旋转编码器教学课件
旋转式光电编码器培训教程(N)
2007. 03 . 20 SHANG HAI旋转式光电编码器培训教程●旋转式光电编码器的原理简解：·光电编码器是集光，机，电于一体的数字化或近数字化传感器，可广泛地应用于高精度测量被测物体的转角或直线位移量。
·编码器旋转时，发光元件发出的光线经过光栅码盘的调制被接收元件所接收，产生原始信号，再经过后期处理电路的处理，形成与旋转量相对应的编码信号输出给控制系统。
●光电编码器的分类◎按测量运动方式的分类：·旋转式编码器旋转式编码器通过测量被测物体的旋转角度并将测量到的旋转角度转化为脉冲电信号输出。
·直线式编码器直线式编码器通过测量被测物体的直线位移并将测量到的直线位移转化为脉冲电信号输出。
◎按测量编码方式的分类：·绝对式编码器·增量式编码器·混合式编码器■绝对式旋转编码器：·用光线扫描旋转码盘上的专用编码码道，以确定被测物体的绝对位置，然后将检测到的编码数据转换为电信号以脉冲的形式输出测量的位移量。
编码的形式有格雷码，BDC码和二进制码。
━绝对式旋转编码器的特点：·在一个检测周期内对不同的角度有不同的专用编码，因此编码器输出的位置数据是唯一的（单一性）。
·在工作中发生掉电情况时，机械位置发生位移编码会自动跟随变化，上电后立即可以取得当前位置数据。
·绝对编码器的编码方式决定了其单圈内（360°）的工作方式，超出360°后又从原位开始了。
━绝对式旋转编码器的小结：特点：特定数字编码，根据旋转角度输出唯一性的脉冲信号，该脉冲信号可以转换为角度或速度位移量。
选型：单编码盘/多编码盘（测量一个或多个旋转变量）。
编码制式（格雷码、BCD码、二进制码等）。
信号传输方式（串行、并行）。
分辨率（8、10、12位等）。
最大旋转速度。
优点：角行程编码，特别适合角度测量。
抗失电能力强，掉电时不影响编码数据（不用复位）。
《旋转编码器培训》PPT课件
一、产品定义 二、工作原理 三、系统方框图 四、产品分类 五、信号输出方式 六、产品选型 七、产品选型注意事项 八、适用范围 九、同类产品市场分化 十﹑专业术语解读
一﹑产品定义
定义：旋转编码器是一种采用光电或磁电方法将轴的机械 转角转换成数字或模拟电信号输出的传感器件。
按照信号读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种 ①接触式采用电刷输出，电刷接触导电区或绝缘区来表示 代码的状态是“１”还是“０”。 ②非接触式的接收敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用 光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“１” 还是“０”。
十、专业术语解读（1）
●分解能（Resolution)： 分解能表示旋转编码器的主轴旋转一周，读出位置数据的 最大等分数。分解能也叫检测精度，分辨率等。分解能是 编码器最重要的参数。
3 .根据工作方式分为：
●旋转型rotary ●直线型linear
四﹑产品分类（2）ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
（增量型与绝对值型区别）
1、增量型编码器 编码器轴每转过一个单位，编码器就输出一个脉冲，故称之为 增量式，英文叫做Increamental。
优点： 原理构造简单，机械平均寿命在几万小时以上，抗干扰 能力强，可靠性高，适合于长距离传输
三﹑系统方框图（1）
光电或 磁电转换
比较器或 编码器
输出电路
三﹑系统方框图（2）
码盘
V
Z
光 源
B
A
运 放
输出电路
四﹑产品分类（1）
1 .根据检测原理分为：
●光电式optical ●磁电式magnetic ●电容式capacitance
2.根据其刻度方法及信号输出形式分为：
海德汉_旋转编码器说明书
旋转编码器2012年11月带安装式定子联轴器的旋转编码器分离式联轴器的旋转编码器本样本是以前样本的替代版，所有以前版本均不再有效。
订购海德汉公司的产品仅以订购时有效的样本为准。
产品遵循的标准（ISO，EN等），请见样本中的标注。
海德汉公司的旋转编码器是测量旋转运动、角速度的传感器，也可与机械测量设备一起使用，例如丝杠，测量直线运动。
应用领域包括电机、机床、印刷机、木工机器、纺织机器、机器人和运送设备以及各种测量，测试和检验设备。
高质量正弦增量信号可进行高倍率细分，用于数字速度控制。
电子手轮2目录选型指南标准用途的旋转编码器供电电源3.6至5.25 V DC2) 内部2倍频细分后最大至10 000个信号周期数3) 内部5/10倍频细分后最大至36 000个信号周期（如果需要更高细分倍数，可提供）42634 ERN 480000至5 000线405选型指南标准用途的旋转编码器内部2倍频细分后最大周期数为10 0002) 内部5/10倍频细分后最大至36 000个信号周期（如果需要更高细分倍数，可提供）642 50 54 7选型指南电机旋转编码器内部2倍频细分后8 192个信号周期2) 内部5/10/20/25倍频细分后37 500个信号周期8参见产品信息910供电电源3.6至5.25 V DC2)内部2倍频细分后最大至10 000个信号周期数3)内部2倍频细分后8 192个信号周期4)根据用户要求，可提供盲孔轴版选型指南特殊用途的旋转编码器40请见产品概要：应用于电梯行业的旋转编码器请见产品概要：11测量原理测量基准测量方法海德汉公司的光学扫描型光栅尺或编码器的测量基准都是周期刻线－光栅。
这些光栅刻在玻璃或钢材基体上。
这些精密光栅通过多种光刻工艺制造。
光栅的制造方式有：•在玻璃上镀硬铬线•在镀金钢带上蚀刻线条，或者•在玻璃或钢材基体上蚀刻三维结构图案。
海德汉公司开发的光刻工艺生产的栅距典型值为50 µm至4 µm。
旋转编码器音量旋钮原理AD接键原理PPT课件
二.AD按键工作原理
AD按键的原理是通过采集点不同电压而执行不同的功 能。当不同的按键被按下时，AD转换的电压不同，通过 AD转换值便可以判断出是哪个按键被按下，我司的面板 按键及方控的识别采用的就是这种方式。
1.电阻串联分压式 右下角图为电阻串联分压式原理图，也是我司传统机型
面板按键板使用的原理图，MCU通过采集a点的电压来 识别每个按键的功能，且每个按键都有它所对应的电阻 值，从第2个按键开始，后面每一个按键的电阻值为前面 所有的电阻值之和。
（2）当编码器按下时，编码器上的KEY脚为低电平（常态为高电平）， MCU判断其管脚被拉低来做出它相应的动作。 （3）我司大屏机的编码器硬件上A、B两端口是接在一起，分别串了10K和 20K电阻，MCU通过识别其不同的电压值变化还判断编码器旋转的方向。
以下为编码器顺时针和逆时针旋转输出的波形图：
第3页/共10页
编码器内部的工作原理
此接口为编码器按下 的检测脚，软件通过 检测它的电平变化来 判断是否按下
编码器的内部构造其实 就是3个开关
下图为实物编码器内部 构造图
第2页/共10页
3.软件处理的逻辑通过编码器输出波形图可知每个运动周期 的时序
顺时针运动 逆时针运动
AB
AB
11
11
01
10
00
00
10
01
（1）MCU通过判断A,B输出的两个状态，就可以轻易的得出角度码盘的运动 方向。
对Hale Waihona Puke 旋转编码器。我司目前使用的是增量式编码器。
1.增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B和C， 一般采用TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每 圈发出一个C脉冲，可作为参考机械零位。一般利用A超前B或B超前 A进行判向，我司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转， A超前B为90°，反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。
《编码器的原理》课件
用于机器人的精确控制和定位。
自动化生产线
用于自动化生产线的精确控制和定位。
编码器的选型与使
04
用
编码器的选型原则
01
根据应用需求选择
根据具体的应用需求，如速度、 精度、环境条件等，选择适合的 编码器类型和规格。
02
考虑接口兼容性
03
成本效益分析
确保所选编码器与控制系统或设 备的接口相兼容，便于连接和数 据传输。
位置检测
02
在自动化生产线和机器人中，增量式编码器用于检测位置和角
度。
运动控制
03
在数控机床、印刷机械等设备中，增量式编码器用于实现精确
的运动控制。
绝对值编码器
03
绝对值编码器的结构
码盘
绝对值编码器的主要组成部分，通常为圆盘状，上面刻有二进制 码道。
光电检测元件
码盘上刻有码道，通过光电转换原理，将码盘上的二进制码转换为 电信号。
高精度是编码器技术的重 要发展方向之一。未来， 编码器将采用更先进的技 术和材料，提高测量精度 和分辨率，以满足高精度 测量的需求。
可靠性是编码器技术的重 要指标之一。未来，编码 器将采用更可靠的设计和 材料，提高设备的稳定性 和可靠性，减少故障率， 提高设备的可用性和寿命 。
易用性是编码器技术的另 一个重要发展方向之一。 未来，编码器将更加易于 安装、调试和使用，降低 使用难度和成本，提高设 备的可维护性和可操作性 。
高精度化
未来编码器将更加高精度化，采用更先进的技术和材料， 提高测量精度和分辨率，满足高精度测量的需求。
THANKS.
05
编码器技术的创 新发展
编码器技术的智 能化
编码器技术的高 精度
旋转编码器教学课件
---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------旋转编码器教学课件旋转编码器编辑锁定旋转编码器是用来测量转速并配合PWM 技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。
分为单路输出和双路输出两种。
技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。
单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组 A/B 相位差 90 度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。
中文名旋转编码器外文名 Rotary Encoder 脉冲编码器SPC 绝对脉冲 APC 作用实现快速调速的装置齿轮组BESM58 目录 1. 1 基本简介 2. 2 形式分类 3. 3 工作原理 4.4 特点 1.5 信号输出 2.6 注意事项 3.7 原理特点 4.8 输出信号 1.9 常用术语 2. 10 安装事项 3. 11 应用旋转编码器基本简介编辑按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
旋转编码器形式分类编辑有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
轴套型：1 / 15轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
器件图片(2 张) 以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
按码盘的刻孔方式不同分类编码器可分为增量式和绝对式两类。
增量式 BEN 编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
编码器培训教材PPT课件
杂讯、寿命之关键性能；
C、转动轴（滑动柄）：其起着旋转或滑动的运动作用，脉冲规
律的变化依靠它转动规律的角度（滑动规律的行程）而获得均匀
的递增或递减脉冲和手感；
D、引出端：俗称端子，一般为刷子或信号五金片零件，其为产
品输出连接至客户电路板上；一般为铜料镀银；本零件的好坏直
接影响上锡性之指标；
Ｅ、定位片：此为产生触感手感的至关性零件；
2
编码器产品基础知识培训
3、电路：
Terminal A A端子
0.01μF
10KΩ 10KΩ
DC 5V
Encoder 编码器
10KΩ 10KΩ
Terminal B B端子
0.01μF
Terminal C C端子
3
编码器产品基础知识培训
4、分类（按结构）： 机械式编码器、光电式编码器 A、机械式编码器：通过信号配合零件的规律转动（或移动）形 成触点接触而产生规律脉冲的编码产品，其寿命有较大的局限性； B、光电式编码器：通过光源耦合，形成的无触点接触而产规律 脉冲的编码产品，其寿命极长；
6、性能指标：
电气性能：
A、相位差
B、脉冲数 C、定位数（全波＼半波） D、杂讯
E、接触阻抗 F、额定负载 G、跳动（振荡）
H、耐电压
I、绝缘阻抗
机械性能：
A、旋转力矩（定位脱出力 ） B、开关按压力
C、轴向推拉强度
D、螺纹紧固强度
E、摇摆度（轴向及径向）
Ｆ、开关按压行程
可靠性性能：
A、旋转寿命 B、 开关寿命
20
20 0.2t±0.1t
15
30 0.25t±0.1t
20
20 0.2t±0.1t
《编码器的原理》PPT课件
整理ppt
37
编码器屏蔽线的安装
Connect the shield in the
Sub D on the encoder 用屏蔽的D型接口连接编码器
Connect the shield to the electronics shield
clamp of the inverter 在变换器的电路板上用线卡连接
整理ppt
2
编码器的分类
编码器
模拟量编码器
数字编码器
增量编码器
绝对值编码器
旋转变压器
Sin/Cos 编码器
___ A, A, B, B, C, C
格雷码
二进制码
整理ppt
3
数字型编码器原理
1） 利用光电耦合器扫描安装在机械轴上的分割成断的圆盘。 机械代码被转换为成比例的电气脉冲信号。
整理ppt
4
整理ppt
34
编码器的安装注意事项
机械方面：
▪ 安装时注意允许的轴负载 ▪ 应保证编码器轴与用户输出轴的不同轴度＜
0.20mm，与轴线的偏角＜1.5° ▪ 安装时严禁敲击和摔打碰撞，以免损坏轴系
和码盘 ▪ 长期使用时，定期检查固定编码器的螺钉是
否松动 （每季度一次）
整理ppt
35
编码器安装方式
编码器在扩展轴上
原理通俗的讲就是将旋转编码器的码 盘拉成一条直线
整理ppt
29
光栅尺编码器
▪ 光栅位移传感器的工作原理，是由一对光栅副中 的主光栅（即标尺光栅）和副光栅（即指示光栅） 进行相对位移时，在光的干涉与衍射共同作用下产 生黑白相间（或明暗相间）的规则条纹图形，称之 为莫尔条纹。经过光电器件转换使黑白（或明暗） 相同的条纹转换成正弦波变化的电信号，再经过放 大器放大，整形电路整形后，得到两路相差为90o 的正弦波或方波，送入光栅数显表计数显示。
编码器入门优质获奖课件
(以2500DCM为例）
设备科 2023年10月
1
目录
一、编码器基本知识： 1、什么是编码器？ 2、编码器旳分类 3、编码器旳一般工作原理 4、编码器参数/术语阐明
二、在2500DCM上应用实例： a、产品顶出（绝对编码器并行输出） b、模厚调整（增量式编码器＋高速计数器） c、给汤机(编码器＋变频器实现速度位置控制）
15
脉冲数换算测量值mm
模厚自动调整 计数允许
设定值mm与 目前测量mm 比较
目前脉冲数
模厚测量值 mm
迈进
后退
16
C、给汤机（绝对编码器+变频器）
1，编码器参数及接线图（略，与顶出编码器同）
2，变频器调速方式
采用多段速设旳方式，即经过X1/X2/X3组合设定 7个速度，给汤机行走轴设置如下表：
当X’>450时，即原点位置与实际位置偏差值k=x’-450 当运动到任意点A位置时，当A>k,则y=A-k；当A<k,则y=1024+A-k
18
行走
测量 位置
y
1024 A
后退
原点位 450
迈进 测量位置y
X‘
A
前LS（设定）
当X’<450时，即原点位置与实际位置偏差值k=-450-X’ 当运动到任意点A位置时，当A＋k<1024,则y=A+k；当A+k>1024,则y=A+k-1024
后LS（原点）
A
0mm点
脉冲数 524970 测量位置 1700mm
脉冲数x 模厚y
当运动到任意点A位置时，y=x/k 即是目前模厚(mm)。注：k数值2500－2机为307
3.3.2旋转编码器
图3-13所示为一卧式加工中心机床参考点相对机床工作台中心位置的示意图， 图3-14所示为回参考点的一种实现方式。
图3-14 回参考点方式 a)挡块位置 b)回参考点控制 1-左限位挡块及行程开关 2-工作台 3-减速挡块及 行程开关 4-右限位挡块及行程开关 5-编码器 6-伺服电动机
图3-13 卧式加工中心参考点
测量代码，因此这种测量方式即使断电也能读出被测轴的角度位置，即具有断电记忆功能。 （1）接触式码盘 图3-8a所示为接触式码盘示意图。
a)结构简图 b)4位二进制码盘 c)4位格雷码盘
图3-8b为4位二进制码盘。它在一个不导电基体上做成许多金属区使其导电，其中涂黑 部分为导电区，用“1”表示；其它部分为绝缘区，用“0”表示。这样，在每一个径向上， 都有由“1”、“0”组成的二进制代码。最里一圈是公用的，它和各码道所有导电部分连在 一起，经电刷和电阻接电源正极。除公用圈以外，4位二进制码盘的四圈码道上也都 装有电刷，电刷经电阻接地，电刷布置如图3-8a所示。由于码盘是与被测转轴连在 一起的，而电刷位置是固定的，当码盘随被测轴一起转动时，电刷和码盘的位置发生
式中ν是切削线速度；D为工件的切削直径，随刀具进给不断变化；n为主轴转速； D由坐标轴的位移检测装置，如光电编码器检测获得。上述数据经软件处理后 即得主轴转速n，转换成速度控制信号后至主轴驱动装置。 3）主轴定向准停控制 准停实现的三种方式将在第四章中详细介绍。其中可采用编码器，如图3-12所示。 通过安装在主轴上的编码器，主轴定向位置可在0°～359.9°内任意设定。
实际应用的光电编码器的光栏板上有两组条纹A、Ā和B、B， 每组条纹的间隙与
光电码盘相同，而A组与B组的条纹彼此错开1/4节距，
两组条纹相对应的光电元件所产生的信号彼此相差90°相位，用于辨向。 当光电码盘正转时，A信号超前B信号90°，当光电码盘反转时，B信号超前A信 号90°，数控系统正是利用这一相位关系来判断方向的。
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---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------旋转编码器教学课件旋转编码器编辑锁定旋转编码器是用来测量转速并配合PWM 技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。
分为单路输出和双路输出两种。
技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。
单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组 A/B 相位差 90 度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。
中文名旋转编码器外文名 Rotary Encoder 脉冲编码器SPC 绝对脉冲 APC 作用实现快速调速的装置齿轮组BESM58 目录 1. 1 基本简介 2. 2 形式分类 3. 3 工作原理 4.4 特点 1.5 信号输出 2.6 注意事项 3.7 原理特点 4.8 输出信号 1.9 常用术语 2. 10 安装事项 3. 11 应用旋转编码器基本简介编辑按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
旋转编码器形式分类编辑有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
轴套型：1 / 15轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
器件图片(2 张) 以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
按码盘的刻孔方式不同分类编码器可分为增量式和绝对式两类。
增量式 BEN 编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。
这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。
解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。
在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。
为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。
比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。
这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了绝对编码器的出现。
---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ 绝对型旋转光电编码器，因其每一个位置绝对唯一、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。
绝对编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以 2 线、4 线、8 线、16 线编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从 2的零次方到 2 的 n-1 次方的唯一的 2 进制编码（格雷码），这就称为 n 位绝对编码器。
这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
旋转编码器/增量或绝对值编码器/拉线编码器(16 张) 绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。
这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。
绝对型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，绝对编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的绝对型编码器串行输出最常用的是 SSI（同步串行输出）。
3 / 15旋转编码器工作原理编辑由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成 A、B、C、D,每个正弦波相差 90 度相位差（相对于一个周波为 360 度），将 C、D 信号反向，叠加在 A、B 两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个 Z 相脉冲以代表零位参考位。
由于 A、B 两相相差 90 度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率编码器以每旋转 360 度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度 5~10000 线。
旋转编码器特点编辑旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。
旋转编码器信号输出编辑信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL 为长线差分驱动（对称 A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL 也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ 和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
A.B 两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z 三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，在后续的差分输入电路中，将共模噪声抑制，只取有用的差模信号，因此其抗干扰能力强，可传输较远的距离。
对于 TTL 的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150 米。
旋转编码器由精密器件构成，故当受到较大的冲击时，可能会损坏内部功能，使用上应充分注意。
旋转编码器注意事项编辑安装安装时不要给轴施加直接的冲击。
编码器轴与机器的连接，应使用柔性连接器。
在轴上装连接器时，不要硬压入。
即使使用连接器，因安装不良，也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷，或造成拨芯现象，因此，要特别注意。
轴承寿命与使用条件有关，受轴承荷重的影响特别大。
如轴承负荷比规定荷重小，可大大延长轴承寿命。
不要将旋转编码器进行拆解，这样做将有损防油和防滴性能。
5 / 15防滴型产品不宜长期浸在水、油中，表面有水、油时应擦拭干净。
振动加在旋转编码器上的振动，往往会成为误脉冲发生的原因。
因此，应对设置场所、安装场所加以注意。
每转发生的脉冲数越多，旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄，越易受到振动的影响。
在低速旋转或停止时，加在轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动，可能会发生误脉冲。
关于配线和连接误配线，可能会损坏内部回路，故在配线时应充分注意：配线应在电源 OFF 状态下进行，电源接通时，若输出线接触电源，则有时会损坏输出回路。
若配线错误，则有时会损坏内部回路，所以配线时应充分注意电源的极性等。
若和高压线、动力线并行配线，则有时会受到感应造成误动作成损坏，所以要分离开另行配线。
延长电线时，应在 10m 以下。
并且由于电线的分布容量，波形的上升、下降时间会较长，有问题时，采用施密特回路等对波形进行整形。
为了避免感应噪声等，要尽量用最短距离配线。
向集成电路输入时，特别需要注意。
电线延长时，因导体电阻及线间电容的影响，波形的上升、下降时间加长，容易产生信号间的干扰（串音），因此应用电阻小、线间---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ 电容低的电线（双绞线、屏蔽线）。
对于 HTL 的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300 米。
旋转编码器原理特点编辑旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。
增量式增量式编码器轴旋转时，有相应的相位输出。
其旋转方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和计数器来实现。
其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量。
还可以把每转发出一个脉冲的 Z 信号，作为参考机械零位。
当脉冲已固定，而需要提高分辨率时，可利用带 90 度相位差 A，B 的两路信号，对原脉冲数进行倍频。
绝对值绝对值编码器轴旋转器时，有与位置一一对应的代码（二进制，BCD 码等）输出，从代码大小的变更即可判别正反方向和位移所处的位置，而无需判向电路。
它有一个绝对零位代码，当停电或关机后再开机重新测量时，仍可准确地读出停电或关机位置地代码，并准确地找到零位代码。
一般情况下绝对值编码器的测量范围为 0～360 度，但特殊型号也可实现多圈测量。
正弦波正弦波编码器也属于增量式编码器，主要的区别在于输出信号是正弦波模拟量信号，而不是数字量信号。
7 / 15它的出现主要是为了满足电气领域的需要－用作电动机的反馈检测元件。
在与其它系统相比的基础上，人们需要提高动态特性时可以采用这种编码器。
为了保证良好的电机控制性能，编码器的反馈信号必须能够提供大量的脉冲，尤其是在转速很低的时候，采用传统的增量式编码器产生大量的脉冲，从许多方面来看都有问题，当电机高速旋转（6000rpm）时，传输和处理数字信号是困难的。
在这种情况下，处理给伺服电机的信号所需带宽（例如编码器每转脉冲为 10000）将很容易地超过 MHz 门限；而另一方面采用模拟信号大大减少了上述麻烦，并有能力模拟编码器的大量脉冲。
这要感谢正弦和余弦信号的内插法，它为旋转角度提供了计算方法。
这种方法可以获得基本正弦的高倍增加，例如可从每转 1024个正弦波编码器中，获得每转超过 1000，000 个脉冲。