《嵌入式系统开发实训》实训指导书V1.0
嵌入式操作系统实验指导书
《嵌入式操作系统》实验指导书实验1 Linux编程基础实验序号：1 实验名称：Linux编程基础适用专业：计算机科学与技术、通信工程学时数：4学时一、实验目的1、熟悉Vim的工作模式，熟练使用vim中的常见操作。
2、熟练掌握gcc编译命令及gdb的调试命令，通过对有问题程序的跟踪调试，进一步提高发现问题和解决问题的能力。
3、熟悉多文件的makefile的编写，熟悉各种形式的makefile,并且进一步加深对makefile中用户自定义变量、自动变量的理解。
4、使用autotools生成多文件的makefile,进一步掌握autotools的使用方法。
二、实验内容1、vim使用练习（1）在“/root”目录下建一个名为“vim”的目录。
（2）进入“vim”目录。
（3）将文件“/etc/inittab”复制到“vim”目录下。
（4）使用vim打开“vim”目录下的inittab.（5）设定行号，指出设定initdefault（类似于“id:5:initdefault”）的所在行号。
（6）将光标移到该行。
（7）复制该行内容。
（8）将光标移到最后一行行首。
（9）粘贴复制行的内容。
（10）撤销第9步的动作。
（11）将光标移动到最后一行的行尾。
（12）粘贴复制行的内容。
（13）光标移到“si::sysinit:/etc/rc.d/rc.sysinit”。
（14）删除该行。
（15）存盘但不退出。
（16）将光标移到首行。
（17）插入模式下输入“Hello,this is vi world!”.（18）返回命令行模式。
（19）向下查找字符串“0:wait”。
（20）再向上查找字符串“halt”。
（21）强制退出vim，不存盘。
2、用gdb调试程序的bug（1）使用vi编辑器，将以下代码输入到名为greet.c的文件中。
此代码的原意为输出倒序main函数中定义的字符串，但结果显示没有输出，代码如下所示。
#include<stdio.h>int display1(char *string);int display2(char *string);int main(){char string[]=”Embedded Linux”;display1(string);display2(string);}int display1(char *string){printf(“The original string is %s \n”,string);}int display2(char *string1){char *string2;int size,i;size=strlen(string1);string2=(char *)malloc(size+1);for (i=0,i<size;i++){string2[size-i]=string[i];}string2[size+1]=’’;printf(“The string afterward is %s\n”,string2);}（2）使用gcc编译这段代码，注意要加上“-g”选项以方便之后的调试。
linux嵌入式实验指导书doc
嵌入式系统设计实验指导书作者：张俊文2011-2-26实验一、嵌入式 Linux开发环境的建立试验目的1、掌握如何在 WINDOWS下安装虚拟机，2、在虚拟机中安装 LINXUX操作系统；预备知识绝大多数Linux 软件开发都是以native 方式进行的，即本机（HOST）开发、调试，本机运行的方式。
这种方式通常不适合于嵌入式系统的软件开发，因为对于嵌入式系统的开发，没有足够的资源在本机（即板子上系统）运行开发工具和调试工具。
通常的嵌入式系统的软件开发采用一种交叉编译调试的方式。
交叉编译调试环境建立在宿主机（即一台PC 机）上，对应的开发板叫做目标板。
运行Linux 的 PC【宿主机】开发时使用宿主机上的交叉编译、汇编及连接工具形成可执行的二进制代码（这种可执行代码并不能在宿主机上执行，而只能在目标板上执行），然后把可执行文件下载到目标机上运行。
调试时的方法很多，可以使用串口，以太网口等，具体使用哪种调试方法可以根据目标机处理器提供的支持作出选择。
宿主机和目标板的处理器一般不相同，宿主机为Intel 处理器，而目标板如 UP-NetARM2410-S开发板为三星S3c2410.GNU 编译器提供这样的功能，在编译器编译时可以选择开发所需的宿主机和目标实验步骤：一预备知识Mware虚拟机安装Linux系统VMware软件安装使用VMware虚拟机可以在Windows系统下面再安装其他的操作系统，而不会对原有的操作系统造成任何影响。
本小节将讲述在Windows XP上安装VMware虚拟软件。
安装好VMvare软件以后，可以使用VMware建立一个虚拟计算机。
在建立虚拟机时，需要注意虚拟硬件的设置。
下面的步骤可以建立一个虚拟机新建了虚拟机以后，需要注意VMware使用方法。
本小节将介绍VMware中常用工具的使用方法。
常用工具提供了虚拟机的管理功能。
启动虚拟机系统以后，在虚拟机中的操作与本地计算机的操作是相似的。
嵌入式应用开发实验指导书 (1)
实验一基本接口实验（一）[实验设备]1.JXARM9-2410教学实验箱2.ADT1000仿真器和ADT IDE集成开发环境3.串口、并口连接线[实验目的]1.掌握ARM的串行口工作原理，编程实现ARM的UART通讯；2.掌握嵌入式系统中断的处理流程和ARM中断编程；3.在ADT环境下如何建立工程，对工程进行正确的设置。
添加相应文件（汇编、脚本、.c 源文件等）[实验内容一]实现查询方式串口的收发功能。
接收来自串口（通过超级终端）的字符并将接收到的字符发送到超级终端。
[预备知识]1.了解ADT集成开发环境的基本功能2.学习串口通讯的基本知识3. 熟悉S3C2410串口有关的寄存器[基础知识]串行通信接口电路组成1.可编程的串行接口芯片2.波特率发生器3.EIA与TTL电平转换器4.地址译码电路通信协议：1.异步协议2.同步协议异步串行通讯异步串行方式是将传输数据的每个字符一位接一位(例如先低位、后高位)地传送。
数据的各不同位可以分时使用同一传输通道，因此串行I/O 可以减少信号连线，最少用一对线即可进行。
接收方对于同一根线上一连串的数字信号，首先要分割成位，再按位组成字符。
为了恢复发送的信息，双方必须协调工作。
在微型计算机中大量使用异步串行I/O 方式，双方使用各自的时钟信号，而且允许时钟频率有一定误差，因此实现较容易。
但是由于每个字符都要独立确定起始和结束(即每个字符都要重新同步)，字符和字符间还可能有长度不定的空闲时间，因此效率较低。
异步串行通信中的字符传送格式开始前，线路处于空闲状态，送出连续“1”。
传送开始时首先发一个“0”作为起始位，然后出现在通信线上的是字符的二进制编码数据。
每个字符的数据位长可以约定为5位、6位、7位或8位，一般采用ASCII编码。
后面是奇偶校验位，根据约定，用奇偶校验位将所传字符中为“1”的位数凑成奇数个或偶数个。
也可以约定不要奇偶校验，这样就取消奇偶校验位。
最后是表示停止位的“1”信号，这个停止位可以约定持续1 位、1.5 位或2 位的时间宽度。
嵌入式系统实验指导指导书完整版
嵌入式系统实验指导王艳春李英一张劲松实验一嵌入式微处理器系统的开发环境一、实验环境PC机一台软件： ADS 1.2集成开发环境一套二、实验目的1.了解嵌入式系统及其特点；2.熟悉嵌入式系统的开发环境和基本配置并能编写简单的汇编程序三、实验内容1.嵌入式系统的开发环境、基本配置2.使用汇编指令完成简单的加法实验四、实验步骤（1）在D:\新建一个目录，目录名为experiment。
（2）点击 WINDOWS 操作系统的“开始|程序|ARM Developer Suite v1.2 |Code Warrior for ARM Developer Suite”启动Metrowerks Code Warrior，或双击“ADS 1.2”快捷方式启动。
启动ADS 1.2 如图1-1所示：图1-1启动ADS1.2(3) 在CodeWarrior 中新建一个工程的方法有两种，可以在工具栏中单击“New”按钮，也可以在“File”菜单中选择“New…”菜单。
这样就会打开一个如图1-2 所示的对话框。
选择【File】->【New…】，使用ARM Executable Image工程模板建立一个工程，名称为ADS，目录为D:\experiment。
图1-2 新建文件在这个对话框中为用户提供了7 种可选择的工程类型：1）ARM Executabl Image：用于由ARM 指令的代码生成一个ELF 格式的可执行映像文件；2）ARM Object Library：用于由ARM 指令的代码生成一个armar 格式的目标文件库；3）Empty Project：用于创建一个不包含任何库或源文件的工程；4）Makefile Importer Wizard：用于将Visual C 的nmake 或GNU make 文件转入到CodeWarrior IDE 工程文件；5)Thumb ARM Executable Image：用于由ARM 指令和Thumb 指令的混和代码生成一个可执行的ELF 格式的映像文件；6)Thumb Executable image：用于由Thumb 指令创建一个可执行的ELF 格式的映像文件；7）Thumb Object Library：用于由Thumb 指令的代码生成一个armar 格式的目标文件库。
嵌入式系统实验指导书(6个实验)
嵌入式系统实验指导书襄樊学院物理与电子信息学院实验要求1.进入实验室前完成的部分1）认真阅读实验指导书，弄懂实验原理和实验内容。
2）编写实验所要用到的程序，将其放在U盘上。
3）写出预习报告。
2. 进入实验室后完成的部分1）建立工程，加入已准备好的程序文件。
2）对程序进行调试，修改错误，获得要求的结果。
3）保存调试后的程序。
3.实验结束后的部分对实验结果进行分析、总结，写出实验报告。
实验报告内容及格式1.实验目的2.实验设备3.实验原理及环境4.实验内容只做文字叙述，程序部分放在程序清单中。
流程图也可不画。
5.程序清单本实验使用的完整程序。
如果使用了本实验或前面实验中完全相同的子程序，可不列写，只做注明即可。
6.实验步骤7.实验总结主要包括对实验结果、调试过程、错误及产生的原因的分析，以及本次实验的重要收获等。
此项为实验成绩评定的重要依据。
实验1 Keil C51的使用（汇编语言）实验目的：初步掌握Keil C51（汇编语言）和ZY15MCU12BD型综合单片机实验箱的操作和使用，能够输入和运行简单的程序。
实验设备：ZY15MCU12BD型综合单片机实验箱一台、具有一个RS232串行口并安装Keil C51的计算机一台。
实验原理及环境：在计算机上已安装Keil C51软件。
这个软件既可以与硬件（ZY15MCU12BD型综合单片机实验箱）连接，在硬件（单片机）上运行程序；也可以不与硬件连接，仅在计算机上以虚拟仿真的方法运行程序。
如果程序有对硬件的驱动，就需要与硬件连接；如果没有硬件动作，仅有软件操作，就可以使用虚拟仿真。
实验内容：1.掌握软件的开发过程：1）建立一个工程项目选择芯片确定选项。
2）加入C 源文件或汇编源文件。
3）用项目管理器生成各种应用文件。
4）检查并修改源文件中的错误。
5）编译连接通过后进行软件模拟仿真。
6）编译连接通过后进行硬件仿真。
2.按以上步骤实现在P1.0输出一个频率为1Hz的方波。
嵌入式系统开发(通信专业)实验指导书
《嵌入式系统开发》(通信专业)陈靖编撰闽江学院计算机实验教学中心印制目录实验一Linux常用命令 (1)实验二Linux 常用工具实验 (4)实验三 Makefile 实验 (13)实验四gdb实验 (22)实验五Cross-gdb实验 (25)实验六驱动程序结构实验 (29)实验七字符设备驱动程序实验 (34)实验八嵌入式GUI 应用程序实验 (45)实验九QT/E 移植实验 (54)实验十嵌入式QT应用程序设计实验 (59)实验十一串口通讯实验 (60)实验十二网络通讯实验 (66)实验十三 Web服务器的移植 (69)实验十四 TCP客户/服务器应用程序设计实验 (72)实验一Linux常用命令【实验目的】1、掌握嵌入式系统设计中linux常用命令的使用方法。
2、熟悉linux操作环境3、熟悉linux命令中常用参数的用法【实验仪器】1、装有Linux 操作系统的PC 机一台；【常用命令介绍】一、文件目录操作类命令1、 ls 显示目录内容2、 cp 文件复制3、 mv 文件移动或改名4、 rm 文件删除5、 pwd 显示当前工作目录6、 cd 改变工作目录7、 mkdir 创建目录8、chmod 更改文件的访问权限二、文件操作类命令1、wc 统计一个或多个文件的字数2、more 分屏显示文件3、less 分段显示文件4、cat 输出文件内容5、head、tail 显示文件的头（尾）内容6、touch 改变文件或目录的存取或修改时间7、ln 建立符号链接三、文件查找、排序1、 find 搜索文件2、 grep 查找文件内容3、 sort 对文件内容进行排序四、文件备份、压缩和解压类1、 bzip2、gzip、compress 压缩或解压文件2、 tar 归档和恢复文件五、文件系统管理类命令1、 mount、umount 加载和卸载文件系统和设备2、 du 显示目录或文件的大小3、 df 显示磁盘信息六、用户管理类命令1、 useradd 建立新用户2、 userdel 删除用户3、 passwd 用户密码设置4、 su 切换用户5、 who 查看登录用户七、进程控制类命令1、 ps、top 显示进程及信息2、 kill 中止信息八、其他有用的命令1、 echo 显示“字符串”2、date 日期时间设置3、file 查看文件的类型4、history 显示命令使用历史5、ifconfig 显示或配置网络设备6、export 新增、修改、删除或输出环境变量九、输入输出重定向及管道1、< 输入重定向2、>、>> 输出重定向3、| 管道十、vi编辑器的使用【实验内容】复习以上常用命令并完成以下的实验内容，写出实现下面功能的命令。
嵌入式系统设计与开发实验指导书
南昌工程学院《嵌入式系统设计与开发》实验指导书2011年9月目录实验一…………………………嵌入式系统基本操作(9.14)实验二…………………………linux编程基础(9.21)实验三…………………………设备文件和驱动程序安装(10.12) 实验四…………………………DEMO驱动程序(10.19)实验五…………………………AD驱动程序(10.26)实验六…………………………MiniGUI应用程序设计(11.2)实验七…………………………嵌入式数据库程序设计(11.9)实验八…………………………QT应用程序设计(11.16)实验一：嵌入式系统基本操作一、实验目的1．撑握实验箱的基本操作。
2．掌握利用telnet协议控制远程的计算机。
3．掌握利用nfs服务，将远程计算机的硬盘作为本地硬盘使用。
二、实验设备和仪器1．计算机2．UP-2410S实验箱三、实验内容及要求1．实验箱和宿主机的硬件连接（串行线和网络的连接），运行实验箱上的程序。
2．在终端方式学习linux命令的基本操作。
（1）画出计算机的目录结构（使用ls和cd命令）（2）创建目录和复制文件（使用mkdir和cp命令）（3）查看和设置IP地址（使用ifconfig命令）（4）新增用户及修改口令（使用adduser和passwd命令）（5）查看系统服务（使用service命令）（6）挂载FAT分区（使用mount命令）3．利用telnet协议操作远程计算机。
4．利用nfs服务，将远程计算机上的目录挂载到本机。
四、实验原理及步骤1．操作实验箱利用终端（串口协议）来操作实验箱。
具体步骤如下：（1）连接电缆线第一步：将串口线，一端连接到计算机的COM1口，另一端接实验箱的COM1口。
第二步：将网线，一端连接到计算机的RJ45接口，另一端接实验箱的NIC-1口。
第三步：插上实验箱的电源思考：串口线和网线分别实现什么功能？（2）画出实验箱的目录结构第一步：打开计算机（缩主机）,进入进入Linux操作系统。
嵌入式系统原理与应用实验指导书(合稿+习题)
嵌入式系统原理与应用实验指导书南航金城学院2013.2目录目录 (1)第一部分试验箱硬件结构 (2)第二部分实验 (11)实验一ADS1.2集成开发环境练习 (11)实验二汇编指令实验1 (17)实验三汇编指令实验2 (20)实验四汇编指令实验3 (23)实验五ARM微控制器工作模式实验 (28)实验六 C语言程序实验 (33)实验七 C语言调用汇编程序实验 (36)实验八GPIO输出控制实验 (39)实验九GPIO输入实验 (46)实验十外部中断实验 (50)实验十一UART通讯实验 (56)实验十二I2C接口实验 (64)实验十三定时器实验 (75)实验十四PWM DAC实验 (81)实验十五ADC实验 (87)实验十六RTC实验 (94)实验十七步进电机控制实验 (101)实验十八直流电机控制实验 (105)附录1 DeviceARM2410 专用工程模板 ..................................................... 错误!未定义书签。
第一部分试验箱硬件结构MagicARM2410教学实验开发平台是一款可使用μC/OS-II、Linux和WinCE操作系统、支持QT、MiniGUI图形系统、集众多功能于一身的ARM9教学实验开发平台。
采用Samsung公司的ARM920T内核的S3C2410A微处理器，扩展有充足的存储资源和众多典型的嵌入式系统接口。
MagicARM2410实验箱参考如图1.1所示。
图1.1 MagicARM2410实验箱外观图MagicARM2410实验箱功能框图如图1.2所示。
图1.2 MagicARM2410实验箱功能框图1.1 S3C2410A芯片简介S3C2410A是Samsung公司推出的16/32位RISC处理器（ARM920T内核），适用于手持设备、POS机、数字多媒体播放设备等等，具有低价格、低功耗、高性能等特点。
嵌入式系统(STM32微处理器)实训指导书
嵌入式系统（STM32微控制器）实训指导书意法半导体公司的STM32微控制器具有32位字长的CPU，使用精简指令系统（RISC）。
精简指令系统的指令字长固定，译码方便，相对于复杂指令系统（CISC），精简指令系统的处理效率更高。
具有32位字长CPU的STM32系列微控制器的处理能力远高于8位和16位单片机，同时集成了与32位CPU相适应的强大外设（如双通道ADC、多功能定时器、7通道DMA、SPI等），能够完成过去一般单片机所无法达到控制功能。
现在，已经形成了以8位单片机为主流的低端产品和以32位微控制器为主流的高端产品两大市场。
对于自动化领域的从业人员，了解32位微控制器的结构、特点，掌握其使用方法，是很有必要的。
一、关于学习方法此前，我们已经学习过《C语言程序设计》、《微机原理》、《单片机原理及应用》等相关课程。
这些课程的学习是系统的、完整的、全面的，是有老师讲授的。
这种学习方法，适合在学校学习一些重要的基础理论课程。
在工作中，我们常常会遇到新的东西，需要以已有的知识作为基础，去解决问题、完成任务。
这就需要不同于前述的另一种学习方法。
这种方法是建立在自学基础上的，以解决实际问题为目的，允许通过局部的、模仿性的手段，来实现既定目标。
这种方法在工程实践中的应用是非常普遍的。
“白猫黑猫，能抓住老鼠就是好猫”。
能解决问题的方法就是好方法。
本次实训采取的方法是：将参考资料发给同学，同学自学其中需要的部分。
在指导教师引导下，体验各个控制项目、理解各组成部分，再以原控制软件为基础进行修改和移植，获得要达到的控制效果。
在本次实训中，我们使用的微控制器型号为STM32F103RB。
STM32F103RB是STM32微控制器系列中的一种，内部具有128KB程序存储器、20KB随机读写存储器、1个16位高级定时器、3个16位通用定时器、2个SPI、2个I2C、3个USART、1个USB、1个CAN、2个ADC。
芯片为64引脚LQFP封装，有51个I/O引脚。
嵌入式系统(STM32微处理器)实训指导书
嵌入式系统（STM32微控制器）实训指导书意法半导体公司的STM32微控制器具有32位字长的CPU，使用精简指令系统（RISC）。
精简指令系统的指令字长固定，译码方便，相对于复杂指令系统（CISC），精简指令系统的处理效率更高。
具有32位字长CPU的STM32系列微控制器的处理能力远高于8位和16位单片机，同时集成了与32位CPU相适应的强大外设（如双通道ADC、多功能定时器、7通道DMA、SPI等），能够完成过去一般单片机所无法达到控制功能。
现在，已经形成了以8位单片机为主流的低端产品和以32位微控制器为主流的高端产品两大市场。
对于自动化领域的从业人员，了解32位微控制器的结构、特点，掌握其使用方法，是很有必要的。
一、关于学习方法此前，我们已经学习过《C语言程序设计》、《微机原理》、《单片机原理及应用》等相关课程。
这些课程的学习是系统的、完整的、全面的，是有老师讲授的。
这种学习方法，适合在学校学习一些重要的基础理论课程。
在工作中，我们常常会遇到新的东西，需要以已有的知识作为基础，去解决问题、完成任务。
这就需要不同于前述的另一种学习方法。
这种方法是建立在自学基础上的，以解决实际问题为目的，允许通过局部的、模仿性的手段，来实现既定目标。
这种方法在工程实践中的应用是非常普遍的。
“白猫黑猫，能抓住老鼠就是好猫”。
能解决问题的方法就是好方法。
本次实训采取的方法是：将参考资料发给同学，同学自学其中需要的部分。
在指导教师引导下，体验各个控制项目、理解各组成部分，再以原控制软件为基础进行修改和移植，获得要达到的控制效果。
在本次实训中，我们使用的微控制器型号为STM32F103RB。
STM32F103RB是STM32微控制器系列中的一种，内部具有128KB程序存储器、20KB随机读写存储器、1个16位高级定时器、3个16位通用定时器、2个SPI、2个I2C、3个USART、1个USB、1个CAN、2个ADC。
芯片为64引脚LQFP封装，有51个I/O引脚。
《嵌入式系统开发实训》实训指导书V1.0.doc
《嵌入式系统开发实训》实训指导书V1.0.doc《嵌入式系统开发实训》指导书一、实训的目的和作用实训是培养和锻炼学生在学习完《嵌入式系统开发》后综合应用所学理论知识解决实际工程设计和应用问题的能力、进行工程实训的重要教学环节，它具有动手、动脑，理论联系实际的特点，是培养在校工科大学生理论联系实际、敢于动手、善于动手和独立自主解决设计实践中遇到的各种问题能力的一种较好方法。
《嵌入式系统开发》是一门应用性、综合性、实践性较强的课程，没有实际的有针对性设计环节，学生就不能很好的理解和掌握所学的技术知识，更缺乏解决实际问题的能力。
所以通过有针对性的实训，使学生学会系统地综合运用所学的技术理论知识，提高学生在嵌入式应用方面的开发与设计本领，系统的掌握嵌入式系统设计方法。
本实训是配合课堂教学的一个重要的实践教学环节，不仅要培养学生的实际动手能力，检验学生对本课程学习的情况，更要培养学生在实际的工程设计中查阅专业资料、工具书或参考书，掌握工程设计手段和软件工具，并能以图纸和说明书表达设计思想和结果的能力。
培养学生事实求是和严肃认真的工作态度。
通过本实训使学生深入了解嵌入式系统开发的步骤与方法，掌握嵌入式系统的软硬件协同开发要点及使用方法。
掌握能够根据实际问题综合应用嵌入式软件、硬件的基本技能，编写相应的程序。
巩固和强化理论教学内容，综合课程教学中的实验环节，培养和锻炼学生的工程实践能力，具备嵌入式系统软硬件协同开发应用程序的能力。
二、实训主要内容与要求要求每个学生（或小组）都要自己动手独立设计完成一个典型的嵌入式应用小系统。
设计题目可以在给出的参考题目中选，也可以自己选设计题目，但难度不应小于参考题目，需经指导教师审查后方可确定是否采纳或修改设计题目。
一般以1～2人为一个小组，分工协作，可以进行充分的讨论和互助。
完成所选课题的硬件和软件的设计与调试。
独立解决设计和调试过程中遇到的基本问题。
总结整个实践过程，写出实训报告（包括方案选择比较、总体思路、理论分析、系统设计，软件流程图，加注释的源程序，调试过程中遇到的问题及解决办法，总结与体会，参考文献）。
嵌入式实训指导书
嵌入式系统实训交通信息学院电子系编广东交通职业技术学院二〇一一年一月实训要求一、实训目的嵌入式系统是一门理论性很强的课程，经过原来理论课程的学习，学生已经对相关的理论知识掌握了到了一定的程度。
实训环节是对课程理论的巩固，也是学生掌握课程核心内容的一种有效途径和方式，通过实训可以使学生掌握电子产品的设计流程、设计方法和相关的概念。
课程设计应强调以能力培养为主，在独立完成设计任务同时注意多方面能力的培养与提高，主要包括以下方面：1.独立工作能力和创造力。
2.综合运用专业及基础知识，解决实际工程技术问题的能力。
3.查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力。
4.使用Protel等EDA工具进行单片机硬件系统设计的能力。
5.基于ADS1.2开发LPC21XX系列处理器应用程序的能力6.写技术报告和编制技术资料的能力。
二、内容及要求基于LPC21XX系列处理器实现对LED亮度的控制系统，该系统可通过多种方法进行LED亮度的控制。
三、时间、地点安排地点：EDA实验室、电子制作室四、组织管理教师组织抽查、考勤五、学生分组2人1组。
六、考核评估通过总结报告，并结合学生的动手能力，独立分析解决问题的能力和创新精神，及学习态度综合考评。
成绩分优、良、及格和不及格四等。
考核标准包括：实训报告（30%）学生的动手能力（60%）考勤（10%）项目LED亮度控制系统基于LPC21XX单片机构成一个控制系统，如图1所示。
图1 LED亮度系统实现的功能要求：1、实现LPC21XX最小系统的编程和控制 50分2、实现LED亮度的简单控制 15分3、能根据周围环境的灯光亮度实现LED亮度的自动调节 15分4、通过键盘设定LED的亮度 5分5、通过PC机设置LED的亮度 5分6、其他功能 10分第一阶段GPIO的控制一、实训目的1、掌握寄存器的使用2、使用GPIO的控制方法点亮和熄灭LED二、实训内容控制LED的点亮，点亮L4，L6，熄灭L5、L7。
《嵌入式WinCE系统开发》实验指导书
《嵌入式WinCE系统开发》实验指导书张小进编写适用专业：计算机科学与技术闽江学院计算机科学系2009年7月前言嵌入式C语言设计实验由验证性实验一、WinCE 平台的构建与配置，验证性实验二、线程同步调试实验，验证性实验三驱动程序结构实验，验证性实验四IO接口控制实验，验证性实验五动态链接库实验，验证性实验六UDP和Ping实验，综合性实验七CAN总线实验构成，通过实验应达到下列要求：1.熟悉嵌入式WinCE系统开发平台的搭建，PB集成环境的使用。
掌握Windows CE 内核的配置、编译方法；掌握构建一个适合特定开发平台的Windows CE 系统方法；为后续的其它实验打下基础。
2.加深对嵌入式WinCE系统的认识，了解WinCE 下IO 访问机制和原理；掌握WinCE 线程编程方法；掌握线程同步原理和实现线程同步的方法；进一步熟悉 的使开发环境；能较熟练地进行嵌入式WinCE的程序设计。
3.熟悉嵌入式WinCE系统驱动程序的结构, 了解驱动程序的原理和功能；掌握流式接口驱动程序的结构；掌握编写流式接口的驱动程序的方法；能根据实验内容的要求进行验证性的编程实验以掌握驱动程序的框架结构。
4. 掌握在Windows CE 下访问硬件I/O 寄存器的一般方法；了解WinCE 下IO 访问机制和原理；了解数码管(LED)的显示及控制原理；能根据实验内容的要求进行验证性的编程实验以掌握I/O接口控制方法。
5. 了解WinCE 动态链接库的基本原理；掌握WinCE 动态链接库程序的编程方法；掌握采用静态和动态调用动态链接库方法；能根据实验内容的要求进行验证性的编程实验以掌握动态链接库的实现技术和使用方法。
6. 了解UDP 网络通信的基本内容；掌握PING 实现的基本原理；了解TCP/IP 和ICMP 协议；能根据实验内容的要求进行验证性的编程实验以掌握嵌入式WinCE 下的网络通信。
7. 了解串口通信的基本原理；掌握串口编程的方法；掌握应用程序的GUI编程；能根据实验内容的要求进行综合性的编程实验以初步掌握串口通信的应用。
嵌入式系统实验指导书
《嵌入式系统原理与设计》实验指导书学院：班级：指导教师：实验一ARMSYS平台开发环境及工具熟悉一、实验目的1、掌握ARMSYS平台开发环境2、学习ARM 的端口配置方法3、掌握ARM STD2.51 开发平台的使用方法二、实验设备硬件：THUS-1 型嵌入式（ARM）实验/开发系统；ARM 仿真器套件（包括仿真器、25 针并口延长线、14 针（或20 针）排线）；串口线（2、3 平行）；PC 机（Pentumn100）软件：PC 机操作系统Windows 98/2000/NT/XP ；ARM STD2.51 集成开发环境；仿真器驱动程序三、实验内容熟习ARM SDT2.51 平台的开发环境。
四、实验原理1、超级终端的建立①点击“开始→程序→附件→通讯→超级终端”，进入图1，选择COM1，点击确定；图1②如图2，输入名称，选择图标（第一个），点击确定；图2③对端口进行如下设置，并确定：图3注意：当关闭超级终端时提示是否保存，选择“是”，下次不需要再建，直接打开“ARM”即可。
2、JTAG的设置①将JTAG口与目标板连接好；②双击桌面图标，打开ARM7调试代理，将其设置为如图4所示，然后点击Test按钮。
如果JTAG口与目标板连接好，则在ARM7调试代理的左侧的空白处会出现“Detect ARM7TDMI”的字样。
图4注意：在运行SDT的调试器ADW调试程序的过程中,始终不要关闭ARM7调试代理。
3、ARM SDT的应用ARM SDT 是ARM 公司推出的一整套集成开发工具。
SDT 经过逐年维护和更新，目前最新版本为2.5.2。
新建一个项目的步骤如下：①运行ARMSDT2.5 集成开发环境（ARM Project Manager），点击开始菜单中的程序组的ARM SDT V2.51中的ARM Project Manager启动主程序或者点击桌面图标启动主程序。
出现主程序界面，如图5所示。
图5②若要新建一个项目，选择File|New 菜单，在对话框中选择PROJECT，新建一个工程文件（project1），如图6所示。
嵌入式实训指导书
嵌入式系统设计实训指导书实训任务：复习、实践、巩固在《嵌入式系统设计》课程中学习的嵌入式系统开发技术的主要思想、方法和流程，深入学习8051系列器件的功能和应用，在仿真嵌入式环境下学习C语言的应用程序设计。
通过本次实训，使学生掌握嵌入式技术的主要设计流程，掌握主要内核接口的原理和使用方法，掌握简单嵌入式系统的设计原理和方法。
实训环境：1、系统设计环境：Proteus 系统开发环境2、软件设计环境：Keil开发环境实训项目一：跑马灯设计要求：设计以AT89C51单片机为核心的硬件系统，编写C程序驱动与P1 口连接的8个LED灯按照以下规则进行工作：1：所有LED每隔一秒进行一次亮灭转换，2：所有LED依次被点亮，维持时间1秒。
3:自己设计一种闪烁方案。
操作步骤：1、在Proteus环境中设计硬件系统1、首先点击File-》new design，建立一个新的设计；2、点击挑选原件按钮“P”，弹出原件选择界面（见下图），在关键字“Keywords”栏输入‘AT89C51’，选择单片机；2、点击确定后将单片机安放在设计界面合适的位置，然后继续在期间选择窗口选择LED以及地线（在Terminal Mode中选择Ground）并进行连线，生成完整电路原理图。
3、将设计文件保存在以自己名字命名（字母或数字）的文件夹里。
二、在Keil环境中进行软件设计1、打开keil软件，点击Project->New Project 建立新的项目，该项目保存在Proteus项目的keil子文件夹中，例如，Proteus设计保存在D:/exp1文件夹下，则Keil项目保存在D:/exp1/keil文件夹下，两个项目采用同样的名称，均为exp1。
2、选择目标器件：在CPU选择界面选择“ATMEL-AT89C51”;点击两次确定后完成项目新建；3、新建文件，编写C代码；点击’File->New’生成代码设计界面，编写完代码后将其保存在’keil’文件夹，4、将代码文件加入工程：在工程管理窗口点击‘source group 1 ’处点击右键，选择‘Add file to……’在该工程中新建代码文件，注意文件名要与工程名相同，且后缀为’c’,保存在’keil’子文件夹;5、编译代码；点击’Project->Build Target’编译工程；三、联调设置1、在Keil环境工程管理窗口中右击’Target 1’->Options for target1,;2、选择‘Output’对话框，选择‘Create HEX File ’3、选择‘Debug对话框，选中‘Use Remote……’，在下拉菜单中选择‘Proteus VSM Simulator‘4、点击确定，再次编译工程。
《嵌入式系统》课程实验指导书
《嵌入式系统》课程实验指导书第一部分实验教学系统硬件介绍第二部分Embest IDE集成开发环境使用说明第三部分实验指导第一部分实验教学系统硬件介绍1.1教学系统的硬件电路Embest S3CEV40开发板是实验系统的主要硬件平台，它是英蓓特公司开发的一款全功能ARM开发板，基于Samsung公司的S3C44B0X处理器(ARM7TDMI)，资源丰富。
硬件系统包含了嵌入式系统开发应用所需的大部分设备，如串口、以太网口、USB口、音频输出、LCD及TSP触摸屏、4*4的小键盘、固态硬盘、大容量的Flash和SDRAM等等。
用户不仅可以在该硬件平台上完成实验系统提供的实验例子，还可以参考该平台设计自己的目标系统。
该硬件平台如下图所示：图1-1 实验系统硬件平台Embest S3CEV40开发板的基本资源如下：●电源：外部5V电源供电或者由USB接PC供电,电源指示LED以及500mA保险丝●1M×16bit Flash●4×1M×16bit SDRAM●4Kbit IIC BUS的串行EEPROM●2个串口，其中一个为简单接口，一个为全接线接口，可跳接RS232 MODEM●复位开关●两个中断按钮，两个LED●外部IDE硬盘接口●LCD及TSP触摸屏接口●20针JTAG接口●USB连接器●4×4键盘接口●4个2×20PIN CPU扩展接口●10M 以太网接口●8段数码管●MICROPHONE输入口●IIS音频信号输出口，可接双声道SPEAKER●固态硬盘16M×8bit●320*240 带触摸功能的显示屏Embest ARM教学系统主要功能模块如图1-2 所示：图1-2 Embest S3CEV40功能模块1、存储系统实验系统上的存储系统包括一片1M×16bit的Flash（SST39VF160）和一片4M×16bit 的SDRAM（HY57V65160B）。
《嵌入式系统设计》实验指导书-
电子科技大学微机课程组嵌入式系统设计实验指导书2015年9月目录第一部分嵌入式系统仿真实验系统简介1第一节、开发平台软件资源及文档1第二节、开发平台软件安装1第二部分实验项目说明2第一节、实验项目列表2第二节、实验项目使用建议2第三部分嵌入式开发系统实验案例指导3实验一、多任务程序的建立和运行3一．实验目的3二．实验内容3三．预备知识3四．实验设备与工具3五．实验原理与说明3六、实验步骤4七、思考题8实验二、基于操作系统的任务调度和进程管理9一．实验目的9二．实验内容9三．预备知识9四．实验设备与工具9五．实验原理与说明9六、实验步骤10七、思考题12第一部分嵌入式系统仿真实验系统简介以VC++ 6.0为实验基础软禁平台仿真模拟在uC/OS嵌入式操作系统系统环境下多任务程序的运行和调试，使学生可以在一个纯软件的环境中了解、熟悉嵌入式软件的运行和调试方法。
第一节、开发平台软件资源及文档1）VC6.0集成开发环境；2）配套实验指导书的实验源代码，分为两类：仿uc/OS部分和任务程序部分3）实验环境的工程文件4）实验指导书；第二节、开发平台软件安装1、编译调试环境的安装在XP平台下安装VC6.0；2、实验文件拷贝把实验文件拷贝d:\ucosexperiment目录下第二部分实验项目说明第一节、实验项目列表表1列出了本指导书提供的所有实验项目。
表1 实验项目列表项目编号实验项目课时数实验性质项目类别实验环境1 多任务程序的建立和运行 4软件验证Windows2 基于操作系统的任务调度和进程管理 4 综合实验分为两种种类别：验证性实验，综合设计实验。
●验证实验：本系列实验的基础部分，属于必做内容；●综合设计实验：让使用者在相关的软件环境下实现按实验要求修改相应的软件实现相应的功能。
第二节、实验项目使用建议本实验共提供2个实验项目，可以根据同学个人兴趣和具体的实验情况来进行选择，每一组实验基本涵盖本实验课程要求学生掌握的技能，包括C语言基础、应用程序编程等内容。
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《嵌入式系统开发实训》指导书一、实训的目的和作用实训是培养和锻炼学生在学习完《嵌入式系统开发》后综合应用所学理论知识解决实际工程设计和应用问题的能力、进行工程实训的重要教学环节，它具有动手、动脑，理论联系实际的特点，是培养在校工科大学生理论联系实际、敢于动手、善于动手和独立自主解决设计实践中遇到的各种问题能力的一种较好方法。
《嵌入式系统开发》是一门应用性、综合性、实践性较强的课程，没有实际的有针对性设计环节，学生就不能很好的理解和掌握所学的技术知识，更缺乏解决实际问题的能力。
所以通过有针对性的实训，使学生学会系统地综合运用所学的技术理论知识，提高学生在嵌入式应用方面的开发与设计本领，系统的掌握嵌入式系统设计方法。
本实训是配合课堂教学的一个重要的实践教学环节，不仅要培养学生的实际动手能力，检验学生对本课程学习的情况，更要培养学生在实际的工程设计中查阅专业资料、工具书或参考书，掌握工程设计手段和软件工具，并能以图纸和说明书表达设计思想和结果的能力。
培养学生事实求是和严肃认真的工作态度。
通过本实训使学生深入了解嵌入式系统开发的步骤与方法，掌握嵌入式系统的软硬件协同开发要点及使用方法。
掌握能够根据实际问题综合应用嵌入式软件、硬件的基本技能，编写相应的程序。
巩固和强化理论教学内容，综合课程教学中的实验环节，培养和锻炼学生的工程实践能力，具备嵌入式系统软硬件协同开发应用程序的能力。
二、实训主要内容与要求要求每个学生（或小组）都要自己动手独立设计完成一个典型的嵌入式应用小系统。
设计题目可以在给出的参考题目中选，也可以自己选设计题目，但难度不应小于参考题目，需经指导教师审查后方可确定是否采纳或修改设计题目。
一般以1～2人为一个小组，分工协作，可以进行充分的讨论和互助。
完成所选课题的硬件和软件的设计与调试。
独立解决设计和调试过程中遇到的基本问题。
总结整个实践过程，写出实训报告（包括方案选择比较、总体思路、理论分析、系统设计，软件流程图，加注释的源程序，调试过程中遇到的问题及解决办法，总结与体会，参考文献）。
实训是在教师指导下，各组可以集体讨论，但实训报告由学生独立完成，不得互相抄袭。
教师的主导作用主要在于指明设计思路，启发学生独立设计的思路，解答疑难问题和按设计进度进行阶段审查。
学生必须发挥自身学习的主动性和能动性，主动思考问题、分析问题和解决问题，而不应处处被动地依赖指导老师查资料、给数据、定答案。
同组同学要发扬团队协作精神，积极主动的提出问题、解决问题、讨论问题，互相帮助和启发。
实训报告每个学生一份，由课代表收齐后统一交给指导教师。
实训成绩评定由3部分组成：验收答辩情况30%，实训作品质量40%，实训报告书30%。
实训作品（软件）质量评分细则实训报告书评分细则验收答辩评分细则三、实训步骤在明确各个选题的内容及要求后，学生根据自己的实力与兴趣爱好选择相应的选题，指导老师需要针对完成综合程序需要的各个过程进行对学生进行指导：1、问题分析、确定解决方案框架，充分地分析和理解题目要求，弄清要求做什么。
在确定解决方案框架过程中，力求做到模块结构清晰、合理、简单，各模块间的调用关系逻辑严谨。
2、详细设计和编码：确定程序的主要流程，再此基础上进行代码设计。
3、上机编写程序与检查。
4、上机调试程序。
5、撰写符合课程设计要求的设计报告。
四、实训报告的基本格式实训报告采用学校统一的课设用纸，报告的基本内容至少包括封面、正文、附录三部分。
要求字迹清楚，语言流畅。
1、封面封面包括《嵌入式系统开发实训》实训报告、专业、班级、姓名、学号以及完成日期等信息。
2、正文课程实训说明书应该包含如下内容：（1）需求分析: 描述问题。
简述课题要解决的问题是什么，有什么要求和限制条件。
（2）总体设计：程序设计组成框图、流程图。
（3）详细设计：模块功能说明。
（4）测试过程与测试结果。
综合设计报告文档格式要求规范，内容（不含源程序部分）不少于3000字。
3．附录附录1：源程序清单和结果：源程序要加注释。
结果要包括测试数据和运行结果。
附录2：参考文献。
五、实训参考题目1、音乐播放器的设计与实现要求：设计一款基于Qt的音乐播放器，主要涉及播放、暂停、停止、上一首、下一首等功能的实现。
要求界面美观，界面应包括主界面，即播放界面，歌词显示界面，能够播放常用音频格式的文件，并可通过触摸屏进行操作。
编程环境:Linux+QTE+触摸屏设计思想：熟悉在Linux操作系统下，MPlayer的移植与使用。
MPlayer是一款开源的多媒体播放器，以GNU通用公共许可证发布。
此款软件可在各主流作业系统使用，例如Linux和其他类Unix作业系统、微软的视窗系统及苹果电脑的Mac OS系统。
MPlayer是建基于命令行界面，在各作业系统可选择安装不同的图形界面。
本项目设计基于Qt/Embedded的音乐播放器界面，并实现相应的功能。
需解决的关键问题：（1）熟悉嵌入式Linux和其开发流程；（2）开源播放器MPlayer的移植和播放测试；（3）用Qt/Embedded实现对音乐播放器的界面设计开发并实现相应的功能。
2、嵌入式Web程序设计及应用要求：了解嵌入式Web服务器运行和配置的原理及方法；熟悉嵌入式Web CGI编程。
熟悉SQLite 编程方法，结合表单和CGI 技术，并利用SQLite提供的C 语言API，设计一个基于Web的SQLite交互式数据库应用程序，可以进行简单的插入、查询、修改和删除等数据库操作，实现用户与SQLite 嵌入式数据库系统的动态交互。
编程环境:Linux+webCGI+SQLite设计思想：熟悉基于ARM 的嵌入式Web 服务器的系统组成与工作原理，了解SQLite 系统的特点和体系结构。
在arm-linux 平台上成功移植了SQLite,结合表单和CGI 技术，并利用SQLite 提供的C 语言API，成功地实现了客户与SQLite 嵌入式数据库系统的动态交互。
此方案可以广泛应用在工业设备远程控制、远程家庭医疗设备、信息家电控制中心等应用领域。
嵌入式Web 服务器端的应用程序是建立在CGI 基础之上的。
因此项目中SQLite 的应用开发就是如何应用CGI 程序建立、访问、更新SQLite 数据库的过程。
可以分为三步来完成，首先建立一个后端数据库，然后通过HTML 文档制作一个Web 页面及内建表单，最后编写CGI 程序。
需解决的关键问题：（1）学会使用Linux下的C操作SQLite和SQLite 常用函数；（2）常见嵌入式WEB服务器(如BOA、lighttpd、goahead)的移植方法；（3）如何应用CGI 程序建立、访问、更新SQLite 数据库。
3、基于Qt的视频实时显示要求：熟悉V4L2相关概念及编程方法，熟悉使用Qt与V4L2结合编程方法，掌握Linux中关于视频设备的内核驱动操作。
可进行任意图像变换，可选择拉伸、收缩、扭曲、旋转、灰度化、二值化、均值滤波、中值滤波和直方图分析等。
编程环境:Linux+QTE+触摸屏设计思想：Video4linux（简称V4L),是linux 中关于视频设备的内核驱动,现在已有Video4linux2，还未加入 linux 内核，使用需自己下载补丁。
在 Linux 中，视频设备是设备文件，可以像访问普通文件一样对其进行读写，摄像头在/dev/video0 下。
Video4linux 下视频编程的流程：打开视频设备：读取设备信息；更改设备当前设置（没必要的话可以不做）；进行视频采集，两种方法: 内存映射和直接从设备读取；对采集的视频进行处理；关闭视频设备。
相关图像变化方法、函数及 API 见网络。
需解决的关键问题：（1）Video4linux2（简称 V4L2)在 linux 中的内核驱动加载；（2）使用 V4L2 进行动态图像显示；（3）图像变化方法的实现。
4、基于Qt/E的百度在线地图应用要求：熟悉QWebView的应用方法，掌握百度地图JavaScript API应用程序接口的编程，能在网站中构建功能丰富、交互性强的地图应用。
设计一个简单的全屏QWebView控件，显示指定地区的路况等信息。
编程环境:Linux+QTE+触摸屏设计思想：QWebView 是 QtWebKit 网页浏览模块的一个主要 widget 组件，可以用它来展现互联网网页。
使用 QWebView 类只要几行代码就可以做出一个最简单的浏览器。
QWebView 的主要功能是用于浏览网页，每个 QWebView 都包含着一个 QWebPage，而 QWebPage 是用于存储和编辑网页的类。
百度地图 JavaScript API 是一套由 JavaScript 语言编写的应用程序接口，可帮助在网站中构建功能丰富、交互性强的地图应用，支持 PC 端和移动端基于浏览器的地图应用开发，且支持 HTML5 特性的地图开发。
另外， 2014 年 1 月 9 日，极速版 JavaScript API 全新上线，此版本专门针对移动端浏览器开发提供。
该套 API 免费对外开放。
自 v1.5 版本起，需先申请密钥（ak）才可使用，接口（除发送短信功能外）无使用次数限制。
需解决的关键问题：（1）熟悉百度在线地图应用方法；（2）分析 BaiduMap.tar.gz 中百度地图的调用方法；（3）设计一个简单的全屏 QWebView 控件，显示指定地区的路况等信息。
六、参考文献[1] DYV-1型嵌入式车载多媒体实验箱实验指导书．[2] 张思民. 嵌入式系统设计与应用（第2版）. 清华大学出版社,2014，1[3] 路莹，彭健钧. 嵌入式系统开发技术与应用. 清华大学出版社,2011，8[4] 弓雷. ARM嵌入式Linux系统开发详解（第2版）. 清华大学出版社,2014，2[5] 陈文智，王总辉. 嵌入式系统原理与设计. 清华大学出版社,2011，05[6] 常华，黄岚，张海燕. 嵌入式系统原理与应用. 清华大学出版社,2013，01。