电子凸轮说明书

CAM电子凸轮控制器用户手册

-目录第一章序言 (3)1.1开箱检查注意事项 (3)1.2安装环境要求 (3)1.3安装使用警告 (4)1.4接口设计注意 (4)第二章功能及规格 (6)2.1功能表 (6)2.2规格表 (7)第三章安装与接线 (8)3.1安装尺寸 (8)3.2部件连接示意图 (9)3.3主控制器接口端子说明表 (10)3.4接口电路 (11)3.5传感器外形尺寸 (11)第四章系统接口 (12)4.1顶点补正动作时序图 (12)4.2顶点补正功能配线范例 (13)4.3顶点补正功能 (14)4.3.1 功能说明 (14)4.3.2顶点补正功能 (14)4.3.3 PLC程序范例 (15)第五章参数设置 (16)5.1 键盘功能说明 (16)5.2 数码显示 (16)15.3 进入设置 (17)5.4 凸轮参数设定 (17)5.4.1 裁剪凸轮输出设定 (17)5.4.2生产计数到达功能设定 (20)5.5 系统参数设定 (20)5.5.1系统菜单进入 (20)5.5.2系统参数设置表如下 (21)5.5.3系统菜单说明 (21)5.5.4旋转方向设定 (21)5.5.5控制器180度校准 (22)5.5.6计数点设置 (22)5.5.7控制器其它参数 (22)第六章保护及报警处理 (23)6.1保护及报警说明 (23)6.2保护及故障代码表 (23)2第一章序言谢谢您选用大祺自动化公司生产的CAM888凸轮控制器(以下简称控制器)，该控制器是我公司采用最新技术，完全自主知识产权的产品；并且通过了欧盟CE认证，具有以下特点：●技术领先☆主控制器与显示面板单独安装.☆先进的系统结构，简化用户主机布线.☆凸轮角度设置动态指示，使设置更加人性化.☆超强的可靠性，多重保护.●多功能2路刹车输出，可编程裁剪凸轮6路输出，裁剪凸轮6路输出，1路生产计数到达输出，系统正常指示1路输出.共计16路输出.在使用控制器之前，请您仔细阅读该手册，以保证正确使用并充分发挥其优越性能。

兴世机械电子凸轮简要说明一.安全和注意1.注意事项本电子凸轮并不是完全的绝对值编码器,它在第一转(没有找到原点时)不会输出信号.2.安全操作请在完全了解明白该手册后,再安装和操作本电子凸轮.二.安装1.控制器安装直接嵌入面板安装,用配带的金属扣固定.2.编码器安装编码器用配套的联轴器安装,请保证编码器轴和设备驱动轴的同心度.三.接线1.接线端子位置:2.电源24V:24V供电电源.0V:电源公共端.3.编码器接线BLK: Black 黑色线RED:Red 红色线WHI: White 白色线A相脉冲+GRY:Grey 灰色线A相脉冲-BLU: Blue 蓝色线B相脉冲+BRN: Brown 棕色线B相脉冲-YLW: Yellow 黄色线Z相脉冲+GRN: Green 绿色线Z相脉冲-其它端子不用接线.如果需要更换电子凸轮旋转方向,请交换WHI和GRY(白色线和灰色线).4.输出信号接线COM:输出信号的公共点,每8个通道共用一个.并且每8个通道内部共用一个保险.0-31: 输出通道.NPN集电极开路输出,最高电压300V/最大电流150mA/最大功率100mW.5.控制信号接线24V:控制信号输入电源.ST:启动,当信号为ON时,控制使能输出,并可以设定参数.B0- B2:程序组选择信号.可以选择0-7程序组,如下表: 端子接0V时激活(ON),悬空不接或接24V无效(--).B0 B1 B2 NO.-- -- -- 0ON -- -- 1-- ON -- 2ON ON -- 3-- -- ON 4ON -- ON 5-- ON ON 6ON ON ON 7程序组信号在ST信号跳变沿读取.四.控制1.启动ST:启动信号,引脚为0V时激活.激活后读取程序组并使能凸轮输出.2.程序组切换先设定好B0-B2的程序组选择信号,再激活ST信号.五.触控面板:进入进角补偿的菜单。

:将变更的参数生效，并保存。

设定参数项改变，在程序时切换至ON/OFF，在进角补偿切换速度/ON的角度/OFF 的角度。

光洋电子凸轮简易操作说明书

光洋电子凸轮简易操作说明书1一面板功能说明：14 程序组：程序组编号的指定/待殊功能的解除。

15 功能：特殊功能编号的指定。

16 原点：原点补偿角度的选择。

17 输出→：输出编号按递增顺序指定。

18输出：输出编号按递减顺序指定。

19方式：选定哪种方式被选定的方式指示灯亮。

20执行：方式的确定；清除的执行。

21消除：输出设定的消除选择；原点补偿的消除选择；解除消除选择；解除输出设定的读出状态。

22背面DIP开关：SW1 角度增加方向选择，CW从编码器的轴侧看顺时钟方向回转角度增加；CCW则反时钟方向回转角度增加。

SW2 编码器分辨率的选择，360使用回转360度的编码器；720 使用720度的编码器。

SW3 凸轮输出/RUN输出的选择；凸轮把所有输出作为凸轮输出使用的情况，RUN 把特定的输出作为输出使用。

二、基本操作：1切换动作方式：用方式键选择方式。

从当前方式开始顺序选取择设定→学习→调整→运转→设定→；按执行键切换到选定方式。

2 按程序组键指定程序组号。

(在兴世机上通常用)3指定输出号：按→输出或←输出键指定输出。

每按一次键，输出显示的灯亮位置发生变化。

4读出输出设定：指定程序组号和输出号后，按读出↑或读出↓输出区设定情况，ON/OFF角度交替读出5消去输出设定：先把要消去的输出设定读出，然后按消去实行键就可以削去该输出设定。

6消去指定输出号内的全部设定：先指定程序组号和输出号，然后按消去→输出实行或消去←输出实行键即可。

7写入输出设定：先指定程序组号和输出号，按+ 或—键设定需要的角度，按写入键输入。

请先按开的角度后按关的角度的顺序设定。

8设定原点补偿：先指定程序组号，转动编码器到机械原点的位置停止，按原点键选择原点的角度，按写入键原点成为0度。

9消去原点补偿：先指定程序组号，按消去原点实行键即可消去原点补偿，显示编码器的输出角度。

10切换特殊功能：按FUN 键特殊功能顺序变换。

→0→1→2→3→4→5→6→7→8→9→A→按BANK 键（程序组），解除特殊功能。

埃斯顿PAC15电子凸轮控制器操作手册

目录1．说明 (1)2．规格说明 (3)3．操作模式与说明 (4)3.1操作面板 (4)3.2基本模式的切换 (5)3.3状态显示 (5)3.3.1 数码管状态显示 (5)3.3.2 液晶屏状态显示 (6)4．凸轮参数设置（密码：1111） (7)4.1登录操作 (7)4.2设置凸轮（1～16）参数 (7)4.3设置裁断与计数参数 (8)4.3.1 设置方法 (8)4.3.2 裁断参数说明 (8)4.3.3 计数输出参数说明 (9)5．程序存储与调用操作（密码：1122） (10)5.1登录操作 (10)5.2程序备份操作 (10)5.3程序载入操作 (10)5.4程序删除操作 (10)6．监控模式 (11)6.1通用 (11)6.2吨位 (12)6.3外部报警 (12)7 调速模式下的操作 (13)7.1设定转向和控制电机起停 (13)7.2设定转速 (13)8 参数模式下的操作（密码：8888或8899） (14)8.1登录操作 (14)8.2设置机床参数 (14)8.3设置外部接口参数 (16)8.4设置吨位监视参数 (18)9. 计数参数 (19)10. 参数的通讯地址与示例 (20)10.1各参数地址及属性 (20)10.2通讯示例 (23)10.2.1 读凸轮1的开启角度 (23)10.2.2 设置裁断1的比率 (23)10.2.3 读报警状态指令 (23)10.2.4 设置下死点指令 (24)11．调试 (25)11.1使用前的准备和检查 (25)11.2设置旋变方向 (25)11.3设置下死点 (25)11.5设置第2角度 (25)11.6设置第2角度滤波时间 (25)11.7调试建议 (26)12．报警处理 (27)12.1报警时序 (27)13．系统接线与端口定义 (28)13.1接线图 (28)13.2输入端口定义 (29)13.3输出端口定义 (30)13.4旋转变压器、模拟量、通讯端口接口 (31)1．说明本控制器是一种具有较强功能的电子凸轮控制器，在具备跑马灯功能的基础上，能通过LCD屏完成与用户信息的交互，并显示多种报警信息。

FM352电子凸轮使用指南

1/13FM352电子凸轮使用指第一章选件、连线1、1选件在选择S7-300PLC的情况下，选择如下元件组成电子凸轮的硬件：1 电子凸轮模块6ES352-1AH01-0AE0，2 703电缆6ES5703-5CF00，3 绝对值编码器6FX2001-5SS12。

1、2连线电子凸轮（方插头）绝对值编码器（圆插头）2 CLS （黄）————————2 CLOCK+3 CLS- （绿）————————1 CLOCK-5 24VDC（粉）————————11 10V—30V7 M （灰）————————12 0V14 DATA-（兰）————————4 DATA-15 DATA+（红）————————3 DATA+第二章STEP7软件设置及编程2．1 FM352电子凸轮的硬件设置在SIMATIC Manager下双击Hardware 进入硬件设置窗口，从工具栏中打开Catalog，添加FM352模块，型号为6ES7 352-1AH01-0AE0。

然后双击FM352 进入电子凸轮控制器设置参数窗口，首先设置System of为degree(2 decimal place), 再双击Axi进入轴参数设置窗口，选择Rotary axis,设置End of the rotary为360.00，其余参数均为缺省值；双击Encoder进入编码器参数设置窗口，Encoder type选择SSI absolute ，Count direction根据需要选择Normal 或Inverter，设置Distance/encoder为360.00、Increments/encoder为8192、Revolution为1 、Band为125KHZ、Frame 为13bit(right**) ；双击Tracks 图框，在Tracks List表中选择Cam controller；双击Cams图框，在Cams list中选择Max. 32 cams或更多凸轮，然后，根据产品需要设置各通道角度，设置完毕存盘退出，下载硬件。

H3U编程手册-电子凸轮-gfk

第1章电子凸轮H3U包括H3U-3232MT和H3U-0808PMRTA两种型号机型，其中0808PMRTA具有3轴电子凸轮功能。

同时还具备手摇轮功能，手摇轮也称电子齿轮。

如下举例均以Y轴作为例子，不同之处在于特殊软元件的地址不同。

H3U-0808PMRTA的3轴电子凸轮模块架构如下图：X轴Y轴Z轴电子凸轮输出3轴电子凸轮模块可实现电子凸轮表跟随或电子齿轮功能，主轴输入可选择外部输入或内部虚拟，外部输入可任意选择X、Y或Z轴的高速输入作为电子凸轮模块的主轴输入。

内部虚拟主轴以X轴作为虚拟对象，因此只有Y轴和Z轴可以使用内部虚拟主轴。

3轴电子凸轮模块的基本功能一致，以Y轴为例，单轴电子凸轮模块的基本架构如下图：电子凸轮功能实现步骤如下：1.建立凸轮表2.设置主轴选择3.设置周期/非周期选择4.设置同步输出5.设置延时启动6.设置硬件触发启动/停止使能7.停止模式设置8.选择凸轮表/电子齿轮9.启动电子凸轮1.1 建立凸轮表电子凸轮的本质是从轴跟随主轴的运动，主轴和从轴的运动关系可以用凸轮表数据或电子齿轮比表示。

使用电子凸轮表数据，可以建立最大360个关键点数据。

使用电子齿轮比，主轴和从轴之间只有一个固定的比例关系。

若使用电子齿轮，只需设定电子齿轮比分子和分母（SD144，SD145），无需设定凸轮表数据。

若使用电子凸轮，需要先设定电子凸轮表数据。

1.1.1 新建凸轮表,在AutoShop软件的工程管理一栏中右击CAM图标，在弹出的菜单中选择“新建”，即可新建一个凸轮表。

通过AutoShop软件最大可设置16个凸轮表，其中的3个凸轮表可以下载到PLC中运行，其它凸轮表只保存在工程文件中。

下载到PLC中的凸轮表通过ID来区分，右击工程管理一栏中新建好的凸轮表图标，在弹出的菜单中选择“属性”，即可查看或设定凸轮表ID。

凸轮表ID为1、2、3的分别对应凸轮表1、2、3，可以下载到PLC中运行，其它ID为-1。

横切电子凸轮说明

横切电⼦凸轮说明第⼀章功能参数表附：报警代码及说明2.1了解机械参数2.1.1 相关的机械参数：送料辊直径，送料机构传动⽐，送料测长编码器线数；裁⼑直径，裁⼑机构传动⽐，以及是否多⼑（裁⼑转⼀圈的剪切次数）；根据这些参数，计算如下参数：（1）测长轮每转脉冲数、测长轮周长信息。

（2）裁⼑周长；（3）裁⼑传动⽐；（4）裁⼑周长，飞剪需要这个参数；（5）裁⼑传动⽐，飞剪需要这个参数；（6）机台长度，该参数设置的是裁⼑允许运动的最⼤距离，设置时不要超过⽤户前后限位间距离的80%，追剪需要此参数；（7）追剪机台电机转⼀周对应导程和传动⽐，追剪需要此参数；（8）进料速度范围(m/min)内的进料电机速度范围(rpm/min)；（9）进料速度范围(m/min)内的裁⼑电机速度范围(rpm/min)；（10）进料检测精度。

即进料编码器1个脉冲（4倍频前）对应的进料长度；（11）裁⼑检测精度，即裁⼑编码器1个脉冲对应的裁⼑转过的长度。

根据进料检测精度、裁⼑剪切精度，可以判断是否有可能达到是否能满⾜精度要求；根据进料电机速度范围、裁⼑电机速度范围等信息，可以判断现场的机械传动⽐和编码器选型是否合理。

2.1.2裁⼑最⾼线速度的关系：剪切长度可以⽐裁⼑周长短。

剪切长度越短，裁⼑最⾼线速度会越⾼，所以不能短太多。

短料剪切时，主机最⾼速度需要降额处理。

可参考下表：2.1.3 影响剪切精度的可能因素：除了机械精度、编码器精度、伺服的控制精度影响剪切精度之外，还可能有以下因素影响：（1）进料速度波动⼤。

可能电机速度不稳，或者进料测长机构造成信号不稳；（2）编码器安装不妥。

例如与电机不同⼼、打滑等；（3）裁⼑加减速太剧烈。

⼀般在剪切长度⽐裁⼑周长短很多，或者进料速度很⾼时出现；（4）选型不合理。

例如电机速度太低，可能是传动⽐太⼩造成。

或者速度太⾼，如超过了额定转速；（5）剪切点信号受⼲扰。

例如裁⼑转⼀圈来了2次剪切点信号。

第三章飞剪调试3.1系统概述如图3.1所⽰材料（⽊板）经过进料辊匀速进料，裁⼑由伺服驱动器产⽣凸轮曲线驱动电机进⾏控制。

PAC10电子凸轮控制器用户手册(最新)

容吸收装置。电阻取 220Ω/2W，电容取 0.1μF/3KV。吸收装置必须安装在靠近接触器线圈或阀线圈一侧。 5. 请使用专配电缆。 6. 控制器的连接电缆线的长度应尽量短，不要和强电平行走线，如有困难，应分别要金属软管穿线，并将金属软管分开接大地。
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1．功能及规格
本控制器和 PLC 配合可适合机械压力机的控制。主要功能： 1) SPM/角度显示：冲程＞10 SPM 时，显示冲程数；冲程≤10SPM 时，显示角度值。 2) 当前生产计数显示：6 位数。 3) 电子凸轮设定：10 组。 4) 下死点设定。 5) 第 2 角度设定，检测编码器打滑等故障。 6) 编码器正/反转设定：方便接线。 7) 高/低速度限制设定：超出高/低速限制后系统报警。 8) 制动惯量检测：超出设定的最大值系统报警。 9) 固定角度输出顶点定位信号。 10) 生产计数设定，6 位整数，也用于控制生产计数到达输出信号有效/无效。 11) 参数密码保护。 12) 顶点定位：可自动补偿顶点定位时偏差。。 13) 离合器动作次数计数。 14) 异常报警。 15) 输入/输出端口监视。
PAC10 电子凸轮控制器用户手册
版本 V1.01
1、红色是被修改的部分 2、系统接线图中的 X2、X3 名称分别修改为运行、启动顶点补偿
南京埃斯顿工业自动化有限公司南京埃斯顿数字技术有限公司地址：南京江宁开发区将军南路 155 号邮编：211100 电话：025-52785866 传真：025-52785966
附录 4：参数表.............................................................................................................. 24

埃斯顿PAC15电子凸轮控制器操作手册

目录1．说明 (1)2．规格说明 (3)3．操作模式与说明 (4)3.1操作面板 (4)3.2基本模式的切换 (5)3.3状态显示 (5)3.3.1 数码管状态显示 (5)3.3.2 液晶屏状态显示 (6)4．凸轮参数设置（密码：1111） (7)4.1登录操作 (7)4.2设置凸轮（1～16）参数 (7)4.3设置裁断与计数参数 (8)4.3.1 设置方法 (8)4.3.2 裁断参数说明 (8)4.3.3 计数输出参数说明 (9)5．程序存储与调用操作（密码：1122） (10)5.1登录操作 (10)5.2程序备份操作 (10)5.3程序载入操作 (10)5.4程序删除操作 (10)6．监控模式 (11)6.1通用 (11)6.2吨位 (12)6.3外部报警 (12)7 调速模式下的操作 (13)7.1设定转向和控制电机起停 (13)7.2设定转速 (13)8 参数模式下的操作（密码：8888或8899） (14)8.1登录操作 (14)8.2设置机床参数 (14)8.3设置外部接口参数 (16)8.4设置吨位监视参数 (18)9. 计数参数 (19)10. 参数的通讯地址与示例 (20)10.1各参数地址及属性 (20)10.2通讯示例 (23)10.2.1 读凸轮1的开启角度 (23)10.2.2 设置裁断1的比率 (23)10.2.3 读报警状态指令 (23)10.2.4 设置下死点指令 (24)11．调试 (25)11.1使用前的准备和检查 (25)11.2设置旋变方向 (25)11.3设置下死点 (25)11.5设置第2角度 (25)11.6设置第2角度滤波时间 (25)11.7调试建议 (26)12．报警处理 (27)12.1报警时序 (27)13．系统接线与端口定义 (28)13.1接线图 (28)13.2输入端口定义 (29)13.3输出端口定义 (30)13.4旋转变压器、模拟量、通讯端口接口 (31)1．说明本控制器是一种具有较强功能的电子凸轮控制器，在具备跑马灯功能的基础上，能通过LCD屏完成与用户信息的交互，并显示多种报警信息。

触摸屏电子凸轮元件使用说明

Var1 $10000 4. 於畫面上建立 12 個數值輸入元件，數值單位設定為 Double Word，位址設定如下 $200 凸輪分區數 P5_82_MIN ~ P5_82_MAX $202 減速比分子(nGA) $204 減速比分母(nGB) $206 切刀數(nKnife) $208 切刀直徑(d1) 單位: mm x 100 $210 切長(L) 單位: mm x 100 $212 速度補償(dVcp) -50.00% ~ 50.00% x 100 $214 加速區角度(ns2) 單位: 度 $216 同步區角度(ns3) 單位: 度 $218 S-Curve 區角度(nsS) 單位: 度 $220 電子齒輪比分子(P1-44) $222 電子齒輪比分母(P1-45) 5. 下載到人機後，依序填入下列數值 $200 500 $202 35 $204 99 $206 1 $208 60000 $210 200000 $212 0 $214 60 $216 30 $218 100 $220 128 $222 10
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單位: mm x 100 -50.00% ~ 50.00% x 100 單位: 度單位: 度單位: 度
單位: mm x 100
電子凸輪曲線造表功能
n n+2 n+4 n+6 n+8 間接式印刷 n+10 n+12 n+14 n+16 n+18 n+20 n+22 n n+2 n+4 n+6 n+8 n+10 自動飛剪 – cos 補償 n+12 n+14 n+16 n+18 n+20 n+22 n+24

电子凸轮控制器PAC10 V3_01

已经完全停止！ 7. 禁止在通电时拆卸本控制器！
电路设计注意
1. 本控制器建议使用 DC24V/1A 开关电源供电，输入/输出端口供电和控制器电源应分开。
2. 本控制器不能与电机、变压器在同一点接地，应采用单独接地方式。 3. 本控制器和机床都应良好接地。 4. 为避免本控制器受到电磁干扰，应为交流接触器和交流电磁阀并接阻容吸收装
5. 硬件自诊断本控制器在上电之初自动检测硬件和参数，发现异常立即报警，终止进一步操作；也可以通过操作界面手动进行上述操作。
6. 密码锁定本控制器为不同安全等级的参数设定了密码保护，防止意外修改加工参数造成事故。
7. 显示曲轴位置和冲程次数本控制器通常显示曲轴位置，机床运转时如冲程此数大于 10RPM，则显示当前冲程次数。
11.2.1 读凸轮 1 的开启角度--------------------------------------------28 11.2.2 设置裁断 1 的 n1 参数--------------------------------------------28 11.2.3 读报警状态指令------------------------------------------------29 11.2.4 设置下死点指令------------------------------------------------29
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PAC10 电子凸轮控制器操作手册
第 2 章规格说明Fra bibliotek项目供电电源电磁兼容冲击振动温度工作温度存储温度湿度角度显示角度设定行程数角度传感器角度分辨率指示灯显示按键凸轮输出输入输出
第 5 章生产计数设置操作----------------------------------------------13

凸轮及同步控制指导说明

目录凸轮及同步控制指导说明 (3)1 凸轮简介 (3)1.1 凸轮基本原理 (3)1.2 了解机械参数 (4)2 三种基本模式 (6)2.1 旋切/飞剪 (6)2.1.1 试运行 (9)2.1.2 显示 (14)2.1.3 配置功能 (15)2.2 追剪 (31)2.2.1 试运行 (32)2.2.2 显示 (37)2.2.3 配置功能 (38)2.3 通用凸轮 (50)2.3.1 界面介绍 (50)2.3.2 试运行 (53)2.3.3 配置功能 (55)3 故障处理 (58)4 常见问题 (59)5 功能码 (60)龙门同步控制说明 (69)1 基本原理 (69)2 系统配线图 (69)3 参数的设定 (71)4 对位回零方式 (73)5 后台监控通道 (75)6 步骤 (75)凸轮及同步控制指导说明1凸轮简介本说明书介绍了如何正确使用汇川电子凸轮专用伺服驱动器。

在使用（安装、运行、维护、检查等）前，请务必认真阅读本说明书。

另外，请在理解产品的特性后再使用该产品。

本产品的主要特点有：（1）伺服驱动器与运动控制器结合为一体化控制器。

（2）使用高精度电子凸轮生成运动轨迹，速度、加速度曲线都平滑变化，使电机的速度指令、转矩指令没有阶跃变化，可以大幅度减小机械缓冲。

（3）支持自由曲线规划、同步旋切、自动追剪、等电子凸轮功能。

（4）可跟踪标点位置（色标、孔位及凸点等）实时调节进行剪切。

可用于印刷纸、包装袋等需要补偿印刷/位置偏差的剪切。

（5）支持相位调整功能。

可用于医用卫生纸等没有色标但需要补偿位置偏差的剪切。

（6）支持Modbus、与PLC，HMI等通讯，实时修改凸轮数据、方便灵活使用。

（7）剪切长度范围可达到65535.000mm，设定可精确至um单位。

（8）可包含人性化的订单自动切换功能。

（9）自由曲线规划功能，大容量EEPROM可使设置的点数多达272个。

（10）人性化的图形规划界面、自由上传、下载的功能使用户在使用时更加形象、具体、方便。

横切电子凸轮说明

第一章功能参数表附：报警代码及说明第二章调试前需要了解信息2.1了解机械参数2.1.1 相关的机械参数：送料辊直径，送料机构传动比，送料测长编码器线数；裁刀直径，裁刀机构传动比，以及是否多刀（裁刀转一圈的剪切次数）；根据这些参数，计算如下参数：（1）测长轮每转脉冲数、测长轮周长信息。

（2）裁刀周长；（3）裁刀传动比；（4）裁刀周长，飞剪需要这个参数；（5）裁刀传动比，飞剪需要这个参数；（6）机台长度，该参数设置的是裁刀允许运动的最大距离，设置时不要超过用户前后限位间距离的80%，追剪需要此参数；（7）追剪机台电机转一周对应导程和传动比，追剪需要此参数；（8）进料速度范围(m/min)内的进料电机速度范围(rpm/min)；（9）进料速度范围(m/min)内的裁刀电机速度范围(rpm/min)；（10）进料检测精度。

即进料编码器1个脉冲（4倍频前）对应的进料长度；（11）裁刀检测精度，即裁刀编码器1个脉冲对应的裁刀转过的长度。

根据进料检测精度、裁刀剪切精度，可以判断是否有可能达到是否能满足精度要求；根据进料电机速度范围、裁刀电机速度范围等信息，可以判断现场的机械传动比和编码器选型是否合理。

2.1.2裁刀最高线速度的关系：剪切长度可以比裁刀周长短。

剪切长度越短，裁刀最高线速度会越高，所以不能短太多。

短料剪切时，主机最高速度需要降额处理。

可参考下表：2.1.3 影响剪切精度的可能因素：除了机械精度、编码器精度、伺服的控制精度影响剪切精度之外，还可能有以下因素影响：（1）进料速度波动大。

可能电机速度不稳，或者进料测长机构造成信号不稳；（2）编码器安装不妥。

例如与电机不同心、打滑等；（3）裁刀加减速太剧烈。

一般在剪切长度比裁刀周长短很多，或者进料速度很高时出现；（4）选型不合理。

例如电机速度太低，可能是传动比太小造成。

或者速度太高，如超过了额定转速；（5）剪切点信号受干扰。

例如裁刀转一圈来了2次剪切点信号。

细纱机电子凸轮说明书

细纱机电子凸轮成形一、电子凸轮成形系统优势：1、传统的机械凸轮成形在调整工艺参数的时候，需要更换部件，工作量大，停机时间长。

而电子凸轮操作简便灵活，停机时间短。

2、机械凸轮经过长时间运行后，会出现凸轮磨损，因而造成凸轮打顿，影响成形质量。

而电子凸轮不存在此类现象。

3、电子凸轮的成形由于是通过程序软件设计实现卷绕成形的，参数设置范围广，成形要好于机械凸轮，这点从络筒机的速度可以得到验证，在相同情况下比较，通过电子凸轮成形的满纱管在络筒机上的运行速度要大大高于机械凸轮。

4、电子凸轮提高了细纱机二次开车的留头率，由于电子凸轮在编程上的灵活性，通过调整钢领板落纱下降速度、开车下降速度和落纱停车位置等，可以提高二次开车的细纱留头率。

5、解决纬纱脱圈问题纺纬纱，常规机械凸轮成型很难满足布机的工艺要求，造成在布机上脱圈现象严重，使用电子凸轮成形后，可以按照特殊工艺要求纺保险纱，从而解决了布机脱圈问题。

在实际应用中获得用户认可，效果非常好。

6、纺纱动程可以任意调整在纺不同的纱，工艺要求不同，有的纱脱圈可以通过加大纺纱动程解决，由于机械凸轮纺纱动程不可以任意修改，而电子凸轮成形的动程可以任意修改，在防止脱圈办法更多。

7、增加满管顶部缠绕圈功能电子凸轮可以在落纱的时候，上升到纱管顶部适当的位置，完成缠绕几圈，以便络筒机能快速准确的找头。

这个是传统机械凸轮无法做到的，该功能可根据用户需求增加使用。

二、电子凸轮成形系统的组成：1、电气部分主要由交流伺服系统、PLC可编程控制器、开关电源、触摸屏和接近开关组成，系统的输入部分由细纱机信号接入，即风机启动，主机启动，中途落纱，钢领板下降信号。

系统的输出通过PLC输出模块给主机，即下纲领板信号、关主电机信号、满纱信号、主机刹车信号和伺服故障信号。

所有工艺参数和点动操作都在触摸屏上完成。

2、机械部分主要由星型涡轮减速机构、伺服电机、链轮、链条和辅助部件构成。

三、调试说明：. 1、首先将电气部分安装到位，按照图纸正确接线,伺服驱动器的输入信号与主机输入信号共用，伺服输入信号的24V电源来自主机的24V电源，输入信号有风机启动、主机启动（低速启动和高速启动）、中途停车、中途落纱、紧急停车。

CAM888电子凸轮控制器用户手册

-目录第一章序言 (3)1.1开箱检查注意事项 (3)1.2安装环境要求 (3)1.3安装使用警告 (4)1.4接口设计注意 (4)第二章功能及规格 (6)2.1功能表 (6)2.2规格表 (7)第三章安装与接线 (8)3.1安装尺寸 (8)3.2部件连接示意图 (9)3.3主控制器接口端子说明表 (10)3.4接口电路 (11)3.5传感器外形尺寸 (11)第四章系统接口 (12)4.1顶点补正动作时序图 (12)4.2顶点补正功能配线范例 (13)4.3顶点补正功能 (14)4.3.1 功能说明 (14)4.3.2顶点补正功能 (14)4.3.3 PLC程序范例 (15)第五章参数设置 (16)5.1 键盘功能说明 (16)5.2 数码显示 (16)15.3 进入设置 (17)5.4 凸轮参数设定 (17)5.4.1 裁剪凸轮输出设定 (17)5.4.2生产计数到达功能设定 (20)5.5 系统参数设定 (20)5.5.1系统菜单进入 (20)5.5.2系统参数设置表如下 (21)5.5.3系统菜单说明 (21)5.5.4旋转方向设定 (21)5.5.5控制器180度校准 (22)5.5.6计数点设置 (22)5.5.7控制器其它参数 (22)第六章保护及报警处理 (23)6.1保护及报警说明 (23)6.2保护及故障代码表 (23)2第一章序言谢谢您选用大祺自动化公司生产的CAM888凸轮控制器(以下简称控制器)，该控制器是我公司采用最新技术，完全自主知识产权的产品；并且通过了欧盟CE认证，具有以下特点：●技术领先☆主控制器与显示面板单独安装.☆先进的系统结构，简化用户主机布线.☆凸轮角度设置动态指示，使设置更加人性化.☆超强的可靠性，多重保护.●多功能2路刹车输出，可编程裁剪凸轮6路输出，裁剪凸轮6路输出，1路生产计数到达输出，系统正常指示1路输出.共计16路输出.在使用控制器之前，请您仔细阅读该手册，以保证正确使用并充分发挥其优越性能。

电子凸轮参数说明

电⼦凸轮参数说明电⼦凸轮功能使⽤说明电⼦凸轮是指根据从轴的同步参数设定，从轴位置与主轴位置同步的功能。

根据设定的凸轮曲线、离合器、各种补偿等来运算从轴相对于主轴的位置。

时间ISD210电⼦凸轮型伺服⽀持最⼤8192点的凸轮表，凸轮表数量可以设定为1、2或者4个，不同凸轮表在运⾏过程中可以动态切换。

电⼦凸轮的主轴来源可以选择位置脉冲输⼊、全闭环输⼊、内部定位指令或者时间轴。

多台伺服通过主轴脉冲的级联，可以实现针对同⼀个主轴的多轴联动电⼦凸轮。

凸轮曲线的⽣成规则⽀持整体曲线⽣成，这种模式下曲线各个点⼆次连续；也⽀持指定顶点后的分段⽣成，⽤户可根据⾃⼰的需要选择等速度、等加速度、简谐等多⽣成规则。

电⼦凸轮运⾏过程中，⽀持对主轴和凸轮输出的动态调整，⽀持对主轴的速度补偿，⽀持可变齿轮，解决运⾏过程中各种误差调整和跟随问题。

0>电⼦凸轮结构图1>全局开关Pn[837] 电⼦凸轮开关电⼦凸轮开关Pn[837]电⼦凸轮使能开关0‐不使能1‐使能只有凸轮开关使能时，才能使⽤电⼦凸轮的各项功能。

凸轮开关关闭时，当前主轴位置、当前凸轮相位将被复位。

2>主轴Pn[838] 主轴来源选择Pn[839] 时间轴周期脉冲量Pn[840]、Pn[841] 当前主轴位置主轴来源选择Pn[838]选择电⼦凸轮的主轴0‐位置指令脉冲，可以来⾃低速脉冲⼝，也可以来⾃⾼速脉冲⼝，由参数Pn[407]‐Pn[416]配置1‐全闭环⼝脉冲，可以来⾃CN6上的全闭环脉冲，RS422电平标准，AB相2‐定位指令，可以来⾃PLC内部定位指令，主轴来源选择定位指令时，电⼦凸轮的输出位置调整功能⽆效3‐时间轴，可以来⾃时间轴，参考Pn[839]时间轴周期脉冲量Pn[839]主轴来源选择时间轴时，设定每0.5mS主轴的位置增量‐32768~32767当前主轴位置Pn[840]、Pn[841]反映凸轮使能后主轴的位置，‐2147483648~2147483647，超出范围后循环。

电子凸轮说明书

CAM电子凸轮控制器用户手册