自动门控制设计
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性的方法。 • 3.掌握以转换为中心和起保停电路编写复杂程序的
方法。 • 4.学会运用PLC设计复杂电气控制系统的方法。
Page 2
一、任务导入
许多公共场所都采用自动门，如 图所示，人靠近自动门时，感应器 SB为ON，驱动电动机高速开门， 碰到开门减速开关SQ1时，变为低 速开门。碰到开门极限开关SQ2时 电动机停转，开始延时。延时2s后， 起动电动机高速关门。延时2s后， 起动电动机高速关门。碰到关门减 速开关SQ3时，改为低速关门，碰 到关门极限开关SQ4时电动机停转。
高开
开门减速
S21
低开
2s到
等2s S25
开门极限
S22
等2s 有人重新计时
关门极限
Page 7
有人
低关
S24
有人
关门减速
高关
S23
2s到
（三）画出顺序功能图
Page 8
（三）将顺序功能图转换成梯形图
Page 9
四、知识拓展——步进梯形图程序中电动机的过载保护 1．电动机过载时禁止所有输出的程序 利用特殊辅助继电器M8034，在如图3-85所示的程序最 上面添加如下图所示的一行程序。
Page 10
2．电动机过载时状态继电器复位的程序
Page 11
2.由输入输出分配功能表，绘制I/O接线图，如下图所 示。
Page 12
（二）顺控法设计
Page 13
在关门（高速关门或低速关门）期间若感应器检测到有人，停止关 门，延时2s后自动转换为高速开门。若在门打开2s内感应器检测到 有人，必Pa须ge 3重新等待2s，再自动进入关门过程。
二、任务实施
Page 4
三、任务实施
（一）经验法设计 1.根据控制要求，确定系统的输入输出信号。
输入 X0 X1 X2 X3 X4
自动门控制设计
Page 1
• 【能力目标】 • 1.学会根据任务要求，进行PLC选型、硬件配置和
PLC的安装。 • 2.学会对PLC复杂控制系统进行综合调试的能力。 • 3.学会运用PLC知识解决实际工程问题的能力。 • 【知识目标】 • 1.了解PLC控制系统的设计原则和设计步骤。 • 2.了解降低PLC控制系统硬件费用和提高系统可靠
输入
元件
作用
SB
感应开关
SQ1 开门减速开关
Leabharlann Baidu
SQ2 开门极限开关
SQ3 关门减速开关
SQ4 关门极限开关
输出 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4
输出 元件 KM1
作用 低速开门
KM2 高速时得电
KM3 高速开门
KM4 低速关门
KM5 高速关门
Page 5
Page 6
（二）工艺过程分析
有人
S0
开始
S20
方法。 • 4.学会运用PLC设计复杂电气控制系统的方法。
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一、任务导入
许多公共场所都采用自动门，如 图所示，人靠近自动门时，感应器 SB为ON，驱动电动机高速开门， 碰到开门减速开关SQ1时，变为低 速开门。碰到开门极限开关SQ2时 电动机停转，开始延时。延时2s后， 起动电动机高速关门。延时2s后， 起动电动机高速关门。碰到关门减 速开关SQ3时，改为低速关门，碰 到关门极限开关SQ4时电动机停转。
高开
开门减速
S21
低开
2s到
等2s S25
开门极限
S22
等2s 有人重新计时
关门极限
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有人
低关
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有人
关门减速
高关
S23
2s到
（三）画出顺序功能图
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（三）将顺序功能图转换成梯形图
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四、知识拓展——步进梯形图程序中电动机的过载保护 1．电动机过载时禁止所有输出的程序 利用特殊辅助继电器M8034，在如图3-85所示的程序最 上面添加如下图所示的一行程序。
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2．电动机过载时状态继电器复位的程序
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2.由输入输出分配功能表，绘制I/O接线图，如下图所 示。
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（二）顺控法设计
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在关门（高速关门或低速关门）期间若感应器检测到有人，停止关 门，延时2s后自动转换为高速开门。若在门打开2s内感应器检测到 有人，必Pa须ge 3重新等待2s，再自动进入关门过程。
二、任务实施
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三、任务实施
（一）经验法设计 1.根据控制要求，确定系统的输入输出信号。
输入 X0 X1 X2 X3 X4
自动门控制设计
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• 【能力目标】 • 1.学会根据任务要求，进行PLC选型、硬件配置和
PLC的安装。 • 2.学会对PLC复杂控制系统进行综合调试的能力。 • 3.学会运用PLC知识解决实际工程问题的能力。 • 【知识目标】 • 1.了解PLC控制系统的设计原则和设计步骤。 • 2.了解降低PLC控制系统硬件费用和提高系统可靠
输入
元件
作用
SB
感应开关
SQ1 开门减速开关
Leabharlann Baidu
SQ2 开门极限开关
SQ3 关门减速开关
SQ4 关门极限开关
输出 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4
输出 元件 KM1
作用 低速开门
KM2 高速时得电
KM3 高速开门
KM4 低速关门
KM5 高速关门
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（二）工艺过程分析
有人
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开始
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