第6章 时序逻辑电路[可修改版ppt]

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第6章 时序逻辑电路

第6章 时序逻辑电路

J 和 K 接为互反,相当于一个D触发器。时钟相连 是同步时序电路。
电路功能: 有下降沿到来时,所有Q端更新状态。
2、移位寄存器 在计算机系统中,经常要对数据进行串并转换,移 位寄存器可以方便地实现这种转换。
左移移位寄存器
•具有左右移位功能的双向移位寄存器
理解了前面的左移移位寄存器,对右移移位寄存器 也就理解了,因位左右本身就是相对的。实际上,左右 移位的区别在于:N触发器的D端是与 Q N+1相连,还是 与Q N-1相连。
第六章 时序逻辑电路
如前所述,时序逻辑电路的特点是 —— 任一时刻 的输出不仅与当前的输入有关,还与以前的状态有关。
时序电路以触发器作为基本单元,使用门电路加以 配合,完成特定的时序功能。所以说,时序电路是由组 合电路和触发器构成的。
与学习组合逻辑电路相类似,我们仍从分析现成电 路入手,然后进行时序逻辑电路的简单设计。
状态化简 、分配
用编码表示 给各个状态
选择触发器 的形式
确定各触发器 输入的连接及 输出电路
NO 是否最佳 ?
YES
设计完成
下面举例说明如何实现一个时序逻辑的设计:
书例7-9 一个串行输入序列的检测电路,要求当序
列连续出现 4 个“1”时,输出为 1,作为提示。其他情 况输出为 0。
如果不考虑优化、最佳,以我们现有的知识可以很
第二步: 状态简化
前面我们根据前三位可能的所有组合,设定了 8 个
状态A ~ H,其实仔细分析一下,根本用不了这么多状态。
我们可以从Z=1的可能性大小的角度,将状态简化为
4 个状态:
a
b
c
d
A 000
B 100
D 110

数字电子技术基础-第六章_时序逻辑电路(完整版)

数字电子技术基础-第六章_时序逻辑电路(完整版)

T0 1
行修改,在0000 时减“1”后跳变 T1 Q0 Q0(Q3Q2Q1)
为1001,然后按
二进制减法计数
就行了。T2 Q1Q0 Q1Q0 (Q1Q2Q3 )
T3 Q2Q1Q0
50
能自启动
47
•时序图 5
分 频
10 分 频c
0
t
48
器件实例:74 160
CLK RD LD EP ET 工作状态 X 0 X X X 置 0(异步) 1 0 X X 预置数(同步) X 1 1 0 1 保持(包括C) X 1 1 X 0 保持(C=0) 1 1 1 1 计数
49
②减法计数器
基本原理:对二进 制减法计数器进
——74LS193
异步置数 异步清零
44
(采用T’触发器,即T=1)

CLKi
CLKU
i 1
Qj
j0
CLKD
i 1
Qj
j0

CLK0 CLKU CLKD
CLK 2 CLKU Q1Q0 CLK DQ1Q0
45
2. 同步十进制计数器 ①加法计数器
基本原理:在四位二进制 计数器基础上修改,当计 到1001时,则下一个CLK 电路状态回到0000。
EP ET 工作状态
X 0 X X X 置 0(异步)
1 0 X X 预置数(同步)
X 1 1 0 1 保持(包括C)
X 1 1 X 0 保持(C=0)
1 1 1 1 计数
39
同步二进制减法计数器 原理:根据二进制减法运算 规则可知:在多位二进制数 末位减1,若第i位以下皆为 0时,则第i位应翻转。
Y Q2Q3

6时序逻辑电路微机原理课件

6时序逻辑电路微机原理课件

0001 0011 0110
1101 1010
经过4个移位脉冲后,串行输入的数据,并行输出。
串行 输出
Q
3
D
Q2 D
Q1 D
Q0 D
DI(1101)
Q
Q
Q
Q
CP
移位
设初态 Q3Q2Q1Q0 = 0000
脉冲
Q3Q2Q1Q0 D3D2D1D0
D3 = Q2 D2 = Q1 D1 = Q0
D0 = DI
如何写状态转换表或图?
Q* Q
1
1
Q* 2
A
Q Q
1
2
A Q2 Q1 Q2* Q1* Y
00 0 0 1 0
YA Q 1Q 2A Q 1Q 2 0 0 1 1 0 0
Q2Q1
A 00 01 11 10
01 0 01 1
11 0 00 1
0 01/0 10/0 00/1 11/0
10 0 11 1
FF
FF
FF
FF 输出
输 并入-串出 入 多个输入端,一个输出端


FF
FF
FF
FF
输 并入-并出 入 多个输入端,多个输出端
1. 四位串入 - 串出的左移寄存器
D0 = DI D1 = Q0
D2 = Q1 D3 = Q2
并行输 出
串行
输出 DO
Q 3
D
清零 Q 脉冲 RD
CLR
Q2 D Q
Q1 D Q
右移寄存器:
D0 = Q1
D1 = Q2
D2 = Q3
= D3
DIR
左移寄存器:
= D0

第6章时序逻辑电路

第6章时序逻辑电路
1、反馈置0法 反馈置0法的基本思想是: 计数器从全0状态S0开始计数,计满M个状态产生置0信 号,使计数器恢复到初态S0,然后再重复前面过程。
☆ 选择模M计数器的计数范围,确定初态和末态。
☆ 确定产生置0或置数信号的译码状态,然后根据译码 状态设计译码反馈电路,是计数器产生清0或置数信号。
☆ 画出实现模N计数器的逻辑电路。
TP TT
1 0
,
触发器保持,CO
0
1
C C
TP TT
0 1
,
触发器保持,CO
Q0 Q3
计1 数1条件1 ↑ X X X X
计数
1 0 X X X X X X 保持,C0=0
1 1 0 X X X X X 保持CO=Q0~Q3
M=16二进制计数器 逢十六进一
内部逻辑电路图
中 规模集 成电 路由四 级 JK 触发器和若干门电路组成,其内 部电路如图所示。
CP 8 4 2 C1 R
CTP LD D3D2D1D0
CTT 74160(2)CO
CP 8 4 2 1CR
CTP LD D3D2D1D0
CTT 74160(3)CO
CP 8 4 2 1 CR
所以第853个状态
&
不计算在主循环内
由前面例题分析中可以发现,用反馈置0法设计计数 器存在一个普遍规律,有待于我们去总结。
74161是M16二进制计数器,只能实现M16以下任意进制数。
例、用74161组成十进制(N=10)计数器
解: 先将74161接成M16计数器, CR,LD,CTT,CTP均=1
然后作跳过六个状态(M-N =16-10=6)的十进制计数器,将模M计数
器变为模N计数器。

数电第六章时序逻辑电路

数电第六章时序逻辑电路

• 根据简化的状态转换图,对状态进行编码,画出编码形式 的状态图或状态表
• 选择触发器的类型和个数 • 求电路的输出方程及各触发器的驱动方程 • 画逻辑电路图,并检查电路的自启动能力 EWB
典型时序逻辑集成电路
• 寄存器和移位寄存器 – 寄存器 – 移位寄存器 –集成移位寄存器及其应用 • 计数器 – 计数器的定义和分类 – 常用集成计数器 • 74LVC161 • 74HC/HCT390 • 74HC/HCT4017 – 应用 • 计数器的级联 • 组成任意进制计数器 • 组成分频器 • 组成序列信号发生器和脉冲分配器
– 各触发器的特性方程组:Q n1 J Q n KQ n CP
2. 将驱动方程组代入相应触发器的特性方程,求出各触发器 的次态方程,即时序电路的状态方程组
n n FF0:Q0 1 Q 0 CP n n n FF1:Q1 1 A Q0 Q1 CP
同步时序逻辑电路分析举例(例6.2.2C)
分析时序逻辑电路的一般步骤
• 根据给定的时序电路图写方程式 – 各触发器的时钟信号CP的逻辑表达式(同步、异步之分) – 时序电路的输出方程组 – 各触发器的驱动(激励)方程组 • 将驱动方程组代入相应触发器的特性方程,求出各触发器 的次态方程,即时序电路的状态方程组 • 根据状态方程组和输出方程组,列出该时序电路的状态 表,画状态图或时序图 • 判断、总结该时序电路的逻辑功能
• 电路中存在反馈
驱动方程、激励方程: E F2 ( I , Q )
状态方程 : Q n1 F3 ( E , Q n ) • 电路状态由当前输入信号和前一时刻的状态共同决定
• 分为同步时序电路和异步时序电路两大类
什么是组合逻辑电路?

数字电子技术 时序逻辑电路的分析与设计 国家精品课程课件

数字电子技术 时序逻辑电路的分析与设计 国家精品课程课件

《数字电子技术》精品课程——第6章
FF0
FF1
1J
Q0 1J
Q1
时序逻辑电路的分析与设计
&Z
FF2
1J
Q2
C1
C1
C1
1K
1K
1K
Q0
Q1
Q2
CP
➢驱动方程:
《数字电子技术》精品课程——第6章 时序逻辑电路的分析与设计
② 求状态方程
JK触发器的特性方程:
Qn1 JQ n KQn
将各触发器的驱动方程代入,即得电路的状态方程:
简化状态图(表)中各个状态。 (4)选择触发器的类型。
(5)根据编码状态表以及所采用的触发器的逻辑功能,导出待设计 电路的输出方程和驱动方程。
(6)根据输出方程和驱动方程画出逻辑图。
返回 (7)检查电路能否自启动。
《数字电子技术》精品课程——第6章 时序逻辑电路的分析与设计
2.同步计数器的设计举例
驱动方程: T1 = X T2 = XQ1n
输出方程: Z= XQ2nQ1n
(米利型)
2.写状态方程
T触发器的特性 方程为:
Qn1 TQn TQn
Q 1nQ1QX21nn TX1QQ1n1nXTQX11nQ1n X Q1n
Q1n
Qn1 2
T2 Q2n
T2Qn2
T Q n 将T1、 T2代入则得X到Q两1n Q2n XQ1nQn2
0T1 = X0 0 0 0 0 0
0
求T1、T2、Z
0T2
0
=ZX=01QX1nQ10 2nQ010n
0 0
0 1
1 0
0 0
由状态方程
求Q2n+1 、 Q1n+1

第六章时序逻辑电路-PPT精选.ppt

第六章时序逻辑电路-PPT精选.ppt

数据预置 : 设A3A2A1A0 = 1011 ,
在存数脉冲作用下,也有 Q3Q2Q1Q0 = 1011 。
四位串入 - 串出的左移寄存器
数据预置
A3
A2
A1
A0
存数 脉冲
LOAD
&
&
&
&
串行 1 SD0
1
1
0
输出
Q
3
D
Q2 D
Q1 D
Q0 D
Q
清零
Q
脉冲 RD
Q
Q
CP 移位
CLR
脉冲
下面将重点讨论 兰颜色的 那部分电路的工作原理。
四位串入 - 串出 四位串入 - 串出 的右移寄存器: 的左移寄存器:
D0 = Q1 D1 = Q2 D2 = Q3
D0 = L D1 = Q0 D2 = Q1
D3 = R
D3 = Q2
S=0 时, 也能够实现左移 , 方案可行 !
D0 = SL + SQ1 = 1·L + 0·Q1 = L
D1 = SQ0 + SQ2 = 1·Q0 + 0·Q2 = Q0 D2 = SQ1 + SQ3 = 1·Q1 + 0·Q3 = Q1 D3 = SQ2 + SR = 1·Q2 + 0·R = Q2
FF
FF
FF
FF 输出
输 并入-串出 入 多个输入端,一个输出端


FF
FF
FF
FF
输 并入-并出 入 多个输入端,多个输出端
1. 四位串入 - 串出的左移寄存器
数据预置
A3
A2
A1
&

第六章时序逻辑电路

第六章时序逻辑电路
异步 置0端
CLK异0为步计计数数输器入与端、同Q步0为计输数出器端比,二,进具制有计如数下器 特点: CLK* 1电为计路数简输单入;端、Q3为输出端,五进制计数器 CLK* 1速与Q度0慢相连;、CLK0为输入端、Q3为输出端,十进制计数器
四、任意进制计数器的构成方法 设已知计数器的进制为N,要构成的任意进制计数
圆圈表示电路的各个状态,箭头表示状态表示的方向, 箭头旁注明转换前的输入变量取值和输出值
三、状态机流程图(SM图) 采用类似于编写计算机程序时使用的程序流程图的形
式,表示在一系列时钟脉冲作用下时序电路状态的流程以及 每个状态下的输入和输出。
四、时序图 在输入信号和时钟脉冲序列作用下,电路状态、
输出状态随时间变化的波形图。
电路在某一给定时刻的输出
取决于该时刻电路由的触输发入器保存 还取决于前一时刻电路的状态
时序电路: 组合电路 + 触发器
电路的状态与时间顺序有关
例:串行加法器电路
利用D触发器 把本位相加后 的进位结果保 存下来
时序电路在结构上的特点:
(1)包含组合电路和存储电路两个组成部分
(2)存储输出状态必须反馈到组合电路的输入端,与输入 信号共同决定组合逻辑电路的输出
串行进位方式以低位片的进位输出信号作为高位片的时 钟输入信号;
并行进位方式以低位片的进位输出信号作为高位片的 工作状态控制信号(计数的使能信号),两片的CLK同时接 计数输入信号。
二、异步计数器
B、减法计数器
二、异步计数器
B、减法计数器
根据T触发器的翻转规律即可画出在一系列CLK0脉冲信号 作用下输出的电压波形。
2、异步十进制计数器
J K端悬空相当于接逻辑1电平 将4位二进制计数器在计数过程中跳过从1010到1111这6个状态。

时序逻辑电路讲解ppt

时序逻辑电路讲解ppt

Q JQ C KQ
CP
J K AQn AQn ,A与Qn是异或关系
A与Qn相同时, J K 0 Qn1 Qn 具有保持原状态功能
A与Qn不同时,J K 1 Qn1 Qn 具有计数功能
时序逻辑电路
特点:
在数字电路中,凡就是任一时刻得稳定输出不仅决定 于该时刻得输入,而且还与电路原来得状态有关者,都 叫做时序逻辑电路,简称时序电路。
3、动作特点: 在CP=1得全部时间里,输入信号 得变化都对主触发器起控 制作用,所以当CP下降沿到达时从触发器得状态不仅仅由 此时刻输入信号得状态决定,还必须考虑整个CP=1期间输 入信号得变化过程。
三、 主从RS、JK触发器
主从RS触发器 的图形符号
S
1S
Q
CP C1
R
1R
Q
主从JK触发器 的图形符号
4. 根据状态转换情况总结电路功能。
例:时序电路见下图, FF1~FF3为主从JK触发器、下降沿动作。 分析其逻辑功能。输入端悬空时等同逻辑1。
1J
Q1
C1
1K
Q1 &
FF1
1J
Q2
C1
1K
Q2
FF2
& 1J Q3 &
1
Y
C1
1K
Q3
FF3 CP
J1 Q2 • Q3
K1 1
1、驱动方程 J2 Q1
RD
0–t1: RD=0、 SD=1
Q=1、Q=0
SD t1 t2 t3 t4 t5 t
t1–t2: RD= SD=0
保持Q=1、Q=0
t2 –t3: RD=1、 SD=0
Q
t
Q=0、Q=1

第6章 时序逻辑电路

第6章 时序逻辑电路
时序逻辑电路的特点? 寄存器分类?
8位二进制数码需几个触发器来存放?
2021/8/5
37
计数器:用以统计输入时钟脉冲CLK个数的电路。 计数器的分类:
1.按计数进制分 二进制计数器:按二进制数运算规律进行计数的 电路称作二进制计数器。 十进制计数器:按十进制数运算规律进行计数的 电路称作十进制计数器。 任意进制计数器:二进制计数器和十进制计数器 之外的其它进制计数器统称为任意进制计数器。
驱动方程代入特性方程得状态方程。 输出方程:输出变量的逻辑表达式。
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7
2. 状态表
反映输出Z、次 态Q*与输入X、现 态Q之间关系的 表格。
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8
3. 状态图
标注:输入/输出
反映时序电路 箭尾: 状态转换规律, 现态
及相应输入、
输出取值关系
的图形。
箭头: 次态
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时钟方程、 2
驱动方程和
状态方程
输出方程
3
5 状态图、 状态表或
时序图ห้องสมุดไป่ตู้
4
计算
11

1 时钟方程:C2 L C K 1 L C K 0 L C K同钟L 步方时程K 序可电省路去的不时写。
写 输出方程: YQ'1Q2 输出仅与电路现态有关,

为穆尔型时序电路。
程 式
驱动方程:JJ21
Q1 Q0
K2 Q1' K1 Q0'
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J0 Q2'
K0 Q2
12
2 求状态方程
JK触发器的特性方程:
JJ21
Q1

时序逻辑电路

时序逻辑电路

第6章 时序逻辑电路
20
2)列出电路的状态方程
J1 Q3 K1 1 CP CP 1 J 2 K 2 1 CP2 Q1 J 3 Q1Q2 K 3 1 CP3 CP
Q
n 1
J Q KQ
n
n
Q1n 1 Q1 Q3 n 1 Q2 Q2 n 1 Q3 Q1Q2 Q3
第6章 时序逻辑电路 46
(3)减法计数器 由此得出规律,若用T触发
74LS194
CR DSR D0 D1 D2 D3 DSLGND
5V 1
第6章 时序逻辑电路
SB
清零
34
6.3.2 计数器
计数器是数字系统中使用最多的时序电路。
功能:计算输入脉冲CP的个数;
应用:计数、分频、定时、产生脉冲序列及节拍
脉冲,进行数字运算等。
第6章 时序逻辑电路
35
计数器分类 按计数增减分为
40
第6章 时序逻辑电路
3
6.1 概述
时序逻辑电路的特点:
由组合逻辑电路和存储电路构成,它在某一时
刻的输入状态不仅与该时刻输入信号有关,还
与电路原来的输出状态有关。
第6章 时序逻辑电路
4
时序逻辑电路结构上的特点
1、 包含组合电路和存储电路两部分
2、存储电路的输出反馈到组合电路的输入端。
第6章 时序逻辑电路
6.2.1 同步时序逻辑电路分析方法 时序电路的分析:
找出电路的状态和输出状态在输入变量和时钟 信号的作用下的变化规律,即已知逻辑图说明 其逻辑功能。
步骤 : 1、写方程:根据逻辑电路图写出各触发器的
时钟方程、驱动方程、输出方程
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3、从功能描述上看
二、时序逻辑电路的形式
1、Moore型 输出仅与存储电路的现态Q有关,而与
当前输入无关。
Y F(Q)
2、Mealy型
输出不仅与存储电路的现态Q有关,而且 还与当前输入有关。
YF(X,Q)
三、时序逻辑电路的分类
6.2 时序逻辑电路的分析方法
一、分析步骤
异步
二、分析举例 ☆同步时序电路分析 1、无外部输入的时序电路 例1 试分析图示电路,并画出状态图和时序图。
时序逻辑电路框图
X——外部输入 Y——外部输出 Z——触发器的控制输入 Q——触发器的状态输出
时序电路的结构: 1)由组合电路和存储电路(触发器)构成; 2)触发器的状态与电路的输入信号共同决定了电 路的输出。
一个时序电路可以没有组合电路部分, 但是不能没有存储电路。
2、从电路结构上看
组合电路不含存储信息的触发器等元件。 时序电路一定含有存储信息的元件——触发器。
4)状态转换表
5)状态图
例2 试分析图示时序电路。
1)驱动方程(输入方程)
J AB K (A B)'
2)输出方程
YABQ
3)状态方程
Q * = J Q '+ K 'Q = A B Q '+ (A + B )Q
4)状态表
5)状态图
6)波形图 设Q=0(初态),加到输入端A、B的波形如图。
6)作电路图
C Q2
J0Q2'J1Q0J2Q1Q0 K01K1Q0Байду номын сангаас21
7)检查自启动能力 由状态方程可得:
由此表可以看出,电路具有自启动能力。
8)完整状态图
例2 试设计一个模可变递增同步计数器,当控制 信号X=0时为三进制计数,X=1时为四进制计数。 设置一个进位输出端C。
解:1)根据题意画状态图
3)状态方程 由JK特性方程:Q*=JQ’+K’Q 可得各触发器的次态表达式——状态方程
Q1*(Q2 Q3)'Q1' Q2*Q1 Q2 'Q1'Q3 'Q2 Q3*Q1 Q2 Q3 'Q2 'Q3
4)输出方程
YQ2 Q3
5)状态转换表(依次设初态,求次态)
状态转换表的另一种形式:
6)状态图
2、有外部输入的时序电路 例1 试分析图示时序电路。
5)状态图 电路具有自启动能力
主循环 无效状态
6)波形图 功能:同步三进制计数器,有自启动能力
例2 试分析图示时序电路的逻辑功能。 (带有外部输出Y,触发器为主从JK F-F)
1)时钟方程 (略) 2)驱动方程(输入方程)
J1 (Q2Q3)',K1 1 J2 Q1,K2 (Q1'Q3')' J3 Q1Q2,K3 Q2
2. 画状态图
这一步是关键。对每一个需要记忆的输入 信息用一个状态来表示,以确定所涉及电路 需多少个状态。此时状态用S0、S1、….来表示。
3. 状态化简 消去原始状态中的多余状态以得到最简状态图。
4. 状态编码
给化简后的状态图中的每一个状态赋以二进制码。 二进制码的位数 n等于触发器的个数,它与电路的 状态数m之间应满足:
第6章 时序逻辑电路
一、组合逻辑电路和时序逻辑电路的区别
1、从逻辑功能上看
组合逻辑电路:t时刻输出仅与t时刻输入有关, 与t以前的状态无关。
时序逻辑电路:t时刻输出不仅与t时刻输入有关, 还与电路过去的状态有关。
a a
1 2
组合逻辑
y
y
1
2
电路
an
ym
组合逻辑电路的框图
存储电路主要 由触发器构成
J0Q2'J1Q0J2Q1Q0 K01K1Q0K21
42
方法二:
J0 Q2 '
K0 1
J1 Q0
K1 Q0
C Q2
输出方程: C Q 2
驱动方程:
J0Q2'J1Q0J2Q1Q0 K01K1Q0K21
由特性方程 Q*=JQ'+K'Q
得状态方程:检查所设计电路是否具有自启动能力
Q0*=Q2 'Q0 ' Q1*=Q0Q1 ' Q0 ' Q1 Q2*=Q2 'Q1Q0
2n1m2n
5. 选触发器类型 6. 求输出方程、状态方程、驱动方程 7. 画电路图 8. 检查自启动能力
二、设计举例
☆Moore型同步时序电路设计
例1 试设计一个自然态序、带进位输出端的同步 五进制计数器。
解: 1)设定状态,作原始状态图
2)状态编码
∵M=5, ∴取触发器位数 n=3
3)编码后状态图
4)选触发器类型 选用3个下降沿触发的JK触发器
5)求输出方程、状态方程、驱动方程 方法一:
电路次态/输出( Q2*Q1*Q0*/C )卡诺图
(a)Q2 *
(b )Q1 *
(c)Q0 *
(d )C
卡诺图的分解
由卡诺图得状态方程和输出方程:
Q 2*=Q1Q 0
Q1*=Q 1 'Q 0 Q 1Q 0 '
1)驱动方程(输入方程)
T1 X T2 X Q1
2)输出方程
YXQ1Q2
3)状态方程
由T特性方程: Q*=TQ'+T'Q
得:
Q 1* T Q 1 ' T 'Q 1
X Q 1 ' X 'Q 1
X Q 1
Q 2 * X Q 1Q 2 ' ( X Q 1 )'Q 2
(X Q 1) Q 2
1)时钟方程 CLK1=CLK2=CLK(对同步电路可省去)
2)驱动方程(输入方程)
J1 Q2 ',K1 1 J2 Q1,K2 1
3)状态方程 由JK特性方程:Q*=JQ’+K’Q 可得各触发器的次态表达式——状态方程
Q1 Q2 'Q1 ' Q2* Q1 Q2 '
4)状态转换表(依次设初态,求次态)
7)功能分析 ☆该电路为串行加法器电路
A——被加数, B——加数 Y——加法和, Q——进位
☆波形图表示了两个八位二进制数相加得到 和数的过程。
A=01101100, B=00111010, Y=10100110
6.3 时序逻辑电路的设计方法
一、设计步骤
1. 设定状态
从逻辑功能要求出发,确定输入、输出变量 以及电路的状态数。通常取原因(或条件)为 输入变量,结果为输出变量。
C Q2
Q 0 *=Q 2 'Q 0 '
将状态方程变换为JK触发器特性方程 Q*=JQ'+K'Q 的标准形式,就可以找出驱动方程:
Q2*=Q1Q0=Q1Q0(Q2'Q2)Q1Q0Q2'1'Q2 Q1*=Q1'Q0Q1Q0'Q0Q1'Q0'Q1 Q0*=Q2'Q0'Q2'Q0'1'Q0
由此可得驱动方程:
2)状态编码 3)编码后状态转换表
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