色标传感器使用说明书
R58 单色标准型色标传感器使用手册说明书
产品特点白色或蓝绿色LED光源可选，适合专业级用户 可检测16级灰度和低对比度色标 高速，最快响应时间50μs特长景深 +/-3mm，适合抖动场合 双极性输出NPN/PNP和模拟量输出电位器调节开关阈值输出, 方便现场操作型号焦距光源接线方式工作电压输出形式光斑方向R58CW1 5芯2m 电缆R58CW1Q 白光5针Euro 型接插件式R58CG1 5芯2m 电缆R58CG1Q10mm蓝绿光5针Euro 型接插件式10~30V 双极性NPN/PNP 模拟量0~10mA与侧面平行模式设定DIP 开关功能1ON=暗态操作（D.O ）OFF=亮态操作（L.O ）2ON=正常输出OFF=50ms 非重复单稳态触发输出3ON=正常输出OFF=50ms 关延时2&3ON=正常输出OFF=100ms可重复单稳态触发输出4ON=显示10段亮度标志OFF=不显示10段亮度标志R58聚焦式-R58的调节方式标准色标传感器亮态 暗态供电电压和电流 10~30V dc （10%最大纹波），空载电流小于70mA保护电路输入反极性保护和瞬时过电压保护；输出具有上电误脉冲保护和持续过载及短路保护输出形式双极性晶体管输出：一路为PNP 输出，一路NPN 输出模拟量输出为电流型，可根据接受的光强度输出相应的电流额定输出开关量输出：输出每路最大电流为150mA ，截止状态漏电流30V 时小于10μA导通状态电压降：NPN 输出方式150mA 时小于2V ；PNP 输出方式150mA 时小于1.5V 模拟量输出：最大负荷电压降：输入电压减7V检测光斑矩形光斑，在离镜头10mm 处尺寸为1.2mm ×3.8mm 调整方式使用外部调节旋钮可进行15圈灵敏度调节四位DIP 开关设定不同功能工作环境温度：-10℃~+55℃，最大相对湿度：90%，50℃防护等级 NEMA6，IP67抗震动和冲击性符合IEC68-2-6和IEC68-2-27标准应用说明当检测强反光物质上的色标时，应将传感器倾斜5～15度固定，尽量避免将传感器垂直于强反光物质表面安装；为了可靠检测，尽可能减小被测物的抖动。
BZJ、KS、KT系列色标光电传感器 说明书
BZJ BZJ、、KS KS、、KT 系列色标光电传感器使用说明书敬告：色标传感器出厂时已调试在最佳灵敏位置，用户不须再调较信号旋钮了，只需调整传感器与标志物之间的距离高低至投射光斑最明亮，稍为移动标志物，红绿灯就迅速转换，即为最佳控制状态！一、概述BZJ、KS、KT 系列色标光电传感器采用光发射接受原理，发出调制光，接收被检测物体的反射光，并根据接收光信号的强弱来区分不物体的色谱、颜色，或判别物体的存在与否。
在包装机械、印刷机械、纺织机械及造纸机械的自控系统中作为传感器与其它仪表配套使用，对色标或其它可作为标记的图案色块、线条，或对物体的有无进行检测，可实现自动定位、辩色、纠偏、对版、计数等功能。
BZJ、KS、KT 系列色标光电传感器融合光学技术、半导体电子技术、调制解调技术于一体，具有灵敏度高、响应速度快、抗背景光干扰及电磁谐波干扰能力强等特点，且有结构紧凑、外型美观、调试简便、定位准确等优点。
二、型号表示、技术参数1、型号2、参数表三、安装、接线1、安装：传感器应垂直安装于被检测物面的上方，传感器与被检测物面之间的距离根据传感器型号掌握在8～10mm 之间，传感器的安装座板应有5mm 的垂直距离调整量。
2、接线：本系列传感器引出线均为4根，按颜色区分功能：“棕”色线为+极电源输入线；“蓝”色线为-极电源输入线；“黑”色线为常开输出线；“白”色线为常闭输出线。
“黑”、“白”线作为色标传感器的NPN 型开关控输出，使用时只需一根，另一根应绝缘隔离。
（见右图）注：如传感器引线颜色与说明书不符时以传感器接线图标示为准。
型号BZJ-211BZJ-311BZJ-411BZJ-511KS-W22/WG22KT-B22/BG22光源色谱红、绿、蓝、白单一光源可选白、蓝单光源/白、绿、蓝双光源可选输出方式NPN NPN +DC0-5V NPN NPN NPN /PNP 可选响应时间50uS 50uS 200uS 500uS 0.1-1mS 检测距离10mm±2mm 9mm±2mm 8mm±2mm 8mm±2mm 10mm±2mm 检测方式同轴反射式，色斑标志亮通、暗通可选输出电流≤200Ma（Max）<200mA 输出电平低电平（通）：≤1.5V,高电平(断):-0.7V(RL=∞)工作电源10～30VDC ±10%、80mA 波纹＜10%保护功能极性反相保护、负载短路保护、温度自动补偿工作环境温度：15-50℃，日照<1000Lux-四、工作原理不同颜色的物体对相同颜色的入射光具有不同的反射率，发光强度不变的同一色光，根据接收到的反射光信号的强弱，可辩别不同的色谱，或辩别物体的有无。
得利杰TLU-011色标传感器说明书
得利杰TLU-011色标传感器说明书色标传感器常用于检测特定色标或物体上的斑点，它是通过与非色标区相比较来实现色标检测，而不是直接测量颜色。
色标传感器实际是一种反向装置，光源垂直于目标物体安装，而接收器与物体成锐角方向安装，让它只检测来自目标物体的散射光，从而避免传感器直接接收反射光，并且可使光束聚焦很窄。
白炽灯和单色光源都可用于色标检测。
色标传感器非常适合印刷、贴标和包装过程中的印标检测应用。
使用极小的聚焦光束和RGB三光源技术，在示教步骤中对比度传感器会自动选择最佳颜色的光源（红、绿或蓝）。
优良的对比度分辨率、高开关频率（高达10KHz）以及5级裕量确保准确的检测和定位，甚至是当对比度差很小的时候。
使用集成的IO-Link接口，通过远程示教和参数设定减少切换次数。
其他控制功能，例如监视、诊断和开关定时器调整，也都可以实现。
现实应用：色标传感器对各种标签进行检测，即使背景颜色有细微的差别的颜色，同样可以准确检测到，并有着极快的处理速度。
色标传感器的自动适应波长，可以检测灰度值的细小差别，与标签背景的混合颜色无关。
在使用色标传感器时，通常要求探测轨迹上只有两种颜色的色块，即背景色和色标。
在软包装机械、印刷机械、食品机械、纺织及造纸机械等的自控系统中，色标传感器与其他电路或装置配套使用，对印刷在某种颜色背景上的色标，或其他可作为标记的图案色块、线条物体的有无进行检测，可实现自动定位、定长、辨色、纠偏、对版、计数等功能。
色标传感器使用说明：1、接线传感器引出线有4根，其中，红或棕线接电源正，黑线接电源负;绿或蓝线为暗动输出线，白或黄线为亮动输出线，用户可根据需要，选取其中的一根，另一根空着不用，但应做绝缘处理。
各线不允许短接或接错。
2、安装传感器垂直安装在被检测物的上方。
传感器上、下应有5mm距离可调。
3、灵敏度调整首先调整传感器上、下位置，使光斑清晰为止;然后将光斑对准色标与底色的交界处，使光斑一半落在色标上，另一半落在底色上;看指示灯，若绿灯亮，则灵敏度旋钮往“-”反向调整。
KS-C2色标传感器的操作步骤及注意事项
同轴光路设计，对高反射系数纸面（如锡纸 等）适应性更强。
具有蓝、绿、红等多种光源可选，对分辨各 种颜色带来方便。
光点细小、分辨率极高
0.1-1ms 的高响应速度。能适应各种包装机、 制袋机和印刷机械之控制需要。
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优异的内电路设计、抗各种电磁、杂光干扰， 性能优良、操作稳定、无误动作。
具备灵敏调节旋扭、不须使用工具即可调 节。
KS-C2 克特色标传感器基本参数如下：
型号：KS-C2 品牌克特 检出方式同轴反射型 电源电压 12~30VDC±10﹪,纹波 10﹪以下(P －P)
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下三步调节灵敏度(以下按输出亮动方式，包装 约标志为浅色、背影为深色为例)。
(1)移动包装纸，使投光点落在标记之后的 背影区，将灵敏度反向旋到底，然后顺时针慢慢 旋转至指示灯恰好亮。记住此时电位器位置(A 点)。
(2)再移动包装纸，使投光点落在标记中央， 此时指示灯亮，然后逆时针方向缓缓旋动调节 扭，直至指示灯恰好熄灭，记住此时的旋扭位置 (B 点)。
太阳光 100000LUX
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使用温度时 0～70℃保存时－25～80℃
耐振动 10～55Hz 复振幅 1.mmXUZ 三方向各 2 小时
耐衝击 100M/S2(约 10G)XYZ 三方向各三次
电线标准长度 2M
外壳塑料外型尺寸/接线方式
因定 KS-C2 克特色标传感器，使检测距符合 要求。根据你所用包装纸，参照下面的光源选择 指南表，确定开关光源(以绿色为例)再根据您机 械的需要决定输出方式的亮动或暗动。最后按以
颜色传感器产品说明书
【产品展示图片】引脚说明1、S02、S13、OE4、GND5、VCC6、OUT7、S28、S3简要说明一、尺寸：长34mmX宽26mmX高10mm二、主要芯片：TCS230三、工作电压：直流5V四、输出频率电压0~5V五、特点：1、所有的引脚全部引出2、输出占空比50%3、采用高亮白色LED灯反射光4、可直接和单片机连接5、静态检测被测物颜色6、检测距离10mm最佳操作说明请参看我们的优酷视频：/龙戈电子适用场合：单片机学习、电子竞赛、产品开发、毕业设计等等附录：颜色传感器TCS230及颜色识别电路随着现代工业生产向高速化、自动化方向的发展，生产过程中长期以来由人眼起主导作用的颜色识别工作将越来越多地被相应的颜色传感器所替代。
例如：图书馆使用颜色区分对文献进行分类，能够极大地提高排架管理和统计等工作；在包装行业，产生包装利用不同的颜色和装潢来表示其不同的性质或用途。
目前的颜色传感器通常是在独立的光电二极管上覆盖经过修正的红、绿、蓝滤波片，然后对输出信号进行相应的处理，才能将颜色信号识别出来；有的将两者集合起来，但是输出模拟信号，需要一个A/D电路进行采集，对该信号进一步处理，才能进行识别，增加了电路的复杂性，并且存在较大的识别误差，影响了识别的效果。
TAOS（Texas Advanced Optoelectronic Solutions）公司最新推出的颜色传感器TCS230，不仅能够实现颜色的识别与检测，与以前的颜色传感器相比，还具有许多优良的新特性。
1 .TCS230芯片的结构框图与特点:TCS230是TAOS公司推出的可编程彩色光到频率的转换器，它把可配置的硅光电二极管与电流频率转换器集成在一个单一的CMOS电路上，同时在单一芯片上集成了红绿蓝（RGB）三种滤光器，是业界第一个有数字兼容接口的RGB彩色传感器，TCS230的输出信号是数字量，可以驱动标准的TTL或CMOS逻辑输入，因此可直接与微处理器或其他逻辑电路相连接，由于输出的是数字量，并且能够实现每个彩色信道10位以上的转换精度，因而不再需要A/D转换电路，使电路变得更简单，图1是TCS230的引脚和功能框图。
色标传感器使用说明书
色标传感器使用说明书产品部件说明:输出电路:NPN 型号PNP 型号安装方法:* 安装在DIN 轨道上1、将主机底部的卡槽与轨道对齐。
按箭头 1 的方向推动主机的同时使其往箭头 2 的方向倾斜。
2、拆卸传感器的方法是，在朝箭头 1 的方向推动主机的同时，朝箭头 3 的方向提升主机。
* 安装到墙壁上(仅适用于主模块)将模块放到选配的安装架上，将其安装到一起，并使用两个 M3 螺钉固定住，连接光纤模块1, 按箭头 1 所示的方向开启防尘盖。
2, 按箭头 2 所示的方向往下移光纤锁杆。
3, 将光纤模块记号上标记的长度插入光纤孔。
4, 按箭头 4 所示的方向往下移光纤锁杆。
5, 如果使用较薄的光纤模块，则需要使用随其提供的转接器。
6, 如果没有连接正确的转接器，则薄型光纤模块将不能正确地检测目标物。
（转接器随光纤模块提供。
)7, 若将同轴反光型光纤模块连接到放大器上，应将单芯光纤连接到发射器侧而将多芯光纤连接到接收器侧。
设置灵敏度* MARK 模式下两点校准:1,在光纤头前方没有放置任何工件时,按 SET(设置)按钮(按键时间不超过 2 秒).2,将一个工件放置在光纤前方,按 SET(设置)按钮(按键时间不超过 2 秒).两个步骤测出的数值以及 RGB 检测通道会显示在屏幕上并自动记忆储存.* C 或 CI 模式下的校准自学习：把光纤对准需要检测的颜色，按下一次 SET 就可以了，传感器会自动记录当前的颜色匹配值及光亮值，作为正常工作时的判断标准.MATK 是普通的色标检测模式，放大器会选择 RGB 通道中的一个作为判断通道。
C 模式时通用的颜色匹配检测模式，千分之一千表示颜色完全相同，一般认为千分之 900 就是一种颜色。
CI 是颜色+光亮值模式，用来精确检测物体的颜色以及物体的光亮值。
千分之 1000 表示完全相同。
C 模式下物体在光纤前面晃动也可以正常检测，CI 模式下，物体在光纤前面有任何晃动都会造成信号值急剧减小，从而传感器认为 CI 不匹配。
FT 50 C 颜色传感器说明书
COLOUR SENSOR FT 50 C The winner of the Baden-WürttembergPrize for Innovation excels due toits compactness and excellent colourselectivity.FT 50 C>T each-in of single colours orscanning of colour ranges>S torage of reference colours inteach-in mode, either by pressinga key on the sensor or via anexternal input cable>H igh colour selectivity,insensitive to fluctuatingscanning distances>C olour selectivity can be adjustedseparately for each colour>T hree different sized light spotsavailable>F T 50 C standard: 3 separatecolour channels and signal outputsfor separation of objects.All-purpose,compact device for on-line colour detection in industrial sequences and processes.Light spotsIn order to cover as many application possi-bilities as possible,the FT 50 C is available withthree different sized light spots:Ø 4 mm (at scanning distance 22 mm)KeypadAll the sensor settings can be carried outusing 2 keys.7 LEDs provide a visual aid during teach-inand provide information on the signal statusof the outputs.Scan functionWith inhomogeneous colour surfaces,coloursequences can be scanned and stored usingthe scan function.Colours within the scannedcolour spectrum are subsequently detected.FT 50 CFT 50 C ... S1FT 50 C-I: ø 4 mmFT 50 C-2: 2 x 2 mmFT 50 C-3: 1 x 5 mm+/- 6 mm (factory setting)+/- 5 mm (factory setting)+/- 2 mm (factory setting)T olerance rangesThe detection window can be adjusted bysetting the colour selectivity.T ol 1The FT 50 C ... S1 barely differs from the standard model in appearance, but has an integrated RS485 interface and other additional functions.COLOUR SENSOR FT 50 C ... S1WITH SERIAL INTERFACEFT 50 C-S> W ith switching output, controlinput and bus-compatible RS485 interface > I nterface enables transmissionof colour channel or colour value as well as reading, modification and storage of sensor parameters > R eference colours can be addedor the colour range extended in up to 4 steps > C olour and grey selectivity canbe adjusted separately for every colourAny number of colours can be taught-in via the interface and stored in the control system in the form of colour vectors (data string with reference value incl.tolerances) and recalled later.ber of colours can be taught-in via the interface and stored in tPC-based softwareA combination of serial interface and PC software also makes it possible to control the entire scope of sensor functions from the PC. Interactive settings are possible and sensors can be easily adjusted to the respective appli-cation. Colour samples can also be stored after teach-in and reloaded again when required. Renewed teach-in is not necessary. The latest software version can be found on the Internet under .Colour scanInhomogeneous colour surfaces canbe taught-in (scanned) with the aid of the integrated scan or scanplus function.If a large colour range is scanned and allocated to a single channel, the sensor switches at every colour in the created colour spectrum (figure 1).Improved selectivity is achieved with the scanplus function which can split this range into several parts (figure 2).12FT 50 C-... Montage- und Bedienungsanleitung / Mounting and operating instructions / Instructions de service et de montage03.04.2007-02068-13491Ces appareils de détection optiques ne peu-vent pas être utilisés pour des applications de sécurité des personnes.These Proximity Switches are not suited for safety related applications.Der Einsatz dieser Geräte in Anwendungen, wo die Sicherheit von Personen von der Gerätefunktion abhängt, ist nicht zulässig.FT 50 C-... Montage- und Bedienungsanleitung / Mounting and operating instructions / Instructions de service et de montage03.04.2007-02068-13491。
CVS2 SENSICK 颜色视觉传感器 操作手册说明书
• 如果背景色和物体很相似时, 可采用该种方法
• 该数值会被设定在背景色与物体的中间值
• 在 Teach-in 前, 先设置 TCHTYPE=2
Upper / Lower threshold TEACH-IN
• 定义一种颜色的像素上限和下限
• 在 Teach-in 前, 先设置 TCHTYPE=0
ON DELAY 0 - 5000
0
ONESHOT 0 - 1
0
OUTSIDE 0 - 1
0
SHUTTER 0 - 263
100
SORTING 0, 2 - 15
0
SYNCHRO 0 - 4
4
TCHCOLNO 1 - 2
1
TCHTYPE 0 - 2
1
TEACHENA 0 - 2
0
ZOOM
0-1
0
维持输出为高电平状态的延迟时间
4.1.LCD 显示屏幕上的图像类型 在运行模式下，按 VIEW 键，可以选择在 LCD 屏幕上的图像显示类型。利用这些视图
来调整 CVS2 到合适的位置并且查看当前颜色是否要检测的颜色。
B
图 2:在 RUN 模式下，图像视图中(D,F,2)的含义
D….实时图像 F…. 颜色增强图像 2….只显示被检测的颜色
6.电气连接图
SICK CHINA
CVS2 中文操作手册
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7.参数说明
参数
调整范围 初始值 描述
AREA LO1 0 - 9999
5000
AREA LO2 0 - 9999
5000
AREA HI1 0 - 9999
5000
AREA HI2 0 - 9999
BE-1131颜色传感器模块说明书
5 RGB888
读 RGB888 数据，返回为 24 位颜色数据，该值会受白平衡影响
6 原始 R 分量 7 原始 G 分量 8 原始 B 分量
读未经过任何处理的原始 Red 分量值，范围 0~1023 读未经过任何处理的原始 Green 分量值，范围 0~1023 读未经过任何处理的原始 Blue 分量值，范围 0~1023
6.模块最佳高度为板顶离地面 10mm,最高不要高于 15mm。
三、硬件安装
应用中，BE1131 颜色传感器能接插在 E2RCU 的 P1～P8 任一接口中。
四、使用说明
1、子函数说明：
首先，请确认安装的是最新版机器人快车软件，并且模块库版本为 3.98 以上，请用户在我们网站下载最新
的模块库进行升级。例子程序位于快车软件"文件\打开例程\光电传感器 \颜色检测"。
读经过白平衡处理之后输出的值的范围，默认为 100，该值可以修改，见命令 37
20~27 设置 LED 的状态
执行这些命令，模块自动进入 LED 控制模式，该模式下不能进行颜色识别,RGB 颜色值,HSV 值,没有意义，读 R/G/B 值返回的都是亮度值。修改 LED 状态掉电不保存。详细参照“功 能说明”的“改变灯的状态”
进行扫描。扫描完毕，发送命令 43 结束颜色学习过程，此时模块会暗大约 1 秒，自动将颜色参考值保存下
来，颜色学习结束。经过颜色学习之后，当该颜色已经进行了学习，那么识别结果将会产生变化，读回识
别结果，同一种颜色，颜色深（即亮度比较小）的识别结果将会加 10，颜色浅（即亮度较大）的返回原识
别结果（具体参照下面“颜色扩展模式”）。可以通过命令 61-66 读回颜色学习参考值。如果觉得识别不佳，
欧姆龙E3MCA色彩传感器说明书
欧姆龙E3MC-A色彩传感器（LED式）说明书①谢谢您选择欧姆龙的产品，本手册主要描述了安装和使用本产品的过程中需要注意的问题。
在使用本产品以前，请仔细阅读该产品的相关知识。
方便起见，请将本说明书放在容易拿到的地方。
原产国：日本注意：这是A级产品，在住宅区使用可能会导致无线电干扰，这种情况下使用者最好采取足够的措施去降低干扰。
②安全使用的注意事项（1）不要在有易挥发的液体或者易燃的气体的地方使用（2）如果传感器或者电缆有机械锁定装置，确保在使用前锁定装置已经锁定（3）确保使用时的电流不超过额定电流（4）如果实际的电压超过额定电压，传感器可能会被损坏。
正确使用的注意事项（1）请不要在以下地方使用传感器。
●有较大温度改变的地反●高湿度会导致凝结现象的地方●有剧烈震动的地方（2）布线●在连接传感器的线周围，不要布置任何电线或者高压线。
●确保每个终端的极性是正确的（3）整洁●请不要在传感器上使用涂料稀释剂■注意事项：1.连接在同一个管道里面，不要同时放置传感器的连接线和电线或者高压线，否者传感器会损坏或者因为电磁感应出现功能故障或者被损坏。
确保和传感器连接的线安装在专门的防护管道里，需要和电源线，高压线或电线分开。
2.延长线可以使用延长线，最细为0.3平方毫米，最长为100米3.外来光线干扰不要在室外或者其他有外来光线的地方使用传感器。
4.电源如果使用标准的开关式稳压器连接传感器，确保其“FG（外壳接地）”和“G(接地)”的接头是接地的。
如果不接地，转换开关在转换时造成的干扰可能会使传感器工作时出现问题。
-------------------------------------------------------------- ③5.注意防水不要在以下的情况下使用该传感器：雨中，水里或者普通色室外6.操作保护罩在安装操作保护罩时，确保螺丝钉旋紧扭矩在0.2-0.3牛·米，否则，传感器将不防水。
SunxLX101使用说明
色标模式 (红色)
FINE 入光时ON
COARSE
FINE 非入光时ON
COARSE
ON延迟计时器 500ms
色彩模式
FINE 一 致 时ON
COARSE
FINE 不 一 致 时ON
COARSE
（注１）关于详细内容，请参考“ 1专3 业模式”。
9 关于按钮锁定功能
”。
不能稳定地检测时 数字显示部位显示“
”。
COLOR
＜全自动教导时＞
COLOR
按一次“MODE/CANCEL按钮”，选定“教导模式”。在工 作流程的状态下，在想要检测的色标通过的位置上定小光点的
位置。
COLOR
想要在入光量多的一侧输出时，按下“ON/SELECT按钮”，
想要在入光量少的一侧输出时，持续按“OFF/ENTER按钮”
COLOR
先在想要检测的色标基层上定位点。如果上述①项设定中，
按下“ON/SELECT按钮”时，就按下“OFF/ENTER按钮” 。
另 外 ， 如 果 按 下 “OFF/ENTER按 钮 ” 时 ， 就 按下
“ON/SELECT按钮”。“ ”闪烁。
COLOR
在①和②之间设定阈值。
能稳定地检测时 数字显示部位显示“
0V
High(ON)5VV DC Low(OFF)00.6V DC或开放
(注1):连接器型LX-101-Z没有装备输出2 (注2):连接器型LX-101-Z的电流是100mA
记号
D1D 2D 3D 4反向电源极性保护二极管 ZD1Z D2Z D3Z D4电流吸收齐纳二极管 Tr1T r2NPN输出晶体管 Tr3T r4PNP输出晶体管
美国邦纳色标感应器Q3X操作手册
Q3X操作手册
Q3X是一款全金属激光灰度传感器，可用于长距离的极小灰度对比的检测应用。
一，显示和指示：
1.输出指示灯
2.三位数显
3，按键
1，信号稳定指示灯（常亮绿色，表示信号良好）
2，示教模式：动态示教或窗口示教
二，接线定义：
白色NPN输出，黑色PNP输出：
按键定义：
按键的锁定和解锁：
可以直接使用Q3X的按键进行设置，将按键锁定防止误操作，或者解锁，步骤如下：
保持按住“+”按键，然后立即点击“-”按键四下。
即可锁住按键，或者解锁按键
三，菜单操作：
▪:Output Operation:选择亮态或者暗态输出
▪：Teach Selection：选择示教模式，有两点示教
（2pt），动态示教（dyn），窗口示教(win)，亮态示教(Lt)，
暗态示教(dt)
▪:偏移量百分比：对于窗口示教，亮态示教，暗
态示教，设置偏移量百分比10%，20%，30%，40%，50%。
▪：响应速度：可选250us，1ms，5ms
▪：输出延时：可选无延时（off），开延时和关延
时（on），以及单稳态脉宽（1sh）。
▪：输入线功能：输入线可以设置多种功能：
▪:设置灵敏度等级：有标准（std），高灵敏度（Hi），
低灵敏度（lo）可选。
高灵敏度可用于低对比检测。
▪：显示设置；可设置ON（123），反向显示，60
秒后休眠（OFF），休眠反向。
▪：退出设置
▪：恢复出厂默认。
色标探头说明书
色标探头说明书深圳市大族激光科技股份有限公司色标探头使用说明1.1色标探头的安装色标探头设定的工作距离为10mm ＋3mm ，为了保证色标探头可靠工作，安装时，请将色标探头工作面与工件探测面之间的距离保证在该范围以内。
这时，可以看到色标探头的光束在探测面上最细，此时为最佳安装位置。
为了保证色标探头工作在较好或最佳的工作状态，请对色标探头进行相应设置。
1.2选择色标探头操作方法把MODE 键，各模式将按照如下方式循环整个过程指示灯会指示在以上位置。
在指示灯所指位置就可以进行相应的功能操作。
1.2.1 RUN运行模式RUN指色标探头的工作模式。
当选择到RUN时，可以在设定的参数下让色标探头工作了。
所以，要让色标探头可靠检测区分，就需要进行参数设置。
每次机器发往现场时，由于被检物件的不同，就需要进行参数设定。
1.2.2 TEACH教导模式TEACH指色标探头的教导模式。
当选择TEACH时，我们可以进行色标模式和色彩模式下的教导来进行。
色标模式时：2点教导或全自动教导来进行设定。
色彩模式时：1点教导来设定。
1.2.2.1色标模式下的2点教导按MODE键到“TEACH”模式灯点亮后,此时出现：1_st，此时把被测点放在测点上，按下ON，1_ST闪烁，色标探头读取该点值保存。
此时出现：2_nd，此时把第二个区别于第一点的被测点放在测点上，按下OFF,2_nd闪烁，色标探头读取值并保存。
在上述两步完成之后，色标探头会自动设定一个阈值到ADJ里，并且改变测量光的颜色，以保证能够准确稳定地判别出被测1点和被测2点，如果设定成功，则最后会显示good。
在哪一点上按下ON则，色标探测到该点时，动作输出为ON，在哪一点上按下OFF，则色标探测到该点时，动作输出为OFF。
如果两点都按ON或OFF，色标探头将无法稳定地检测和设定阈值。
此时数字显示会出现Hard。
1.2.2.2色标模式下的全自动教导把生产线开起来，把被测物放在生产线上（保证被测面在测量焦距内10＋3mm，光斑最细）按MODE键到“TEACH”模式灯点亮后,此时出现：1_st，长按ON或OFF键2秒钟，显示AUTO,色标探头开始自动取样，松开按键自动取样结束。
颜色传感器使用手册
S0、S1用于选择输出比例因子或电源关断模式；S2、S3用于选择滤波器的类型；OE反是频率输出使能引脚，可以控制输出的状态，当有多个芯片引脚共用微处理器的输出引脚时，也可以作为片选信号，OUT是频率输出引脚，GND是芯片的接地引脚，VCC为芯片提供工作电压，表1是S0、S1及S2、S3的可用组合。
作者：zhangxinchunleo
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当TCS230识别颜色时，就用这3个参数对所测颜色的R、G和B进行调整。这里有两种方法来计算调整参数：1、依次选通三颜色的滤波器，然后对TCS230的输出脉冲依次进行计数。当计数到255时停止计数，分别计算每个通道所用的时间，这些时间对应于实际测试时TCS230每种滤波器所采用的时间基准，在这段时间内所测得的脉冲数就是所对应的R、G和B的值。2、设置定时器为一固定时间（例如10ms），然后选通三种颜色的滤波器，计算这段时间内TCS230的输出脉冲数，计算出一个比例因子，通过这个比例因子可以把这些脉冲数变为255。在实际测试时，室外同样的时间进行计数，把测得的脉冲数再乘以求得的比例因子，然后就可以得到所对应的R寸：长34mmX宽26mmX高10mm
二、主要芯片：TCS230
三、工作电压：直流5V
四、输出频率电压0~5V
五、特点：
1、所有的引脚全部引出
2、输出占空比50%
3、采用高亮白色LED灯反射光
4、可直接和单片机连接
色标传感器说明书
色标传感器说明书
色标传感器说明书
一、产品概述
色标传感器是一种光电转换设备，在光照条件下可以实现对物体颜色的识别。
本产品采用数字化设计和集成化制造，具有高精度、高稳定性、高速度等特点。
二、产品特点
1. 采用高精度的光电传感器，可实现对颜色的精准识别。
2. 内置高速数字信号处理器，支持多种数据传输方式。
3. 具有自动校正和自适应能力，能够适应复杂的环境。
4. 运行稳定，可靠性高，可长时间连续工作。
三、使用方法
1. 在使用前，需将传感器与控制器进行连接。
2. 将传感器放置在需要检测的物品或颜色上，并保持一定的距离。
3. 打开控制器的电源，并设置好识别参数。
4. 开始使用，可以实现对物品颜色的精准识别和输出信号的控制。
四、注意事项
1. 传感器不可受到强烈的光照和振动。
2. 不要在高温、潮湿、腐蚀性气体等环境下使用。
3. 使用前请阅读说明书，遵循正确的使用方法和操作规范。
4. 开机前，请检查电源电压是否符合要求。
五、技术参数
1. 识别精度：±0.5%；
2. 工作距离：30mm~150mm；
3. 输出信号：数字信号；
4. 数据传输方式：RS485；
5. 工作电压：DC12V；
6. 工作温度：-20℃~60℃；
7. 工作湿度：10%~90%RH。
备注：本产品与网络、电话无关，如需更多详情，请参考生产厂家提供的其他资料。
KC91 颜色标记传感器 说明书
** KC91 COLOR MARK SENSORBLUE KEY GRAY KEY3 DIGIT DISPLAY#1 : Output type →NO : o, NC : c #2 : Key locking→KEY LOCK ON : C, KEY LOCK OFF : F #3 : Output signal→Output on : O, Output off : -1. GRAY KEY-Color Balance ( will change to SET MODE ) 2. BLUE KEY-Color teaching3. GRAY KEY + BLUE KEY -Release key lock mode-Parameter setting confirm* Key configuration•Normal mode display indication#1 #2#3NO , Key Lock off, Output off (Factory setting value )WIRING DIAGRAM** Color teaching method1. Install the sensor and fix at 9mm distance from target color.2. Press ‘BLUE KEY’ 3 sec until indicating ‘tch’.3. If teaching is done, display shall indicate status of sensor.BLUE KEY 3secColor teaching guide•Please check it is can distinguish background and target color when color teaching is done.•If you detection glossy object, Mount the sensor at an angle of 10°to 20°,as following diagrams•If you adjust color balance in balancing mode, you shall need to teach color again.•When you have done the teaching, key locking is recommended to prevent in case of changing teaching values by event of push keys.Flickering 3 times10-20* Teaching parameter settingGRAY KEY•Change setting mode by GRAY KEY + BLUE KEY. •Factory check mode is used for factory only. It is recommended to not use by end users.•If you don’t press the key in 5 sec, SET model shall be return to normal display mode.GRAY KEYKey lock ON / OFF Output NO/NCFactory checkFactory reset ( Not for sample model ) 1.Press GRAY KEY until display change to ‘SEt’ for 5sec.Flickering 3 timesBLUE KEY1. KEY LOCK SETTING1. Key lock on 1) Get into ‘SEt’mode and change to ‘LFF’ by GRAY KEY input 1 time. 2) Change display from ‘Lon’ to ‘LFF’ by BLUE KEY input and press ‘BLUE and GRAY Keys for 1.5 sec to confirm the Key Lock setting.3) Display shall shows ‘Loc’ when you push the keys after Key lock setting.BLUE KEY BLUE KEYGRAY KEYBLUE KEYGRAY KEYKey Lock Release Key Lock BLUE KEY GRAY KEYGRAY KEYBLUE KEYGRAY KEYPress 1.5 sec.2. Release key lock1) Please BLUE and GARY keys for 4 sec until ‘Set’ is indicated.2) Press ‘GRAY KEY’ tochange from ‘SEt’ to ‘Lon’ and press ‘BLUE KEY’ to change display from ‘Lon’ to ‘LFF’, 3) Press GRAY and BLUE keys for 1.5sec to confirm releasing key lock.And process is done ‘LFF’ is flickering 3 times andchange to normal mode.Press 4secPress 1.5 sec.1.Press GRAY KEY till ‘BAL’ is displayed.2.Place non-shining white paper or background color*at the same position of teaching color.3.Once color balance is done ‘BAL’ is flicking 3 times and return to normal mode. •If you have variety color on background ofteachig color, you shall place non-shining white paper. And if the background color is only one, you shall set the color balance on background directly.•Caution to set color balance :•KC91 has got default color balance value from factory•But if you are facing some difficult of distinguish color between background and teaching color, you shall try color balance setting to apply circumstance of teaching color to operation algorithm.•Also color balance value is not set correctly KC91 shall not operate as its own purpose. So please pay attention direction of manual when you set the color balance. •You shall return to default color balance value by factory reset funtion.GRAY KEY2. Color balance3. OUTPUT NO/NC1.Press ‘GRAY KEY’ 3 times till ‘nO’ or ‘ nc’ is displayed.2.Press ‘BLUE KEY’ to change mode ‘nc’ or ‘nO’ and press BLUE and GRAY keys for 1.5 sec to confirm the changed output mode. Once setting is done ‘nc’ or ‘nO’ is flicking 3 times and return to normal mode.BLUE KEYBLUE KEYGRAY KEY BLUE KEYGRAY KEYNO output mode. NC output modeGRAY KEYOutput mode :nO : Release a output signal for teaching color.It is a factory default setting value.nC : It is reverse signal of nO.It release output signal forbackground of teaching color.Press ‘GRAY KEY’ 3 times4. Factory Reset ( not for sample products)1.Press ‘GRAY KEY’ 4 times till ‘rEt’ is displayed.2.Press 2 key for 1.5sec to confirm factory reset3.Once factory reset is done, ‘rEt’ is flicking 3 times andreturn to normal mode.BLUE KEYGRAY KEYGRAY KEY* Factory reset parameter 1. Key lock : Release 2. Color balance : default 3. Output : ‘nO’ output4. Teaching color : No teaching value。
颜色传感器使用说明
颜色传感器模块有两种工作模式：一种是检测不同的颜色，另一种是测量光的强度。
使用两种模式为一个分支模块,等待模块或者循环模块产生一个真/假逻辑信号。
颜色传感器模式•号码显示了哪个NXT端口将连接至颜色传感器。
如果需要，可在配置面板中更改此号码。
•此图标显示颜色传感器模式•将模块放置于工作区域时，模块数据中心将自动打开。
必须至少将一条数据线从模块的输出接头连接至另一模块的数据中心。
（有关更多信息，请参见以下“数据中心”部分。
）在配置面板中使用下拉菜单选择“在范围内”，产生“真”信号；选择“在范围外”，产生“假”信号。
颜色传感器模块默认设置为“在范围内”、检测黄色。
检测到黄色会产生“真”信号，检测到其他颜色，会产生“假”信号。
在颜色传感器模式下，在配置面板内的反馈框显示的是当前检测到的颜色。
（接收返回值前，要确认传感器已连接到所选端口，并与NXT建立起通讯）颜色传感器模式下的配置•选择颜色传感器插入的端口。
默认情况下，模块会将端口3设置给颜色传感器。
如果需要，可更改此选择。
•下拉菜单可以让你选择颜色传感器模式或者光传感器模式。
选择‘Color Sensor’可检测不同的颜色。
•使用下拉菜单选择“Inside Range”或“Outside Range”。
如果你想颜色出发点在范围之内就选择“Inside Range”，如果想颜色触发点在范围之外就选择“”•是用左，右滑块来定义颜色范围的触发值：黑，蓝，绿，黄，红和白。
光传感器模式•号码显示了哪个NXT端口将连接至颜色传感器。
如果需要，可在配置面板中更改此号码。
•此图标显示了光传感器模式，在“功能”中选择光的颜色：红、绿或蓝。
•此图标表示设置触发点的强度。
显示的彩色条越多，触发点就越高。
•将模块放置于工作区域时，模块数据中心将自动打开。
必须至少将一条数据线从模块的输出接头连接至另一模块的数据中心。
（有关更多信息，请参见以下“数据中心”部分。
）可使用滑块或在输入框中键入值来指定触发点。
tl50w815色标传感器说明书说明书
tl50w815色标传感器说明书说明书
一、色标传感器的工作原理
色标传感器现实是一种反向安装，光源垂直于目的物体装置，而接受器与物体成锐角偏向装置，让它只检测来自目的物体的散射光，从而防止传感器直接接受反射光，而且可使光束聚焦很窄。
白炽灯跟单色光源都可用于色标检测。
二、色标传感器的现实利用及应用办法
1、以白炽灯为基本的传感器用有色光源检测色彩，这种白炽灯发射包含红外在内的种种色彩的光，因而用这种光源的传感器可在很宽范畴上检测色彩的渺小变更。
别的，白炽灯传感器的检测电路平日都非常简略，因而可取得极快的呼应速率。
但是，白炽灯不答应振动跟延伸应用时光，因而不实用于有严峻打击跟振动的场所。
2、应用单色光源即绿色或白色LED、的色标传感器就其道理来说并不是检测色彩，它是经由过程检测色标对光束的反射或接收量与四周资料比拟的差别而实现检测的。
以是，色彩的辨认要严厉与照耀在目的上的光谱身分绝对应。
3、在单色光源中，绿光LED565mm、跟红光LED660mm、各有千秋。
绿光LED比白炽灯寿命长，而且在很宽的色彩范畴内比红光源敏锐度高。
红光LED对无限的色彩组合有呼应，但它的检测间隔比绿光LED远。
平日红光源传感器的检测间隔是绿光源传感器的6～8倍。
色标传感器调整方法
色标传感器调整方法
色标传感器是一种用于检测物体颜色的传感器，它在自动化生产线上起着至关重要的作用。
正确调整色标传感器可以保证生产线的稳定运行，提高产品质量和生产效率。
下面我们将介绍色标传感器的调整方法，希望能对您有所帮助。
首先，确保传感器处于正常工作状态。
检查传感器的供电情况，确认电源线连接牢固，电压稳定。
同时，检查传感器的指示灯，确保传感器处于正常工作状态。
其次，调整传感器的感应距离。
根据实际情况，调整传感器的感应距离，使其能够准确感知待检测物体的颜色。
通常情况下，传感器的感应距离可以通过旋钮或者按钮进行调节，根据具体型号可能会有所不同，建议查阅传感器的使用说明书进行操作。
接着，进行颜色标定。
将待检测的颜色标准样品放置在传感器感应范围内，按下颜色标定按钮，使传感器学习标准颜色。
在进行颜色标定时，需要注意避免光线干扰，保持环境光线稳定。
然后，进行灵敏度调整。
根据实际需要，调整传感器的灵敏度，使其能够准确地检测颜色变化。
灵敏度调整通常通过旋钮或者按钮进行，根据具体型号可能会有所不同，建议查阅传感器的使用说明书进行操作。
最后，进行实际检测。
在调整完传感器参数后，需要进行实际的颜色检测，确认传感器能够准确地检测待检测物体的颜色。
如果发现传感器检测不准确，需要重新调整传感器参数，直至达到理想的检测效果。
总之，正确调整色标传感器对于生产线的稳定运行至关重要。
通过以上方法，您可以轻松地调整传感器参数，确保其能够准确地检测待检测物体的颜色，提高生产效率，保证产品质量。
希望以上内容能够对您有所帮助，谢谢阅读。
R58中文色标传感器说明书
R58中文色标传感器说明书R58设置方法传感器各灯与按键的作用:一(先对传感器进行一个简单的设置.1(同时按住“+”和“,”2秒以上时，当出现8柱的指示灯熄灭，松开按钮，则进入设置状态。
2(再按“+”或“,”按钮，对传感器进行设置，循环显示如下图:其图中:LO灯亮:表示亮态，DO灯亮:表示暗态LO灯亮OFF灯亮:表示亮态关延时LO灯亮ON灯亮:表示亮态开延时DO灯亮OFF灯亮:表示暗态关延时DO灯亮ON灯亮:表示暗态开延时DO灯亮ON灯亮OFF灯亮:表示暗态开延时/关延时DO灯亮ON灯亮OFF灯亮:表示暗态开延时/关延时3(最后也同时按住“+”和“,”2秒以上，则退出设置模式。
二(示教模式(一). 静态示教1(先按住按钮两秒以上，当出现“LO”和“DO”闪烁时，则进入静态示教模式。
2(将光标对准色标，按一下“,”按钮，当出现输出灯熄灭时，则色标点已设定OK。
3(再将光标对准不是色标的地方，按一下“,”按钮，当出现电源灯亮时，则示教OK。
开关的阀值如下图: 最好取中间值.(二). 动态示教1(先按住“+”按钮两秒以上，则进入动态示教模式。
2(这时请不要放开“+”按钮，继续按住“+”号键，这时让被测物的色标和背景在传感器的光标下移动一次。
3(再将光标对准第二色标的地方，松开“+”按钮，则示教OK。
开关的阀值如下图: 最好取中间值.(三).当传感器两点设定好后,也可以通过按“+”或“—”来手动加减增益。
将传感器的对比度调到最佳状态。
三(三色控制1(有时用户只需要一种或两种颜色去检测。
2(这时也可以进行设置。
3(设置方法如下:(1).同时按住传感器“+”和“—”按纽2S以上，这时传感器进入设置模式。
(2).再按住“+”按纽2S以上，这时传感器将显示123号灯亮。
其中各灯的作用如下:1:红光2:绿光3:蓝光(3).这时按“+”或“—”键来选择光源即可。
(4).选定好后，按“—”键2S以上保存退出。
第一步只是在第一次使用传感器时设定一次就可以啦～以后就不用再设了，所以只要第一次设定好了，操作工只需要进行第二步示教就可以了;因为传感器是从三色中根据两个色标的对比度来自动选择一种颜色来控制，所以三色控制一般不需要设置，若还有不明可以直接和我联系。
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色标传感器使用说明书产品部件说明:
输出电路:
NPN 型号
PNP 型号
安装方法:
* 安装在DIN 轨道上
1、将主机底部的卡槽与轨道对齐。
按箭头 1 的方向推动主机的同时使其往箭头 2 的方向倾斜。
2、拆卸传感器的方法是，在朝箭头 1 的方向推动主机的同时，朝箭头 3 的方向提升主机。
* 安装到墙壁上(仅适用于主模块)
将模块放到选配的安装架上，将其安装到一起，并使用两个 M3 螺钉固定住，
连接光纤模块
1, 按箭头 1 所示的方向开启防尘盖。
2, 按箭头 2 所示的方向往下移光纤锁杆。
3, 将光纤模块记号上标记的长度插入光纤孔。
4, 按箭头 4 所示的方向往下移光纤锁杆。
5, 如果使用较薄的光纤模块，则需要使用随其提供的转接器。
6, 如果没有连接正确的转接器，则薄型光纤模块将不能正确地检测目标物。
（转接器随光纤模块提供。
)
7, 若将同轴反光型光纤模块连接到放大器上，应将单芯光纤连接到发射器侧而将多芯光纤连接到接收器侧。
设置灵敏度
* MARK 模式下两点校准:
1,在光纤头前方没有放置任何工件时,按 SET(设置)按钮(按键时间不超过 2 秒).
2,将一个工件放置在光纤前方,按 SET(设置)按钮(按键时间不超过 2 秒).
两个步骤测出的数值以及 RGB 检测通道会显示在屏幕上并自动记忆储存.
* C 或 CI 模式下的校准自学习：
把光纤对准需要检测的颜色，按下一次 SET 就可以了，传感器会自动记录当
前的颜色匹配值及光亮值，作为正常工作时的判断标准.
MATK 是普通的色标检测模式，放大器会选择 RGB 通道中的一个作为判断通道。
C 模式时通用的颜色匹配检测模式，千分之一千表示颜色完全相同，一般认为千分之 900 就是一种颜色。
CI 是颜色+光亮值模式，用来精确检测物体的颜
色以及物体的光亮值。
千分之 1000 表示完全相同。
C 模式下物体在光纤前面晃动也可以正常检测，CI 模式下，物体在光纤前面有任何晃动都会造成信号
值急剧减小，从而传感器认为 CI 不匹配。
键盘锁功能:
使用键盘锁功能能停止所有键功能
同时按住和键超过 3 秒,屏幕显示Loc,此时所有按键都被锁住.再同时
按住和键超过 3 秒,屏幕显示Unl 按键锁住功能解除.
输出选择:
可以调整拔动开关，选择 light-on 或 dark-on 模式
初始化设置:
在显示模式 86 1999下按键的同时，按SET键至少3秒,屏幕显示:Init。