关于堆垛机单双立柱特点的简单介绍
自动堆垛机介绍单立柱堆垛机的优点
远像上战场，而自己像一个管后勤的厨子，上前线立战
护装置和电控安全保护功能，总计达到 19 种之
多，确保堆垛机设备安全平稳工作和货物的安全 储存际知名品牌，关键器件
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无故障工作时间达到 2 万小时以上
2da0f1c9a 堆垛机/goods-show-80.htm
低，维护方便。运行高速在超长超高巷道满载运
行时，运行和升降速度分别最高可达到 150 米/ 分和 45 米/分，货叉叉取速度最快达到 30 米/分。
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推荐阅读：自动堆垛机为大家介绍什么是桥
式堆垛起重机
2.高安全性 运行、升降和货叉机构设有多重机械安全保
现在都是快节奏的生活，都讲究快速，组装
生产线等生产流水线就是为了提高工人的工作 效率。大型的物流中心都会设有自动堆垛机等机
械，也是为了节省劳动力。堆垛机的种类有很多，
单立柱堆垛机的优点主要有以下几点：
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1.结构简约 节省材料从而节省投资，简单实用，故障率
40 m高巷道堆垛机立柱结构分析
40 m高巷道堆垛机立柱结构分析成家豪;岳森峰;张煜哲;张辰;张方绪【摘要】随着我国物流行业的高速发展,超高型自动化立体仓库的需求越来越大,然而有轨巷道堆垛机的高度是制约超高型立体仓库发展的主要原因之一.通过对堆垛机立柱结构的正向分析,从单立柱的结构性能分析和双立柱稳定性分析,充分应用控制变量的方法,统计出立柱性能分布的一般规律,阐述了堆垛机立柱的使用性能,并利用有限元软件Ansys对计算结果进行对比.给出了立柱性能的分析曲线,为设备选型和设计提供了计算方法和理论依据.【期刊名称】《起重运输机械》【年(卷),期】2018(000)0z1【总页数】7页(P129-135)【关键词】物流仓储;堆垛机立柱;结构分析;有限元检验【作者】成家豪;岳森峰;张煜哲;张辰;张方绪【作者单位】北京起重运输机械设计研究院有限公司物流仓储工程事业部北京100007;北京起重运输机械设计研究院有限公司物流仓储工程事业部北京 100007;北京起重运输机械设计研究院有限公司物流仓储工程事业部北京 100007;北京起重运输机械设计研究院有限公司物流仓储工程事业部北京 100007;北京起重运输机械设计研究院有限公司物流仓储工程事业部北京 100007【正文语种】中文【中图分类】TH2460 引言自动化立体仓库是现代智慧物流的核心技术之一，随着我国物流行业的发展以及土地资源的紧张，发展超高型立体仓库成为必然趋势。
超高型立体仓库要求配置运行稳定、性能优良的超高型堆垛机。
欧洲设计的堆垛机高度可达45 m[1]，日本设计的堆垛机可达50 m，我国设计的堆垛机高度与国外有较大的差距[2]。
我国堆垛机的设计方法主要集中在反向验证，即先对堆垛机进行设计，然后对设备的强度、刚度和振动进行分析，验证所设计设备是否满足应用需求；或采用参数待定的方式获得需求刚度。
本文通过正向分析立柱性能的相关系数，对整体设计进行定性研究，获得连续的设计数据，为设备选型和设计提供计算方法和理论依据。
有轨巷道式堆垛机机械结构的研究
有轨巷道式堆垛机机械结构的研究有轨巷道式堆垛机机械结构的研究引言：随着物流行业的快速发展，堆垛机在仓储装卸作业中起着关键作用。
有轨巷道式堆垛机（AS/RS）是一种高度自动化的设备，可以实现自动化存储和检索货物。
机械结构是有轨巷道式堆垛机的核心部分，对于其运行稳定性、效率和安全性具有重要影响。
本文将探讨有轨巷道式堆垛机机械结构的研究现状，并对其发展趋势进行展望。
一、有轨巷道式堆垛机机械结构的现状1.1 单立柱型结构单立柱型结构是最常见的有轨巷道式堆垛机结构之一。
其具有结构简单、制造成本低等优点，但存在载荷能力有限、受力不均匀等缺点。
1.2 双立柱型结构双立柱型结构通过增加立柱数量提高了堆垛机的稳定性和工作效率。
其适用于大型堆垛机和高负载情况，但制造和安装难度较大。
1.3 桁架型结构桁架型结构是一种近年来较为流行的有轨巷道式堆垛机机械结构。
其具有结构刚性好、自重轻、稳定性高等优点，适用于高速堆垛机和大跨径情况。
二、有轨巷道式堆垛机机械结构的优化与改进2.1 结构刚性的优化有轨巷道式堆垛机在高速运行时，机械振动和变形会对其运行稳定性产生不利影响。
为了提高结构刚性，可以通过增加支撑点、加强关键节点等方式进行优化。
同时，在结构设计中采用优化算法进行优化，以求得更优的结构刚性。
2.2 堆垛机轨道的设计与改进堆垛机轨道是承载并导向堆垛机运动的重要部分。
为了提高堆垛机的稳定性和运行效率，可以采用闭合型轨道结构，增加辅助导向装置，使得堆垛机在运动过程中更加平稳。
2.3 悬臂结构的优化悬臂结构是堆垛机的重要组成部分，直接影响到其抓取货物的能力和稳定性。
通过对悬臂结构的优化，可以提高其刚性和强度，增加载荷能力和工作效率。
三、有轨巷道式堆垛机机械结构的发展趋势3.1 智能化随着信息技术的不断发展，有轨巷道式堆垛机逐渐向智能化方向发展。
通过引入自动识别、无线通信等技术，提高堆垛机的自动化程度和智能化水平，进一步提升其效率和安全性。
单传送带单侧单双层码垛说明书
单传送带单侧单双层码垛说明书篇一：单传送带单侧单双层码垛是一种现代物流设备，用于实现高效的货物堆码和堆垛操作。
它采用了先进的传送带技术和自动控制系统，能够对不同尺寸、重量和形状的货物进行快速而准确的堆码和堆垛。
该设备主要由传送带系统、堆垛机构、控制系统等组成。
传送带系统由一条宽度适中的传送带构成，可以根据需要进行调整和定位。
堆垛机构包括堆垛机械手、抓取工具和堆垛操作台等，它们能够根据预设的程序和参数进行自动化的码垛和堆垛操作。
控制系统则负责监控和控制整个设备的运行，确保其正常工作和安全性。
单传送带单侧单双层码垛设备具有以下特点：1.高效性：该设备能够快速而准确地完成码垛和堆垛操作，大大提高了物流作业的效率和生产能力。
2.灵活性：传送带系统可以根据需要进行调整和定位，适应不同尺寸和形状的货物堆码和堆垛需求。
3.自动化：设备采用自动控制系统，能够根据预设的程序和参数进行自动化的堆码和堆垛操作，减少了人工操作的需求。
4.安全性：设备具有完善的安全保护措施，如安全防护装置和紧急停机系统，保障了操作人员的安全。
单传送带单侧单双层码垛设备广泛应用于物流仓储、制造业和快递行业等领域。
它能够提高物流作业的效率和准确性，降低劳动强度和人力成本。
同时，它也适应了现代物流业务不断变化和发展的需求，为企业提供了更加灵活和高效的物流解决方案。
篇二：单传送带单侧单双层码垛说明书一、概述单传送带单侧单双层码垛系统是一种用于自动化码垛的设备，通过单传送带和智能控制系统实现对产品的快速、精确的堆码。
本说明书旨在介绍该系统的组成、操作方法和维护要点。
二、组成1. 单传送带：采用高强度材料制成，具有稳定的运行特性和较长的使用寿命。
传送带上设置有定位器，用于定位待码垛的产品。
2. 码垛平台：用于接收和堆垛产品的平台，平台上设置有码垛夹具，可固定产品并进行堆码操作。
3. 控制系统：通过PLC控制，实现对传送带和码垛平台的运行和停止控制，以及堆码的规划和调度。
高40m单立柱巷道堆垛机的特点及应用
高40m单立柱巷道堆垛机的特点及应用近年以来，物流装备市场蓬勃发展，其中自动化立体仓库的建造高度也在不断增加。
目前国内大部分厂家能够制造的堆垛机的高度在18m~24m之间，少部分能够达到30m的高度。
随着仓储市场的进一步发展，客户越来越要求提高立体仓库的库容量，节省土地资源的投资，提高土地的利用效率，实现集约化的生产，因此对30~m至40m之间的立体仓库的需求越来越多。
这种大高度的立体仓库广泛应用在批发配送、食品饮料、烟草存储和第三方物流服务等行业。
目前国内多数立体仓库采用的是单立柱巷道堆垛机，其优点是结构简单，横向尺寸紧凑，巷道占宽小，而且围绕立柱可以选用多种载货台，比较容易地进行模块化设计和组装。
其立柱金属结构一般采用焊接箱型梁结构，具有截面大、结构整体刚性好、不易失稳、载货台承载能力大等特点，比较适合应用在20m以上的单元托盘式堆垛机上。
德马泰克RapidStore UL 1500系列堆垛机主要用于高度在30m以上的自动化立体仓库，在欧洲市场有众多的实施项目。
为适应中国和东南亚市场对超高堆垛机的需求，徳马泰克物流系统（苏州）有限公司引进RapidStore UL 1500的技术，成功实现了本地化生产，并补了国内超高堆垛机设计和制造的技术空白。
下面对高40m的单立柱巷道堆垛机在产品设计、装配搬运及应用规划等方面的特点和应用案例进行介绍。
一、产品设计1.高强度与高刚性的金属机构金属结构是堆垛机的骨干，直接决定了堆垛机的动态性能和安全性能。
高40m堆垛机的金属结构应具有足够的强度和刚性，以满足堆垛机在静止、加减速、运行和急停过程中的操作要求。
金属结构为型钢和钢板拼焊成的箱型梁组成。
以载货台带载并处于立柱顶部时为研究对象，对其进行力学分析计算，该金属结构的各项技术性能的计算结果如下。
金属结构处于静态时，各结构变形的允许值满足《FEM9.831 Calculation principles of storage and retrial machines Tolerance, deformations and clearances in the high-bay warehouse》的要求。
巷道式堆垛机厂家
什么是巷道式堆垛机？巷道式堆垛机是由叉车、桥式堆垛机演变而来的。
桥式堆垛机由于桥架笨重因而运行速度受到很大的限制，它仅适用于出入库频率不高或存放长形原材料和笨重货物的仓库。
巷道堆垛机的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者，取出货格内的货物运送到巷道口。
巷道堆垛机的分类、特点和用途一、按结构分类：单立柱型巷道堆垛机特点：1.机架结构是由1根立柱、上横梁和下横梁组成的1个矩形框架2.结构刚度比双立柱差用途：适用于起重量在2吨以下，起升高度在16米以下的仓库双立柱型巷道堆垛机特点：1．机架结构是由2根立柱、上横梁和下横梁组成的1个矩形框架2．结构刚度比较好3．质量比单立柱大用途：1．适用于各种起升高度的仓库2．一般起重量可达5吨，必要时还可以更大3．可用于高速运行二、按支撑方式分类：地面支承型巷道堆垛机特点：1．支承在地面铺设的轨道上，用下部的车轮支承和驱动2．上部导轮用来防止堆垛机倾倒3．机械装置集中布置在下横梁，易保养和维修用途：1．适用于各种高度的立体库2．适用于起重量较大的仓库3．应用广泛悬挂型巷道堆垛机特点：1．在悬挂于仓库屋架下弦装设的轨道下翼沿上运行2．在货架下部两侧铺设下部导轨，防止堆垛机摆动用途：1．适用于起重量和起升高度较小的小型立体仓库2．使用较少3．便于转巷道货架支承型巷道堆垛机特点：1．支承在货架顶部铺设的轨道上2．在货架下部两侧铺设下部导轨，防止堆垛机摆动3．货架应具有较大的强度和刚度用途：1．适用于起重量和起升高度较小的小型立体仓库2．使用较少三、按用途分类单元型巷道堆垛机特点：1．以托盘单元或货箱单元进行出入库2．自动控制时，堆垛机上无司机用途：1．适用于各种控制方式，应用最广2．可用于“货到人”式检选作业拣选型巷道堆垛机特点：1．在堆垛机上的操作人员从货架内的托盘单元或货物单元中取少量货物，进行出库作业2．堆垛机上装有司机室用途：1．一般为手动或半自动控制2．用于“人到货”式拣选作业巷道式堆垛机具有如下特点：(1)电气控制方式有手动、半自动、单机自动及计算机控制。
物流技术堆垛机
25,31.5,40,50,63,80,100,125,160 6.3,8,10,12.5,16,20,25,31.5 5,6.3,8,10,12.5,16,20
物流技术
基本组成
巷道式堆垛机由升降机构、运行机构、货叉伸缩机构、 机架以及电器部分组成。
物流技术
二、分类
按照有无导轨可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机。 按照高度不同可分为低层型、中层型和高层型。低层型堆垛 机是抬起升高度在5m以下，主要用于分体式高层货架仓库及 简易立体仓库中;中层型堆垛机是指起升高度在5m—15m之间， 高层型堆垛机是指起升高度在15m以上，主要用于一体式的高 层货架仓库中。 按照自动化程度不同可分为手动、半自动和自动堆垛机。手 动和半自动堆垛机上带有司机室，自动堆垛机不带有司机室， 采用自动控制装置进行控制，可以进行自动寻址、自动装卸货 物。 按照用途不同堆垛机可分为桥式堆垛机和巷道堆垛机。
物流技术
安全保护装置与措施
三、钢丝绳断绳保护 断绳保护装置是由螺杆、压缩弹簧、左右安全钳及连 杆机构等组成 。一旦当钢丝绳断裂 ，使断绳保护装置夹紧 在起升导轨上，从而保证载货台在断绳时不致坠落。 四、下降超速保护 不论什么原因，一旦载货台下降发生超速现象时，此保 护装置立刻将载货台夹住。
物流技术
物流技术
安全保护装置与措施
4.货物位置和外形检测。如果货物单元在载货台 上位置偏差超过一定限度，或者倒塌变形，检测装置 便报警，堆垛机不能继续工作。 5. 堆垛机停准后才能伸货叉。 6.货叉在货格内作微升降时，用检测开关限制微 升降行程或限制其动作时间，以防止货叉微升降过度， 损坏货物、机构或货架。
物流技术
堆垛机的名词解释
堆垛机的名词解释一、引言随着工业化的发展，物流成为现代社会中不可或缺的一环。
在物流系统中，堆垛机扮演着重要的角色。
堆垛机是一种用于高效处理货物的机器设备。
本文将对堆垛机的相关名词进行解释，并探讨其在物流领域中的重要性。
二、堆垛机的基本概念堆垛机是指一种自动化的装卸设备，通常用于在仓库等场所进行货物的堆垛、存储和取货等工作。
它由车身、提升机构、叉臂、抓取装置和控制系统等组成。
其主要功能是将货物从一个位置取出，并在另一个位置堆垛或存放。
三、堆垛机的分类1. 单叉堆垛机单叉堆垛机是一种常见的堆垛机类型，其叉臂只有一根。
该类型的堆垛机适用于对货物进行简单的堆垛和取货操作。
由于结构简单，单叉堆垛机通常价格相对较低，且易于维护。
2. 双叉堆垛机双叉堆垛机的叉臂有两根，适用于堆垛和取货过程中对稳定性要求较高的情况。
双叉堆垛机通常能够处理较大尺寸和重量的货物，具有更高的操作效率和稳定性。
3. 输送机堆垛机输送机堆垛机是一种特殊类型的堆垛机，其主要特点是具备输送功能。
货物在堆垛过程中可通过输送带快速移动，从而提高工作效率。
输送机堆垛机通常应用于大型仓库和物流中心，能够处理大规模的货物堆垛任务。
四、堆垛机的工作原理堆垛机通过自动控制系统实现操作。
首先，通过控制系统的指令，堆垛机定位到目标货物所在位置。
然后，提升机构将叉臂抬起至所需高度，从而保证能够够堆垛或取货。
抓取装置负责稳妥抓取货物，将其移动到目标位置。
五、堆垛机的应用场景堆垛机广泛应用于各个物流环节。
特别是在现代化的仓库和物流中心中，堆垛机的使用已成为提高效率、降低成本的重要手段。
堆垛机的自动化操作不仅能够减少人力投入，还能够保证货物处理的准确性和稳定性。
六、堆垛机的优势和挑战堆垛机的优势在于其高效、快速的处理能力。
相比人工操作，堆垛机能够大幅提高货物堆垛和取货的效率。
此外，堆垛机还能够降低人工操作中的错误率，减少意外损失。
然而，堆垛机也面临着一些挑战。
首先，堆垛机的初始投资成本相对较高，需要综合考虑投资回报周期。
堆垛机的分类和选购指南
堆垛机是自动化立体仓库输送系统的核心，其在高层货架的巷道间沿导轨运行，将位于巷道口的货物存入货位，或根据指令取出货位内的货物运送至巷道口，完成出入库作业。
堆垛机由行走、提升和货叉三个驱动机构完成作业要求，采用国际先进的伺服控制系统和认址系统进行全闭环控制，配合条码或激光测距等高精度认址方式，实现堆垛机高精度运行。
堆垛机的分类：1、按立柱数量可分为单立柱、双立柱、多立柱堆垛机；2、按地面轨道构成可分为单轨、双轨、多轨堆垛机；3、按载货台工位数量可分为单工位、双工位、多工位堆垛机；4、按存取货叉结构可分为单伸位、双伸位、多伸位堆垛机；5、按存取型式可分为推拉货叉、夹抱货叉、辊链输送机构、动力台车机构堆垛机；6、按系统构成可分为L系列直轨堆垛机系统、C系列U轨转弯堆垛机系统、D系列转轨车型堆垛机系统等；针对多种品规的货物和存储特征，单元载荷从20kg到7000kg、从200mm×200mm的小件物品到长达7000mm的超长货物，从常规的长方体规则外形货物到卷状物均可通过堆垛机完成高位货架间的三维搬运，通过专业设计可实现冷链存储和防爆防腐等特殊存储需求。
六维堆垛机在保持技术先进的基础上具备了以下特点：1、全自动化、高可靠性；2、可操作性好，可手动、自动和在线控制，设备操作终端全中文界面操作简单便捷；3、多线段平滑曲线加减速控制技术的应用确保堆垛机系统工作可靠稳定；4、配置搭载多种存取功能部件，配置灵活，可根据尺寸需求定制，满足客户多样化需求；5、驱动、检测与控制技术均采用世界主流先进技术，控制、执行元器件均选用国际著名品牌最新主流产品；6、遵循模块化、最优化设计理念，有效降低使用费用；7、单立柱堆垛机结构紧凑、适用于轻载高速系统，采用称重传感器和双钢丝绳结构实现高安全性；8、双立柱堆垛机结构稳定、安全可靠、适用性强；9、转弯堆垛机可实现一机多巷道配置需求，满足用户大储量，低效率的存储要求，降低系统一次性投资额度；10、另可提供个性化定制解决方案满足客户不同需求。
说明书双立柱巷道物流堆垛起重机设计
说明书双立柱巷道物流堆垛起重机设计黑龙江工程学院本科生毕业设计摘要随着世界经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，现代物流作为现代经济的重要组成部分和工业化进程中最为经济合理的综合服务模式，正在全球范围内得以迅速发展。
自动化立体仓库作为现代物流系统的重要组成部分，是一种多层存放货物的高架仓库系统，它是在不直接进行人工干预的情况下自动地存储和取出物流的系统。
它是现代工业社会发展的高科技产物，对提高生产率、降低成本有着重要意义。
本文设计了一种能在仓库内运输和堆放货物的机械设备——双柱巷道堆垛起重机，着重分析了其起升机构、伸缩叉机构和行走机构的工作原理，并对各机构进行了分析、设计、选型和计算。
内容包括：整体运动方案设计及结构分析、升降机构设计、叉子伸展机构设计、行走机构设计、身体支撑设计等装置设计。
各机构从电机的选择入手，通过对钢丝绳、卷筒、链轮链和皮带轮工作性能的分析、设计、计算和选择，从而设计出合适的双立柱道路堆垛机机架，进而设计出性能完整的双立柱道路堆垛机。
关键词：双立柱；自动化仓库；巷道；物流；堆垛起重机；设计我黑龙江工程学院本科生毕业设计摘要keyword:doublepillar;automatedthree-dimensionalstorehouse;alley;logistics;堆垛起重机；设计ii黑龙江工程学院本科毕业设计第1章绪论随着世界经济的持续发展、科学技术的飞速发展和经济全球化趋势的加强，各国都面临着前所未有的机遇和挑战。
在这种形势下，现代物流作为工业化进程中最经济合理的综合服务模式和管理技术，越来越受到企业的重视。
物流系统的完善与合理对优化资源配置、提高企业生产率、降低生产成本起着至关重要的作用。
堆垛机是自动化立体仓库中最重要的起重运输设备，是立体仓库的标志。
本文从堆垛机的应用特点入手，重点介绍了堆垛机的结构设计[1]。
1.1课题背景1.1.1道路堆垛机的发展现状、发展趋势及优势随着计算机信息技术的发展，现代企业生产模的不断扩大和竞争的日益加剧,市场对企业物流系统提出了新的要求，自动化立体仓库是实现物流系统合理化的关键。
堆垛机介绍,附图
堆垛机介绍,附图堆垛机⼀、概念堆垛机是⽴体仓库中最重要的起重运输设备，是代表⽴体仓库特征的标志。
运⽤这种设备的仓库最⾼可达40m。
⼤多数在10～25m之间。
主要⽤途是在⽴体仓库的巷道间来回穿梭运⾏。
将位于巷道⼝的货物存⼊货格。
或将货格中的货物取出运送到巷道⼝。
这种设备只能在仓库内运⾏。
还需配备其他设备让货物出⼊库。
⼆、分类1）按照有⽆导轨可分为有轨堆垛机和⽆轨堆垛机。
2）按照⾼度不同可分为低层型、中层型和⾼层型。
低层型堆垛机是抬起升⾼度在5m以下，主要⽤于分体式⾼层货架仓库及简易⽴体仓库中;中层型堆垛机是指起升⾼度在5m—15m之间，⾼层型堆垛机是指起升⾼度在15m以上，主要⽤于⼀体式的⾼层货架仓库中。
3）按照⾃动化程度不同可分为⼿动、半⾃动和⾃动堆垛机。
⼿动和半⾃动堆垛机上带有司机室，⾃动堆垛机不带有司机室，采⽤⾃动控制装置进⾏控制，可以进⾏⾃动寻址、⾃动装卸货物。
4）按照⽤途不同堆垛机可分为桥式堆垛机和巷道堆垛机。
⽆轨巷道堆垛机⼜称为⾼架叉车，是⼀种变形叉车。
其机动性⽐巷道式堆垛机好。
⽆轨巷道式堆垛机可分为上⼈式和不上⼈式两种，驾驶舱随门架同时上升称为上⼈式，优点是在任何⾼度都可以保持⽔平操作视线，保证最佳视野以提⾼操作安全性。
同时由于操作者可以触及货架任何位置的货物，故可以同时⽤于拣货及盘点作业。
有轨巷道堆垛机，是指可以在较窄的巷道内作业的堆垛机，具有⼀个升降轨道，堆垛机在轨道上上下升降运⾏。
有轨堆垛机根据⾦属结构可以分为：单⽴柱和双⽴柱式两种。
有轨堆垛机可以在⽴柱上进⾏多⾯旋转，堆⾼的⾼度在6-24⽶。
有轨堆垛机占地⾯积很⼩，⼤⼤提⾼了仓库内的⾯积和空间的利⽤率，利于仓库⾃动化的运⾏和管理三、巷道式堆垛机1、按结构式分类(1)单⽴柱式堆垛机⾦属结构由⼀根⽴柱和上、下横梁组成(或仅有下横梁)；⾃重较轻，但刚性较差。
⼀般⽤于起重量2吨以下，起升⾼度不⼤于16⽶的仓库。
(2)双⽴柱式堆垛机⾦属结构由两根⽴柱和上、下横梁组成⼀个刚性框架；刚性好，⾃重较单⽴柱⼤。
超好用的堆垛机知识科普
超好用的堆垛机知识科普堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，可通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到指定位置。
它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉、安全保护装置及电气控制系统构成。
按类型分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机（又称巷道式起重机）两种。
（一）巷道式堆垛机专用于高架仓库。
采用这种起重机的仓库高度可达45米左右。
起重机在货架之间的巷道内运行，主要用于搬运装在托盘上或货箱内的单元货物；也可开到相应的货格前，由机上人员按出库要求拣选货物出库。
巷道式堆垛起重机由起升机构、运行机构、货台司机室和机架等组成.起升机构采用钢丝绳或链条提升。
机架有一根或两根立柱，货台沿立柱升降。
货台上的货叉可以伸向巷道两侧的货格存取物品，巷道宽度比货物或起重机宽度大15～20厘米。
起重量一般在2吨以下,更多达10吨。
起升速度为15～25米/分，有的可达50米/分。
起重机运行速度为60～100米/分，更大达180米/分。
货叉伸缩速度为5～15米/分,更大已达到30米/分。
（二）桥式堆垛起重机在桥式起重机的基础上结合叉车的特点发展起来的一种自动式堆货的机器.在从起重小车悬垂下来的刚性立柱上有可升降的货叉，立柱可绕垂直中心线转动，因此货架间需要的巷道宽度比叉车作业时所需要的小。
这种起重机支承在两侧高架轨道上运行，除一般单元货物外还可堆运长物件。
起重量和跨度较小时也可在悬挂在屋架下面的轨道上运行，这时它的起重小车可以过渡到邻跨的另一台悬挂式堆垛起重机上。
立柱可以是单节的或多节伸缩式的。
单节立柱结构简单、较轻，但不能跨越货垛和其他障碍物，主要适用于有货架的仓库。
多节伸缩式的一般有2～4节立柱，可以跨越货垛，因此也可用于使单元货物直接堆码成垛的无架仓库。
堆垛机可以在地面控制，也可在随货叉一起升降的司机室内控制。
额定起重量一般为0.5～5吨，有的可达20吨，主要用于高度在12米以下、跨度在20米以内的仓库。
堆垛起重机
操作方式
使用堆垛起重机的货架系统要按货架的列、层、行的所在货位分别编号，以便实现向指定货位自动地进出库， 也便于利用电子计算机进行在库管理。实际上，最新的大型立体自动仓库大多采用电子计算机进行在库管理。然 而，为了节省设备投资，在小型自动仓牢中，多数仍采用手动控制和半自动控制。
一、手动控制
手动控制是司机在堆垛起重机的司机台上一边查看货位号码，一边操作操纵手柄或按钮完成行走、升降、货 叉进出。
特点
堆垛起重机具有以下特点： 1．作业效率高 堆垛起重机是立体库的专用设备，具有较高的搬运速度和货物存取速度，可在短时间内完成出入库作业，堆 垛起重机的最高运行速度可以达到500m/min。 2．提高仓库利用率 堆垛起重机自身尺寸小，可在宽度较小的巷道内运行，同时适合高层货架作业，可提高仓库的利用率。 3．自动化程度高 堆垛起重机可实现远程控制，作业过程无须人工干预，自动化程度高，便于管理。 4．稳定性好 堆垛起重机具有很高的可靠性，工作时具有良好的稳定性。
堆垛起重机
工业产品
01 简述
03 分类
目录
02 特点 04 操作方式
堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单 元货物的专用起重机。它是一种仓储设备。
简述
堆垛起重机也称堆垛机，是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。
堆垛起重机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货 格内的货物运送到巷道口。
可分为低层型、中层型和高层型，其中，低层型堆垛起重机是指起升高度在5m以下，主要用于分体式高层货 架仓库中及简易立体仓库中；中层型堆垛起重机是指起升高度在5～15m，高层型堆垛起重机
双立柱堆垛机使用说明书
双立柱堆垛机使用说明书双立柱堆垛机使用说明书一、产品概述双立柱堆垛机是一种高效率、高精度的自动化仓储设备，广泛应用于物流配送、工厂仓库等场所。
该设备采用双立柱结构，具有稳定可靠、占用空间小、操作简单等优点。
双立柱堆垛机主要由货架、堆垛机主体、载货台和控制系统等组成。
二、产品特点和优势1、双立柱结构：采用高强度钢材制造，具有更高的稳定性和承载能力，能够承受较大的货物重量。
2、高效节能：采用高效电机和控制系统，具有快速、精准的定位和移动能力，大大提高了仓储效率。
3、操作简单：采用触摸屏或键盘输入方式，操作简单方便，无需专业技术人员指导。
4、安全可靠：设备配备多种安全保护装置，能够有效避免意外事故的发生，确保人身和货物安全。
5、可定制化：根据客户实际需求，可定制不同规格和功能的堆垛机，满足不同场合的使用需求。
三、使用步骤1、在使用前，先检查设备的外观和各部件是否完好无损，如有异常应及时维修或更换。
2、根据货物的重量和规格，选择合适的载货台和货架组合，确保货物能够稳定放置。
3、启动设备，将载货台移动到指定位置，然后通过控制面板或触摸屏输入货物信息，完成货物的入库操作。
4、当需要取出货物时，同样需要通过控制面板或触摸屏输入货物信息，然后将载货台移动到指定位置，取出货物。
5、设备运行过程中，如有异常情况发生，应立即停机检查，排除故障后方可继续使用。
四、常见故障及排除方法1、设备无法启动：检查电源是否正常、控制面板是否损坏等。
2、设备运行异常：检查电机是否正常、轨道是否有异物等。
3、货物无法放入：检查载货台是否倾斜、货架是否过高或过低等。
4、货物无法取出：检查载货台是否倾斜、货物是否卡住等。
五、注意事项1、设备运行过程中，禁止将手伸入设备内部，防止发生意外事故。
2、设备运行过程中，禁止随意更改货物信息或操作步骤。
3、设备运行过程中，应定期检查设备的运行状态和各项参数，确保设备正常运行。
4、设备长时间不使用时，应定期进行维护和保养，确保设备保持良好的工作状态。
堆垛机的分类
堆垛机的分类堆垛机是一种自动化仓库设备，主要用于高密度储存和快速取货。
按照不同的分类标准，可以将堆垛机分为多种类型。
本文将从不同的角度，对堆垛机的分类进行介绍。
一、按照操作方式分类1.全自动堆垛机全自动堆垛机是一种自动化程度最高的堆垛机。
它采用计算机控制系统，实现自动化存储和取货。
全自动堆垛机可以在不受人为干扰的情况下，完成货物的存储、取货和转移等操作。
它具有高效、准确、安全等特点，广泛应用于大型仓库和物流中心。
2.半自动堆垛机半自动堆垛机是一种介于全自动和手动堆垛机之间的设备。
它需要人工干预，但是操作相对简单。
半自动堆垛机通常用于小型仓库和生产线等场合。
3.手动堆垛机手动堆垛机是一种完全依靠人力操作的堆垛机。
它通常由人工推动和拉动，完成货物的存储和取货。
手动堆垛机成本低、使用简单，适用于小型仓库和工厂等场合。
二、按照结构形式分类1.单柱式堆垛机单柱式堆垛机是一种结构简单的堆垛机。
它只有一个立柱支撑，货架和叉车等部件固定在立柱上。
单柱式堆垛机体积小、占地面积少，适用于空间较小的仓库。
2.双柱式堆垛机双柱式堆垛机是一种结构稳定的堆垛机。
它由两个立柱支撑，货架和叉车等部件固定在两个立柱上。
双柱式堆垛机具有较高的承载能力，适用于大型仓库和物流中心。
3.悬臂式堆垛机悬臂式堆垛机是一种具有悬臂结构的堆垛机。
它的货架和叉车等部件悬挂在立柱上，可以在立柱外侧进行存储和取货。
悬臂式堆垛机具有较高的灵活性和效率，广泛应用于高密度储存场合。
三、按照使用场合分类1.普通堆垛机普通堆垛机是一种用于存储和取货的通用设备。
它适用于各种类型的货物，可以存储和取货各种规格的货物。
2.冷库堆垛机冷库堆垛机是一种用于低温环境的堆垛机。
它可以在低温环境下存储和取货各种类型的货物，适用于冷库、冷藏库等场合。
3.防爆堆垛机防爆堆垛机是一种用于易燃易爆场所的堆垛机。
它采用专门的材料和结构，能够防止静电和火花等危险因素，确保安全运行。
堆垛机的分类方式有很多，不同的分类方式适用于不同的场合。
堆垛机的分类
堆垛机：应用广泛的自动化仓储设备种类
堆垛机是当今应用广泛的一种自动化仓储设备，它可以根据需要
在高度方向上取放货物。
按照结构形式和工作原理的不同，堆垛机通
常分为以下几种类型。
一、单臂堆垛机
单臂堆垛机也称为单抓臂货叉堆垛机，具有单一的垂直运动轨迹，主要用于体积较小的货物的高效取放。
其臂头末端上装有货叉，升降
过程中将货物吊起并放置在所需存储位置。
二、双臂堆垛机
双臂堆垛机是一种比单臂堆垛机更高效的设备，它具有两个臂头，可以实现同时搬运两个货物，从而提高了货物的吞吐量。
三、多层堆垛机
多层堆垛机在仓库内摆放多层货架，可以同时处理不同层的货物，这大大减少了库内各个区域物料的中转，提高了货物的仓储效率。
四、桥式堆垛机
桥式堆垛机主要应用于大型仓库，其结构呈桥形，桥架上面装有
提升设备，可以快速、准确地取放大体积、大重量的货物，且工作效
率高、动作灵活，特别适合高垂直高度、多巷道、高密度存储的场景。
综上所述，堆垛机种类不仅多样，而且各种类型均有其自身的特
点和适用范围。
在了解各种类型堆垛机的基础上，用户可以根据实际
需求来选择最合适的堆垛机设备，从而提高仓储作业效率和产品质量。
有轨巷道堆垛起重机
有轨巷道堆垛起重机有轨巷道堆垛起重机，是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。
其主要用途是在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者相反，取出货格内的货物运送到巷道口，完成出入库作业。
有轨巷道堆垛机分类方式多种多样，在目前立体仓库应用中，堆垛机最常见的是按结构形式和运行轨迹分类。
堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。
它由机架、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。
从结构形式上区别，目前立体仓库中堆垛机有双立柱结构和单立柱结构。
双立柱结构的堆垛机机架由两根立柱和上横梁、下横梁组成一个长方形框架。
立柱形式有方管和圆管。
方管兼作起升导轨，圆管附加起升导轨。
双立柱堆垛机的最大优点就是强度和刚性都比较好，并且运行平稳。
一般对于起重高度较高、起重量较大和水平运行速度高的立体仓库堆垛机多采用双立柱结构。
双立柱堆垛机的起升机构，普遍采用链条传动，由电机减速机驱动链轮转动，通过链条引载货台沿立柱或起升机导轨作升降运动。
由于链条牵引载货台或配重装置，受空间尺寸限制，传动和布置较复杂，但定位较准确。
单立柱结构的堆垛机机架由一根立柱和下横梁组成。
立柱多采用较大的H型钢或焊接制作，立柱上附加导轨。
整机重量较轻，消耗材料少，因此制造成本相对较低，但刚性稍差。
由于载货台及货物对立柱的偏心作用，以及行走、制动时产生的水平惯性力作用，使单立柱堆垛机在使用上有局限性。
不适于起重重量大和水平运行速度高的堆垛机。
单立柱堆垛机的起升结构，普遍采用钢丝绳传动，由电机减速机驱动卷筒转动，通过钢丝绳牵引载货台沿立柱或起升钢轨作升降运动。
对于钢丝绳传动，传动和布置相对容易，但定位准确性稍差。
堆垛机水平驱动装置一般安装在堆垛机下横梁上，通过电机减速机驱动车轮转动，使堆垛机沿水平方向运行。
此种地面驱动方式使用最为普遍。
一般采用两个承重车轮，沿敷设在地面上的轨道（通常亦叫做地轨）运行。
箱形单立柱有轨巷道堆垛机立柱机构研究
0 引言自动化立体仓库目前广泛应用于智能制造物流供应链和自动化仓储领域中，有轨巷道堆垛机（以下简称堆垛机）已成为自动化仓库建设和运行中至关重要的核心设备，主要用于搬运和存取货物。
堆垛机的工作效率和工作稳定性决定着自动化立体仓库的整体运行效率。
常规堆垛机的结构按立柱形式分为单立柱堆垛机和双立柱堆垛机2种。
目前，欧洲大型物流仓储行业的一些设备供应商普遍使用单立柱堆垛机，日本大型物流仓储行业设备供应商则普遍使用双立柱堆垛机。
在我国，以北京起重运输机械设计研究院有限公司为代表的物流仓储行业设备供应商普遍使用单立柱堆垛机，只在超高、超重、多工位等特殊条件下选用双立柱堆垛机，而国内其他设备供应商普遍使用双立柱堆垛机。
单立柱堆垛机和双立柱堆垛机主要钢体结构由运行机构、立柱结构、起升机构和载货台等构成，其中单立柱堆垛机的立柱结构为单根箱形结构金属立柱，而双立柱堆垛机立柱结构为前后2根金属立柱，一般分为主副立柱，主立柱起主要支承作用，副立柱起辅助支承作用。
运行机构作为运行基础安装在地面导轨上，由电动机驱动前后运行；起升机构和载货台分别安装在立柱结构内外侧，起升电动机运转并带动起升机构卷筒轴转动，带动卷筒正反向转动，带动钢丝绳往复缠绕，从而带动载货台上下移动；立柱结构安装在运行机构下横梁上，作为堆垛机最主要的承载结构，立柱结构具有重要的支承、承载作用，必须保证足够的强度和刚度。
JB/T 7016—2017《巷道堆垛起重机》中规定：当起升高度大于10 m时，立柱结构的最大挠度不得超过堆垛机全高的1/1箱形单立柱有轨巷道堆垛机立柱机构研究张煜哲1，3 韩松涛2 张 辰1，3 岳森峰1，4 赵志理11北京起重运输机械设计研究院有限公司 北京 100007 2北方华锦联合石化有限公司 盘锦 1242003北京市自动化物流装备工程技术研究中心 北京 100007 4机械工业物料搬运工程技术研究中心 北京 100007摘 要：文中对物流仓储自动化立体仓库中的核心设备－箱形单立柱有轨巷道堆垛机和方管双立柱有轨巷道堆垛机的关键承载结构立柱结构进行了力学分析，基于有限元分析软件分析了2种结构危险工况下的最大挠度，将2种结构的力学分析数据、质量、成本等因素进行对比，明确了箱形单立柱有轨巷道堆垛机在力学性能和经济性上的优势，为有轨巷道堆垛机高安全性和高稳定性研究提供了参考方向和新的思路。
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运行机构是堆垛机水平运动的驱动机构。驱动单元采用德国SEW的电机减速机（还有部分采用的是德国DEMAG电机减速机），性能安全可靠。上横梁通过立柱连接于运行机构，并通过导向轮抱紧货架的天轨，从而实现了堆垛机在库内能沿着轨道行进，对货物进行存取和拣选作业。在运行机构上还安装了SICK的激光测距，保证了不同货位的停准精度。
库内的堆垛机具备一套完整的电气控制系统，以控制堆垛机的正常工作。设备电源来源于货架顶端或底端固定的滑触线，三相五线制，交流380V，50Hz。
堆垛机控制系统分三种工作方式，即手动、单机自动、联机自动。
手动方式：工作人员站在电气柜前的踏板上，可以操作堆垛机随意停在巷道内的任意位置。手动控制主要用于堆垛机调试阶段或自动控制出故障时应急使用；
单机自动方式：工作人员在操作面板上设定命令后，即可启动堆垛机，使其自动完成物品的存取工作；
联机自动：堆垛机接收管理机发给的命令，收到命令后，按命令自动进行作业。
有轨巷道堆垛机由金属结构（包括上、下横梁及立柱）、载货台、运行机构、起升机构、货叉机构、限速防坠装置、过载松绳装置、电气控制装置等部件组成。
（见运行机构照片。）
1.7过载及松绳保护装置
过载及松绳保护装置由碟形弹簧、轴、撞尺、开关等元件组成。它的主要作用是：当载货台上的货物重量超过额定起重量的25%时，或载货台上的重量低于空载重量的75%时，撞尺均与开关接触发出信号，通过程序判断即时停止起升电机的运行，保证设备安全。
1.8电气装置
电气装置由电气控制柜、行程开关、滑触线集电器、光电开关、撞尺、激光测距以及红外通信装置等组成。电气控制柜装设在立柱背面下横梁上。在控制柜的正面装有自动操作面板。行程开关分别装在下横梁、立柱等位置，其作用是控制堆垛机起升上下极限位置及强迫换速；运行强迫换速及前后极限位置。光电开关装在载货台上，作用是探测货格内、载货台上、或出入库输送机上有无货物，以免堆垛机误操作或双重入库。载货台上有多个微动开关用来确定叉体伸缩位置。激光测距配合起升和运行电机用于起升和运行定位，红外通信装置作用是接收监控机发出的信号，使堆垛机接受指令并完成自动作业，同时反馈堆垛机的工作状况。
上横梁由钢板焊接而成，它上部装有起升用的定滑轮和支撑堆垛机的上部导向轮组。钢丝绳通过这些滑轮及载货台上的动滑轮，使载货台能上升或下降。上横梁上还装有滑导线的集电装置。
下横梁由钢板和型材焊接而成，是堆垛机的主要支撑部件。下横梁上装有运行驱动车轮组、从动车轮组、下部水平轮组及夹轨器等装置。还装有红外通讯、电气控制柜及运行限位开关组等电气装置。
控制部件成本无区别。
相对单立柱而言，整机重量略重，机械加工成本略高。
控制部件成本无区别。
故障率
较低。（相对单立柱而言，传动部分和布置较复杂，故障点多一些）
维护保养
相同。
使用
相同。
加工周期
相同。
安装调试周期
基本相同。
另外货叉的动力部分也是采用德国SEW电机减速机进行驱动，同时还通过可调摩擦离合器和驱动链轮轴进行连接，防止货叉上的货物超重和一些意外事故的发生，减小或避免了对其他部件的损坏。
1.6超速保护装置
限速防坠保护装置由钢丝绳，安全钳、限速器、电气开关和配重等组成。它的主要作用是当起升钢丝绳意外断裂等原因造成载货台超速下降时，限速器停止转动，此时钢丝绳即刻带动安全钳装置，自动将载货台夹在起升导轨上，防止其下滑，起到保护货物及设备的作用。
刚性
稍差（对于运行速度不高、总体高度不高的堆垛机区别不大）。
较好。
起升传动方式
普遍采用钢丝绳。
可采用钢丝绳或者链条。
定位精度
由于钢丝绳传动结构的特点，定位准确性稍差。若采用链条传动，从传动机构的特点来讲，定位精度要较钢丝绳传动的定位精度高一些，但是结构复杂，维护不便。
最终决定定位精度高低的是电气控制部分及传感器。若采用同样的控制方式和传感器，二者定位精度没有本质区别。
1.1金属结构
金属结构是堆垛机的主要承载构件之一，它由立柱、上横梁、下横梁三部分组成。
立柱是载货台垂直升降的支撑和走行部件，其两侧装有垂直导轨，以保证载货台平稳、灵活地升降；立柱上装有起升机构、过载松绳安全装置、限速防坠保护装置、载货台升降的上下极限限位开关等电气元件；动力电缆及控制电缆均通过立柱内腔。
关于堆垛机结构的简单介绍
1结构特征
结构紧凑是有轨巷道堆垛机的一大突出特点，充分利用了有限的空间，实现了立体存取，保证了空间的有效利用率。堆垛机能在三个相互垂直方向上（行走、起升和货叉伸缩）按照一定的顺序组合进行往复运动。通过这些运动，完成对单元货物的入、出库搬运作业。由于三个运动的速度采用变频器控制，同时位置是通过激光测距来进行判断，因此设备运行非常平稳，同时停准位置精度很高。可以根据管理者的不同指令，将货物准确地送到指定位置。既能按指定的地址将巷道口入库输送机上的货物存入货架的货格内，完成入库作业；也可从指定货格中取出货物运至道巷口出库输送机上，完成出库作业。
1.4起升结构
起升机构由SEW电机减速机（部分采用了德国DEMAG电机减速机）、卷筒及钢丝绳等组成。起升机构安装在立柱上，是堆垛机载货台进行升降运动的驱动部件，用钢丝绳联接定滑轮与载货台上的动滑轮以驱动载货台升降，配合垂直升降激光来实现对载货台的位置控制。
1.5货叉伸缩结构
货叉机构是由货叉伸缩机构、传动轴装置以及驱动装置组成。货叉伸缩机构由上叉、中叉、下叉组成，是堆垛机存取货物的执行机构。下叉安装在载货台上，也称为固定叉，上、中两层叉体通过链条驱动进行伸缩运动，完成取、送货任务。货叉伸缩机构上装有机械限位挡块。货叉机构上装有4个微动开关，用于检测货叉伸缩距离。同时上中下叉之间有许多导向滑块和导向轴承，这些部件要经常检查和保养，发现异常即时处理，保证设备安全运转。
组成部分
上横梁、上水平轮组、起升机构、运行机构、货叉机构、载货台、松绳过载装置、断绳安全装置、司机室、电气控制柜、立柱及电气传感器等。
上横梁、上水平轮组、起升机构、运行机构、货叉机构、载货台、松绳过载装置、断绳安全装置、司机室、电气控制柜、立柱、爬梯及电气传感器等。
电气部分组成
无区别
设计加工成本
结构简单，因此制造成本相对较低。
单立柱、双立柱堆垛机特点比较一览表
比较项目
单立柱
双立柱
结构示意图
实物照片
基本介绍
单立柱结构的堆垛机机架由一根立柱、上横梁和下横梁组成。立柱多采用较大的H型钢或焊接制作，立柱上附加导轨。不适于起重重量大和水平运行速度高的堆垛机。
双立柱结构的堆垛机机架由两根立柱和上横梁、下横梁组成一个长方形框架。立柱形式有方管和圆管。一般对于起重高度较高、起重量较大和水平运行速度高的立体仓库堆垛机多采用双立柱结构。
双立柱型堆垛机
其他立柱堆垛机
5.按运行轨迹分类
直线运行型堆垛机
曲线运行型堆垛机
6.按人员搭乘分类
带司机室型堆机
无司机室型堆垛机
7.按使用环境分类
常温型堆垛机
低温型堆垛机
高温型堆垛机
防爆型堆垛机
其他特殊环境条件用
3单立柱堆垛机和双立柱堆垛机主要性能特征的比较
单立柱和双立柱只是堆垛机分类的一种方式，主要是根据堆垛机机架结构进行区别的。以下是二者性能特征对比的表格。
2堆垛机的分类
堆垛机根据使用要求，类型多种多样，一般可分类如下：
1.按支承方式分类
地面支承型堆垛机
悬挂型堆垛机
上部支承型堆垛机，即在货架上部铺设的轨道运行
2.按用途分类
单元型堆垛机
机室同步型堆垛机
拣选-单元混合型堆垛机
3.按控制方式分类
手动式堆垛机
半自动式堆垛机
全自动式堆垛机
4.按结构分类
单立柱型堆垛机
1.2载货台
载货台是堆垛机存取货物的重要部件，载货台由垂直框架和水平框架焊接成直角形结构件。起升机构上出来的钢丝绳通过上横梁上的定滑轮、垂直框架上的动滑轮带动载货台沿起升轨道上下运动，完成运送货物任务。载货台装有货叉机构、起升滑轮装置、导向轮组、升降限位撞尺以及光电探测装置等。安装在载货台两侧的导向轮其轴为偏心轴，可通过旋转轴来调节导轮与导轨之间的间隙，以保证载货台的平稳运行和货叉的水平。