管道维护分公司多旋翼无人机巡检作业指导细则
无人机巡检作业操作规程
无人机巡检作业操作规程嘿，伙计们！咱们今天来聊聊那个高大上的玩意儿——无人机。
不是那种拿来玩的那种哈，而是干活儿的，专业点叫法是“无人机巡检”。
啥？你还不知道这是干嘛的？简单说嘛，就是用无人机去检查电线啊、管道啊、农田啊这些地方，看它们有没有问题。
那怎么操作呢？别急，听我慢慢道来。
首先得搞清楚，这活儿不是谁都能干的，你得有证儿，对，就像开车需要驾照一样，操作无人机也得有专门的证件。
这个证儿叫做无人机驾驶员合格证，没它，你就别想飞了。
好了，假设你有了这个证儿，接下来咱们得说说设备。
无人机这玩意，种类多了去了，你得根据你要检查的地方和目的选择合适的机型。
比如说，你要检查的是高压电线，那你得选个耐高压的；要是农田，那就得选个能搭载摄像头和多光谱传感器的。
选好无人机后，别急着飞，你得先做准备工作。
这时候，你得把无人机的所有部件都检查一遍，电池充满电没？螺旋桨安装稳当不？通讯系统正常不？就跟出门前得看看钥匙带没带，手机充电了没一个道理。
准备妥当了，咱们就可以开始飞行前的检查了。
这时候，你得看看天气咋样，风大不大，有没有雨，这些都得考虑进去。
然后，你得设置一下无人机的飞行路线，这个很重要，不能让无人机乱飞，得出事儿。
飞行路线设置好了，你就可以启动无人机了。
记住啊，起飞前得确保四周没人，安全第一嘛。
然后，你可以通过遥控器或者手机APP来控制无人机起飞。
起飞后，你得一直盯着无人机，眼睛都不能眨一下，万一有啥情况，你得立刻采取措施。
在飞行过程中，你得时刻注意无人机的状态和周围环境。
如果发现有问题，比如无人机偏离航线了，或者遇到鸟啊、气球啊这些障碍物了，你得马上调整。
而且，你得随时准备应对突发情况，比如突然来一阵风，或者无人机出故障了。
等无人机飞到目的地了，你就可以开始巡检作业了。
这时候，你得根据任务需求来操作。
如果是检查电线，你可能得让无人机沿着电线飞，同时拍摄视频；如果是农田，你可能得让无人机低空飞行，获取作物生长情况的数据。
多旋翼无人机精细化巡检技术方案介绍
多旋翼无人机粗细化巡检之阳早格格创做多旋翼无人机粗细化巡检常常应用于220kV及以上输电线路的架空输电线路巡检，主要巡检办法为拍照、录像等办法举止巡检，巡检的主要真量为杆塔本量及附属办法闭键部位可睹光拍照巡检并提接巡检所创造缺陷及相闭报告.第一部分：无人机粗细化巡检真量常常情况下多旋翼无人机粗细化巡检（可睹光拍摄）的主要巡检对于象犹如下7类.1、导天线有无缺陷或者非常十分；2、线路金具备无缺陷或者非常十分（甲圆若央供隔断棒需巡检，可使无人机退却到一定距离以拍摄通讲的办法举止拍摄）；3、绝缘子及绝缘子串有无缺陷或者非常十分；4、附属办法有无缺陷或者非常十分；5、通讲及接叉超过有无缺陷或者非常十分；6、前提天量环境有无缺陷或者非常十分；7、杆塔本量运止情景.第两部分：巡检央供多旋翼正在包管最小仄安距离10m的情况下，通过无人机对于杆塔各个巡检部位举止可睹光拍摄，照片像素为2400万，最后成像效验能浑晰辨别出螺栓及启心销细节，并根据架空输电线路本量运止情况并分离分歧塔型做业体味咱们将架空输电线路粗细化巡检的照片数量划定为单回路直线塔起码14弛、单回路耐弛塔起码27弛、单回路直线塔起码25弛、多回路耐弛塔起码40弛、单回路换位塔起码30弛、单回路换位塔起码50弛.下表仅以单回路“导线排列办法以火仄排列办法”塔型及战单回路“搞”字型及取“搞”字型塔相似塔型为例证明仔细拍摄部位及巡检效验.单回路杯型直线塔为例起码包罗14弛照片（杯型直线塔为例，前提天量环境已计进）单回路直线塔起码包罗26弛照片（搞字型塔为例，前提天量环境已计进).第三部分：数据资料及报告1、数据资料巡检数据处理依照统一尺度圆法：线路称呼（**kV**线）、杆塔编号（**号）逐级修坐文献夹归档存搁.例：假设有单回路220kV洋单线Ⅰ线无人机粗细化巡检资料，则有例（1）所示资料文献.例1（220kV洋单线Ⅰ线20#塔无人机粗细化巡检资料）若正在巡检历程中创造缺陷将对于巡检所创造缺陷举止标注并相闭报表中体现，例（2）所示例2（假设220kV洋单线Ⅰ线20#塔中相挂面处有鸟窝1处）2、报告报告常常包罗：A、缺陷报告（可由甲圆提供圆法）真量包罗无人机粗细化巡检历程中所创造所有缺陷及非常十分情景，并对于缺陷或者非常十分情景举止归类并分解本果及成果.B、巡检做业报告（可由甲圆提出简直央供但是需甲圆提供输电线路设备疑息）包罗巡检做业任务的所有疑息，如人员、无人机、杆塔巡检仔细疑息、伤害源辨识取分解、特殊运止区段的状态分解、设备状态评介等博业报告.C、无人机巡检做业现场勘察记录单（常常由甲圆举止现场勘察）D、无人机巡检做业处事票（由甲圆挖写、签收、许可做业）附：某接流500kVxx线单回路直线塔无人机粗细化巡检照片展示500kVxx线标记牌（巡检真量包罗：标记牌有无拾得、污益、图文是可普遍性等）500kVxx线大号侧通讲环境（巡检真量包罗：大号侧通讲环境、导天线弧垂及呵护区内各项仄安距离是可谦脚线路运止尺度等）500kVxx线小号侧通讲环境（巡检真量包罗：小号侧通讲环境、导天线弧垂及呵护区内各项仄安距离是可谦脚线路运止尺度等）500kVxx线左侧天线挂面（巡检真量包罗：左侧天线挂面金具备无烧伤变形裂纹、金具螺栓有无锈蚀变形紧动、启心销有无脱降、防震锤锈蚀脱降滑移、杆塔有无同物等）500kVxx线左侧天线挂面（巡检真量包罗：左侧天线挂面金具备无烧伤变形裂纹、金具螺栓有无锈蚀变形紧动、启心销有无脱降、防震锤锈蚀脱降滑移、杆塔有无同物等）500kVxx线左侧塔头（巡检真量包罗：大小号侧导天线有无紧股断股、横担有无扭直正斜、塔材有无拾得变形、附属办法有无变形拾得脱降、杆塔有无同物、推线受力情况等）500kVxx线左侧塔头有鸟窝1处（巡检真量包罗：大小号侧导天线有无紧股断股、横担有无扭直正斜、塔材有无拾得变形、附属办法有无变形拾得脱降、杆塔有无同物、推线受力情况等）500kVxx线左相导线侧挂面（巡检真量包罗：大小号侧导天线有无紧股断股、挂面金具备无烧伤变形裂纹、金具螺栓有无锈蚀变形紧动、启心销有无脱降、均压环有无烧伤、有无同物等）500kVxx线左相导线侧挂面（巡检真量包罗：大小号侧导天线有无紧股断股、挂面金具备无烧伤变形裂纹、金具螺栓有无锈蚀变形紧动、启心销有无脱降、均压环有无烧伤、有无同物等）500kVxx线左相横担侧挂面（巡检真量包罗：绝缘子串挂面螺栓有无紧动锈蚀变形、启心销有无脱降、横担有无正斜变形、屏蔽环有无烧伤、杆塔有无同物等）500kVxx线左相横担侧挂面（巡检真量包罗：绝缘子串挂面螺栓有无紧动锈蚀变形、启心销有无脱降、横担有无正斜变形、屏蔽环有无烧伤、杆塔有无同物等）500kVxx线左相绝缘子串（巡检真量包罗：合成绝缘子伞裙有无破裂、烧伤，金具、均压环屏蔽环有无变形、扭直、锈蚀等非常十分情况、绝缘子取绝缘横担有无闪络痕迹战局部火花搁电留住的痕迹等）500kVxx线左相绝缘子串（巡检真量包罗：合成绝缘子伞裙有无破裂、烧伤，金具、均压环屏蔽环有无变形、扭直、锈蚀等非常十分情况、绝缘子取绝缘横担有无闪络痕迹战局部火花搁电留住的痕迹等）500kVxx线中相绝缘子串（巡检真量包罗：合成绝缘子伞裙有无破裂、烧伤，金具、均压环屏蔽环有无变形、扭直、锈蚀等非常十分情况、大小号侧导天线有无紧股断股、绝缘子取绝缘横担有无闪络痕迹战局部火花搁电留住的痕迹、横担有无扭直正斜、杆塔有无同物等）注：此线路其余疑息及其余相闭报表资料没有搞展示.。
多旋翼无人机在输电线路精细化巡检中的应用
多旋翼无人机在输电线路精细化巡检中的应用摘要：目前运维策略明确提出了对输电线路开展精细化巡视的运维要求，本文主要研究应用无人机开展输电线路精细化巡视工作，对现阶段用于输电线路巡视的各类机型及其优缺点进行了分析,得出多旋翼无人机较适合进行输电线路精细化巡视,并总结多旋翼无人机开展输电线路精细化巡检工作的巡检内容及要求，数据采集要求等。
根据不同的塔型制定科学合理的拍摄流程和方法,并总结归纳出了多旋翼无人机线路精细化巡检的方法。
关键字：无人机；精细化；输电线路；巡检一、前言架空输电线路巡检的主要方式为人工沿线路步行或借助交通工具，使用望远镜和红外热像仪等对线路设备和通道环境进行近距巡视和检测。
随着线路里程不断增加，人均运维长度逐年增加，现有巡检方式效率低，特别是在高山、沼泽等复杂地形以及雨雪冰冻和地震等灾害条件下人员难以到达，难以发现杆塔上部设备缺陷等缺点显得更为突出。
近年来，随着航空、遥感、以及信息处理等技术的快速发展，电力行业积极开展线路施工及运维检修新技术研究，其中无人机在线路线路巡检上方式灵活、成本低，不仅能够发现杆塔异物、绝缘子破损、防震锤滑移、线夹偏移等缺陷，还能够发现金具锈蚀、开口销与螺栓螺帽缺失、查找闪络故障点等人工巡检难以发现的缺陷，可与人工巡检方式协同配合，成为线路运检技术发展的重点方向之一。
二、应用于输电线路巡检中的各类无人机优缺点对比目前在输电线路巡检中应用成熟的无人机种类可概括为三种：固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机，各类无人机均有不同的性能特点。
2.1固定翼无人机固定翼无人机的优势是：飞行速度快、续航时间长、巡检范围广、可设置航线自动飞行性；缺点是：不能对目标物进行定点拍摄、只能按照固定航线飞行灵活性差、起降场地要求高，一般野外作业很难找到合适的起降场地、成本高操作难度大，一般需要专业培训才可操作。
因此固定翼无人机只适合于大范围的灾情勘察或是快速的线路通道巡视。
2.2无人直升机无人直升机的优势是：飞行速度快、续航时间长、巡检范围广、操作灵活、可悬停，对目标进行定点拍摄；缺点是：成本极高、体积较大、结构复杂、稳定性差、操作难度大、一般需要专业培训才可操作、需要申请飞行空域、作业流程复杂、风险高。
多旋翼无人机在输配电线路巡检中的任务管理
多旋翼无人机在输配电线路巡检中的任务管理摘要：目前输电线路巡视正逐步转向由“航空巡视为主，人工目测巡视为辅”的方式，航空巡视具有快速性以及数据可以共享等优点，而其中微型多旋翼无人机是巡视体系中重要的补充，近年来得到了大量的应用，随着技术的进步近几年来微型多旋翼无人机的完成任务能力有了很大的提高。
本文就多旋翼无人机在输配电线路巡检中的任务管理进行探讨，以供参考。
关键词：无人机；输电线路；巡检1无人机巡检系统的组成结构无人机巡检系统是一个复杂的一体化系统，主要包含了电子通信、跨航空、地理信息导航定位、图像识别等多个学科的技术。
无人机的巡检系统一般由六个部分组成，包括飞行平台、地面监控系统、信息传输系统、飞行控制系统等。
飞行平台主要包括机体、动力系统、电力系统，主要保障飞行平台正常工作的设备安全。
飞行控制系统主要包括全球定位系统接收机、气压传感器等。
地面检测系统主要包括为图像监视系统和飞行数据监控系，地面检测系统也被人们称作是任务设别，主要用来传输和接受输电线路的巡检资料。
旋翼的无人机由遥控直升机本身、减震悬挂装置、影像采集、无线传输设备和地面影像监视和操作系统共同组成。
遥控操作的直升机主要包含遥控操作直升机站和遥控操作地面站。
2 无人机系统的选择要点2.1 飞行平台及传感器水平起降式无人机对场地要求高，虽可通过倾斜弹射、定点伞降等方式获得垂直起降能力，但维护保障难度将加大，限制了水平起降式无人机的使用便利性。
平台需要考虑到携行问题，全系统体积重量不能太大。
平台可携带三轴稳定器，在低空紊乱气流下中保持视场稳定，并能保证传感器视场始终对准目标区域，生成清晰的高分辨率影像。
2.2 安全性在飞行平台发生失控及故障时，应能保证在指定区域盘旋或悬停，飞行平台不能随气流飘飞。
无人机自身安全性受各系统的各环节制约，目前国内缺乏统一的适航标准及质量标准，安全性与无人机的制造成本直接相关。
但过高的价格又会限制使用，需在各个方面有一个折衷。
无人机巡线规定和指南
无人机巡线规定和指南《无人机巡线规定和指南》嘿，新手朋友，你开始接触无人机巡线啦，我就跟你讲讲这里面的门道。
我刚开始弄这事儿的时候，那真是丈二和尚摸不着头脑，走了不少弯路，所以我告诉你这些经验，可都是真金白银换来的。
一、基本注意事项首先啊，你得确保你的无人机是合法合规的。
我当时就差点弄个不合规的无人机去巡线，还好被别人提醒了。
这就好比你开车上路，没车牌肯定不行吧。
无人机得注册登记，相关证件得全乎。
还有，操作无人机的人呢，你自己也要有驾驶证之类的合法凭证。
而且一定要提前熟悉一下你要巡线的线路周围环境。
我当时就一股脑儿去飞，差点撞到旁边建筑物上，所以要知道哪里有没有高大建筑物、有没有电磁干扰源之类的。
二、实用建议起飞前呢，检查设备一定要仔细。
就像出门前检查钥匙一样，电池电量得充足，螺旋桨不能有损坏。
这个我最有经验了，有一回没检查好螺旋桨有点小裂缝，飞起来的时候差点出大事。
而且在巡线过程中，保持一个稳定的飞行高度和速度很重要。
我通常将高度设置到比线路高个十几米，速度嘛，慢慢稳稳飞就好，比如每小时20 - 30公里，根据实际线路情况调整。
三、容易忽视的点天气状况特别容易被忽视。
风大的时候可别飞，我就干过这傻事，无人机被风刮得飘来飘去，根本没法正常巡线。
还有啊，视线受阻的时候，比如说大雾天气，你也别逞强飞了。
另外，在选择起飞和降落的地点时也要小心。
有时候看着一片空地就起飞，结果落下来才发现下面有小石子之类会损坏无人机底部的东西。
四、特殊情况有时候可能会遇到无线电干扰，无人机突然信号不好了。
这时候千万不要慌张，如果是短时间干扰，你可以先悬停在那，等信号恢复。
我试过这么做，等干扰没了就能继续正常巡线了。
要是长时间没信号，要按照规定的应急操作来，比如让它自动返航，当然前提是你已经设置好了返航点。
还有一种情况，比如在线路上发现有可疑的情况，像线路冒烟之类的，要赶紧标记好坐标并且做好记录。
五、总结要点总归一句话，无人机巡线可是个要细心又细心的活儿。
无人直升机巡线巡检作业技术导则
无人直升机巡线巡检作业技术导则无人直升机巡线巡检是一种高效、精准且安全的航空巡检方式。
它利用先进的无人飞行技术，实现了对各类输电线路、管道等设施进行全方位地检测。
相较于常规的巡线方式，无人直升机巡线巡检具有巡检范围广、精度高、速度快、过程可控等优势，受到了广泛的应用。
但是，无人直升机巡线巡检也有肯定的局限性：需要进行严格的技术训练、操作规范和安全保障，以确保巡检效果。
一、巡检任务前的技术准备1. 检查无人直升机设备在进行无人直升机巡检任务之前，必需对无人直升机设备进行全面的检查和测试。
首先要保证无人直升机的硬件设备完好无损，如可见光相机、红外线热像仪等。
其次，在检查过程中要严格依照操作手册和检查表的要求，对各项设备进行检查和测试，包括无人直升机、遥控器、自动驾驶仪、相机、传输设备、电池等。
2. 选择合适的巡检路线依据巡检任务的要求和地理环境，选择合适的巡检路线，并规划好每个区域巡线的实在过程。
应在巡检前进行充分考虑，以确保能够最大程度地发觉隐匿的缺陷和问题。
同时，应依据巡检路线坡度、地形等环境因素，合理调整无人直升机的巡检高度和飞行速度，以达到最佳的巡检效果。
3. 订立巡检计划和安全措施在进行巡检任务前，应依照实际情况和巡检任务的要求，订立巡检计划和安全措施，并在巡检过程中严格执行。
不仅要考虑到航线的安全性、巡检的精准性，还要注意避开影响相近居民的生活与工作。
通过广告宣扬、设立安全区域等方式提示周边人员、车辆和建筑物的注意事项，营造良好的巡检环境。
二、巡检任务的操作技术1. 预先规划航线在进行无人直升机巡检之前，应对巡检航线进行充分规划，确保巡检覆盖范围充分、航线安全。
航线规划时，应注意避开障碍物和光影干扰，确保清楚、稳定的影像数据的取得和传输。
2. 选择合适的器材在进行巡检任务时，应依据巡检的需要选择适合的器材，包括光学相机、热成像相机、蓝牙收发器、WIFI随移动设备AP等。
充分利用各种器材的特点和优势，以确保巡检的精准性和高效性。
多旋翼无人机在管道巡护管理中的应用
多旋翼无人机在管道巡护管理中的应用摘要：多旋翼无人机是一种非常先进的设备，其能够有效应用在环境复杂的地区，而成品油管道埋设的环境都十分复杂，主要包括：山区、林区、河流和农田等，所以多旋翼无人机能良好应用在管道巡护管理当中，给管道巡护管理提供便捷。
因输油气管道通常为线性工程，地域跨度大，巡护难度高，所以必须应用先进的设备进行巡护，无人机就是目前最好的选择，其能够携带高清的摄像机，利用摄像机拍摄视频和照片，不仅能良好监测复杂区域管道周边的环境，而且还能将拍摄内容实时传送到地面的监控系统上，让管理者及时了解管道的地形变化。
多轴旋翼无人机在管道巡护管理当中的应用非常高效、合理，不仅能够快速监测复杂地区的管道环境，减少体力劳动，还能降低管道巡护工作人员的危险，充分保护工作人员的安全，加大工作效率，为输油气管道安全带来保障。
关键词：多轴旋翼无人机；管道巡护管理；输油气管道因为我国幅员辽阔，地理起伏较大、环境复杂，作为线性工程输油气管道所处环境都十分复杂，这就给管道巡护工作带来了很大的困难，为使管道巡护工作有序开展，并保护工作人员的安全，便将无人机用在输油气管道巡护管理当中。
因为多轴旋翼无人机的优点非常多，不仅能够实时巡护输油气管道，而且还能与地面的监控系统联机，能够可靠监测管道周边环境的安全性与稳定性，充分发挥管道巡护的作用。
一、管道巡护的重要性因为输油气管道属于油气运输的主要设施，其安全性与稳定性会严重影响油气的运输效率以及环境安全，所以必须高度重视。
但是我国地域非常的广泛，一般输油气管道所处的环境都非常复杂，受很多因素的影响，很可能导致管道发生损坏，既无法正常运行，又损害环境，所以为了保证管道安全、稳定的运行，就必须实时监测管道的运行情况，由此管道巡护管理工作就变得极为重要，尤其是位于陡峭山区、荒野地区、沼泽区域的输油气管道，受环境影响这些领域的管道经常发生损坏，但这些区域的巡护管理非常困难，通常的人员巡护不仅工作效率又低、工作强度高，存在危险，且视野通常局限在管道周边，很难发现山体滑坡等大环境的变化，所以很难发现管道潜藏的危险，一旦灾害发生管道受损不仅会影响油气输送的效率，甚至还会引发严重的安全事故，所以管道巡护工作就变得极其重要，必须持续引进先进的技术手段对输油气管道进行巡护。
无人直升机巡线巡检作业技术导则
无人直升机巡线巡检作业技术导则
2. 巡线巡检前准备
在进行无人直升机巡线巡检作业之前，需要进行一系列准备工作，以确保操作的顺利进行。
2.1 巡线巡检计划
在开始巡线巡检作业之前，应编制详细的巡检计划，包括巡检的起止时间、巡检的路线和目标等。
同时，需要对巡检区域进行必要的调研，了解地形地貌、气象情况和风险点等。
2.2 无人直升机准备
为了保证无人直升机的正常运行，需要进行以下准备工作：
•确保无人直升机的电池充足，并进行充电或更换；
•检查无人直升机的各项仪器、传感器和设备的状态，确保正常运行；
•检查无人直升机的机械部件是否完好，如旋翼、底盘、电机等；
•校准无人直升机的姿态传感器，确保姿态检测的准确性。
2.3 工作人员准备
除了无人直升机的准备外，工作人员也需要做好充分准备，包括：
•熟悉无人机操作手册和操作流程；
•确保持有相关的飞行执照和培训证书；
•熟悉巡检设备的使用方法和操作流程；
•了解紧急情况处理的流程和方法。
4. 安全注意事项
在进行无人直升机巡线巡检作业时，需要注意以下安全事项：
•在无人直升机起飞前，要确保起飞场地周围没有人员和障碍物；
•飞行过程中，要保持观察周围环境，及时发现并避免风险；
•巡检时，要保持安全距离，避免无人直升机碰撞巡检线路设备；
•遇到强风、大雨等恶劣天气时，应暂停巡检作业，确保安全；
•紧急情况发生时，要冷静应对，按照培训学习的方法处理。
5. 结束语
通过本文档的阐述，相信从事无人直升机巡线巡检作业的操作人员能够更好地完成巡检任务。
在实际操作中，需要根据具体情况灵活调整，并不断总结经验，提高巡检作业的效率和安全性。
多旋翼无人机输电线路巡检方案
无人机输电线路巡检（多旋翼）单位巡视工作标准：以一个飞行队伍为单位；；以单回路35-1000kV电压等级杆塔为回路参考标准。
1、飞行队伍构成飞行队伍由1名飞控手1名数据采集人员、1名飞行监理，共3人组成。
每名飞行人员必须通过专业机构培训考取AOPA无人机驾驶资格证才能现场作业，我公司承担飞行人员外出作业的所有风险。
职责划分：飞控手：主要控制飞机飞行、航线规划、直接对飞行安全负责；数据采集人员：主要控制拍照与摄像，对杆塔信息进行数据采集工作，配合飞控手完成飞行工作；监理：主要负责整体计划统筹与项目按计划正常实施，对数据成果进行审核与质量把控。
2、车辆安排按照队伍构成，每个队伍配一台作业车辆，方便无人机及附件的运输。
3、空域申请空域申请、适航认证等相关工作，由我公司将协助与空管或政府管理机构进行协商处理。
巡视过程中，严格按照无人机空域申请管理规定执行，注意无人机巡视作业安全。
4、巡视效率：按照每公里线路平均4个杆塔考虑，山区每个工作日平均巡视14个杆塔；丘陵每个工作日平均巡视20个杆塔；平原（市区）每个工作日平均巡视24个杆塔。
按照平均每个工作日巡视20个杆塔测算（每巡视两个杆塔起降一次），每个工作日可完成5公里线路巡视。
5、项目需求采取多旋翼无人机巡视方式，对输电线路开展无人机巡视，巡视内容为可见光拍照巡视、红外测温等工作，提供巡视报告（含图片、视频），并且通过视报告（含图片、视频）清楚标注出疑似故障点。
6、无人机主要技术指标及要求多旋翼无人机飞行平台要求：1）飞行平台能够可靠、稳定飞行，支持悬停、低速巡航；2）飞行时间不低于30min；3）机体绝缘性良好；4）搭载360°可旋转云台；5）巡视项目最少包含可见光相机巡视、红外测温仪巡视；6）飞行海拔高度：0~2000m；7）能见度≥30m时能正常作业飞行；8）抗风能力不低于6级；9）工作温度：-20℃—+55℃；10）支持自主、手动等多种控制模式下的飞行。
多旋翼无人机精细化巡检技术方案介绍
多旋翼无人机精细化巡检多旋翼无人机精细化巡检通常应用于220kV及以上输电线路的架空输电线路巡检，主要巡检方式为拍照、录像等方式进行巡检，巡检的主要内容为杆塔本体及附属设施关键部位可见光拍照巡检并提交巡检所发现缺陷及相关报告。
第一部分：无人机精细化巡检内容通常情况下多旋翼无人机精细化巡检（可见光拍摄）的主要巡检对象有如下7类。
1、导地线有无缺陷或异常；2、线路金具有无缺陷或异常（甲方若要求间隔棒需巡检，可使无人机后退到一定距离以拍摄通道的方式进行拍摄）；3、绝缘子及绝缘子串有无缺陷或异常；4、附属设施有无缺陷或异常；5、通道及交叉跨越有无缺陷或异常；6、基础地质环境有无缺陷或异常；7、杆塔本体运行状况。
第二部分：巡检要求多旋翼在保证最小安全距离10m的情况下，通过无人机对杆塔各个巡检部位进行可见光拍摄，照片像素为2400万，最终成像效果能清晰分辨出螺栓及开口销细节，并根据架空输电线路实际运行情况并结合不同塔型作业经验我们将架空输电线路精细化巡检的照片数量划定为单回路直线塔至少14 张、单回路耐张塔至少27张、双回路直线塔至少25张、多回路耐张塔至少40张、单回路换位塔至少30张、双回路换位塔至少50张。
下表仅以单回路“导线排列方式以水平排列方式”塔型及和双回路“干”字型及与“干”字型塔相似塔型为例说明详细拍摄部位及巡检效果。
单回路杯型直线塔为例至少包含14张照片（杯型直线塔为例，基础地质环境未计入）序号拍摄位置照片张数1标识牌12大小号侧通道（大、小号侧通道环境）24地线挂点（左、右地线挂点金具）25中相绝缘子串（杯型塔需考虑无人机与导线间的安全距离故1 挂点位置除特殊要求外不进行拍摄）6杆塔塔头部分（左、右侧塔头）2合计:14张双回路直线塔至少包含26张照片（干字型塔为例，基础地质环境未计入)。
序号拍摄位置照片张数1标识牌12大小号侧通道（大、小号侧通道环境）23上、中、下相绝缘子（导线侧挂点金具、绝缘子串、横担侧挂18点）4地线挂点（左、右地线挂点金具）25杆塔塔头部分（左、右侧塔头）2合计:25张第三部分：数据资料及报告1、数据资料巡检数据处理按照统一标准格式：线路名称（**kV**线）、杆塔编号（**号）逐级建立文件夹归档存放。
多轴旋翼无人机在管道巡护管理中的应用
多轴旋翼无人机在管道巡护管理中的应用作者：董长歌摘要：多轴旋翼无人机在管道巡护管理中的应用是一种应用于特殊条件下的高科技装备,为勘探崎岖困难的地形地貌下用,可以应用于条件有复杂的地理环境,庄稼生长繁荣时期的输油气管道检查工作。
它可以使用视频和航拍两种成像模式进行监控,实时视频传输监控表面的动态变化等多种功能,巡航覆盖面积广泛,有巡航汇集的特点,监测手段多,有效地提高自动化水平的合理利用，检查最主要是可以进行地理环境复杂，管道巡护工作任务艰巨，为保证巡线人员人身安全，提高巡线工作效率等为输油气管道实时得到保护。
关键词：多轴旋翼无人机；输油气管道；巡检；监控前言：西南几家管道输油气公司在甘肃、四川、贵州、云南、广西等地,复杂的地理环境,管道巡逻工作的任务艰巨,为了保证巡逻人本身的安全及巡逻人员的提高工作效率,兰州分公司及西部甘肃转运站的输油气管道巡逻人员创业创新想法应用到输油气管道监管上,使用多轴旋翼无人机输油气管道的巡逻进行实时联机监控进行实时管理,这不仅有效管理输油气管道并且提高了输油气管道巡逻的工作效率。
输油气管道是输油气生产和运输的生命线路,它的重要性是在生产上不言而喻的。
为了确保国家能源安全的转移及避免这些管道的破坏必须进行定期检查。
输油气管道检查工作已经是管道管理为重点对象。
一方面这些输油气管道广泛分布在艰难崎岖的地方,通常通过人烟稀少的荒野地带,沼泽和崎岖,陡峭的山脉,人工巡视工作是非常危险的在这些领域中,巡逻人员安全没有保证;另一方面,这些管道的分布面积大,由人类和地面车辆检验效率很低,很难发现的各种安全隐患和潜在威胁没有被发现。
多轴旋翼无人机在管道巡护管理中是应用于监督管理上弥补了不足的传统人工徒步巡逻及用巡逻车辆检查等。
1. 多轴旋翼无人机的功能多轴旋翼无人机系统是一个特殊的飞行工具对输油气地面指挥控制站进行合理监管,地面支持系统可靠,低水平、低速度、垂直起飞和降落,悬停稳定,体积小,多轴旋翼飞机平台能够携带不同用途的任务模块,空气多任务负载平台,便携式多光谱传感器,数码相机,强光手电筒,小交付设备,继电器比如步话机继电器等任务负载器。
小型多旋翼无人机巡检标准化作业流程
小型多旋翼无人机巡检标准化作业流程一、作业前准备1.天气条件作业前一天查阅天气预报，确认天气情况，作业宜在良好天气下进行，雾、雪、大雨、冰雹、风力大于10米/秒等恶劣天气不利于巡检作业的情况时，不应开展无人机巡检作业。
2.资料查阅（1）巡检前，作业人员应明确无人机巡检作业流程；（2）根据巡检任务进行资料查阅，查阅巡检线路台账及卫星地图等资料，掌握杆塔等巡检设备型号参数、坐标及高度，及巡检线路周围地形地貌和周边交叉跨越情况。
3.现场勘查（1）根据巡检任务信息，勘察负责人到巡检线路现场进行勘察，核对巡检线路名称及杆塔号；（2）确认巡检线路情况，包括塔型、塔高、架线情况等；（3）观察巡检区段实际地形地貌及海拔变化，巡检线路是否交叉跨越或邻近其他线路，线路通道及附近有道路、建筑、树木、水域、基站、禁飞区及人口密集区等；（4）初步选取合适的起降场地（可多选几处备用）；（5）对当地的气候环境做适当了解，包括降雨量、湿度、气温，最大风力等；（6）填写无人机巡检作业现场勘查记录表，并由勘查负责人签字确认并留档。
4.航线规划航线规划是指，在考虑了巡检设备性能、作业方式，线路安全距离及环境约束条件等多种因素后，实现对目标的最佳巡检路径规划。
航线规划应遵循以下几个原则：（1）根据巡检任务、机型性能及现场环境，将巡检范围划分为多个区段，每个区段工作量需留有一定裕度；（2）巡检作业过程中，无人机应与线路保持足够的安全距离；（3）无人机在杆塔间往返时，应在线路外侧与线路方向平行飞行，跨越线路时应采用上跨方式；（4）规划应急航线，即航线转移策略、安全返航路径和应急迫降点；（5）充分考虑地形及气象限制条件，适当调整航线。
5.空域申请飞行空域申请划分为年度作业飞行空域申请和临时作业飞行空域申请。
所提交的申请资料包括巡检航线示意图、无人机型号规格参数表、飞行人员资质证件图等。
作业前，作业执行单位应根据作业性质履行相应空域申请手续。
小型多旋翼无人机巡检标准化作业流程
小型多旋翼无人机巡检标准化作业流程一、作业前准备1.天气条件作业前一天查阅天气预报，确认天气情况，作业宜在良好天气下进行，雾、雪、大雨、冰雹、风力大于10米/秒等恶劣天气不利于巡检作业的情况时，不应开展无人机巡检作业。
2.资料查阅（1）巡检前，作业人员应明确无人机巡检作业流程；（2）根据巡检任务进行资料查阅，查阅巡检线路台账及卫星地图等资料，掌握杆塔等巡检设备型号参数、坐标及高度，及巡检线路周围地形地貌和周边交叉跨越情况。
3.现场勘查（1）根据巡检任务信息，勘察负责人到巡检线路现场进行勘察，核对巡检线路名称及杆塔号；（2）确认巡检线路情况，包括塔型、塔高、架线情况等；（3）观察巡检区段实际地形地貌及海拔变化，巡检线路是否交叉跨越或邻近其他线路，线路通道及附近有道路、建筑、树木、水域、基站、禁飞区及人口密集区等；（4）初步选取合适的起降场地（可多选几处备用）；（5）对当地的气候环境做适当了解，包括降雨量、湿度、气温，最大风力等；（6）填写无人机巡检作业现场勘查记录表，并由勘查负责人签字确认并留档。
4.航线规划航线规划是指，在考虑了巡检设备性能、作业方式，线路安全距离及环境约束条件等多种因素后，实现对目标的最佳巡检路径规划。
航线规划应遵循以下几个原则：（1）根据巡检任务、机型性能及现场环境，将巡检范围划分为多个区段，每个区段工作量需留有一定裕度；（2）巡检作业过程中，无人机应与线路保持足够的安全距离；（3）无人机在杆塔间往返时，应在线路外侧与线路方向平行飞行，跨越线路时应采用上跨方式；（4）规划应急航线，即航线转移策略、安全返航路径和应急迫降点；（5）充分考虑地形及气象限制条件，适当调整航线。
5.空域申请飞行空域申请划分为年度作业飞行空域申请和临时作业飞行空域申请。
所提交的申请资料包括巡检航线示意图、无人机型号规格参数表、飞行人员资质证件图等。
作业前，作业执行单位应根据作业性质履行相应空域申请手续。
无人机巡线规定和指南
无人机巡线规定和指南咱干这无人机巡线的活啊，那规矩可不少。
就像我每天出去巡线，感觉自己就像个带着高科技的孤独侠客。
我那无人机啊，在我眼里就像个听话又调皮的小跟班。
这无人机巡线规定啊，首先得保证这小玩意儿状态好。
每次出发前，我就蹲在那小院子里，对着无人机这儿看看那儿摸摸，像检查自己孩子有没有受伤一样。
那机身啊，得干干净净的，不能有一点灰尘或者小划痕。
有次我徒弟，那毛头小子，大大咧咧的，就没注意这机身有点泥点子，我当时就瞪着眼珠子说：“你这小子，咋能这么马虎呢？这无人机就跟咱巡线的眼睛一样，眼睛糊了泥，还咋看路？”飞的时候呢，也有讲究。
不能乱飞一气，得按照既定的路线来。
那线路就像地图上画好的迷宫路线，咱就得沿着那走。
有时候风大，无人机就像个喝醉了酒的小麻雀，歪歪斜斜的。
我就站在那旷野里，嘴里嘟囔着：“你这小玩意儿，可别给我掉链子啊。
”那风吹在脸上，就像小刀子在划拉，可我还得全神贯注盯着无人机的动向。
还有啊，高度也得控制好。
太低了吧，容易撞到那些个电线杆子或者树枝啥的。
我就见过同行不小心让无人机撞到树枝上，那场面，就像一只小鸟突然一头扎进了树林里，“啪”的一声，无人机掉下来，摔得七零八落的。
我当时心里就想，可不能像他这么莽撞。
太高了呢，又看不清楚线路上的细节。
我就得像个放风筝的老手，一会儿松松线，一会儿紧紧线，把无人机的高度控制得恰到好处。
这指南里还说啊，要时刻注意信号。
有时候在那些个偏远的地方，信号就像捉迷藏似的，时有时无。
我就拿着那个信号接收器，皱着眉头，眼睛死死盯着那信号显示的小灯。
要是信号不好，我就像热锅上的蚂蚁，走来走去，心里那个急啊。
我就对旁边的伙伴说：“这信号要是没了，咱这无人机可就成没头的苍蝇了，到处乱撞。
”再说说天气吧，天气不好的时候，巡线可难了。
下雨天，那雨滴打在无人机上，就像有人在敲鼓一样。
我心疼我的小飞机啊，可又没办法。
雾天呢，就像给整个世界蒙上了一层白纱，无人机飞出去就只能看到一团模糊的影子。
架空输电线路小型多旋翼无人机巡检系统分类导则
架空输电线路小型多旋翼无人机巡检系统分类导则1 适用范围本分类导则所叙“小型多旋翼无人机”指一般具有三个（含）以上旋翼，通常为四旋翼、六旋翼和八旋翼结构，具有垂直起降和空中悬停等特点的无人机，有时也被统称为“小型无人直升机”。
2 总则2.1 小型多旋翼无人机巡检系统主要用于对架空输电线路本体和附属设施进行巡视检测，也可用于小范围通道巡视。
2.2 开展架空输电线路小型多旋翼无人机巡检作业，应首先根据现场作业条件选择小型多旋翼无人机巡检系统的功能和技术配置类别；然后，根据当地环境温度和海拔高度，在选定的配置类别中选择满足当地环境适应性要求的小型多旋翼无人机巡检系统类型。
2.2.1 根据功能和技术配置不同，小型多旋翼无人机巡检系统分为“高端配置类”、“中端配置类”和“低端配置类”三种类别。
a)高端配置类（以下简称“高配”）用于远距离（一般为1000m及以上）巡检作业。
其悬停控制精度高、无地效悬停时间长、飞行稳定性好、抗风能力不小于10m/s，抗电磁干扰性能强，测控距离不小于4km，在距离不小于20m处拍摄的影像中可清晰分辨销钉级目标。
b)中端配置类（以下简称“中配”）用于中近距离（一般为300m~1000m）巡检作业。
其悬停控制精度高、无地效悬停时间较长、飞行稳定性较好、抗风能力不小于10m/s，抗电磁干扰性能强，测控距离不小于2km，在距离不小于10m处拍摄的影像中可清晰分辨销钉级目标。
c)低端配置类（以下简称“低配”）用于近距离（一般为300m以内）巡检作业。
其飞行操控性能好，抗风能力不小于8m/s，抗电磁干扰性能强、测控距离不小于1km，在距离不小于10m处拍摄的影像中可清晰分辨销钉级目标，整套系统可由单人背包或手提携带。
2.2.2 根据当地环境温度和海拔高度，小型多旋翼无人机巡检系统分为以下型号，详见表1。
12.3 根据巡检作业需求，各类配置的小型多旋翼无人机巡检系统可选择搭载红外传感器。
搭载的红外传感器可为与可见光传感器一体化型式，也可为单独型式。
最新多旋翼无人机巡检作业指导细则精选
最新多旋翼无人机巡检作业指导细则精选以下是最新多旋翼无人机巡检作业指导细则的精选：
1. 飞行前准备：
a. 确保无人机设备完好无损，包括电池、螺旋桨、摄像头等。
b. 检查无人机飞行区域，确保没有禁飞区域和障碍物。
c. 检查天气状况，确保飞行条件安全。
2. 飞行计划：
a. 制定详细的飞行计划，包括巡检区域、飞行高度和时间等。
b. 确定巡检任务的重点和关注区域。
c. 考虑到无人机电池寿命，合理安排飞行时间和路径。
3. 飞行操作：
a. 在飞行前进行预飞检查，确保无人机各项功能正常。
b. 在飞行过程中，保持与无人机的通信畅通，及时调整飞行路径和高度。
c. 注意飞行高度，确保与地面和建造物保持安全距离。
d. 注意飞行速度和稳定性，避免无人机受到风力干扰或者失控。
e. 在飞行结束后，进行飞行数据的备份和存储。
4. 数据处理：
a. 将无人机拍摄的图象和视频进行整理和分类。
b. 对巡检区域的异常情况进行标记和记录。
c. 对采集到的数据进行分析和评估，提取实用的信息。
d. 根据巡检结果制定相应的修复和改进计划。
5. 安全注意事项：
a. 遵守当地的无人机飞行法规和规定。
b. 避免在人群密集区域或者飞行高峰时段进行巡检作业。
c. 注意保护个人隐私，避免拍摄他人私人信息。
d. 在紧急情况下，及时采取措施确保无人机的安全降落。
以上是最新多旋翼无人机巡检作业指导细则的精选，根据实际情况和需求，可以进行适当的调整和补充。
无人机养护巡检作业管理办法
无人机养护巡检作业管理办法闻垣高速公路建设管理处陈阳第一章总则第一条为规范闻垣高速公路无人机养护巡检工作，保障高速公路无人机巡检作业安全、可靠开展，依据国家有关法律、法规以及养护巡查工作相关标准、规程、制度，结合闻垣高速所处路段地理特点和实际情况，特制定本办法。
第二条本管理办法适用于各养护工区无人机图像采集工作。
第三条日常养护科对各工区无人机巡检作业的开展情况、作业频次、病害分析及数据报送情况实施日常监督检查。
第二章巡检方式第四条日常巡检：按照多旋翼巡检计划对公路路基、路面、桥隧构造物、沿线设施等进行的常规巡检作业；第五条特殊巡检养护管理单位为查明路段内因特殊天气造成的道路损坏情况及病害形成原因等所组织的道路巡检作业；第三章巡检内容第六条无人机巡检内容分为：路基边坡、桥梁、隧道等三大部分进行巡检。
具体巡查内容详见《养护巡检作业内容一览表》：表1养护巡检作业内容一览表第四章巡检方法第七条快速巡检是发现病害的首要途径，主要巡检路段是否完好，线行是否顺直、是否存在病害等情况（拍摄要求详见《无人机养护巡检作业指导书》）。
第八条精细巡检是利用无人机悬停功能对疑似病害位置的精细巡检作业，适用于在开展无人机快速巡检后的线路对存在缺陷或异常的路段以及按照周期需要开展精细化的巡检工作（拍摄要求详见《无人机养护巡检作业指导书》）第九条特殊天气巡检是当路段内发生雨、雪等极端天气后，根据需要派出无人机对可能发生病害或缺陷的路段和部位进行精细检查、查找的作业。
第五章巡检频率第十条路基边坡巡检作业每月进行一次，每年防汛期间增加一次巡检。
第十一条桥梁巡检作业每月进行一次，每年防汛期间增加一次巡检。
第十二条隧道洞口边（仰）坡、隧道洞门每月巡检一次，每年防汛期间增加一次巡检，隧道洞顶巡检每季度进行一次。
第六章资料整理、移交和储存第十三条道路巡检过程中拍摄的视频、图像资料，各单位综合管理员按时间、巡查项目建立专门的无人机资料档案。
无人机维护基本细则
无人机维护基本细则无人机维护基本细则不同类型的无人机维护要求不同，经验表明，无人机每飞行20小时或者更少就需要某种类型的预防性维护，至少每50小时进行较小的维护。
那么，下面是店铺为大家分享无人机维护基本细则，欢迎大家阅读浏览。
无人机的检查局方把处于适航条件的无人机的维护的主要责任寄予所有者和运营者。
必须对无人机执行可靠的检查，所有者在任何故障校正需要的检查期间必须维持无人机的适航性。
局方要求所有的`民用无人机按照特定的时间间隔来确定总体运行状态。
间隔时间依赖于无人机所属的运行类型。
如，一些无人机每12个月至少需要一次检查，而其他无人机要求的检查间隔是每运行100小时检查一次。
在某些情况下，可能按照一个检查制度来检查无人机，这个检查制度是为了对无人机进行完全的检查而建立的，可以基于日历时间、服务时间、系统运行次数或者这些条件的组合。
所有检查都应该遵守制造商的最新维护手册，包括检查间隔、部件替换和适用于无人机的寿命有限条款这些连续适航性的说明。
年度检查民用无人机系统要求至少一年检查一次。
检查应该由认证的持有检查授权的人员来执行，或者由制造商检查，或者由认证和正确评估的维修站执行。
除非年度检查已经在之前的12个月完成，否则无人机将不能运行。
12个日历月的期限为从一个月的任何一天到下一年相同月份的最后一天。
飞行前检查飞行前检查是一个彻底的和系统的检查方法，通过此项检查，无人机驾驶员可以确定无人机是否适航和处于安全运行状态。
在《无人机飞行手册》和《无人机所有者/信息手册》中应包含相关章节专门介绍执行一次飞行前检查的系统的方法。
预防性维护预防性维护是简单的或者次要的维护操作和小的标准零件或设备的替换，不涉及复杂的操作。
认证的驾驶员，可以对他们拥有的或者运行的任何飞机执行预防性维护。
修理和更换修理和更换被分为重要的和次要的两个级别。
局方相关文件描述了被认为是重要的修理和更换。
重要的修理和更换应该由局方评级的认证修理站、持有检查授权的局方认证人员，或者在局方的代表批准后执行。
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重庆燃气集团股份有限公司管道维护分公司多旋翼无人机巡检作业指导细则管道维护分公司2017年7月前言为规范管道维护分公司多旋翼无人机巡检维护工作，保障长输管道的机巡作业安全和可靠开展，依据国家有关法律、法规以及相关标准、规程、制度，结合重庆的地理特点和实际情况，特制定本作业指导细则。
本细则由重庆燃气集团股份有限公司管道维护分公司提出、归口管理并负责解释。
本细则审核人：本细则主要起草人：本细则自发布之日起试行。
执行中的问题和建议，请及时反馈至管道维护分公司相关起草人员。
管网巡检多旋翼无人机巡检作业指导细则一、范围本导则对多旋翼无人机巡检作业前、作业中和作业后的主要内容、维护工作的流程做出了原则性说明，指导工作的实施对象为现有的多旋翼无人机型号和任务载荷设备。
二、管网巡检多旋翼无人机巡检作业原则无人机巡检作业遵循：检查，确认，监控,遵守，禁止，不飞；2.1 无人机开机前“检查”检查无人机及遥控器，桨叶是否旋紧、电池是否安装到位、云台保护扣是否卸下、相机SD卡是否插入、遥控各操纵杆是否恢复默认以及各结构连接点是否有松动；2.2 无人机起飞前“确认”1、确认无人机各项数据及功能正常，包括:无人机及遥控器电量、GPS卫星数目、图传及拍照测试、指南针校对等；2、确认起飞地点周围环境、飞行路线规划、降落地点等是否符合最低飞行要求；2.3 无人机飞行过程“监控”1、飞手在飞行过程中注意监控飞机电量、图传及遥控信号强度、飞行数据（高度、距离、提升及平移速度）等；2、监护人注意监控飞手周围环境、留意路边车辆及围观群众等；3、飞手、监护人需同时监控飞机姿态，判断与周边环境障碍物的距离及附近的干扰源；2.4 无人机巡检“遵守”1、遵守无人机视距内飞行；2、遵守无人机飞行速度应≤9m/s；3、遵守无人机与障碍物保持2m以上的安全距离；2.5 无人机巡检“禁止”1、飞行过程需平缓稳定，在基本功未成熟时，严禁做复杂飞行动作，尤其严禁接近人；2、禁止从高压线塔附近穿越；3、禁止高速靠近周边环境中的带电设备；4、飞行结束后，禁止立即将该电池放入飞机箱内。
2.6 无人机巡检“不飞”1、飞手精神状态不好不飞；2、存在安全隐患或没有做好充分准备的飞行器不飞；3、人口稠密的上空不飞；4、军事、边境等敏感地区不飞；5、明确禁止飞行的场所不飞；6、渝公规[2017]2号文《重庆市公安局关于加强民用无人驾驶航空器飞行管理的通告》中明确规定的禁飞区域内不飞。
三、管网巡检多旋翼无人机巡检飞行前检查指导3.1作业环境要求1、起飞、降落点应选取面积不小于2m*2m地势较为平坦且无影响降落的植被覆盖的地面,如现场起飞、降落点达不到要求，应自备一张地毯作为起飞、降落；2、用温湿度计测量，作业相对湿度应≤95%；3、用风速仪测量，现场风速应≤7.9m/s；精细巡视及故障点查找，建议现场风速≤5m/s（距地面2m高，瞬时风速）；4、遇雷、雨天气不得进行作业；5、作业环境云下能见度不小于3km。
6、作业前应落实被巡线路沿线有无爆破、射击、打靶、飞行物、烟雾、火焰、无线电干扰等影响飞行安全的因素，并采取停飞或避让等应对措施。
7、精细巡视及故障点查找，应保证作业点在视距内，并无遮挡。
3.2无人机检查3.2.1 外观检查1、无人机表面无划痕，喷漆和涂覆应均匀；产品无针孔、凹陷、擦伤、畸变等损坏情况；金属件无损伤、裂痕和锈蚀；部件、插件连接紧固，标识清晰；2、检查云台锁扣是否已取下；3、使用专用工具检查旋翼连接牢固无松动，旋翼连接扣必须扣牢；4、检查电池外壳是否有损坏及变形，电量是否充裕,电池是否安装到位；5、检查显示器、电量是否充裕；6、检查遥控器电量是否充裕，各摇杆位置应正确，避免启动后无人机执行错误指令。
3.2.2功能检查1、启动电源2、查看飞机自检指示灯是否正常，观察自检声音是否正常；3、需检查显示器与摇控器设备连接，确保连接正常；4、无人机校准后，确保显示器所指的机头方向与飞机方向一致；5、操作拍摄设备是否在可控制范围内活动，拍摄一张相片检查SD卡是否正常；6、显示屏显示GPS卫星信号为绿色（一般不得少于6颗）才能起飞；7、检查图传信号、控制信号是否处于满格状态，并无相关警告提示；8、将飞机解锁，此时旋翼以相对低速旋转，观察是否存在电机异常、机身振动异常。
如有异常，应立即关闭无人机，并将无人机送回管理班组进行进一步检查。
四、管网巡检多旋翼无人机巡检飞行作业指导4.1 巡检方式多旋翼无人机巡检作为人工巡检的辅助工具，主要适用于以下几种情况：4.1.1 正常巡视按照多旋翼巡检计划对埋地管道上方及周边地质情况、施工场地、附属设施等进行的常规巡检作业；4.1.2 特殊巡视特殊巡视分为抢险配合和灾情查勘两种。
4.1.2.1 抢险配合针对某些地形地貌（边坡、危岩、穿越河沟等）的埋地管道进行抢险维修的新路由规划、进场交通指导等的配合作业；4.1.2.2 灾情查勘当发生地震、泥石流、滑坡、洪水、火灾等自然灾害后，根据需要派出无人机对受灾地区进行灾情调查拍摄和录像取证，搜集埋地管道和附属设施的受损及环境变化情况的作业。
4.2 巡检内容多旋翼无人机巡检可采用18倍光学变焦摄像机对埋地管道和附属设施上方及周边地质情况、施工场地、管道保护区等三大部分进行巡检。
4.3 巡检方法及要点4.3.1 正常巡视正常巡视分为快速巡视和精细巡视两种类型。
4.3.1.1 快速巡视主要巡视埋地管道周边的地质地貌变化情况。
拍摄要求：1、将飞行器升至埋地管线的管沟以上，摄像头往下调整，沿途飞行拍摄整条线路的影像，在认为存在问题的地方悬停后拍摄高清4K照片回来分析；4.3.1.2 精细巡视无人机飞行器利用18倍光学变焦摄像头进行悬停检查和拍照的作业。
适用于在首次开展无人机巡视的线路、管线周边施工场地、存在滑坡风险的地段或地质地貌发生变化大的地段以及按照周期需要开展精细化巡视的线路等情况。
拍摄要求：1、针对首次巡视和周期安排的精细化巡视：将飞行器升至埋地管线的管沟以上，摄像头往下调整，沿途飞行拍摄整条线路的高清4K照片2、针对施工场地：悬停工地上方，360角度拍摄照片，总计不低于5张。
3、针对滑坡风险的地段或地质地貌发生变化大的地段：悬停管线埋设地段上方，360角度拍摄照片，总计不低于5张，且必须有大范围的全景地质地貌图。
4.3.2 特殊巡视4.3.2.1 抢险配合：按照抢险时应急指挥长的指示进行险情周边情况的影像拍摄，但不可过于接近燃气泄漏点。
4.3.2.2灾情查勘当发生地震、泥石流、滑坡、洪水、火灾等自然灾害后，根据需要派出无人机对受灾地区进行灾情调查拍摄和录像取证，搜集管线受损及环境变化情况的作业。
拍摄要求：1、飞行器升上高空后，进行视频拍摄模式，缓慢水平旋转360°拍摄灾害周边情况，方便后续取证及抢险工作等开展进行。
2、火灾监测飞行时，严禁无人机进入浓烟区或火苗上方。
4.4 资料整理、移交和储存1、巡视产生的所有资料必须进行存储备份，以便进行资料查询和数据分析。
2、被巡检管网所属的管网队根据无人机管网巡检作业发现的问题进行核实并解决。
4.5 无人机管网巡检作业安全注意事项4.5.1 飞行前后1、起飞前先启动遥控器，再启动飞行器。
降落后先关闭飞行器，再关闭遥控器。
严禁以上顺序逆转进行。
2、起飞前必须保证飞行器与飞手保持至少5m距离，飞手操作过程中严禁人群站立在飞手两肩平行线前方。
3、在飞行过程中，切勿停止电机，否则飞行器将会坠毁，除非发生特殊情况（如飞行器可能撞上人群），需要紧急停止电机以最大程度减少伤害。
4.5.2 指南针校准1、指南针校准非常重要，校准结果直接影响飞行安全性。
未校准可能导致飞行器工作异常，指南针错误时无法执行返航功能。
2、请勿在有铁磁性物质的区域校准，如大块金属、磁矿、停车场、桥洞、带有地下钢筋的建筑区域等。
3、校准时切勿随身携带铁磁物质，如钥匙、手机等。
4、如果校准后机尾LED指示灯显示红色常亮，则表示校准失败。
请重新校准指南针。
5、校准成功后放在地面上，出现指南针异常，很有可能是因为地面上有钢筋，届时飞手将飞行器更换位置查看异常是否清除。
6、遇到以下情况，请进行指南针校准：（1）指南针读数异常并且飞行器状态指示灯红黄交替闪烁（2）在新的飞行场所飞行（3）飞行器的结构有更改，如指南针的安装位置有更改（4）飞行器飞行时严重漂移4.5.3 作业过程1、当无人机悬停巡视时，应顶风悬停；若对无人机姿态进行调整时，监护人员要提醒无人机驾驶员注意线路周围的障碍物。
2、巡视作业时，无人机驾驶员必须始终能看到作业线路，并清楚线路的走向。
3、华科尔VOYAGER4系列无人机，标称续航时间为20分钟，实际飞行时建议飞行距离在500米内。
9、如遭遇危险情况飞行人员应冷静并服从监护人员的指挥。
五、管网巡检多旋翼无人机巡检维护及保养指导5.1 无人机维护1、每次飞行结束都要按清单清点设备、材料和工具。
2、及时把SD卡内的相片及视频移进电脑，避免积压占用过多的内存造成下次使用带来不便。
3、每次飞行结束后及时检查飞行器完好情况，如螺旋桨、护架等的完好情况，发现有缺陷的要及时更换修复，如不能修复的应暂停使用此飞行器，避免造成对飞行器的继续损坏，必须待修复好无问题后方可继续飞行。
5.2 无人机保养1、及时清理油污、碎屑，保持各部位清洁。
2、视需要加注润滑油；3、长期贮存时，整机使用机衣进行防尘，轴承和滑动区域喷洒专用保养油进行防腐蚀和霉菌。
4、定期保养包含但不限于以下内容：（1）保持机身外观完整无损；（2）保持机身框架完好无裂纹；（3）保持橡胶件状态良好；（4）保持紧固件、连接件稳定可靠。
5、日常保养包含但不限于以下内容：（1）保持任务载荷设备清洁；（2）保持数据存储空间充足；（3）合理装卸，妥善贮存，避免碰撞损坏。
5.3 无人机电池保养（1）每次飞行结束后及时检查电池电量及使用情况，并及时对使用过的电池进行充电并做好充电记录。
（2）每次飞行结束后应及时把飞行器的电池拔出，并把电池放在阴凉通风处，使电池在使用后的热量得到充分释放，不能把使用后的电池即放在密闲保温的箱体等环境，避免发生火灾。
5.4 无人机电池使用注意事项1、充电前应检查电池是否完好，如有损坏或变形现象禁止充电；2、充电前核对充电器是否为电池的指定充电器；3、环境温度低于0℃或高于40℃时，不应对电池进行充电；4、充电区内不应堆放有其他杂物，充电区附近应放置灭火器（如干粉灭火器、沙等用于电方面引起火灾的灭火措施）；5、禁止同一充电器连续向多块电池充电，如需要连续充电时应将充电器关闭15分钟后，才能进行下一块电池充电；6、充电完成后，应将充电器电源关闭；7、再次检查电池是否完好，将电池放在指定的位置，并在电池充电记录表上填写充电完成时间；5.5 无人机维护保养周期从设备类的维护保养通用要求考虑，将维护保养工作分为定期维护和日常保养。