和利时硬件模块
中控与和利时对比
浙大中控主推Web Fieid JX-300XP 和利时主推HOLLiAS MACS硬件方面主控制器：和利时，冗余配置，单CPU设计，工业级嵌入式芯片。
掉电保功能，无扰切换功能。
贴片化设计，主控支持热插拔，机笼式无风扇设计。
系统网络，控制网络，主从控制，运行故障指示诊断功能。
外部主控地址设置功能。
面板系统程序清零功能。
在线手动主控切换功能。
浙大中控，冗余配置，主从CPU设计，工业级嵌入式芯片。
掉电保护功能，无扰切换功能。
贴片化设计，主控不支持热插拔，板卡式无风扇设计。
故障报警或复位，工作卡件运行，工作/备用，准备就绪，备用卡件运行，通讯网络端口0的通讯状态，通讯网络端口1的通讯状态，Slave CPU运行，网络通信和I/O采样运行指示。
I/O卡件：浙大中控，主控和现场I/O中间存在数据转发卡，所有卡件为贴片化，板卡设计。
模拟量卡件是否配电，卡件地址跳线设置集成于板卡上。
和利时，主控通过PROFIBUS –DP直接与现场I/O卡件相连，FM型卡非贴片化设计，SM和核电专用卡为贴片化设计。
所有卡件均为模块化设计。
模块底坐拔码设定卡件地址。
通讯方面WebField JX-300XP系统采用三层网络结构：第一层网络是信息管理网Ethernet（用户可选）采用以太网络，用于工厂级的信息传送和管理，是实现全厂综合管理的信息通道。
通讯速率100Mbps。
第二层网络是过程控制网SCnetII 连接了系统的控制站、操作员站、工程师站、通信接口单元等，是传送过程控制实时信息的通道。
通讯速率100Mbps。
第三层网络是控制站内部I/O控制总线，称为SBUS 控制站内部I/O控制总线。
主控制卡、数据转发卡、I/O卡件都是通过SBUS进行信息交换的。
SBUS总线分为两层：双重化总线SBUS-S2通讯速率1Mbps和SBUS-S1通讯速率156Kbps网络。
主控制卡通过它们来管理分散于各个机笼内的I/O卡件。
HOLLiAS MACS系统采用四层网络结构第一层网络是信息管理网，通过实时关系数据库与系统服务器，采用以太网络通讯，通讯速率100Mbps。
和利时K系列硬件资料
主控
I/O 模块
选用不同的控制网连接模块，网络拓扑结构可以实现星型和总线型。
系统概述
3.硬件设计
◆ 总线复合电缆连接
星型 K-BUS02 总线型 K-BUS03
系统概述
3.硬件设计
◆ I/O 单元
I/O 模 块
I/O 底 座
I/O 单元
系统概述
3.硬件设计
◆ I/O 单元
K系列有3种类型的I/O底座
1. 非冗余接线端子型
2. 非冗余DB37插座型
3. 模块冗余底座
系统概述
3.硬件设计
◆ I/O 单元
模块地址取值范围为10~109
系统概述
3.硬件设计
◆ I/O 单元 模块底座地址设置
I/O模块地址=106
I/O模块地址=23
系统概述
3.硬件设计
◆ I/O 单元 冗余模块的地址设置：2N,2N+1(N=5～54)
对控制器站号的设置应在断电情况下进行。待控制器重启 后，将自动完成其网卡的IP地址的设置。
主控单元
2.K-CUT01 4槽底座
◆ 地址接口
域地址拨码开关
域地址用拨码开 关DN 的前5 位
域号 （0 ～ 14）
主控单元
2.K-CUT01 4槽底座
◆ 地址接口
域地址拨码开关
从上到下为二进制数的低位到高位 例如，拨码开关从高位（第5位）到低位 （第1 位）依次设定为“01010”，对应 十进制数10 就是域地址。
主控单元
2.K-CUT01 4槽底座
◆ 地址接口
主控站地址拨开关
用拨码开关CN 的前7位来实现
现场控制站站号 （10 ～73）
和利时三取二逻辑模块
和利时三取二逻辑模块（原创实用版）目录1.和利时三取二逻辑模块的概述2.和利时三取二逻辑模块的工作原理3.和利时三取二逻辑模块的应用领域4.和利时三取二逻辑模块的优势与不足5.总结正文一、和利时三取二逻辑模块的概述和利时三取二逻辑模块是一种数字逻辑电路，它的主要功能是实现“与”、“或”和“非”三种基本逻辑运算。
在实际应用中，它可以用于各种电子设备和计算机系统，以实现对信号的控制和处理。
和利时三取二逻辑模块具有较强的通用性和灵活性，可以满足不同领域的应用需求。
二、和利时三取二逻辑模块的工作原理和利时三取二逻辑模块的核心部分是逻辑门电路。
逻辑门电路是数字逻辑电路的基本组成单元，它可以实现特定逻辑功能。
和利时三取二逻辑模块主要由以下三种逻辑门电路组成：1.与门：实现逻辑运算“与”。
当所有输入信号都为 1 时，输出信号为 1；否则，输出信号为 0。
2.或门：实现逻辑运算“或”。
当任意一个输入信号为 1 时，输出信号为 1；只有当所有输入信号都为 0 时，输出信号才为 0。
3.非门：实现逻辑运算“非”。
它只有一种输入信号，即输入信号本身。
当输入信号为 1 时，输出信号为 0；当输入信号为 0 时，输出信号为 1。
通过不同逻辑门电路的组合，和利时三取二逻辑模块可以实现各种复杂的逻辑运算。
三、和利时三取二逻辑模块的应用领域和利时三取二逻辑模块广泛应用于以下领域：1.电子设备：用于实现对电子设备的控制和信号处理，例如计算机、通信设备、家电等。
2.计算机系统：作为计算机系统的基本逻辑组件，实现对计算机系统中数据的运算和处理。
3.工业自动化：在工业自动化领域，和利时三取二逻辑模块可以用于实现对生产线的自动控制，提高生产效率。
4.科研领域：在科研领域，和利时三取二逻辑模块可以作为数字逻辑电路的研究平台，助力科研人员进行相关研究。
四、和利时三取二逻辑模块的优势与不足1.优势：（1）通用性强：和利时三取二逻辑模块可以实现多种逻辑运算，具有较强的通用性。
2-和利时DCS系统K系列硬件培训课件
HOLLiAS MACS V6 K系列硬件杭州和利时培训部学习目标熟悉K系列硬件的特点和使用方法。
掌握K系列硬件在实际项目中的配置。
目录一、系统概述四、I/O单元二、主控单元三、控制柜供电六、相关说明五、系统接地系统概述系统概述1.控制站规模2.硬件简介系统概述1.控制站规模单个现场控制站规模:I/O模块数：100个（MAX） I/O点数：1280点控制回路数：300个,其中模拟量控制回路数量≤1282.硬件简介MACS-K硬件采用模块式结构、DIN35标准导轨安装，可适应各种尺寸类型的机柜。
机柜正面机柜背面2.硬件简介◆机柜MACS-K硬件采用模块式结构、DIN35标准导轨安装，可适应各种尺寸类型的机柜。
主机柜型号：KP104-A2辅助柜型号：KP502-A2现场控制站2.硬件简介◆控制单元现场控制站的核心控制器采用“背板+模块”单元设计，1个控制器背板上可以插2个控制器和2个控制网连接模块。
◆ I/O 单元I/O模 块I/O 单元I/O 底 座2.硬件简介2.硬件简介◆总线复合电缆连接复合电缆中包含系统电源总线、现场电源总线、控制网通讯总线。
主控I/O 模块选用不同的控制网连接模块，网络拓扑结构可以实现星型和总线型。
2.硬件简介◆总线复合电缆连接星型 K-BUS02总线型 K-BUS03◆ 操作员站、现场控制站、IO 模块的地址如何设置，在什么硬件设备上实现？◆ 系统网和控制网的通讯协议和通讯介质？◆ 在K 硬件构成的现场控制站中，哪部分作为DP 从站？ 请回答前两个问题，并带着第三个问题展开后续学习思考主控单元1.概述2.K-CUT01 4槽底座3.K-CU01 控制器4.IO-BUS 模块主控单元1.概述“背板+模块”主控单元是现场控制站的中央处理单元，主要承担本站的部分信号处理、控制运算、与上位机及其它单元的通讯等任务。
1.概述◆相关产品型号说明2.K-CUT01 4槽底座◆K-CUT01 外观与接口2.K-CUT01 4槽底座 K-CUT01 技术指标2.K-CUT01 4槽底座支持插装4个模块，并为通讯及电源提供外接接口。
HOLLiAS—MACSV-硬件产品2 共61页
＃10站设置
＃11站设置
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HOLLiAS—MACS系统的硬件介绍 FM300、FM301机笼单元
电源模块的接线端：两个3 针系统电源插 座与1#2#电源模块相连，提供第一路系统 电源输出；四个3 针插座与3＃4＃电源模 块相连，提供第二路系统电源；三个3 针 现场电源插座与5 #6#电源模块相连，提供 48VDC/24VDC 查询电源输出。第一路、第 二路220VAC 输入插座外接现场220V 交流 电源，“L1” 、“L2” 为火线输入端， “N1”、“N2”为零线输入端，“E1”、 “E2”为交流接地保护端。接线时， “E1”、“E2”应与左下角的机壳接地保 护螺钉连接。风机电源输出和备用电源输 出都是220VAC 电源输出端口，可为现场其 他设备供电。
HOLLiAS—MACS系统的硬件介绍
FM143 8路热电阻输入模块
FM143 与FM131A 底座之间依靠64 针欧 式连接器连接，从而构成完整的I/O 单 元。现场热电阻信号采用三线制的方法 直接连接到FM131A 侧边的双层端子上. 即热电阻的一端与一根导线相连，接到 FM131A 某一通道的“En” 端子， 热电 阻的另一端同时接两根导线， 这两根导 线分别接到FM131A 上的同一通道的“Sn” 和“Cn” 端子（n=0～7）导线要求用屏 蔽导线，现场热电阻阻值应该大于50 欧 姆。如现场信号接入模块的第一通道则 接1及2、3；接入模块的第二通道则接5 及6、7 注：En、Sn 表示电阻式温度传感器的两 端引线的接入端（n＝0 ～ 7）； Cn 表 示电阻式温度传感器的一端引线的公共 线的接入端（n＝0 ～ 7）；
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和利时LM可编程控制器硬件手册
如何使用手册 如果您需要了解PLC的硬件组成，请仔细阅读第1、2章。 如果您需要对本公司产品的技术规格、端子定义与接线示意图等内容有所了解，请参阅第2、 3章。 如果您需要了解安装、拆卸等原则，请仔细阅读第4章。附录A为LM系列小型PLC产品订货 清单。附录B为LM系列小型PLC通用技术规范。
CPU模块本身集成了一定数量的本机I/O点，其中一部分I/O点同时具有高速计数、高速输出 等功能。随着系统需求的扩大，将需要更多的I/O点数，通提出了一些PLC现场应用原则。
读者 《LM小型可编程控制器硬件手册》适用于有一定PLC背景知识的工程师、安装人员、技术 人员及电气人员。
HollySys Group
版权申明
本手册内容，包括文字、图表、标志、标识、商标、产品型号、软件程序、版面设计等， 均受《中华人民共和国著作权法》、《中华人民共和国商标法》、《中华人民共和国专利法》 及与之适用的国际公约中有关著作权、商标权、专利权或其他财产所有权法律的保护，为北京 和利时系统工程股份有限公司专属所有或持有。
内容 《LM小型可编程控制器硬件手册》是和利时公司对LM系列PLC产品从特性、技术规格等方 面进行详细介绍的技术手册，包含了LM小型PLC所有的硬件信息。
第1章从硬件体系结构、编程软件、快速应用等各个方面对LM小型PLC作了概述性介绍。
第2、3章主要针对CPU模块、扩展模块的技术规格、端子定义与接线示意图及等效电路进行 了详细阐述。
第 2 章 CPU 模块 ............................................................................................... 10
和利时DCS模块使用说明
和利时DCS模块使用说明FM802(一组2个)-------------DPU。
FM301---------------------------控制器底座。
FM910---------------------------冗余电源模块，每个控制器底座上6个。
FM931---------24V查询电源模块（给DI模块外部供电）SM911---------冗余电源模块，24VDC，给模块供电，一列为一组电源。
理解：每个控制器底座上6个FM910，共3组电源。
对于扩展柜，需要安装6个SM911模块，也分为3组，给柜内模块供电，一组正面，一组反面，另一组给FM931，以及剩余的DI模块查询电源使用（这里需要加保险丝段子）。
FM171-------------16路触点型开关量输出模块（DO模块）FM138--------------16路继电器模块（DO模块）FM131-E----------电缆连接型端子底座（DO模块）FM192A-TR-------------DP终端电阻FM131A------------------普通端子底座(DI,AI,AO,TC,RTD)FM192B-CC--------------热电偶冷端补偿模块(TC)FM1201--------------------DP总线模块（中继器）FM1303--------------------DP总线模块底座（中继器）FM148A--------------------8路模拟量输入模块（AI）FM151A---------------------8路模拟量输出模块（AO）FM143------------------------8路热电阻输入模块（RTD）FM147------------------------8路热电偶输入模块（TC）FM161D--------------------16路开关量输入模块（DI）具体接线说明：FM148A/FM131A-----------8通道模拟量输入模块(AI)每个通道占用4个端子，合计4×8=32个端子。
和利时新一代DCS—K系列硬件产品应用优势
和利时新一代DCS—K系列硬件产品应用优势李秋香【摘要】HangzhouHollysys Automation Co.,Ltd.summary years of hardware development and project experience,independent research and development of a new generation of DCS hardware - K series modules,the concept of innovation in product,technology advanced,reliable application, in the actual project site use give full play to the performance advantages of its, has been well received by the majority of users.%杭州和利时自动化有限公司总结多年的硬件开发及工程项目经验,自主研发出了新一代DCS硬件——K 系列模块,其产品理念创新,技术先进,应用可靠,在实际的现场项目使用中充分发挥了其性能优势,得到了广大用户的好评.【期刊名称】《电子测试》【年(卷),期】2015(000)015【总页数】3页(P89-91)【关键词】DCS控制系统;K系列模块;可靠性;安全【作者】李秋香【作者单位】杭州和利时自动化有限公司,杭州,310018【正文语种】中文SM系列硬件是和利时公司于2002年推出的产品，经过十多年的发展，有一些设计理念已经滞后，因此HOLLiAS MACS—K系列DCS是在分析工业自动化技术发展的基础上，明确了新一代工业自动化控制系统的发展方向，充分考虑了流程企业需求，总结完善以往工程经验，进行产业化升级而形成的第四代大型综合DCS控制系统。
K系列硬件模块在2013年经过德国莱茵检测认证中心的认证，获得了CE证书。
和利时DCS硬件模块介绍
2_16 HOLLiAS—MACS系统硬件
HOLLiAS MACS-SM系列硬件
SM硬件产品
机笼单元
后接线型主控机笼SM120： 机笼号：SM120 主控机笼号固定为“0”号。 槽号：SM120 机笼最左侧两个槽位固定为冗余电源模块插槽，不设 槽号。最右侧两个槽位固定为冗余主控A 机和B 机的插槽，不设槽号。 其余6 个I/O 模块插槽，槽号从左至右依次为2~7 号，SM120机笼偶 数槽和右边(即＋1槽号)的槽可插一对冗余模块，构成冗余输入/输出 结构。 IO模块通讯站地址设定：SM120 机笼的I/O 模块通讯站地址从左 至右依次为2、3、4、5、6、7。
2_20 HOLLiAS—MACS系统硬件
HOLLiAS MACS-SM系列硬件
SM硬件产品
2_21 HOLLiAS—MACS系统硬件
HOLLiAS MACS-SM系列硬件
SM硬件产品
2_22 HOLLiAS—MACS系统硬件
HOLLiAS MACS-SM系列硬件
SM硬件产品
机笼单元
后接线型I/O 机笼SM121： 机笼号(1～15)：前面板上4 位拨码开关“RN”用于设置SM121 的机 笼号，具体计算方法参见1.4 节“主控站地址设定”相关内容。注：主 控机笼号固定为“0”，I/O 机笼号从“1”开始设定，最大值为“15”。 例：4 位拨码开关从高位到低位依次设定为“0010”, 对应的十进制数 值2 就是该机笼的笼号。
2_26 HOLLiAS—MACS系统硬件
HOLLiAS MACS-SM系列硬件
SM硬件产品
电源模块
SM900 24.5V/5.1V双路隔离电源模块 基本功能：支持热插拔； 支持1＋1冗余均流功能；输入输出隔离； 输出过载过压保护；电源故障状态输出
和利时硬件说明书
HOLLiAS MACS-K Series DCS Hardware SpecificationVersion 1.1April 2013CONTENTS1.Overview (1)1.1.Features (1)1.2.System Architecture (3)1.3.System Specifications (4)1.4.Hardware Design (5)2.Controller (10)2.1.Overview (10)2.2.K-CU01 Controller (10)3.I/O Unit (12)3.1.Overview (12)3.2.K-AI01 8-Channel AI Module (15)3.3.K-AIH01 8-Channel AI Module with HART (16)3.4.K-RTD01 8-Channel RTD Module (17)3.5.K-TC01 8-Channel TC Module (18)3.6.K-AO01 8-Channel AO Module (19)3.7.K-AOH01 8-Channel AO Module with HART (20)3.8.K-DI01 16-Channel 24VDC DI Module (21)3.9.K-DI11 16-Channel 48VDC DI Module (23)3.10.K-SOE01 16-Channel 24VDC SOE Module (24)3.11.K-SOE11 16-Channel 48VDC SOE Module (25)3.12.K-PI01 8-Channel PI Module (26)3.13.K-DO01 16-Channel 24VDC DO Module (27)4.Fieldbus Communication Unit (29)4.1.Overview (29)4.2.K-MOD01 DP/Modbus Communication Module (30)4.3.K-PA01 Profibus-DP/PA Communication Module (31)4.4.K-DP02 Profibus-DP Y-Link Gateway Module (32)1. Overview1.1. FeaturesHOLLiAS MACS-K offers customers a reliable and highly flexible DCS solution which meets the demands of different industrial applications.High Reliability•Full RedundancyRedundant configuration is available in every aspect,from the system network (SNET), control network(CNET), power supply, controller to the I/O modules,protecting the system against any single-point failure.•Multiple IsolationSystem power and the field power are suppliedseparately; the module communication is isolatedoptically from the field signal; and galvanic isolation isprovided between the I/O channels.•Harsh Environment AdaptabilityThe system is built to perform under harsh industrial environment, with the EMC requirements compliant with IEC 61000 and the airborne contaminants level satisfying ISA S71.04 G3.•Real-time and Secure NetworkThe Deterministic Real-time Industrial Ethernet is adopted in the system network (SNET), and anti network-storm components are equipped inside the controller.•Comprehensive DiagnosticsComplete self-diagnostics are conducted by the controller and I/O modules all the time. All types of faults, such as communication failure, open wire, short circuit and over range, can be detected and reported to the operator in a timely manner.•Fail-safe ConceptsSignal quality is verified before logic calculation; output can automatically switch to the pre-defined safe value when failure occurs; multiple digital bits are used to represent 0/1 to detect and screen the memory error under extreme environment. Fail-safe design is implemented throughout the system.Ultimate Flexibility•P-to-P (Peer to Peer), C/S (Client/Server), or hybridsystem architecture can be selected to meet theneeds of both large and medium/small applications.•HART, PROFIBUS-DP, PROFIBUS-PA, MODBUSand other fieldbus protocols are supported tointegrate intelligent devices.•HollySys legacy I/O modules are fully compatible tohelp upgrade the legacy systems risk-free andcost-effectively.•HOLLiAS AMS (Asset Management System), BATCH, APC (Advanced Process Control), SIS (Safety Instrumentation System), MES (Manufacturing Execution System), OTS (Operator Training System) and other HollySys products can be seamlessly integrated with HOLLiAS MACS-K, so as to offer a total automation solution•Programming language is compliant with IEC61131-3, and user-defined function blocks, symbols and scripts are supported.•Hardware hot-swap and logic online change provide the customers with the easy and safe maintenance method without any stop or disturbance to the process.1.2. System ArchitectureHOLLiAS MACS-K consists of 3 layers of network: the management network (MNET), the system network (SNET) and the control network (CNET).System ArchitectureThe management network (MNET) is used to communicate with the plant-level management systems and publish information through INTERNET with security control.The system network (SNET) connects the Engineering Station, the Operator Station, the Field Control Station and other system nodes. P-to-P (Peer to Peer), C/S (Client/Server) or hybrid system architecture can be selected according to the project scale; star and ring topology is available for 100/1000Mbps redundant network.The control network (CNET) is the link between controller, I/O modules and intelligent devices. Star and bus topology is supported in compliance with IEC 61158/EN 50170 to ensure the reliable, real-time and fast field communication.1.3. System Specifications1.4. Hardware DesignHOLLiAS MACS-K adopts modular structure and DIN35 standard rail installation, applicable to different sizes of cabinets.Front View of Cabinet Rear View of CabinetController2 controllers and 2 K-BUS modules can be inserted into the 4-slot controller baseplate to realize redundant configuration.The controller baseplate can be mounted on the top of the cabinet, linking the I/O modules through K-BUS cables.4-Slot Controller BaseplateK-BUS2 redundant K-BUS cables link the controllers and I/O modules, in each of which there’re system power bus, field power bus and CNET communication bus. Thus the system power supply, the field power supply and the CNET communication are all redundant to each I/O module.The redundant K-BUS cables are drawn from the redundant K-BUS modules. Each K-BUS module has 6 interfaces to connect the local I/O modules, each interface connecting 1 column I/O modules (up to 10 modules per column).Besides, there is an extension interface to connect the remote I/O modules in expansion cabinets.There are 2 types of K-BUS modules, realizing star and bus topology respectively.•K-BUS02 Star-type K-BUS ModuleK-BUS02 is applicable to large/medium control stations. It can utilize all the 6 local interfaces to connect 60 local I/O modules, and the extension interface to connect another 40 remote I/O modules. K-BUS02 converges the 7 connections into a star topology.•K-BUS03 Bus-type K-BUS ModuleK-BUS03 is a cost-effective choice for small control stations within 30 I/O modules. It supports up to 3 local interfaces to connect up to 30 I/O modules, linking the 3 connections toa bus topology.Star-type Linking and ExtensionI/O UnitEach K series I/O unit consists of one I/O module and one terminal base.The I/O module realizes the main I/O functions, such as A/D conversion and signal conditioning.The terminal base is used to connect field wires and provide different auxiliary functions such asredundancy, misconnection protection and DB37 interface.I/O UnitThere are three types of K series terminal bases available.K Series Terminal BasesThe dimensions of the non-redundancy types are the same, measuring the length of 120mm. The length of redundancy type base is 240mm, double of that of non-redundancy type.The three types of terminal bases allow for flexible wiring, while the field signals can be wired to the terminals directly, or connected through expansion terminal blocks via DB37 interface.2. Controller2.1. Overview2.2. K-CU01 Controller⏹Features•Hot-standby redundancy guarantees the seamless switchover without any disturbance to the field.•Fully compatible with HollySys FM and SM series I/O modules to make the upgrade risk-free and cost-effectively.⏹Specifications3. I/O Unit3.1. OverviewAll the I/O units of K series are designed with the following features which deliver customers fast field engineering and easy maintenance:•1:1 RedundancyRedundancy can be realized by simply inserting a pair of I/O modules on the redundant terminal base, no extra configuration needed.•Power Supply IsolationThe system power and field power are supplied separately. The field interferences will not influence the system calculation and communication.•Powerful Fault DiagnosticsOpen wire, short circuit, over range, auxiliary power failure and other faults can be quickly detected and reported to the operator.•Comprehensive LED IndicatorsThe running status such as power supply, communication and channel faults are displayed to users in an intuitive way.•Protection KeysProtection keys are designed to prevent the installation of mismatching I/O module and terminal base.•Optimized Structure DesignThe vertical mounting is convenient for terminal wiring, while the tilted module insertion creates air channels for fast heat dissipation in the enclosure.•Hot SwapAll modules can be removed and replaced without the need to stop the process.I/O Unit ListNote:K-DOT01 is the universal terminal base providing DB37 interface.DI/DO units with K-DOT01 can connect to expansion terminal blocks (K-DIR01, K-DIR03, K-DOR) via the DB37 interface on it, realizing relay or high voltage signal input/output.AI/AO units can also utilize K-DOT01 for easy connection with safety barriers in the remote cabinets.3.2. K-AI01 8-Channel AI Module⏹Features•Supports 2-wired and 4-wired transmitters.•Channel over-voltage protection up to 220VAC.•Individual input filtering parameter can be set for each channel.•Supports NAMUR limit detection.⏹Specifications3.3. K-AIH01 8-Channel AI Module with HART⏹Feature•Supports 2-wired and 4-wired transmitters.•Channel over-voltage protection up to 220VAC.•Individual input filtering parameter can be set for each channel.•Supports HART protocol.⏹Specifications3.4. K-RTD01 8-Channel RTD Module⏹Feature•Supports 2-wired, 3-wired and 4-wired input.•Individual input filtering parameter can be set for each channel.⏹Specifications3.5. K-TC01 8-Channel TC Module⏹Features•Built-in Pt100 inside the terminal base for cold-junction compensation.•Channel over-voltage protection up to ±10VDC.•Individual input filtering parameter can be set for each channel.⏹Specifications3.6. K-AO01 8-Channel AO Module⏹Features•Channel over-voltage protection up to 220VAC.•Individual fault output value can be configured for each channel. The output will keep the last state or set to the pre-defined safe value if there’s a failure.⏹Specifications3.7. K-AOH01 8-Channel AO Module with HART⏹Features•Channel over-voltage protection up to 220VAC.•Individual fault output value can be configured for each channel. The output will keep the last state or set to the pre-defined safe value if there’s a failure.•Supports HART protocol.⏹Specifications3.8. K-DI01 16-Channel 24VDC DI Module⏹Features•Relay input or high voltage input (110V/220V AC and 110V/220V DC) can be connected in through expansion terminal block.•Channel over-voltage protection up to 220VAC.⏹SpecificationsExpansion Terminal BlockRelay input or high voltage input (110V/220V AC and 110V/220V DC) can be connected through expansion terminal block, which connects the terminal base via DB37 interface.3.9. K-DI11 16-Channel 48VDC DI Module⏹Features•Channel over-voltage protection up to 220VAC.⏹Specifications3.10. K-SOE01 16-Channel 24VDC SOE Module⏹Features•1ms SOE resolution.•Channel over-voltage protection up to 220VAC.⏹Specifications3.11. K-SOE11 16-Channel 48VDC SOE Module⏹Features•1ms SOE resolution.•Channel over-voltage protection up to 220VAC.⏹Specifications3.12. K-PI01 8-Channel PI Module⏹Features•Supports frequency measuring and counting function.•Supports active and passive pulse signals.⏹Specifications3.13. K-DO01 16-Channel 24VDC DO Module⏹Features•Various DO types are supported: normally open (NO) and normally closed (NC), dry contact and wet contact.•Expansion terminal block can be used to drive field devices with AC or DC load.•Easy and safe maintenance. Fuses are equipped on both the relay contact side and auxiliary power supply side; both relays and fuses are with sockets.•Individual fault output value can be configured for each channel. The output will keep the last state or set to the pre-defined safe value if there’s a failure.⏹SpecificationsExpansion Terminal Block4. Fieldbus Communication Unit4.1. OverviewFor interconnection with 3rd-party intelligent devices, K series communication units are offered as the gateway.The communication units are designed with similar style and features as the normal I/O units, in order to deliver easier installation and more stable interconnection.Intelligent Field DeviceCommunication UnitCommunication Units4.2. K-MOD01 DP/Modbus Communication Module⏹Features•The DP/Modbus communication module acts as a DP slave in K system, while as the Modbus master/slave for 3rd-party field PA devices.•1:1 redundancy.⏹Specifications4.3. K-PA01 Profibus-DP/PA Communication Module⏹Features•The DP/PA communication module acts as a DP slave in K system, while as the PA master for 3rd-party field PA devices.•1:1 redundancy.⏹Specifications4.4. K-DP02 Profibus-DP Y-Link Gateway Module⏹Features•The Y-Link gateway module acts as a DP slave in K system, while as the DP master for 3rd-party field DP devices.•1:1 redundancy.⏹SpecificationsAutomation for Better LifeHangzhou HollySys Automation Co., Ltd.North 1, No. 19 StreetXiasha Economic & Technological Development Area 310018, Hangzhou, Zhejiang, P.R. ChinaTel: +86 571 8163-3800Fax: +86 571-8163-3700Beijing HollySys Co., Ltd.No. 2, Disheng Middle RoadEconomic-Technological Development Area 100176, Beijing, P.R. ChinaTel: +86 10 5898-1000Fax: +86 10 5898-1100HollySys (Asia Pacific) Pte Ltd200 Pandan Loop, #08-01Pantech 21, Singapore 128388Tel: +65 6777-0950Fax: +65 6777-2730.sg。
和利时MACSV系统结构及维护注意事项
返回
(背面)
5.FM301机笼单元-与控制网络连接
1、FM192-TR：终端匹配器，一个站用2个。 2、FM1201：DP重复器，增强信号，每24个
模块加1个，一个站最多用3个。
1.现场控制站
返回
•组成： –主控单元、智能IO单元、电源单元、现场总线和专用机柜。 •结构： –采用分布式的结构，与控制网络相连接的是现场控制站的主控单元， 可冗余配置，扩展性强。 •功能： –主控单元:特殊设计的专用控制器，进行工程单位变换、控制运算，并 通过系统网络与工程师站和服务器进行通讯，完成数据交换； –智能IO单元:完成现场设备的数据采集和控制输出； –电源单元:为主控单元、智能IO单元提供稳定的工作的电源； –现场总线:为主控单元与智能IO单元之间进行数据交换提供通讯链路。
日常维护事项
•巡检注意事项 1.看系统状态图 2.控制柜硬件
检查网络、操作站、
服务器、控制站是 否掉线或运行正常
红色
绿色
黄色 态
掉线或离线 运行正常 处于从机状
3.FM802主控单元-状态指示灯说明
工程师站下装
•服务器下装 •1、下装是先下装备用服务器，下装成功后， 主备切换成功后再下装另一个服务器。
•2、下装时一定要选择{下装后重启服务器}这 一项，负责下装无效。
工程师站下装
•操作员站下装 选择对应的操作员站注意事项
• 网络结构 • 硬件结构
系统结构
HOLLiAS-MACS系统的硬件体系结构
通过下表总结一下各站网卡数量以及网卡地址。(工程师站兼做操作员站使用时站号可根据实际情况选择，不限于 50号站)
5.HOLLiAS-MACS系统的硬件体系结构
1.现场控制站
(正面)
LM3320和利时2通道PLC
输出通道2通道
输出范围
电压0～10V
电流0～20mA
精度0.5%FS@25℃(FS表示满量程，@25℃表示在25℃)稳定时间
电压≤3ms
电流≤3ms
驱动能力
电压最小2000Ω
电流最大600Ω
隔离方式现场和系统内部隔离，通道间不隔离
隔离耐压1500VAC
外形尺寸(L*W*H)75mm(L)×90mm(W)×70mm (H)
重量160g
功率消耗+24VDC (扩展总线提供)0mA +24VDC (外部提供)80mA +5VDC (扩展总线提供)60mA
工作温度0～+55℃
存储温度-40～+70℃
相对湿度5～95%，不凝结
工作正常亮
没有接通电源或模块故障灭
电压信号0～10V0～40950x000～0xFFF 电流信号0～20mA0～40950x000～0xFFF 说明:
1.模块的端子标记规则统一为从左往右递增；
2.L+、L-分别为外接24VDC电源的正端和负端；
3.M0、M1为公共端；
4.V0、V1分别为外接电压型负载的输出端；
5.I0、I1分别为外接电流型负载的输出端；
6.I0端外接电流型负载时，A0、B0需短接，I1端外接电流型负载时，A1、B1需短接；
7.“”表示保护地；
8.“ * ”表示此通道不接线或无实际物理连接。
1、和利时DCS控制系统-K系列--系统总述
控制网(CNET)
采用冗余现场总线与各个 I/O 模块及智能设备连接，同时支持星型网络和总线型网络。实时、快
5
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HOLLiAS® MACS-K 分布式控制系统 产品手册 PSS 01A 1A2-01 B1
速、高效地完成与现场通讯任务，符合 IEC61158 国际标准（国标：JB/T10308.3-2001、欧标：EN50170， 即 Profibus-DP 通讯协议），传输介质为屏蔽双绞线或者光缆。
MACS V6 系统基于以太网和 ProfitBus-DP 现场总线构架，方便接入多种工业以太网和现场总 线。MACS V6 系统符合 IEC61131-3 标准，集成了基于 HART 标准协议的 AMS 系统，并可集成 SIS、 PLC、MES、ERP 等系统，同时提供了众多知名厂家控制系统的驱动接口，可实现智能现场仪表设 备、控制系统、企业资源管理系统之间无缝地信息流传送，实现工厂智能化、管控一体化。
系统概述
K 系列硬件是和利时公司于 2013 年正式推出的第 5 代高可靠性 DCS 硬件系统，设计过程充分 采用了安全系统的设计理念，吸取国际工业电子技术和工业控制技术的最新成果，严格遵循国际先 进的工业标准，采用全冗余、多重隔离、热分析、容错等可靠性设计技术，从而保证系统在复杂、 恶劣的工业现场环境中能安稳长满优地运行。
操作员站 用于进行生产现场的监视和管理，包括：系统数据的集中管理和监视、工艺流程图显示、报表 打印、控制操作、历史趋势显示、日志和报警的记录和管理等。
历史站 用于完成系统历史数据的采集、存储与归档服务，以及与工厂管理网络交换信息等。
控制站 用于完成现场信号采集、控制和联锁控制算法、控制输出、通过系统网络将数据和诊断结果上 传到操作员站等功能。I/O 模块用于信号采集与转换、工程单位变换、模块和通道级故障诊断，通 过冗余的 IO 总线送给主控制器单元。
FM系列硬件模块介绍
功能说明 24通道；测量热电偶或毫伏信号（热电偶带有冷端 补偿电路，不需要外接冷端测温元件）、热电阻信 号；外配铸铝防护机箱FC117（外形尺寸：高×宽 ×深330 mm×230mm×110 mm ，防护等级IP65）、 FC118（外形尺寸：高×宽×深 330mm×260mm×110mm，防护等级IP55）；机箱 壁挂式现场就地安装 包括FM185和FC118以及组合螺钉
FM136-E
FM161D -48 16路48V触 点型开关量 输入模块
1
FM131A
21
2.4 FM系列硬件模块列表
类型 I/O模块 型号 名称 防混销 端子底座 功能说明 16通道；查询电源24VDC；查询电源不能由系 统电源提供，需要单独配置冗余的2个FM910 插入FM301机笼的7-8槽位；SOE＜1ms；推荐 将SOE模块布置在同一个现场控制站内。
FM161E48SOE
15路硬对时 SOE输入模 块
1
15通道硬对时SOE输入，可将SOE模块布置在 不同现场控制站内，需要配FM197对时集线器 进行校时；查询电源48VDC；查询电源不能由 系统电源提供，需要单独配置冗余的2个 FM920插入FM301机笼的7-8槽位；SOE＜1ms
22
2.4 FM系列硬件模块列表
FM920
48VDC电源 模块
FM931
电源分配端子 可以将1路直流电压输入分配成16路直流电压并输出；安装在FM301机笼的背 模块 面板上，分配查询电源使用。
17
2.4 FM系列硬件模块列表
类型 I/O模块 型号 FM148C FM148E AI 电流 电压 名称 8路模拟量输 入模块 8路路间隔离 模拟量输入模 块 8路冗余模拟 量输入模块 防混销 3 FM131A 3 端子底 座 功能说明 8通道；0～5V/0～10V/0(4) ～20mA；可与2线制或4 线制变送器连接，两类信号不要混排在一个模块上。 8通道（通道隔离）；0～5V/0～10V/0(4) ～20mA； 可与4线制变送器连接。 8通道（通道冗余）；0(4) ～20mA；可与2线制或4 线制变送器连接；2块FM148R模块配1块FM133 8通道（通道冗余）；0～5V；2块FM148R模块配1 块FM134 8通道；J、K、N、E、S、B、R、T；-5～ +78.125mV，断偶检测；需配FM192B-CC冷端补偿 模块，一般一个现场控制站配置一个FM192B-CC， 一个站内所有FM147E上面连接的信号均使用一个 FM192B-CC提供的补偿信号。 8通道；Cu50、Pt100：0-400Ω；与3线制变送器连 接。
和利时培训-SmartPro系统介绍及硬件介绍
128.0.0.10 129.0.0.10
主控单 元A机
I/O
主控单 元B机
I/O I/O
128.0.0.138 129.0.0.138
128.0.0.n 129.0.0.n
主控单 元A机
I/O I/O
主控单 元B机
I/O I/O
128.0.0.n+128 129.0.0.n+128
控制网 (C-Net)
现 场
模拟量输入
10 01 F2-01 FM143 热电阻 LT F1-02 02 F2-02 11 FM148 FM143 仪表/变送器 4-20mA 热电阻 F1-03 03 F2-03 12 FM148 FM143 4-20mA 热电阻 F1-04 04 F2-04 13 FM148 FM143 4-20mA 热电阻 F1-05 05 F2-05 14 FM148R FM143 4-20mA 热电阻 F1-06 06 F2-06 15 FM143 FM148R 热电阻 4-20mA F1-07 07 F2-07 16 FM147 FM143 热偶 热电阻 模拟量输入 F1-08 08 F2-08 17 TT FM151 FM147 4-20mA 热偶 TT F1-09 18 09 F2-09 FM147 FM151 仪表/变送器 热偶 4-20mA F2-10 F1-10 19 FM192B-CC FM151 F1-11 FM192-TR 4-20mA
北京和利时系统工程股份有限公司工业自动化事业部系统部培训室 ——SmartPro 培训讲义
系统介绍& 第一部分 SmartPro 系统介绍&硬件介绍
第一讲 SmartPro 系统介绍
本讲重点：SmartPro 系统的主要组成部分及各部分作用 SmartPro 系统的结构（图）
HOLLiAS-MACS硬件选型FM和SM
1
SM 系列是在 FM 系列硬件基础上的继承式发展： 优化安装结构，适应恶劣环境：SM 系列采用 4U 一体化机笼结构，将电源、控制 器和 IO 紧凑地安装 到同一个机笼中，每个模块通过上下两个固定勾牢牢紧固在机笼上。在抗振性上满足更恶劣环境的使用要 求。 采用分布式电源设计，进一步提供电源系统的可靠性：每个 SM 机笼自带 2 块冗余的电源模块，并且 采用负荷均流的冗余方式，将可能的电源故障影响限制到单一机笼。 DP 总线双网冗余：SM 机笼之间可直接远程分布，不再需要重复器和冗余控制器。 信号精度更高更灵敏：模拟量信号精度，采用更先进、更高精度的设计。 所有 I/O 模块功耗进一步降低：I/O 模块的自身功耗一般都降低到 3W 以下，功耗的降低不仅有利于提 高模块的工作环境温度，而且还提高了模块的可靠性。 多重隔离保护，确保硬件系统可靠与安全：通道与通道隔离，现场与系统隔离，机笼与机笼隔离（得 益于上述的分布式电源系统），通讯网络隔离，四大隔离措施层层设防，确保硬件系统的可靠与安全。 将端子接线统一到机柜后部，而功能模块统一安装到机柜正面：这样不仅使得系统硬件布置整齐划一， 而且提高了系统维护时的方便性和安全性。 端子板也设计成模块封装型式：以往的端子板，元器件裸露，防护性考虑较少。 SM 系列端子全部设计成模块封装型式，每个端子模块增加了外盖，并且外盖无需工具就可方便取下， 这样，既起到了防护作用，又方便更换继电器或保险等日常维护操作。
冗余主控制器 FM801 冗余系统电源 FM910 冗余现场电源 FM910或FM920
控制机笼 (主控制器、电源模块 )
I /O 模块及 端子底座
K-CU01 主控制器模块使用说明书
HOLLiAS MACS -K系列模块2014年5月B版HOLLiAS MAC-K系列手册- K-CU01 主控制器模块使用说明书重要信息危险图标：表示存在风险，可能会导致人身伤害或设备损坏件。
警告图标：表示存在风险，可能会导致安全隐患。
提示图标：表示操作建议，例如，如何设定你的工程或者如何使用特定的功能。
目录1.概述 (1)2.接口说明 (2)2.1主控单元结构示意图 (2)2.2底座接口说明 (4)2.3地址跳线 (8)2.4IO-BUS (11)3.状态灯说明 (12)4.其他特殊功能说明 (14)4.1短路保护功能 (14)4.2诊断功能 (15)4.3冗余功能 (15)4.4掉电保护 (16)5.工程应用 (18)5.1底座选型说明 (18)5.2应用注意事项 (18)6.尺寸图 (19)6.1K-CU01尺寸图 (19)6.2K-CUT01尺寸图 (19)7.技术指标 (20)7.1K-CU01主控制器模块 (20)7.2K-CUT01 4槽主控器底座 (21)K-CU01主控制器模块1.概述K-CU01是K系列硬件的控制器模块，是系统的核心控制部件，主要工作是收集I/O模块上报的现场数据，根据组态的控制方案完成对现场设备的控制，同时负责提供数据到上层操作员站显示。
控制器基本功能块主要包括系统网通讯模块、核心处理器、协处理器（IO-BUS主站MCU）、现场通讯数据链路层、现场通讯物理层、以及外围一些辅助功能模块。
K-CU01控制器模块支持两路冗余IO-BUS和从站I/O模块进行通讯，支持两路冗余以太网和上位机进行通讯，实时上传过程数据以及诊断数据。
可以在线下装和更新工程，且不会影响现场控制。
K-CU01控制器模块支持双冗余配置使用。
当冗余配置时，其中一个控制器出现故障，则该控制器会自动将本机工作状态设置为从机，并上报故障信息；若作为主机出现故障，则主从切换；若作为从机出现故障，则保持该状态。
和利时标准模块说明
254附录 : HollySys 标准功能模块说明本附录以表格的形式具体描述了系统提供的标准功能模块的图示、各项参数的定义和取值范围以及模块的功能说明。
为清楚起见，先对描述中要用到的公共符号作出规定，在以后的说明中将不再赘述。
K ：K 在离散化公式中表示采样序号，K=0，1，2，...； S ：S 是拉普拉斯算子；TS ：TS 是运算周期，单位为秒。
其值为实际工程组态中所设定的程序执行调度周期；1．控制运算名称流量积算(积算)所属库MacsCtrol.lib算 法 块 表 示名称(项名) 说明I1模拟量输入，浮点型 RS 复位信号，布尔量 AV 积算结果，输出端，浮点型 输入 输出端 说明SS选择结果，输出端，布尔量 积算初值(IV) 浮点型积算总量(MS) 长浮点型, 初值为64为浮点数， 1.79769313486232E308 参数项 定义仪表因子(MC)长浮点型255名称流量积算(积算)所属库MacsCtrol.lib功 能 说 明用于对模拟量输入信号，每个运算周期进行累计。
当复位信号RS 无效时{AV(K)=AV(K-1)+ I1(K)*MC ；其中AV(0)=IV ； 如果AV(K)<MS ，则 SS=0； 否则{ SS=1AV(K)=AV(K)-MS ； } }当RS 从0变到1时{上一次的输出结果值LR = AV(K)；AV(K)=IV ；SS=0； }其中：MC 与处理周期和时间单位有关。
名称偏差报警所属库MacsCtrol.lib算 法 块 表 示名称（项名） 说明I1输入端1，浮点型 I2 输入端2，浮点型HL 输入端，正偏差限，浮点型；HL ≥0 LL 输入端，负偏差限，浮点型；LL ≥0 输入输出端 说明DV输出端，报警输出，布尔量256功 能 说 明如果 I1(K)-I2(K)>=HL 或者I1(K)-I2(K)<=-LL ， {DV(K)=1；报警状态位AM=1； } 否则{DV(K)=0；报警状态位AM=0；}名称 速率报警所属库MacsCtrol.lib算 法 块 表 示名称(项名) 说明IN 输入端，浮点型 输入 输出端 说明 DV 输出端，布尔量 速率上限(HL) 浮点型；HL ≥0 持续周期数(LC)无符号长整形1≤LC ≤10参 数 项 定 义超速周期数(AP)无符号长整数 1≤AP ≤65535功 能 说 明如果输入信号的变化速率超过限制值，则置报警；超速时间限到时，如果无超速发生，则清报警。
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FM811 主控单元
FM191 电源模块
FM131 普通端子模块
FM131-C 电缆连接型端子模块
FM131-D D型插座端子模块
FM132 冗余模出端子模块
FM133 电流型冗余模入端子模块
FM134 电压型冗余模入端子模块
FB136 交直流通用开关量输入端子板
FB137 交直流通用开关量输出端子板
FB138-AC 16路D型交流开关量输出端子板
FB138-DC 16路D型直流开关量输出端子板
FB138-SSR 16路D型固态继电器开关量输出端子板FM141 八路大信号模拟量输入模块
FM143 八路热电阻模拟量输入模块
FM146 DEH伺服单元
FM147 八路热电偶模拟量输入模块
FM148R 冗余大信号模拟量输入模块
FM148A/FM148B 八路大信号模拟量输入模块
FM151 八路模拟量输出模块
FM152 六路冗余模拟量输出模块
FM344 四路隔离型大信号输入模块
FM351 四路隔离型大信号输出模块
FM161 十六路触点型开关量输入模块
FM161-SOE 十六路SOE输入模块
FM161-48 十六路触点型开关量输入模块
FM161-48-SOE 十六路SOE输入模块
FM162 八路脉冲量输入模块
FM163 汽机转速测量模块
FM171 十六路继电器开关量输出模块
FM172 八路晶体管开关量输出模块
FM181 单回路调节模块
FM182 电动执行器控制模块
FM182A 电动执行器控制模块
FM192-TR DP有源终端匹配器
FM192-CC 热电偶冷端补偿模块。