三爪卡盘毕业设计
三爪卡盘式吊卡设计
三爪卡盘式吊卡设计摘要：依据三爪卡盘的工作原理，设计了一种三爪卡盘式吊卡。
使用该吊卡进行起下油管作业，可以减少井口操作人员的数量、提高施工的安全性、降低劳动强度。
配合相应的油管翻转机构，可以实现单吊卡起下油管作业，从而推动起下油管作业自动化的进程。
Absract: According to the work principle of three claws chuck, we designed a kind of three claws chuck crane card. Using the hang card for the tubing under operation can reduce the number of operators, and improve the safety of the construction, the reduction of labor intensity. Cooperating with the corresponding tubing flip institution can realize single hang card under the tubing homework, so as to promote the process of tubing homework under automation.关键词：三爪卡盘式吊卡；设计；起下油管Key Word: three claws chuck, design, the tubing string前言目前，油田施工队伍多采用双吊卡作业方式进行起下油管，这种方式需要操作人员反复倒换吊卡，工作量繁重。
而且，一旦井口的作业人员与和修井机操作人员配合不好，极易发生挂单吊环的事故，严重时会造成管柱落井，甚至影响到人身安全。
为实现单吊卡起下油管作业，根据三爪卡盘的工作原理，设计出一种三爪卡盘式吊卡。
上卡盘吊卡始终悬挂于吊环上，下卡盘吊卡固定在井口，通过配合井口的油管翻转机构（另行设计）将滑道上的油管送入上卡盘吊卡内进行夹持，操作起来方便、快捷，不仅可以减少井口操作人员的数量，而且能够提高施工的安全性、降低工人的劳动强度。
(完整版)三爪卡盘增力机构夹具设计_毕业设计
重庆三峡学院毕业设计（论文）题目三爪卡盘增力机构夹具设计专业机械设计制造及其自动化（数控方向）年级 2009级学生姓名付辉骥指导教师葛卫国职称高级讲师完成毕业设计（论文）时间 2012 年12 月目录前言 (1)第一章夹具的简介 (2)1.1 夹具的特点 (2)1.2 研究夹具的目的和意义 (2)1.3 夹具的基本结构和原理 (3)第二章三爪卡盘螺旋摆动式液压缸增力机构的结构和原理 (3)第三章主要参数确定与结构计算 (4)3.1 液压腔的结构设计 (4)3.2 转子叶片数的设计 (4)3.3 摆动角的设计 (5)3.4 定子圆柱活塞杠面积的设计 (5)第四章凹槽轮廓线的设计 (6)4.1 轮廓面段数的确定 (6)4.2 活塞杠升程的确定 (6)4.3 参数θ1的设计 (8)4.4 参数β的设计 (9)第五章夹具在安装和操作时应注意的事项 (10)5.1 夹具的安装 (10)5.2 夹具在操作时应注意的事项 (10)第六章夹具的经济效益分析 (11)第七章单工位夹具与成组夹具的分析 (13)7.1定位基准与定位元件的选择 (13)7.2夹紧元件与夹紧力的选择 (13)7.3夹具基体的设计夹具基体 (13)7.4机壳成组夹具结构 (13)第八章误差分析 (14)8.1定位误差分析 (14)8.2 装备误差分析 (14)致谢 (15)结论 (15)参考文献 (16)三爪卡盘增力机构夹具设计重庆三峡学院应用技术学院机械设计制造及其自动化（数控方向）专业2009级重庆万州 404000[摘要] 设计是在三爪卡盘上加装摆动式液压缸和平面螺旋机构的螺旋摆动式液压缸增力机构的结构。
传统的机床如车床、铣床上三爪卡盘的工作一般依靠工人用手工进行夹紧,这不但增加了工人的劳动强度，而且所需夹紧力非常大,还常常有夹不紧的情况，阻碍了生产率的提高。
通过在三爪卡盘加装摆动式液压缸和平面螺旋机构构成螺旋摆动式液压缸增力机构，可实现与原有卡盘体的较好结合,并使外加压力能转换成圆周运动,且其结构简单,工作可靠,能达到较高的增力比，最后能达到较好的效果。
三爪卡盘增力机构夹具设计设计说明书资料
毕业设计(论文)课题名称三爪卡盘增力机构夹具设计专业名称机械设计与制造及其自动化所在班级学生学号学生姓名指导教师完成日期： 2006年5月摘要本论文设计一种在三爪卡盘上加装摆动式液压缸和平面螺旋机构的螺旋摆动式液压缸增力机构的结构。
传统的机床如车床、铣床上三爪卡盘的工作一般依靠工人用手工进行夹紧,这不但增加了工人的劳动强度，而且所需夹紧力非常大,还常常有夹不紧的情况，阻碍了生产率的提高。
通过在三爪卡盘加装摆动式液压缸和平面螺旋机构构成螺旋摆动式液压缸增力机构，可实现与原有卡盘体的较好结合,并使外加压力能转换成圆周运动,且其结构简单,工作可靠,能达到较高的增力比，具有良好的经济性和可行性。
关键词三爪卡盘，液压缸，夹具，增力目录前言 (4)第1章. 选题背景 (5)1.1 夹具的特点1.2 研究夹具的目的和意义1.3 夹具的国内外现状和发展趋势1.4 夹具的基本结构和原理第2章. 三爪卡盘螺旋摆动式液压缸增力机构的结构和原理 (10)第3章. 主要参数确定与结构计算 (11)3.1 液压腔的结构设计3.2 转子叶片数的设计3.3 摆动角的设计3.4 定子圆柱活塞杠面积的设计第4章. 凹槽轮廓线的设计 (13)4.1 轮廓面段数的确定4.2 活塞杠升程的确定的设计4.3 参数θ14.4 参数β的设计第5章. 夹具在安装和操作时应注意的事项 (16)5.1 夹具的安装5.2 夹具在操作时应注意的事项第6章. 夹具的经济效益分析 (18)第7章. 单工位夹具与成组夹具的分析 (19)7.1定位基准与定位元件的选择7.2夹紧元件与夹紧力的选择7.3夹具基体的设计夹具基体7.4机壳成组夹具结构第8章. 误差分析 (23)8.1定位误差分析8.2 装备误差分析第9章. 机床夹具公差的综合设计理论与方法 (25)结束语 (32)附录1 参考文献前言随着我国改革开放的不断深入，市场经济体系的不断完善，我国工业逐渐向成熟化发展。
三角卡盘毕业设计
三角卡盘毕业设计毕业论文题目：三角卡盘的设计专业：学生名字：学号：指导老师：2016年11月20日摘要车床主要加工零件的外圆面，圆锥面，以及各种围绕机床主轴的旋转轴线形成的。
在设计车床夹具三角卡盘时，首先制定方案，确定三角卡盘的组成部件，如：小锥齿轮、卡爪、扳手插入方孔、大锥齿轮、螺旋帽以及卡盘体，另外还确定了三角卡盘的基本尺寸，如三角卡盘直径，每个定位元件的相对位置，每个爪能移动的距离，最大夹持量等，利用CAD画出设计的结构原理图，以及尺寸标注，在车床夹具设计过程中，需要注意(1)应消除夹具在回转过程中的不平衡状态（2）保证夹紧装置的夹紧迅速可靠（3）定位基准应按照具体使用的机床而定（4）夹具与主轴之间的连接应该有放松装置。
在这些条件下设计夹具。
本论文以利用在校间所学知识然后应用在实际中，系统的介绍了车床夹具三角卡盘的设计全过程，卡盘夹具的设计原理步骤和方法。
在设计过程中，由于作者能力有限，难免存在遗漏，敬请老师和专家批评指正。
关键词：车床夹具、大锥齿轮、螺旋帽第一章引言1.1国内外夹具发展史迄今为止，夹具仍是机电产品制造中必不可缺的四大工具(刀具、夹具、量具、模具)之一。
夹具在国内外也正在逐渐形成一个依附于机床业或独立的小行业。
1.1.1 国内夹具发展史我国国内的夹具始于20世纪60年代，当时建立了面向机械行业的天津组合夹具厂，和面向航空工业的保定向阳机械厂，以后又建立了数个生产组合夹具元件的工厂。
在当时曾达到全国年产组合夹具元件800万件的水平。
20世纪80年代以后，两厂又各自独立开发了适合NC机床、加工中心的孔系组合夹具系统，不仅满足了我国国内的需求，还出口到美国等国家。
当前我国每年尚需进口不少NC机床、加工中心，而由国外配套孔系夹具，价格非常昂贵，现大都由国内配套，节约了大量外汇。
1.1.2 国外夹具发展史从国际上看俄国、德国和美国是组合夹具的主要生产国。
当前国际上的夹具企业均为中小企业，专用夹具、可调整夹具主要接受本地区和国内订货，而通用性强的组合夹具已逐步成熟为国际贸易中的一个品种。
三爪卡盘毕业设计
南通航运职业技术学院毕业设计（论文）班级专业机械制造与自动化题目三爪卡盘结构设计学生姓名指导教师2010年 1 月 6 日目录目录 (1)摘要 (3)导言 (4)第一章．概述 (7)1.1卡盘的特点 (7)1.1.1卡盘的定义 (7)1.1.2卡盘的分类 (7)1.2三爪卡盘的基本组成和工作原理 (7)1.3三爪卡盘在生产中应注意的问题 (7)第二章．设计方案 (9)2.1设计要求 (9)2.2锥齿轮的设计 (9)2.2.1大锥齿轮的设计、建模步骤 (9)2.3卡盘的设计、建模步骤 (27)2.3.1用方程生成阿基米德螺线 (27)2.3.2生成完整的卡盘 (28)2.3.3.最终卡盘的结构 (30)2.4卡爪的设计、建模步骤 (31)2.4.1卡爪1的设计与建模 (31)2.4.2卡爪2的设计与建模 (35)2.4.3卡爪3的设计与建模 (37)第三章．卡爪的工程图 (41)3.1工程图 (41)3.2创建工程图 (41)3.2.1卡爪1的工程图 (41)3.2.2卡爪2的工程图 (41)3.2.3卡爪3的工程图 (42)论文总结 (44)致谢 (44)参考文献 (45)以Pro/E软件来进行三爪卡盘的结构设计，将自己以前学到的知识结合起来，把理论和实际相结合，从中学到更多的知识，在遇到难题时又能培养自己的个人能力，包括怎样看待问题，分析问题，最终把问题处理好。
反过来又可以从中吸取教训，避免在以后的工作，学习当中遇到类似问题而少走弯路。
在对三爪卡盘的结构设计前要通过通过查阅资料、实地研究、整理资料、综合运用对比分析等一系列研究方法进行整合，结合实际情况制定切合实际的设计方案。
然后通过所学知识综合应用PRO\E的各项功能创建三爪卡盘模型，最后进入组件，把所创建的三爪卡盘各部分装配起来，再进行运动仿真。
设计结果三个卡爪同步前进或者后退，以保证圆形工件与卡盘中心线同轴，提供三爪卡盘个部件的机构图设计结果是三爪卡盘各部件的设计思路，尺寸参数，实体图等等，能够进行仿真运动，三爪卡盘能够进行生产，能够加紧的圆柱形的直径不小于100mm的工件。
三爪卡盘增力机构夹具设计
目录
摘要 (1)
第一章绪论 (2)
1.1研究的背景与意义 (2)
1.2国内外研究现状 (2)
1.2.1 夹具的特点与分类 (2)
1.2.2三爪卡盘的构造与原理 (4)
1.3 本文研究内容 (5)
1.4研究方法 (5)
1.5本章小结 (5)
第二章液压增力三爪卡盘机构总体设计 (6)
2.1液压增力三爪卡盘工作原理 (6)
2.2液压增力三爪卡盘的总体构造 (6)
2.2液压增力三爪卡盘结构设计与计算 (7)
2.2.1液压缸结构设计 (7)
2.2.2摆动角的计算 (8)
2.2.3转子叶片数计算 (8)
2.2.4定子圆柱活塞杠面积计算 (9)
2.2.5凹槽轮廓线的设计计算 (9)
2.2.6参数角度θ1的设计 (10)
2.2.7参数角度β设计 (11)
2.2.8夹紧力的计算 (12)
2.3本章小结 (12)
第三章夹具安装及操作的注意事项 (14)
3.1夹具安装的注意事项 (14)
3.2夹具操作注意事项 (14)
第四章夹具的经济效益评估 (16)
4.1经济效益评估概述 (16)
4.2经济效益计算 (16)
4.3案例分析 (17)
第五章液压增力三爪卡盘定位分析 (18)
5.1定位误差分析 (18)
5.2装备误差分析 (18)
第六章总结 (19)
参考文献 (20)
致谢 (21)
附录1 装配图 (22)
附录2 零件图 (23)。
液压三爪卡盘毕业设计
液压三爪卡盘毕业设计液压三爪卡盘毕业设计液压三爪卡盘是一种广泛应用于机械加工领域的装置，它具有夹持工件的功能，使得工件能够稳定地固定在机床上进行加工。
作为一种重要的工具，液压三爪卡盘在现代制造业中扮演着不可忽视的角色。
本文将探讨液压三爪卡盘的毕业设计，从设计原理、结构特点到应用领域进行详细介绍。
首先，液压三爪卡盘的设计原理是基于液压力的传递和控制。
通过液压系统提供的压力，液压三爪卡盘能够夹持工件并保持稳定。
设计师需要考虑液压系统的压力、流量以及控制方式，以确保液压三爪卡盘的正常工作。
其次，液压三爪卡盘的结构特点决定了它的性能和适用范围。
一般来说，液压三爪卡盘由三个爪子组成，每个爪子上都有夹持面，通过液压缸控制爪子的运动。
液压三爪卡盘具有夹持力大、夹持稳定、夹持范围广等特点，适用于各种工件的夹持。
在液压三爪卡盘的毕业设计中，设计师需要考虑多个因素。
首先是夹持力的计算和选择，夹持力需要根据工件的材料和尺寸来确定。
其次是液压系统的设计，包括液压缸的选择和液压管路的设计。
此外，还需要考虑液压系统的控制方式，可以采用手动控制、脚踏控制或自动控制等方式。
液压三爪卡盘的应用领域非常广泛。
在机械加工中，液压三爪卡盘可以用于铣床、车床、钻床等机床上，夹持各种形状的工件进行加工。
在汽车制造中，液压三爪卡盘可以用于轮胎安装、发动机组装等工序。
在航空航天领域，液压三爪卡盘可以用于飞机发动机的维修和装配。
液压三爪卡盘的广泛应用使得它成为现代制造业中不可或缺的工具。
在毕业设计中，设计师需要充分考虑液压三爪卡盘的性能和可靠性。
首先，设计师需要进行强度分析，确保液压三爪卡盘能够承受工作过程中的载荷。
其次，设计师还需要进行运动学分析，确保液压三爪卡盘的运动轨迹和夹持力满足工件加工的要求。
最后，设计师还需要进行液压系统的优化设计，提高液压三爪卡盘的工作效率和性能。
总结而言，液压三爪卡盘的毕业设计是一个复杂而重要的任务。
设计师需要考虑液压系统的设计、液压三爪卡盘的结构和性能以及液压三爪卡盘的应用领域。
毕业设计(论文)-数控车床主轴卡盘液压装置设计
毕业设计（论文）-数控车床主轴卡盘液压装置设计大XX大学毕业设计(论文)数控车床主轴卡盘液压装置设计所在学院专业班级姓名学号指导老师年月日I摘要通过对数控车床的液压系统的分析和了解，结合已掌握的液压方面的知识对原有系统进行优劣分析并提出改进方案;最终使液压系统实现车床的变档及卡紧，使其满足旋转精度，刚度，温升，抗震性等主要性能，以提高整机性能，并保证该液压系统执行上述二个动作时的可行性与可靠性，充分体现现代液压技术应用于数控机床的优越性。
关键词:主轴，卡盘，液压装置，液压系统全套设计请加 197216396或401339828IIAbstractThrough the analysis and understanding of the hydraulic system for numerical control lathe, combined with the available hydraulic knowledge analysis of the original system and the improved scheme is put forward; and the hydraulic system and the locking gear lathe, make it meet the rotary accuracy, rigidity, temperature rise, the main performance of shock resistance etc., to improve the performance of the whole machine, and ensure the feasibility and reliability of the hydraulic system for executing the two action, fully reflects the superiority of the application of the modern hydraulic technology in CNC machine tool.Keywords: spindle, chuck, hydraulic equipment, hydraulic systemIII目录摘要 ..................................................................... .. (II)Abstract ............................................................... ...................................................................... III 目录 ..................................................................... ...................................................................IV 第1章概述 ..................................................................... ......................................................... 1 1.1液压传动发展概况 ..................................................................... ................................. 4 1.2液压传动的工作原理及组成部分 ..................................................................... (4)1.2.1液压传动的工作原理 ..................................................................... (4)1.2.2液压传动的组成部分 ..................................................................... .................. 5 1.3液压传动的优缺点 ...................................................................................................... 6 1.4液压系统的设计步骤与设计要求 ..................................................................... (7)1.4.1设计步骤 ..................................................................... .. (7)1.4.2明确设计要求 ..................................................................... (7)1.4.3课题主要参数 ..................................................................... .............................. 8 1.5数控机床定义 ..................................................................... ......................................... 8 1.6 数控机床的优点 ..................................................................... .................................... 8 1.7数控机床的分类 ..................................................................... . (9)1.7.1按加工工艺方法分类 ..................................................................... (9)1.7.2按控制运动轨迹分类 ..................................................................... ................ 10 1.8数控机床发展趋势 ..................................................................... ............................... 10 第2章数控车床主轴卡盘液压系统工作原理图设计 ........................................................ 13 2.1 课题来源 ..................................................................... .............................................. 13 2.2方案的制定与论证 ..................................................................... . (13)2.2.1方案制定的背景和特点 ..................................................................... (13)2.2.2多方案的比较和论证 ..................................................................... . (13)2.2.3最终方案的制定和说明 ..................................................................... ............ 14 2.3 液压卡盘的运动分析 ..................................................................... .......................... 15 2.3 液压系统原理图 ..................................................................... . (15)IV第3章液压三爪卡盘设计 ..................................................................... . (16)3.1 总体框架 ..................................................................... . (16)3.2 主要参数确定与结构计算 ..................................................................... (17)3.2.1 液压腔的结构设计 ..................................................................... . (17)3.2.2 转子叶片数的设计 ..................................................................... . (17)3.3.3 摆动角的设计 ..................................................................... (17)3.3.4 定子圆柱活塞杠面积的设计 ..................................................................... (18)3.3.5 活塞杠的升程 ..................................................................... ........................... 18 第4章液压站的设计 ..................................................................... (20)4.1液压站简介 ..................................................................... . (20)4.2 油箱设计 ..................................................................... . (20)4.2.1油箱有效容积的确定 ..................................................................... . (20)4.2.2 油箱容积的验算 ..................................................................... .. (21)4.2.3 油箱的结构设计 ..................................................................... .. (22)4.3 液压站的结构设计 ..................................................................... (24)4.3.1 液压泵的安装方式 ..................................................................... . (24)4.4 辅助元件 ..................................................................... .............................................. 26 总结 ..................................................................... . (28)参考文献 ..................................................................... ............................................................. 29 致谢 ..................................................................... (30)V123第1章概述1.1液压传动发展概况液压传动相对于机械传动来说是一门新技术，但如从17世纪中叶巴斯卡提出静压传递原理、18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，也已有二三百年历史了。
三爪卡盘增力机构夹具设计设计说明书
毕业设计(论文)课题名称三爪卡盘增力机构夹具设计专业名称机械设计与制造及其自动化所在班级学生学号学生姓名指导教师完成日期： 2006年5月摘要本论文设计一种在三爪卡盘上加装摆动式液压缸和平面螺旋机构的螺旋摆动式液压缸增力机构的结构。
传统的机床如车床、铣床上三爪卡盘的工作一般依靠工人用手工进行夹紧,这不但增加了工人的劳动强度，而且所需夹紧力非常大,还常常有夹不紧的情况，阻碍了生产率的提高。
通过在三爪卡盘加装摆动式液压缸和平面螺旋机构构成螺旋摆动式液压缸增力机构，可实现与原有卡盘体的较好结合,并使外加压力能转换成圆周运动,且其结构简单,工作可靠,能达到较高的增力比，具有良好的经济性和可行性。
关键词三爪卡盘，液压缸，夹具，增力目录前言 (4)第1章. 选题背景 (5)1.1 夹具的特点1.2 研究夹具的目的和意义1.3 夹具的国内外现状和发展趋势1.4 夹具的基本结构和原理第2章. 三爪卡盘螺旋摆动式液压缸增力机构的结构和原理 (10)第3章. 主要参数确定与结构计算 (11)3.1 液压腔的结构设计3.2 转子叶片数的设计3.3 摆动角的设计3.4 定子圆柱活塞杠面积的设计第4章. 凹槽轮廓线的设计 (13)4.1 轮廓面段数的确定4.2 活塞杠升程的确定的设计4.3 参数θ14.4 参数β的设计第5章. 夹具在安装和操作时应注意的事项 (16)5.1 夹具的安装5.2 夹具在操作时应注意的事项第6章. 夹具的经济效益分析 (18)第7章. 单工位夹具与成组夹具的分析 (19)7.1定位基准与定位元件的选择7.2夹紧元件与夹紧力的选择7.3夹具基体的设计夹具基体7.4机壳成组夹具结构第8章. 误差分析 (23)8.1定位误差分析8.2 装备误差分析第9章. 机床夹具公差的综合设计理论与方法 (25)结束语 (32)附录1 参考文献前言随着我国改革开放的不断深入，市场经济体系的不断完善，我国工业逐渐向成熟化发展。
异形工件三爪自定心卡盘夹具设计
异形工件三爪自定心卡盘夹具设计摘要：异形工件的加工方法通常有三种，一种是在普通车床上使用四爪卡盘装夹住工件。
另一种方法是直接用车床上的三爪自定心卡盘进行装夹异形工件。
还有一种是采用花盘进行加工。
本文提出直接用车床上的三爪自定心卡盘进行装夹异形工件，在卡盘上装夹外套和满足异形工件的内套，一次装卡到位，不用找正，从而为批量加工异形工件节约大量时间，提高劳动效率三倍以上。
本方法便为以后加工异形工件提供一定的技术支撑。
关键词：三爪卡盘异形工件工件装夹夹具外套芯内套芯1 前言异形工件的加工方法通常有三种，一种是在普通车床上使用四爪卡盘装夹住工件，然后使用百分表对工件进行单件找正，最后再进行加工。
另一种方法是直接用车床上的三爪自定心卡盘进行装夹异形工件，采用在卡爪位置垫垫片的方法进行找正，然后进行加工。
还有一种是采用花盘进行加工，对于形状比较复杂的工件多使用花盘进行装夹加工。
2 几种加工方法比较2.1 四爪卡盘装夹加工异形工件此方法在装夹时必须根据工件的形状调整四爪卡盘上的每个卡爪，把工件固定在卡盘上，用百分表进行找正，根据百分表的测量情况进行调整卡爪，最后装夹牢固，从而达到找正的目的。
但在加工过程中，当一个工件的一道工序加工完成后，加工下一个工件的同一道工序还需要重新装夹，再用百分表进行找正，导致加工效率低下，浪费很多的时间。
2.2 用三爪自定心卡盘进行装夹异形工件直接用三爪自定心卡盘进行装夹异形工件，将工件固定在卡盘上后使用百分表找正，因卡爪是同步运行，所以只能根据百分表测量情况在卡爪位置加垫片的方法进行找正（要单独制作标准垫块）。
这会造成工件的加工精度不高，而且该方法只能加工简单的异形工件。
2.3 花盘进行加工异形工件使用花盘进行加工，一般比较复杂的工件才会使用花盘装夹工件，而工件的装夹找正方式和四爪卡盘基本相同，但由于工件较复杂，装卡较困难，所以找正的时间会比较长，使得采用花盘加工的效率同样很低。
3 改进方法图1 夹具装配图本文中所提出的采用三爪自定心卡盘上装夹复杂异形工件的夹具，此夹具分为三部分（图1所示），这三部分分别固定在三个卡爪上，当这三部分闭合时，异形工件装夹夹具的装夹孔与所加工异形工件的装夹面相匹配。
机械工艺夹具毕业设计170三爪卡盘增力机构夹具设计
机械工艺夹具毕业设计170三爪卡盘增力机构夹具设计首先，夹具的设计目标是实现高效、稳定的夹持工件操作。
针对本文的夹具设计，选择了三爪卡盘作为夹持工件的装置。
三爪卡盘是一种常用的夹具装置，具有简单、稳定的特点。
在夹具设计中，需要考虑增力机构的设计，以满足夹具对工件的强大夹持力。
在增力机构的设计中，可以考虑一些常用的原理，比如杠杆原理、螺旋传动原理等。
在本文的设计中，选择了齿轮传动原理，通过齿轮的传动，将小力转化为大力，实现夹具增力的目的。
夹具增力机构的设计需要考虑以下几个方面：夹紧力的大小，传动比的选择，齿轮的材料及硬度，以及传动的稳定性。
首先，夹紧力的大小需要满足工件夹持的要求，要根据实际工件的特点和要求来确定夹紧力的大小。
其次，传动比的选择需要根据夹紧力和实际应用情况来确定，传动比过大或过小都会对夹具的工作效果产生不良影响。
齿轮的材料及硬度也需要根据工件的特点来选取，一般要求齿轮具有足够的强度和硬度，以保证夹具的可靠性和使用寿命。
最后，传动的稳定性也是夹具增力机构设计必须考虑的因素，要保证传动的稳定性，可以选择高品质的齿轮及传动装置，并做好润滑和减震措施。
在夹具增力机构的实现过程中，还需要考虑一些其他的因素，比如夹紧力的调整和控制，传动齿轮的保养与维修等。
夹紧力的调整和控制可以通过增加或减小增力机构的传动比、调整齿轮的位置或尺寸等方式实现。
传动齿轮的保养与维修需要定期检查夹具的工作状态，及时更换磨损或损坏的齿轮，及时清洁和润滑。
总之，在机械工艺夹具毕业设计中，夹具增力机构的设计是关键的一环。
通过合理的设计和选择，可以使夹具具备强大的夹持力，提高机械加工的效率和质量。
三爪自定心卡盘加工异形螺栓夹具设计
攀钢工程技术有限公司修建分公司 周德华三爪自定心卡盘加工异形螺栓夹具设计机械加工行业经常遇到非规则工件加工，一般情况下运用四爪单动卡盘加工就可解决问题。
但使用四爪单动卡盘，往往需要较多的调整找正辅助时间，影响了生产效率，只适用单件或小批量生产，如果工件数量大，则劳动强度大，生产效率低。
运用三爪自定心卡盘加工异形螺栓可节约调整找正的辅助时间，降低劳动强度。
1.零件分析该零件为30mm×44mm长方体锻制胚料（见图1），材质为40Cr。
一般都采用四爪单动卡盘装夹加工，如果找正出现误差，工件加工易出现废品（螺栓不在长方体中心上）。
该零件为异形工件，同时M20直径对长度15mm的对称要求较高，加工数量为300件，批量较大，其中长度80mm为100件。
采用四爪单动卡盘加工该工件，对称度有30%不达标。
图 1图 2为解决上述问题，通过对零件的分析、查阅资料，决定设计三爪自定心卡盘来加工该零件。
3.夹具使用效果如图4所示，三爪自定心卡盘自动定心找正，装夹快捷方便，加工效率高。
加工完的螺栓质量稳定，长方体的对称度高，节省检测时间。
三爪自定心卡盘加工异形螺栓的夹具设计与应用，实现了普通车床加工异形工件的技术要求，达到了图纸所要求的效果，也为如何拓展各类普通车床的加工范围提供了技术参考和方向。
（下转第93页）2.夹具加工工艺安排首先在车床上加工如2图所示的套子，由铣床将该套子120°三等分铣开如图3所示，将铣开的三等分的套子与三个卡爪用电焊焊接牢固，将焊好的三个卡爪安装在同一型号的卡盘上由插床加工长方孔，然后将加工好的夹具安装在车床卡盘就可以加工该异形螺栓了。
图 31.夹具2.车床卡爪图10 脊椎假体件加工用抗振立铣刀脊椎植入件也是用钛合金、钴铬钼合金、不锈钢制成，其平面和曲面的加工可采用优秀的抗振立铣刀加工。
三菱公司VFJHVD0400（直径4mm）减振刀具可在数控复合加工中心上的加工参数：转速2400r/min，进给速度380mm/min,背吃刀量16mm，径向吃刀量0.2mm。
液压三爪卡盘毕业设计
液压三爪卡盘毕业设计泰山学院毕业设计材料汇编液压三爪卡盘所在学院泰山学院专业名称机械设计制作及其自动化申请学士学位所属学科工科年级二〇〇九级学生姓名、学号刘志伟2009170096指导教师姓名、职称季邵琨副教授装订日期2013年 6 月 24 日材料汇编目录一、开题报告二、任务书三、论文1. 封面2. 中文摘要（含关键词）3. 英文摘要（含关键词）4. 目录5. 正文6. 参考文献7. 致谢8. 封底四、成绩评定书摘要本论文是一种三爪卡盘上安装摆动式液压缸于螺旋摆动式液压缸增力机构的设计。
传统的机床如车床、磨床上三爪卡盘的操作一般依靠工人手工进行夹紧,这不仅大大增加了工人的劳动强度，而且所需要的夹紧力大,还经常有夹不紧的情况，严重阻碍了生产率的提高。
本设计通过在三爪卡盘安装摆动式液压缸和螺旋摆动式液压缸的增力机构，能实现与原有机床卡盘体的较好结合,并且可以使外加压力转换成圆周运动,且其结构设计简单,工作安全可靠,具有优良的经济性和可行性。
关键词：卡盘，摆动式液压缸，夹具，增力AbstracThis thesis is a three-jaw chuck mounted on a swing on the spiral swing hydraulic cylinder hydraulic cylinder force increasing mechanism design. Conventional machine tools such as lathes, grinders operating on three-jaw chuck for clamping generally rely on manual workers, which not only greatly increased the labor intensity, but also the required clamping force, also often have folder does not bear the situation, a serious impediment to productivity. The design of the three-jaw chuck mounted by swinging the swing hydraulic cylinder and screw-type force increasing mechanism of the hydraulic cylinder, the machine can be achieved with the original combination of the chuck body is better, and the applied pressure can be converted into a circular motion, and the designed to be simple, safe and reliable, with excellent economy and feasibility.Key words: Three-jaw chuck, swing cylinders, clamps, by force前言 (6)第1章夹具介绍 (7)1.1 夹具的特点 (7)1.2 研究夹具的目的和意义 (10)1.3 夹具的国内外现状和发展趋势 (11)1.4 夹具的基本结构和工作原理 (11)第2章三爪卡盘螺旋摆动式液压缸增力机构的结构及原理设计 (12)第3章主要结构参数的确定和结构计算 (14)3.1 液压腔的结构设计 (14)3.2 转子叶片数的设计 (14)3.3 摆动角的设计 (14)3.4 定子圆柱活塞杠面积的设计 (14)第4章. 凹槽轮廓线的设计 (10)4.1确定轮廓面段数 (10)4.2 活塞杠的升程 (10)的设计 (11)4.3参数θ14.4参数β的设计 (12)第5章夹具在安装和操作时应注意的事项 (14)5.1夹具的安装 (14)5.2夹具在操作时应注意的事项 (14)前言随着我国改革开放不断深入，市场化经济体系的不断完善，我国工业化水平逐渐向成熟化发展。
三爪卡盘的改进
平顶山工业职业技术学院毕业设计（论文）任务书姓名专业任务下达日期年月日设计（论文）开始日期年月日设计（论文）完成日期年月日设计（论文）题目：A·编制设计B·设计专题（毕业论文）指导教师系（部）主任年月日平顶山工业职业技术学院毕业设计（论文）答辩委员会记录系专业，学生于年月日进行了毕业设计（论文）答辩。
设计题目：专题（论文）题目：指导老师：答辩委员会根据学生提交的毕业设计（论文）材料，根据学生答辩情况，经答辩委员会讨论评定，给予学生毕业设计（论文）成绩为。
答辩委员会人，出席人答辩委员会主任（签字）：答辩委员会副主任（签字）：答辩委员会委员：，，，，，，平顶山工业职业技术学院毕业设计（论文）评语第页共页毕业设计（论文）及答辩评语：目录手动三爪卡盘改进为电动三爪卡盘Changing general scroll chuck into electric chuck 第1章前言第2章电机的分析与选择第3章运动及动力参数第4章带传动设计第5章带轮结构设计第6章齿轮转动的设计第7章轴的设计第8章电动机的控制系统第9章三爪卡盘的工艺应用第10章设计小结致谢参考文献手动三爪卡盘改进为电动三爪卡盘摘要总结普通机床数控化改造经验，介绍普通三爪卡盘自动化改造方法，为提高机床生产效率，提供很好的帮助。
关键词：三爪卡盘；电动；改造；控制Changing general scroll chuck into electric chuckAbstractThe text summed up the experience of changing general machine to CNC .introduce the means of changing general scroll chuck to automatic .In order to provide profitable helps for increasing the production efficiency of machine.Keywords: scroll chuck、 electric 、change 、control第1章前言1.1 研究的目的及意义随着科学技术的发展，车床由普通车床发展为数控车床，实现了自动化，机器代替手工，大大降低了劳动强度。
课题研究报告568
课题研究报告三爪卡盘机爪工艺设计（45钢、40Cr的变型开裂）材热二班李宝明12806229课题研究报告标题:三爪卡盘机爪工艺设计（45钢、40Cr的变型开裂）三抓卡盘主要用于夹制工件，长需承受疲劳、冲击载荷的作用；于此同时在转动部位还要承受静摩檫力作用。
为此，要求机爪要具有较高力学性能，且变形量小等特点。
（1）45钢作为优质碳素结构钢，硬度不高易切削加工，然就自身来讲是不能直接用做为卡盘机爪之用；因此，要获得较高强度的性能，就必须对45钢进行热处理以达到所要求的指标。
（2）40Cr中碳调制钢，冷镦模具钢。
该钢价格适中，加工容易，经适当的热处理以后可获得一定的韧性、塑性和耐磨性。
正火可促进组织球化，改进硬度小于160HBS毛坯的切削性能。
在温度550~570℃进行回火，该钢具有最佳的综合力学性能。
为此机爪大端需要使用锻抷正火，以消除毛抷的锻造应力，降低硬度以改善切削加工性能；然后进行调制处理，使机爪具有良好的综合力学性能；之后经过淬火和高温回火，以提高机爪的硬度，使机爪达到良好的工作性能。
一、45钢的应用特性45号钢广泛用于机械制造，45钢为优质碳素结构钢，碳含量为0.42--0.50%化学成分(%)Si（0.17-0.37）, Mn（0.50-0.80）,P(0.035),S(0.035S),Ni(0.25),Cr(0.25),Cu(0 .25)形态锭、坯、条、管、板、带状态不热处理、退火、正火、高温回火抗拉强度Mpa600屈服强度Mpa 355伸长率%16，抗拉强度为610MPa，屈服点为360MPa；用于一般轴类零件。
如盖体，齿轮、轴、销、花键通常需淬火提高其硬度。
这种钢的机械性能很好。
但是这是一种中碳钢，淬火性能并不好， 45号钢可以淬硬到HRC42~46。
所以如果需要表面硬度，又希望发挥45＃钢优越的机械性能，常将45＃钢表面渗碳淬火，这样就能得到需要的表面硬度。
1.、钢的热处理1.1、将钢件加热到临界温度以上30-50℃,保温适当时间后，在静止的空气中冷却的热处理工艺称为正火。
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南通航运职业技术学院毕业设计（论文）班级专业机械制造与自动化题目三爪卡盘结构设计学生姓名指导教师2010年 1 月 6 日目录目录 (1)摘要 (3)导言 (4)第一章．概述 (7)1.1卡盘的特点 (7)1.1.1卡盘的定义 (7)1.1.2卡盘的分类 (7)1.2三爪卡盘的基本组成和工作原理 (7)1.3三爪卡盘在生产中应注意的问题 (7)第二章．设计方案 (9)2.1设计要求 (9)2.2锥齿轮的设计 (9)2.2.1大锥齿轮的设计、建模步骤 (9)2.3卡盘的设计、建模步骤 (27)2.3.1用方程生成阿基米德螺线 (27)2.3.2生成完整的卡盘 (28)2.3.3.最终卡盘的结构 (30)2.4卡爪的设计、建模步骤 (31)2.4.1卡爪1的设计与建模 (31)2.4.2卡爪2的设计与建模 (35)2.4.3卡爪3的设计与建模 (37)第三章．卡爪的工程图 (41)3.1工程图 (41)3.2创建工程图 (41)3.2.1卡爪1的工程图 (41)3.2.2卡爪2的工程图 (41)3.2.3卡爪3的工程图 (42)论文总结 (44)致谢 (44)参考文献 (45)以Pro/E软件来进行三爪卡盘的结构设计，将自己以前学到的知识结合起来，把理论和实际相结合，从中学到更多的知识，在遇到难题时又能培养自己的个人能力，包括怎样看待问题，分析问题，最终把问题处理好。
反过来又可以从中吸取教训，避免在以后的工作，学习当中遇到类似问题而少走弯路。
在对三爪卡盘的结构设计前要通过通过查阅资料、实地研究、整理资料、综合运用对比分析等一系列研究方法进行整合，结合实际情况制定切合实际的设计方案。
然后通过所学知识综合应用PRO\E的各项功能创建三爪卡盘模型，最后进入组件，把所创建的三爪卡盘各部分装配起来，再进行运动仿真。
设计结果三个卡爪同步前进或者后退，以保证圆形工件与卡盘中心线同轴，提供三爪卡盘个部件的机构图设计结果是三爪卡盘各部件的设计思路，尺寸参数，实体图等等，能够进行仿真运动，三爪卡盘能够进行生产，能够加紧的圆柱形的直径不小于100mm的工件。
通过对三爪卡盘的的结构设计丰富了我的知识面，锻炼和培养了个人能力，使得在以后的工作、学习当中能更好发展，以适应社会发展要求。
关键词：三爪卡盘；尺寸参数；结构造型1.毕业设计目的设计一个三爪卡盘，使之能够夹紧直径不小于100mm的圆柱形工件；三个卡爪同步前进或者后退，能够保证圆柱形工件与卡盘中心线同轴，并通过理论计算验证或做动作仿真；并对可能出现同轴度误差的因素做出必要分析；提供三爪卡盘部件的机构图。
2．论文写作动机应用PRO/E软件设计出三爪卡盘的实体。
对于设计的三爪卡盘的各部分画法做出分析，例如锥齿轮在PRO/E软件中如何生成，卡盘和卡爪如何生成，并对三爪卡盘进行实际的分析。
3.技术背景1985年，PTC公司成立于美国波士顿，开始参数化建模软件的研究。
1988年，V1.0的Pro/ENGINEER诞生了。
经过10余年的发展，Pro/ENGINEER已经成为三维建模软件的领头羊。
目前已经发布了Pro/ENGINEER proewildfire6.0。
PTC的系列软件包括了在工业设计和机械设计等方面的多项功能，还包括对大型装配体的管理、功能仿真、制造、产品数据管理等等。
Pro/ENGINEER还提供了目前所能达到的最全面、集成最紧密的产品开发环境。
Pro/ENGINEER作为美国PTC公司开发的一个大型CAD/CAE/CAM软件，目前广泛的应用在工业产品造型设计、模具设计、有限元分析、机械仿真和加工制造等方面，是当今最优秀的三维设计软件之一并受到世界范围内广大用户的普遍欢迎。
PRO/E内容丰富、功能强大，随着生产加工自动化水平的不断提高，在我国设计加工领域里的应用越来越广泛。
Pro/E软件不仅具有强大的实体造型、曲面造型、虚拟产品装配和工程图生成等设计功能，而且在设计过程中可以进行有限元分析、机构运动分析和仿真模拟等，提高了设计的可靠性。
Pro/E软件的主要特点是提供了一个基于过程的虚拟产品开发设计环境，使产品开发从设计到加工真正实现了数据的无缝集成，从而优化了企业的产品设计与制造。
另外， Pro/E提供了二次开发设计环境及与其他CAD软件进行数据交换的接口，能够使多种CAD软件配合工作，实现优势互补，从而提高产品设计的效率。
Pro/E第一个提出了参数化设计的概念，并且采用了单一数据库来解决的相关性问题。
另外，它采用模块化方式，用户可以根据自身的需要进行选择，而不必安装所有模块。
Pro/E的基于特征方式，能够将设计至生产全过程集成到一起，实现并行工程设计。
它不但可以应用于工作站，而且也可以应用到单机上。
Pro/E软件作为高端的三维设计软件，用该软件进行产品设计，无论设计中的哪部分进行了变更，这些变更都会传播到所有后续信息中。
Pro/E软件能够仿真和分析虚拟样机及优化设计，无需制造昂贵的实物样机，即可以虚拟方式模拟实际的作用力和运动情况，并分析产品在这些情况下的可能出现的问题。
在设计阶段中及早洞察产品性能，从而改进产品性能，设计更好的产品，同时节省时间和成本。
另外 Pro/E软件支持与多种CAD工具(包括相关数据交换)和业界标准数据格式兼容利用，与PTC的其他产品一起能形成团队成员之间有效地共享数字化产品数据环境，基于产品研发体系，优化数字化产品价值链，改善企业业务流程。
Pro/E采用了模块方式，可以分别进行草图绘制、零件制作、装配设计、钣金设计、加工处理等，保证用户可以按照自己的需要进行选择使用。
1．参数化设计和特征功能Pro/Engineer是采用参数化设计的、基于特征的实体模型化系统，工程设计人员采用具有智能特性的基于特征的功能去生成模型，如腔、壳、倒角及圆角，您可以随意勾画草图，轻易改变模型。
这一功能特性给工程设计者提供了在设计上从未有过的简易和灵活。
2．单一数据库Pro/Engineer是建立在统一基层上的数据库上，不象一些传统的CAD/CAM 系统建立在多个数据库上。
所谓单一数据库，就是工程中的资料全部来自一个库，使得每一个独立用户在为一件产品造型而工作，不管他是哪一个部门的。
例如，一旦工程详图有改变，NC（数控）工具路径也会自动更新；组装工程图如有任何变动，也完全同样反应在整个三维模型上。
这种独特的数据结构与工程设计的完整的结合，使得一件产品的设计结合起来。
这一优点，使得设计更优化，成品质量更高，产品能更好地推向市场，价格也更便宜。
Pro/Engineer是软件包，并非模块，它是该系统的基本部分，其中功能包括参数化功能定义、实体零件及组装造型，三维上色实体或线框造型棚完整工程图产生及不同视图（三维造型还可移动，放大或缩小和旋转）。
Pro/Engineer是一个功能定义系统，即造型是通过各种不同的设计专用功能来实现，其中包括：筋（Ribs）、槽（Slots）、倒角（Chamfers）和抽空（Shells）等，采用这种手段来建立形体，对于工程师来说是更自然，更直观，无需采用复杂的几何设计方式。
这系统的参数比功能是采用符号式的赋予形体尺寸，不象其他系统是直接指定一些固定数值于形体，这样工程师可任意建立形体上的尺寸和功能之间的关系，任何一个参数改变，其也相关的特征也会自动修正。
这种功能使得修改更为方便和可令设计优化更趋完美。
造型不单可以在屏幕上显示，还可传送到绘图机上或一些支持Postscript格式的彩色打印机。
Pro/Engineer还可输出三维和二维图形给予其他应用软件，诸如有限元分析及后置处理等，这都是通过标准数据交换格式来实现，用户更可配上 Pro/Engineer软件的其它模块或自行利用 C语言编程，以增强软件的功能。
它在单用户环境下(没有任何附加模块)具有大部分的设计能力，组装能力(人工)和工程制图能力(不包括ANSI， ISO， DIN或 JIS 标准)，并且支持符合工业标准的绘图仪(HP，HPGL)和黑白及彩色打印机的二维和三维图形输出。
Pro/Engineer功能如下：1．特征驱动（例如：凸台、槽、倒角、腔、壳等）；2．参数化（参数=尺寸、图样中的特征、载荷、边界条件等）；3．通过零件的特征值之间，载荷/边界条件与特征参数之间（如表面积等）的关系来进行设计。
4．支持大型、复杂组合件的设计(规则排列的系列组件，交替排列，Pro ／PROGRAM的各种能用零件设计的程序化方法等)。
5．贯穿所有应用的完全相关性(任何一个地方的变动都将引起与之有关的每个地方变动)。
其它辅助模块将进一步提高扩展 Pro／ENGINEER的基本功能。
第一章．概述1.1卡盘简介1.1.1卡盘的定义“卡盘”是机床上用来夹紧工件的机械装置。
主要用于车刀对旋转的工件进行车削加工的机床的夹紧功能。
卡盘具有结构简单、安装方便；装夹迅速，适用范围广；精度高，使用寿命长安全性和可靠性高等特点。
1.1.2卡盘的分类从卡盘爪数上面可以分为：两爪卡盘，三爪卡盘，四爪卡盘，六爪卡盘和特殊卡盘。
从使用动力上可以分为：手动卡盘，气动卡盘，液压卡盘，电动卡盘和机械卡盘。
从结构上面还可以分为：中空型和中实型。
四爪卡盘是用四个丝杠分别带动四爪，因此常见的四爪卡盘没有自动定心的作用。
但可以通过调整四爪位置，装夹各种矩形的、不规则的工件。
1.2三爪卡盘的基本组成和工作原理三爪卡盘是车床上应用最广的通用夹具，适合于安装短棒料或盘类零件，三爪卡盘能自动定心，但定心准确度并不太高，约为0.05~0.15mm。
用伏打扳手旋转锥齿轮，锥齿轮带动平面矩形螺纹，然后带动三爪向心运动，因为平面矩形螺纹的螺距相等，所以三爪运动距离相等，有自动定心的作用。
三爪卡盘是由一个大锥齿轮，三个小锥齿轮，三个卡爪组成。
三个小锥齿轮和大锥齿轮啮合，大锥齿轮的背面有平面螺纹结构，三个卡爪等分安装在平面螺纹上。
当用扳手扳动小锥齿轮时，大锥齿轮便转动，它背面的平面螺纹就使三个卡爪同时向中心靠近或退出。
1.3三爪卡盘在生产中应注意的问题三爪卡盘夹持工件能自动定心 , 使定位和夹紧同时完成，但夹紧力较小，适合于装夹圆形、六角形的工件毛胚、棒料及车过外圆的零件。
用己加工过的表面做装夹面时，应包→层铜皮，以免损伤己加工表面。
三爪卡盘使用一段时间以后，大锥齿轮就会有残留的铁削影响其装夹零件。
要定期清理卡爪背锥齿轮内部和大锥齿轮。
按卡爪背锥齿轮的大小顺序依次安装，必须同时装夹到一起才能使用。
三爪卡盘的结构特点及使用时的注意事项。
装夹工件时选用合理，可靠的装夹基准且找正夹牢装，装夹时使用套管。
第二章．设计方案2.1设计要求（1）三爪卡盘能够加紧的圆柱形工件的直径不小于100mm。
（2）三个卡爪必须同步前进或者后退，以保证圆柱形工件与卡盘中心线同轴。