【机械课件】第二章 工件的安装和夹具设计.ppt
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第二章工件装夹和机床夹具
第四节 工件在机床夹具中的定位
例2.在圆柱体上钻孔,保证孔尺寸及与外圆柱的同轴度。
第四节 工件在机床夹具中的定位
影响加工要求的自由度,必须限制;不影响加工要求
的自由度可限制,可不限制。
例及与3.图底示面,的在平一行工度件两上项铣要通求槽,。必为须保限证制尺Z寸, X6,0Y00.20mm
为保证尺寸30±0·1mm及槽侧面与B面的平行度,必须限制
第三节 专用机床夹具的组成及其分类
第三节 专用机床夹具的组成及其分类
2.夹紧元件或夹紧装置 夹紧工件,并使其在加工时在外 力作用下仍然保持工件在夹具中 正确位置的元件或装置称为夹紧 元件或夹紧装置。它一般由动力 装置(如气缸、油缸等)、中间 传力机构(如杠杆、螺纹传动副、 斜楔、凸轮等)和夹紧元件(如 卡爪、压板、压块等)组成。
X
,Leabharlann Z两个自由度,至于 Y 则可限制可不限制。
图1-12
第四节 工件在机床夹具中的定位
5.正确处理过定位: 1) 改变定位元件的结构避免过定位
如图示,把长圆柱销改成短圆柱销,即可避免了过定位。
第四节 工件在机床夹具中的定位
2. 去掉多余的定位支承,消除过定位
如图示,定位支承销3重复限制了Y 把定位支承销3撤消,
第二章 工件装夹与机床夹具
主要讲述内容: 第一节 基准的概念 第二节 工件的装夹方法 第三节 专用机床夹具的组成及其分类 第四节 工件在机床夹具中的定位 第五节 定位误差的分析与计算 第六节 工件的夹紧及夹紧装置 第七节 夹具设计的基本要求和步骤 第八节 夹具设计实例
第一节 基准的概念
一、基本概念: 1. 定位:
图1-7
第四节 工件在机床夹具中的定位
第二章机床夹具设计 共235页PPT文档
60
(五)工件定位时的几种情况
1、完全定位
工件在夹具中相对于刀具的六个自由度全部被限制的 定位方法称为完全定位。
举例:连杆工件在由定位支承板、短銷和挡銷组成的夹具中定
位,试对此定位方案进行定位分析。(如下图所示)
Z
短销
挡销
Y
支承板
Y
X
61
解:写出各定位元件所限制的自由度:
支承板限制工件三个自由度:
Y X
Y X
工件以平面定位
Y Y
36
对粗基准:使用三个支承銷(三点构成一个平面)作为定
位元件,限制工件三个自由度
对精基准:可用一支承板代替三个支承銷定位,同样限制
工件的三个自由度
工件
工件
图:支承钉、支
承板及其用法
支承板
用于粗基准 用于精基准
37
2、工件以圆孔定位 工件以圆孔定位多属于定心定位(定位基准 为圆柱孔轴线)。常用定位元件是定位销和心轴。 定位销有圆柱销、圆锥销、菱形销等形式;心轴 有刚性心轴(又有过盈配合、间隙配合和小锥度 心轴等)、弹性心轴之分。
8
三爪卡盘
四爪卡盘
万向平口钳
回转工作台
分度头
通用夹具
9
组合夹具实例
10
11
KH1 KH2 KH3 KH4
L φD
L φD
3
3
4 L
φD
4 L
φD
3
3
4 L φD
4 L φD
3
3
成组(部分元件可更 换)夹具
4
4
零件工序简图
12
2.按机床分类
1)车床夹具 2)铣床夹具 3)钻床夹具 4)磨床夹具 5)数控机床夹具
(五)工件定位时的几种情况
1、完全定位
工件在夹具中相对于刀具的六个自由度全部被限制的 定位方法称为完全定位。
举例:连杆工件在由定位支承板、短銷和挡銷组成的夹具中定
位,试对此定位方案进行定位分析。(如下图所示)
Z
短销
挡销
Y
支承板
Y
X
61
解:写出各定位元件所限制的自由度:
支承板限制工件三个自由度:
Y X
Y X
工件以平面定位
Y Y
36
对粗基准:使用三个支承銷(三点构成一个平面)作为定
位元件,限制工件三个自由度
对精基准:可用一支承板代替三个支承銷定位,同样限制
工件的三个自由度
工件
工件
图:支承钉、支
承板及其用法
支承板
用于粗基准 用于精基准
37
2、工件以圆孔定位 工件以圆孔定位多属于定心定位(定位基准 为圆柱孔轴线)。常用定位元件是定位销和心轴。 定位销有圆柱销、圆锥销、菱形销等形式;心轴 有刚性心轴(又有过盈配合、间隙配合和小锥度 心轴等)、弹性心轴之分。
8
三爪卡盘
四爪卡盘
万向平口钳
回转工作台
分度头
通用夹具
9
组合夹具实例
10
11
KH1 KH2 KH3 KH4
L φD
L φD
3
3
4 L
φD
4 L
φD
3
3
4 L φD
4 L φD
3
3
成组(部分元件可更 换)夹具
4
4
零件工序简图
12
2.按机床分类
1)车床夹具 2)铣床夹具 3)钻床夹具 4)磨床夹具 5)数控机床夹具
工件的安装与装夹ppt课件
为了规范事业单位聘用关系,建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ,保障 用人单 位和职 工的合 法权益
长方体工件定位示例:
为了规范事业单位聘用关系,建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ,保障 用人单 位和职 工的合 法权益
(2) 可调支承
多用于毛面定位,每批调整一次,以补偿各批 毛坯误差
为了规范事业单位聘用关系,建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ,保障 用人单 位和职 工的合 法权益
(3)自位支承
支承本身可随工件定位基准面的变化而自动适应,
一般只限制 一个自由度, 即一点定位。
为了规范事业单位聘用关系,建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ,保障 用人单 位和职 工的合 法权益
三、根据加工要求决定所需限制的自由度
考虑定位方案时,需根据零件加工要求而定,应 限制哪几个自由度,再以相应定位点去限制。
为了规范事业单位聘用关系,建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ,保障 用人单 位和职 工的合 法权益
直接找正法示例 a)磨内孔时工件的找正 b)刨槽时工件的找正
为了规范事业单位聘用关系,建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ,保障 用人单 位和职 工的合 法权益
2、划线找正安装法 当零件形状很复杂时,可先用划针在工件 上画出中心线、对称线或各加工表面的加 工位置,然后再按划好的线来找正工件在 机床上的位置的方法。
快速将工件定位夹紧,免除了找正、对刀等,缩短 辅助时间,提高了成品率,降低了成本。 (3)扩大机床的加工范围
夹具设计PPT课件
Y移动自由度
X移动,Z轴转动
自由度
Y
Z移动,X、Y轴旋转
X
自由度
11
图 2-8 六点定位原理
第11页/共74页
2.2.1 定位原理
完全定位与不完全定位
➢ 工件的6个自由度均被限制,称为完全定位。工件6个 自由度中有1个或几个自由度未被限制,称为不完全 定位。
➢不完全定位主要有两种情况: ①工件本身相对于某个点、线是完全对称的,则工件绕此点、线旋转
第43页/共74页
2.2.4 定位误差
以微小增量代替微分,并将尺寸误差视为微小增量,且考虑到尺寸误差可 正可负,各项误差均取绝对值,得到工序尺寸H的定位误差:
DW
Td
2
sin
2
d cos 4 sin2
2
2
T
(2-8)
式中 Td — 工件外圆直径公差; Tα— V型块两斜面夹角角度公差。
➢划线找正装夹 精度不高,效率低,多用于形 状复杂的铸件。
找正线
加工线
图2-5 直接找正安装
毛坯孔
精度高,效率低,对工人
技术水平高。
8
图2-6 划线找正安装
第8页/共74页
➢夹具装夹
2.1.2 工件装夹
精度和效率均高, 广泛采用。
图2-7 工件在夹具上装夹(滚齿夹具)
9
第9页/共74页
机械制造工工艺学 第2章 工件的装夹
Z Y
X
Z Y
X
Z Y
X
Z
Z
Z
XY
XY
图2-21 工件以圆孔定位
Y X
31
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2.2.3 定位方法与定位元件
《工件的安装与装夹》PPT课件
合理布置六个定位支承点,使工 件上的定位基面与其接触,一个 支承点限制工件一个自由度,使 工件六个自由度被完全限制,在 空间得到唯一确定的位置,此即 六点定位原理
精选ppt
14
长方体工件定位示例:
精选ppt
15
六点定位简图 定位基准:主要定位基准、导向定位基准、止推定位基准。
精选ppt
16
定位与夹紧的区别: 定位是使工件占有一个正确的位置,夹 紧是使工件保持这个正确位置,使工件 不离开各个定位元件。
结论:小平面(含挡销、止销)相当于一个定位点;
长圆柱销面相当于四个定位点;短圆柱面相当于两个
定位点。
精选ppt
27
5、平板上铣一条不通槽
精选ppt
28
6、圆柱体用三爪夹头定位并夹紧钻一通空
长三爪夹头相当于四个定位点,而短三爪夹头相当
于两个定位点。
精选ppt
29
第三节 定位方式及定位元件
一、 工件以平面定位
基本支承 辅助支承
固定支承 可调支承 自位支承
支承钉 支承板
基本支撑用来限制工件的自由度,是真正具有 独立定位工作的定位元件;而辅助支撑是用来加 强工件的刚性,不起限制工件自由度的作用。
精选ppt
30
(1) 固定支承(支承钉、支撑板) 1)、支撑钉
精选ppt
31
(1) 固定支承(支承钉、支承板) 2)支撑板
(2)使部分工件不能安装,产生定位干涉(如一面两销)
过定位一般是不允许的,但在精加工时也可看到。
精选ppt
22
消除过定位及其干涉的途径:
1. 改变定位元件结构,消除对自由度的重复 限制,如长销改成短销;
2. 提高工件与定位基面之间的位置精度,提 高夹具定位元件之间的位置精度,减少或消除 过定位引起的干涉,精加工时可增加刚度和定 位稳定性。
精选ppt
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长方体工件定位示例:
精选ppt
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六点定位简图 定位基准:主要定位基准、导向定位基准、止推定位基准。
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定位与夹紧的区别: 定位是使工件占有一个正确的位置,夹 紧是使工件保持这个正确位置,使工件 不离开各个定位元件。
结论:小平面(含挡销、止销)相当于一个定位点;
长圆柱销面相当于四个定位点;短圆柱面相当于两个
定位点。
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27
5、平板上铣一条不通槽
精选ppt
28
6、圆柱体用三爪夹头定位并夹紧钻一通空
长三爪夹头相当于四个定位点,而短三爪夹头相当
于两个定位点。
精选ppt
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第三节 定位方式及定位元件
一、 工件以平面定位
基本支承 辅助支承
固定支承 可调支承 自位支承
支承钉 支承板
基本支撑用来限制工件的自由度,是真正具有 独立定位工作的定位元件;而辅助支撑是用来加 强工件的刚性,不起限制工件自由度的作用。
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(1) 固定支承(支承钉、支撑板) 1)、支撑钉
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(1) 固定支承(支承钉、支承板) 2)支撑板
(2)使部分工件不能安装,产生定位干涉(如一面两销)
过定位一般是不允许的,但在精加工时也可看到。
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消除过定位及其干涉的途径:
1. 改变定位元件结构,消除对自由度的重复 限制,如长销改成短销;
2. 提高工件与定位基面之间的位置精度,提 高夹具定位元件之间的位置精度,减少或消除 过定位引起的干涉,精加工时可增加刚度和定 位稳定性。
机械工艺工件的装夹ppt课件
(3) 几种典型定位方式的定位误差
①工件以平面定位 定位基准位平面时,其定 位误差主要是由基准不重合误差引起的,普通不计 算基准位移误差。
②工件以圆孔定位 工件以圆孔外表为定位基 准时的定位误差,与工件圆孔的制造精度、定位元 件的放置方式、工件圆孔与定位元件的配合性质和 工序基准与定位基准能否重合等要素亲密相关。
d.用夹具装夹工件方便、省力、平安。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
e.在批量消费中运用夹具时,由于劳动消费率的提高 和允许运用技术等级较低的工人操作,故可明显的降低消 费本钱。
② 机床夹具的分类
按运用机床类型分类,可分为车床夹具、铣床夹具、 钻床夹具、镗床夹具、加工中心夹具和其他机床夹具等。
按驱动夹具的动力源分类,可分为手动夹具、 气动夹具、液压夹具、电动夹具、磁力夹具、真空夹具和 自夹紧夹具等。
3.3.1 粗定位基准选择 选择粗基准时,必需求到达以下两个根本要求:
其一,应保证一切的加工外表都有足够的加工余量;其二, 应保证工件加工外表和不加工外表之间具有一定的位置精 度。粗基准的选择原那么如下:
〔1〕相互位置要求原那么 〔2〕 加工余量合理分配 〔3〕 重要外表原那么 〔4〕 不反复运用原那么 〔5〕 便于工件装夹原那么
1〕直接找正装夹
将工件装在机床上,然后按工件的某个〔或某些〕 外表,用划针或用百分表等量具进展找正,以获得 工件在机床上的正确位置。
直接找正装夹效率较低,但找正精度可以很高,适 用于单件小批消费或定位精度要求特别高的场所 。
2〕划线找正装夹
这种装夹方法是按图纸要求在工件外表上事先划 出位置线、加工线和找正线,装夹工件时,先按找 正线找正工件的位置,然后夹紧工件。
由此可以看出,尺寸A的加工误差添加了一个从定位 基准〔面1〕到设计基准〔面2〕之间尺寸B的误差,这个 误差就是基准不重合误差。由于基准不重合误差的存在, 只需提高本道工序尺寸C的加工精度,才干保证尺寸A的精 度;当本道工序C的加工精度不能满足要求时,还需提高 前道工序尺寸B的加工精度,这就添加了加工的难度。
《机床夹具》PPT课件
适用于多品种、中小批量生产。
4、可调整夹具
• 特点
在结构上可分为基础部分和可调整部分两大部分。 基础部分是指使用中固定不变的、通用的部分,如 夹具体、夹紧机构和操作机构等。可调整部分是指 不同零件加工时需要调整或更换的元件,如定位元 件、导向元件和夹紧元件等。
调节式可调夹具
用于加工法兰盘类零件的均布螺钉孔,其钻套可更 换,径向尺寸和高度尺寸可调节,其均布 的角度由转台实现度,因此通用性较好。
专用机床夹具种类繁多、类型不同,但它们的基 本组成大同小异。
组成: 定位支承元件 夹紧装置 连接元件 对刀导向元件 夹具体 其它元件或装置
拨叉钻孔专用钻床夹具
三、专用机床夹具的分类及特点
机床专用夹具
专用机 组合夹具
床夹具 成组夹具 分类 可调整夹具
自动线夹具(随行夹具)
1.专用机床夹具
对刀块
工件
定义
结构原理:
螺压压 钉 板 块 V形块
定位销
工件用短Ⅴ形 块、定位销定位
,用铰链式螺旋
压板机构夹紧第
1个工位加工时
,第2个工位装
卸工件。生产率
高,适用于成批
生产。
主动锥齿轮端面双工位铣床夹具
3.多件加工铣床夹具
结构夹紧原理:工件以小轴下端面和外园面定位,靠
薄膜气室的动作, 使推杆推动多个V 形块实现顺序夹紧; 夹具底面靠两个定 位键保证夹具与工 作台的正确位置; 对刀块保证铣刀与 工件间的正确位置。
特点及应用:生 产率较高,适用于 大批量加工小零件。
对刀块 小轴端面铣槽
支承钉
夹具体 薄膜气室
定位键
V形块
推杆 弹簧
多件顺序加工的铣床夹具
定位键
4、可调整夹具
• 特点
在结构上可分为基础部分和可调整部分两大部分。 基础部分是指使用中固定不变的、通用的部分,如 夹具体、夹紧机构和操作机构等。可调整部分是指 不同零件加工时需要调整或更换的元件,如定位元 件、导向元件和夹紧元件等。
调节式可调夹具
用于加工法兰盘类零件的均布螺钉孔,其钻套可更 换,径向尺寸和高度尺寸可调节,其均布 的角度由转台实现度,因此通用性较好。
专用机床夹具种类繁多、类型不同,但它们的基 本组成大同小异。
组成: 定位支承元件 夹紧装置 连接元件 对刀导向元件 夹具体 其它元件或装置
拨叉钻孔专用钻床夹具
三、专用机床夹具的分类及特点
机床专用夹具
专用机 组合夹具
床夹具 成组夹具 分类 可调整夹具
自动线夹具(随行夹具)
1.专用机床夹具
对刀块
工件
定义
结构原理:
螺压压 钉 板 块 V形块
定位销
工件用短Ⅴ形 块、定位销定位
,用铰链式螺旋
压板机构夹紧第
1个工位加工时
,第2个工位装
卸工件。生产率
高,适用于成批
生产。
主动锥齿轮端面双工位铣床夹具
3.多件加工铣床夹具
结构夹紧原理:工件以小轴下端面和外园面定位,靠
薄膜气室的动作, 使推杆推动多个V 形块实现顺序夹紧; 夹具底面靠两个定 位键保证夹具与工 作台的正确位置; 对刀块保证铣刀与 工件间的正确位置。
特点及应用:生 产率较高,适用于 大批量加工小零件。
对刀块 小轴端面铣槽
支承钉
夹具体 薄膜气室
定位键
V形块
推杆 弹簧
多件顺序加工的铣床夹具
定位键
工件定位与装夹PPT课件
二、六点定位原理的应用
根据工件在夹具中被限制的自由度不同,定位方 式可分为以下几种 。
完全定位
工件的六个自由度全部被限制
完 全 定 位
不完全定 位
不需要限制六个自由度就能到达定位的要求
限制5个自由度
限制4个自由度
欠定位
应该限制的自由度 没有被限制的定位
不允许使用
限制自由度与加工要求的关系
过定位
数控回转工 作台
扩大了机床工艺范围
组合夹具
主要用于中小批量生产,是一种 较经济的夹具。
孔系组合夹具 槽系组合夹具
2.5.6 典型实例
例3-1 如下图 零件薄 壁筒, 确定夹 装方式 和加工 顺序。
零件内部需要加工; 不需要掉头夹装; 零件内孔尺寸较大,粗加工时可以夹持内孔;
内外圆外表同轴度要求较高,相关外表的形状、 位置精度要求也较高,采用心轴定位加工外外 表; 零件的壁较薄,可用特制扇形卡夹紧。
1.夹紧过程中,不能改变工件定位占据的正确位置。
2.夹紧力大小适宜。
3.夹紧动作要迅速、可靠,且操作要方便、省力、平安。
4.夹紧动作要迅速、可靠,且操作要方便、省力、平安。
三、夹紧力确实定
夹紧力的作用方向应垂直于主要定位 基准面 。
夹紧力方向 确实定原那 么
夹紧力应尽量与切削力、重力方向一 致,以减少夹紧力
铣削外轮廓时,采用螺旋压板机 构夹紧工件。
过 定 位
消除过定位的措施 大端面加球面垫圈 大端面改为小端面
过定位例如 长销和大端面定位 平面和两短圆柱销定位
固 定 支 承
支承钉
支承板
可 调
主要用于毛坯、形状变化较大工件,以及粗加工定位中
支
新版制造工艺工件的安装和夹具设计
(2)划线找正安装 对重、大、复杂工件的加工,往往是在待加工处划 线,然后
装上机床,工件在机床或夹具正安装特点:定位精度不高。 定位误差来源 :①划线误差 ②观察误差
适用场合:生产批量小,毛坯精度低,以及大型工件等不适宜采用
夹具的粗加工中 。
(3)采用夹具安装 夹具:是用来使加工对象,占有正确位置,以便接受施工,
(3)可调夹具:是指经调 整或更换个别元件,即 可加工多种工件的夹具。 这种夹具主要用了加工 形状相似,尺寸相近的 工件的加工。
(4)组合夹具(拼装夹具):这种夹具是在夹具零部件完全标准 化的基 础上,根据积木化原理,针对不同的工件 对象和加 工要求,拼装组合则成夹具。构 成夹具的各零部件,在工件 加工完后,可拆散成各种元件,组合成适用其它产品加工要 求的夹具。(图示见下页) 当今生产发展趋势:多品种、小批量。由此导致对生产 装备的要求是高效、快捷的柔性系统。
§ 2. 2 机床夹具概述
一、机床夹具及其组成 1、机床夹具
机床夹具是在机床 上用以装夹工件的一种装 置,其作用是使工件相对 于机床或刀具有个正确的 位置,并在加工过程中保 持这个位置不变。
2、机床夹具的组成 (1).定位元件:确定工件在夹具中位置的元件。 (2).导向元件:用以引导刀具或调整刀具相对于夹具的位置。 如:钻套、对刀块。 (3).夹紧元件:确定夹具与机床或夹具与刀具的元件。 (4) .连接元件:用以确定夹具在机床上的位置并与机床相连接。 (5).夹具件:基础件,用于安装其它元件,形成整体 (4).其它辅件:夹紧用的扳手,操作手柄,分度机构等。 如下图所示:
概念。
8、定位符号的表示方法
Q
1 1
2
2
把定位元件抽象地转化为相应的定位支承点,分析其限 制工件在空间的自由度时应搞清以下几个概念: 1、不使工件在外力作用下脱离支承点而失去定位
装上机床,工件在机床或夹具正安装特点:定位精度不高。 定位误差来源 :①划线误差 ②观察误差
适用场合:生产批量小,毛坯精度低,以及大型工件等不适宜采用
夹具的粗加工中 。
(3)采用夹具安装 夹具:是用来使加工对象,占有正确位置,以便接受施工,
(3)可调夹具:是指经调 整或更换个别元件,即 可加工多种工件的夹具。 这种夹具主要用了加工 形状相似,尺寸相近的 工件的加工。
(4)组合夹具(拼装夹具):这种夹具是在夹具零部件完全标准 化的基 础上,根据积木化原理,针对不同的工件 对象和加 工要求,拼装组合则成夹具。构 成夹具的各零部件,在工件 加工完后,可拆散成各种元件,组合成适用其它产品加工要 求的夹具。(图示见下页) 当今生产发展趋势:多品种、小批量。由此导致对生产 装备的要求是高效、快捷的柔性系统。
§ 2. 2 机床夹具概述
一、机床夹具及其组成 1、机床夹具
机床夹具是在机床 上用以装夹工件的一种装 置,其作用是使工件相对 于机床或刀具有个正确的 位置,并在加工过程中保 持这个位置不变。
2、机床夹具的组成 (1).定位元件:确定工件在夹具中位置的元件。 (2).导向元件:用以引导刀具或调整刀具相对于夹具的位置。 如:钻套、对刀块。 (3).夹紧元件:确定夹具与机床或夹具与刀具的元件。 (4) .连接元件:用以确定夹具在机床上的位置并与机床相连接。 (5).夹具件:基础件,用于安装其它元件,形成整体 (4).其它辅件:夹紧用的扳手,操作手柄,分度机构等。 如下图所示:
概念。
8、定位符号的表示方法
Q
1 1
2
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把定位元件抽象地转化为相应的定位支承点,分析其限 制工件在空间的自由度时应搞清以下几个概念: 1、不使工件在外力作用下脱离支承点而失去定位
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二、机床夹具的分类
1、分类方法:
1)按夹具的应用范围:通用夹具、专用夹具、可调夹具、组合 夹具、随行夹具;
2)按加工类型:车床夹具、钻床夹具、镗床夹具、磨床夹具、 数控机床夹具等;
3)按夹紧力来源:手动夹具、气动夹具、液压夹具、电磁夹具、 真空夹具。
机床夹具通常按夹具的应用范围进行。
(1)通用夹具:指已标准化,通用化好,可用于加工同一类型,不
(2)划线找正安装 对重、大、复杂工件的加工,往往是在待加工处划 线,然后
装上机床,工件在机床或夹具上位置按所 划的线进行找正定位。
划线找正安装特点:定位精度不高。 定位误差来源 :①划线误差 ②观察误差
适用场合:生产批量小,毛坯精度低,以及大型工件等不适宜采用
夹具的粗加工中 。
(3)采用夹具安装 夹具:是用来使加工对象,占有正确位置,以便接受施工,
3、工件定位的实质
假定工件也是一个刚体,要使工件在机床上(或夹具中) 完全定位,就必须限制它在空间的六个自由度。
4、定位与夹紧
若工件脱离定位支承点而失去了定位,这是由于工件还没 有夹紧的缘故。因此,定位是使工件占有一个正确的位置,夹 紧才使它不能移动和转动,把工件保持在一个正确的位置,Leabharlann 以定位与夹紧是两个概念,决不能混淆。
②划线找正:0.4~1.0mm (2) 提高劳动生产率,降低加工成本
无找正,对刀等时间,工件装卸迅速,从而大大减少了工件 安装的辅助时间,同时易于实现多件加工,多工位加工,特别 适用于加工时间短,辅助时间长的中、小工件的加工。
(3) 扩大机床工艺范围 扩大机床的功能,实现一机多用。如在车床上利用镗夹具,
§ 2. 2 机床夹具概述
一、机床夹具及其组成 1、机床夹具
机床夹具是在机床 上用以装夹工件的一种装 置,其作用是使工件相对 于机床或刀具有个正确的 位置,并在加工过程中保 持这个位置不变。
2、机床夹具的组成 (1).定位元件:确定工件在夹具中位置的元件。 (2).导向元件:用以引导刀具或调整刀具相对于夹具的位置。 如:钻套、对刀块。 (3).夹紧元件:确定夹具与机床或夹具与刀具的元件。 (4) .连接元件:用以确定夹具在机床上的位置并与机床相连接。 (5).夹具件:基础件,用于安装其它元件,形成整体 (4).其它辅件:夹紧用的扳手,操作手柄,分度机构等。 如下图所示:
第二章 工件的安装和夹具设计原则
§ 2. 1 工件的安装方式
定位
1.安装:
夹紧
(1) 定位:在进行机加工前,使工件在机床或夹具上,占据某一 正确位置的过程。
(2) 夹紧:工件定位后,通过一定的机构给工件施以一定的力, 避免工件因受切削力或重力等力的作用而改变原有的位置。
注:夹紧力不是越大越好,夹紧力↑,工件形变↑ ,精度↓, 夹具结构庞大 。
4、六个自由度的消除与六点定位原则
用六个点(实际上相当于 支承点的定位元件)与工件接 触,每个固定点限制工件的一 个自由度,这样图中刚体的六 个自由度完全限制了。
六个支承点完全限制了 刚体的六个自由度,工件既 不能移动,也不能转动,刚体在空间的位置是确定的。由此可 见,要使工件完全定位就必须限定工件在空间的六个自由度, 这一定律就称为"六点定位原则"。
进行镗孔。利用铣夹具,进行铣槽。
(4) 减轻工人劳动强度,保证安全生产。
§ 2. 3 六点定位原理
1、刚体的六个自由度
任何刚体在空间都
Z
Z
有六个自由度,它们
分别是沿空间直角坐 标系X、Y、Z轴方向的
Z X
移动自由度(X、Y Z)
Y
和绕三轴的转动自由
Y
Y
度(X、Y、Z)。
X
X
2、工件定位之目的
是使工件在机床上(或夹具中)占有正确的位置,也就是 使 它相对于刀具刀刃有正确的相对位置。
四爪卡盘 机床主轴中心线
工件中心线
直接找正安装的特点: ①缺点:安装时费时,效率低,需凭经验操作,对工人技术要 求高。 ②优点:夹具结构简单,可避免因夹具本身的制造误差而产生 的定位误差,因此,定位精度高。 如:加工误差 < 0.01~0.005mm,采用夹具加工难以达到。 适用场合:单件小批生产中(如工具修理车间)。
(3)可调夹具:是指经调 整或更换个别元件,即 可加工多种工件的夹具。 这种夹具主要用了加工 形状相似,尺寸相近的 工件的加工。
(4)组合夹具(拼装夹具):这种夹具是在夹具零部件完全标准 化的基 础上,根据积木化原理,针对不同的工件 对象和加 工要求,拼装组合则成夹具。构 成夹具的各零部件,在工件 加工完后,可拆散成各种元件,组合成适用其它产品加工要 求的夹具。(图示见下页) 当今生产发展趋势:多品种、小批量。由此导致对生产 装备的要求是高效、快捷的柔性系统。
(5)随行夹具:切削加工中隨帶安裝 好的工件在各工位間被自動運送轉 移的機床夾具。隨行夾具主要是在 自動生產線﹑加工中心中、柔性生 产线。
三、机床夹具的作用
(1)保证加工精度,降低工人等级 加工精度包括:①尺寸精度、②几何形状精度、③表面相互位置
精度。使用夹具最有利于保证表面相互位置精度。 如:在摇臂钻加工孔系 ①夹具:可达0.10~0.20mm
2. 安装对机加工的影响
①直接影响加工精度
②影响生产率和劳动者的劳动强度
3. 工件的安装方式
(1) 直接找正安装 (2) 划线找正安装 (3) 采用夹具安装
(1)直接找正安装: 工件在机床上的应有位置,是通过一系列尝试而获得的。
具体做法:用千分尺或划盘上的划针,以目测法 校正工件位 置,一边较正,一边找正。
检测的装置。 利用夹具进行加工,由于工件相对夹具的位置是一定的,而
夹具与机床的位置关系预先调整好,这样,在切削一批零件时, 不必再逐个找正定位,就能达到规定的技术要求。
特点:采用夹具安装是一种先进的安装方式,既能保证质量,又能 节省工时,对操作者的技能要求较低,特别适用于成批大量生产 中。
工艺装备:在机械加工中,通常将夹具、刀具、量具及各种刀具 间的辅助工具统称为工艺装备。
同尺寸工件加工的夹具。
如:三爪长盘、四爪长盘、平口钳、回转工 作台、万能分度头、磁铁吸盘。 适用场合:广泛用于单件,小批量生产中。
(2)专用夹具:指的是专为某一工件的某道工序而设计制造夹具, 这种夹具“刚性”大,即当产品变换或工序内容变更后,往住 无法使用。因此适用于产品固定、工艺相对稳定、批量 大的加 工过程。