管道维护分公司多旋翼无人机巡检作业指导细则

重庆燃气集团股份有限公司

管道维护分公司

多旋翼无人机巡检作业指导细则

管道维护分公司

2017年7月

前言

为规范管道维护分公司多旋翼无人机巡检维护工作，保障长输管道的机巡作业安全和可靠开展，依据国家有关法律、法规以及相关标准、规程、制度，结合重庆的地理特点和实际情况，特制定本作业指导细则。

本细则由重庆燃气集团股份有限公司管道维护分公司提出、归口管理并负责解释。

本细则审核人：

本细则主要起草人：

本细则自发布之日起试行。

执行中的问题和建议，请及时反馈至管道维护分公司相关起草人员。

管网巡检多旋翼无人机巡检作业指导细则

一、范围

本导则对多旋翼无人机巡检作业前、作业中和作业后的主要内容、维护工作的流程做出了原则性说明，指导工作的实施对象为现有的多旋翼无人机型号和任务载荷设备。

二、管网巡检多旋翼无人机巡检作业原则

无人机巡检作业遵循：检查，确认，监控,遵守，禁止，不飞；

2.1 无人机开机前“检查”

检查无人机及遥控器，桨叶是否旋紧、电池是否安装到位、云台保护扣是否卸下、相机SD卡是否插入、遥控各操纵杆是否恢复默认以及各结构连接点是否有松动；

2.2 无人机起飞前“确认”

1、确认无人机各项数据及功能正常，包括:无人机及遥控器电量、GPS卫星数目、图传及拍照测试、指南针校对等；

2、确认起飞地点周围环境、飞行路线规划、降落地点等是否符合最低飞行要求；

2.3 无人机飞行过程“监控”

1、飞手在飞行过程中注意监控飞机电量、图传及遥控信号强度、飞行数据（高度、距离、提升及平移速度）等；

2、监护人注意监控飞手周围环境、留意路边车辆及围观群众等；

3、飞手、监护人需同时监控飞机姿态，判断与周边环境障碍物的距离及附近的干扰源；

2.4 无人机巡检“遵守”

1、遵守无人机视距内飞行；

2、遵守无人机飞行速度应≤9m/s；

3、遵守无人机与障碍物保持2m以上的安全距离；

2.5 无人机巡检“禁止”

1、飞行过程需平缓稳定，在基本功未成熟时，严禁做复杂飞行动作，尤其严禁接近人；

2、禁止从高压线塔附近穿越；

3、禁止高速靠近周边环境中的带电设备；

4、飞行结束后，禁止立即将该电池放入飞机箱内。

2.6 无人机巡检“不飞”

1、飞手精神状态不好不飞；

2、存在安全隐患或没有做好充分准备的飞行器不飞；

3、人口稠密的上空不飞；

4、军事、边境等敏感地区不飞；

5、明确禁止飞行的场所不飞；

6、渝公规[2017]2号文《重庆市公安局关于加强民用无人驾驶航空器飞行管理的通告》中明确规定的禁飞区域内不飞。

三、管网巡检多旋翼无人机巡检飞行前检查指导

3.1作业环境要求

1、起飞、降落点应选取面积不小于2m*2m地势较为平坦且无影响降落的植被覆盖的地面,如现场起飞、降落点达不到要求，应自备一张地毯作为起飞、降落；

2、用温湿度计测量，作业相对湿度应≤95%；

3、用风速仪测量，现场风速应≤7.9m/s；精细巡视及故障点查找，建议现场风速≤5m/s（距地面2m高，瞬时风速）；

4、遇雷、雨天气不得进行作业；

5、作业环境云下能见度不小于3km。

6、作业前应落实被巡线路沿线有无爆破、射击、打靶、飞行物、烟雾、火焰、无线电干扰等影响飞行安全的因素，并采取停飞或避让等应对措施。

7、精细巡视及故障点查找，应保证作业点在视距内，并无遮挡。

3.2无人机检查

3.2.1 外观检查

1、无人机表面无划痕，喷漆和涂覆应均匀；产品无针孔、凹陷、擦伤、畸变等损坏情况；金属件无损伤、裂痕和锈蚀；部件、插件连接紧固，标识清晰；

2、检查云台锁扣是否已取下；

3、使用专用工具检查旋翼连接牢固无松动，旋翼连接扣必须扣牢；

4、检查电池外壳是否有损坏及变形，电量是否充裕,电池是否安装到位；

5、检查显示器、电量是否充裕；

6、检查遥控器电量是否充裕，各摇杆位置应正确，避免启动后无人机执行错误指令。

3.2.2功能检查

1、启动电源

2、查看飞机自检指示灯是否正常，观察自检声音是否正常；

3、需检查显示器与摇控器设备连接，确保连接正常；

4、无人机校准后，确保显示器所指的机头方向与飞机方向一致；

5、操作拍摄设备是否在可控制范围内活动，拍摄一张相片检查SD卡是否正常；

6、显示屏显示GPS卫星信号为绿色（一般不得少于6颗）才能起飞；

7、检查图传信号、控制信号是否处于满格状态，并无相关警告提示；

8、将飞机解锁，此时旋翼以相对低速旋转，观察是否存在电机异常、机身振动异常。如有异常，应立即关闭无人机，并将无人机送回管理班组进行进一步检查。

四、管网巡检多旋翼无人机巡检飞行作业指导

4.1 巡检方式

多旋翼无人机巡检作为人工巡检的辅助工具，主要适用于以下几种情况：

4.1.1 正常巡视

按照多旋翼巡检计划对埋地管道上方及周边地质情况、施工场地、附属设施等进行的常规巡检作业；

4.1.2 特殊巡视

特殊巡视分为抢险配合和灾情查勘两种。

4.1.2.1 抢险配合

针对某些地形地貌（边坡、危岩、穿越河沟等）的埋地管道进行抢险维修的新路由规划、进场交通指导等的配合作业；

4.1.2.2 灾情查勘

当发生地震、泥石流、滑坡、洪水、火灾等自然灾害后，根据需要派出无人机对受灾地区进行灾情调查拍摄和录像取证，搜集埋地管道和附属设施的受损及环境变化情况的作业。

4.2 巡检内容

多旋翼无人机巡检可采用18倍光学变焦摄像机对埋地管道和附属设施上方及周边地质情况、施工场地、管道保护区等三大部分进行巡检。