电子凸轮说明书

兴世机械电子凸轮简要说明

一.安全和注意

1.注意事项

本电子凸轮并不是完全的绝对值编码器,它在第一转(没有找到原点时)不

会输出信号.

2.安全操作

请在完全了解明白该手册后,再安装和操作本电子凸轮.

二.安装

1.控制器安装

直接嵌入面板安装,用配带的金属扣固定.

2.编码器安装

编码器用配套的联轴器安装,请保证编码器轴和设备驱动轴的同心度.

三.接线

1.接线端子位置:

2.电源

24V:24V供电电源.

0V:电源公共端.

3.编码器接线

BLK: Black 黑色线

RED:Red 红色线

WHI: White 白色线A相脉冲+

GRY:Grey 灰色线A相脉冲-

BLU: Blue 蓝色线B相脉冲+

BRN: Brown 棕色线B相脉冲-

YLW: Yellow 黄色线Z相脉冲+

GRN: Green 绿色线Z相脉冲-

其它端子不用接线.

如果需要更换电子凸轮旋转方向,请交换WHI和GRY(白色线和灰色线).

4.输出信号接线

COM:输出信号的公共点,每8个通道共用一个.并且每8个通

道内部共用一个保险.

0-31: 输出通道.NPN集电极开路输出,最高电压300V/最大电

流150mA/最大功率100mW.

5.控制信号接线

24V:控制信号输入电源.

ST:启动,当信号为ON时,控制使能输出,并可以设定参数.

B0- B2:程序组选择信号.可以选择0-7程序组,如下表: 端子接0V时激活(ON),悬空不接或接24V无效(--).

B0 B1 B2 NO.

-- -- -- 0

ON -- -- 1

-- ON -- 2

ON ON -- 3

-- -- ON 4

ON -- ON 5

-- ON ON 6

ON ON ON 7

程序组信号在ST信号跳变沿读取.

四.控制

1.启动

ST:启动信号,引脚为0V时激活.激活后读取程序组并使能凸轮输出.

2.程序组切换

先设定好B0-B2的程序组选择信号,再激活ST信号.

五.触控面板

:进入进角补偿的菜单。

:将变更的参数生效，并保存。

设定参数项改变，在程序时切换至ON/OFF，在进角补偿切换速度/ON的角度/OFF 的角度。

:设定值减，长按快速减。

:将设定值快速变更成0，如果要保存请另外按写入。

:未使用.

指示:

:指示目前在进角补偿设定状态

：当前设定或显示的值是速度。

：正在操作OFF的角度。

：控制器找到原点时点亮，如果同时有原点信号刚电子凸轮使能输

出信号。

：操作的通道指示或显示当前有输出信号的通道。

六. 参数设定

1.

ON/OFF 设定

在变更参数的时候，可以

长按进行快速加减。

2. 数据的清除

将ON & OFF 的数据都设置成0,或角度一样时,输出变为无效. 可以在变更参数时直接

按生效.

七. 进角补偿设定

1.

关于速度和ON/OFF 的补偿角度之间的关系

是与编码器回转速度成比例、设定提前输出的ON/OFF 角度的功能.可有效补偿机械的延缓.

设定编码器的回转速度为多少rpm 时,其进角(补偿)ON 为多少度& OFF 为多少度. 《1》 《2》 《3》 《1》进角回转速度: 最小单位 10rpm.

对于作为进角设定的角度,设定规定的回转速度. ON 《2》进角角度: 最小单位 最小分辨率(1度).

按进角回转速度设定的回转速度,设定进角(补偿)ON 的角度.

按其它按键不保存

OFF 《3》进角角度: 最小单位 最小分辨率(1度),OFF 的进角补偿角度可以和ON 不

一样,这样更方便配合机械特性.

按进角回转速度设定的回转速度,设定进角(补偿)ON & OFF 的角度. 补偿到达补偿角度时的输出角度为:

输出角度 = 输出区设定角度 - 补偿角度. 输出区设定: 20度ON / 80度OFF

进角设定 : 进角回转速度300rpm /进角角度ON 20度/OFF 30度.

输

出 角 0 度转速度,用进角功能补偿完成状态的

角度,如左图所示.

0 300 回转速度

2. 设定进角补偿

在变更参数的时候，可以长按进行快速加减。

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