移栽机

内蒙古农业大学

工程学科进展秧苗移栽机改进思路

学院：机电工程学院

专业：机械工程

学号：2016212050034

姓名：张磊

背景：随着世界人口的急剧膨胀，人们对玉米、水稻等粮食作物，棉花、番茄、大葱等经济作物的需求量也日益增长。目前，我国主要农作物种植还是以播种的方式为主。但采用育苗栽植的面积正在不断扩大。农产品的种植机械化正在成为农业机械化研究的重点领域。移栽技术作为一种种植技术。虽然比直播费工、费事。但却有着直播不可比拟的优势。移栽技术有效的避免低温、霜冻等气候问题，提高幼苗的成活率、保证幼苗达到农艺要求。延长作物生育期，有效地提高作物的品质，具有显著的节约成本、增产效果。由于人工移栽的成本高、效率低、劳动强度大，并且难以保证质量、研制机械化、自动化程度高的移栽机具有十分重要的意义。但总体来讲、我国的移栽机的设计、研究任然处于起步阶段、自动化程度不高，着限制了育苗栽植技术的综合经济效益。

秧苗移栽机种类：

（1）

（2）钳夹式移栽机根据钳夹运动构件的不同又可分为圆盘钳夹式和链夹式两种。工作原理基本相同，其主要不同点在于圆盘钳夹式移栽机的回转机构是回转圆盘，而链夹式移栽机的回转机构是安装在链轮上的链条。此类移栽机工作时，由人工将秧苗放置在钳夹上，秧苗在钳夹的夹持下随圆盘或链条作圆周运动，当运动到秧苗与地面垂直时，苗夹被控制机构打开，秧苗靠重力落入开沟器开出的沟内，完成投苗。投苗靠秧苗靠重力落入开沟器开出的沟内，完成投苗。

（3）吊环式移栽机：吊篮式移栽机的栽植机构是由吊篮或桶形栽植器连接在偏心圆盘上构成的。当吊篮在最高位置时，人工将秧苗放入吊篮内，当吊篮转到最低位置附近时，吊篮下部在固定滑道作用下打开，秧苗落入开沟器开出的沟内，随后被覆土固定。吊篮式移栽机适合于钵苗移栽。

（4）带式移栽机:带式移栽机的移栽器由 1 条水平输送带和 1 条倾斜输送带组成，两带的速度不同，钵苗在水平输送带上直立前进，在水平输送带末端翻倒在倾斜输送带上，当钵苗运动到倾斜带的末端时，钵苗翻转 90°落到苗沟中，经覆土镇压完成栽植过程。这种移栽机机构简单，移栽频率 4 ～ 5 株 /s，但是移栽的可靠性差、

栽植质量低，需要做进一步改进。

（5）总结：导苗管式移栽机这类移栽机适用于钵苗的移栽，其栽植机理是秧苗靠自重通过导苗管落入开沟器，从而完成栽植过程。与以上几种移栽机相比，秧苗在导苗管式移栽机内的运动是自由的，不是强制性的，因而不易伤苗。秧苗的直立度、株距、深度能够较好的控制和调节，但其秧苗投放仍是人工效率不高。改进导管式移栽机的秧苗投放系统可以极大的提高其工作效率。

（6）导管式秧苗移栽机的秧苗投放系统改进思路：将秧苗以同样的间距放置在粘性夹带中，待秧苗移动至稻苗管上方时两侧电动机滚轮同速将粘性带分开秧苗受重力自由下落进入导苗管。

秧苗投放系统改进图若下