《汽车传感器技术》PPT课件
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汽车用传感器：车身传感技术 第5章《位置传感器与角度传感器》PPT教学课件
第五章 位置传感器与角度传感器
主讲教师：某某某
本章内容
按输出信号的种类
模拟式：电位计，将角度变化变换成电阻变化 数字式：光电式、电磁式的旋转式编码器
5.1 节气门位置传感器（编码器式） 5.2 节气门位置传感器（直线式） 5.3 滑动式节气门位置传感器 5.4 线性位置传感器 5.5 防滴型角度传感器 5.6 非接触角度传感器 5.7 转向传感器 5.8 光电式车高传感器 5.9 溢流环位置传感器
VC端子→电阻r→ E2端子 VTA端的电位并不受电阻R1、R2的影响
节气门全闭时，IDL触点闭合，电位为0 →计算机
根据这些信号判断出车辆的行驶状态，再决定进行过渡时期的空燃比 修正或是输出增量修正，或是切断油路，或是进行怠速稳定修正
车身传感技术
7
5.3 滑动式节气门位置传感器
安装在节流阀本体上，用作检测节 气门的开度
车身传感技术
2
5.1 节气门位置传感器（编码器式）
节气门位置传感器也叫节气门开关
装在节流阀本体上并与之连动 随着驾驶员对加速踏板的控制 靠自身触点检测出发动机处于
怠速、负荷、加减速状态 IDL触点：检测怠速状态 PSW触点：检测重负荷状态 ACC1和ACC2触点：检测加速状态
原理：
减振器总是振动，很难判定所处区域
过高区域
隔数十毫秒测一次车高控制传感器输出信号 车 高侧规定区域 对一定时间内各区域所占的百分比做出判断 高 低侧规定区域
过低区域
车身传感技术
22
5.8 光电式车高传感器
车高上升时工作情况
空气压缩机工作，向减振器输送压缩空气，车高上升
降低车高时
排气阀打开，减振器内压缩空气散到大气，车高降低
主讲教师：某某某
本章内容
按输出信号的种类
模拟式：电位计，将角度变化变换成电阻变化 数字式：光电式、电磁式的旋转式编码器
5.1 节气门位置传感器（编码器式） 5.2 节气门位置传感器（直线式） 5.3 滑动式节气门位置传感器 5.4 线性位置传感器 5.5 防滴型角度传感器 5.6 非接触角度传感器 5.7 转向传感器 5.8 光电式车高传感器 5.9 溢流环位置传感器
VC端子→电阻r→ E2端子 VTA端的电位并不受电阻R1、R2的影响
节气门全闭时，IDL触点闭合，电位为0 →计算机
根据这些信号判断出车辆的行驶状态，再决定进行过渡时期的空燃比 修正或是输出增量修正，或是切断油路，或是进行怠速稳定修正
车身传感技术
7
5.3 滑动式节气门位置传感器
安装在节流阀本体上，用作检测节 气门的开度
车身传感技术
2
5.1 节气门位置传感器（编码器式）
节气门位置传感器也叫节气门开关
装在节流阀本体上并与之连动 随着驾驶员对加速踏板的控制 靠自身触点检测出发动机处于
怠速、负荷、加减速状态 IDL触点：检测怠速状态 PSW触点：检测重负荷状态 ACC1和ACC2触点：检测加速状态
原理：
减振器总是振动，很难判定所处区域
过高区域
隔数十毫秒测一次车高控制传感器输出信号 车 高侧规定区域 对一定时间内各区域所占的百分比做出判断 高 低侧规定区域
过低区域
车身传感技术
22
5.8 光电式车高传感器
车高上升时工作情况
空气压缩机工作，向减振器输送压缩空气，车高上升
降低车高时
排气阀打开，减振器内压缩空气散到大气，车高降低
高级汽车发动机中传感器技术课件
集成化
传感器技术的集成化可以减少汽车发动机的复杂性和成本。通过将多个传感器 集成到一个模块中，可以实现多参数、多功能的测量，提高测量的准确性和可 靠性。
智能化与自适应化
智能化
智能化传感器具有自动校准、自动补偿、自动诊断等功能，可以自动适应不同的 环境和工况，提高测量的稳定性和可靠性。
自适应化
自适应传感器能够根据环境和工作条件的变化自动调整其参数，以适应不同的测 量需求。这种传感器可以在线实时校准和调整，提高测量的准确性和可靠性。
器的工作效率和稳定性。
降低传感器的成本
优化设计
简化传感器结构和制造流程，降低制造成本 。
批量生产和采购
通过大规模生产和集中采购，降低单个传感 器的成本。
采用低成本材料和工艺
采用低成本的材料和工艺，降低生产成本。
提高传感器的耐久性和可靠性
强化材料和结构
采用高强度、耐腐蚀的材料和结构，提高传感器的耐久性和可靠 性。
保障发动机安全
传感器可以监测发动机的异常情况 ，如过热、过载等，及时发出报警 信号，保障发动机的安全运行。
传感器技术的发展趋势
智能化
随着人工智能技术的发展，传 感器将越来越智能化，能够自
主地进行数据处理和分析。
微型化
随着微电子技术的发展，传感 器的体积将越来越小，精度和 可靠性将得到提高。
多功能化
高级汽车发动机中传 感器技术课件
目录
• 传感器技术概述 • 汽车发动机中常用传感器 • 传感器在汽车发动机中的应用 • 传感器技术面临的挑战与解决方案 • 未来传感器技术的发展方向
CHAPTER 01
传感器技术概述
传感器定义与分类
传感器定义
传感器是一种检测装置，能够感知被 测量参数的变化，并将其转换为可处 理和传输的电信号。
传感器技术的集成化可以减少汽车发动机的复杂性和成本。通过将多个传感器 集成到一个模块中，可以实现多参数、多功能的测量，提高测量的准确性和可 靠性。
智能化与自适应化
智能化
智能化传感器具有自动校准、自动补偿、自动诊断等功能，可以自动适应不同的 环境和工况，提高测量的稳定性和可靠性。
自适应化
自适应传感器能够根据环境和工作条件的变化自动调整其参数，以适应不同的测 量需求。这种传感器可以在线实时校准和调整，提高测量的准确性和可靠性。
器的工作效率和稳定性。
降低传感器的成本
优化设计
简化传感器结构和制造流程，降低制造成本 。
批量生产和采购
通过大规模生产和集中采购，降低单个传感 器的成本。
采用低成本材料和工艺
采用低成本的材料和工艺，降低生产成本。
提高传感器的耐久性和可靠性
强化材料和结构
采用高强度、耐腐蚀的材料和结构，提高传感器的耐久性和可靠 性。
保障发动机安全
传感器可以监测发动机的异常情况 ，如过热、过载等，及时发出报警 信号，保障发动机的安全运行。
传感器技术的发展趋势
智能化
随着人工智能技术的发展，传 感器将越来越智能化，能够自
主地进行数据处理和分析。
微型化
随着微电子技术的发展，传感 器的体积将越来越小，精度和 可靠性将得到提高。
多功能化
高级汽车发动机中传 感器技术课件
目录
• 传感器技术概述 • 汽车发动机中常用传感器 • 传感器在汽车发动机中的应用 • 传感器技术面临的挑战与解决方案 • 未来传感器技术的发展方向
CHAPTER 01
传感器技术概述
传感器定义与分类
传感器定义
传感器是一种检测装置，能够感知被 测量参数的变化，并将其转换为可处 理和传输的电信号。
汽车传感器与检测技术课件 6速度传感器
横向加速度传感器是组合传感器印刷电路板上的一个极小的 部件。其结构如图6-27所示，放好质量可动的电容器片，使 它能来回摆动。两个固定安装的电容器片围住了可动的电容 器片，这样就形成了两个串联电容器K1和K2。借助电极就可 以测量出这两个电容器容纳的电荷量，这个电荷量就叫电容 C。
如图6-28a所示，如果没有加速度作用在这个系统上，那么测 出来的两个电容器的电荷量C1和C2是相等的。如图6-28b所 示，若作用有横向加速度，那么可移动质量就会因惯性而作 用到中间板上，即它顶着固定板并逆着加速度方向移动。于 是两板之间距离就改变了，相应的分电容器的电荷量也增加 了。
霍尔式轮速传感器，可用检测其输出电压信号的方法来判断 其工作好坏。关闭点火开关，将车支起，使每个轮胎离地 10cm左右，然后拔下轮速传感器的导线连接器插头，并用导 线将线吏插头与轮速传感器插头的电源端子相连，用万用表 （打开交流电压挡）的两表笔分别搭在轮速传感器的信号输 出端子间，测量传感器的输出电压。接通点火开关，用手转 动车轮，万用表应显示7~12V范围内波动的交流电压，若电 压不在此范围内，应检查传感器与齿圈之间的间隙，标准值 应在0.2~0.5mm范围内，否则应进行调整。
ABS ECU通过识别传感器发来交流信号的频率来确定车轮的转速， 如果ECU发现车轮的减速度急剧增加，滑移率达到20％时，它立刻 给执行器发出指令，减小或停止车轮的制动力，以免车轮抱死。
3．轮速传感器的缺点 电磁感应式轮速传感器的缺点主要有以下几个方面： 1）电磁感应式轮速传感器向ABS ECU输送的电压信号的强弱
（1）线路导通性检测 关闭点火开关，断开轮速传感器连接 器和制动防滑控制ECU连接器，用万用表测量左前速度传感 器S4的2号端子与防滑ECU的18号端子、左前速度传感器S4的 1号端子与防滑ECU的4号端子之间的电阻值，其阻值应小于 1Ω。
如图6-28a所示，如果没有加速度作用在这个系统上，那么测 出来的两个电容器的电荷量C1和C2是相等的。如图6-28b所 示，若作用有横向加速度，那么可移动质量就会因惯性而作 用到中间板上，即它顶着固定板并逆着加速度方向移动。于 是两板之间距离就改变了，相应的分电容器的电荷量也增加 了。
霍尔式轮速传感器，可用检测其输出电压信号的方法来判断 其工作好坏。关闭点火开关，将车支起，使每个轮胎离地 10cm左右，然后拔下轮速传感器的导线连接器插头，并用导 线将线吏插头与轮速传感器插头的电源端子相连，用万用表 （打开交流电压挡）的两表笔分别搭在轮速传感器的信号输 出端子间，测量传感器的输出电压。接通点火开关，用手转 动车轮，万用表应显示7~12V范围内波动的交流电压，若电 压不在此范围内，应检查传感器与齿圈之间的间隙，标准值 应在0.2~0.5mm范围内，否则应进行调整。
ABS ECU通过识别传感器发来交流信号的频率来确定车轮的转速， 如果ECU发现车轮的减速度急剧增加，滑移率达到20％时，它立刻 给执行器发出指令，减小或停止车轮的制动力，以免车轮抱死。
3．轮速传感器的缺点 电磁感应式轮速传感器的缺点主要有以下几个方面： 1）电磁感应式轮速传感器向ABS ECU输送的电压信号的强弱
（1）线路导通性检测 关闭点火开关，断开轮速传感器连接 器和制动防滑控制ECU连接器，用万用表测量左前速度传感 器S4的2号端子与防滑ECU的18号端子、左前速度传感器S4的 1号端子与防滑ECU的4号端子之间的电阻值，其阻值应小于 1Ω。
《汽车传感器技术》课件
智能化趋势
随着人工智能技术的不断发展，汽车传感器将越来越智能化。传感器将具备自学习、自适 应和决策能力，能够根据不同的工况和环境因素进行自动调整和优化。
无线化趋势
无线传感器技术将逐渐应用于汽车领域，实现传感器与车辆之间的无线通信和数据传输。 这将简化传感器布线，降低系统成本和维护成本。
集成化趋势
未来汽车传感器将朝着集成化方向发展，实现多种传感器功能的集成和一体化。这将有助 于减小传感器体积和重量，提高其可靠性和稳定性。
传感器在牵引力控制系统中监测车轮转速和发动机转速，并将信号传递给控制系 统，控制系统根据传感器信号调节发动机输出和车轮打滑。
04
汽车传感器的技术挑 战与未来趋势
技术挑战：提高精度、稳定性与可靠性
01 02
精度挑战
随着汽车技术的不断发展，对传感器精度的要求也越来越高。为了提高 传感器的测量精度，需要不断优化传感器的设计、制造工艺和材料选择 。
监测节气门开度，将信号 传递给发动机控制系统， 控制发动机进气量。
曲轴位置传感器
检测曲轴位置，将信号传 递给点火控制系统，控制 点火时间。
转向角度传感器
监测方向盘转向角度，将 信号传递给转向控制系统 ，实现转向助力控制和车 辆稳定性控制。
速度传感器
车速传感器
检测车速，将信号传递给车速表和发动机控制系统，控制发动机 转速和换挡时机。
流量传感器
空气流量传感器
检测空气流量，将信号传递给发动机控制系统，控制燃油喷射和 点火时间。
油流量传感器
监测燃油流量，将信号传递给燃油泵控制系统，控制燃油泵的转 速和供油量。
水流量传感器
检测冷却水流量，将信号传递给发动机冷却水控制系统，控制冷 却水循环。
随着人工智能技术的不断发展，汽车传感器将越来越智能化。传感器将具备自学习、自适 应和决策能力，能够根据不同的工况和环境因素进行自动调整和优化。
无线化趋势
无线传感器技术将逐渐应用于汽车领域，实现传感器与车辆之间的无线通信和数据传输。 这将简化传感器布线，降低系统成本和维护成本。
集成化趋势
未来汽车传感器将朝着集成化方向发展，实现多种传感器功能的集成和一体化。这将有助 于减小传感器体积和重量，提高其可靠性和稳定性。
传感器在牵引力控制系统中监测车轮转速和发动机转速，并将信号传递给控制系 统，控制系统根据传感器信号调节发动机输出和车轮打滑。
04
汽车传感器的技术挑 战与未来趋势
技术挑战：提高精度、稳定性与可靠性
01 02
精度挑战
随着汽车技术的不断发展，对传感器精度的要求也越来越高。为了提高 传感器的测量精度，需要不断优化传感器的设计、制造工艺和材料选择 。
监测节气门开度，将信号 传递给发动机控制系统， 控制发动机进气量。
曲轴位置传感器
检测曲轴位置，将信号传 递给点火控制系统，控制 点火时间。
转向角度传感器
监测方向盘转向角度，将 信号传递给转向控制系统 ，实现转向助力控制和车 辆稳定性控制。
速度传感器
车速传感器
检测车速，将信号传递给车速表和发动机控制系统，控制发动机 转速和换挡时机。
流量传感器
空气流量传感器
检测空气流量，将信号传递给发动机控制系统，控制燃油喷射和 点火时间。
油流量传感器
监测燃油流量，将信号传递给燃油泵控制系统，控制燃油泵的转 速和供油量。
水流量传感器
检测冷却水流量，将信号传递给发动机冷却水控制系统，控制冷 却水循环。
汽车传感器检测技术共186页PPT
汽车传感器检测技术
36、“不可能”这个字(法语是一个字 )，只 在愚人 的字典 中找得 到。--拿 破仑。 37、不要生气要争气，不要看破要突 破，不 要嫉妒 要欣赏 ，不要 托延要 积极， 不要心 动要行 动。 38、勤奋，机会，乐观是成功的三要 素。(注 意：传 统观念 认为勤 奋和机 会是成 功的要 素，但 是经过 统计学 和成功 人士的 分析得 出，乐 观是成 功的第 三要素 。
39、没有不老的誓言，没有不变的承 诺，踏 上旅途 ，义无 反顾。 40、对时间的价值没有没有深切认识 的人， 决不会 坚韧勤 勉。
46、我们若已接受最坏的，就再没有什么损失。——卡耐基 47、书到用时方恨少、事非经过不知难。——陆游 48、书籍把我们引入最美好的社会，使我们认识各个时代的伟大智者。——史美尔斯 49、熟读唐诗三百首，不会作诗也会吟。——孙洙 50、谁和我一样用功，谁就会和我一样成功。——莫扎特
汽车车身传感器ppt课件
8.湿度传感器
图2-51 电控自动空调上日照强度传感器的布置 1—日照强度传感器 2—按钮与微机 3—电动机 4—车 内温度传感器 5—动力伺服 6—主微机 7—鼓风机控制
9.日照强度传感器
图2-52 日照强度传感器结构与工作特性 a)传感器结构 b)工作特性
9.日照强度传感器
图2-53 凌志LS400轿车日照传感器的 安装位置及其工作原理 a) 安装位置 b)工作电路
2.电磁感应式车速传感器
图2-16 电磁感应式车速传感器工作原理示意图 a)结构 b)感应电压波形
1—停车锁止齿轮 2—车速传感器 3—永久磁铁 4—电磁感应线圈 5—电控单元
3.光电式车速传感器
图2-17 光电式车速传感器的结构 1—带槽的遮光板 2—发光二极管
3—光耦合器 4—光敏晶体管
3.光电式车速传感器
态
3.热敏铁氧体温度传感器
图2-10 铁氧体型热敏开关的工作方式 ａ)常闭型 b)常开型 c)频带型
二、车速传感器
1.舌簧开关式车速传感器 2.电磁感应式车速传感器 3.光电式车速传感器 4.可变磁阻式车速传感器
1.舌簧开关式车速传感器
图2-11 舌簧开关式车速传感器的结构 1—舌簧开关 2—指针 3—弹簧 4—磁铁 5—转子 6—输出端
1.雨滴传感器
图2-41 间歇式风窗刮水器系统的构成
2.电动座椅用传感器
图2-42 微机控制动力座椅用传感器的结构 1—霍尔元件 2—永久磁铁 3—座位导轨、前与后垂直传感器 4—靠背位置传感器
2.电动座椅用传感器
图2-43 座椅用传感器电路与控制电路 1—位置控制用微机电路 2—座椅用传感器电路
第三节 车身传感器的研究和发展趋势
汽车发动机传感器ppt课件
汽车电子控制技术
发动机ECU
凌志ES300空气流量计电路
7
汽车电子控制技术
三、量芯式空气流量传感器
量芯式空气流量传感器的结构与翼片式流量传感器相 似，如图3-1所示，主要由量芯、电位计、进气温度传感器 和线束插座等组成。检测部件是一个椭圆球体型量芯，安 装在进气道内并可沿进气道移动，即用量芯代替了翼片组 成。电位计滑壁的一端与量芯连接，另一端设有滑动触点， 量芯移动时，触点可在印刷电路板的镀膜电阻上滑动。量 芯式传感器没有设制旁通进气道和怠速混合气调整螺钉， 怠速时的混合气浓度由ECU根据氧传感器输入的信号进行 调节。量芯式空气流量传感器的测量原理与翼片式传感器 相似，如图3-2所示。
检测
点火开关转至ON位。 检测A、C之间的电压应为8V。 B、C间输出的信号电压应为5V到0V交替 变化。
电源
传 感
同步信号
ECU
器
搭铁
霍尔式传感器电路
30
汽车电子控制技术
五、差动霍尔式曲轴位置传感器
差动霍尔式传感器又称为双霍尔式传感器，如图3-3a) 所示，有带凸轮轴的信号转子和霍尔式信号发生器组成。
31
汽车电子控制技术
图3-3 差动霍尔式传感器结构原理 a）基本结构 b）输出波形
32
汽车电子控制技术
第三节 压力传感器
【作用】在D型电控燃油喷射系统中，由进气管绝对压力传感 器测量进气管压力，并将信号输入ECU，作为燃油喷射和点 火控制的主控制信号。
【安装位置】靠近进气歧管的发动机室内。 【分类】按其检测原理分压敏电阻式、电容式等。 【信号类型】压敏电阻式为电压信号，电容式的为频率信号。
按其检测方式，分为光电检测涡流式和超声波检测涡流 式两种类型。
汽车用传感器：车身传感技术 第2章《温度传感器》PPT教学课件
水银 有机液体 液体压力温度计 气体压力温度计 低温 低温用 一般用
CC
常用温度 短时间可使用的 温度及特殊场合
中温用
高温用
CA CRC
PR 1mm的数值
物质的颜色 热，光辐射
指示温度的涂料 液晶
辐射温度传感器 肉眼，光传感器
辐射温度计
检测温度不连续 光高温计
热噪声
电阻
车身传感技术
4
2.2 温度传感器的分类
常用材料：镍 Ni、铂 Pt
车身传感技术
6
2.3 金属热电阻
表2-3 金属的电阻率
Pt特点
熔点较高 化学性质稳定 材料纯度高 温度范围广 电阻大且线性变
化 用作标准的温度
传感器
体电阻率 金属种类 ×10-8Ω, 20℃
Al铝
2.75
Au金
2.4
Ag银
1.62
W钨
5.5
Fe铁
9.8
Cu铜
RT R0 (1T T 2 ) 式中：RT、R0为温度分别为T和0℃时铂的电阻值；
α=3.9752×10-3/℃；β=5.880×10-7/℃
利用热电阻测量温度的依据
被测温度阻值与0℃时阻值的变化量
对测量温度有直接影响的因素
R0其影响因素有原材料的纯度和制造工艺 电阻温度系数
比较方法：铂纯度 W(100) R100/ R0
车身传感技术
18
2.5 热电式温度传感器（热电偶）
塞贝克效应
两种材质金属导线两端点连在一起
有温度差ΔTAB时，就会出现电位差ΔVAB
应用：温差电动势温度传感器
融点高，无结晶变态，由可固溶的尖晶石组成。例：600℃时的阻值：10~105Ω 常数B：2000~17000K
汽车用传感器：车身传感技术 第13章《车辆周围识别用传感器》PPT教学课件
表13-2 后、侧方雷达的规格
激光波长 水平扫描数 测定范围 测定分辨能力 数据输出周期 重量
850 nm 144条／270° 0.3~5m（车身） 0.lm 0 .14s 440g
车身传感技术
20
13.3 采用CCD摄像机的立体图像识别系统
13.3.1 概述 13.3.2 采用CCD摄像机的立体摄像识别系统
车身传感技术
28
13.3.2 采用CCD摄像机的立体摄像识别系统
距离信息检测部分：市区间距离运算
加法器呈金字塔状排列。1个时钟运算一次市区间距离 除最小值外，先评定出与最大值的差及标准图像水平
方向的辉度变化量等 这些条件全部有效时，才输出对其像素的偏离量 专用集成电路实现高速处理：全部偏移量计算时间是
作用
将后、侧方10m之内处（包括邻车道上的死角）存在车 辆信息通知司机，根据需要发出报警信号
超声波传感器特点
廉价，但受风力、涡旋影响，性能受行车环境所左右
车身传感技术
11
13.1.3采用超声波传感器的后、侧方报警系统
后、侧方报警系统适用场合的例子
左车道上行驶的车辆装设有本系统，假定右车道上的 车辆靠近本车辆
比雾粒尺寸还小 很难测出雾粒反射后的物体距离 根据距离长短改变测定临界值
车身传感技术
16
13.2.2 激光雷达式车辆周围识别系统
系统的概述
前车距离雷达：仪表盘上方 后端左右设置1个激光雷达 数据控制器：车厢内 显示装置：仪表盘中间
车身传感技术
17
13.2.2 激光雷达式车辆周围识别系统
用这种传感器检测车辆四周障碍物转向声纳系统
50cm以内障碍物：发光二极管和蜂鸣器通知司乘人员 在50cm以内时，蜂鸣器断续报警 在20cm以内时，蜂鸣器连续报警
汽车速度传感器PPT通用课件
光电车速传感器原理
车速表电路框图
报警蜂鸣器
车速表 软轴 车速
传感器
100km/h 报警灯
km/h 车速传感器
专用IC
显示电路
判断电路
记忆电路
整形电路
计数器
1/5分频电路
定时电路
其他控制系统
• 光电式车速传感器
• 光电式车速传感器的 结构如图3-75所示， 它用于数字式速度表 上，由发光二极管 （LED）、光敏三极 管以及装在速度表驱 动轴上的遮光板构成。
如图当N极或S极接近触点 时，上下两个触点变为同一极 性的磁极，触点互相排斥，所 以舌簧开关断开。
转子磁铁一般是4极的，车速表驱动轴每回转一圈，就 会输出4个脉冲。
舌簧开关式车速传感器应用于电子式车速/里程表
信号 处理电路
车速表 里程表
（二）舌簧开关式车速传感器的检测 用指针式万用表电压档检测舌簧开关式车速传感器，把
汽车匀速行驶时，传感器的透光板静止不动；汽车制动 时，即减速行驶时，透光板由于惯性则随着减速度的变化而 沿汽车的纵轴方向进行摆动。
透光板 减速度 传感器
匀速行驶时
减速行驶时
透光板的作用是穿过或隔断发光二极管到光电三极管之
间的光线，以此控制光电三极管的开与关。两对发光二极管 和光电三极管的组合可以将汽车的减速度分为4个等级。
1.轮速传感器的功用 是检测车轮转速，并把检测结果输入ABS/ASR等用于制
动或驱动控制的系统的ECU。 2.轮速传感器的类型
本节介绍的轮速传感器有电磁式、霍尔式两类。其结构 与原理与汽车其他位置的这类转速检测传感器类似。
一、电磁式轮速传感器的结构、原理与检测 1.传感器的结构 传感头：安装在不随车轮旋转的部件上，如转向节、悬架
《汽车传感器》课件
压力传感器
总结词
检测压力变化
详细描述
压力传感器主要用于检测汽车各部位的压力变化，如发动机进气压力、制动系统压力、 气瓶压力等。它能够实时监测压力，并将数据传输给控制系统，以确保汽车各部件的正
常运行。
压力传感器
总结词
高精度测量
详细描述
压力传感器的测量精度对于汽车的稳 定运行至关重要。它能够提供准确的 压力数据，帮助控制系统及时调整工 作状态，以确保发动机和制动系统的 正常工作。
高精度
为了提高汽车的安全性和舒适性，传感器需要具备更高的 精度和灵敏度，以满足更精确的测量和控制需求。
汽车传感器面临的挑战
01
安全性和可靠性
汽车传感器需要具备高可靠性和长寿命，以保证汽车的安全性和稳定性
。同时，需要采取有效的措施来确保传感器的安全性和可靠性。
02 03
成本和价格
汽车传感器的制造成本和价格需要控制在合理的范围内，以确保传感器 的普及和应用。同时，需要采取有效的措施来降低制造成本和提高生产 效率。
底盘控制系统传感器
01
轮速传感器
检测车轮转速，用于控制ABS、ESP 等底盘控制系统。
横摆角速度传感器
检测车辆横摆运动，用于控制ESP等 底盘控制系统。
03
02
转向角传感器
检测方向盘转向角度，用于控制EPS 等底盘控制系统。
纵向加速度传感器
检测车辆纵向加速度，用于控制ESP 等底盘控制系统。
04
04
03
汽车传感器应用
发动机控制系统传感器
01
02
03
04
温度传感器
检测发动机冷却液温度和进气 温度，用于控制发动机启动、
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精选ppt
38
精选ppt
39
EGR监测温度传感器是采用热敏电阻原 理工作的。一般工况下，EGR阀附近的 废气温度为100~200℃；高速、重负荷为 300~400℃；不工作时为50℃左右。
精选ppt
40
六、空气流量传感器
作用 检测发动机进气量大小，将进气量
信息转换成电信号输入ECU，以供ECU 计算确定喷油时间（即喷油量）和点火 时间。
8）制动主缸油压传感器
9）蓄压器压力传感器
10）增压传感器 精选ppt
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位置与角度传感器
节气门位置传感器(线性式, 开关式) 转向角度传感器 光电式车高传感器 液位传感器(制动液, 汽油等)
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速度与加速度传感器
曲轴位置(转速)传感器(磁脉冲式, 霍尔式, 光电 式)
上止点位置传感器 缸位判别传感器 车速传感器(输出轴) 输入轴转速传感器 轮速传感器 ABS加速度传感器
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检测
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参考值
温度（℃）
0 20 40 60 80
电阻（kΩ） 6 2.2 1.1 0.6
0.25
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桑塔纳2000GSi轿车的冷却液温度传感器
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捷达轿车冷却液温度传感器
1-电源插座 2-壳体 3-NTC电阻 4-冷却液温度传感器G62及水温表传感器（G2）
热膜式 良 良 良 优
不要 不要
良 高
热线式 良 良 良 优 不要 不要 良 较高
翼片式 良 良 良 优 要 要 良 较高
卡门式 良 良 良 优 要 要 良 较高
压力式 良 良 良 优 要 要 良 较高
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热膜式空气流量计
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内部元件图
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原理图
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振动传感器
碰撞传感器 爆震传感器
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气体浓度传感器
氧传感器(二氧化锆式, 二氧化钛式) 稀薄混合气传感器 烟雾浓度传感器
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学习传感器的知识要点
作用 安装位置 结构 工作原理 电路图 静态检测(测电阻, 导通性) 动态检测(测电源电压, 测信号电压) 波形分析
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四、排气温度传感器检测
排气温度传感器又称催化剂温度传 感器，其作用是：在催化剂变换器异常 发热时，能够快速地发出报警信号，以 便保护催化剂变换器并防止高温引发故 障。
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五、EGR，以提醒司乘人员。 一般安装于EGR阀的下游。
热膜式空气流量传感器测量原理
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热膜式空气流量传感器输出特性曲线
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捷达、红旗、桑塔纳2000GSi、帕萨特 轿车的热膜式空气流量传感器
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空气流量传感 5针插头各端
子号
1 2 3 4 5
含义
空 +12V电源 负信号线 +5V电源 正信号线
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热膜式空气流量传感器ECU的连接电路 （桑塔纳2000GSi）
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失效保护
当空气流量计信号中断时，控制单元（ECU）以 下面三个传感器信号中计算出一个替代值： （1）发动机转速传感器（G28）的转速信号。 （2）进气温度传感器（G72）的进气温度信号。 （3）节气门电位计（G69）的节气门位置信号。
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热线式空气流量传感器
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一、水温传感器
作用
检测发动机冷却水温度，向ECU输入温度信号 作为燃油喷射和点火正时的修正信号 其它控制系统的控制信号
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安装位置
发动机缸体的水套 缸盖的水套 水管接头上
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构造
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安装位置
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类型
翼片叶片式空气流量传感器
体积流量型 量心式空气传感器
空气流量计
卡门涡旋式空气流感量器传
质量流量型 热 热膜 膜式 式空 空气 气流 传量 感传 器感器
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表 空气流量传感器的性能比较
项目 响应特性 怠速稳定性 废气再循环适应性 发动机性能随时间变化 海拔高度修正 进气温度修正 安装性 成本
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空气流量传感器
翼片式(叶片式) 卡门涡旋式(光电式, 超声波式) 热线式 热膜式
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压力传感器
1）进气管压力传感器
2）大气压力传感器
3）空气滤清器真空开关
4）机油压力开关
5）空调高压、低压开关
6）油压助力制动系统中的油压传感器
7）主动悬架系统中的控制阀压力传感器
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二、进气温度传感器检测
1．作用
检测进气温度，向ECU输入进气温度信号， 作为燃油喷射和点火正时的修正信号。
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2．安装位置
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3．构造与工作原理
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4．电路图
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5．检测
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桑塔纳2000GSi轿车的进气温度传感器
结构
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A-混合集成电路；RH-热线电阻；RK-温度补偿电阻；RA-精密 电阻；RB-电桥电阻
汽车传感器技术
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1
传感器类型
温度传感器 空气流量传感器 压力传感器 位置与角度传感器 速度与加速度传感器 振动传感器 气体浓度传感器
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温度传感器
1) 水温传感器； 2）空气温度传感器； 3）变速器油温传感器； 4）排放温度传感器（催化剂温度传感器）； 5）EGR监测温度传感器； 6）车外温度传感器； 7）车内温度传感器； 8）日照温度传感器； 9）蒸发器出口温度传感器； 10） 水温表传感器； 11） 蓄电池温度传感器； 12） 热敏开关。
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三、变速器油温传感器检测
1．安装位置
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2．构造与工作原理
液压油温度传感器内部是一个半导体 热敏电阻，它具有负的温度电阻系数。 温度愈高，电阻愈低。电脑根据其电阻 的变化测出自动变速器液压油的温度。
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3．电路图
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4．检测
拆下液压油温度传感器，将传感器置于盛有水的烧杯中，加热杯 中的水，测量在不同温度下传感器两接线端之间的电阻。