环球AI插件机PPU工艺文件
插件工艺流程
插件工艺流程
《插件工艺流程》
插件工艺流程是一种用来制作各种类型插件的工艺流程。
插件是一种可以在软件中添加功能的拓展，可以帮助用户实现各种不同的功能需求。
插件工艺流程可以包括从设计、开发到测试和发布等多个环节。
首先，插件工艺流程需要进行需求分析和设计。
在这个环节，需要和客户进行沟通，了解客户的需求是什么，然后根据需求设计出各种插件的草图和功能框架。
设计阶段需要考虑插件的用户体验和UI设计，确保插件的易用性和美观性。
接下来是开发阶段。
开发插件需要根据设计需求，进行编码和程序开发工作，确保插件可以实现设计所需的功能，并且在各种不同的软件环境中都能够稳定运行。
同时，开发阶段也需要进行代码审查和测试，确保插件的质量和可靠性。
在插件工艺流程的测试环节，需要对插件进行各种功能和性能测试，确保插件可以在各种不同的场景和用户需求下都能够稳定运行，并且不会对原有的软件系统产生任何负面影响。
最后，是插件的发布和维护环节。
在这个环节，需要将插件发布到对应的软件平台上，让用户可以方便地下载和使用。
同时，还需要对插件进行后续的维护和升级工作，确保插件的功能和性能始终能够满足用户的需求。
总之，插件工艺流程是一个从需求设计到开发测试再到发布维护的全流程，需要各个环节的配合和严格把控，才能够制作出高质量的插件产品，满足用户的各种不同需求。
环球AI自动插件设备机器操作手册(新)
一 操作面板(各功能键位置)二 电脑控制屏各功能键按此开关机器开始生产或空运行 机器正常生产中,按下此开关机器将做连续工作 按此开关机器暂时停止工作 机器出现异常或故障时,按下此开关做紧急停止,机器各伺服马达均不带电将此开关转到ON位置,机器处于手动状态可进行维修保养或更换SYSTEM SETUP (系统设定):设系统各项参数按下紧急开关后重新恢复工作时需按下或触动安全门亮灯后恢复工作时需按下此开关STOP停止START开始PalmSwitch紧急停止OVERRIDE/TRANSFERERROR连续运行INTERLOCKRESET恢复联锁INTERLOCK BYPASS 维修/手动/自动方式START开始STOP停止Palm Switch 紧急停止OVERRIDE/TRANSFER ERROR连续运行INTERLOCKRESET恢复联锁INTERLOCK BYPASS维修/手动/自动方式三 导入产品程序进行生产方法MACHINE STATUS(机器状态):显示当前机器所处状态MANAGEMENT INFORMATION(管理资料):记录显示产品生产报告DOCUMENTS(资料):机器有关说明文件IM DIAGNOSTICS(系统诊断):进入控制系统各参数校正及故障检修 PRODUCT EDIT(产品编辑):进入产品程序编辑PRODUCT CHANGEOVER(产品转换):从不同路径导入产品程序PRODUCTION CONTOL（生产控制）:进入手动控制状态MAINTENANCE INTERVAL SERVICE(保养进度):进入保养进度表LOAD PRODUCT(导入产品):导入新产品程序CHANGE PRODUCT COUNT(改变产品数量):在生产中修改所须生产产品的数量 FILE MANAGER(文档管理):管理各种文档SHUTDOWN(关机):机器不做生产时关闭系统OS/2 WINDOW(OS2窗口):进入DOS菜单SECURITY(安全):进入密码设定SETUP(IMUPS设定):进入IMUPS操作系统设定显示产品内容显示生产信息显示物料站位情况TURN OFF ALARM(关闭警报):遇到有警报声需点击做消除插件头已启动工作机器做分解动作机器做单步动作机器做连续动作1>点击电脑上2>在Reques3〉在Produc4>确认物料已5〉旋开拉起开关,此 开关灯灭,6>待机器归零机器开始1>开机a>先打开b>将机器后开关亮灯,按下此 开关,机器开做归零动作 LOAD PRODUCT 图标出现上图四 关机操作方法STOP 停止START开始Palm Switch OVERRIDE/TRANSFERERROR连续运行INTERLOCK RESET恢复联锁INTERLOCK BYPASS 维修/手动/自动方式Palm Switch 紧急停止INTERLOCK RESET 恢复联锁STARTSTART 开始STOP停止START开始Palm Switch紧急停止OVERRIDE/TRANSFER ERROR连续运行INTERLOCK RESET 恢复联锁INTERLOCK BYPASS 维修/手动/自动方式点击FULLCYCLEC>待机器电2>关机a>按下开关b>用鼠标点图标,出现右C>将机器后 d>关闭UPS。
PPU系统的基本知识
PPU系统的基本知识PPU系统包括机器程式控制，指令认识及其运用一．机器程式控制功能键1、F1：显示程式控制帮助屏幕2、F2：显示或打印3、F3：从计算机传输程式到机台4、F4：从机台传输程式到计算机5、F5：从计算机中删除程式6、F6：修改计算机中的程式名或移动计算机存贮的程式7、F7：显示计算机中贮程式的内容8、F8：拷贝计算机中存贮的程式9、F9：从磁片或网上下载程式至电脑10、F10：传输程式至磁片或网上11、Ctrl+f2：执行一个MS-DOS命令12、Ctrl+f10：终止环球控制终端程序13、AL T+F3：传输UIC执行程式到UICP14、AL T+F5：从计算机中删除UIC执行程式15、AL T+F9：传输一个MS-DOS文件到计算机中UIC路径下16、AL T+F10：传输一个计算机中UIC路径下文件到MS-DOS系统下17、AL T+1：允许接口1传输信息18、AL T+2：允许接口2传输信息二．指令的认识及运用1、DE(delete)删除删除机器当前运行的程式（DE/AL,DE/ALL）2、RU(RUN)运行运行需要生产的程式，RU( )程式名↙3、RE（rename）重新命名修改程式名，RE↙NAME↙NEW NAME↙4、CH(chang)改变进入程式去修改程式，CH() NAME↙５、SH(show)列出，显示显示机器正在生产的机种名称，SH( )M↙显示所有设置参数：SH( )ALL↙6、SET设置设置生产数量：SET SEQ↙设置校正步数：SET UP↙（手动抓坐标）7、N(name)显示程式名N↙显示机器所存贮的程式名8、L(list)列出在CH状态下列出需要的程式步骤9、A(alter)修改在CH状态下修改程式坐标，站数，转向等10、I/D（insert/delete）插入/删除在CH状态下插入/删除步骤，需要在程式没有被激活时才能进行此操作11、S(swap)交换在CH状态下交换插件次序，需要在程式没有被激活时才能进行此操作12、P（password）设置密码设置程式指令密码13、Z（zero）归零生产数据归零，Z( ) B( )C↙/Z( )B( )ALL↙14、A(analyze)分析分析生产数据，A( ) B( )C↙/A )B( )ALL↙ST,查看错误信息立式机编程流程一．制作程式指导书1、根据机种确定零件上料站别依据下列站别，料号，规格逐站上料（上料方式参考“立式零件上料指导书”）站别料号规格站别位置01----------0601001004拆1 （1KM）01-----VR101 VR401 04----------1140742801 (1KV470PK) 04------C25114-----------1405406553 (16V220um) 14------C25620-----------2100041009E (2SD667CYZ) 20-------Q1511 2 3 4 5 6第1列代表此材料上在机台上第几站第2列代表此材料之料号第3列代表此材料之上料方向（电解电容，VR及三极体需注意方向）第4列代表此材料之规格第5列意义与第1列相同第6列代表此颗材料安装在PCB上之位置2、根据PCB板上零件位置排列出合理的插件顺序和插件方向（排列按从左往右，从上往下的顺序）第1列第2列第3列第4列第5列序号位置转向插件模式站别1 OFF1 B O 02 C503 B C 53 VR501 D C 104 C961 B C 859 PARK B P 0(换机种时注意校对站别与Bypass)其它说明：（1）转向列B:Zero degree head rotation 0度转向D:+90 degree（right head rotation）+90度转向（右转）F:-90 degree（left head rotation）-90度转向（左转）(2) 功能列B:(Bypass)跳过特定的程式步，但是不从程式中删掉此步。
UNIPOL--PP工艺流程说明
UNIPOL--PP工艺流程说明PP工艺流程说明本装置采用Dow 化学公司的Unipol气相法聚合工艺技术，设计生产能力为20万吨/年，年操作时间8000小时，可生产均聚物（77个牌号）、无规共聚物（33个牌号）和抗冲共聚物（52个牌号）共162个牌号。
UNIPOL PP 装置由多个工区组成，包括：2.2.2.1 原料供给和精制（Part 1）乙烯和氮气由管道自界区外送入。
氢气由装置内水电解制氢生产，T2 由装置界区外直接采购。
1)氮气进料和精制来自界区的氮气分为三股，第一股为普通氮气，用于公用工程站和氮气再生系统；第二股经氮气过滤器Y-1101 过滤后作为过滤氮气使用；最后一股经氮气预加热器E-1108 加热到20℃，进入氮气脱氧塔C-1109内除掉氧气，脱氧后的氮气通过氮干燥塔C-1112除去水分，然后通过精制氮气过滤器Y-1115除去一定粒径的杂质，利用氮气压缩机K-1102 /K-1103（一开一备）将一部分精制氮气的压力升至4.24MPaG 后送入第一、第二反应系统，未经压缩的低压精制氮气用于部分公用工程和精制塔再生后系统的置换。
2)电解制氢及氢气进料本装置的氢气采用水电解方式制得，装置内采用两套80Nm3/h 水电解制氢装置。
电解制氢得到的氢气经纯化后进入氢气贮罐C-1201，C-1201 为水电解制氢的出口缓冲罐，操作压力为3 MPaG，之后由压缩机K-1208 或K-1209 压缩至4.55 MPaG经氢气过滤器Y-1211过滤后送入反应系统及再生系统。
同时供DMTO 装置使用1 kg/h。
3)乙烯进料来自界区的乙烯在经过乙烯预加热器E-1008 加热到100℃，进入乙烯CO脱除塔C-1006，之后经乙烯后冷却器E-1009 冷却到40℃，冷却后的乙烯进入乙烯干燥塔C-1012 进行干燥，后经乙烯过滤器Y-1002 过滤.过滤后的乙烯分成两股：一股经乙烯压缩机K-1003 增压至4.21 MPaG，经乙烯过滤器Y-1004 进入第一聚合反应系统；另外一股直接进入第二聚合反应器系统。
环球插件机中文编程资料2版
优化产品并安排分配头 显示插件路径位置（可选）为单板创建新产品达到目标给定板，学员将： 1. 命名产品并创建单板 2. 选择工装板夹具（单体机）. 3. 向板上放元件4. 定义BEC 校核位置（可选）5. 为元件安排分配头（有排序部分的机器）.6. 优化产品并显示插件路径.7. 保存产品并拷贝到磁盘上参考手册IM-UPS 参考手册在这个模块，将创建程序并告诉机器，在板上何处、怎样、何时放置 元件，创建的程序作为产品来参考。
介绍产品创建步骤下图表明如何用单板来创建单板产品命名产品并创建板介绍必须为机器编程以使元件在希望的位置插入，在 IM-UPS 中，此程序被 参考作为产品。
对于那些熟悉 PPU 编程的人来说，一个产品就象旧的.PUT 、.MAG 、以及.ERV 程序的组合。
将会看到，新的编程方法 IM-UPS 与旧的编程方法PPU 有很多区别，在进行这个模块时将提到。
创建板在创建产品之前，首先必须定义为其写程序的板的尺寸，这是 IM-UPS与PPU 的一个主要区别。
因为IM-UPS 是图形界面，所以首先必须定义一个 图形区域”来与计算机相联系。
例如，如果想在3” x3的板上插入元件，就必须向计算机输 入这一数据，负责计算机将不知道这些元件应该去哪里。
一个好的分析 方法是，当你想画一个上面有元件的完整的 PCB 时，你首先需要有一页 纸。
产品编辑器中的板就是你想画元件的那页纸。
注意：贯穿整个产品编辑器，可以用F4功能键返回前一动作，这非常有用，因为我们都会 犯错误！1. 我们将手动创建板，PC 板是方形的（实际上是正方形）。
在IM-UPS 主屏上，点击 Product Editor Icon .产品编辑器图标练习： 创建板最新资料推荐1从菜单栏选择Board （板），然后选择Create/Edit.（创建/编辑）2. 在图框内输入板的长度和宽度，长度 （千分之一英寸单位）测量沿着 机器的X 轴，宽度沿着丫轴。
最新环球插件机(Universal)6380B调试
精品资料环球插件机(U n i v e r s a l)6380B调试........................................环球插件机6380B调整剪纸片器(Cutter Station)与链夹(CarrierClip)对中调节前提调整：链条时序(Chain Tension)已调整调整步骤：1、选择IM Diagnostics>Machine Setup>Critical AxisSetup；2、在Sequencer Chain窗口中，单击Zero按钮；3、待回零后，HP(HomePulse)字样应显示出来，检查剪纸片器与链夹的对中；4、如果剪纸片器中心与链夹“V”字形槽对中良好，单击Quit,Don’t Save Positions按钮,退出IM Diagnostics窗口；5、如果对中有偏差，松开链条编码器两个固定螺丝，转动编码器以调整剪纸器与链夹的对中，正确后拧紧两螺丝，单击Quit,Don’tSave Positions按钮, 退出IM Diagnostic窗口。
插件头角度(Head ThetaAxis)设置调整前提准备：1、插件头角度(HeadTheta),垂直(Vertical)，推杆(Insert)伺服电机均不带电2、X与Y轴伺服电机不带电特殊工具：1、插件头/底座(Head/Clinch)对中工具2、BEC调整模板注释：插件头角度“0”度调整好后，+90，-90度位置将自动调整正确调整步骤：1、选择IM Diagnostics>Machine Setup>Critical AxisPositions；2、手动升高垂直感应螺丝以使其距垂直上极限感应开关约1英寸（25.4mm）；3、在Head Theta窗口中，单击Zero按钮；4、在Head Theta窗口中，单击Disable按钮；5、拆卸插件头并装上插件头/底座对中工具；6、装上BEC调整模板；7、向前推动工作台或降低插件头对中工具（此时应为“0”度）使BEC调整模板与对中工具齐平；8、在Head Theta窗口中At 0(R)行，单击Set按钮；9、向后拉动工作台并拆卸插件头对中工具；10、在主窗口中，单击Exit,Save these Positions按钮。
AI插件机工艺要求
3.插入 方4.向插入:00 間
B.52mm
C5..跳插入 高6.插入 折7.曲插入角 折8.曲插入長 折曲方
备注:相應的
0
0
元件腳必須有
9.元件 間間距
AI機技術參數
二.RH 1機.使(立用
基2.板立式尺 元件要 B.體 C3.高插入 方4.向插入:00 間5.插入 高6.插入 折7.曲插入角 折8.曲插入長 折曲方
9.元件 間間距 (字母代
三.AI 1機.P共CB用定
位孔:
AI機技術參數
2.PCB偏 差:
3.PCB元 件孔A.:鑽建 孔
B.沖 孔
C.孔 偏差
AI機技術參數
备注:偏 差必須 在 0.1MM 之內,否 則該孔 4.焊盤:
5.非打 料區:
(1).圖 一(陰影 部分均 不可打 料,詳見 圖二和
AI機技術參數
向右
3.RH元 件脚之 间距离 (如未达 到此标 准插入 时易撞 元件脚,
向下
3.5MM
AI機技術參數
3.插入 方4.向插入:00 間
B.52mm
C5..跳插入 高6.插入 折7.曲插入角 折8.曲插入長 折曲方
备注:相應的
0
0
元件腳必須有
9.元件 間間距
AI機技術參數
二.RH 1機.使(立用
基2.板立式尺 元件要 B.體 C3.高插入 方4.向插入:00 間5.插入 高6.插入 折7.曲插入角 折8.曲插入長 折曲方
向右
3.RH元 件脚之 间距离 (如未达 到此标 准插入 时易撞 元件脚,来自向下3.5MM
AI機技術參數
一.AV 1機.使(臥用
基2.板物料尺 要求:BA.. 臥式元
电子元器件插件工艺规范标准
. . . .. .6.2.2立式零件组装的方向与极性6.2.3卧式电子零组件插装高度与倾斜1000μF+++ J233 ●拒收状况<Reject Condition> 1.极性零件组装极性错误 <极性反> 。
2.无法辨识零件文字标示。
3.以上缺陷任何一个都不能接收。
1000μF++10μ 16● 332J允收状况<Accept Condition> 1.极性零件组装于正确位置。
2.可辨识出文字标示与极性。
6.2.4立式电子零组件浮件6.2.5机构零件浮件6.2.6机构零件组装外观〔1 6.2.6机构零件组装外观〔26.2.7零件脚折脚、未入孔、未出孔零件脚与线路间距6.2.9元件本体斜度最佳: 元件本体与其在基板上两插孔位组成的连线或元件体在基板上的边框线完全平行,无斜度,如图: 可接受: 元件体与其在基板上两插孔位组成的连线或元件体在基板上的边框线斜度≤1.0mm,如图: 拒收: 元件体与其在基板上两插孔位组成的连线或元件体在基上的边框线斜度>1.0mm,如图:6.2.10元件引脚的紧张度最佳: 元件引脚与元件体主轴之间夹角为0°<即引脚与元件主轴平行, 垂直于PCB板面>, 如图:可接受: 元件引脚与元件体主轴袒闪角Q<15°,如图:拒收: 元件引脚与元件体主轴之间夹角Q>15°.6.2.11元件引脚的电气保护在PCBA板上有些元件要有特殊的电气保护,则通常使用胶套,管或热缩管来保护电路最佳: 元件引脚弯曲部分有保护套,垂直或水平部分如跨过导体需有保护套且保护套距离插孔之间距离A为1.0mm-2.0mm,如图:可接受: 保护套可起到防止短路作用, 引脚上无保护套时, 引脚所跨过的导体之间的距离B≥0.5mm, 如图:拒收: 保护套损坏或A>2.0mm时, 不能起到防止短路作用或引脚上无保护套时, 或引脚所跨过的导体之间距离B<0.5mm,如图:6.2.12元件间的距离最佳: 在PCBA板上,两个或以上踝露金属元件间的距离要D≥2.0mm,如图:可接受: 在PCBA板上, 两个或以上踝露金属元件的距离最小D≥1.6mm, 如图:拒收: 在PCBA板上, 两个或以上踝露金属元件间的距离D<1.6mm, 如图:6.3元件的损伤6.3.1元件本体损伤最佳: 元件表面无任何损伤,且标记清晰可见,如图:可接受: 元件表面有轻微的抓、擦、刮伤等,但未露出元件基本面或有效面,如图:拒收: 元件面受损并露出元件基本面或有效面积,如图:6.3.2元件引脚的损伤最佳: 元件引脚无任何损伤, 弯脚处光滑完好, 元件表面标记清晰可见, 如图:可接受: 元件引脚不规则弯曲或引脚露铜,但元件或部品引脚损伤程度小于该引脚直径的10%,如图:拒收: < 1 >元件引脚受损大于元件引脚直径的10%,如图:< 2 >严重凹痕锯齿痕,导致元件脚缩小超过元件的10%,如图:6.3.3IC元件的损伤最佳: IC 元件无任何损伤, 如图:可接受: 元件表面受损, 但未露密封的玻璃, 如图:拒收: 元件表面受损并露出密封的玻璃, 如图:6.3.4轴向元件损伤最佳: 元件表面无任何损伤,如图:可接受: 元件表面无明显损伤,元件金属成份无暴露,如图:拒收:< 1 >元件面有明显损伤且绝缘封装破裂露出金属成份或元件严重变形,如图:< 2 > 对于玻璃封装元件,不允许出现小块玻璃脱落或损伤.6.4元件应力评估,进行插件作业时,需参照以下表格对个各元件易产生应力部位进行重点检查和防护。
AI自动插件机作业指导书
备注：执行日期为批准日期延后一个工作日开始。
1. 目的规范操作流程，减少异常事件，提高生产效率。
2. 适用范围AI所有操作岗位3. 职责与权限3.1技术员及工程师负责插件机转产及调试、月保养3.2 操作员负责插件机上料及清洁设备日常保养3.3 QC根据作业要求检查操作员是否按照要求进行作业，判定物料的正确性4. 用语定义规范作业标准，减少错料事故发生，保质保量完成生产任务5.工序图示无6.品质特性无7.作业前准备工作7.1 操作员首先检查《站位表》是否与所生产的订单和机型相符。
7.2准备《插件机换料记录表》并及时填写相关内容（机种、批量、）8.作业方法职责及条件8.1 物料员将物料送至产线，操作员确认《站位表》订单号、机型、然后操作员依照《站位表》对物料进行核对8.2 生产过程作业流程图9．作业标准9.1 元件引线脚长度为1.5mm≤L≤2.mm,元件脚角度5°≤a≤30°.9.2 自动插件的立式元件必须垂直于板面，倾斜角度为a≤15°9.3 PCB板不的重叠。
10．注意事项10.1 在核对物料品名、料号时,每一个数字、字母都应与<<料站表>>核对,以确保准确性.10.2 有正负极的物料先检查物料编码和料盒正负方向标识，按照站位表的所给出的方向上料。
10.3 在上散装物料时，把散装物料与相同的整盒物料里物料进行对比，完全相同的才使用。
10.4 操作员操作机器时，必须按照《机器指导书》进行作业。
10.5 操作员对自己线体所产生空料盒，必须全部检查完后才能丢掉。
10.6 保持换料区和机器周围的5SD10.7上班第一时间交接时，先确认自己所负责的线体卫生是否整洁；1.目的使所有插件机正常、有效地运行。
2.范围适用于柏英特电子科技有限公司AI车间自动插件机。
3、操作步骤3.1、开机前准备3.1.1 确认机器紧急停止开关是否为解除状态，如为锁定状态，将其切换为解除状态；3.1.2 确认机器内有无异物，传送带上有无PCB；3.1.3 依次确认接料爪 ~ 剪脚座是否处于正常状态，以免启动机器后与机器工作平台发生碰撞；3.1.4 确认机器安全盖是否全部关闭；3.1.5 只能一人/次进行机器操作,严禁两人前后或多人操作机器.3.2、开机3.2.1 先打开设备的电源和进气气阀,确认气压是否在0.5-0.55（Mpa）范围之内。
环球插件机中文编程资料7
通过导入现有的Pattern创建产品介绍学习目的给定板参数，学员将：1.创建并命名新产品，然后创建/选择板。
2.创建并激活分配头模板 (有排序部分的机器)3.导入现有的Pattern4.如有必要，定义未知元件IDs。
5.显示插件路径6.保存产品介绍IM-UPS 允许通过导入现有的Pattern创建产品，请注意：1.只有产品已经打开、板已被安排到产品并且产品中不包含任何元件的条件下，pattern才能被导入。
2.导入.PUT程序只会引起默认的元件IDs被安排到每一步骤，除非在导入之前已经激活一个分配头模板。
如果第10个数据区域已经被修改为包括参考位号Reference ID，元件IDs将会被导入产品。
3.对于有排序部分的机器，.MAG程序也能被导入，如果第10个数据区域已经被修改为包括元件ID，也将被导入。
产品参考Product Reference 在导入IMCpattern过程中，软件会计算产品参考Product Reference，有时用户需要修改这一参考值，以便所有插件都在板上。
要修改产品参考，或者：•选择Product Editor→ Options→Product Reference •选择Product Editor→ ponents→Graphic→Options→Adjust Product Reference1 / 9如何从旧的UIC机器拷贝 .PUT pattern？在进行导入的步骤前，必须从旧的UIC机器拷贝 .PUT pattern到软盘上，并把这个pattern 带到你正在工作的IM-UPS PC 。
要从正在运行PPU 软件的旧机器拷贝pattern，执行下列步骤：练习：创建板和新产品只有产品已经打开、板已被安排到产品并且产品中不包含任何元件的条件下，pattern才能被导入。
1.精确测量次亮并记录板尺寸：X =Y =板厚度=2.按照下列步骤创建板和新产品：练习：创建/激活分配头模板对于有排序部分的机器，在导入之前创建并激活分配头模板很有用，以便在导入IMC pattern后所有的元件IDs都有效。
环球AI插件机PPU工艺文件
罗镇文
日期
06.05.10 第 共 6 6 页 页
环球AI插件机 操作规程
PULL TO START
PUSH TO STOP：
各开关、按键、
工艺文件
指示灯的作用
掌状开关。拍下为关，拉起为开，一般用于开关机、重新启动、紧急情况下停机时使用。 拍下该开关时，机器不论在运行或其他任何状态下都会停止工作。 停止按键。用于机器停止；按住该键，控制面板显示屏会显示当前机器运行到达的步数 （程式顺序号） 开始键。按一下该键（机器正常情况下）机器则自动进行插件，直到插完一块PCB板为 止。在此过程中，可以按“Stop”键，使机器停止；如果元件插入不良，机器也会停下 来，此时补好元件之后重新按“Start”键机器继续生产。 单步动作键。运行一步（插一个元件）后停下来。 分解动节键。推插一个元件的动作分解成几个动作完成。一般用于维修时分析原因， 必须与“Start”或“Cycle” 连用。
关机顺序：
恰好与开机时的顺序完全相反5 → 4 → 3 → 2 → 1。
注 意 事 项：
1、开机后，机器必须完成一次自检过程，方能开始进行生产，该过程称为回原点。 2、生产过程中，如果某一站位的物料经常插入不良，则须检查该站位的物料是否变形或其它损伤并 检查分配头是否损坏。 3、接驳物料时应注意元件脚的间距距离是否平行一致，不要接斜、接歪，保持物料整齐。 4、如果突然停电，应第一时间关机，并切断电源，避免再来电时强电流电压击坏机器电路或敏感部 件，关机后，把各刀具置于安全位置，待电压、电流正常后再开机生产。 5、气压少于5㎏压力时不要开机。避免因压力不足而损伤其它部件或感应不灵敏。 6、机器动转时，切勿接触其活动部件，以免造成意外伤害。 7、机器出现异常响声或发现螺丝松动、 脱落，应及时通知技术人员维修。
环球插件机中文编程资料
创建多拼板产品介绍执行目标给定板参数，学员将为多拼板创建产品。
模块任务 1.用多拼创建产品和板2.为产品选择正确的工装板夹具3.放置元件4.定义基板偏差校正 (BEC)位置5.定义坏板退板位置6.向分配头安排元件 (有排序部分的机器)7.优化放置顺序8.显示插件路径9.保存产品10.在机器上运行多拼板产品文件用IM-UPS Reference Manual参考手册找到本模块参考步骤介绍有时，一个整板可能包含几个同样模式的区段，这些区段称为拼板。
为了避免不必要的长程序，你可以创建有多个偏移的产品。
(这与为.PUT程序建立多个偏移拼板是一样的概念。
) 下面的练习显示同样的四拼板的生产方案。
利用多个偏移，你能为整板的每个拼板定义一个新的起点，然后为每个拼板重复插件。
练习:为多拼板创建板目标：1. 用PCB板，板上至少总共12个元件。
此练习中，板上有四个同样的拼板。
2. 创建新板和产品，与已经手动创建的布局相匹配。
步骤行动1 选择Product Editor→ Product→ New（产品编辑器→产品→新建）开始创建新产品。
2 给产品起一个你能记住的名字3 通过选择在新产品对话框底下的Create Board（创建板）按钮来创建板。
4 输入板尺寸。
在这一例子中，6”x6”，即输入6000和6000，我们编辑的这个板如第4-12页所示。
向整板添加拼板向整板添加拼板用下列步骤向整板添加拼板。
1. 在板窗口中，点击Circuit→Add（拼板→添加）2. 输入拼板尺寸 3" x 3".3. 按Enter回车，显示第一个拼板的图形。
添加偏移拼板你已经刚为整板定义了主拼板Primarycircuit，它在图示手标记为1。
现在，需要添加其他三个偏移拼板以完成大的整板。
4. 在板窗口，点击 Offsets→ Add Single Offset.(偏移→添加单个偏移)5. 输入第一个偏移的X和Y值。
环球插件机中文编程资料1
申明：本资料共10篇。
来自环球培训。
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环球机6380B操作员培训教材
（二）生产开始步骤：
1、上料，根据签发的AI站位表安装物料（注意LED极性及档位）。
2、确认物料已装好后，将安全门、盖关好。
3、将PCB在工作台夹具上定好位。
4、旋开拉
紧急停止开关，此时
恢复联锁开关亮灯，按下此
开关灯灭，接着按 开始开关，机器开始归零动作。
5、待机器归零结束后，用鼠标点击单步Single Cycle选项。
6、然后按 START，使机器取下第一颗元件并插入PCB指定孔位，如果顺
畅插入，确认LED灯的彩色及极性方向要与基板上标志一致。
7、确认OK后，则点击Full Cycle选项并将安全连锁开关（INTER LOCK BYPASS）
旋至“OFF”档位，按START键，机器开始常生产。
8、首板的生产完成后，进行首板确认。
START （开始）
OVERRIDE/TRANS FER ERROR （连
续运行）
11
各功能键介绍：
１、 PALM SWITCH （安全停止）：
机器出现异常或故障时，按下此开关做紧急停止，机器各伺服马达均 断电
２、 REPAIR（补插键） ：
按此开关为机器补插入动作
３、 STOP （停止）：
按此开关机器暂时停止工作
15
八、操作顺序
（一）产品程序调用：
1、点击电脑屏上
LOAD PRODUCT 图标
出现左图所示。
2、在 Products Defined 中选择产品程序。
3、在 Requested Count 生产计划中设定生
产数量。
4、点击Full Cycle，全自动生产模式。
5、接着点OK产品程序导入。
※Cycle Mode： 1、Dry Cycle空打时，必须把Sequencer On选项前的“√” 去 掉，为分配头不送料。 2、Full Cycle 全自动化 3、Segment Repair 中途插件，可指定从哪一步开始生产。
环球卧式插件机6241F尺寸间隙调整
环球卧式插件机6241F尺寸间隙调整1.插件头跨距调整（Insertion Head Span Axis Adjustment）在Park at 0.400 In 处的跨距应用上头调整块（Setup Tool 43806307）检查2. 下头跨距调整（clinch Axis Span Adjustment）在Park at 0.400 In 处的跨距应为0.210+/-0.005Inch(用下头调整块（Clinch Setup Tool 47490801）检查)3. 下头高度调整（Anvil HeightAdjustment）当Anvil处于Up的位置时，应使下头顶部和模板的底部之间间隙为0.004Inch~0.006Inch4. 上头高度调整（Head Height Adjustment）当上头在Outside Formers Down位置且下头在Up位置时，上下头间间隙应为板厚加上0.008~0.010Inch(0.205mm~0.255mm)调整时应松开上头四个紧固螺钉，再拧调节螺钉进行调整5. 切刀回程调整（Cutter Back Stroke Adjustment）当Anvil在最下面且切刀在其HP位置时，切刀回程应为0.255+/-0.005Inch，用下头调整块（Clinch Setup Tool 47490801）检查6. 切刀高度调整（Cutter Set Up）当切刀位于Clinch In位置时，切刀应比切刀套的顶部低0.01Inch(0.25mm)7. 抓中凸轮时序（Cam Timing）在调抓中凸轮时序时，应使插件头走到Outside Former Down 的位置再加上0.156Inch处，使二抓中臂刚好间隙为零且相互间无挤压8. Drop Timing调整如图，分配头前边和下一链节顶峰的间距应为0.390~0.410Inch(9.6mm~10.4mm)9. 下头与上头对正（Clinch To Head Alignment ）将上头调整块和下头调整块分别夹在上、下头上，检查两调整块的管脚是否对正，否则松开下头的四个紧固螺钉，通过调节螺钉将其对正后紧固。
rpu成型工艺流程步骤详解
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1. 模型制作，根据产品设计图纸制作模型，作为成型模具。
rpu成型工艺流程解析
rpu成型工艺流程解析
答案：
RPU成型工艺流程主要涉及使用液压成型机流水线，这一过程包括固定支撑平台、转动连接有支撑滚轮的滑动传送带，以及流水线控制架。
通过这些组件，液压成型机被传送到各个工位，实现了对液压成型机的固定传送，大大提高了液压成形的机械化程度和效率，同时降低了人工成本。
RPU成型工艺流程的核心在于利用液压成型机流水线的高效传输和机械化操作，减少了人力投入，从而降低了成本并提高了生产效率。
这一工艺流程的优化，使得RPU成型过程更加自动化和高效，适用于大规模生产环境。
此外，RPU成型工艺流程还涉及到快速成型技术，这是一种集机械工程、CAD、逆向工程技术、分层制造技术、数控技术、材料科学、激光技术于一体的先进制造技术。
它能够自动、直接、快速、精确地将设计思想转变为具有一定功能的原型或直接制造零件，为零件原型制作、新设计思想的校验等方面提供了高效低成本的实现手段23。
尽管RPU成型工艺流程与快速成型技术有所关联，但它们各自的应用场景和具体工艺流程有所不同，RPU成型工艺流程更侧重于利用液压成型机流水线进行高效的生产制造。
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一：外观采用工业粉〔图）
一般油漆
（外壳）
工业粉附着要非常好，硬度好、不易掉漆脱落，用很多年机器仍然非常新， 色泽光亮、美观。
二：底座采用铸铁一次成型〔铸铁）
其他一般方通支架
·底座稳定，当机器高速运转时，减少振动 ·增强元件的植入率 ·一次成型，表面平行度较好，保证平面的平整度 ·噪音小
三：采用成型轨道
（线轨） ·线型轨道硬度好，不易磨损，硬钢轴容易磨损 ·保证平面的平整，精度 ·使用寿命长
（硬钢轴）
四：主用部件采用慢走丝表面硬化做处理
·慢走丝可以最大限度控制精密部件精度 ·表面热处理可以让加工件的精度硬度得以保持，而表面镀层厚度很难控制，且频 繁工作易脱层 ·表面镀层在关键部件使用易卡死
（站位2）
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十一：稳定的供料系统〔3）
（尾翼1）
（尾翼2）
·尾部采用定型尾翼，有效保证供料稳定，并可校正弯曲料，保证送料稳定
·多重保护，保证送料时不会误操作，打坏料夹。
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·电控简洁明了，便于维修，稳定性好
八：编程方便
（相机校正）
·采用工业相机校正系统 ·EXCEl表格方式导
（Excel表格编程）
·通过PCB文件导入
九：吹吸废料，保证剪脚头刀口不卡料
（废料吸吹系统）
·剪脚头采用气缸吹料 ·下部真空吸料，确保元件脚不堵塞卡住，延长刀口使用寿命
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键灯熄灭，继续按“Start”生产。
SEQ JAM：
链条感应灯。灯亮时，表示某一料站的动作未完成或物料太高。
对某个MS－DOS格式的文件或程式转换为机器能识别的“UIC”格式。
F10
对某个“UIC”格式的文件或程式转换为MS－DOS格式。
Ctrl+F2 在不退出PPU系统情况中执行MS－DOS命令。
Ctrl+F3 更改PPU系统当前的工作路径。
Ctrl+F6 对PPU系统的设置（保持默认设置）
Ctrl+F8 联机通信端口及参数的设置
的显全示部当内前
13、 SH︹M
机取器消运机行器
14、 DE/A
当前运行
15、 RU︹ 16、 REN（RENAME）︹ 17、 DI︹17 18、 E（ERASE）︹ 19、 ST（STATUS） 20、 SH︹SET 21、 CH(CHANGE)︹
运更行改程程式式 名查称程式运 行删到除当机前器 内显存示的机某器 出显错示原某因一 设进备入设某置一 程式
环球AI插件机 操作规程
工艺文件
各开关、按键、 指示灯的作用
PULL TO START 掌状开关。拍下为关，拉起为开，一般用于开关机、重新启动、紧急情况下停机时使用 。
PUSH TO STOP： 拍下该开关时，机器不论在运行或其他任何状态下都会停止工作。
STOP： 停止按键。用于机器停止；按住该键，控制面板显示屏会显示当前机器运行到达的步数
F2
显示或打印电脑硬盘或软盘内的程式名。
F3
把某程式（1个或1个以上）从电脑的硬盘或软盘复制到机器内存中。
F4
把机器内存中的某程式（1个或1个以上）复制到电脑硬盘或移动软盘上。
F5
删除电脑硬盘或移动软盘内的程式。
F6
更改或移动电脑硬盘或移动软盘中的程式。
F7
显示某一程式的内容。
F8
复制某一程式。
F9
FULL COMMAND ENABLE: 通信开关（命令功能键）。该键按起来后，部分指令就无法更改其设置。
INSERT ERROR： 插入错误指示灯。如果某个点位元件插入不良，则该指示灯亮起并在控制面板
的显示器上显示该元件的站号。如要跳过该点位，可把“Repair”检测按起来，
待显示器不再显示站位号，再把“Repair”键按下去，然后按“Start”键继续
STEP：
分解动节键。推插一个元件的动作分解成几个动作完成。一般用于维修时分析原因，
必须与“Start”或“Cycle” 连用。
INTERLOCK ： 联锁解除开关键。用于开机或机器重启动时的联锁解除。 ZERO： 原点键。用于机器自检回原点。
AIR OFF： 气路开关。按下去后，机器插头和剪脚部分的气路断开。
NT-
设置X和Y
8、 SVECTD>SPET/1>PARK.X. 轴的原点
Y>22860 22860
设置自动
9、 SVECTD>SSEENT/1>SENSOR 校正部件
.X.Y>5930 1270
显示机器
10、 N（NAME）
内在存设中备所机
11、 I（INPUT）
器显上示编程一式
12、 O(OUTPUT)
环球AI插件机 操作规程
工艺文件
设置和显
1、 SVECTD>SCET/1>COUNT. 示生产数
MAX.NOW>0000
设置和显
2、 SVECTD>SSEETQ/1>SEQ- 示排料数
COUNT.MAX.NOW>0 设置自动
3、 SVECTD>SAET/1>AUTO- 校正（修
ADJUST.SPARE>0000 显示机器
Alt+F10 把某个“UIC”格式的系统文件转换为MS－DOS格式。
Alt+1 切换控制（输出）端口1。
Alt+2 切换控制（输出）端口2。
Alt+3 切换控制（输出）端口3。
Alt+4 切换控制（输出）端口4。
标记
更改单号
签名
日期
拟制 审核 批准
签名 罗镇文
日期 06.05.10
第6 页 共6页
HEAD ON: 插头开关。按起来后，机器插头同剪脚部位无插件动作，按下后才有动作。
ERNEAPBALIERS：EQ: 检链测条开开关关。。按按起起来来后后，，机链器条则不不工管作元，件按是下否后插链入条良才好能、运料转站正有常无工来作料。，继续运行下一 步，
按下时则插入不良或缺料，机器都会停下来。
4、 SVECTD>SLET/1>LOCATI 当前工作
ON.X.Y>2340 15300 自动取当
5、 SVECTD>SUET/1>UPDATE 前运行程
-STEP.SPARE>0000 设置和显
6、 SVECTD>SMET/1>MANUA 示X和Y轴
L-OFFSET.X.Y>400 马上运行
7、 SVECTD>SSEEGT/1>SEGME 程式的某
①L(LIST)
显示
②A(ALTER)
修改
③I(INSERT) ④D(DELETE)
插入 删除
标记
更改单号
签名
日期
拟制
审核 批准
常用指令
签名 罗镇文
日期 06.05.10
第3 页 共6页
环球AI插件机 操作规程
工艺文件
PPU常用功能键
F1 Ctrl+F1, Alt+F1, Shift+F1 都是帮助键，显示其它功能键的作用。
（程式顺序号）
START： 开始键。按一下该键（机器正常情况下）机器则自动进行插件，直到插完一块PCB板为
止。在此过程中，可以按“Stop”键，使机器停止；如果元件插入不良，机器也会停下
来，此时补好元件之后重新按“Start”键机器继续生产。
SINGLE CYCLE: 单步动作键。运行一步（插一个元件）后停下来。
Ctrl+F10 退出PPU系统。
Alt+F2 显示或打印系统文件名。
Alt+F3 把系统文件装载到机器上。
Alt+F5 删除电脑硬盘或软盘上的系统文件。
Alt+F6 更改或移动电脑硬盘或软盘中的系统文件。
Alt+F8 复制某个系统文件。
Alt+F9 把某个MS－DOS格式的系统文件转换为“UIC”格式。
生产。
LIMIT ERROR： 极限指示灯。此灯亮时，表示机器某一轴超出极限（或重启动时没找到原点），
先检查各部件是否在合法的位置上，然后按“Zero”机器回原点后方可开机。
CHAIN FAULT： 链条失效指示灯。灯亮时表示链条运行错误。主要原因大部分是MISSING： 缺料指示灯。此灯亮时，机器停下来，此时可补上所需物料，然后按一下该灯