树莓派开发从零开始学超好玩的智小硬件制作书Raspberry的安装配置
树莓派使用说明
1：树莓派介绍：Raspberry Pi(中文名为“树莓派”,简写为RPi，或者RasPi/RPi)是为学生计算机编程教育而设计，只有信用卡大小的卡片式电脑，其系统基于Linux。
树莓派由注册于英国的慈善组织“Raspberry Pi 基金会”开发，Eben·Upton/埃·厄普顿为项目带头人。
2012年3月，英国剑桥大学埃本·阿普顿（Eben Epton）正式发售世界上最小的台式机，又称卡片式电脑，外形只有信用卡大小，却具有电脑的所有基本功能，这就是Raspberry Pi电脑板，中文译名"树莓派"！这一基金会以提升学校计算机科学及相关学科的教育，让计算机变得有趣为宗旨。
基金会期望这一款电脑无论是在发展中国家还是在发达国家，会有更多的其它应用不断被开发出来，并应用到更多领域。
一句话：树莓派是一个卡片大小的开发板，上面可以运行Linux系统，我们可以用它开发我想要的设备。
2：树莓派的种类A型：1个USB、无有线网络接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM（基本已经见不到了）B型：2个USB、支持有线网络、功率3.5W，700mA、512MB RAM、26个GPIO(市售还有很多)。
B+型：4个USB口、支持有线网络，功耗1W，512M RAM 40个GPIO（2014新出的，推荐使用）3：树莓派参数：B型：处理器BroadcomBCM2835（CPU，GPU，DSP和SDRAM，USB）CPU ARM1176JZF-S核心（ARM11系列）700MHzGPU Broadcom VideoCrore IV，OpenGL ES 2.0,1080p 30 h.264/MPEG-4 AVC高清解码器内存512MByteUSB 2.02（支持USB hub扩展）影像输出Composite RCA（PAL & NTSC），HDMI（rev 1.3 & 1.4），raw LCD Panels via DSI 14 HDMI resolution from 640x350 to 1920x1200 plus various PAL andNTSC standards音源输出 3.5mm插孔，HDMI板载存储SD/MMC/SDIO卡插槽网络接口10/100以太网接口外设8xGPIO、UART、I2C、带两个选择的SPI总线，+3.3V，+5V，ground（负极）额定功率700mA（3.5W）电源输入5V / 通过MicroUSB或GPIO头总体尺寸85.60 x 53.98 mm（3.370 x 2.125 in）操作系统Debian GNU/linux，Fedora，Arch Linux ARM，RISC OS, XBMCB+改进•更多的GPIO：B+将通用输入输出引脚增加到了40个，而Model B则只有26个；• 更多的USB：B+提供了4个USB端口，对热插拔有着更好的兼容性(Model B只有2个)；• 支持microSD：旧款的SD卡插槽，已经被换成了更漂亮的推入式microSD卡槽；• 更低的功耗：将线性式稳压器换成了开关式，功耗降低了0.5W到1W；• 更好的音频：音频电路部分采用了专用的低噪供电；• 简洁的外形：USB接口被推到了主板的一边，复合视频移到了3.5mm音频口的位置，此外还增加了4个独立的安装孔。
树莓派参数
树莓派参数
树莓派（Raspberry Pi）是一款基于ARM架构的小型单板计算机，广泛应用于教育、嵌入式系统和个人项目开发等领域。
以下是一些常见的树莓派参数：
1. 处理器：树莓派使用的是ARM架构的处理器，具体型号会根据不同的型号而有所差异，如树莓派4B 使用的是BCM2711 SoC。
2. 内存：树莓派的内存容量也会因型号而有所不同，以最新的树莓派4B 为例，它提供了1GB、2GB和4GB三种内存配置可选。
3. 存储：树莓派通常使用MicroSD卡作为主要的存储介质。
您可以根据需求选择不同容量的MicroSD卡，以便存储操作系统和应用程序。
4. 网络连接：树莓派通常支持有线以太网连接，并且一些型号还提供了无线网络功能，如蓝牙和Wi-Fi。
5. GPIO（通用输入输出）：树莓派上的GPIO接口可以用于连接各种传感器、执行器和其他外部设备。
6. 视频输出：树莓派通常提供HDMI接口，可连接显示器或电视来进行视频输出。
一些型号还提供了其他视频输出接口，如DVI或RCA。
7. USB接口：树莓派通常提供多个USB接口，用于连接键盘、鼠标、存储设备和其他外部设备。
这些参数可能会因不同的树莓派型号而有所变化，所以在选择和使用树莓派时，最好查阅具体型号的技术规格以获取准确的参数信息。
Raspberry Pi RP2040微控制器数据手册说明书
ColophonCopyright © 2020 Raspberry Pi (Trading) Ltd.The documentation of the RP2040 microcontroller is licensed under a Creative Commons Attribution-NoDerivatives 4.0 International (CC BY-ND).Portions Copyright © 2019 Synopsys, Inc.All rights reserved. Used with permission. Synopsys & DesignWare are registered trademarks of Synopsys, Inc.Portions Copyright © 2000-2001, 2005, 2007, 2009, 2011-2012, 2016 ARM Limited.All rights reserved. Used with permission.build-date: 2021-01-04build-version: githash: 1f2b413-dirty (pico-sdk: 04605c3-clean pico-examples: cc4c1c7-clean)IP ContributorsIntellectual property from the following companies was used in RP2040:•ARM Limited (M0+, UART, SPI)•Synopsys, Inc. (I2C, SSI)•Taiwan Semiconductor Manufacturing Company Limited (TSMC) (standard cells, memories)•Dolphin Design SAS (Voltage Regulator, Power-on Reset/Brown-out Detector)•Aragio Solutions (GPIO and Crystal Pad library)•Silicon Creations (PLL)•GF Micro (ADC, TS, USB PHY)Legal Disclaimer NoticeTECHNICAL AND RELIABILITY DATA FOR RASPBERRY PI PRODUCTS (INCLUDING DATASHEETS) AS MODIFIED FROM TIME TO TIME (“RESOURCES”) ARE PROVIDED BY RASPBERRY PI (TRADING) LTD (“RPTL) "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. 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Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151.1. Why is the chip called RP2040?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151.2. Summary. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151.3. The Chip. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161.4. Pinout Reference. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161.4.1. Pin Locations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171.4.2. Pin Descriptions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171.4.3. GPIO Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182. System Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212.1. Bus Fabric. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212.1.1. AHB-Lite Crossbar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222.1.1.1. Bus Priority. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222.1.1.2. Bus Performance Counters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232.1.2. Atomic Register Access. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242.1.3. APB Bridge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242.1.4. Narrow IO Register Writes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242.1.5. List of Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252.2. Address Map. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282.2.1. Summary. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282.2.2. Detail. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292.3. Processor subsystem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312.3.1. SIO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312.3.1.1. CPUID. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322.3.1.2. GPIO Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322.3.1.3. Hardware Spinlocks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342.3.1.4. Inter-processor FIFOs (Mailboxes). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342.3.1.5. Integer Divider. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352.3.1.6. Interpolator. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362.3.1.6.1. Lane Operations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372.3.1.6.2. Blend Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402.3.1.6.3. Clamp Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422.3.1.6.4. Sample Use Case: Linear Interpolation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432.3.1.6.5. Sample Use Case: Simple Affine Texture Mapping. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442.3.1.7. List of Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 462.3.2. Interrupts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 752.3.3. Event Signals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 752.3.4. Debug. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 762.3.4.1. Software control of SWD pins. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 762.3.4.2. Rescue DP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 762.4. Cortex-M0+. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 772.4.1. Features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 772.4.1.1. Interfaces. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 772.4.1.2. Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 782.4.1.3. ARM architecture. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 782.4.2. Functional Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 782.4.2.1. Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 782.4.2.2. Features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 792.4.2.3. NVIC features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 792.4.2.4. Debug features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 792.4.2.4.1. Debug Access Port. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 802.4.2.5. MPU features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 802.4.2.8. Power Management Unit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 802.4.2.8.1. Power Management. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 812.4.2.8.2. Wait For Event and Send Event. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 812.4.2.8.3. Wait For Interrupt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 822.4.2.8.4. Wakeup Interrupt Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 822.4.2.9. Reset Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 822.4.3. Programmer’s model. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 832.4.3.1. About the programmer’s model. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 832.4.3.2. Modes of operation and execution. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 832.4.3.3. Instruction set summary. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 832.4.3.4. Memory model. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 862.4.3.5. Processor core registers summary. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 872.4.3.6. Exceptions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 872.4.3.6.1. Exception handling. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 872.4.4. System control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 882.4.4.1. System control register summary. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 882.4.4.1.1. CPUID Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 882.4.5. NVIC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 892.4.5.1. About the NVIC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 892.4.5.1.1. SysTick timer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 892.4.5.1.2. Low power modes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 892.4.5.2. NVIC register summary. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 892.4.6. MPU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 902.4.6.1. About the MPU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 902.4.6.2. MPU register summary. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 902.4.7. Debug. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 902.4.8. List of Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 2.5. Memory. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1042.5.1. ROM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1052.5.2. SRAM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1052.5.2.1. Other On-chip Memory. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1062.5.3. Flash. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1062.5.3.1. XIP Cache. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1072.5.3.2. Cache Flushing and Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1082.5.3.3. SSI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1082.5.3.4. Flash Streaming and Auxiliary Bus Slave. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1092.5.3.5. Performance Counters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1092.5.3.6. List of XIP Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 2.6. Boot Sequence. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 2.7. Bootrom. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1132.7.1. Bootrom Source. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1142.7.2. Processor Controlled Boot Sequence. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1142.7.2.1. Watchdog Boot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1152.7.2.2. Flash Boot Sequence. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1152.7.2.3. Flash Second Stage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1162.7.2.3.1. Checksum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1162.7.3. Bootrom Contents. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1162.7.3.1. Bootrom Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1172.7.3.1.1. Fast Bit Counting / Manipulation Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1172.7.3.1.2. Fast Bulk Memory Fill / Copy Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1182.7.3.1.3. Flash Access Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1182.7.3.1.4. Debugging Support Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1192.7.3.1.5. Miscellaneous Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1202.7.3.2. Fast Floating Point Library. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1202.7.3.2.1. Implementation Details. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1202.7.3.2.2. Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1212.7.3.3. Bootrom Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1272.7.4. USB Mass Storage Interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1272.7.5. USB PICOBOOT Interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1292.7.5.1. Identifying The Device. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1292.7.5.2. Identifying The Interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1292.7.5.3. Identifying The Endpoints. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1302.7.5.4. PICOBOOT Commands. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1302.7.5.4.1. EXCLUSIVE_ACCESS (0x01). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1302.7.5.4.2. REBOOT (0x02). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1312.7.5.4.3. FLASH_ERASE (0x03). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1312.7.5.4.4. READ (0x84). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1322.7.5.4.5. WRITE (0x05). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1322.7.5.4.6. EXIT_XIP (0x06). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1322.7.5.4.7. ENTER_XIP (0x07). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1322.7.5.4.8. EXEC (0x08). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1332.7.5.4.9. VECTORIZE_FLASH (0x09). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1332.7.5.5. Control Requests. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1342.7.5.5.1. INTERFACE_RESET (0x41). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1342.7.5.5.2. GET_COMMAND_STATUS (0x42). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 2.8. Power Supplies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1352.8.1. Digital IO Supply (IOVDD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1352.8.2. Digital Core Supply (DVDD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1362.8.3. On-Chip Voltage Regulator Input Supply (VREG_IOVDD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1362.8.4. USB PHY Supply (USB_IOVDD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1362.8.5. ADC Supply (ADC_IOVDD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1362.8.6. Power Supply Sequencing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1372.8.7. Power Supply Schemes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1372.8.7.1. Single3.3V Supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1372.8.7.2. External Core Supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1382.8.7.3. 1.8V Digital IO with Functional USB and ADC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1382.8.7.4. Single 1.8V Supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 2.9. On-Chip Voltage Regulator. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1392.9.1. Application Circuit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1402.9.2. Operating Modes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1402.9.2.1. Normal Operation Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1402.9.2.2. High Impedance Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1412.9.2.3. Shutdown Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1412.9.3. Output Voltage Select. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1412.9.4. Status. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1412.9.5. Current Limit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1412.9.6. List of Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1412.9.7. Detailed Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 2.10. Power Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1442.10.1. Top-level Clock Gates. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1442.10.2. SLEEP State. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1452.10.3. DORMANT State. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1452.10.4. Memory Power Down. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1452.10.5. Programmer’s Model. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1462.10.5.1. Sleep. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1462.10.5.2. Dormant. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 2.11. Chip-Level Reset. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1472.11.1. Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1472.11.2. Power-on Reset. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1482.11.2.1. Detailed Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1482.11.3. Brown-out Detection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1492.11.3.1. Detection Enable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1492.11.3.2. Adjusting the Detection Threshold. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1502.11.3.3. Detailed Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1502.11.4. Supply Monitor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1512.11.4.1. Detailed Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151。
树莓派pi 初级教程
树莓派购买建议先要普及一下，正版树莓派目前世面上，从颜色来分，有绿色板子（UK和国产）、红色板子（国产）、蓝色板子（国外），分别简称绿版、红板、蓝版；从性能来说目前（2013.3.23）最高内存为512M，CPU为700ma，其余的都是山寨或者仿制的，或者打着树莓派的旗号炒作。
配件选择：树莓派与配件存在兼容问题，不是随便一个配件就可以使用。
需要提前做好了解，若懒得了解，可以直接到论坛官方网店购买配件，均是经过大家检测，不存在兼容问题的配件，可以放心使用购买。
必备配件（仅能保证树莓派正常启动开机）：1、电源：推荐5v2A;2、SD卡：4G及以上，但不是随便弄个SD卡就可以用，会存在与树莓派兼容问题。
3、散热片：因为树莓派有一定的散热需求，推荐最好弄两枚散热片。
普通可选配件：1、HDMI线：规格，标准公对公接口。
若您的显示器是HDMI接口则需要一条，即可“点亮”显示器。
2、公HDMI转母VGA：若您的显示器是“母VGA”接口，则还需要一条“公对公”VGA线，将HDMI转VGA跟显示器连上。
3、公对公VGA线：将HDMI转VGA与显示器连结起来。
4、USB hub集线器：推荐使用带隔离的有源（必须）的USB HUB，这样能带动硬盘，其他USB设备，也能更好的保护你的PI。
5、无线网卡：推荐使用免驱的。
若家里或者身边有免费WIFI，那么无线网卡是最佳选择。
6、网线：因为树莓派提供有线网络接口，家里没有无线网络，网线也是不错的选择。
7、键盘：目前没有特别的推荐。
若使用键盘，最好接在带电源的USBHUB上，免得会出现供电不足键盘用不了的情况。
8、鼠标：目前没有特别的推荐。
9、机壳：能很好的保护树莓派。
一般来说，要点亮显示器，你需要（仅仅是侧重点亮屏幕，不含其他外设的配件，如果需要联网，需要增加无线网卡/网线、USB hub、散热片等，根据个人需要调节）：1、VGA接口显示器（含先后顺序）：PI+SD卡+电源（5V2A）+HDMI转VGA（带电源,5v1A）+VGA线+显示器2、DVI接口显示器（含先后顺序）：PI+SD卡+电源（5v2a）+HDMI转DVI+DVI线+显示器3、接普通电视，只含有AV视频线：PI+SD卡+电源（5v2a）+AV视频线+电视机4、接笔记本电脑：PI+SD卡+电源（5v2A）+USB转TTL（PL2303）+电脑如果要添加键盘、鼠标等，最好购买一个USB hub(USB集线器)树莓派的问题99%99%源自电源源自电源必读注意事项树莓派基金会给出树莓派启动最低电源要求是5v 700mA 。
树莓派开发环境搭建
一、系统安装1、打开SDFormatter.exe格式化SD卡2、打开烧录器Win32DiskImager.exe把系统写入SD卡二、安装QT51、更新软件包在终端输入sudo apt-get update2、安装qt5-default在终端输入sudo apt-get install qt5-default3、安装qtcreator在终端输入sudo apt-get install qtcreator4、配置GCC工具->选项->构建和运行->构建套件->点击【编译器】后面的Manage添加GCC 编译器的路径为/usr/bin/gcc设备类型选择桌面三、安装中文google输入法sudo apt-get install fcitx fcitx-googlepinyin fcitx-module-cloudpinyin fcitx-sunpinyin（装完之后要重启）四、树莓派和win7文件共享/study/portal.php?aid=599&mod=view1、sudo apt-get update2、Sudo apt-get install samba samba-common-bin3、sudo vi /etc/samba/smb.conf4、配置每个用户可以读写自己的home 目录，在“[homes]”节中，把“read only = yes”改为“read only = no”。
5、sudo /etc/init.d/samba restart6、sudo smbpasswd -a pi五、打开自带串口六、树莓派实时时钟在树莓派使用上RTC实时时钟，不用再担心断电后时间归零的问题，开机后自动同步RTC时钟！！！参考网址：/p/41114880171、购买基于DS3231的RTC时钟模块，并且支持3.3V的那种2、配置树莓派a、打开树莓派的i2c接口sudo raspi-config -->Advanced Option-->I2C，全部选择yesb、添加i2c模块sudo nano /etc/modules然后添加以下两行内容：i2c-bcm2708i2c-devc、安装i2c工具，查看i2c设备bsudo apt-get install i2c-tools执行命令查看i2c设备sudo i2cdetect -y -a 1显示的地址就是我们需要使用的，树莓派一般是68d、编辑启动文件/etc/rc.localsudo nano /etc/rc.local将以下内容加入“exit0”行之前sudo modprobe i2c-devsudo modprobe i2c-bcm2708echo ds3231 0x68 | sudo tee /sys/class/i2c-ad apter/i2c-1/new_devicesudo hwclock -rsudo hwclock -s3、hwclock命令介绍sudo hwclock -r #读时钟sudo hwclock -s #写时钟sudo hwclock -w #把系统的时间写入DS3231七、将Top软件设置为开机启动首先将Top执行先关的配置文件复制到/home/pi目录下文件列表Log文件夹、GPRSConnect.ini、setReadCycle.ini、setSerical.ini、timeAreaAvgSet.ini、top.db、Top。
树莓派4B开发板简介
树莓派4B开发板简介树莓派简介Raspberry Pi(中文名为“树莓派”,简写为RPi，(或者RasPi / RPI)是为学生计算机编程教育而设计，只有信用卡大小的微型电脑，其系统基于Linux，随着Windows 10 IoT的发布，我们也将可以用上运行Windows的树莓派，别看其外表“娇小”，内“心”却很强大，视频、音频等功能通通皆有，可谓是“麻雀虽小，五脏俱全。
树莓派由注册于英国的慈善组织“RaspberryPi 基金会”开发，Eben·Upton/埃·厄普顿为项目带头人，2012年3月，英国剑桥大学埃本·阿普顿（Eben Epton）正式发售世界上最小的台式机，又称卡片式电脑，外形只有信用卡大小，却具有电脑的所有基本功能，这就是Raspberry Pi电脑板，中文译名'树莓派'，这一基金会以提升学校计算机科学及相关学科的教育，让计算机变得有趣为宗旨，基金会期望这一款电脑无论是在发展中国家还是在发达国家，会有更多的其它应用不断被开发出来，并应用到更多领域，在2006年树莓派早期概念是基于Atmel的 ATmega644单片机，首批上市的10000台树莓派的板子，由中国台湾和大陆厂家制造。
它是一款基于ARM的微型电脑主板，以SD/MicroSD卡为内存硬盘，卡片主板周围有1/2/4个USB接口和一个10/100 以太网接口（A型没有网口），可连接键盘、鼠标和网线，同时拥有视频模拟信号的电视输出接口和HDMI高清视频输出接口，以上部件全部整合在一张仅比信用卡稍大的主板上，具备所有PC的基本功能只需接通电视机和键盘，就能执行如电子表格、文字处理、玩游戏、播放高清视频等诸多功能，Raspberry Pi B款只提供电脑板，无内存、电源、键盘、机箱或连线。
树莓派基金会提供了基于ARM的Debian和Arch Linux的发行版供大众下载，还计划提供支持Python作为主要编程语言，支持Java、BBC BASIC (通过RISC OS 映像或者Linux的'Brandy Basic'克隆)、C 和Perl等编程语言。
Pico PC RK3588S 树莓派使用手册说明书
Pico PC RK3588S树莓派使用手册深圳市九鼎创展科技有限公司版权声明本手册版权归属深圳市九鼎创展科技有限公司所有,并保留一切权力。
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树莓派简介PPT课件
树莓派的GEEK范
天气监测站、红绿灯控制
其实除了USB接口之类扩展外，树莓派还能提供PIC单片机 编程支持，通过这些支持，树莓派能搭配传感器、LED灯实现 非常广泛的应用功能，比如天气监测站、红绿灯控制等等，上 图就是用树莓派做出来的简易温度/风速实时监测工具。
树莓派的GEEK范
廉价数据包分析器
树莓派的GEEK范
iPhone/iPad无线打印机
现在有些新潮用户喜欢拿自己的iPad来办公，搭个键盘后 在性能要求不高的领域其实也还算够用，不过问题是不好打印， iPhone/iPad虽然支持AirPrint无线打印，但是相关的产品价 格都比较高，于是高玩就把打印机连接到树莓派，形成一个 AirPrint打印机终端，这下不用重新买打印机了，挺方便。
太阳能供电的树莓派ftp服务器由于液体与高分子网络的亲和性液体被高分子网络封闭在里面失去了流动性因此凝胶会象固体一样显示出一定的形状树莓派的艺术范树莓派的水冷系统由于液体与高分子网络的亲和性液体被高分子网络封闭在里面失去了流动性因此凝胶会象固体一样显示出一定的形状树莓派的艺术范用乐高玩具拼成的树莓派外壳由于液体与高分子网络的亲和性液体被高分子网络封闭在里面失去了流动性因此凝胶会象固体一样显示出一定的形状树莓派的艺术范由于液体与高分子网络的亲和性液体被高分子网络封闭在里面失去了流动性因此凝胶会象固体一样显示出一定的形状树莓派的艺术范使用树莓派操纵绘蛋机由于液体与高分子网络的亲和性液体被高分子网络封闭在里面失去了流动性因此凝胶会象固体一样显示出一定的形状树莓派的艺术范有线显示器变无线intelwidi无线显示器相信很多人都听过丌过其实现起来有很多硬件方面的限制因此真正这样玩的人丌多
我们可以用树莓派做什么？
用ipad控制的树莓派烤箱
树莓派 入门使用手册 官方屏一体机入门手册
Raspberry Pi 3官方套件入门指南(Rev.A)i目录第1章 (1)Raspberry PI 3官方套件介绍 (1)1.1产品概述 (1)1.1.1Raspberry Pi 3套件特点 (1)1.1.2Raspberry Pi 3套件介绍 (2)1.2技术支持及详细资料 (4)第2章 (5)Raspberry Pi 3官方套件安装 (5)2.1R ASPBERRY P I 3套件软件系统安装 (5)2.1.1.SD卡安装NOOBS系统 (5)2.1.2.SD卡安装Raspbian系统 (7)2.1.3.旋转屏显 (8)2.2R ASPBERRY P I 3套件硬件安装 (8)2.2.1安装散热片 (9)2.2.2安装SD卡 (9)2.2.3安装触摸屏 (9)2.2.4安装外壳 (12)2.2.5电源连接 (13)第3章 (14)Raspberry Pi 3套件的软件入门操作 (14)3.1R ASPBERRY P I 3套件软件操作准备工作 (14)3.1.1上电准备 (14)3.1.2旋转屏显 (14)3.2R ASPBERRY P I 3网络连接 (15)3.2.1有线网络连接 (15)3.2.2WiFi网络连接 (16)3.3R ASPBERRY P I 3系统更新及升级 (16)3.3.1更新系统 (16)3.3.2升级系统 (17)3.3.3查看SD卡的空间 (17)3.4R ASPBERRY P I 3安装其他应用文件 (17)附录A (18)Raspberry Pi 3 GPIO定义 (18)A.140PIN GPIO定义 (18)第1章Raspberry PI 3官方套件介绍1.1 产品概述Rasapberry Pi（中译：树莓派）是能够和一个键盘一起插入你的电视的信用卡大小的电脑。
这是一个性能足够强的小电脑，可以在电子工程中使用，并且能够做许多台式电脑做的事情，比如制作电子表格，处理文档和玩游戏。
认识树莓派(Raspberry Pi)
认识树莓派（Raspberry Pi）“Raspberry Pi”中文译名为“树莓派”，它是英国公益教育机构推出的开源硬件，是一款只有银行卡大小的“卡片电脑”。
其设计主旨，是用于培养儿童的编程能力。
没想到树莓派一经推出，就在全球创客、极客以及科技爱好者、DIY 迷中，引起了轰动。
目前，全球科技界与教育界，正密切关注着树莓派在儿童编程以及人工智能领域所发挥的作用。
可以说，树莓派是开源硬件中最为成熟、最为成功的作品，后来的很多开源硬件都在模仿它。
第一节树莓派的硬件组成图1-1-1 树莓派3B+主板目前，树莓派最主要的型号是3B+，外观如图1-1-1所示。
树莓派应用广泛，它不但可以连接电视机、显示器、电脑、键盘、鼠标等等外接设备，甚至能连接到微波炉、烤箱、智能洗衣机、扫地机器人等等家用电器上。
常用的连接方式，如图1-1-2所示。
图1-1-2 树莓派3B+主板与外接设备的连接为保证外部设备的连接，树莓派3B+提供了很多硬件接口，标准输入与输出的接口如图1-1-3所示。
图1-1-3 树莓派3B+主板的接口要充分发挥树莓3B+的功能，我们还会用到一些常用套件，常用套件如图1-1-4所示。
图1-1-4 树莓派主要套件为完成各种任务，我们还会用到传感器，常用的传感器如图1-1-5所示。
图1-1-5 树莓派各类传感器第二节树莓派的玩法纳斯先生是位房产推销员，当客户看房并询问房间大小时，其他推销员马上掏出钢卷尺或激光测距笔，纳斯先生掏出的却是一个网球。
他猛地将网球砸向一面墙，当网球返弹砸到另一面墙时，网球会发出声音：两墙相距××米。
客户目瞪口呆时纳斯先生解释，网球里有一块树莓派，他编程调用树莓派的震动传感器来实现了测距。
纳斯先生是位典型的创客，创客们总能让自己的生活与工作充满小乐趣。
经过近十年发展，全球创客与极客们基于树莓派做出的新玩艺儿已有数千万种，其中有偏向于软件的，也有偏向于硬件的，当然还有很多是软硬件结合的。
树莓派HiFi DAC扩展板说明书
树莓派 HiFi DAC 扩展板说明书Instructions of HiFi DAC for Raspberry Pi享受聆听从 HiFi DAC 开始 出品Hardware Version: 2018.08Document Version: 2018.08.24More information visit 产品介绍树莓派 HIFi DAC 扩展板集成了了 TI 公司专业的⾳音频解码芯⽚片 PCM5122，采⽤用 I2S 接⼝口标准整合 了了⼀一套基于树莓派的完善的⾳音频硬件解码系统。
并⽀支持 Volumio 、RuneAudio 、OSMC 等功能强⼤大 的播放软件，是快速搭建树莓派 HiFi 系统的不不⼆二之选!本产品完美适配于树莓派，可兼容树莓派1代A+、B+，树莓派2B ，树莓派3B 、B+，树莓派Zero 、Zero W ，以及后续对该标准兼容的树莓派系列列硬件，为了了确保可⽤用性，建议在带有⽆无线⽹网卡的树莓派上使⽤用。
硬件示意图:1.40Pin 排针插座（默认带短针，可根据需要购买⻓长针）2. 3.5MM ⾳音频接⼝口3.RCA 莲花⾳音频插座（标准版不不带此接⼝口，购买时选择）4.预留留红外线接收头焊点（根据需要⾃自⾏行行添加 VS1838B 接收头）5.电源指示灯6.DAC 运⾏行行指示灯标准版正⾯面带莲花插座版与树莓派组装图312456组合式的⻓长短排针插座设计，可选⻓长针、短针⾃自由拆装。
可根据需要使⽤用⻓长针排针插座，引出树莓派的 GPIO 引脚，叠加安装其他扩展板或使⽤用杜邦线扩展功能。
分别安装效果如图。
⻓长针排针插座安装效果可叠加其他功能相兼容的扩展板使⽤用，仅作安装示意。
⻓长针排针插座短针排针插座从扩展板背⾯面向正⾯面插⼊入短针排针插座安装效果特⾊色采⽤用 TI 公司专业⾳音频解码芯⽚片 PCM5122，⽀支持⾼高达 32bit/384kHz 的采样率，动态范围 112dB，失真度 -93db。
树莓派开发手册
树莓派开发手册（实用版）目录1.树莓派简介2.树莓派硬件配置3.树莓派软件安装与设置4.树莓派编程与开发5.树莓派应用案例6.树莓派社区与资源正文【树莓派简介】树莓派是一款基于 Linux 系统的微型计算机，由英国 Raspberry Pi 基金会推出。
它具有小巧的尺寸、低廉的价格以及强大的功能，因此受到了全球开发者、教育者和爱好者的欢迎。
【树莓派硬件配置】树莓派有多个型号，如 Raspberry Pi 4、Raspberry Pi 3 等。
它们的主要硬件配置包括：处理器、内存、存储空间、网络接口、USB 接口、HDMI 接口等。
其中，处理器和内存对计算机性能影响最大。
【树莓派软件安装与设置】树莓派需要安装操作系统，推荐使用 Raspbian，这是专门为树莓派定制的 Linux 发行版。
安装过程中需要对系统进行一些基本设置，例如设置主机名、修改密码、更新系统等。
【树莓派编程与开发】树莓派支持多种编程语言，如 Python、C++、Java 等。
开发者可以通过命令行或 GUI 界面进行编程。
此外，树莓派还支持各种开发工具和库，如 Python 库、OpenCV 等。
【树莓派应用案例】树莓派可以应用于多种场景，如智能家居、机器人、媒体中心、游戏机等。
此外，树莓派在教育领域也有广泛应用，如编程教育、物联网实验等。
【树莓派社区与资源】树莓派拥有庞大的社区和丰富的学习资源。
社区提供了丰富的技术支持和教程，帮助开发者解决各种问题。
同时，网上也有很多关于树莓派的教程、案例和项目，供开发者学习和借鉴。
总之，树莓派凭借其优越的性能和灵活的应用场景，已经成为了开发者和教育者的重要工具。
树莓派开发手册_概述及范文模板
树莓派开发手册概述及范文模板1. 引言1.1 概述树莓派是一款基于Linux操作系统的微型计算机，以其低成本、低功耗和易于开发等特点，被广泛应用于教育、科研、物联网等领域。
本篇文章旨在介绍树莓派的基本概念、开发环境搭建以及树莓派在不同领域的应用案例分析，并对未来树莓派应用进行展望。
1.2 文章结构本文将按照以下目录结构进行介绍：- 引言：对文章的概述及目的进行阐述；- 树莓派的基本概念：介绍树莓派的背景和主要硬件组成，以及支持树莓派开发所需的软件；- 开发环境搭建：详细讲解如何准备工作并成功安装和配置树莓派系统，同时选择合适的开发工具；- 树莓派应用案例分析：通过具体的实例，探讨了家庭娱乐系统搭建、物联网设备控制平台开发以及科学实验项目实施等树莓派应用案例；- 结论与展望：总结本文的主要内容，同时对未来树莓派应用进行展望和思考。
1.3 目的本文的目的是为读者提供一份全面而实用的树莓派开发手册，帮助他们了解树莓派的基本概念、学会搭建开发环境，并通过实际案例分析，启发读者对树莓派应用的创造力和思考能力。
此外，文章还将对未来树莓派应用进行展望，为读者提供更多想象空间和研究方向。
通过阅读本文，读者将能够全面了解并掌握树莓派的开发技巧和应用方法。
2. 树莓派的基本概念:2.1 介绍树莓派:树莓派是一款小型的、低成本的计算机，其目标是为人们提供一个学习编程和电子技术的平台。
树莓派由英国的树莓派基金会开发，通过其简单易用的硬件和软件接口，使得用户能够轻松地进行各种创造性和教育性项目的开发。
2.2 硬件组成:树莓派主板是整个系统的核心部分，通常采用ARM架构处理器。
其它组成部分包括内存、存储器、网络接口、GPIO（通用输入输出）引脚等。
这些硬件组件可以通过引脚间连接或外设扩展板进行扩展。
2.3 软件支持:树莓派采用Linux操作系统作为主要软件支持。
用户可以选择安装不同版本的Linux发行版，如Raspbian、Ubuntu Mate等。
树莓派参数
树莓派参数1. 什么是树莓派？树莓派（Raspberry Pi）是一款由英国树莓派基金会开发的小型单板计算机。
它采用ARM架构的处理器，具有低功耗、低成本和可编程性强的特点，被广泛应用于教育、嵌入式系统和物联网等领域。
树莓派的外形类似于一块信用卡大小的主板，上面集成了处理器、内存、存储器、输入输出接口等基本组件。
用户可以通过连接显示器、键盘、鼠标等外设，实现与树莓派的交互。
2. 树莓派的参数树莓派有多个型号，每个型号的参数略有不同。
以下是树莓派4 Model B的主要参数：•处理器：Broadcom BCM2711，64位四核ARM Cortex-A72，1.5GHz•内存：1GB/2GB/4GB/8GB LPDDR4-3200 SDRAM•存储：MicroSD卡插槽•显示输出：2个微型HDMI端口（最高支持4K分辨率）•USB接口：2个USB 3.0端口，2个USB 2.0端口•网络连接：千兆以太网口，2.4GHz和5GHz双频Wi-Fi，蓝牙5.0•GPIO引脚：40个引脚，兼容树莓派3 Model B+•视频编解码：H.265（4Kp60解码），H.264（1080p60解码，1080p30编码）•音频：立体声输出，通过HDMI或3.5mm耳机插孔•电源：5V DC，通过USB-C接口供电•尺寸：88mm x 58mm x 19.5mm3. 树莓派的应用由于树莓派具有灵活性和可扩展性，它被广泛应用于各种场景和项目中。
以下是一些常见的树莓派应用：3.1 教育树莓派被广泛用于教育领域，帮助学生学习编程和计算机科学。
它可以作为一个廉价的计算机，供学生进行编码、网页设计和创客项目等活动。
树莓派还可以连接传感器和执行器，用于教授物联网和嵌入式系统的知识。
3.2 媒体中心树莓派可以通过安装媒体中心软件，如Kodi，将电视转变为智能电视。
用户可以通过树莓派播放本地视频、音乐和图片，还可以通过插件访问在线内容，如YouTube和Netflix。
1 raspbian安装配置
RasPi/RPi) ，是一款基于 linux 系统的只有一张信用卡
大小的单板机电脑。它由英国的树莓派基金会所开发， 目的是以低价硬件及自由软件刺激在学校的基本的电
脑科学教育 。它是一款基于ARM的微型电脑主板，以
SD卡为内存硬盘，卡片主板周围有两个USB接口和一 个网口，可连接键盘、鼠标和网线。
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件，如何让控制系统连接网络，如何通过网络更新安装软件。
软件安装。会出现大量的安装过程和配置环节，同学们可以按 照本章所讲的安装步骤同步操作为后续所学更加复杂的内容打 下坚实的基础。
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所以掌握本章的内容显得尤为重要，本章内容为基础硬件识别，
知识准备
1.1.1 什么是树莓派 Raspberry Pi( 中文名为“树莓派”, 简写为 RPi ，或者
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图3 Debian界面
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1.4 SD卡或TF卡制作镜像系统 智能家居机器人控制系统没有基本输入输出系统（BIOS） 或内部存储硬件。它只有一个SD/TF卡槽，用户需要准备 一台计算机在SD/TF卡上面安装操作系统用来启动家居机 器人。(笔记本一般有SD卡接口，但大多情况是使用读卡 器) 通过windows写入SD/TF卡是十分方便的，用户可以通过 Win32DiskImager来进行写入工作。他是一个免费的应用 软件，这个程序有着一个良好的界面，其目的就是为了 SD/TF卡写入镜像。用户不需要安装它，只需要解压压缩 包所下载的文件后双击Win32DiskImager.exe就可以开始 使用了。
目录
/usr/sbin /usr/share
描述
Raspberry Pi 树莓派使用说明书
Raspberry Pi 树莓派使用说明书使用说明书名称树莓派使用说明书日期2020/02/25版本 1.1大连市沙河口区工华街17号电话：+86-411-84619565传真：+86-411-84619585-810邮箱：*********************网址：目录一、概述 (4)二、树莓派主板初始配置 (5)三、驱动电子纸 (11)一、概述树莓派（Raspberry Pi）是一款基于ARM的微型电脑主板，以Micro SD卡为内存硬盘，拥有GPIO自定义接口、USB接口和以太网接口，可连接键盘、鼠标和网线，同时拥有视频模拟信号的电视输出接口和HDMI高清视频输出接口，具备所有PC 的基本功能。
树莓派主板可连接DESPI-C03转接板或DESPI-C1248转接板（后者需配合Raspberry Pi-C1248进行连接）以驱动电子纸。
本说明书将以驱动电子纸为目的对树莓派的使用方法进行简要介绍。
注意：树莓派主板及相关配件和工具需用户自行购买，本公司仅提供电子纸驱动所需的转接配件。
二、树莓派主板初始配置1、所需配件及工具1）计算机。
2）Raspberry Pi树莓派主板。
3）Micro SD卡（至少8GB）。
4）优质的5V2A电源适配器。
5）Internet连接，网线或WiFi。
6）HDMI兼容显示器和HDMI电缆。
7）键盘和鼠标。
8）Micro SD卡读卡器。
注意：5~8仅为初始配置所需。
2、安装树莓派操作系统1）格式化Micro SD卡将Micro SD卡用读卡器连接到计算机，使用SDFormatter工具将其格式化，如图1所示。
图1格式化Micro SD卡2）下载树莓派操作系统镜像文件进入树莓派官网下载树莓派操作系统镜像文件，有多个版本，若仅需驱动电子纸，选择RASPBIAN STRETCH WITH DESKTOP版即可，此版本带有桌面环境但不包含捆绑推荐软件，如图2所示。
下载地址：/downloads图2下载树莓派操作系统镜像文件3）安装树莓派操作系统镜像文件解压镜像文件，用Win32Disk Imager工具安装树莓派操作系统镜像文件到Micro SD卡中，如图3所示。
100个科技小制作书籍(一)
100个科技小制作书籍(一)推荐书籍：《创客》•作者：盖瑞·博尔德•理由：这本书是一本介绍创客文化和创客运动的经典之作，对于了解科技小制作和创客的概念、原理和实践方法非常有帮助。
•简介：《创客》一书介绍了创客文化的起源、发展与影响，以及创客运动在推动科技创新和社会变革方面的作用。
作者通过丰富的案例和实践，深入浅出地解释了创客的特点、价值和基本原则，并分享了一系列创客项目和实验室的经验和故事。
无论是初学者还是资深创作者，都会从这本书中获得灵感和启发。
推荐书籍：《Arduino编程从零基础到实践探索》•作者：蔡智强•理由：Arduino是一个非常流行的创客平台，本书详细介绍了Arduino的基本原理、编程语言和常见应用，适合初学者入门学习。
•简介：《Arduino编程从零基础到实践探索》是一本针对Arduino入门的编程教程。
作者结合大量实例，从零开始讲解了Arduino硬件的基本知识、编程语言和常见的实际应用。
通过学习本书，读者可以了解如何使用Arduino搭建电子电路、编写简单的程序，并将其应用于各种有趣的科技小制作中。
推荐书籍：《机器人革命》•作者：凯文·凯利•理由：机器人是现代科技小制作领域的重要组成部分，本书深入浅出地介绍了机器人的历史、技术和应用，对于了解机器人的原理和创作灵感非常有帮助。
•简介：《机器人革命》是一本关于机器人发展和应用的科普读物。
作者凯文·凯利通过采访科学家、工程师和创业家，讲述了机器人的起源、发展和前景，并探讨了机器人对人类社会的影响。
本书既具备科技领域的专业性，又通俗易懂，适合对机器人感兴趣的读者阅读。
推荐书籍：《Raspberry Pi技术手册》•作者：S.约翰斯顿•理由：树莓派是一款常用于科技小制作的微型计算机，本书详细介绍了树莓派的硬件结构、操作系统和常见应用，对于想要利用树莓派进行科技小制作的创作者非常有帮助。
•简介：《Raspberry Pi技术手册》是一本全面介绍树莓派的技术指南。
树莓派开发手册
树莓派开发手册摘要：I.引言- 介绍树莓派的背景和特点- 说明树莓派在教育和开发领域的应用II.树莓派硬件介绍- 概述树莓派的硬件配置- 详细介绍树莓派各部件的功能和作用III.树莓派操作系统- 介绍树莓派可用的操作系统- 讲解如何安装和配置操作系统- 说明操作系统的重要性和优势IV.树莓派编程环境- 介绍树莓派编程的基本环境- 讲解如何配置编程环境- 列举适用于树莓派的编程语言和开发工具V.树莓派项目实例- 介绍几个典型的树莓派项目实例- 分析项目实例的实现过程和难点- 展示树莓派在不同场景下的应用VI.树莓派社区与资源- 介绍树莓派的官方网站和社区- 讲解如何获取技术支持和教程资源- 分享一些实用的树莓派技巧和经验VII.结论- 总结树莓派的优势和应用领域- 鼓励读者尝试和探索树莓派的更多可能性正文：树莓派（Raspberry Pi）是一款由英国树莓派基金会开发的微型电脑，以其小巧的体积、低廉的价格和强大的性能受到众多开发者和爱好者的青睐。
树莓派广泛应用于教育、开发和创客领域，为大家提供了一个便捷的计算机硬件平台。
树莓派硬件包括处理器、内存、存储、显示器、网络接口、USB 接口等组件。
其中，处理器和内存决定了树莓派的性能，存储和显示器则影响了其使用体验。
此外，树莓派还具备丰富的外设接口，方便用户进行扩展和定制。
对于树莓派的操作系统，常见的有Raspbian、Debian 和Windows 10 IoT Core 等。
其中，Raspbian 是专为树莓派设计的操作系统，具有良好的兼容性和稳定性。
用户可以根据自己的需求选择合适的操作系统进行安装和配置。
为了进行编程开发，树莓派需要安装相应的编程环境。
常用的编程环境包括Python、C++和Java 等。
用户可以根据自己的编程经验和项目需求选择合适的编程语言。
同时，树莓派还支持多种开发工具和库，为开发者提供了便捷的开发环境。
在实际应用中，树莓派可以应用于很多有趣的项目。
树莓派入门笔记1-树莓派基本配置
树莓派⼊门笔记1-树莓派基本配置安装Noobs系统noobs是适⽤于新⼿引导系统，官⽅建议初始化配置树莓派的⾸选，然⽽体积较⼤，安装⿇烦，直接烧⼊系统会简单得多。
设置raspberry pi教程下载NOOBS，准备⼀张SD卡，需要格式化下载完成后解压，⽂件较⼤，将⽂件拷贝到SD根⽬录。
连接树莓派的外设，⿏标和屏幕插⼊SD卡，通电，初始化开始,noobs会引导安装系统，例如raspbian等下载的包有离线版和在线版。
安装raspbian系统raspbian系统是官⽅系统，提供多种版本，能够通过noobs安装，也能下载镜像⽂件直接安装。
官⽹下载地址：个⼈不建议官⽹下载系统，包括noobs，⽹速慢的下载起来要等⼀天，这些资源在⽹盘或者微信搜索以下就能得到链接，请⾃⾏下载安装系统准备基本硬件需要很多，sd卡，读卡器是必备的，⽹线，⿏标，键盘，路由器，屏幕这些外接设备能使安装更⽅便软件主要包括以下⼏个1. SD Formatter （格式化sd卡）2.Win32DiskImager（烧写系统镜像）3.putty（ssh远程连接树莓派）烧写步骤就很简单，就是格式化sd卡----烧写镜像，不多介绍，注意的是，烧写完成后，可以通过sd卡，改写⽂件进⾏配置ssh。
连接树莓派完成基本配置对于屏幕，键盘，⿏标都具有的，树莓派可以独⽴设置，不需要电脑通讯即可完成基本配置有⼀点需要说明，屏幕连接之后，树莓派有屏保功能，长时间没有活动，屏幕会熄灭，⽽不是没有连接成功。
下⾯结合⽹上经验总结⼏点可⾏⽅案1⽹线连接树莓派⽹线连接需要笔记本，或者路由器，笔记本连接是通过⽹络共享的⽅式实现，通过⽹线将笔记本和树莓派连接，在⽹络和共享中⼼，设置⽆线⽹络属性，勾上共享共享之后通过cmd命令arp -a可以找到树莓派对应的ip地址⽽路由器连接⼀般会⾃动分配，通过登⼊路由器后台，可以查看ip地址。
⽽且会显⽰出设备名称，更加容易找出对应地址路由器后台从浏览器输⼊ip地址，传统TPLINK路由器是http://192.168.1.1/，查看dhcp服务器客户端列表可以查看。
Raspberry Pi树莓派用户手册
• Computer USB Port or powered USB hub (will depend on power output) • Special wall warts with USB ports • Mobile Phone Backup Battery (will depend on power output) (in theory - needs
• Older TVs can be connected using Composite (a yellow-to-yellow cable) or via SCART (using a Composite to SCART adaptor). PAL and NTSC TVs are supported. When using composite video, audio is available from a 3.5mm (1/8 inch) socket, and can be sent to your TV, to headphones, or to an amplifier. To send audio your TV,
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第 2 章
◄ Raspberry的安装配置►对Raspberry的硬件和操作系统有了一定的了解，下面应该安装系统了。
本章的目的是完全从零开始，一步步地下载所需软件，正确地安装配置Raspberry并将其备份还原。
让它能发挥自己的作用。
本章主要内容包括：
下载Raspberry的系统
配置RaspBian
实现远程无密码登录
系统的备份和还原
2.1 从零开始安装配置Raspberry
本节将下载安装系统所需的软件和Raspberry的操作系统，演示在不同系统中写入操作系统到SD卡，并做好配置系统前的准备工作。
2.1.1 下载Raspberry的系统
鉴于RaspBian的平衡和广泛，这里选择使用RaspBian系统。
现在就来下载RaspBian系统。
（1）首先我们百度一下“RaspBian官网”，得到RaspBian的官网网址。
（2）打开这个网站，单击左侧的Images超链接，在raspberry pi foundation Raspbian Images 一项中得到了RaspBian的下载页面/downloads/。
（3）选择Raspbian debian weezy下载，大概有1GB左右，请耐心下载。
这里，我选择的是http下载，得到Raspbian_latest文件，然后解压缩，得到2015-05-05-raspbian-wheezy.img文件。
在这里下载的文件应该是安全的，如果还不放心，下载地址下方有校验码，可以自行校验一下。
好了，现在可以开始写入系统了。
2.1.2 Windows下安装RaspBian
因为绝大部分人都使用Windows系统，所以我们先从Windows系统开始。
Windows系统中使用的写入软件是Win32DiskImager。
它的作用是将一个文件写入U盘。
如果
Raspberry的安装配置第2章
有其他功能相似的软件都可以使用。
当然，既然这个软件可以用来安装RaspBian，同样它也可以用来安装Linux和Windows。
具体方法，请咨询百度，下面开始具体操作。
（1）先将TF卡插入读卡器中，将读卡器插入电脑的USB接口。
打开Win32 Disk Imager窗口，如图2-1所示。
图2-1 Win32 disk Imager窗口
（2）在“设备”下面的下拉框选择U盘的盘符。
单击文件夹图标，选择刚才下载并解压后得到的img文件。
然后单击“写”按钮，进行写入。
如果写入失败，没关系。
按照刚才的步骤，重新再来一次。
如果多次写入不成功，请检查一下TF卡是否损坏，更换TF卡后再次写入。
（3）写入完成后，拔出读卡器，取出TF卡，插入Raspberry。
2.1.3 Linux下安装RaspBian
前面铺垫了那么多Linux的知识，实际上就是建议大家在Linux下使用Raspberry。
这里介绍一下Linux下的安装步骤。
（1）先将TF卡插入读卡器，再将读卡器插入电脑的USB接口。
进入系统桌面后，打开Terminal（Linux的版本太多，桌面环境也不一样，具体怎样打开Terminal，请自行百度一下）。
或者直接按Ctrl + Alt + F2组合键，如图2-2进入控制台。
图 2-2 Linux控制台
Linux默认情况下有7个控制台，快捷键也就是Ctrl + Alt + F1~F7。
一般情况下按Ctrl + Alt + F7组合键进入图形界面。
但也有把图形界面放在Ctrl + Alt + F1的，其他的都是Consel字符界面。
所以，Ctrl + Alt + F2最安全。
输入用户名、密码登录。
如果能用root登录，尽量使用root。
如果没有root权限，那至少登录用户在sudoers文件中，并且有相应的执行权限。
执行命令时，在命令前加上sudo。
要知道一般用户是无法使用dd命令来操作磁盘的。
在这里用root登录，如图2-3所示。
树莓派 开发从零开始学：超好玩的智能小硬件制作书
图2-3 root登录
（2）使用ls –l /dev/sd*命令查看TF卡磁盘位置，如图2-4所示。
ls –l /dev/sd*
图2-4 查看TF卡
一般的SATA硬盘都是以/dev/sd 开头的。
如果用的是IDE硬盘，则是以/dev/hd*开头。
如果主机只有一块SATA硬盘，那么这块硬盘的标识就是/dev/sda。
在此例中，主机只有一块SATA硬盘，所以读卡器中的TF卡被识别为/dev/sdb。
sda1是sata硬盘的第一主分区，sda2是sata硬盘的第二主分区。
sda5是sata硬盘的第一逻辑分区。
同理，sdb1是读卡器中TF 卡的第一主分区。
执行命令：
umount /dev/sdb1 ~
这个命令的作用是卸载读卡器中TF卡的第一主分区。
因为有的Linux发行版本默认自动挂载U盘、读卡器等即插即用设备，所以执行umount 命令以防万一。
挂载了，就把读卡器分区卸载；没挂载，卸载一下也没什么影响，以防万一。
在这里，只有/dev/sdb1，所以就只执行了umount /dev/sdb1。
如果有sdb2，sdb3……那就得继续执行umount /dev/sdb2 umount /dev/sdb3……
（3）卸载了读卡器的分区，现在开始写入RaspBian系统到TF卡。
先进入下载文件的分区。
执行命令：
cd ~。