气压传动元件
气压传动概述
一、气缸的分类及工作原理
1、气缸的分类
气缸组成:缸筒、活塞、活塞杆、前后端盖及 密封件等组成,如图11.1.1所示为普通气缸结构。
气缸的种类很多,分类的方法也不同,一般可 按压缩空气作用在活塞端面上的方向、结构特征和 安装形式来分类。
2、气缸的工作原理
以图11.1.1所示双作用气缸为例。所谓双作用是指活 塞的往复运动均由压缩空气来推动。在单伸出活塞杆 的动力缸中,因活塞右边面积比较大,当空气压力作 用在右边时,提供一慢速的和作用力大的工作行程; 返回行程时,由于活塞左边的面积较小,所以速度较 快而作用力变小。
单向阀打开,不节流。
图11.2.11 单向节流阀工作原理图
图11.2.12 为单向节流阀的结 构图。
(a)结构图
(b)图形符号
图11.2.12 单向节流阀
1—调节杆;2—弹簧;3—单向阀;4—节流口
三、带消声器的节流阀
带消声器的节流阀是安装在元件的排气口处,用 来控制执行元件排人大气中气体的流量并降低排气噪 声的一种控制阀。图11.2.13所示为带消声器的节 流阀的结构图,图11.2.14为其应用实例。
a)结构原理图
(b)图形符号
图11.2.4 直动型溢流阀
2、先导型溢流阀 如图11.2.5所示。溢流阀的先导阀为减压阀,由 它减压后的空气从上部K口进入阀内,以代替直动型 的弹簧控制溢流阀。先导型溢流阀适用于管道通径较 大及远距离控制的场合。 溢流阀选用时其最高工作压力应略高于所需控制 压力。
液压与气压传动液压辅助元件详解
1、密封件 2、滤油器 3、蓄能器 4、油箱及热交换器 5、其他辅件
密封件
静密封
分类
非金属静密封
橡胶-金属复合静密封 金属静密封 液态密封垫
非接触式密封\间隙密封
自封式压紧型密封
动密封
接触式密封
自封式自紧型密封(唇形密 封)
活塞环 旋转轴油封 液压缸导向支承件 液压缸防尘圈
其他
主要密封件
O形橡胶密封圈 橡胶垫片
聚四氟乙烯生料带 组合密封垫圈 金属垫圈
空心金属O形密封圈 密封胶
利用间隙\迷宫\阻尼等 O形橡胶密封圈 同轴密封圈 异形密封圈 其他 Y形密封圈 V形密封圈 组合式U形密封圈
星形和复式唇密封圈 带支承环组合双向密封圈
其他 金属活塞环
油封 导向支承环
防尘圈 其他
1、O型密封圈:O形封圈是一种截面为圆形的橡胶圈,如图所示。其材料主 要为丁腈橡胶或氟橡胶。O形密封圈是液压传动系统中使用最广泛的一种密 封件。它主要用于静密封和往复运动密封。其使用速度范围一般为 0.005~0.3m/s。用于旋转运动密封时,仅限于低速回转密封装置。
4.其他 如 抗腐蚀性 耐久性 结构 安装 维护 价格
四、滤油器的安装位置
1、滤油器安装于液压泵吸油口。
可避免大颗粒的杂质进入液压泵,一般采用过滤精度较低的网式滤油器。
2、滤油器安装于液压泵压油口。
器能耐高压。
3、滤油器安装于回油管路。
使油箱中的油液得到净化。此种滤油器壳体的耐压性能可较低。
(a)支撑环;(b)密封环;(c)压环
4、组合式密封装置
组合式密封件由两个或两个以上元件组成。一部分是润滑性能好、摩擦因数 小的元件;另一部分是充当弹性体的元件,从而大大改善了综合密封性能。
气压传动元件图形符号
达)
旋转 运动
电动 机操
电气 控制
纵
压力 直接 加压 控制 压力 或泄 阀 控制 压控
制
差动 控制
拉钮式
按-拉式
手柄式
踏板式
双向踏 板式
顶杆式
可变行 程控制 式
弹簧控 制式
滚轮式
单向滚 轮式
类别
名称 符号
内部
压力控制 压
阀
力控
顺制
序
阀 外部
压
力控
制
内部 压力 控制
外部 压力 控制
气压 先导 控制
先导
转矩仪
压力继电器
行程开关 模拟传感器
油雾器
辅助气 瓶
消声器 报警器
阀
控
制 快速
阀 排气
阀
辅件及 其它装 置
人工 排出
分 水 排 水 器
自动 排出
人工 空 排出 气 过 滤 器
自动 排出
人工 排出
除 油 器
自动 排出
空气干 燥器
辅件 及其 它装 气罐 置
气源调节装 置
压力 指示 器
压力 计
压力
检测 器
压差
计
脉冲 计数 器
流量 流量 计 检测 累计 器 流量
计 转速仪
口 带连
接措
施
不带
快 单向
换阀
接 头 带单
向阀
单通 旋路 转 接 头 三通
路
气源、电动 机、气马达
气压源
及气缸
电动机
双向变量气 马达
摆动气马达
单活 塞杆 气缸 单作 用气 缸
伸缩 缸
双作 单活 用气 塞杆 缸 气缸
气压传动系统的组成。
气压传动系统的组成。
气压传动系统的组成主要包括以下几个部分:
1. 压缩空气供应:这是系统的核心组成部分,包括压缩机、压缩空气储存罐、过滤器等。
压缩机将空气压缩并送入储存罐中,过滤器用于过滤空气中的杂质。
2. 控制元件:控制元件主要包括气压调节器、气阀、气缸等。
气压调节器用于调节系统中的气压,气阀用于控制气体的流动方向和流量,气缸则用于将气压转化为机械运动。
3. 传动管路:传动管路用于将压缩空气从压缩机传输到控制元件和执行元件之间。
传动管路通常由钢管或软管组成,通过接头连接各个元件。
4. 执行元件:执行元件主要包括气动缸、气动马达等。
它们通过接收气压信号,将气压能转化为机械能,实现各种工作任务。
5. 辅助元件:辅助元件主要包括压力表、安全阀、滤清器、润滑器等,用于监测和维护系统的正常运行。
气压传动系统主要由压缩空气供应、控制元件、传动管路、执行元件和辅助元件组成,通过将气压能转化为机械能,实现各种工作任务。
气压传动元件课件
第5章 气压传动元件
图5-7所示为QTY型直动式减压阀及图形符号。阀处于工作状态时, 顺时针旋转手柄1,向下压缩弹簧2和3以及膜片5,迫使阀芯8 下移,从而使阀口10被打开,压缩空气从左端输入,经阀口10减压 后从右端输出。输出气体一部分经阻尼管7进入膜片气室6,对膜 片5产生向上的推力,当作用在膜片5上的推力略大于等于弹簧力 时,阀芯8便保持在某一平衡位置并保持一定的开度,减压阀也得 到了一个稳定的输出压力值。减压阀工作过程中,当输入压力增大 时,输出压力也随之增大,膜片5所受到向上的推力也相应增大, 使膜片5上移,阀芯8在出口气压和复位弹簧9的作用下也随之上 移,阀口10开度减小,减压作用增强,输出压力下降,输出压力又 基本上重新维持到原值。反之,若输入压力减小,则阀的调节过程 相反,平衡后仍能保持输出压力基本不变。
溢流阀不工作;而当系统压力逐渐升高并作用在阀芯上的气体压力略
大于等于弹簧的调定压力 p≥pt 时,阀芯被向上顶开,溢流阀阀芯
开启实现溢流,图b 所示,并保持溢流阀的进气压力稳定在调定压力 值上。
第5章 气压传动元件
a)
b)
c)
图5-8 直动式溢流阀工作原理图
a)溢流阀原理图p<pt b)溢流阀原理图p≥pt c)图形符号
图5-6所示为普通油雾器的结构示意图。气动系统在正常工作时, 压缩空气经入口1进入油雾器,大部分经出口4输出,一小部分通 过小孔2进入截止阀10,在钢球5的上下表面形成压力差,和弹簧力 相平衡,钢球处于阀座的中间位置,压缩空气经阀10侧面的小孔进 入贮油杯5的上腔 A,使油面压力增高,润滑油经吸油管11向上顶 开单向阀6,继续向上再经可调节流阀7流入视油器8内,最后滴 入喷嘴小孔3中,被从入口到出口的主管道中通过的气流引射出来 成雾状,随压缩空气输出。
液压与气压传动的执行元件
第四章 液压与气压传动的执行元件
本章主要内容为:
• 缸的类型及特点
• 其他类型的常用缸 • 缸的典型结构
为了防止这种危害,保证安全,应采取缓冲措 施,对缸运动速度进行控制。
常见缓冲结构
d
u
u
(a) u
(b) u
(c)
(d)
图4-26液压缸缓冲装置
当活塞移至端部,缓冲柱塞开始插入缸端的缓冲孔时,活塞与缸 端之间形成封闭空间,该腔中受困挤的剩余油液只能从节流小孔或缓 冲柱塞与孔槽之间的节流环缝中挤出,从而造成背压,迫使运动柱塞 降速制动,实现缓冲。
4q
运动速度: v3 d2 Cv
A1
A2
F3
P1
q
q'
(c)差动联接
v3
方向:右
推力:
F 3p 1(A 1 A 2) C m 4[D 2 (D 2 d2)]p 1 Cm 4d2p1Cm
两腔进油,差动联接
A1
A2
F3
A1A2
F3
P1
v3
P1
v3
q
q'
等效
q
(c)差动联接
差动连接是在不增加液压泵容量和功率的条件下,实现快速运动的 有效办法。
二、液压马达的工作原理 以斜盘式轴向柱塞马达为例说明液压马达的工作原理。
压力油
回油
图4-1轴向柱塞马达工作原理
1-斜盘2-缸体3-柱塞4-配油盘5-马达轴
气压传动部分
14.1.2 往复换向(振荡)回路
气缸连续自动往复运动时,需要换向阀连续自动换向。 换向指令信号一般通过行程阀或行程开关检测。图 14—4所示为气缸自动进行往复振荡回路。手动阀3切 换,向换向阀供气,控制压力p1使换向阀1换向气缸前 进。节流阀和储气罐产生一定的时间延迟,控制压力 p3使换向阀2换向,控制压力p2使换向阀1换向,气缸 后退。同样,节流阀和储气罐产生一定的时间延迟, 控制压力p4使阀2换向到初始状态。这样气缸便可实 现自动往复振荡。
贮气罐4中的压缩空气即可用于一般要求的气动系统,贮气罐7输出 的压缩空气可用于要求较高的气动系统(如气动仪表、射流元件等组成的 系统)。
空压机
1.分类 空气压缩机简称空压机,是气源装置的核心,用以
将原动机输出的机械能转化为气体的压力能。空压机有 以下几种分类方法: (1)按工作原理分类 容积型 速度型 (2)按结构形式分类 (3)按输出压力分类 (4)按输出流量分类
图14-3自锁式换向回路
图14-4换向振荡回路
1,2一手动阀;3一气缸;4一主控阀。 1,2一气控换向阀;3一手动阀;4一储气罐;5一单向节流阀。
14.2 压力与力控制回路
包括压力控制回路与力控制回路
14.2.1 压力控制回路
对系统压力进行调节和控制的回路称为压 力控制回路。
图14—5一次压力控制回路 1一溢流阀;2一空气压缩机;3一单向阀;4一气罐;5一电接点压力表;6一气源调节装置。
图14—1所示为采用无记忆作用的单控换向阀的换向回路。当加 上控制信号后,气缸活塞杆伸出;控制信号一旦消失,无论活塞 杆运动到何处,活塞杆立即返回。在实际运用中必须保证信号有 足够的延续时间,否则会出现事故。
图14—2所示为采用记忆功能的双控换向阀的换向回路。回路中 的主控阀具有记忆功能,故可以使用脉冲信号(其脉冲宽度应保 证主控阀换向),只有加了相反的控制信号后,主控阀才会换向。
气压传动
气压传动§1 气压传动系统的组成机械能气压能气压能机械能气压传动系统的组成§2 气源装置压缩空气的净化空气压缩机空气压缩机空气压缩机空压机的工作原理图空气压缩机*后冷却器→油水分离器气缸§3 气缸薄膜式气缸*双作用气缸气——液阻尼缸。
气液阻尼缸§4 气动辅件气动三大件雾器组合在一起使用,通称气动三大件。
分水滤气器减压阀调压阀的工作原理:p1p2*溢流式减压阀,*减压阀油雾器是一种特殊的注油装置。
其作用是使油雾器油雾器a油雾器消声器§5 气动控制阀简介气动控制阀、减压阀(调压阀)、安全阀(溢流阀)安全阀的工作原理A(2)开启状态顺序阀的工作原理单向顺序阀P O A单向顺序阀流量控制阀排气节流阀,是安装在执行元件的排气口处,调节12345678排入大气中气体流量的一种控制阀。
排气节流阀不仅能调整执行元件的运动速度,由于它带有消声器,因此也起减小排气噪声的作用。
方向控制阀KO POPAO PAK双气控换向阀ABA BPA B K 1K A B P ABPO 1O 2ABPO 2O 1先导式电磁换向阀ABPO 1O 2O 3PABPO O其它换向阀单向型控制阀)梭阀(又称或门)C C A快速排气阀思考题。
第十章 气压传动
消声器的图形符号为
多孔扩散式消声器结构
(六)气-电转换元件
1.气-电转换器
2.压力继电器
(七)管道、接头和管路布置
1.管道
2.接头
3.管路布置
(八)密封件
§10.3
气动执行元件 Pneumatic Transmitting Actuators
功用:是将净化后的压缩空气能转变成机械能输出的能量转换 元件。 包括:气缸、气动马达。
同学们好
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第十章 气压传动 pneumatic transmission
§10.1 概述
气压传动是以净化后的压缩空气为工作介质,在密闭容器内进行能量转换、 控制与传递的一种传动技术。 由于空气取之不尽用之不竭,投资小,污染少,能耗小,所以气压传动与控 制技术被大量应用于机械加工、汽车制造、电子工业、机器人、气动测量等工业 中。尤其在轻工业领域和气动工具中的应用越来越广泛。
三.气动元件图形符号
气压传动系统中各元件均按GB/T 786.1—1993《液压气动图形符 号》(见附录)规定绘制。
四.气压传动优缺点
优点: 1.工作介质来源方便,而无需投资。使用后的气体直接排向大气、不需要 回收,几乎无污染; 2.安全可靠,自保护能力强; 3.压力损失小,可远距离传动和集中供气; 4.传动与控制响应快,调节使用方便,维护简单; 5.适应工作环境能力强, 可在易燃、易爆、强磁、粉尘、潮湿等环境下工 作。 缺点: 1.不宜精确的定比传动; 2.通常工作压力低,输出功率小; 3.排气时会产生高频噪声。因此需要安装消声器进行降噪处理。
3.坐标气缸
特点是重复定位精度高( 0.01mm )
同学们好
welcome to the classroom
简述气压传动系统的基本组成及作用
简述气压传动系统的基本组成及作用气压传动系统是一种利用气体的压力来实现力的传递和控制的系统。
它由多个组成部分组成,每个部分都有着不同的作用和功能。
1. 压缩机:气压传动系统的核心部件之一,主要功能是将气体压缩至一定压力。
压缩机可以通过电动机、内燃机等驱动,使气体压缩并提供给系统使用。
2. 储气罐:用于储存压缩空气,平衡系统内部的气压波动,并提供稳定的气源。
储气罐通常具有一定的容量,可以根据系统需求进行选择。
3. 管道:气压传动系统中气体传输的通道。
管道应具有足够的强度和密封性,以确保气体传输的安全和可靠性。
4. 阀门:用于控制气压传动系统中气体的流动和压力。
阀门可以分为手动阀和自动阀两种类型,手动阀需要人工操作,而自动阀可以根据系统的需求自动控制。
5. 作动器:气压传动系统中的执行部件,接受气体的力并将其转化为机械运动。
作动器通常包括气缸和气动马达两种类型,可以根据具体应用选择合适的作动器。
6. 控制元件:用于控制气压传动系统的工作状态和运行参数。
常见的控制元件包括气控阀、传感器等,通过对这些元件的控制可以实现对系统的精确控制。
气压传动系统的作用是实现力的传递和控制,广泛应用于各个领域。
它具有以下几个主要作用:1. 力的传递:气压传动系统通过压缩气体产生的力来实现力的传递。
通过合理的设计和安装,可以将气体的压力传递到作动器上,从而实现对工件的加工、装卸或其他操作。
2. 动力传递:气压传动系统可以将压缩空气的能量转化为机械能,从而驱动各种设备和机械。
例如,气动工具、气动机械手臂等都是利用气压传动系统提供的动力来完成工作。
3. 控制:气压传动系统可以通过控制元件实现对系统的精确控制。
通过控制气压、流量和方向等参数,可以实现对作动器的运动速度、位置和力的控制,从而满足不同工作需求。
4. 自动化:气压传动系统可以与自动化设备和系统结合,实现工业生产的自动化。
通过与传感器、PLC等设备的联动,可以实现对工艺过程的自动控制和监测。
气压传动系统的组成和工作原理
气压传动系统的组成和工作原理气压传动系统是一种基于气压力传递能力的工程控制系统,广泛应用于各个行业中。
本文将介绍气压传动系统的基本组成和工作原理。
一、气压传动系统的组成气压传动系统主要由以下几个组成部分构成:1. 压缩空气源:压缩空气源是气压传动系统的核心部分,它提供压缩空气作为传动介质。
常见的压缩空气源包括压缩空气机和气体储罐。
压缩空气机通过将空气压缩,提高气体密度和压力。
2. 动力元件:动力元件是气压传动系统中的能量转换部分。
它将压缩空气能量转化为机械能供给执行元件使用。
常见的动力元件包括气缸和驱动装置。
气缸利用气压力将气体能量转化为线性或旋转运动。
驱动装置则将气压能量转化为其他形式的运动能量。
3. 控制元件:控制元件用于控制气压传动系统的工作状态。
它根据不同的控制信号来调整气压传动系统的工作过程。
常见的控制元件包括气压阀门、气动执行器和传感器。
气压阀门用于调节和控制气压的流动方向和压力大小。
气动执行器根据控制信号实现对执行元件的驱动和控制功能。
传感器用于感知和检测气压传动系统的工作状态。
4. 执行元件:执行元件是气压传动系统中的工作末端。
它接受控制信号并完成相应的工作任务。
常见的执行元件包括气动气缸、气动马达和气动夹具。
气动气缸通过气压驱动将压缩空气能量转化为机械能完成线性或旋转运动。
气动马达以气压为动力源,实现转动运动。
气动夹具则通过气压力来实现锁紧、夹紧等功能。
二、气压传动系统的工作原理气压传动系统的工作过程可以概括为压缩空气源产生气压力,经过控制元件控制和传递到执行元件完成工作任务。
1. 压缩空气源工作原理:压缩空气源通过压缩机将大量的气体压缩成较小体积。
当气体被压缩时,分子之间的距离减小,分子间的碰撞增加,从而增加了气体的压力和密度。
2. 控制元件工作原理:气压阀门是气压传动系统中的核心控制元件。
它通过调节气压力流动的方向和大小来实现对系统的控制。
传感器感知气压传动系统的工作状态,并将信号传递给控制元件,进而控制执行元件的运动。
液压与气压传动第五章液压与气压传动控制调节元件
二、控制阀的性能参数
阀的性能参数是对阀进行评价和选用的依据。它反 映了阀的规格大小和工作特性。
阀的规格大小用通径Dg(单位mm)表示。通径Dg是阀 进、出口的名义尺寸,它和油口的实际尺寸不一定相 等。
阀主要有两个参数,即额定压力和额定流量。
第二节、方向控制阀
方向控制阀是用来改变系统中各油路之间流体通断关系的阀 类。它是通过控制流体流动的方向来操纵执行元件的运动, 如缸的前进、后退与停止,马达的正反转与停止等。方向控 制阀可分为单向阀和换向阀两大类。
减压阀的主要性能 (1)调压范围 调压范围是指减压阀输出压力的可调范围。
pAx ks (x0 x)
调压螺钉
ks x0
当:pAx ksx0 阀口关闭
p0
ks x0 Ax
pAx ksx0
开启压力
p 导通 T
p ks (x0 x) Ax
T
p Ax
直动式溢流阀结构
p ks (x0 x) Ax
当阀心处于不同位置时,溢流压力是变化的。然而由于弹簧
x 的附加压缩量 相对于预压缩量X0来说是较小的,所以可认
所谓“二通阀”、“三通阀”、“四通阀”是指换向阀的阀体上 有两个、三个、四个各不相通且可与系统中不同油管相连的 油道接口,不同油道之间只能通过阀芯移位时阀口的开关来 沟通。
表5.1 不同的“通”和“位”的滑阀式换向阀主 体部分的结构形式和图形符号.
表5.1中图形符号的含义如下:
•用方框表示阀的工作位置,有几个方框就表示有几“位”; •方框内的箭头表示油路处于接通状态,但箭头方向不一 定表示液流的实际方向;
图5. 5 二位二通换向阀的滑阀机能
(2)三位四通换向阀
三位四通换向阀的滑阀机能有很多种,常见的有 表5.2中所列的几种。中间一个方框表示其原始位置, 左右方框表示两个换向位。其左位和右位各油口的连 通方式均为直通或交叉相通,所以只用一个字母来表 示中位的型式。
液压与气压传动系统的组成
液压与气压传动系统的组成液压与气压传动系统是现代工程中常用的两种传动系统。
液压传动系统通过液体传递力和能量,而气压传动系统通过气体传递力和能量。
它们在工业生产、机械设备以及汽车等领域都有广泛的应用。
本文将详细介绍液压与气压传动系统的组成。
一、液压传动系统的组成液压传动系统主要由以下几个组成部分构成:1. 液压能源装置:液压能源装置主要由液压泵、液压马达或液压发电机等组成。
液压泵通过机械或电动驱动,将机械能转化为液压能。
液压泵有多种类型,常见的有齿轮泵、柱塞泵和液压泵等。
2. 液压执行元件:液压执行元件主要由液压缸和液压马达等组成。
液压缸将液压能转化为机械能,通过液压缸的伸缩来实现力的传递和工作的执行。
液压马达则将液压能转化为机械能,通过旋转来实现力的传递和工作的执行。
3. 液压控制元件:液压控制元件主要由液压阀、液压缸和液压马达等组成。
液压阀用于控制液压系统的压力、流量和方向等参数,实现对液压系统的控制。
液压缸和液压马达则用于实现对液压执行元件的控制,以实现工作的执行。
4. 液压传动介质:液压传动介质主要是液体,通常使用的是油作为液压传动介质。
液压传动介质具有良好的润滑性和密封性能,能够在液压系统中有效地传递力和能量。
二、气压传动系统的组成气压传动系统主要由以下几个组成部分构成:1. 气压能源装置:气压能源装置主要由气压泵和气压发生器等组成。
气压泵通过机械或电动驱动,将机械能转化为气压能。
气压发生器则通过压缩空气,将空气转化为气压能。
2. 气压执行元件:气压执行元件主要由气缸和气动马达等组成。
气缸将气压能转化为机械能,通过气缸的伸缩来实现力的传递和工作的执行。
气动马达则将气压能转化为机械能,通过旋转来实现力的传递和工作的执行。
3. 气压控制元件:气压控制元件主要由气动阀和气缸等组成。
气动阀用于控制气压系统的压力、流量和方向等参数,实现对气压系统的控制。
气缸则用于实现对气压执行元件的控制,以实现工作的执行。
机械原理气压传动的基本原理
机械原理气压传动的基本原理气压传动是一种常见的机械传动方式,广泛应用于各个领域,如工业生产、汽车制造和航空航天等。
它基于气体的压缩和释放来实现机械能的传递和控制。
在本文中,我们将探讨气压传动的基本原理及其应用。
一、气体压缩与储存气压传动所依赖的关键是气体的压缩和储存。
通常使用压缩机将气体从大气中抽取并进行压缩,使其体积减小、密度增加,同时增加了气体分子的运动速度和动能。
压缩后的气体可在储气罐中进行储存,以备后续使用。
二、气压传动元件1. 气缸:气缸是气压传动系统中的关键元件之一。
它是一个密封的容器,装有活塞。
当气压通过气缸时,可以推动活塞进行往复运动,从而实现机械能的传递和转换。
2. 活塞杆:活塞杆是与活塞连接的零件,将气缸内的动力传递给其他机械部件。
它可根据需求进行伸缩,实现不同长度和行程的传动。
3. 阀门:阀门是气压传动系统中的控制元件。
它用于控制气体的流动,将气体压力引导至不同的传动元件。
常见的阀门类型包括单向阀、调压阀和方向控制阀等。
三、气压传动原理气压传动的基本原理类似于液压传动,都是通过介质的压力来传递力或运动。
在气压传动系统中,气体的压缩和释放控制着气压的变化。
当气压作用在气缸上时,活塞将受到力的作用而发生运动。
气压传动原理的主要特点如下:1. 压力传递:气压传动通过气体的压力传递力量,无需直接接触或润滑剂。
这使得气压传动系统具有干净、无污染和环境友好等特点。
2. 输送远距离:气体在管道中的传输速度较快,能够输送到较远的地方。
这使得气压传动非常适用于需要远距离传输动力或信号的场合。
3. 可控性较强:通过控制气体的压力和流量,可以实现气压传动系统的灵活运行和精确控制。
通过调节阀门和不同传动元件的组合,可以实现多种复杂的机械操作。
四、气压传动应用气压传动广泛应用于众多领域,下面列举几个常见的应用案例:1. 工业自动化:气压传动系统在工业自动化生产线中被广泛使用,如气动机械手臂、气动系统等。
16—2气压传动常用元件简介
2.压力控制阀
减压阀 将从储气罐传来的压力调到所需的压力,减小压 力波动,保持系统压力的稳定。
减压阀及图形符号
减压阀通常安装在过滤器之后,油雾器之前。在生 产实际中,常把这三个元件做成一体,称为气源三联件 (气来控制执行机构按顺序动
除油器 储气罐 过滤器 油雾器 消声器
储气罐及其图形符号
除油器及其图形符号
过滤器及其图形符号
消声器及其图形符号
油雾器及其图形符号
二、气缸
常用于实现往复直线运动。
双作用单活塞杆气缸及图形符号
三、气压控制阀
控制和调节压缩空气压力、流量和流向的控制元件。
1.方向控制阀
控制压缩空气的流动方向和气流通断的一种阀。
的流量,以此控制执行元件的运动速度。它不仅 能调节执行元件的运动速度,还能起到降低排气 噪声的作用。
排气节流阀及图形符号
单向节流阀 气流正向流入时,起节流阀作用,调节执行元件的运动速 度;气流反向流入时,起单向阀作用。
单向节流阀及图形符号
标准化气缸
一、标准化气缸的系列和标记
QG(A、B、C、D、H)缸径D×行程s
§16—2 气压传动常用元件简介
1.了解气源装置及气动辅助元件。 2.了解气压执行元件。 3.了解气压控制元件。
你知道空气压缩机在气压传动中起什么作用吗? 空气压缩机
一、气源装置及气动辅助元件
气源装置
1.空气压缩机
把电动机输出的机械能转换成气体压力能。
气压源及图形符号
2.气动辅助元件
使空气压缩机产生的压缩空气得以经过净化、 减压、降温及稳压等处理,供给控制元件及执行 元件,保证气压传动系统正常工作。
二、标准化气缸的主要参数
主要参数是缸径D和行程s。在一定的气压 力下,缸径D标志着气缸活塞杆的输出力,行 程s标志着气缸的作用范围。
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第5章 气压传动元件
6.油雾器 气动系统中的气动控制阀、气动马达和气缸等大都 需要润滑。油雾器是一种特殊的润滑装置,它可将润滑油雾化后混 合于压缩空气中,并随其进入需要润滑的部位。这种润滑方法具有 润滑均匀、稳定,耗油量少和不需要大的贮油设备等优点。过滤器、 油雾器和减压阀常组合使用,统称气动三大件。 图5-6所示为普通油雾器的结构示意图。气动系统在正常工作时, 压缩空气经入口1进入油雾器,大部分经出口4输出,一小部分通 过小孔2进入截止阀10,在钢球5的上下表面形成压力差,和弹簧力 相平衡,钢球处于阀座的中间位置,压缩空气经阀10侧面的小孔进 入贮油杯5的上腔 A,使油面压力增高,润滑油经吸油管11向上顶 开单向阀6,继续向上再经可调节流阀7流入视油器8内,最后滴 入喷嘴小孔3中,被从入口到出口的主管道中通过的气流引射出来 成雾状,随压缩空气输出。
第5章 气压传动元件
2.工作原理 容积式空气压缩机的工作原理类似于容积式液压泵。 卧式空气压缩机的工作原理如图5-1所示,通过曲柄滑块机构使活塞作 往复直线运动,使气缸内容积的大小发生周期性的变化,从而实现对 空气的吸入、压缩和排气过程。 3.选用 选择空气压缩机的主要依据是气动系统的工作压力和流 量。 选择工作压力时,考虑到沿程压力损失,气源压力应比气动系统 中工作装置所需的最高压力再增大20%左右。至于气动系统中工作压 力较低的工作装置,则可采用减压阀减压供气。 空气压缩机的输出流量以整个气动系统所需的最大理论耗气量为 选择依据,再考虑到泄漏等影响加上一定的余量。
第5章 气压传动元件
空气通过中间的滤 芯2,得到再次过 滤,最后经输出口 输出。挡水板4的 作用是防止水杯底 部的污水被卷起, 污水可通过定期打 开手动排水阀5排 出。某些不便手动 操作的场合,可采 用自动排水装置。 a) b)
图5-5 手动式空气过滤器 a)空气过滤器结构原理图 b)图形符号 1—旋风叶子 2—滤芯 3—存水杯 4—挡水板 5—手动排水阀
5.1 气源装置-空气压缩机
气源装置的主体是空气压缩机。是气动系统的动力源。 1.分类 空气压缩机的种类很多,按照工作原理的不同,可分为容 积式和动力式两大类。在气压传动中,多采用容积式空气压缩机。按照 结构的不同,容积式空气压缩机可分为往复式和旋转式,往复式细分为 活塞式和膜片式;旋转式细分为叶片式、螺杆式和涡旋式,其中,最常 用的是活塞式空气压缩机,各种类型的压缩机都有不同的特点,应用日 益广泛。如20世纪90年代末期问世的涡旋式压缩机,其低噪声、长寿命 等方面大大优于其他型式的压缩机,而被誉为 “环保型压缩机”,已 经得到压缩机行业的关注和公认。
第5章 气压传动元件
a)
b)
图5-1 活塞式空气压缩机工作原理
a)压缩机工作活塞杆 5、6-十字头与滑道 7-连杆 8-曲柄 9-吸气阀
第5章 气压传动元件
5.2
气动辅助元件
气动辅助元件主要有过滤器、干燥器、消声器和油雾器等。由于空气 压缩机产生的压缩空气含有油污、水分和灰尘等杂质,必须经过降温、除 油、干燥和过滤等一系列处理后才能供气动系统使用。 1.冷却器 由于压缩气体时,气体体积缩小、压强增大、温度随之升 高,因此空气压缩机的排气温度一般可达 140~170°C。冷却器安装于空 气压缩机的排气口,用来冷却排出的压缩空气,并将其中在高温下汽化的 水汽、油雾等冷凝成水滴和油滴析出。冷却器有风冷式和水冷式两种,一 般采用水冷式。图5-2所示为蛇管式冷却器。热压缩空气在冷水蛇形管外流 动,通过管壁冷却。应注意冷却水与热空气的流动方向相反,以达到较佳 的冷却效果。除蛇管式外,水冷式冷却器还有套管式、列管式、散热片式 和板式等。
a) b) 图5-3 撞击挡板式除油器 a)除油器结构原理图 b)图形符号
第5章 气压传动元件
3.储气罐 储气罐用来储存 空气压缩机排出的气体,可以减 小输出压缩空气的压力脉动,增 大其压力稳定性和连续性,进一 步分离水分和油分等杂质,并在 空气压缩机意外停机时,避免气 动系统立即停机。储气罐一般采 用圆筒状焊接结构,有立式和卧 式两种,大多为立式。如图5-4 所示,立式储气罐的高度 H为其 内径D的2~3倍,进气口在下、 出气口在上,而且应尽量使二者 间距离较远,以利于分离油水杂 质。在生产实践中,冷却器、除 油器和储气罐三者一体的结构形 式现在已有应用,使得压缩空气 站的设备大为简化。
第5章 气压传动元件
图5-2 蛇管式冷却器
a)蛇管式冷却器结构原理图 b)图形符号
第5章 气压传动元件
2.除油器 除油器又称 为油水分离器,用于分离压 缩空气中凝聚的水分和油分 等杂质,以初步净化空气。 除油器有撞击挡板式、环形 回转式、离心旋转式和水浴 式等。如图5-3所示为撞击 挡板式除油器。压缩空气从 入口进入,受到隔离板的阻 挡转而向下流动,再折返向 上回升并形成环形气流,气 体最后通过除油器上部从出 口流出。空气流动过程中, 由于油分和水分的密度比空 气大,在惯性力和离心力的 作用下分离析出,沉降于除 油器底部,定期打开阀门排 出。
a) b) 图5-4 立式储气罐 a)储气罐结构原理图 b)图形符号
第5章 气压传动元件
4.干燥器 经过冷却器、除油器和储气罐三者初步净化处理后的压 缩空气已能满足一般气动系统的使用要求,但对于一些精密机械和仪表 等装置,还需进行进一步的干燥和精过滤处理。目前使用的干燥器主要 有吸附式、冷冻式和潮解式(吸收式)三种。 5.过滤器 过滤器用来清除压缩空气中的水分、油分和固体颗粒杂 质,按过滤效率由低到高可分为一次过滤器、二次过滤器和高效过滤器 三种。 一次过滤器也称简易空气过滤器,由壳体和滤芯组成,滤芯材料多 为纸质或金属。空气在进入空气压缩机之前必须先经过一次过滤器的过 滤。 二次过滤器也称空气过滤器或分水滤气器,图5-5所示为其结构简图。 压缩空气由输入口引入带动高速旋转的旋风叶子1,其上开有许多成一 定角度的缺口,迫使空气沿切线方向强烈旋转,从而使空气中的水分、 油分等杂质因离心力而被分离出来,沉降于存水杯3的底部,然后
第5 章
气压传动元件
5.1 气源装置--空气压缩机 5.2 气动辅助元件 5.3 气动控制元件
5.3.1 压力控制阀 5.3.2 流量控制阀 5.3.3 方向控制阀
5.4 气动执行元件
5.4.1 气缸 5.4.2 气马达
第5章 气压传动元件
第5 章
气压传动元件
气压传动元件主要有气源装置、气动辅助元件、气动控制元件和气动 执行元件组成。