB/T 9018-1999《有轨巷道式高层货架仓库设计规范》、JB 5319.2-1991《有轨巷道堆垛起重机安全规范》、JB/T 7016-1993《有轨巷道堆垛起重机技术条件》、GB 3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备第1部分：通用要求》、GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备第2部分：隔爆型“d”》、GB3836.4-2000《爆炸性气体环境用电气设备第4部分：本质安全型“i”》、GB3836.5-2003《爆炸性气体环境用电气设备第15部分：“n”型电气设备》和GB 1497-1985《低压电器基本标准》中的有关标准而编制，技术内容符合有关国家、行业标准的规定。

编写规则符合GB/T1.1-2000《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写规则》、GB/T1.3-1997《标准化工作导则第1单元：标准的起草与表述规则第3部分：产品标准编写规定》的要求。

本标准作为BDX系列防爆巷道堆垛起重机的技术条件本标准的编写格式符合GB/T1.1、GB/T1.3的规定。

本标准由太原刚玉物流工程有限公司提出。

本标准由太原刚玉物流工程有限公司技术开发部起草。

本标准起草人：孙卫东郝隆誉。

BDX防爆有轨巷道堆垛起重机技术条件1 范围本标准规定了自动化立体仓库BDX防爆有轨巷道堆垛起重机的型式、基本参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输与贮存。

本标准适用于太原刚玉物流工程有限公司制造的BDX系列防爆有轨巷道堆垛起重机（以下简称防爆堆垛机）。

2 规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。

凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版本均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。

堆垛机系列产品的参数化设计

个性化需求组织设计和生产，确保以最低成本，好最
图２堆垛机模块划分
２．设计方案的制定
质量，快速度，足各类用户的要求。１最满图为堆垛机
的３Ｄ模型。
考虑产品设计的复杂陛，量减少相互关联的程尽度，充分发挥设计个性，因此参数化设计从模块作起，
的余地，分考虑和发挥设计师的能力。充
一
、
实施规划
１设计对象与开发平台的确定．
这里选取双立柱式堆垛机作为实施目标，将堆垛
机分为若干关键模块和支撑库，括提升机构、走包行机构、立柱、载货台、又机构和电机库、准件库、货标通用件库等，图２如所示。ｏｉＷｏｋ２０作为图形平以Ｓｌｄｒｓ０１台，由于该平台具备系列零件设计表的开发功能。
个模块可以独立使用，作为设计计算软件以获取所需的部件、数化的总装配体和调试。参该模块是本项目的数据及外购配套件的选择参数。二阶段完成接口第的第一个阶段内容，是否能及时完成和完成的质量将
模块，将参数设计计算模块的输出数据转化成模型生影响后续阶段的进程，参数化阶段是最基础的工故成模块所需的输入参数。这部分工作编程难度较大，作，首先完成。应需要相应层次的软件设计人员去完成。（）型制作的注意事项１模（）２实施方法直接以任何机型的某个模块作为参考样板，立建

堆垛机介绍,附图

堆垛机介绍,附图堆垛机⼀、概念堆垛机是⽴体仓库中最重要的起重运输设备，是代表⽴体仓库特征的标志。

运⽤这种设备的仓库最⾼可达40m。

⼤多数在10～25m之间。

主要⽤途是在⽴体仓库的巷道间来回穿梭运⾏。

将位于巷道⼝的货物存⼊货格。

或将货格中的货物取出运送到巷道⼝。

这种设备只能在仓库内运⾏。

还需配备其他设备让货物出⼊库。

⼆、分类1）按照有⽆导轨可分为有轨堆垛机和⽆轨堆垛机。

2）按照⾼度不同可分为低层型、中层型和⾼层型。

低层型堆垛机是抬起升⾼度在5m以下，主要⽤于分体式⾼层货架仓库及简易⽴体仓库中;中层型堆垛机是指起升⾼度在5m—15m之间，⾼层型堆垛机是指起升⾼度在15m以上，主要⽤于⼀体式的⾼层货架仓库中。

3）按照⾃动化程度不同可分为⼿动、半⾃动和⾃动堆垛机。

⼿动和半⾃动堆垛机上带有司机室，⾃动堆垛机不带有司机室，采⽤⾃动控制装置进⾏控制，可以进⾏⾃动寻址、⾃动装卸货物。

4）按照⽤途不同堆垛机可分为桥式堆垛机和巷道堆垛机。

⽆轨巷道堆垛机⼜称为⾼架叉车，是⼀种变形叉车。

其机动性⽐巷道式堆垛机好。

⽆轨巷道式堆垛机可分为上⼈式和不上⼈式两种，驾驶舱随门架同时上升称为上⼈式，优点是在任何⾼度都可以保持⽔平操作视线，保证最佳视野以提⾼操作安全性。

同时由于操作者可以触及货架任何位置的货物，故可以同时⽤于拣货及盘点作业。

有轨巷道堆垛机，是指可以在较窄的巷道内作业的堆垛机，具有⼀个升降轨道，堆垛机在轨道上上下升降运⾏。

有轨堆垛机根据⾦属结构可以分为：单⽴柱和双⽴柱式两种。

有轨堆垛机可以在⽴柱上进⾏多⾯旋转，堆⾼的⾼度在6-24⽶。

有轨堆垛机占地⾯积很⼩，⼤⼤提⾼了仓库内的⾯积和空间的利⽤率，利于仓库⾃动化的运⾏和管理三、巷道式堆垛机1、按结构式分类(1)单⽴柱式堆垛机⾦属结构由⼀根⽴柱和上、下横梁组成(或仅有下横梁)；⾃重较轻，但刚性较差。

⼀般⽤于起重量2吨以下，起升⾼度不⼤于16⽶的仓库。

(2)双⽴柱式堆垛机⾦属结构由两根⽴柱和上、下横梁组成⼀个刚性框架；刚性好，⾃重较单⽴柱⼤。

自动化码垛机参数

自动化码垛机参数自动化码垛机是一种用于将物品堆叠成码垛的机器设备，它能够实现高效、准确的码垛操作。

为了确保自动化码垛机的正常运行，以下是一些常见的参数和要求。

1. 载重能力：自动化码垛机的载重能力是指其能够承受的最大物品重量。

一般来说，这个参数会根据具体的应用需求来确定。

例如，对于轻型产品，载重能力可以在100千克以下，而对于重型产品，可能需要超过1000千克的载重能力。

2. 堆码高度：堆码高度是指自动化码垛机能够垛起的最高高度。

这个参数一般根据储存空间的限制和堆码的稳定性来确定。

例如，在一个有限的储存空间中，堆码高度可能被限制在2米以下。

3. 堆码速度：堆码速度是指自动化码垛机在进行堆码操作时的运行速度。

这个参数一般会根据生产线的要求和物品的特性来确定。

例如，对于需要高速生产的生产线，堆码速度可能需要达到每分钟20个以上。

4. 堆码精度：堆码精度是指自动化码垛机在进行堆码操作时的定位精度。

这个参数一般会根据堆码的要求和物品的尺寸来确定。

例如，对于需要精确堆码的应用，堆码精度可能需要达到毫米级别。

5. 控制系统：自动化码垛机的控制系统是指用于控制和监控机器运行的软件和硬件设备。

这个参数一般会根据机器的复杂程度和功能要求来确定。

例如，一些高级的自动化码垛机可能配备了先进的PLC控制系统和触摸屏操作界面。

6. 安全保护：自动化码垛机应该配备一系列的安全保护装置，以确保操作人员和设备的安全。

这些安全保护装置可以包括安全光幕、安全门、急停按钮等。

此外，自动化码垛机还应该具备故障自诊断和报警功能，以及远程监控和控制功能。

7. 能源消耗：自动化码垛机的能源消耗是指其在运行过程中所消耗的电力或其他能源。

这个参数一般会根据机器的效率和能源成本来确定。

例如，一些高效节能的自动化码垛机可能采用了变频器和节能控制技术，以降低能源消耗。

总之，以上是一些常见的自动化码垛机参数和要求。

根据具体的应用需求和生产线情况，可以对这些参数进行调整和优化，以实现更高效、准确的码垛操作。

双立柱堆垛机使用说明书

双立柱堆垛机使用说明书双立柱堆垛机使用说明书一、产品概述双立柱堆垛机是一种高效率、高精度的自动化仓储设备，广泛应用于物流配送、工厂仓库等场所。

该设备采用双立柱结构，具有稳定可靠、占用空间小、操作简单等优点。

双立柱堆垛机主要由货架、堆垛机主体、载货台和控制系统等组成。

二、产品特点和优势1、双立柱结构：采用高强度钢材制造，具有更高的稳定性和承载能力，能够承受较大的货物重量。

2、高效节能：采用高效电机和控制系统，具有快速、精准的定位和移动能力，大大提高了仓储效率。

3、操作简单：采用触摸屏或键盘输入方式，操作简单方便，无需专业技术人员指导。

4、安全可靠：设备配备多种安全保护装置，能够有效避免意外事故的发生，确保人身和货物安全。

5、可定制化：根据客户实际需求，可定制不同规格和功能的堆垛机，满足不同场合的使用需求。

三、使用步骤1、在使用前，先检查设备的外观和各部件是否完好无损，如有异常应及时维修或更换。

2、根据货物的重量和规格，选择合适的载货台和货架组合，确保货物能够稳定放置。

3、启动设备，将载货台移动到指定位置，然后通过控制面板或触摸屏输入货物信息，完成货物的入库操作。

4、当需要取出货物时，同样需要通过控制面板或触摸屏输入货物信息，然后将载货台移动到指定位置，取出货物。

5、设备运行过程中，如有异常情况发生，应立即停机检查，排除故障后方可继续使用。

四、常见故障及排除方法1、设备无法启动：检查电源是否正常、控制面板是否损坏等。

2、设备运行异常：检查电机是否正常、轨道是否有异物等。

3、货物无法放入：检查载货台是否倾斜、货架是否过高或过低等。

4、货物无法取出：检查载货台是否倾斜、货物是否卡住等。

五、注意事项1、设备运行过程中，禁止将手伸入设备内部，防止发生意外事故。

2、设备运行过程中，禁止随意更改货物信息或操作步骤。

3、设备运行过程中，应定期检查设备的运行状态和各项参数，确保设备正常运行。

4、设备长时间不使用时，应定期进行维护和保养，确保设备保持良好的工作状态。

单立柱巷道堆垛机说明书

单立柱巷道堆垛机说明书本科毕业设计说明书题目：单立柱巷道堆垛机提升装置与载货台设计院（部）：机电工程学院专业：机械工程及自动化班级：机械121班姓名：孙世良学号：20120711031指导教师：周海涛完成日期：2016年6月10日目录摘要 (1)ABSTRACT (2)1绪论 (3)1.1 单立柱巷道堆垛机的结构及研究意义 (3) 1.2 堆垛机研究情况及评述 (3)1.3 课题关键问题及解决方法 (6)1.4 单立柱巷道堆垛机的设计参数 (8)2 单立柱巷道堆垛机提升装置设计 (9)2.1 单立柱巷道堆垛机的特点 (9)2.2 提升装置部分设计 (9)2.2.1柔性件的选取 (10)2.2.2 卷筒的选取 (10)2.2.3 电动机的选取 (10)2.2.4 减速器的选取 (11)2.2.5 制动器的选取 (12)2.3提升装置部分的计算 (13)2.3.1钢丝绳的计算 (13)2.3.2 卷筒的相关尺寸计算 (13)2.3.3电动机的计算 (15)2.3.4减速器的计算 (17)3 单立柱巷道堆垛机载货台设计 (18)3.1 载货台货叉方案设计 (18)3.2 堆垛机货叉设计计算 (20)3.2.1 伸缩货叉的挠度与强度 (20)3.2.2 下叉的受力分析计算 (20)3.2.3 中叉的受力分析计算 (21)3.2.4 上叉的设计分析计算 (23)3.3 货叉各参数的选择 (24)4堆垛机的控制装置及保护措施 (25)4.1堆垛机控制装置 (25)4.2堆垛机安全保护装置 (25)5 结论 (27)谢辞 (28)参考文献 (29)摘要本文详细论述了普遍应用在自动化立体仓库中的单立柱有轨巷道式堆垛机的设计方案。

文中对堆垛机的分类，特点及其构造进行了详细的叙述。

堆垛机是自动化立体仓库中最重要的起重堆垛设备，是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机。

它能够在自动化立体仓库的巷道中来回穿梭运行，将放置在巷道口的货物存入指定的货格，或者从货格中取出货物运送到巷口。

物流配送案例：蒙牛乳业自动化立体仓库案例分析

案例三蒙牛乳业自动化立体仓库案例分析内蒙古蒙牛乳业泰安有限公司乳制品自动化立体仓库，是蒙牛乳业公司委托太原刚玉物流工程有限公司设计制造的第三座自动化立体仓库。

该库后端与泰安公司乳制品生产线相衔接，与出库区相联接，库内主要存放成品纯鲜奶和成品瓶酸奶。

库区面积8323平方米，货架最大高度21米，托盘尺寸1200×1000毫米，库内货位总数19632个。

其中，常温区货位数14964个;低温区货位46687年。

入库能力150盘/小时，出库能力300盘/小时。

出入库采用联机自动。

一、工艺流程及库区布置根据用户存储温度的不同要求，该库划分为常温和低温两个区域。

常温区保存鲜奶成品，低温区配置制冷设备，恒温4℃，存储瓶酸奶。

按照生产――存储――配送的工艺及奶制品的工艺要求，经方案模拟仿真优化，最终确定库区划分为入库区、储存区、托盘(外调)回流区、出库区、维修区和计算机管理控制室6个区域。

入库区由66台链式输送机、3台双工位高速梭车组成。

负责将生产线码垛区完成的整盘货物转入各入库口。

双工位穿梭车则负责生产线端输送机输出的货物向各巷道入库口的分配、转动及空托盘回送。

储存区包括高层货架和17台巷道堆垛机。

高层货架采用双托盘货位，完成货物的存储功能。

巷道堆垛机则按照指令完成从入库输送机到目标的取货、搬运、存货及从目标货位到出货输送机的取货、搬运、出货任务。

托盘(外调)回流区分别设在常温储存区和低温储存区内部，由12台出库口输送机、14台入库口输送机、巷道堆垛机和货架组成。

分别完成空托盘回收、存储、回送、外调货物入库、剩余产品，退库产品入库、回送等工作。

出库区设置在出库口外端，分为货物暂存区和装车区，由34台出库较输送机、叉车和运输车辆组成。

叉车司机通过电子看板、RF终端扫描来叉车完成装车作业，反馈发送信息。

维修区设在穿梭车轨道外一侧，在某台空梭车更换配件或处理故障时，其他穿梭车仍旧可以正常工作。

计算机控制室设在二楼，用于出入库登记、出入库高度、管理和联机控制。