后装压缩垃圾车翻料机构液压原理分析
压缩式垃圾车工作原理
压缩式垃圾车工作原理
压缩式垃圾车是一种专门用于收集、压缩和运输垃圾的大型机械设备。
其工作原理如下：
1. 垃圾收集：压缩式垃圾车通常由一个垃圾箱和一个压缩装置组成。
当垃圾箱满了需要清空时，垃圾车抵达收集点，工作人员将垃圾从垃圾箱中倒入车厢。
2. 压缩装置：压缩装置是垃圾车的关键部件，通常由液压系统驱动。
工作人员将垃圾压入车厢，压缩装置通过液压缸产生强大的压力，将垃圾压缩为较小的体积，从而提高垃圾车的装载效率。
3. 密封性处理：为了控制气味和防止垃圾泄漏，压缩式垃圾车还配备了密封装置。
该装置使垃圾车在运输过程中能够有效地防止废气和污水的泄漏，并减少异味的扩散。
4. 运输和卸载：当垃圾车装满后，它将离开收集点，前往垃圾处理厂或垃圾填埋场。
在运输过程中，垃圾车会尽可能减少颠簸和震动，以防止垃圾再次松散。
5. 卸载垃圾：到达目的地后，垃圾车会将垃圾倒入垃圾处理设备或垃圾填埋场。
压缩式垃圾车因其较小的体积，可以减少运输次数，并优化垃圾的处理效率。
总之，压缩式垃圾车通过压缩装置将垃圾压缩为较小的体积，提高了垃圾的装载效率。
同时，密封性处理减少了无害化处理
过程中对环境的污染。
通过这些工作原理，压缩式垃圾车在城市环卫工作中发挥着重要作用。
垃圾压缩液压系统设计 4
本科生毕业设计毕业设计题目学生姓名所在学院专业及班级指导教师完成日期年月日摘要随着我国城市化和工业化进程的快速推进以及人民生活水平的不断提高，大量垃圾的产生和堆积产生了严重的环境问题。
因此，环境污染治理的日益迫切以及对垃圾处理设备的巨大需求量使环卫机械得到了快速发展。
本课题研制的移动式垃圾压缩设备是众多环卫机械中的典型代表，它可将周边运送来的垃圾进行压实后转运，有效地解决了垃圾堆积和转运过程中飘洒带来的二次污染问题，同时提高了转运效率并降低了成本，具有十分重要的现实意义。
移动式垃圾压缩车是在压缩垃圾车基础上加装后挂桶翻转机构或垃圾斗翻转机构。
由密封式垃圾厢、液压系统、操作系统组成。
整车为全密封型，自行压缩、自行倾倒、压缩过程中的污水全部进入污水厢，较为彻底的解决了垃圾运输过程中的二次污染的问题，具有压力大、密封性好、操作方便、安全等优点。
本文主要介绍了移动式垃圾压缩设备液压系统的设计过程包括液压方案拟定、液压相关参数设计、液压元件的设计、液压系统图的设计以及液压系统性能的验算等。
利用AMEsim软件对该液压系统进行动力学仿真，对其进行运动学分析，并对液压系统仿真结果进行分析。
关键词移动式垃圾压缩，液压系统设计，AMEsim，动力学仿真ABSTRACTWith the rapid development of China's urbanization and industrialization process and the improvement of people's life, a lot of garbage and the accumulation have produced serious environmental problems. Therefore, the huge demand for garbage compression equipment and the effective management of environmental problems make environmental protection equipment grow rapidly. The mobile garbage compression equipment that our project was studying is the typical representative of many environmental protection equipments.It can transship garbage that is shipped from the surrounding after being compacted,which is effective to solve the garbage accumulation and the secondary pollution brought during the transport and having important practical significance.Mobile garbage compression vehicle is installed in the compression garbage truck basis after hanging overturning mechanism or garbage bucket turnover mechanism.Consists of sealed garbage car、hydraulic system、operating system. The vehicle is fully sealed, compressed by itself, dumping, compression process of sewage all entered the sewage chamber, is thoroughly solve pollution two garbage in the process of transportation problem, has the advantages of high pressure, good sealing performance, convenient operation, safety.This paper mainly introduces the design process of mobile equipment hydraulic system comprises a hydraulic garbage compression scheme、hydraulic design parameters、The design of hydraulic components、The design of the hydraulic system diagram and the hydraulic system performance checking etc. Dynamic simulation of the hydraulic system by using AMEsim software，Its kinematic analysis was conducted, and the results of simulation of hydraulic system are analyzed in this paper.Keywords：The design of hydraulic system，AMEsim，dynamics simulation，Mobile garbage compression引言随着我国的城镇化建设，城市生活垃圾的成分发生了很大的变化，垃圾的密度不断下降，可压缩性增加城市中的垃圾处理工作量变得越来越繁重，采用传统的人工收集垃圾方式，耗时耗力，效率低。
后装压缩式垃圾车压缩机构差动方案油路设计
后装压缩式垃圾车压缩机构差动方案油路设计作者：李春杰王玉林王炳超郝希阳来源：《科技风》2016年第07期摘要：介绍后装压缩式垃圾车的刮板和滑板在填装垃圾时的顺序动作，采用差动方案，通过对液压阀中顺序阀的合理设计，保证了刮板和滑板在恰当的时刻有条不紊地完成各自执行的动作。
关键词：后装压缩式垃圾车；差动方案；顺序阀；设计目前城市中较为普遍的一种垃圾车就是后装压缩式垃圾车。
它是一种具有密闭车厢，集收集、运输、自卸为一体的，很大程度上减少垃圾运输过程中二次污染问题的垃圾处理车辆。
国内现有的后装压缩式垃圾车的操控大多是人工操作，劳动强度相对较大，工作效率相对较低，需要的工作人员较多，人工成本较高。
本文介绍后装压缩式垃圾车刮板滑板的工作原理，主要研究设计液压阀和电控液压阀（差动方案）的油路方案，通过控制系统控制刮板、滑板、排出板的动作实现垃圾的装载和卸载。
滑板下行这个空行程过程中，无需加大发动机的转速来加快滑板的下行，实现智能化一键操控的目的。
1 后装压缩式垃圾车自动填装系统的工作原理后装压缩式垃圾车压缩机构由两个刮板油缸、两个滑板油缸、一个刮板和一个滑板组成。
其工作步骤按时间先后分为刮板上翻、滑板下降、刮板下挖、滑板上升四个阶段[ 1-2 ]。
如图1所示。
初始状态下，垃圾车可能处于停车或者运输等非工作状态，此时刮板油缸为伸长状态，滑板油缸为收缩状态[ 3 ]。
当垃圾车装载垃圾时，启动控制开关，三位六通阀接通左位，刮板油缸的有杆腔进油，刮板上翻；当刮板上翻到顶后，进油路压力升高，滑板无杆腔进油，滑板下滑；滑板到达底部后，触碰行程开关，三位六通阀换向，右位接通，刮板无杆腔进油，刮板下挖将垃圾挖起；刮板下挖到底后，液压油进入滑板有杆腔，滑板上升。
当滑板上升到顶触碰行程开关，三位六通阀换向回到中位，装填压缩垃圾结束[ 4 ]。
2 传统手动行程阀方案手动行程阀方案是相对简单的一种方案，如图2所示，通过环卫工人的手动控制以及行程阀开关的控制来实现刮板和滑板的顺序动作，但是它的弊端比较多，比如换向时需要人工操作，比较繁琐，且大大降低了工作效率，还存在冲击，也可能因为环卫工人的工作失误影响垃圾车的工作；行程阀安装在垃圾车装填斗的内部，位置不容易布置，而且行程开关坏掉的几率过大导致增加其维修成本等[ 5-6 ]。
垃圾车液压系统设计-厢体设计
压缩式垃圾车提高压实密度的液压技术研究
度 。 改进 方 案提 的提 高 垃 圾 压 实 密度 的新 方 法 ， 为后 装 压 缩 式 垃 圾 车 的研 发 提 供 Ｊ ， 技＿ 术借 豁 。
第 ‘ 作者：李伟涛 ，男，１ ９ ７ ４ 年 １ ： 程师 ，现从事 々Ｊ 日 汽车产 品 研发 及相 关液 压 系统研 技 工 作
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关键词 ：后装压缩式垃圾车
垃圾压实密度
角度
前胍厉挤
液压技术
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压缩式垃圾车提高压实密度的液压技术研究
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压缩式垃圾车工作原理
程力公司生产的垃圾车种类繁多，其中压缩式垃圾车是最先进、最具技术含量的一种，既可运输垃圾，还可以将垃圾压缩成块，运输更多垃圾，更环保，更快捷。
程力威牌后装卸式垃圾车又称压缩垃圾车（以下简称垃圾车）是用于城镇袋装、桶装、散装生活垃圾物的收集、运输、卸料作业的专用车辆。
垃圾被车载垃圾推进器又称负压机构推压入车箱，从而使垃圾较高密度、较均匀地分布在车箱内，直至装满为止；程力威牌垃圾车的收运方式是目前世界上广泛采用的垃圾收运方式，其专用装置的功能均以汽车发动机为动力，通过液压机构手动或电控来实现。
车辆的箱体、装填器又称斗体及污水箱均采用优质炭钢板全密封焊接结构，具有强度高、重量轻、不产生二次污染等优点。
当填料斗装满垃圾后，刮板打开，滑板带动刮板一起向下移动，插入垃圾中进行破碎和首次压缩，刮板向前回转，进一步压实垃圾，刮板到位后随滑板向上移动，将垃圾压实并装填到垃圾箱中，然后回到起始位置。
整个工作过程自动控制，在垃圾连续不断的压填时，推铲在挤压力的作用下，克服背压逐步后退，实现垃圾双向压缩并均匀充满整个垃圾箱。
程力威牌压缩式垃圾车在处理（或填埋）场卸出垃圾时，举起填装器，推铲向后移动，沿水平方向将垃圾箱里的垃圾推出.●框架结构垃圾箱采用加强梁和钢板焊接而成牢固的框架结构，底面为凹型平面，侧面和顶面为圆弧曲面，外形美观，重量轻，受力好，不变形；推铲由钢管骨架和折面板构成，不仅结构轻巧，又能使垃圾均匀分布，卸料干净彻底；填装器主要由填装器壳体、滑板、刮板等构件组成，各构件采用受力良好的梁板或箱型结构，结构牢固，重量轻;●密封处理消除二次污染垃圾在缩装填和运输过程中处于封闭状态，垃圾箱与填装器接合面用特制的橡胶密封条密封，垃圾箱前端有由垃圾箱和推铲后部构成的污水箱其体积达1.35m，填装器下部有体积达0.3m的污水箱，其接水口能接纳在使用过程中因垃圾箱与填装器之间的密封条老化或破损而渗漏的污水，污水箱上安装有气缸控制或人工控制的排污阀，便于在指定地方排放污水。
翻车机液压系统分析
摘要：通过对翻车机卸车系统中液压系统的分析，简述了插装阀在翻车机液压系统中的应用及液压系统的工作原理。
关键词：翻车机；液压系统；压车机构；靠车机构1前言随着翻车机翻卸能力的逐渐增加（由过去的单翻、双翻发展到目前的三翻、四翻），翻车设备对液压传动功力的要求也不断提高，由以往的机械限位控制补偿，改为带活塞杆补偿的新型复合油缸，避免了压力补偿不够的情况，同时，在控制元件选择上由传统的板式连接阀改成了集成度更高、响应更快的插装阀，从而解决了板式阀易卡死以及因内泄漏大导致油缸动作异常等问题。
尽管液压传动还存在效率较低、发热及污染等问题，但翻车机液压系统作为整个卸车设备中的关键部分，它以独有的优点在传动领域占有重要地位。
为改善翻车机液压传动在工作中的不足，下面从靠车原理和压车原理入手对翻车机液压系统进行分析。
2靠车原理分析为防止车辆脱轨或掉道，要求车辆必须可靠地被固定在翻车机轨道上，为避免车辆受到较大的外力损坏，铁道部制定了相应的标准，该标准规定：作用于车皮上的夹紧力不能超出标准允许的范围。
因此靠车压力要尽可能调小，只要将靠板和车皮接触并在翻转过程中确定有良好的保压即可。
靠车动作分油缸伸出和油缸缩回两步进行，其原理见图1。
翻车机液压系统分析大连华锐股份有限公司液压装备厂王经伟重工与起重技术HEAVY INDUSTRIAL ＆HOISTING MACHINERY No．22009Serial No．222009年第2期总第22期图1靠车原理图中:3—减压阀；4—电磁换向阀；7.1—插装阀盖板Ⅰ；7.2—插装阀盖板Ⅱ；8.1—插装阀Ⅰ；8.2—插装阀Ⅱ；8.3—插装阀Ⅲ；11—压力继电器；12—两位四通换向阀。
2.1靠车油缸伸出靠车油缸伸出时，电磁换向阀的电磁铁b 端得22--电，即电磁换向阀的机能为P-A,B-T接通，插装阀盖板Ⅱ、插装阀盖板Ⅲ的控制油路接通，插装阀Ⅱ被打开，而插装阀Ⅲ被关闭。
由液压泵提供的压力油从油口P进入，经减压阀，然后经插装阀Ⅰ、Ⅱ进入靠车油缸的B、A腔，由于两腔作用面积不同，油缸B腔（无杆腔）作用力比A腔（有杆腔）要大，形成差动，油缸伸出。
环卫车辆液压系统分析
与双发动机传 动 。通常情 况下 ， 清扫车底盘选 择的是定 型二 类 货 车底 盘 ， 或者是 专属 的底盘 。在这里 需要 提到 的一点是 ， 两 种底 盘各 自具有 优势特征 以及 缺陷 。就 专属底盘来说 ， 其在 综 合规 划安排上不会 受到过 多的局限 ， 在架构组织形 式上安排较 为科 学 ， 其 缺陷就是这 种底盘会花费 较高 的造价 成本 。而对 于
断学习 ， 自主研 发 ， 大大提高了工作效率 。
１ 环 卫车辆液压系统的特征 分析 １ ． １ 动力及 驱动 系统 。我们 平 时所接触 到的清 扫车动 力 系统根据发 动机 数量 的不 同划分成两种类 别 ， 即单发动机传 动
够尽可能地控制泵的使用量 ， 避免风险问题 的发生 。
现无级变速 的效果 。
２ ． ４ 速度换接方式的选 择。除了盘刷子系统中的盘刷的旋 转 采用二位二通 阀分流外 ， 其他均 采用三位 四通 电磁换 向阀来 控 制各个 回路 的连 通 、 关断 ， 或变换流 动方 向 ， 以实现马达工作
的正反转 和停止 。三位 四通 电磁换 向阀操纵方便 ， 布置灵活 ， 易 实现动作转化 的 自动化 。 综 上所 述 ， 经过改 良后 的环卫车辆 ， 车辆系统完成了清扫车 行走功能 ， 让 清扫车体 现出较强 的驱 动作用 ， 达到相应的爬坡所
（ ＝பைடு நூலகம்＿ ¨ ｕ Ａ （ ｘ ｌ Ｋ 昀ｌ Ｔ ● 一 一 麓
创 新 趣
环 卫车辆液压 系统分析
孟祥 湖
（ 吉林省长春市绿 园区环境卫生运输管理处 ， 吉林
［ 摘
长春
１ ３ ０ ０ ６ １ ）
压缩式垃圾车液压系统设计
紧缩式垃圾车液压体系设计1绪论1.1 紧缩式垃圾车的布景介绍及研讨意义我国早期城市收集街道.物业小区等地方的垃圾主如果靠人工手推车和通俗垃圾运输车.此种垃圾运输方法消失必定弊病：一是手推车等落伍的运输方法工作效力低又与现代化城市极不相当,二是在运输进程中易产生二次污染.是以,这种垃圾收运方法已经落伍.早在20世纪80年月中期,我国在引进国外技巧基本上开辟出后装紧缩式垃圾车.因为这种垃圾车较其他运输车辆具有垃圾紧缩比高.装载量大.密闭运输.清除了垃圾运输进程中的二次污染等优势,而得到快速成长,市场不竭扩展,种类和型号逐渐丰硕,成为现代城市垃圾收集.清运的重要的专业化运输与功课车辆.紧缩式垃圾车由密封式垃圾厢.液压体系和操纵体系构成.整车为全密封型,自行紧缩.自行倾倒.紧缩进程中的污水全体进入污水厢,较为完全的解决了垃圾运输进程中的二次污染问题,症结部位采取优质的部件,具有压力大.密封性好.操纵便利.安然等长处.按照垃圾装载机构的设置部位,垃圾车可分为前装式.侧装式和后装式;按垃圾装载后的状况,垃圾车又可分为紧缩式和非紧缩式两种.后装式紧缩垃圾车又称为紧缩式垃圾车,它是收集.中转清运垃圾,防止二次污染的新型环卫车辆,在国外运用最为普遍.运用后装装配与垃圾桶或垃圾斗对接,一路组合成流淌垃圾中转站,实现一车多用.垃圾无污染以及收集清运.有用地防止了收集.运输进程中垃圾的散落.飞扬造成的污染.进步劳动效力,减轻劳动强度,是一种新型幻想的环卫专用车.紧缩式垃圾车借助机.电.液结合主动掌握体系.PLC掌握体系及手动操纵体系.经由过程车厢.填装器和推板的专用装配,实现垃圾倒入.压碎或压扁.强力装填,把垃圾挤入车厢并压实以及垃圾推辞的工作进程.紧缩式垃圾车垃圾收集方法轻便.高效;紧缩比高.装载量大;紧缩式垃圾车功课主动化;动力性.环保性好;紧缩式垃圾车上装制造部分大部分采取冲压成型零部件,重量轻,整车运用效力高;具有主动反复紧缩以及蠕动紧缩功效;紧缩式垃圾车垃圾压实程度.垃圾收集.卸料装车和垃圾站占地等方面均优于其他类型垃圾紧缩站成套装备.今朝国内运用较多的是侧装非紧缩式垃圾车,但是,跟着垃圾中塑料.纸张等低比重物含量的增长,非紧缩的装载方法已显得不经济,一些城市开端运用后装紧缩式垃圾车,并且已呈不竭上升趋向,有关主管部分也将后装紧缩式垃圾车列为往后城市垃圾车成长的偏向.1.2国表里研讨状况和研讨成果国内后装式紧缩垃圾车液压体系的掌握大多半采取手动和遥控器操纵,消失劳动强度大,工作效力底,性价比低,并且轻易产生因误操纵而导致的垃圾车部件破坏和人身变乱等缺陷.跟着新技巧的快速成长,我国已研发出由液压体系及PLC掌握体系掌握的紧缩式垃圾车,该体系由汽车取力器带动的齿轮油泵为液压动力源,进料.卸料均采取液压掌握,具有厢体密封机能好,不过漏垃圾和污水,没有二次污染的特色.此紧缩式垃圾车的设计有助于进步我国垃圾车的主动化程度.国内,几乎所有的紧缩式垃圾车都是采取定型的载货汽车底盘进行改装,如春风牌.解放牌底盘等.国外,超出90%的垃圾车也是运用传统柴油引擎驱动的定型卡车底盘改装的.车厢设计为框架式钢构造,顶板和阁下侧板均用槽钢型加强筋加强.采取液压体系助力的装卸机构,双向轮回紧缩.一般具有手动和主动两个操纵体系,并采取液压锁定密封技巧,包管操纵安然和防止装运垃圾进程中漏水.有的还装有后监督器,油门加快器等.此种紧缩式垃圾车经由过程液压体系和操纵掌握体系来完成全部垃圾的紧缩和装卸进程,其液压体系及操纵体系必定对垃圾车的安然性.靠得住性和便利性带来影响.是以,改良和完美液压体系及掌握体系是设计人员比较关怀的问题.同时,采取PLC掌握的紧缩式垃圾车是今朝我国垃圾车实现主动化掌握的一个重要门路.在同类产品中,德国FAUN公司临盆的紧缩式垃圾车采取双向紧缩技巧.卸料推板推出后其实不收回,而是依附垃圾装填进程中的推力将其压回;同时在推板油缸上设一背压,如许垃圾在开端装填进程中就得到了初步紧缩.跟着垃圾的不竭装入,垃圾逐渐地高密度地.平均地被压其实车厢中直至装满车厢,这就解决了以前开辟的垃圾车在紧缩时中部压得较实而前端垃圾较松散的问题.后装紧缩式垃圾车集主动装填与紧缩.密封运输和自卸为一体,战胜了摆臂式.侧装式等型式的垃圾车容量小.可紧缩性差和轻易产生飘.洒.撒.漏二次污染的缺陷,主动化程度高,进步了垃圾运载才能,下降了运输成本,是收集.运输城市生涯垃圾的幻想对象,是垃圾车的成长趋向.然而我国对于后装紧缩式垃圾车的焦点部件装填机构的研讨较少,产品设计主如果采取经验取值或测绘的办法,在很大程度上限制了产品整体设计程度的进步.后装紧缩式垃圾车构造如图所示.1.推板2.厢体3.填料器图后装紧缩式垃圾车1.3 紧缩式垃圾车的液压体系介绍一般紧缩式垃圾车中液压体系的工作压力设定为16MPa.为包管体系工作靠得住,增长了单向撙节阀和单感化均衡阀等安然掌握装配.部分阀块可采取模块化集成设计以简化连接收路.依据把持情势不合可选择手动掌握或电动掌握.后装紧缩式垃圾车液压道理图如图1.2所示.紧缩式垃圾车的装填机构工作道理：在液压体系的感化下,经由过程电控气动多路换向阀的换向,实现滑板的起落和刮板的扭转,掌握滑板和刮板的各类动作,将倒入装载箱装填斗的垃圾经由过程装填机构的扫刮,压实并压入车厢;当压向推板上的垃圾负荷达到预定压力时,因为推板油缸消失有背压,液压体系会使推板主动向车厢前部逐渐移动,使垃圾被平均地紧缩.举升缸采取单感化均衡阀掌握填塞器的举升,推铲缸采取单向撙节阀来进行流量掌握.液压体系中焦点元件采取的是电控气动多路换向阀（道理如图所示）,是用在工程机械中的通俗多路换向阀的基本上改良而成的,与传统的油路块集装式电磁阀比拟,具有耐颠簸.密封性好以及占地空间小等特色.并且,本电磁多路换向阀加大了中位的卸荷通道,削减了体系的发烧.此外该液压体系还具有以下特色:(a)为了防止油管不测爆破的隐患,晋升垃圾斗油缸设置了液压锁,进步了安然性;(b)举升油缸加长了行程,用来开关填料器与车厢体之间的锁钩,从而使得填料器在降下之后被主动锁紧;(c)为了实现推板边夹边退的功效,运用液压小孔撙节道理,使推板油缸产生反向压力,而反向压力由滑板油路来掌握,是以不影响推板油缸的自由进退;(d)斟酌到紧缩式垃圾车工作的间歇性,减小了液压油箱体积,通例油箱是油泵流量的10倍,本油箱削减了一半,削减了其液压油的用量.操纵掌握体系是紧缩式垃圾车用来完成垃圾的装卸.紧缩以及收运的症结.体系中采取压力继电器来检测各个动作的地位,并掌握动作的连接.采取电动掌握体系操纵简略,易于实现集成化设计,缺陷是电动掌握操纵采取的是电控气动多路换向阀,价钱较高,须要防水.图1.2后装紧缩式垃圾车液压道理图今朝,紧缩式垃圾车重要实用于我国城镇散装.袋装垃圾的分散收集和运输.采取PLC技巧运用于紧缩式垃圾车的改革,可有用实现全部垃圾装卸进程的主动化,也是进步工作效力.下降成木.减轻工人劳动强度和安然操纵的有用门路之一.大力成长紧缩式垃圾车将是往后城市情形卫生业的必定趋向.1—换向阀;2,3—溢流阀;4—单向阀;5—连接螺栓图多路换向阀构造道理图2 液压体系的重要设计参数液压缸的工况参数见表 2.1表各液压缸的工况参数滑板缸120 1000 1刮板缸120 1000 1举升缸150 1200 1推铲缸200 2000 1滑板重 150kg刮板重 200kg推铲重 300kg可载垃圾质量 3000kg厢体容积 8m3填料槽容积3填料槽可装垃圾质量 300kg液压体系工作压力 16MPa3 制订体系计划和拟定液压道理图液压体系的构成及设计请求液压传动是借助于密封容器内液体的加压来传递能量或动力的.一个完全的液压体系由能源装配.履行装配.掌握调节装配及帮助装配四个部分构成.在本设计体系中,采取液压泵作为体系的能源装配,将机械能转化为液体压力能;采取液压缸作为履行装配,将液体压力能转化为机械能.在它们之间经由过程管道以及附件进行能量传递;经由过程各类阀作为掌握调节装配进行流量的大小和偏向掌握.平日液压体系的一般请求是：1)包督工作部件所须要的动力;2)实现工作部件所须要的活动,工作轮回要包管活动的安稳性和精确性;3)请求传动效力高,工作液体温升低;4)构造简略紧凑,工作安然靠得住,操纵轻易,维修便利等.同时,在知足工作机能的前提下,应力图简略.经济及知足环保请求.液压油是液压传动体系中传递能量和旌旗灯号的工作介质,同时兼有润滑.冲洗污染物资.冷却与防锈感化.液压体系运转的靠得住性.精确性和灵巧性,在很大程度上取决于工作介质的选择与运用是否合理.因为本体系是通俗的传动体系,对油液的请求不是很高,是以选用通俗矿物油型液压油.本液压体系经由过程对负载力和流量的初步估算,初步定为中等压体系,即为P=16MPa.制订体系计划在液压体系的感化下,经由过程电控气动多路换向阀的换向,实现滑板的起落和刮板的扭转,掌握滑板和刮板的各类动作,将倒入装载箱装填斗的垃圾经由过程装填机构的扫刮,压实并压入车厢;当压向推板上的垃圾负荷达到预定压力时,因为推板缸消失有背压,液压体系会使推板主动向车厢前部逐渐移动,使垃圾被平均地紧缩.举升缸采取单感化均衡阀掌握填塞器的举升.推铲缸采取单向撙节阀来进行流量掌握.液压体系中焦点元件采取的是电控气动多路换向阀,是用在工程机械中的通俗多路换向阀的基本上改良而成的,与传统的油路块集装式电磁阀比拟,具有耐颠簸.密封性好以及占地空间小等特色.拟定液压体系道理图经由过程上述对履行机构.根本回路的设计,将它们有机的结合起来,再加上一些帮助元件,便构成了设计的液压道理图.见图图液压体系道理图此外,因为体系有许多电磁铁的运用,电磁铁工作次序表如下表3.1 .表电磁铁次序动作表DT1 DT2 DT3 DT4 DT5 DT6 DT7 DT8 DT9 DT10 滑板缸升起+刮板抬起+滑板落下+刮板收紧+滑板刮板急停+ +填塞器举起+填塞器复位 +推辞垃圾 +推铲复位 +4 液压缸的受力剖析及选择滑板缸的受力剖析及选择1．活塞伸出时,受力剖析如图总重力 G 1 = G 刮+G 滑= (m 刮+m 滑)g = (200+150)×10=3500N式中：G 刮—刮板的重力（N ）;G 滑—滑板的重力（N ）.滑块与导轨之间的摩擦力f 1f 1 = μG 1cos45. = 0.1×3500×cos45.式中：f 1—滑块与导轨之间的摩擦力（N ）;μ—滑块与导轨之间的摩擦因数（钢与钢,取）.活塞惯性加快度 20112.01012.0s m t v v a t I =-=-= 活塞伸出时的惯性力F I1F I1 = (m 刮+m 滑)a I1 = (200+150)×0.12 = 42N则活塞伸出时,感化在活塞上的合力F 1为F 1 =G 1sin45.+ f 1+ F I1 = 3500×sin45.+247.5+42 = 2764N由受力剖析可列出感化在活塞上的力的均衡方程为式中：m η—液压缸的机械效力 （由文献[1,表37.7—6], 取m η= 0.9）.取回油压力P 2 = 0 ,则 m D ηπ2114P F = 所以,mm D m 1.119.010********P F 4611=⨯⨯⨯⨯==ππη图 滑板缸活塞伸出时的受力剖析 图 滑板缸活塞伸出时的工况剖析2．活塞缩回时,受力剖析如图总重力 G 1’=G 刮+G 滑+ G 垃=(m 刮+m 滑+m 垃)g=(200+150+300)×10=6500N滑块与导轨之间的摩擦力f 1’ 为f 1’=μG 1’cos45.=0.1×6500×cos45.=460N活塞缩回时的惯性力F I1’ 为F I1’=(m 刮+m 滑+ m 垃)a I1=(200+150+300) ×0.12=78N则活塞缩回时,感化在活塞上的合力F 1’为F 1’=G 1’sin45.+ F I1’－f 1’=6500×sin45.+78－460=4214N由受力剖析可列出感化在活塞上的力的均衡方程为取回油压力P 2 = 0, 则 m d D η（π)4P F 221'1-= ,所以 图 滑板缸活塞缩回时的受力剖析 图 滑板缸活塞缩回时的工况剖析当液压缸的工作压力P>7MPa 时,活塞杆直径d = 0.7D,是以,可得.比较活塞伸出和缩回两种情形,取较大者.拔取尺度液压缸：UY 系列液压缸（天津优瑞纳斯油缸有限公司临盆）UY —40/28,具体参数见表 .表4.1 UY —40/28参数缸径 杆径 推力拉力 最大行程 φ40mm φ28mm12000mm 刮板缸的受力剖析及选择1．活塞伸出时,受力剖析如图总重力 G 2=G 刮=m 刮g=200×10=2000N式中：G 刮—刮板的重力（N ）.滑块与导轨之间的摩擦力f 2f 2=μG 2cos45.=0.1×2000×cos45.式中：f 2—滑块与导轨之间的摩擦力（N ）;μ—滑块与导轨之间的摩擦因数（钢与钢,取）.活塞惯性加快度 20212.01012.0s m t v v a t I =-=-= 活塞伸出时的惯性力F I2为F I2 = m 刮a I2 = 200×0.12 = 24N则活塞伸出时,感化在活塞上的合力F 2为F 2=G 2sin45.+ F I2－f 2=2000×sin45.+24－141.4=1297N由受力剖析可列出感化在活塞上的力的均衡方程为式中：m η—液压缸的机械效力 （由文献[1,表37.7—6],取m η= 0.9）. 取回油压力P 2 = 0则 m D ηπ2124P F = 所以,mm D m 6.79.010********P F 4612=⨯⨯⨯⨯==ππη图 4.5 刮板缸活塞伸出时的受力剖析 图4.6 刮板缸活塞伸出时的工况剖析2．活塞缩回时,受力剖析如图总重力 G 2’=G 刮+ G 垃=(m 刮+m 垃)g =(200+300)×10=5000N 滑块与导轨之间的摩擦力f 2’ 为f 2’=μG 2’cos45.=0.1×5000×cos45.活塞缩回时的惯性力F I2’ 为F I2’=(m 刮+ m 垃)a I2=(200+300)×0.12=60N垃圾与厢壁之间的摩擦力f 垃圾’ 为f 垃圾’=μ1G 垃’cos45.=0.32×3000×cos45.式中：μ1—垃圾与厢壁之间的摩擦因数（工程塑料与钢,取μ1）. 则活塞缩回时,感化在活塞上的合力F 2’为F 2’=G 2’sin45.+F I2’ +f 2’+ f 垃圾’ = 5000×sin45.+60+353.6+678.8 = 4628N由受力剖析可列出感化在活塞上的力的均衡方程为取回油压力P 2 = 0则 m d D η（π)4P F 221'2-= 所以,当液压缸的工作压力P > 7MPa 时,活塞杆直径d =D.是以,可得D= 20mm. 图 刮板缸活塞缩回时的受力剖析 图 刮板缸活塞缩回时的受力剖析比较活塞伸出和缩回两种情形,取较大者D=20mm.拔取尺度液压缸：UY 系列液压缸 （天津优瑞纳斯油缸有限公司临盆）UY —40/28,具体参数见表.4.3 举升缸的受力剖析及选择1．活塞伸出时,受力剖析如图.总重力 G 3=G 刮+G 滑+2G 刮缸+2G 滑缸+G 厢板式中：G 刮—刮板的重力（N ）;G 滑—滑板的重力（N ）;G 刮缸—刮板缸的重力（N ）;G 滑缸—滑板缸的重力（N ）.因为刮板缸和滑板缸都拔取的是UY —40/28, 所以估算G 刮缸= G 滑缸=102N 式中：G 厢板—填料器的厢板重（N ）, 估算G 厢板=4150N.G 3=G 刮+G 滑+2G 刮缸+2G 滑缸+G 厢板=2000+1500+4×102+4150=8058N滑块与导轨之间的摩擦力f 3为f 3=μG 3cos75.=0.1×8058×cos75.式中：f 3—滑块与导轨之间的摩擦力（N ）;μ—滑块与导轨之间的摩擦因数（钢与钢,取）.活塞惯性加快度 20315.01015.0s m t v v a t I =-=-= 活塞伸出时的惯性力F I3为F I3 = （m 刮+m 滑+4m 缸+m 厢板）a I3=（200+150+4×10.2+415）则活塞伸出时,感化在活塞上的合力F 3为F 3=G 3sin75.+F I3+f 3=8058×sin75.+120.87+208.6=8113N由受力剖析可列出感化在活塞上的力的均衡方程为式中：m η—液压缸的机械效力 （由文献[1,表37.7—6],取m η=0.9）. 取回油压力P 2 = 0, 则m D ηπ2134P F =所以,mm D m199.010********P F 4613=⨯⨯⨯⨯==ππη图 举升缸活塞伸出时的受力剖析 图 举升缸活塞伸出时的工况剖析2．活塞缩回时,受力剖析如图总重力 G 3’=G 刮+G 滑+4G 液压缸+G 厢板=2000+1500+4×102+4150=8058N式中：G 刮—刮板的重力（N ）;G 滑—滑板的重力（N ）;G 液压缸—刮板缸和滑板缸的总重力（N ）;因为刮板缸和滑板缸都拔取的是UY —40/28, 所以估算G 液压缸 = 102N 式中：G 厢板—填料器的厢板重（N ）. 估算G 厢板 = 4150N 滑块与导轨之间的摩擦力f 3’ 为f 3’=μG 3’cos75.=0.1×8058×cos 75.式中：f 3’—滑块与导轨之间的摩擦力（N ）;μ—滑块与导轨之间的摩擦因数（钢与钢,取）.活塞缩回时的惯性力F I3’为F I3’=（m 刮+m 滑+4m 缸+m 厢板）a I3则活塞缩回时,感化在活塞上的合力F 3’为F 3’= G 3’sin75.+F I3’－f 3’=8058×sin75.+120.87－208.6=7696N由受力剖析可列出感化在活塞上的力的均衡方程为 取回油压力P 2 = 0, 则 md D η（π)4P F 221'3-= 所以,当液压缸的工作压力P>7MPa 时,活塞杆直径d =D.是以,可得D = .比较活塞伸出和缩回两种情形,取较大者D = .拔取尺度液压缸：UY 系列液压 缸 （天津优瑞纳斯油缸有限公司临盆）UY —40/28,具体参数见表.图 举升缸活塞缩回时的受力剖析 图 举升缸活塞缩回时的工况剖析推铲缸的受力剖析及选择1．推铲伸出时,受力剖析如图 4.13—4.14 垃圾与厢体间的摩擦力f 垃圾为f 垃圾 = μ1G 垃 = 0.32×30000 = 9600N式中：μ1—垃圾与厢体之间的摩擦因数（工程塑料与钢,取μ1）. 推铲与厢体间的摩擦力f 推铲为f 推铲=μG 推铲=0.1×3000=300N式中：μ—推铲与厢体之间的摩擦因数（钢与钢,取）. 推铲的惯性加快度 2042.012.0s m t v v a t I =-=-=推铲伸出时的惯性力F I4为F I4 =（m 推铲+m 垃圾）a I4=（300+3000）×0.2 = 660N则推铲伸出时,感化在活塞上的合力F 4为F 4= f 垃圾+ f 推铲+ F I4=9600+300+660=10560N由受力剖析可列出感化在活塞上的力的均衡方程为式中：m η—液压缸的机械效力 （由文献[1,表37.7—6],取m η）. 取回油压力P 2 = 0,则m D ηπ2144P F =所以,mm D m 6.309.010*******4P F 4614=⨯⨯⨯⨯==ππη图 4.13 推铲缸活塞伸出时的受力剖析 图 推铲缸活塞伸出时的工况剖析2．推铲缩回时,受力剖析如图 4.15—4.16推铲与厢体间的摩擦力f 推铲’为f 推铲’=μG 推铲=0.1×3000=300N式中：μ—推铲与厢体之间的摩擦因数（钢与钢,取）. 推铲伸出时的惯性力F I4’ 为F I4’=m 推铲a I4=300×0.2=60N则推铲伸出时,感化在活塞上的合力F 4为F 4’= f 推铲’+ F I4’=300+60=360N由受力剖析可列出感化在活塞上的力的均衡方程为 取回油压力P 2 = 0, 则 md D η（π)4P F 221'4-= ,所以可得下式当液压缸的工作压力P>7MPa 时,活塞杆直径.是以,可得D=.比较活塞伸出和缩回两者情形,取较大者,拔取尺度液压缸：UY 系列液压缸 （天津优瑞纳斯油缸有限公司临盆）UY —40/28,具体参数见表.图 推铲缸活塞缩回时的受力剖析 图 推铲缸活塞缩回时的受力剖析5 液压缸的负载轮回图和活动轮回图图 滑板缸的负载轮回图和活动轮回图 图5.2刮板缸的负载轮回图和活动轮回图 图5.3 举升缸的负载轮回图和活动轮回图 图5.4 推铲缸的负载轮回图和活动轮回图6 液压泵的选用在设计液压体系时,应依据液压体系装备的工作情形和其所须要的压力.流量和工作稳固性等来肯定泵的类型和具体规格.泵的流量由履行机构的最大流量决议,即max maxmax vV A q η=（6.1）式中：V max—活塞最大速度（m/s）;q max—液压缸的最大流量 (L/min);A max—最大有用面积 (m3);ηv—容积效力（当选用弹性体密封圈时,ηv≈1）.因为所有的液压缸均采取UY—40/28,则液压缸的最大面积为是以,由式（6.1）得式中：q举升—举升缸的流量(L/min).液压泵的供应流量为式中：K—泄露系数,K=1.2.表1JB—30液压泵的机能参数公称排量额定压力最高压力最高转速输入功率容积效力32MPa 35MPa 1000r/min 95%7 电念头的选择依据工况,电念头的额定功率Pe>Pz,且电念头额定转速与泵的额定转速必须合营.电念头轴上负载所需功率为Pz=KP驱kW式中：K—余量系数, K=;P驱—液压泵所须要的输入功率（kW）.由参考文献[1,附表40-1],选用Y系列电念头,参数见表.表 Y200L1—6电念头机能参数额定功率电流转速效力功率因数最大转矩980r/min 89.8% Nm8 液压辅件的选择液压油N46通俗液压油YA—N46（原商标：30）,参数见表.表YA—N46液压油参数活动粘度（40℃）(mm2/s)粘度指数凝点(℃)抗磨性(N)密度(kg/m3)46 ≥90≤-10 800 900油箱焊接件,具体尺寸见第9章.液位计YWZ-150 推却压力：温度规模：-20—100℃回油过滤器YLH型箱上回油滤油器YLH—25×15,参数见表8.2.表YLH—25×15回油滤油器参数通径(mm)流量(L/min)过滤精度(μm)公称压力(MPa)最大压力损掉(MPa)连接方法滤芯型号15 25 10 螺纹H—X25×15 空气过滤器EF系列空气过滤器EF3—40,参数见表8.3.表EF3—40空气过滤器参数加油流量L/min空气流量L/min油过滤面积cm2油过滤精度μm空气过滤精度μm21 180 30—40吸油过滤器YLX型箱上吸油过滤器 YLX—25×15,参数见表8.4.表YLX—25×15吸油过滤器参数通径mm 公称流量L/min过滤精度μm许可最大压力损掉MPa连接方法滤芯型号15 25 80 螺纹X-X-25×15液压泵JB系列径向柱塞泵1JB—30,参数见表8.5.表1JB—30径向柱塞泵参数公称排量ml/r 额定压力MPa 最高压力MPa 最高转速r/min 输入功率KW 容积效力32 35 1000 95%多路换向阀ZFS系列多路换向阀ZFS101,参数见表8.6.表ZFS101多路换向阀参数通径mm额定流量L/min额定压力MPa10 40 16单向撙节阀MK系列单向撙节阀 ,参数见表8.7.表单向撙节阀通径mm最高工作压力MPa流量调节规模L/min最小稳固流量L/min8 2—30 2溢流阀直动式溢流阀 DT-02-H-22,参数见表8.8.表DT-02-H-22直动式溢流阀参数通径in最大工作压力MPa最大流量L/min调压规模MPa质量kg21 16 7.0—21单感化均衡阀FD系列单感化均衡阀 FD6-A10,参数见表8.9.表FD6-A10单感化均衡阀参数mm L/min MPa MPa MPa kg6 40 7并联多路换向阀组ZFS系列多路换向阀 ZFS101,参数见表8.6|.气缸通俗气缸DNC-25-50,参数见表8.10.表DNC-25-50通俗气缸参数活塞直径mm活塞杆直径mm推力N拉力N许用径向负载N扭矩Nm50 25 483 415 35两位三通电磁气阀通俗两位三通电磁气阀Q23XD-10-DC24V,参数见表8.11.表Q23XD-10-DC24V参数工作压力规模MPa 介质温度℃公称通径mm接收螺纹额定流量L/min额定压降KPa 5—60 10 2300 15消声器LFU—1/2 装配地位:垂直偏向±5°,参数见表8.12.表LFU—1/2消声器参数气接口in额定流量L/min输入压力MPa消声后果dB装配情势G1/2 6000 40 螺纹气源处理三联件GC系列三联件GC300—10MZC,参数见表8.13.空气过滤器 GF300-10减压阀GR300-10油雾器GL300-10表GC300—10MZC气源处理三联件参数调压规模MPa 运用温度℃滤水杯容量ml给水杯容量ml滤芯精度μm质量g 5—60 40 75 40 1300球阀(截止阀)JZQF20L,参数见表8.14.表JZQF20L参数公称压力MPa公称通径mm连接情势21 20 螺纹电磁换向阀3WE/W220-50,参数见表8.15.表53WE/W220-50参数通径mm额定压力MPa流量L/min5 25 14压力表弹簧管压力表Y-60测量规模：0—25MPa微型高压软管接头总成HFP1-H2-P-M18,参数见表8.16.表8.16 HFP1-H2-P-M18参数公称通径mm工作压力MPa工作温度℃推举长度mm螺纹尺寸10 25 -30—80 320测压接头JB/T966-ZJJ-20-M30管子外径：20mm球阀(截止阀)JZQF20L,参数见表8.14.压力继电器柱塞式压力继电器 HED1OA20/35L24,参数见表.表HED1OA20/35L24参数额定压力MPa回复复兴压力MPa动作压力MPa切换频率(次/min)切换精度35 2-35 50小于调压的±1％液压管路的选择吸油管路的选择查《机械设计手册4》可知,吸油管内液压油的流速v≤0.5—2m/s取2m/s 吸油管内的流量q=27.216L/min=4.536×10-4m3/s因为VDVAq24π==,所以mmVq99.16210536.444D4=⨯⨯⨯==-ππ查表得到尺度软管尺寸,见表.表8.18 尺度软管尺寸19 ———压油和回流管路的选择查《机械设计手册4》可知,压油管内液压油的流速v≤2.5—6m/s 回流管内液压油的流速v≤1.5—3m/s 因为所选液压缸均为双感化液压缸,所以压油和回流管路应按最大值拔取.1．推铲缸压油管路的选择推铲缸所需流量min/15/105.2104.042.0VAq342vLsm=⨯=⨯⨯==-πη取v=4m/s ,则mm Vq92.84105.244D4=⨯⨯⨯==-ππ查表得到尺度软管尺寸,见表9.表尺度软管尺寸102．举升缸压油管路的选择举升缸所需流量min/3.11/1088.1104.0415.0VAq342vLsm=⨯=⨯⨯==-πη取v=3m/s,则mm Vq93.831088.144D4=⨯⨯⨯==-ππ查表得到尺度软管尺寸,见表9.3. 滑板缸压油管路的选择滑板缸所需流量min/9/105.1104.0412.0VAq342vLsm=⨯=⨯⨯==-πη取v=3m/s, 则mm Vq98.73105.144D4=⨯⨯⨯==-ππ查表得到尺度软管尺寸,见表9.4. 刮板缸压油管路的选择刮板缸所需流量min/9/105.1104.0412.0VAq 342vL s m =⨯=⨯⨯==-πη取v=3m/s, 则mmV q 98.73105.144D 4=⨯⨯⨯==-ππ查表得到尺度软管尺寸,见表9. 9 油箱的设计油箱在液压体系中除了储油外,还起着散热.分别油液中的气泡.沉淀固体杂质等感化.按照油箱液面与大气是否相通,可分为开式油箱和闭式油箱.开式油箱运用最广,油箱内的液面与大气相通,构造简略,不必斟酌油箱充气压力等问题,故本体系采取开式油箱.油箱中应装配响应的辅件,如热交流器.空气滤清器.过滤器以及液位计等.9.1 油箱的有用容积的盘算在初步设计时,油箱的有用容量可按公式（9.1）进行盘算.V=mq p()式中：V —油箱的有用容量（L ）; q p —液压泵的流量 （L/min ）; m —经验系数,工程机械中m= 2~5. 所以, V = mq p 3油箱体积的肯定依据现场现实情形,油液一般装满油箱的80%,采取六面体油箱,并且长.宽以及高的比例为1：1：1.即 实际V V 8.0= 式中：V —油箱的有用容量（m 3）; V 现实—油箱的现实体积（m 3）. 所以 3108.00864.025.125.1m V V =⨯==实际所以,mV 476.0108.033===实际长、宽、高为进步其散热才能,恰当增大油箱容积,圆整后,取长=宽=高=520mm。
压缩式垃圾车工作原理
压缩式垃圾车工作原理
压缩式垃圾车是一种特殊的垃圾收集车辆，它使用了一种压缩装置，可以将垃圾进行压缩，以提高装载效率和运输能力。
其工作原理如下：
1. 垃圾收集：垃圾车在指定的收集区域停下，工作人员将垃圾袋或垃圾桶中的垃圾倒入垃圾车的垃圾装载区域。
2. 垃圾压缩：一旦垃圾装载区域装满了垃圾，压缩装置会被启动。
压缩装置由液压系统驱动，通过一对压缩板向下施加压力，将垃圾进行压缩。
一般情况下，垃圾压缩比例可达到3:1，节
省了空间。
3. 垃圾储存：压缩后的垃圾会被储存在垃圾车的储物区域中，以便垃圾车可以继续接收更多的垃圾。
4. 垃圾运输：一旦垃圾车的储物区域充满了垃圾，垃圾车会离开收集区域，前往垃圾处理站或垃圾填埋场。
在运输过程中，垃圾车通过密封的装载区域和储物区域，确保垃圾不会外溢或对周围环境造成污染。
5. 垃圾处理：到达垃圾处理站或垃圾填埋场后，垃圾车会卸下压缩后的垃圾。
垃圾处理站会进行进一步的分类、处理和处置，例如焚烧、回收或填埋。
6. 垃圾车清洁：一旦卸载垃圾，垃圾车可能需要进行清洁，以确保卫生和避免异味传播。
总的来说，压缩式垃圾车通过使用压缩装置将垃圾进行压缩，提高了垃圾的装载效率和运输能力，同时减少了对环境的污染和资源浪费。
后装压缩式垃圾车液压系统及控制系统设计
后装压缩式垃圾车液压系统及控制系统设计作者：殷俊来源：《企业技术开发·下旬刊》2015年第05期摘要：近年来，人们对于环保的认识日益深入，对环境保护的要求变得越来越高，因此，使用先进的工具协助环境保护，对于美化环境、保护环境具有积极意义。
文章针对后装压缩式垃圾车的液压系统与控制系统进行研究，以期为后装压缩式垃圾车改进与设计提供参考。
关键词：后装压缩式垃圾车；液压系统；控制系统；设计中图分类号：U469.691 文献标识码：A 文章编号：1006-8937（2015）15-0012-01后装压缩式垃圾车随着科技不断进步，其发生了很大的改革，从以前的手动控制逐渐转变为当前的自动化控制。
压力继电器和电磁转向阀等在液压系统中的广泛应用，使得相应的电气系统组成了自动化控制机制，为实现垃圾车的自动化控制操作提供支持。
面对日益进步的科学技术，不断革新和改进后装压缩式垃圾车的控制系统变得可行，采用液压控制系统实现垃圾车的自动化控制意义重大，值得更多学者的研究和实践。
1 垃圾车控制系统电气设计原理概述1.1 工序衔接以及限位保护垃圾车控制系统中电气设计的时候加入了限位开关，其位置在滑板与刮板动作位置处。
在此安装限位开关主要是能够检测出在工作阶段中其线路是否连通，并且通过可控制的编程器进行输出信号选择，确保垃圾车在刮板和滑板与其他部位发生碰撞的时候停止改动作，从而降低噪声，避免因为大动作碰撞造成机械损坏严重。
1.2 控制方式垃圾车在电气控制系统中的控制方式主要包含了手动和自动两种方式。
其中手动控制的时候基本上是当填装机构被大物块卡住或者其他意外情况出现的时候，常会选取手动开关按钮操作。
手动操作可以反向操作刮板使得其做出反向运动，从而使得填装机构脱离卡物。
通常情况下垃圾车都是进行自动操作，只有当出现了意外情况或者尾箱垃圾过满的时候，通过短循环操作使得垃圾装入垃圾车，避免垃圾被推出。
2 主要液压控制系统以及元件选择2.1 液压转向阀选择转向阀的时候必须经过足够的调研，然后根据实际生产情况来选取合适的液压转向阀。
压缩式垃圾车液压系统设计
压缩式垃圾车液压系统设计On March 12, 2022, study standards and apply standards.压缩式垃圾车液压系统设计1 绪论压缩式垃圾车的背景介绍及研究意义我国早期城市收集街道、物业小区等地方的垃圾主要是靠人工手推车和普通垃圾运输车;此种垃圾运输方式存在一定弊端：一是手推车等落后的运输方式工作效率低又与现代化城市极不相称,二是在运输过程中易产生二次污染;因此,这种垃圾收运方式已经落后;早在20世纪80年代中期,我国在引进国外技术基础上开发出后装压缩式垃圾车;由于这种垃圾车较其他运输车辆具有垃圾压缩比高、装载量大、密闭运输、消除了垃圾运输过程中的二次污染等优势,而得到快速发展,市场不断扩大,种类和型号逐渐丰富,成为现代城市垃圾收集、清运的重要的专业化运输与作业车辆;压缩式垃圾车由密封式垃圾厢、液压系统和操作系统组成;整车为全密封型,自行压缩、自行倾倒、压缩过程中的污水全部进入污水厢,较为彻底的解决了垃圾运输过程中的二次污染问题,关键部位采用优质的部件,具有压力大、密封性好、操作方便、安全等优点;按照垃圾装载机构的设置部位,垃圾车可分为前装式、侧装式和后装式；按垃圾装载后的状态,垃圾车又可分为压缩式和非压缩式两种;后装式压缩垃圾车又称为压缩式垃圾车,它是收集、中转清运垃圾,避免二次污染的新型环卫车辆,在国外使用最为广泛;利用后装装置与垃圾桶或垃圾斗对接,一起组合成流动垃圾中转站,实现一车多用、垃圾无污染以及收集清运;有效地防止了收集、运输过程中垃圾的散落、飞扬造成的污染;提高劳动效率,减轻劳动强度,是一种新型理想的环卫专用车;压缩式垃圾车借助机、电、液联合自动控制系统、PLC控制系统及手动操作系统;通过车厢、填装器和推板的专用装置,实现垃圾倒入、压碎或压扁、强力装填,把垃圾挤入车厢并压实以及垃圾推卸的工作过程;压缩式垃圾车垃圾收集方式简便、高效；压缩比高、装载量大；压缩式垃圾车作业自动化；动力性、环保性好；压缩式垃圾车上装制作部分大部分采用冲压成型零部件,重量轻,整车利用效率高；具有自动反复压缩以及蠕动压缩功能；压缩式垃圾车垃圾压实程度、垃圾收集、卸料装车和垃圾站占地等方面均优于其他类型垃圾压缩站成套设备;目前国内使用较多的是侧装非压缩式垃圾车,但是,随着垃圾中塑料、纸张等低比重物含量的增加,非压缩的装载方式已显得不经济,一些城市开始使用后装压缩式垃圾车,而且已呈不断上升趋势,有关主管部门也将后装压缩式垃圾车列为今后城市垃圾车发展的方向;国内外研究状况和研究成果国内后装式压缩垃圾车液压系统的控制大多数采用手动和遥控器操作,存在劳动强度大,工作效率底,性价比低,而且容易发生因误操作而导致的垃圾车部件损坏和人身事故等缺点;随着新技术的快速发展,我国已研发出由液压系统及PLC控制系统控制的压缩式垃圾车,该系统由汽车取力器带动的齿轮油泵为液压动力源,进料、卸料均采用液压控制,具有厢体密封性能好,不外漏垃圾和污水,没有二次污染的特点;此压缩式垃圾车的设计有助于提高我国垃圾车的自动化水平;国内,几乎所有的压缩式垃圾车都是采用定型的载货汽车底盘进行改装,如东风牌、解放牌底盘等;国外,超过90%的垃圾车也是使用传统柴油引擎驱动的定型卡车底盘改装的;车厢设计为框架式钢结构,顶板和左右侧板均用槽钢型加强筋加强;采用液压系统助力的装卸机构,双向循环压缩;一般具有手动和自动两个操作系统,并采用液压锁定密封技术,保证操作安全和避免装运垃圾过程中漏水;有的还装有后监视器,油门加速器等;此种压缩式垃圾车通过液压系统和操作控制系统来完成整个垃圾的压缩和装卸过程,其液压系统及操作系统必然对垃圾车的安全性、可靠性和方便性带来影响;因此,改进和完善液压系统及控制系统是设计人员比较关心的问题;同时,采用PLC控制的压缩式垃圾车是目前我国垃圾车实现自动化控制的一个主要途径;在同类产品中,德国FAUN公司生产的压缩式垃圾车采用双向压缩技术;卸料推板推出后并不收回,而是依靠垃圾装填过程中的推力将其压回；同时在推板油缸上设一背压,这样垃圾在开始装填过程中就得到了初步压缩;随着垃圾的不断装入,垃圾逐渐地高密度地、均匀地被压实在车厢中直至装满车厢,这就解决了以前开发的垃圾车在压缩时中部压得较实而前端垃圾较松散的问题;后装压缩式垃圾车集自动装填与压缩、密封运输和自卸为一体,克服了摆臂式、侧装式等型式的垃圾车容量小、可压缩性差和容易产生飘、洒、撒、漏二次污染的缺点,自动化程度高,提高了垃圾运载能力,降低了运输成本,是收集、运输城市生活垃圾的理想工具,是垃圾车的发展趋势;然而我国对于后装压缩式垃圾车的核心部件装填机构的研究较少,产品设计主要是采用经验取值或测绘的方法,在很大程度上限制了产品整体设计水平的提高;后装压缩式垃圾车结构如图所示;1、推板2、厢体3、填料器图后装压缩式垃圾车压缩式垃圾车的液压系统介绍一般压缩式垃圾车中液压系统的工作压力设定为16MPa;为保证系统工作可靠,增加了单向节流阀和单作用平衡阀等安全控制装置;部分阀块可采用模块化集成设计以简化连接管路;根据操纵形式不同可选择手动控制或电动控制;后装压缩式垃圾车液压原理图如图所示;压缩式垃圾车的装填机构工作原理：在液压系统的作用下,通过电控气动多路换向阀的换向,实现滑板的升降和刮板的旋转,控制滑板和刮板的各种动作,将倒入装载箱装填斗的垃圾通过装填机构的扫刮,压实并压入车厢；当压向推板上的垃圾负荷达到预定压力时,由于推板油缸存在有背压,液压系统会使推板自动向车厢前部逐渐移动,使垃圾被均匀地压缩;举升缸采用单作用平衡阀控制填塞器的举升,推铲缸采用单向节流阀来进行流量控制;液压系统中核心元件采用的是电控气动多路换向阀原理如图所示,是用在工程机械中的普通多路换向阀的基础上改进而成的,与传统的油路块集装式电磁阀相比,具有耐颠簸、密封性好以及占地空间小等特点;并且,本电磁多路换向阀加大了中位的卸荷通道,减少了系统的发热;此外该液压系统还具有以下特点:a为了避免油管意外爆破的隐患,提升垃圾斗油缸设置了液压锁,提高了安全性；b举升油缸加长了行程,用来开关填料器与车箱体之间的锁钩,从而使得填料器在降下之后被自动锁紧；c为了实现推板边夹边退的功能,利用液压小孔节流原理,使推板油缸产生反向压力,而反向压力由滑板油路来控制,因此不影响推板油缸的自由进退；d考虑到压缩式垃圾车工作的间歇性,减小了液压油箱体积,常规油箱是油泵流量的10倍,本油箱减少了一半,减少了其液压油的用量;操作控制系统是压缩式垃圾车用来完成垃圾的装卸、压缩以及收运的关键;系统中采用压力继电器来检测各个动作的位置,并控制动作的衔接;采用电动控制系统操作简单,易于实现集成化设计,缺点是电动控制操作采用的是电控气动多路换向阀,价格较高,需要防水;图后装压缩式垃圾车液压原理图目前,压缩式垃圾车主要适用于我国城镇散装、袋装垃圾的集中收集和运输;采用PLC技术应用于压缩式垃圾车的改造,可有效实现整个垃圾装卸过程的自动化,也是提高工作效率、降低成木、减轻工人劳动强度和安全操作的有效途径之一;大力发展压缩式垃圾车将是今后城市环境卫生业的必然趋势;1—换向阀；2,3—溢流阀；4—单向阀；5—连接螺栓图多路换向阀结构原理图2 液压系统的主要设计参数液压缸的工况参数见表表各液压缸的工况参数液压缸名称升降速度mm/s行程mm启、制动时间s 滑板缸12010001刮板缸12010001举升缸15012001推铲缸20020001滑板重 150kg刮板重 200kg推铲重 300kg可载垃圾质量 3000kg厢体容积 8m3填料槽容积填料槽可装垃圾质量 300kg液压系统工作压力 16MPa3 制定系统方案和拟定液压原理图液压系统的组成及设计要求液压传动是借助于密封容器内液体的加压来传递能量或动力的;一个完整的液压系统由能源装置、执行装置、控制调节装置及辅助装置四个部分组成;在本设计系统中,采用液压泵作为系统的能源装置,将机械能转化为液体压力能；采用液压缸作为执行装置,将液体压力能转化为机械能;在它们之间通过管道以及附件进行能量传递；通过各种阀作为控制调节装置进行流量的大小和方向控制;通常液压系统的一般要求是：1 保证工作部件所需要的动力；2 实现工作部件所需要的运动,工作循环要保证运动的平稳性和精确性；3 要求传动效率高,工作液体温升低；4 结构简单紧凑,工作安全可靠,操作容易,维修方便等;同时,在满足工作性能的前提下,应力求简单、经济及满足环保要求;液压油是液压传动系统中传递能量和信号的工作介质,同时兼有润滑、冲洗污染物质、冷却与防锈作用;液压系统运转的可靠性、准确性和灵活性,在很大程度上取决于工作介质的选择与使用是否合理;由于本系统是普通的传动系统,对油液的要求不是很高,因此选用普通矿物油型液压油;本液压系统通过对负载力和流量的初步估算,初步定为中等压系统,即为P=16MPa;制定系统方案在液压系统的作用下,通过电控气动多路换向阀的换向,实现滑板的升降和刮板的旋转,控制滑板和刮板的各种动作,将倒入装载箱装填斗的垃圾通过装填机构的扫刮,压实并压入车厢；当压向推板上的垃圾负荷达到预定压力时,由于推板缸存在有背压,液压系统会使推板自动向车厢前部逐渐移动,使垃圾被均匀地压缩;举升缸采用单作用平衡阀控制填塞器的举升;推铲缸采用单向节流阀来进行流量控制;液压系统中核心元件采用的是电控气动多路换向阀,是用在工程机械中的普通多路换向阀的基础上改进而成的,与传统的油路块集装式电磁阀相比,具有耐颠簸、密封性好以及占地空间小等特点;拟定液压系统原理图通过上述对执行机构、基本回路的设计,将它们有机的结合起来,再加上一些辅助元件,便构成了设计的液压原理图;见图图液压系统原理图此外,由于系统有很多电磁铁的使用,电磁铁工作顺序表如下表 ;表电磁铁顺序动作表DT1DT2DT3DT4DT5DT6DT7DT8DT9DT10滑板缸升起+刮板抬起+滑板落下+刮板收紧+滑板刮板急停++填塞器举起+填塞器复位+推卸垃圾+推铲复位+4 液压缸的受力分析及选择滑板缸的受力分析及选择1．活塞伸出时,受力分析如图—总重力 G 1 = G 刮+G 滑= m 刮+m 滑g = 200+150×10 = 3500N 式中：G 刮—刮板的重力N ；G 滑—滑板的重力N; 滑块与导轨之间的摩擦力f 1f 1 = μG 1cos45; = ×3500×cos45; =式中：f 1—滑块与导轨之间的摩擦力N ；μ—滑块与导轨之间的摩擦因数钢与钢,取μ = ; 活塞惯性加速度 20112.0112.0s m t v v a t I =-=-=活塞伸出时的惯性力F I1F I1 = m 刮+m 滑a I1 = 200+150× = 42N则活塞伸出时,作用在活塞上的合力F 1为F 1 =G 1sin45;+ f 1+ F I1 = 3500×sin45;++42 = 2764N由受力分析可列出作用在活塞上的力的平衡方程为 式中：m η—液压缸的机械效率 由文献1,表—6, 取m η= ;取回油压力P 2 = 0 ,则 m D ηπ2114P F = 所以,mm D m1.119.010*******4P F 4611=⨯⨯⨯⨯==ππη 图 滑板缸活塞伸出时的受力分析 图 滑板缸活塞伸出时的工况分析 2．活塞缩回时,受力分析如图—总重力 G 1’= G 刮+G 滑+ G 垃 = m 刮+m 滑+m 垃 g= 200+150+300×10 = 6500N滑块与导轨之间的摩擦力f 1’ 为f 1’ = μG 1’cos45; = ×6500×cos45; = 460N活塞缩回时的惯性力F I1’ 为F I1’ = m 刮+m 滑+ m 垃a I1 = 200+150+300 × = 78N则活塞缩回时,作用在活塞上的合力F 1’为F 1’ =G 1’sin45;+ F I1’－f 1’ = 6500×sin45;+78－460 = 4214N由受力分析可列出作用在活塞上的力的平衡方程为取回油压力P 2 = 0, 则 m d D η（π)4P F 221'1-= ,所以图 滑板缸活塞缩回时的受力分析图 滑板缸活塞缩回时的工况分析当液压缸的工作压力P>7MPa 时,活塞杆直径d = ,因此,可得D = ;比较活塞伸出和缩回两种情况,取较大者D = ;选取标准液压缸：UY 系列液压缸天津优瑞纳斯油缸有限公司生产UY —40/28,具体参数见表 ;表 UY —40/28参数缸径杆径推力拉力最大行程φ40m mφ28m m12000mm刮板缸的受力分析及选择1．活塞伸出时,受力分析如图—总重力 G 2 = G 刮 = m 刮g = 200×10 = 2000N 式中：G 刮—刮板的重力N; 滑块与导轨之间的摩擦力f 2f 2 = μG 2cos45; = ×2000×cos45; =式中：f 2—滑块与导轨之间的摩擦力N ；μ—滑块与导轨之间的摩擦因数钢与钢,取μ = ; 活塞惯性加速度 20212.0112.0s m t v v a t I =-=-=活塞伸出时的惯性力F I2为F I2 = m 刮a I2 = 200× = 24N则活塞伸出时,作用在活塞上的合力F 2为F 2=G 2sin45;+ F I2－f 2=2000×sin45;+24－=1297N由受力分析可列出作用在活塞上的力的平衡方程为 式中：m η—液压缸的机械效率 由文献1,表—6,取m η= ; 取回油压力P 2 = 0则 m D ηπ2124P F = 所以,mm D m 6.79.010*******4P F 4612=⨯⨯⨯⨯==ππη 图 刮板缸活塞伸出时的受力分析 图 刮板缸活塞伸出时的工况分析 2．活塞缩回时,受力分析如图—总重力 G 2’ = G 刮+ G 垃 = m 刮+m 垃g = 200+300×10 = 5000N 滑块与导轨之间的摩擦力f 2’ 为f 2’ = μG 2’cos45; = ×5000×cos45; =活塞缩回时的惯性力F I2’ 为F I2’ = m 刮+ m 垃a I2 = 200+300× = 60N垃圾与厢壁之间的摩擦力f 垃圾’ 为f 垃圾’ = μ1G 垃’cos45; = ×3000×cos45; =式中：μ1—垃圾与厢壁之间的摩擦因数工程塑料与钢,取μ1 = ; 则活塞缩回时,作用在活塞上的合力F 2’为F 2’ =G 2’sin45;+F I2’ +f 2’+ f 垃圾’= 5000×sin45;+60++ = 4628N由受力分析可列出作用在活塞上的力的平衡方程为 取回油压力P 2 = 0则 m d D η（π)4P F 221'2-= 所以, 当液压缸的工作压力P > 7MPa 时,活塞杆直径d = ;因此,可得D = 20mm; 图 刮板缸活塞缩回时的受力分析 图 刮板缸活塞缩回时的受力分析 比较活塞伸出和缩回两种情况,取较大者D=20mm;选取标准液压缸：UY 系列液压缸 天津优瑞纳斯油缸有限公司生产UY —40/28,具体参数见表;举升缸的受力分析及选择1．活塞伸出时,受力分析如图—;总重力 G 3=G 刮+G 滑+2G 刮缸+2G 滑缸+G 厢板 式中：G 刮—刮板的重力N ；G 滑—滑板的重力N ； G 刮缸—刮板缸的重力N ； G 滑缸—滑板缸的重力N;因为刮板缸和滑板缸都选取的是UY —40/28, 所以估算G 刮缸 = G 滑缸 = 102N 式中：G 厢板—填料器的厢板重N, 估算G 厢板=4150N;G 3 = G 刮+G 滑+2G 刮缸+2G 滑缸+G 厢板= 2000+1500+4×102+4150 = 8058N滑块与导轨之间的摩擦力f 3为f 3 = μG 3cos75; = ×8058×cos75; =式中：f 3—滑块与导轨之间的摩擦力N ；μ—滑块与导轨之间的摩擦因数钢与钢,取μ = ; 活塞惯性加速度 20315.0115.0s m t v v a t I =-=-=活塞伸出时的惯性力F I3为F I3 = m 刮+m 滑+4m 缸+m 厢板a I3=200+150+4×+415× =则活塞伸出时,作用在活塞上的合力F 3为F 3 =G 3sin75;+ F I3 + f 3= 8058×sin75;++ = 8113N由受力分析可列出作用在活塞上的力的平衡方程为 式中：m η—液压缸的机械效率 由文献1,表—6,取m η=; 取回油压力P 2 = 0, 则 m D ηπ2134P F = 所以,mm D m199.010*******4P F 4613=⨯⨯⨯⨯==ππη图举升缸活塞伸出时的受力分析图举升缸活塞伸出时的工况分析2．活塞缩回时,受力分析如图—总重力 G3’= G刮+G滑+4G液压缸+G厢板= 2000+1500+4×102+4150 = 8058N式中：G刮—刮板的重力N；G滑—滑板的重力N；G液压缸—刮板缸和滑板缸的总重力N；因为刮板缸和滑板缸都选取的是UY—40/28, 所以估算G液压缸= 102N式中：G厢板—填料器的厢板重N; 估算G厢板= 4150N滑块与导轨之间的摩擦力f3’为f 3’= μG3’cos75; = ×8058×cos75; =式中：f3’—滑块与导轨之间的摩擦力N；μ—滑块与导轨之间的摩擦因数钢与钢,取μ = ;活塞缩回时的惯性力FI3’为F I3’= m刮+m滑+4m缸+m厢板aI3 =200+150+4×+415× =则活塞缩回时,作用在活塞上的合力F3’为F 3’= G3’sin75;+FI3’－f3’= 8058×sin75;+－ = 7696N由受力分析可列出作用在活塞上的力的平衡方程为取回油压力P2 = 0, 则mdDη（π)4PF221'3-=所以,当液压缸的工作压力P>7MPa时,活塞杆直径d = ;因此,可得D = ;比较活塞伸出和缩回两种情况,取较大者D = ;选取标准液压缸：UY系列液压缸天津优瑞纳斯油缸有限公司生产UY—40/28,具体参数见表;图举升缸活塞缩回时的受力分析图举升缸活塞缩回时的工况分析推铲缸的受力分析及选择1．推铲伸出时,受力分析如图—垃圾与厢体间的摩擦力f垃圾为f 垃圾 = μ1G 垃 = ×30000 = 9600N式中：μ1—垃圾与厢体之间的摩擦因数工程塑料与钢,取μ1 = ; 推铲与厢体间的摩擦力f 推铲为f 推铲 = μG 推铲 = ×3000 = 300N式中：μ—推铲与厢体之间的摩擦因数钢与钢,取μ = ; 推铲的惯性加速度 2042.012.0s m t v v a t I =-=-=推铲伸出时的惯性力F I4为F I4 =m 推铲+m 垃圾a I4=300+3000× = 660N则推铲伸出时,作用在活塞上的合力F 4为F 4= f 垃圾+ f 推铲+ F I4=9600+300+660=10560N由受力分析可列出作用在活塞上的力的平衡方程为 式中：m η—液压缸的机械效率 由文献1,表—6,取m η= ; 取回油压力P 2 = 0,则 m D ηπ2144P F = 所以,mm D m6.309.010*******4P F 4614=⨯⨯⨯⨯==ππη 图 推铲缸活塞伸出时的受力分析 图 推铲缸活塞伸出时的工况分析 2．推铲缩回时,受力分析如图 — 推铲与厢体间的摩擦力f 推铲’ 为f 推铲’ = μG 推铲 = ×3000 = 300N式中：μ—推铲与厢体之间的摩擦因数钢与钢,取μ = ; 推铲伸出时的惯性力F I4’ 为F I4’ = m 推铲a I4 = 300× = 60N则推铲伸出时,作用在活塞上的合力F 4为F 4’ = f 推铲’+ F I4’ = 300+60 = 360N由受力分析可列出作用在活塞上的力的平衡方程为取回油压力P 2 = 0, 则 m d D η（π)4P F 221'4-= ,所以可得下式当液压缸的工作压力P>7MPa 时,活塞杆直径d=;因此,可得D=;比较活塞伸出和缩回两者情况,取较大者D=,选取标准液压缸：UY 系列液压缸 天津优瑞纳斯油缸有限公司生产UY —40/28,具体参数见表;图 推铲缸活塞缩回时的受力分析 图 推铲缸活塞缩回时的受力分析5 液压缸的负载循环图和运动循环图图 滑板缸的负载循环图和运动循环图 图 刮板缸的负载循环图和运动循环图 图 举升缸的负载循环图和运动循环图 图 推铲缸的负载循环图和运动循环图6 液压泵的选用在设计液压系统时,应根据液压系统设备的工作情况和其所需要的压力、流量和工作稳定性等来确定泵的类型和具体规格;泵的流量由执行机构的最大流量决定,即max maxmax vV A q η=式中：V max —活塞最大速度 m/s ；q max —液压缸的最大流量 L/min ； A max —最大有效面积 m 3；ηv —容积效率当选用弹性体密封圈时,ηv ≈1; 由于所有的液压缸均采用UY —40/28,则液压缸的最大面积为 因此,由式得式中：q 举升—举升缸的流量L/min; 液压泵的供给流量为 式中：K —泄漏系数,K=;由参考文献7,表, 选用JB 系列径向柱塞泵;参数见表表 1JB—30液压泵的性能参数公称排量额定压力最高压力最高转速输入功率容积效率r32MPa35MPa1000r/min95%7 电动机的选择根据工况,电动机的额定功率Pe>Pz,且电动机额定转速与泵的额定转速必须配合;电动机轴上负载所需功率为Pz=KP驱=×=式中：K—余量系数, K=；P驱—液压泵所需要的输入功率kW;由参考文献1,附表40-1, 选用Y系列电动机,参数见表;表 Y200L1—6电动机性能参数额定功率电流转速效率功率因数最大转矩980r/min%8 液压辅件的选择液压油N46普通液压油 YA—N46原牌号：30,参数见表;表 YA—N46液压油参数运动粘度40℃mm2/s粘度指数凝点℃抗磨性N密度kg/m346≥90≤-10800900油箱焊接件,具体尺寸见第9章;液位计YWZ-150 承受压力：—温度范围：-20—100℃回油过滤器YLH型箱上回油滤油器 YLH—25×15,参数见表;表YLH—25×15回油滤油器参数通径mm流量L/min 过滤精度μm公称压力MPa最大压力损失MPa连接方式滤芯型号152510螺纹H—X25×15空气过滤器EF系列空气过滤器 EF3—40,参数见表;表EF3—40空气过滤器参数加油流量L/min 空气流量L/min油过滤面积cm2油过滤精度μm空气过滤精度μm2118030—40吸油过滤器YLX型箱上吸油过滤器 YLX—25×15,参数见表;表 YLX—25×15吸油过滤器参数通径mm 公称流量L/min过滤精度μm允许最大压力损失MPa连接方式滤芯型号152580螺纹X-X-25×15液压泵JB系列径向柱塞泵1JB—30,参数见表;表 1JB—30径向柱塞泵参数ml/r MPa MPa r/min KW率3235100095%多路换向阀ZFS系列多路换向阀 ZFS101,参数见表;表 ZFS101多路换向阀参数通径mm额定流量L/min 额定压力MPa104016单向节流阀MK系列单向节流阀 ,参数见表;表单向节流阀通径mm最高工作压力MPa 流量调节范围L/min最小稳定流量L/min82—30 2溢流阀直动式溢流阀 DT-02-H-22,参数见表;表 DT-02-H-22直动式溢流阀参数通径in 最大工作压力MPa最大流量L/min调压范围MPa质量kg 2116 —21单作用平衡阀FD系列单作用平衡阀 FD6-A10,参数见表;表 FD6-A10单作用平衡阀参数通径mm 额定流量L/min调压范围MPa控制压力MPa开启压力MPa质量kg640并联多路换向阀组ZFS系列多路换向阀 ZFS101,参数见表|;气缸普通气缸DNC-25-50,参数见表;表 DNC-25-50普通气缸参数活塞直径mm 活塞杆直径mm推力N拉力N许用径向负载N扭矩Nm502548341535两位三通电磁气阀普通两位三通电磁气阀 Q23XD-10-DC24V,参数见表;表 Q23XD-10-DC24V参数工作压力范围MPa 介质温度℃公称通径mm接管螺纹额定流量L/min额定压降KPa0—5—6010M18×2300 15消声器LFU—1/2 安装位置:垂直方向±5°,参数见表;表 LFU—1/2消声器参数气接口额定流量输入压力消声效果安装形in L/min MPa dB式G1/2 6000 0—40螺纹气源处理三联件GC系列三联件 GC300—10MZC,参数见表;空气过滤器 GF300-10 减压阀 GR300-10 油雾器 GL300-10表 GC300—10MZC气源处理三联件参数调压范围MPa 使用温度℃滤水杯容量ml给水杯容量ml滤芯精度μm质量g —604075401300球阀截止阀JZQF20L,参数见表;表 JZQF20L参数公称压力MPa 公称通径mm连接形式2120螺纹电磁换向阀W220-50,参数见表;表 W220-50参数通径 mm额定压力MPa流量L/min52514压力表弹簧管压力表 Y-60 测量范围：0—25MPa微型高压软管接头总成HFP1-H2-P-M18,参数见表;表 HFP1-H2-P-M18参数公称通径mm 工作压力MPa 工作温度℃ 推荐长度mm 螺纹尺寸 1025-30—80320M18×测压接头JB/T966-ZJJ-20-M30 管子外径：20mm球阀截止阀JZQF20L,参数见表;压力继电器柱塞式压力继电器 HED1OA20/35L24,参数见表;表 HED1OA20/35L24参数额定压力MPa 复原压力MPa 动作压力MPa 切换频率次/min 切换精度35小于调压的±1％ 液压管路的选择吸油管路的选择查机械设计手册4可知,吸油管内液压油的流速v ≤ —2m/s 取2m/s 吸油管内的流量 q = min = ×10-4m 3/s因为V D VA q 24π== ,所以 mm V q99.16210536.444D 4=⨯⨯⨯==-ππ查表得到标准软管尺寸,见表;表 标准软管尺寸公称内径mm内径mm增强层外径mm成品软管外径mm19— — —压油和回流管路的选择 查机械设计手册4可知,压油管内液压油的流速v ≤ —6m/s 回流管内液压油的流速v ≤ —3m/s 由于所选液压缸均为双作用液压缸,所以压油和回流管路应按最大值选取;1．推铲缸压油管路的选择推铲缸所需流量 min /15/105.2104.042.0VAq 342v L s m =⨯=⨯⨯==-πη取v = 4m/s ,则 mm V q 92.84105.244D 4=⨯⨯⨯==-ππ 查表得到标准软管尺寸,见表;表 标准软管尺寸公称内径mm内径mm 增强层外径mm 成品软管外径mm 10— — — 2．举升缸压油管路的选择举升缸所需流量 min /3.11/1088.1104.0415.0VA q 342vL s m =⨯=⨯⨯==-πη 取v = 3m/s, 则 mm V q 93.831088.144D 4=⨯⨯⨯==-ππ 查表得到标准软管尺寸,见表;3. 滑板缸压油管路的选择滑板缸所需流量 min /9/105.1104.0412.0VA q 342vL s m =⨯=⨯⨯==-πη取v = 3m/s, 则 mm V q 98.73105.144D 4=⨯⨯⨯==-ππ 查表得到标准软管尺寸,见表;4. 刮板缸压油管路的选择刮板缸所需流量 min /9/105.1104.0412.0VA q 342vL s m =⨯=⨯⨯==-πη 取v = 3m/s, 则 mm V q 98.73105.144D 4=⨯⨯⨯==-ππ 查表得到标准软管尺寸,见表;9 油箱的设计油箱在液压系统中除了储油外,还起着散热、分离油液中的气泡、沉淀固体杂质等作用;按照油箱液面与大气是否相通,可分为开式油箱和闭式油箱;开式油箱应用最广,油箱内的液面与大气相通,结构简单,不用考虑油箱充气压力等问题,故本系统采用开式油箱;油箱中应安装相应的辅件,如热交换器、空气滤清器、过滤器以及液位计等; 油箱的有效容积的计算在初步设计时,油箱的有效容量可按公式进行计算;V=mq p式中：V —油箱的有效容量L ；q p —液压泵的流量 L/min ；m —经验系数,工程机械中m = 2~5;所以, V = mq p = 3× = =油箱体积的确定根据现场实际情况,油液一般装满油箱的80%,采用六面体油箱,并且长、宽以及高的比例为1：1：1;即 实际V V 8.0=式中：V —油箱的有效容量m 3；。
液压翻转机的工作原理
液压翻转机的工作原理液压翻转机是一种利用液压系统来实现物体翻转的机械设备。
其工作原理是依靠液压油做为动力源，通过液压泵将液压油送入缸体的两侧，从而使缸体上的活塞产生上下移动的力。
这种力通过杆杠机构传递给翻转装置，实现物体的翻转。
具体来说，液压翻转机主要由液压系统、缸体和翻转装置三部分组成。
液压系统包括液压泵、液压阀、油箱等部件。
其工作过程如下：1.液压泵将液压油从油箱中抽取出来，通过压力油管输送到缸体上的活塞两侧。
2.通过液压阀控制压力油进入缸体的上下两侧，从而使缸体内的活塞分别上升和下降。
缸体是液压翻转机的核心部件，分为上、下两个缸体。
每个缸体内都装有活塞，活塞的上下运动可实现物体的翻转。
翻转装置是通过杆杠机构将液压缸的运动转化为物体的翻转力，其工作过程如下：1.液压缸活塞上升时，活塞下方的杆杠机构收缩，使翻转装置上的固定杆弯曲，从而施加翻转力使物体翻转。
2.液压缸活塞下降时，活塞下方的杆杠机构伸展，使翻转装置上的固定杆恢复直线，翻转装置不再施加力。
总结起来，液压翻转机的工作原理是通过液压系统产生的压力油，通过活塞的运动实现力的传递，最终通过杆杠机构实现物体的翻转。
1.动力源稳定可靠：液压系统的工作依靠液压油的压力，其动力源相对稳定可靠，且可根据实际需求调整液压油的压力大小。
2.承载能力强：液压翻转机可以根据不同工况需要，配置不同尺寸和承载能力的液压缸，以满足翻转不同大小和重量的物体。
3.控制精确：液压系统可以通过液压阀控制流量和压力大小，从而实现对翻转机各个动作的精确控制。
4.保护性能好：液压系统可以通过设置安全阀等安全装置，对翻转过程中的压力和流量进行保护，防止翻转机和物体发生意外损坏。
后装压缩垃圾车机液联控系统
后装压缩垃圾车机液联控系统摘要：压缩垃圾车是城市环卫工作非常重要的设备，其性能和效率对于城市的清洁环境有着至关重要的影响。
本文介绍了一种后装压缩垃圾车机液联控系统，该系统可以对垃圾车进行压缩和倾倒操作，并将垃圾压缩至最小体积，减少垃圾运输过程中的占地面积和费用。
本系统采用了液压和电子技术相结合的设计，可以提高垃圾车的工作效率和安全性。
实验表明，后装压缩垃圾车机液联控系统可以有效地优化城市环卫工作，同时降低环境污染和运输成本。
关键词：压缩垃圾车，液联控系统，机械，压缩，倾倒，液压，电子技术正文：压缩垃圾车是城市环卫工作的重要设备之一，它可以将垃圾压缩成最小体积，并通过倾倒操作将垃圾快速装入垃圾车内部。
传统的压缩垃圾车系统通常采用机械式压缩方式，由于该方式的存在，压缩垃圾车在操作时会发出较大的噪音，并且每次运输都需要较长时间，造成城市垃圾运输成本的提高。
为了解决这些问题，本文提出了一种后装液联控系统，可以在传统压缩垃圾车上增加液压和电子技术，并通过设计实现压缩和倾倒操作的自动化控制。
该系统采用了高效的液压控制机构，能够快速稳定地对压缩垃圾进行操作。
同时，系统还配置了智能化的电子控制模块，可以对液体和机械进行联动控制，使得压缩垃圾车的操作变得更加简单和安全。
本系统的一大优点是能够将垃圾压缩至最小体积，从而减少城市垃圾运输的成本和时间。
系统还配置了高压液压泵和液压式转向机械，可实现高效的工作流程和高速行驶。
同时，系统还设置了多种保护装置来保证液压控制机构和电子控制模块的安全性，包括压力保护、过载保护、短路保护以及防爆隔离等。
通过实验验证，本文研发的后装液联控系统具有较高的可靠性和稳定性，可以实现压缩垃圾和倾倒操作的快速和高效。
同时，该系统的采用可以使得城市垃圾运输变得更加便捷和节省成本，有助于提高城市环境的整体质量和环保水平。
结论：后装液联控系统是一种高效、智能化和安全的压缩垃圾车操作系统，可以提高垃圾车工作效率和安全性，减少城市垃圾运输成本，为城市环保工作做出重要贡献。
浅谈环卫生活垃圾压缩车液压系统的使用
浅谈环卫生活垃圾压缩车液压系统的使用摘要：改革开放以来，国家城市化发展不断提速，城市规模不断扩大，生活垃圾处理难题逐渐凸显。
环卫生活垃圾压缩车因其快速高效的垃圾处理能力，城市对它的使用需求和依赖程度越发强烈。
环卫生活垃圾压缩车通常使用液压系统提供动力，本文主要从车辆涉及液压系统的主要动作部件和控制回路两个方面浅谈环卫生活垃圾压缩车液压系统的使用。
关键词：环卫生活垃圾压缩车液压系统主要动作部件控制回路环卫生活垃圾压缩车的主要功能是将普通生活垃圾通过大压力压缩成密度高、尺寸小且规则的垃圾块，以便运输。
液压系统因其在提供超高压力方面的巨大优势，而成为环卫生活垃圾压缩车的首选压力来源，同时也是该车辆的核心系统。
1.环卫生活垃圾压缩车的主要动作部件本文主要研究一种车尾自装卸式环卫生活垃圾压缩车，分析其垃圾压缩结构，对其液压系统的主要动作部件和工作原理分别进行详细解读。
该型车辆的垃圾压缩结构主要包括压缩箱和装填器。
压缩箱主要由推板和箱体组成，装填器主要包括机械臂、刮板、滑板、锁定装置。
以上结构均由液压系统提供动力，从而完成大扭矩动作，实现垃圾的装卸和压缩，以下分别对各动作部件进行分析。
（1）机械臂机械臂的作用是将垃圾桶内的垃圾倒入压缩箱内。
该型环卫生活垃圾压缩车的压缩箱箱口位置较高，需先将垃圾桶抬升至箱口处再进行倾倒动作。
机械臂在该过程的分步动作为：（a）机械夹具加持固定垃圾桶，由升降油缸提供动力平稳地将桶抬升至设定高度（箱口位置）；（b）机械臂的连杆机构驱动固定有垃圾桶的机械夹具向压缩箱内翻转，将桶内垃圾倒入压缩箱内；（c）连杆机构驱动固定有空桶的机械夹具向后翻转；（d）机械臂夹持着垃圾桶下降至地面后松开夹具。
该操作过程对动作的平稳型要求高，而且要求机械臂可以输出大扭矩，不然会导致垃圾洒落或桶掉落等意外情况。
（2）刮板、滑板刮板和滑板需联动配合完成送料、压缩动作。
滑板和刮板动作相互配合，将压缩箱底部散落的垃圾，集中送入箱内压料区进行压缩。
垃圾转运车后门液压系统故障分析
垃圾转运车后门液压系统故障分析作者：徐波来源：《专用汽车》 2011年第11期徐波江苏卡威专用汽车制造有限公司江苏丹阳 212323摘要：针对在实际生产过程中出现的垃圾转运车后门不能举升和下降的故障现象，通过对液压系统原理图的分析和借助适当的检测工具，按照由简单到复杂的原则，逐一排查可能引起故障的原因，使故障得以快速解决，并提供了一种对故障原因进行分析的思路。
关键词：垃圾转运车后门故障分析中图分类号：U469.6+91.07 文献标识码：A文章编号：1004-0226(2011)11-0072-021前言垃圾转运车是环卫车系列车中比较常见的一种车型，主要用于将垃圾压缩站压缩好的块状垃圾转运至电厂或垃圾填埋场等指定地点。
在垃圾转运车的实际使用过程中，经常出现厢体举升和下降正常，但后门的举升和下降不能完成的故障现象。
针对这一问题，下面主要介绍解决该故障问题的思路和分析方法。
2故障原因分析及解决2.1故障原因分析垃圾转运车的液压原理图如图1所示。
由图1分析可知，该液压系统是由单作用多级缸控制厢体的举升和下降，由双作用单级缸控制后门的举升和下降，两联带气控的手动多路阀分别控制单作用多级缸和双作用单级缸。
手动操作多路阀的后门控制阀块手柄时，高压油通过多路阀进入双作用单级缸的无杆腔，双作用单级缸开始上行，上行到位后，高压油会通过多路阀自带的溢流阀溢流。
此时将多路阀的后门控制阀块手柄置于中位，手动操作多路阀的厢体举升阀块手柄，高压油通过多路阀给单作用多级缸供油，单作用多级缸开始上行。
当单作用多级缸上行到一定行程后，行程阀被打开，高压油通过行程阀回油箱，此时单作用多级缸停止上行。
在上述操作中，双作用单级缸通过液压锁实现控制后门停止在任意位置，并通过双向节流阀来调节举升的快慢。
由此可分析得知，出现上述故障现象的原因有下述几种：a双作用单级缸故障；b多路阀后门控制阀块故障；c液压锁故障；d双向节流阀故障；e后门控制管路堵塞。
翻斗车液压工作原理
翻斗车液压工作原理
嘿，朋友们！今天咱来唠唠翻斗车液压工作原理，这可真是超级有趣的玩意儿啊！
你想想看，那翻斗车就像个大力士，能轻轻松松地把那么多货物给举起来，然后又利落地倒掉，这背后靠的是什么？对啦，就是液压系统！就好比说，你要举起一个很重很重的东西，凭你自己的力气肯定不行吧，但有了一个神奇的助力工具，你就能做到啦，液压系统就相当于这个神奇的助力工具呢！
那液压系统到底咋工作的呢？其实啊，它就像是一个精确而神奇的团队在协同作战！首先，有个液压泵，就像个超级大力士的心脏，“怦咚怦咚”地把液压油给抽出来，然后通过那些管道，就像一条条血管似的，把油输送到各个地方。
比如说液压缸吧，它就像个强壮的胳膊，当液压油冲进去的时候，哇，它就开始伸展啦，这一伸展，可不就把翻斗给举起来了嘛！然后呢，当需要把货物卸掉的时候，再通过一些控制阀的调节，让液压油回流，这时候液压缸就收缩回去，翻斗就乖乖地把货物倒掉啦。
咱再来举个例子，就好像有一群小精灵在翻斗车里忙忙碌碌，液压泵是發号令的小精灵队长，管道就是小精灵们奔跑的道路，液压缸就是负责干活的小精灵大力士。
你说神奇不神奇？是不是很有意思啊？哎呀呀，每次看到翻斗车工作，我就忍不住感叹，这小小的液压系统可真是太了不起啦！它就像是隐藏在翻斗车身体里的魔法力量，让一切都变得轻而易举！所以啊，我们真的要好好了解和欣赏这神奇的翻斗车液压工作原理，感受科技带来的魅力呀！
这就是我对于翻斗车液压工作原理的理解啦，朋友们，你们觉得呢？是不是被这个神奇的原理给吸引住啦？。
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关键词：后装压缩垃圾车；翻料机构；液压系统；改装
1前言
目前，我国大多数城市都开始使用后装压缩式垃圾车，但装料方式基本上还是由人工来完成。
随着我国经济的高速发展，人们生活水平的大幅提高，城市环境的不断改善，对垃圾收集方式的要求也越来越高。
环卫部门为了提高工作效率，减轻环卫工人的劳动强度，迫切要求为垃圾车加装翻料机构。
为满足用户要求，设计了一套简便可行的液压系统改装实施方案。
该方案仅适用于液压系统选用电磁换向阀的车辆。
2原理分析
要在原车的基础上增加翻料机构有一定的难度，尤其在解决液压系统方面存在较大的困难。
怎样改装原车的液压系统呢?最简便的办法就是不改动原车的液压系统，仅在原车基础上借用某一片电磁换向阀来实现控制翻料缸的动作。
要实现这种方案，首先必须了解后装压缩式垃圾车的工作过程。
即收集垃圾时：先利用翻料机构将垃圾装入装料器的料斗中，然后通过装料器中的挤压破碎机构对垃圾进行破碎，再将垃圾挤压进入车箱，通过多次反复循环将车箱装满。
垃圾车装满后，将垃圾运送到垃圾场或垃圾转运站开始推卸垃圾：首先启闭缸开始动作，将装料器打开，然后推板油缸动作将垃圾推出车箱。
推卸掉垃圾后，推板收回，装料器落下并锁紧。
从垃圾车的整个工作过程可以看出，在装载垃圾时，翻料机构每装一次料，挤压破碎机构就得工作一次，也就是说，翻料油缸与挤压破碎油缸装载垃圾时都是高频率的反复工作。
而在装运过程中，启闭油缸与推板油缸并不工作，只有在推卸垃圾时才工作一次，频率比较低，并且与翻料油缸的动作没有任何冲突。
从以上情况来看，如果借用控制挤压破碎油缸的换向阀来同时控制翻料油缸，原理上是不可行的。
而借用控制启闭缸或推板缸的某一个换向阀，在装料时控制翻料油缸的动作，在原理上有实现的可能性。
通过比较分析，借用控制启闭缸的换向阀，在装料时控制翻料缸的动作比较合适。
怎样才能安全可靠地实现翻料缸与启闭缸互不干扰的工作呢?使用原液压系统，若从启闭油缸有杆腔的油路上通过三通接头接入翻料油缸的无杆腔，再从启闭缸无杆腔的油路上通过三通接头接入翻料缸的有杆腔，当翻料缸的无杆腔开始工作，翻料机构举升翻料时，启闭缸的有杆腔有压力存在，保证了翻料时装料器处于锁紧状态；当翻料油缸的有杆腔开始工作，翻料机构下落时，由于负载较小，启闭缸的无杆腔虽有压力存在，但压力很小，不足以使装料器打开。
但是，当翻料油缸的活塞杆收缩到位后，如果操作人员疏忽大意，没有及时停止操作，系统压力就会急剧增大，启闭油缸无杆腔的压力随之升高，装料器便会打开，可能导致意外事故的发生。
为了保证能够安全可靠的工作，将接入翻料油缸有杆腔油路上的三通接头更换为一片两位三通电磁换向阀来实现换向控制，便可保证启闭油缸与翻料油缸互不干扰实现各自动作的执行(如图1所示)。
图1液压系统改装原理
1.电动多路换向阀；
2.翻料油缸；
3.启闭油缸；
4.节流阀；
5.电磁换向阀；
6.液控单向阀；
7.压力表；
8.齿轮泵
图2翻料机构改装图
1.启闭油缸；
2.翻料斗；
3.翻料架；
4.翻料油缸；
5.翻料油缸控制按钮
在保证翻料机构能够正常工作的同时，还应考虑行驶状态下翻料机构的稳定性，如果翻料机构采用翻料斗来装填垃圾，那么整车行驶时，翻料斗就应当处于图2所示的位置，而且必须锁紧。
所以在翻料油缸无杆腔的油路上增加液控单向阀来保证机构的锁紧。
另外，因为翻料油缸的缸径比较小，工作时速度很快，冲击较大，因此在油路中增加了节流阀，使翻料机构能够平稳的工作。
3改装后的操作控制
经过改装后，其操作控制原理见图3，具体的操作步骤如下：
图3操作原理
(图中虚线为油路部分，双点划线为电路部分)
1.驾驶室启闭缸控制按钮；
2.翻料缸控制按钮；
3.两位三通电磁换向阀；
4.电磁换向阀；
5.翻料油缸；
6.启闭油缸
a.当压缩车收集垃圾时，按下翻料缸举升控制按钮，电源接通，此时电磁换向阀接通液压回路，两位三通阀也同时换向，接通翻料缸无杆腔的通油回路，无杆腔进油，翻料机构开始举升，将垃圾倒入装料斗中；按下翻料缸下落控制按钮，电磁换向阀换向，两位三通阀仍同时换向，接通油路，翻料缸有杆腔进油，翻料机构下落。
b.当垃圾车卸料时，按下驾驶室内的开启控制按钮，接通电源，电磁换向阀接通油路，此时两位三通阀不接通电源，只起到连通启闭缸回路的作用，保持通路状态，启闭缸无杆腔进油，
装料器打开；推出垃圾后，按下驾驶室内的下落控制按钮，接通电源，电磁换向阀换向，两位三通阀仍保持通路状态，系统向启闭缸有杆腔供油，装料器下落并锁紧。
4结束语
该液压原理简便可靠，容易实现，不但解决了液压系统改装时存在的困难，而且为垃圾车液压系统的设计提供了一个新的思路。