虚拟现实系统的组成
虚拟现实 答案
1.什么叫虚拟现实技术虚拟现实技术（Virtual Reality 简称VR) 是一种模拟人类视觉、听觉、力觉、触觉等感知行为的高度逼真的人机交互技术，是在数字图像处理、计算机图形学、多媒体技术、人—机接口技术、计算机仿真技术及传感器技术等许多信息技术基础上发展起来的一门多学科的交叉技术。
2.虚拟现实系统的构成典型的虚拟现实系统主要是由计算机、应用软件系统、输入输出设备、用户和数据库等组成。
如图：3.虚拟现实技术的特征虚拟现实技术有3个主要特征：沉浸性（Immersion）、交互性（Interactivity）和想像性（Imagination）。
(1)沉浸性沉浸性（Immersion）又称临场感，指用户感到作为主角存在于模拟环境中的真实程度。
(2) 交互性交互性（Interactivity）的产生，主要借助于VR系统中的特殊硬件设备（如数据手套、力反馈装置等），使用户能通过自然的方式，产生同在真实世界中一样的感觉。
(3) 想像性想像性（Imagination）指虚拟的环境是人想像出来的，同时这种想像体现出设计者相应的思想，因而可以用来实现一定的目标。
4.虚拟现实系统的分类在实际应用中，根据虚拟现实技术对沉浸程度的高低和交互程度的不同，将虚拟现实系统划分为以下4种类型:(1) 桌面式VR系统它是利用个人计算机或图形工作站等设备，采用立体图形、自然交互等技术，产生三维立体空间的交互场景，利用计算机的屏幕作为观察虚拟世界的一个窗口，通过各种输入设备实现与虚拟世界的交互。
桌面式VR系统具有以下主要特点：①缺少完全沉浸感，参与者不完全沉浸，因为即使戴上立体眼镜，仍然会受到周围现实世界的干扰。
②对硬件要求极低③应用比较普遍，因为它的成本相对较低(2) 沉浸式VR系统它利用头盔式显示器或其它设备，把参与者的视觉、听觉和其它感觉封闭起来，并提供一个新的、虚拟的感觉空间，并利用位置跟踪器、数据手套、其它手控输入设备、声音等使得参与者产生一种身在虚拟环境中、并能全心投入和沉浸其中的感觉。
虚拟现实与增强现实技术导论第三章虚拟现实系统的核心技术
虚拟现实与增强现实技术导论第三章虚拟现实系统的核心技术xx年xx月xx日•引言•虚拟现实系统的基本组成•虚拟现实系统的核心技术•虚拟现实系统的性能评估与优化目•虚拟现实技术的发展趋势与挑战录01引言虚拟现实技术是一种模拟真实环境或创造虚拟环境的计算机技术，通过头戴式显示器、手柄等交互设备，使用户能够身临其境地感受虚拟环境，实现身临其境的沉浸式体验。
定义虚拟现实技术具有沉浸性、交互性、想象性和仿真性等特点，能够让用户感受到身临其境的体验，并可以通过交互设备与虚拟环境进行实时交互。
特点虚拟现实技术的定义与特点虚拟现实技术的应用场景虚拟现实游戏可以让玩家身临其境地感受游戏场景，提高游戏体验。
游戏娱乐领域教育培训领域医疗领域工业设计领域虚拟现实技术可以用于模拟实验、虚拟实训等，提供更为真实和生动的教学环境。
虚拟现实技术可以用于手术模拟、康复训练等医疗过程，提高医疗质量和效率。
虚拟现实技术可以用于产品建模、场景漫游等，提高设计效率和准确性。
1950年代虚拟现实技术的概念最早由科幻作家提出，当时的技术无法实现。
1990年代虚拟现实技术进一步发展，出现了更加先进的设备和算法，如3D图形引擎和物理引擎。
2010年代至今虚拟现实技术已经成为了热门的技术领域之一，得到了广泛的应用和发展。
1980年代虚拟现实技术开始得到发展，出现了一些早期的虚拟现实设备，如头戴式显示器和数据手套。
虚拟现实技术的发展历程02虚拟现实系统的基本组成由高性能计算机、输入设备、输出设备等组成，为虚拟现实应用提供硬件支持。
虚拟现实硬件系统包括高性能的图形处理器、存储器和输入/输出设备，例如头戴式显示器、手柄、触摸屏等，用于创建虚拟环境并提供沉浸式的体验。
为虚拟现实应用提供软件平台和开发工具，实现虚拟现实技术的应用程序开发。
虚拟现实软件系统包括操作系统、开发工具、图形引擎等，用于构建和管理虚拟现实应用程序，并提供各种接口和API，方便开发者进行快速的应用程序开发。
虚拟现实技术的复习资料
虚拟现实技术第一章1、虚拟现实的概念：用计算机技术来生成一个逼真的三维视觉、听觉、触觉或嗅觉等感觉世界；让用户可以从自己的视点出发，利用自然的技能和某些设备对这一生成的虚拟世界客体进行浏览和交互考察。
虚拟现实是计算机与用户之间的一种理想化的人-机界面形式。
通常用户戴一个头盔（用来显示立体图象的头式显示器），手持传感手套，仿佛置身于一个幻觉世界中，在虚拟环境中漫游，并允许操作其中的“物体”。
2、虚拟现实的特征与传统计算机相比，虚拟现实系统具有四个重要特征：临界性，交互性，想象性，多感知性3、虚拟现实系统的构成：a.虚拟世界（包含三维模型或环境定义的数据库） b.虚拟现实软件（提供实现观察和参与虚拟世界的能力） c.计算机 d.输入设别（观察和构造虚拟世界；如三维鼠标，数据手套，定义跟踪器等） e.输出设备（现实虚拟世界；如显示器，头盔等）4、虚拟现实系统的类型桌面虚拟现实系统，沉浸式虚拟现实系统，混合虚拟现实系统5、虚拟现实的硬件设备跟踪系统（把使用者身体位置的变动反馈给主机，以实时改变图像和声音）知觉系统（人及交互的各种界面，包括视觉装置：头盔显示器等；触觉装置:数据手套跟踪球等）音频系统：立体声耳机等图像生成和现实系统：产生视觉图象和立体显示6、虚拟现实有哪些软件VR系统开发工具：能够接受各种高性能传感器的信息，如头盔的跟踪信息；能生成立体显示图行；能把各种数据库，各种CAD软件进行调用和互联3DSMax：三维制作软件Maya：三维动画以及虚拟现实制作软件，实时三维模型创建软件Multigen Creator7、眼睛的作用、视觉暂留和临界融合频率的概念眼睛的作用：调节和聚焦，明暗适应，视觉暂留，立体视觉，视场视觉暂留：视觉暂留是视网膜的电化学县乡造成视觉的反应时间。
当观看很短的光脉冲时，视杆细胞得到越0.25s的峰，视椎细胞快4倍（0.04s）。
这种现象造成视觉暂留。
临界融合频率：临界融合频率（CFF）效果会产生把离散图像序列组合成连续视觉的能力，CFF最低20Hz，冰取决于图像尺寸和亮度。
简述虚拟现实技术的原理
简述虚拟现实技术的原理虚拟现实技术（Virtual Reality，VR）是一种计算机技术，利用计算机生成的图像、声音等多种感官输入，通过特殊的设备和系统将用户置身于一个虚拟的环境中，并使用户可以与虚拟世界进行交互和控制。
虚拟现实技术的基本原理是模拟真实的环境，通过计算机实现真实环境的交互和视觉体验。
虚拟现实的技术可分为三个主要部分：硬件系统，软件系统和虚拟世界环境。
硬件系统是虚拟现实技术的基础设施，包括计算机系统、头戴式显示器、手柄、追踪设备和音频设备。
计算机系统是驱动虚拟现实技术的核心，虚拟现实技术需要高性能的计算能力和图形渲染能力来生成逼真的虚拟环境。
头戴式显示器是用户的视觉接口，它将虚拟世界呈现给用户，并支持用户的头部运动跟踪，使用户有身临其境的感觉。
手柄是用户的输入设备，它可以模拟用户的手部动作，实现用户对虚拟物体的操作和交互。
追踪设备可以追踪用户的身体姿态，让用户在虚拟环境中自由移动并与虚拟环境进行身体感觉的交互。
音频设备用于提供环境音响效果，增强用户的身临其境感受。
软件系统是虚拟现实技术的另一个重要组成部分，包括虚拟现实引擎、虚拟现实应用程序和交互程序。
虚拟现实引擎是虚拟现实技术的核心，它负责渲染虚拟环境，并处理用户的输入信号。
虚拟现实应用程序是在虚拟环境中运行的程序，它们可以是游戏、培训模拟、医疗仿真等多种应用场景。
交互程序是用户与虚拟环境之间的接口，它们可以通过手柄、追踪设备等用户设备，让用户与虚拟环境进行交互和控制。
虚拟世界环境是虚拟现实技术的核心，它是在计算机内用数学建模方法生成的虚拟环境，模拟真实世界的环境和物体，包括声音、光线、质感、速度和体积。
虚拟世界环境需要高质量的渲染技术，以呈现出逼真的效果。
根据应用场景的不同，虚拟世界环境可以是游戏场景、培训模拟环境、医疗仿真环境等多种。
虚拟现实技术的原理可以归纳为以下几点：1.逼真的视觉效果：虚拟现实技术通过高质量的渲染技术，生成逼真的虚拟环境，包括环境、物体、人物和动画等。
VR系统的构成
VR系统的构成
现在VR正流行，市场上我们见过了很多的VR设备，但是你真的了解这些设备吗?你知道一个完整的VR系统是由什么构成的吗?
首先给你们总结一下，一套完整的VR系统应该有以下构成：头戴式显示设备-主机系统-追踪系统-控制器。
【头显设备(HMD)】这是大家最熟悉的，俗称虚拟现实眼镜，它是一种硬件设备，将人的对外界的视觉、听觉封闭，引导用户产生一种身在虚拟环境中的感觉。
其显示原理是左右眼屏幕分别显示左右眼的图像，人眼获取这种带有差异的信息后在脑海中产生立体感。
【主机系统】主机系统是指为HMD提供各种功能保证的设备，比如智能手机、PC等。
主机系统决定了HMD设备的智能化和自动化程度。
目前的VR、AR厂商也非常乐于与主机系统厂商合作。
【追踪系统】追踪系统一般作为HMD的外设，当然也可以被整合到设备中去。
一般包括内置传感器、陀螺仪和磁力计。
追踪系统是通过捕捉用户运动来创造一种沉浸式的体验，比如你带着HMD设备抬头，那屏幕画面就可以通过接受追踪系统发送的信号把画面转化为天空。
【控制器】一般作为手持设备出现，通过它可以让用户追踪自己的动作和手势。
比如HTC Vive的手柄、Oculus Touch、三星的Gear VR Rink。
虚拟现实技术考试题和答案解析
虚拟现实技术试题（一）1、虚拟现实是一种高端人机接口，包括通过视觉、听觉、触觉、嗅觉和味觉等多种感觉通道的实时模拟和实时交互。
2、虚拟现实与通常CAD系统所产生的模型以及传统的三维动画是不一样的。
3、虚拟现实技术应该具备的三个特征:Immersion( 沉浸) Interaction( 交互) Imagination( 想象)4、一个典型的虚拟现实系统的组成主要由头盔显示设备多传感器组力反馈装置5、从虚拟现实技术的相关概念可以看出，虚拟现实技术在人机交互方面有了很大的改进。
常被称之为“基于自然的人机界面”计算机综合技术，是一个发展前景非常广阔的新技术。
6、根据虚拟现实对“沉浸性”程度和交互程度的不同，可把虚拟现实系统划分为四种典型类型沉浸式桌面式增强式分布式。
7、有关虚拟现实的输入设备主要分为两类。
三维位置跟踪器8、在虚拟现实系统的输入设部分，基于自然交互设备主要有力反馈设备数据手套三维鼠标.9、三维定位跟踪设备是虚拟现实系统中关键设备之一，一般要跟踪参与对象的宽度、高度、深度、俯仰角(pitch) 、转动角(yaw) 和偏转角（roll ）, 我们称为 6 自由度（6DOF）。
10、空间位置跟踪技术有多种，常见的跟踪系统有机械跟踪器电磁跟踪器超声波跟踪器惯性跟踪器光学跟踪器。
11、所谓力反馈，是运用先进的技术手段将虚拟物体的空间无能运动转变成物理设备的机械运动，使用户能够体验到真实的力度感和方向感，从而提供一个崭新的人机交互界面。
该项技术最早应用于尖端医学和军事领域。
12、立体显示技术是虚拟现实系统的一种极为重要的支撑技术。
要实现立体的显示。
现已有多种方法与手段进行实现。
主要有互补色偏振光时分式光栅式真三维显示.12、正是由于人类两眼的视差，使人的大脑能将两眼所得到的细微差别的图像进行融合，从而在大脑中产生有空间感的立体物体视觉。
13、HMD（Head_Mounted_Display ）, 头盔式显示器，主要组成是显示元件\ 光学系统14、洞穴式立体显示装置（CAVE Computer Automatic Virtual Enviroment ）系统是一套基于高端计算机的多面式的房间式立体投影解决方案,CAVE主要组成由高性能图形工作站投影设备跟踪系统声音系统。
虚拟现实的基本组成
虚拟现实的基本组成虚拟现实（Virtual Reality，简称VR）是一种计算机技术，它可以让用户在虚拟世界中与计算机生成的环境进行交互，同时也可以感受到身体的反馈。
虚拟现实的基本组成包括硬件设备、软件系统和交互方式三个方面。
一、硬件设备虚拟现实的硬件设备主要包括头戴式显示器、手柄、追踪器、计算机等。
1.头戴式显示器头戴式显示器是虚拟现实最重要的硬件设备之一，它可以将计算机生成的虚拟世界投射到用户的眼睛中，让用户感觉自己置身于虚拟世界中。
头戴式显示器通常由两个显示屏组成，分别显示左右眼的图像，以达到立体效果。
目前市面上常见的头戴式显示器有Oculus Rift、HTC Vive、PlayStation VR等。
2.手柄手柄是虚拟现实中的交互设备，用户可以通过手柄来控制虚拟世界中的物体和角色。
手柄通常具有多个按键和摇杆，可以模拟现实中的手部动作。
目前市面上常见的手柄有Oculus Touch、HTC Vive Controller、PlayStation Move等。
3.追踪器追踪器是虚拟现实中的定位设备，可以追踪用户的头部、手部和身体的位置和姿态，以便计算机生成相应的虚拟世界。
追踪器通常采用红外线或激光技术进行定位。
目前市面上常见的追踪器有Oculus Sensor、HTC Vive Base Station等。
4.计算机虚拟现实需要强大的计算能力来生成高质量的虚拟世界，因此需要配备高性能的计算机。
计算机需要具备高速的CPU、GPU、内存和存储器等硬件设备，以保证虚拟现实的流畅运行。
目前市面上常见的虚拟现实计算机有Oculus Ready PC、HTC Vive Ready PC等。
二、软件系统虚拟现实的软件系统主要包括虚拟现实引擎、虚拟现实应用程序和虚拟现实平台等。
1.虚拟现实引擎虚拟现实引擎是虚拟现实的核心技术，它可以将计算机生成的虚拟世界呈现给用户，并且处理用户的交互行为。
虚拟现实引擎通常由多个模块组成，包括图形渲染、物理引擎、声音引擎等。
虚拟现实期中测试题(有答案)
第1章：虚拟现实技术概论1、什么是虚拟现实技术？虚拟现实技术是一种高端人机接口，包括通过视觉、听觉、触觉、嗅觉、和味觉等多种感觉通道的（实时模拟和实时交互）。
2、虚拟现实现实之父（Ivan Sutherland），也是计算机图形学之父3、虚拟现实技术的发源地是（美国）？？4、世界上第一套虚拟演播室由（日本）生产 NHK Nano space5、虚拟现实技术的三大特性：沉浸性，交互性、想象性6、虚拟现实系统的组成：计算机、输入输出设备、应用软件和数据库等、7、虚拟现实系统的分类：沉浸式虚拟现实系统、桌面式虚拟现实系统、增强式虚拟现实系统、分布式虚拟现实系统第2章：虚拟现实系统的硬件设备1、虚拟现实系统中硬件设备由三个部分组成：(输入设备、输出设备、生成设备)2、有关虚拟现实系统的输入设备主要分为两类：(基于自然的交互设备、三维定位跟踪设备)3、基于自然的交互设备又分为：（数据手套、数据衣、三维控制器、三维鼠标）4、数据手套主要的生产公司有：（VPL公司的数据手套、Vertex公司的赛伯手套、Exos公司的灵巧手手套、Mattel公司的Power Glove）（最便宜）5、三维定位跟踪系统包括：（电磁跟踪系统、声学跟踪系统、光学跟踪系统、机械跟踪系统、惯性位置跟踪系统）6、虚拟系统的输出设备主要有：（视觉感知设备、听觉感知设备、触觉（力觉）感知设备）7、视觉感知设备的典型应用：（台式立体显示系统、头盔显示器、吊杆式显示器、洞穴式立体显示装置、响应工作台显示装置、墙式立体显示装置）8、头盔显示器（HMD）主要组成是：（显示器）和（光学透镜）9、洞穴式立体显示装置（CAVE）主要包括：（专业虚拟现实工作站、多通道立体投影系统、虚拟现实多通道立体投影软件系统、房间式立体成像系统）10、响应工作台显示装置（RWB）主要组成有：（投影显示器、一个大的反射镜、一个即做桌面又做显示屏的特殊玻璃）11、虚拟世界的生成设备有：基于PC的VR系统、基于图形工作站的VR系统、超级计算机第三章：虚拟现实系统的相关技术1、立体显示技术是虚拟现实技术的一种极为重要的支撑技术，要实现立体的显示，现在有多种方法和手段实现，主要有：（彩色眼镜法、偏振光眼镜法、串行式立体显示法、裸眼立体显示实现技术）2、在真实感事实绘制技术中为了提高显示的逼真度加强真实性常采用的方法有：（纹理映射、环境映照、反走样）3、三维虚拟声音的主要特征：（全向三维定位特性、三维实时跟踪特性、沉浸感与交互性）4、（层次包围盒法）是碰撞检测算法中广泛使用的一种方法、它是解决碰撞检测问题固有时间复杂性的一种有效方法。
虚拟现实系统的组成与功能
显示设备：头戴式显示器、全息投影、裸眼3D等 输入设备：虚拟现实控制器、3D鼠标、手柄等 声音设备：立体声扬声器、耳机等 场景构建设备：3D扫描仪、动作捕捉系统等
输出设备
存储器
头盔显示器
数据手套
输入设备
中央处理器
输入设备
位置跟踪器
声音控制器
02
定义：利用技术手段构建一个虚拟的三维环境 目的：为用户提供一个逼真的、身临其境的体验 实现方式：通过图像、音效、触觉等多感官刺激 应用领域：游戏、娱乐、教育、医疗等
汇报
06
01
头戴式显示器 跟踪装置 声音系统 输入设备
定义：软件平台 是虚拟现实系统 的基础，提供虚 拟环境的核心功 能
分类：桌面式、 增强式、沉浸式、 分布式
功能：图形渲染、 物理仿真、人机 交互、声音模拟 等
重要性：软件平 台的选择直接影 响到虚拟环境的 真实感和用户的 体验
更新和维护： 选择能够持续 更新和维护的 虚拟现实系统， 确保系统的安 全性和稳定性。
汇报人：
虚拟游戏：通 过虚拟现实技 术，玩家可以 更加真实地体 验游戏中的场
景和角色。
互动电影：结 合虚拟现实技 术，观众可以 成为电影中的 角色，与电影
情节互动。
主题公园：虚 拟现实技术可 以用于提升主 题公园的娱乐 体验，为游客 提供更加真实
的感受。
赌博游戏：利 用虚拟现实技 术，玩家可以 在赌场中体验 更加真实的赌
简介：虚拟现实技术在游戏娱乐领域的应 用，如虚拟游戏、虚拟演唱会等。
应用案例：虚拟游戏-LBEAR虚拟现实游 戏体验馆。
功能特点：沉浸式体验，高度逼真，互动 性强。
案例分析：LBEAR虚拟现实游戏体验馆， 通过虚拟现实技术为玩家打造身临其境的 游戏体验，提高游戏娱乐的趣味性和沉浸 感。
虚拟现实技术考试题及答案
虚拟现实技术试题(一）1、虚拟现实是一种高端人机接口，包括通过视觉、听觉、触觉、嗅觉和味觉等多种感觉通道的实时模拟和实时交互.2、虚拟现实与通常CAD系统所产生的模型以及传统的三维动画是不一样的。
3、虚拟现实技术应该具备的三个特征:Immersion（沉浸) Interaction（交互) Imagination(想象）4、一个典型的虚拟现实系统的组成主要由头盔显示设备\多传感器组\力反馈装置5、从虚拟现实技术的相关概念可以看出，虚拟现实技术在人机交互方面有了很大的改进。
常被称之为“基于自然的人机界面"计算机综合技术，是一个发展前景非常广阔的新技术.6、根据虚拟现实对“沉浸性"程度和交互程度的不同，可把虚拟现实系统划分为四种典型类型沉浸式\桌面式\增强式\分布式.7、有关虚拟现实的输入设备主要分为两类。
三维位置跟踪器8、在虚拟现实系统的输入设部分，基于自然交互设备主要有力反馈设备\数据手套\三维鼠标。
9、三维定位跟踪设备是虚拟现实系统中关键设备之一，一般要跟踪参与对象的宽度、高度、深度、俯仰角(pitch）、转动角（yaw）和偏转角(roll），我们称为6自由度（6DOF）.10、空间位置跟踪技术有多种,常见的跟踪系统有机械跟踪器\电磁跟踪器\超声波跟踪器\惯性跟踪器\光学跟踪器。
11、所谓力反馈,是运用先进的技术手段将虚拟物体的空间无能运动转变成物理设备的机械运动，使用户能够体验到真实的力度感和方向感，从而提供一个崭新的人机交互界面。
该项技术最早应用于尖端医学和军事领域。
12、立体显示技术是虚拟现实系统的一种极为重要的支撑技术.要实现立体的显示。
现已有多种方法与手段进行实现.主要有互补色\偏振光\时分式\光栅式\真三维显示。
12、正是由于人类两眼的视差，使人的大脑能将两眼所得到的细微差别的图像进行融合，从而在大脑中产生有空间感的立体物体视觉。
13、HMD（Head_Mounted_Display），头盔式显示器，主要组成是显示元件\ 光学系统14、洞穴式立体显示装置（CAVE Computer Automatic Virtual Enviroment）系统是一套基于高端计算机的多面式的房间式立体投影解决方案,CAVE主要组成由高性能图形工作站\投影设备\跟踪系统\声音系统。
虚拟现实技术系统的硬件组成详解-精
虚拟现实系统的硬件组成
感知设备
功能: 将VR系统各类感知模型转变为人能接受的 多通道刺激信号的设备。 感知包括：视、听、触、嗅、味觉等多种通道。 视觉感知设备：立体宽视场图形显示器（沉浸式和非沉浸式 ）；
沉浸式 非沉浸式
头盔显示器（HMD） 吊杆式（Boom） 洞穴式(CAVE) 桌面立体显示器 墙式立体显示器
小、形状、距
全身运动 聚焦、扫瞄
离、位置、颜色
虚拟现实系统的硬件组成
人类感官感知的激励
❖人类感官感知的计算机及虚拟现实设备输出信息
▪ 实时的三维计算机图形图像； ▪ 实时的三维虚拟声； ▪ 触觉、力觉反馈； ▪ 参与者感受的动感； ▪ 其它感知（如嗅觉等）。
虚拟现实系统的硬件组成
❖ 视觉子系统：视觉子系统利用双眼视觉的微小视 差，获得深度感知，它的典型传感器是立体显示 器，如现在市面上流行的头盔显示器（HMD） 和支架式显示器（BOOM）。立体显示器是虚拟 现实系统的重要组成部分，是使参与者沉浸于虚 拟世界的主要的交互手段。
虚拟现实系统的硬件组成
❖ 感知与行为系统概念模型 ❖ 人类是通过视觉/听觉/触觉/嗅觉等感官来感知外
界环境及变化的，他们用眼看/用耳听/用手模/用 嘴尝等方式与环境交互。因此，在感知系统的概 念模型中，Gibson把感知系统划分成方向/听觉/ 触觉/嗅觉及视觉等6个子系统，并分别列出了这 些子系统的行为方式/接受单元/器官模拟/器官行 为/刺激元及外部信息。
虚拟现实系统的硬件组成
触觉/力感反馈系统
❖ Pairick在进行人类因素实验来检测它的反馈系统时 发现，在简单的双指活动场景中，将触觉反馈和视 频显示综合起来，其感知性能比仅使用视频显示要 提高10%；当视频失效时（模拟低能见度），附加 触觉反馈则会使感知性能提高30%。
虚拟现实技术概述
第一章虚拟现实技术概述1．什么是虚拟现实技术虚拟现实（Virtual Reality，简称VR）技术是20世纪90年代以来兴起的一种新型信息技术，它与多媒体、网络技术并称为三大前景最好的计算机技术。
它以计算机技术为主，利用并综合三维图形动技术、多媒体技术、仿真技术、传感技术、显示技术、伺服技术等多种高科技的最新发展成果，利用计算机等设备来产生一个逼真的三维视觉、触觉、嗅觉等多种感官体验的虚拟世界，从而使处于虚拟世界中的人产生一种身临其境的感觉。
在这个虚拟世界中，人们可直接观察周围世界及物体的内在变化，与其中的物体之间进行自然的交互，并能实时产生与真实世界相同的感觉，使人与计算机融为一体。
与传统的模拟技术相比，VR技术的主要特征是：用户能够进入到一个由计算机系统生成的交互式的三维虚拟环境中，可以与之进行交互。
通过参与者与仿真环境的相互作用，并利用人类本身对所接触事物的感知和认知能力，帮助启发参与者的思维，全方位地获取事物的各种空间信息和逻辑信息。
2．虚拟现实技术与三维动画技术的异同VR技术和三维动画技术有本质的区别：三维动画技术是依靠计算机预先处理好的路径上所能看见的静止照片连续播放而形成的，不具有任何交互性，即不是用户想看什么地方就能看到什么地方，用户只能按照设计师预先固定好的一条线路去看某些场景，它给用户提供的信息很少或不是所需的，用户是被动的；而VR技术则截然不同，它通过计算机实时计算场景，根据用户的需要把整个空间中所有的信息真实地提供给用户，用户可依自己的路线行走，计算机会产生相应的场景，真正做到“想得到，就看得到”。
所以说交互性是两者最大的不同。
下面来看一个应用的实例。
房地产展示是这两个技术最常用的领域。
在现在的应用中，很多房地产公司采用三维动画技术来展示楼盘，其设计周期长，模式固定，制作费用高；而同时在国内也已经有多家公司采用VR技术来进行设计，其展示效果好，设计周期短，更重要的是，它是基于真实数据的科学仿真，不仅可达到一般展示的功能，而且还可以把业主带入到未来的建筑物里参观，还可展示如门的高度、窗户朝向、某时间的日照、采光的多少、样板房的自我设计、与周围环境的相互影响等。
浅谈虚拟现实技术特点
浅谈虚拟现实技术特点，组成和分类。
常用的虚拟现实软件，硬件和优缺点。
经过3节课的老师的讲解和上网资料的查看，我对虚拟现实技术有了浅显的了解。
一：虚拟现实技术特点:虚拟现实(VirtualReality)又称灵境技术是利用三维图形生成技术、多传感交互技术以及高分辨显示技术，生成三维逼真的虚拟环境，使用者戴上特殊的头盔、数据手套等传感设备，或利用键盘、鼠标等输入设备，便可以进入虚拟空间，成为虚拟环境的一员，进行实时交互，感知和操作虚拟世界中的各种对象，从而获得身临其境的感受和体会。
虚拟现实技术具有以下五个主要特征：（1）沉浸性使之所创造的虚拟环境能使学生产生“身临其境”感觉，使其相信在虚拟环境中人也是确实存在的，而且在操作过程中它可以自始至终的发挥作用，就像真正的客观世界一样。
（2）交互性是在虚拟环境中，学生如同在真实的环境中一样与虚拟环境中的任务、事物发生交互关系，其中学生是交互的主体，虚拟对象是交互的客体，主体和客体之间的交互是全方位的。
（3）构想性是虚拟现实是要能启发人的创造性的活动，不仅要能使沉浸于此环境中的学生获取新的指示，提高感性和理性认识，而且要能使学生产生新的构思。
（4）动作性是指学生能以客观世界的实际动作或以人类实际的方式来操作虚拟系统，让学生感觉到他面对的是一个真实的环境。
（5）自主性是虚拟世界中物体可按各自的模型和规则自主运动。
二：虚拟现实技术组成和分类:1 ：虚拟现实系统的组成用户通过头盔、手套和话筒等输入设备为计算机提供输入信号，虚拟现实软件收到输入信号后加以解释，然后对虚拟环境数据库进行必要更新，调整当前虚拟环境视图，并将这一新视图及其它信息如声音立即传送给输出设备，以便用户及时看到效果。
系统由输入部分、输出部分、虚拟环境数据库、虚拟现实软件组成。
2：虚拟现实系统的分类虚拟现实系统按照不同的标准有不同的分类，通常分为以下四类：（1）桌面虚拟现实系统(Desktop VR)（2）沉浸式虚拟现实系统(Immersive VR)（3）分布式虚拟现实系统(Distributed VR)（4）增强式虚拟现实系统(Augmented Reality AR)2.1桌面虚拟现实系统（简称PCVR）桌面虚拟现实系统是一套基于普通PC平台的小型虚拟现实系统。
虚拟现实技术考试题及答案
1、虚拟现实是一种高端人机接口，包括通过视觉、听觉、触觉、嗅觉和味觉等多种感觉通道的实时模拟和实时交互。
2、虚拟现实与通常CAD系统所产生的模型以及传统的三维动画是不一样的。
3、虚拟现实技术应该具备的三个特征:Immersion(沉浸) Interaction(交互) Imagination(想象)4、一个典型的虚拟现实系统的组成主要由头盔显示设备\多传感器组\力反馈装置5、从虚拟现实技术的相关概念可以看出，虚拟现实技术在人机交互方面有了很大的改进。
常被称之为“基于自然的人机界面”计算机综合技术，是一个发展前景非常广阔的新技术。
6、根据虚拟现实对“沉浸性”程度和交互程度的不同，可把虚拟现实系统划分为四种典型类型沉浸式\桌面式\增强式\分布式。
7、有关虚拟现实的输入设备主要分为两类。
三维位置跟踪器8、在虚拟现实系统的输入设部分，基于自然交互设备主要有力反馈设备\数据手套\三维鼠标.9、三维定位跟踪设备是虚拟现实系统中关键设备之一，一般要跟踪参与对象的宽度、高度、深度、俯仰角(pitch)、转动角(yaw)和偏转角（roll）,我们称为6自由度（6DOF）。
10、空间位置跟踪技术有多种，常见的跟踪系统有机械跟踪器\电磁跟踪器\超声波跟踪器\惯性跟踪器\光学跟踪器。
11、所谓力反馈，是运用先进的技术手段将虚拟物体的空间无能运动转变成物理设备的机械运动，使用户能够体验到真实的力度感和方向感，从而提供一个崭新的人机交互界面。
该项技术最早应用于尖端医学和军事领域。
12、立体显示技术是虚拟现实系统的一种极为重要的支撑技术。
要实现立体的显示。
现已有多种方法与手段进行实现。
主要有互补色\偏振光\时分式\光栅式\真三维显示 .12、正是由于人类两眼的视差，使人的大脑能将两眼所得到的细微差别的图像进行融合，从而在大脑中产生有空间感的立体物体视觉。
13、HMD（Head_Mounted_Display）,头盔式显示器，主要组成是显示元件\ 光学系统14、洞穴式立体显示装置（CAVE Computer Automatic Virtual Enviroment）系统是一套基于高端计算机的多面式的房间式立体投影解决方案,CAVE主要组成由高性能图形工作站\投影设备\跟踪系统\声音系统。
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虚拟现实系统的组成
1 构建虚拟现实系统的目的
使参与者沉浸于多维信息空间中，进行仿真、建模，获取知识和形成新概念。
目标:利用并集成高性能的计算机软硬件及各类先进的传感器，去构建一个使参与者处于身临其境的沉浸感、具有完善的交互作用、能帮助和启发构思的信息环境。
技术支持:各种传感器技术、三维显示和音响器、虚拟环境产生器、程序设计工具集、计算机高速网络和高性能计算机平台。
2 虚拟现实系统的组成
用户通过头盔、手套和话筒等输入设备为计算机提供输入信号，虚拟现实软件收到输入信号后加以解释，然后对虚拟环境数据库进行必要更新，调整当前虚拟环境视图，并将这一新视图及其它信息如声音立即传送给输出设备，以便用户及时看到效果。
系统由输入部分、输出部分、虚拟环境数据库、虚拟现实软件组成。
2.1输入部分
虚拟现实系统通过输入部分接收来自用户的信息。
用户基本输入信号包括用户的头、手位置及方向、声音等。
其输入设备主要有: (1)数据手套
用来监测手的姿态，将人手的自然动作数字化。
用户手的位置与
方向用来与虚拟环境进行交互。
如在使用交互手套时，手势可用来启动或终止系统。
类似地，手套可用来拾起虚拟物体，并将物体移到别的位置。
(2)三维球
用于物体操作和飞行控制。
(3)自由度鼠标
用于导航、选择及与物体交互。
(4)生物传感器
用来跟踪眼球运动。
(5)头部跟踪器
通常装在HMD头盔上跟踪头部位置，以便使HMD显示的图像随头部运动而变化。
用户头的位置及方向是系统重要的输入信号，因为它决定了从哪个视角对虚拟世界进行渲染。
(6)语音输入设备
通过话筒等声音输入设备将语音信息输入，并利用语音识别系统将语音信号变成数字化信号。
2.2 输出系统
虚拟现实系统根据人的感觉器官的工作原理，通过虚拟现实系统的输出设备，使人对虚拟现实系统的虚拟环境得到虽假犹真、身临其境的感觉。
主要是由三维图像视觉效果、三维声音效果和触觉 (力觉)效果来实现的。
(1)三维图像生成与显示
利用图形处理器、立体图象显示设备、高性能计算机系统将计算机数字信号变成三维图像。
最简单的一种是计算机监视器加上一副眼镜，另一种就是头盔显示器。
(2)三维声音处理
虚拟现实系统声音效果包括音响和语音效果。
通过有关的声音设备使电子信号变成立体声，并提供识别立体声声源和判定其空间方位的功能。
(3)触觉、力觉反馈
触觉提供手握物体时获得的丰富感觉信息，包括分辨表面材质及温度、湿度、厚度、张力等。
用户的手是与虚拟环境进行自然交互时的重要途径。
当手与虚拟物体发生碰撞时，我们自然希望有接触感和压力感。
2.3 虚拟环境数据库
作用:存放整个虚拟环境中所有物体的各方面信息(包括物体及其属性如约束、物理性质、行为、几何、材质等)。
虚拟环境数据库由实时系统软件管理。
虚拟环境数据库中的数据只加载用户可见部分，其余留在磁盘上，需要时导入内存。
2.4 虚拟现实软件
任务:设计用户在虚拟环境中遇到的景和物。
构建虚拟环境的过程:
(1)三维物体的建模。
典型的建模软件:AutoCAD、Multigen、VRML等。
(2)虚拟场景的建立及三维物体与虚拟场景的集成。
典型的虚拟现实
软件:Vega、OpenGVS、VRT、Vtree等。