施耐德 CANopen自动化解决方案(中文)
施耐德电气各系列PLC编程软件介绍
施耐德电气各系列PLC编程软件介绍各个系列PLC的编程软件介绍从来没有哪一家PLC 像施耐德一样，光是软件就一大堆，让刚刚接触的人丈二和尚摸不着头脑，也给工厂的维护人员带来了极大的困难。
其实这是由他特殊的历史决定的。
施耐德是德国常见的人名，就和我们的小红，小明，狗剩子一样，满大街都是。
施耐德是一家投资公司，PLC都是收购来的，包括著名的Modicon公司，就是生产出世界世界上第一款PLC 084 的那个莫迪康公司，也是PLC 发明人迪克莫利的那个公司，都被施耐德收购。
今天我就给大家梳理一下施耐德各个系列PLC 的软件。
1 MODICON收购的美国莫迪康公司的 Quantuam (昆腾) Momentum 系列使用软件 Concept2 TE收购的美国TE 公司的 Premieum Micro 系列使用软件 PL7这两家都是血统纯正的美国货，是美系PLC 的代表。
现在已经整合成一个软件 Unity Pro 。
主要支持 Quantuam Premieum M340 M580 系列的PLC，由于是美国货，所以Unity Pro 和AB GE 等PLC 的编程风格很像。
Unity Pro主要用在EU 行业，比如油田，电力，矿山，市政等大型工程项目。
至于Momentum 和Micro 要么停产了，要么慢慢退出中国市场，已经很少见了。
Unity Pro软件是不支持的，继续使用原来的软件。
3 M系列（包装盒上也会印有Modicon）此系列主要有M258 M251 M241 M238 M218 LMC058,LMC078，编程软件SoMachine，其中LMC058,LMC078支持运动控制。
是施耐德自己研发的基于CoDeSyS平台的编程软件，主要用于OEM行业。
此系列上市比较晚，大概是10年左右，在这以前，OEM行业主要是用M340。
由于CoDeSyS的开放性，此系列PLC性价比高，最基础的M218 也支持IEC61131-3标准的六种编程语言，而且都是自带双串口，所以在市面上越来越多，也是大家经常见到的。
施耐德电气全生命周期服务及自动化升级方案介绍中文
系统评估 MP4（电气系统全面评估） 弧闪分析 电能质量评估 自动化系统诊断与评估 其他专项研究
技术培训 标准及定制化客户培训 在线培训 现场培训
资产管理 长期维护合同 延保服务 备件管理协议
应需服务 维修 单次维护 备件 诊断服务
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长期预测性维护合同: 3种合同类型
标准合同 金质合同 白金合同
Prodiag中低压断路 器性能检测仪器
Proselect低压断路器 保护曲线测试仪
PLC测试及维修试验台
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获得的荣誉
• 客户关爱中心ISO9000质量体系认证 • 售后服务ISO9000质量体系认证
• 2008-2009中国最佳售后服务奖
• 2008-2009中国最佳客户服务管理团队 • 2009-2010中国最佳客户关爱中心奖
Ampla MES 客户端
Ampla MES 客户端
Ampla MES 客户端
Ampla MES 客户端
工厂级
车间级
SoCollabrative 工程师站
Vijeo Citect 监控服务器
Vijeo Citect 监控服务器
Vijeo Citect 客户端
Vijeo Citect 客户端
Vijeo Citect 客户端
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全生命周期厂商级服务方案
施耐德电气通过对设备的性能维护、升级改造和提供专家咨询，来帮助 客户现有系统发挥最大效用
升级改造 Ecofit 适配改造 工程改造 与 系统升级 整体更换 回收报废 EOL6 (SF6 气体回收) PCB材质变压器的回收处理
系统评估 MP4（电气系统全面评估） 弧闪分析 电能质量评估 自动化系统诊断与评估 其他专项研究
• 消除谐波干扰 • 稳定系统电压 • 提高功率因数，避免罚款 • 降低设备发热，节能降耗 • 消除谐波及电磁干扰对系 统其他设备的影响 • 提高变压器及电缆等设备 的有效带载率 • 提高供电可靠性
施耐德atv31 CANopen手册
User’s manual Altivar 31 CANopenSommaire2Foreword34Master PLC+ TSX CPP 100ATV 31 drop cordVW3 CAN CA RR pEB 534EB 534ATV 31 CANopen tapVW3 CAN TAP 256789Configuration10SignallingLED state Altivar 31 / CANopen stateAvailable servicesPDO (Process Data Objects)PDO telegrams are used to exchange real-time data related to the process.PLCs refresh their inputs and outputs cyclically through PDOs (periodic variables).The Altivar 31 features two sets of predefined PDOs:•The first set of PDOs (PDO 1 mandatory for all modes) includes:-one received PDO, used to control (Control word "CMDD") the drive;-one transmitted PDO, used to monitor (Status word "ETAD") the drive.PDO 1 are asynchronous and the transmitted PDO is only sent when the value of its data changes.•The second set of PDOs (PDO 6 for velocity mode) includes:-one received PDO, used to control the drive (Control word "CMDD" and Velocity reference "LFRD"); in addition, it can be configured to include two additional variables; Control word "CMDD" and Velocity reference "LFRD" can also be replaced with any two other variables with write access rights;-one transmitted PDO, used to monitor the drive (Status word "ETAD" and Velocity actual value "RFRD"); in addition, it can be configured to include two additional variables; Status word "ETAD" and Velocity actual value "RFRD" can also be replaced with any two other variables.The communication mode of PDO 6 can be set by the user, depending on their needs: asynchronous (as for PDO 1) or cyclic, based on the reception of a synchronisation object (SYNC). A third mode is also possible, acyclic synchronous, in which the transmitted PDO is sent whenever the value of its data changes, but only during the synchronous “window” allowed by the SYNC object.In asynchronous mode "Inhibit time" and "Event timer" can be modified.SDO (Service Data Objects)SDO telegrams are used for configuration and setup. PLCs realise acyclic messaging through SDOs.The Altivar 31 manages one SDO, characterised by two COB-IDs:•one for the requests (telegrams issued by the PLC and intended to the Altivar 31);•one for the answers (telegrams sent back to the PLC by the Altivar 31)The Altivar 31 supports segment transfer.Other services•Default assignment of identifiers (COB-IDs), based on address;•NMT service: Start_Remote_Node (16#01), Stop_Remote_Node (16#02), Enter_Pre_Operational (16#80), Reset_Node (16#81), Reset_Communication (16#82);•Acceptance of broadcast on COB-ID 0;•Heartbeat object (for Altivar 31 version V1.2 and above only);•Node guarding object;•Emergency object (EMCY);•SYNC service, for the second set of PDOs (PDO 6).Service not available•Time stamp object (TIME)Address on the bus (Node-ID)Node-ID = address of the drive on the CANopen bus.“Client” designates an entity that transmits a telegram destined to the variable speed drive (example: PLC).Description of the supported identifiers (COB-IDs)Identifiers will be referred to, by their COB-ID (etc) in the removing sections of this user’s manual.The Altivar 31 supports the automatic assignment of COB-IDs, calculated using its CANopen address (only for PDOs of PDO1).Direction COB-ID DescriptionClient C Drive 000 (16#000)Network ManagemenT service (NMT)Client C Drive 128 (16#080)SYNChronisation service (SYNC)Client C Drive 12816#080+ Node-ID EMergenCY service (EMCY)Client B Drive 38416#180+ Node-ID Drive monitoring (transmitted PDO of PDO 1)Client C Drive 51216#200+ Node-ID Drive control (received PDO of PDO 1)Client B Drive 64016#280+ Node-ID Drive and motor monitoring (transmitted PDO of PDO 6)Client C Drive 76816#300+ Node-ID Drive and motor control (received PDO of PDO 6)Client B Drive 140816#580+ Node-ID Answer to drive adjustment (transmitted SDO)Client C Drive 153616#600+ Node-ID Request of drive adjustment (receive SDO)Client C Drive 179216#700+ Node-IDNetwork management (NMT, Node Guard, Heartbeat)ClientBDriveNetwork management (Bootup protocol)Click on the “hil scher” button (enclosed in a red box above) to start the SyCon configuration tool. N.B. This button is not displayed if you have not installed SyCon on your PC.Adding the Altivar 31 EDS files to the CANopen devices managed by SyCon The EDS file that describes the Altivar 31 must be imported underClick on “OK” to return to the SyCon main window.The node device we selected appears at the selected position:Run the “Node…” command from the “Insert” menu (or click on thethe position where you want to add the Altivar 31, then left-These operations are summarised here:Disable the “Automatic COB-ID allocation in accordance with Profile 301” option by unchecking the associated checkbox; please note that this is only useful (and mandatory in this case!) if you intend to use one or both of the PDO 6 parameters.31 is the only slave on the CANopen bus and you do use the two PDOs of PDO 6 with their default mapping. If you configure other slaves on the same fieldbus, or if you alter the PDO configuration of the Altivar 31, the previously described input and output words allocation would be different. Should this happen, SyCon features a command that allows you to view the entire set of inputs and outputs: execute the “Address Table…” command of the “View” menu in order to do so.This chapter describes the various CANopen services of the drive, listed in accordance with their increasing COB-IDs.Any data whose length exceeds one byte is set LSB first and MSB last in a CANopen frame.Control of the NMT state machine (COB-ID = 16#000)Frame description Client C Drive(1)If Node-ID = 0, the “Command Specifier” is broadcasted to all CANopen slaves (Altivar 31 included); each one must then execute this NMT command, thus passing the corresponding transition (see below).Example: Transition to Pre-Operational state (Enter_Pre-Operational_State = 16#80) of the Altivar 31 located at CANopen address 4(16#04).COB-IDByte 0Byte 10(16#000)Command Specifier(CS)Node-ID (1)Command Specifier (CS)Meaning001 (16#01)Start_Remote_Node 002 (16#02)Stop_Remote_Node128 (16#80)Enter_Pre-Operational_State 129 (16#81)Reset_Node130 (16#82)Reset_Communication16#00016#8016#04Synchronisation object - SYNC (COB-ID = 16#080)Client C DriveThe SYNC object is cyclically emitted by the CANopen master.It does not include any data, hence limiting its frame to its sole COB-ID.The main purpose of this object is to allow to use the synchronous communication modes of the CANopen slaves. Thus, in the case of the Altivar 31, the PDO 6, if used, can be set on one of the possible synchronously cyclic or acyclic communication modes.Emergency Object - EMCY (COB-ID = 16#080 + Node-ID)Client B Drive An EMCY object is sent by the Altivar 31 to the other CANopen devices, with high priority, whenever an internal error appears (Byte 2 = 1)or disappears (Byte 2 = 0). An EMCY will never be repeated.The Emergency Error Code is the same as the variable "Fault code" (603F), refer to the user’s manual "Communication variables".COB-ID 128(16#080)COB-ID Byte 0Byte 1Byte 2Byte 3Byte 4Byte 5Byte 6Byte 7128(16#080)+Node-IDEmergency Error Code Error register 0LSBMSB=0 (no fault)=1 (fault)This set of PDO is compliant with the “drive and motion profile” of the DSP-402 specification.It is herein referred to as “PDO 1”.The default settings of the communication mode of PDO 1 must not be changed and its value (255) corresponds to the default communication mode of the drive profile: asynchronous , with the monitoring PDO being sent by the drive whenever the value of its data change.In addition, the object mapping of its frames cannot be changed, i.e. only the Control word "CMDD" and Status word "ETAD" can be exchanged between the Altivar 31 and a client. Both the first monitoring PDO and the first control PDO include only two bytes of data.Finally, the set of PDO 1 and the set of PDO 6 can be used at the same time but only to a certain extent and under special conditions (see the chapters describing these second PDOs).Monitoring PDO 1 (COB-ID = 16#180 + Node-ID)Client B DriveExample: The Altivar 31 located at CANopen address 4 (COB-ID = 16#180 + 4) is in the state "Operation Enabled" and has no fault (Status word "ETAD" = 16#xxx7). In the current example, Status word "ETAD" is equal to 16#0607.Control PDO 1 (COB-ID = 16#200 + Node-ID)Client C DriveExample: The Altivar 31 located at CANopen address 4 (COB-ID = 16#200 + 4) receives the command called “Enable operation” (Control word "CMDD" = 16#xxxF). In the current example, Control word "CMDD" is equal to 16#000F.COB-ID Byte 0Byte 1384(16#180)+Node-IDStatus word "ETAD"LSBMSB16#18416#0716#06COB-ID Byte 0Byte 151216#200+Node-IDControl word "CMDD"LSBMSB16#20416#0F16#0031323334Error control protocols (COB-ID = 16#700 + Node-ID)Bootup protocolClient B Drive Node guarding protocolDescriptionThe monitoring of the communication between the Client (the NMT master) and the Drive is either achieved using the Node Guarding protocol, described here, or with the Heartbeat protocol, described thereafter. Only one of these two protocols may be active at any given time!Client C DriveThe Client polls the drive and any other NMT slave at regular time intervals using “remote transmit requests.” Each NMT slave is assigned a specific time period for this poll, called “life time”. Its value may be changed via the two parameters “guard time” (16#100C: 16#00) and “life time factor” (16#100D: 16#00). The “life time” is given by the “guard time” multiplied by the “life time factor”.By default, the Node Guarding Protocol is inhibited on the Altivar 31 (the “guard time” and “life time factor” parameters are both set to 0).Client B Drive The response of the Drive contains its NMT state in the “NMT information” field, described here:Bit 7 = Toggle bit: the value of this bit must alternate between two consecutive responses from the Drive. The value of the toggle bit of the first response after the node guarding protocol becomes active is 0. It is only reset to 0 when a “Reset_Communication” command is passed to the Drive (see chapter Network management state chart (NMT State Machine), page 25). If a response is received with the same value of the toggle-bit as in the previous response, then the new response is handled as if it was not received.Bits 6-0 = NMT state: Current NMT state of the Altivar 31: Stopped (16#04), Operational (16#05), or Pre-Operational (16#7F).If the Drive does not transmit its response or if it transmits an incorrect state, the Client triggers a "Node Guarding" event.If, after its “life time” has elapsed, the Drive does not receive any polling:•it triggers a "Life Guarding" event,•goes to COF fault (CANopen communication fault),•and sends an emergency telegram (EMCY).COB-ID Byte 0This protocol is used to signal that the Drive has entered the node state Pre-Operational after the state Initialising.The only data byte sent in a bootup protocol frame is always equal to 16#00.1792(16#700)+Node-ID16#00COB-ID Byte 01792(16#700)+Node-IDNMT information353637General contents of the object dictionaryThe general breakdown of the Altivar 31 object dictionary is the same for all CANopen devices:Objects from the communication profile areaThis area contains the communication specific parameters for the CANopen network. All entries that appear here are common to ALL CANopen devices.Index Object 16#0000Unused16#0001 - 16#001F Static data types16#0020 - 16#003F Complex data types16#0040 - 16#005F Unused (Manufacturer specific complex data types)16#0060 - 16#007F Device profile specific static data types 16#0080 - 16#009F Device profile specific complex data types 16#00A0 - 16#0FFF Reserved for further use 16#1000 - 16#1FFF Communication profile area 16#2000 - 16#5FFF Altivar 31 specific profile area 16#6000 - 16#9FFF Standardised device profile area 16#A000 - 16#FFFFReserved for further useIndex Sub-index Access Type Default value Description 16#100016#00RO Unsigned 3216#00010192Device type:Bits 16-23 = Device type mode (1)Bits 00-15 = Device profile number (402)16#100116#00RO Unsigned 0816#00Error register: Error (1) or no error (0)16#100316#00RW Unsigned 0816#00Number of errors: No error (0) or one or more errors (>0) in object 16#1003; only the value 0 can be written 16#01RO Unsigned 3216#00000000Standard Error Field:Bits 16-31 = Additional information (all 0s)Bits 00-15 = Error code 16#100516#00RW Unsigned 3216#00000080COB-ID SYNC message:You should not modify this object value!16#100816#00RO Visible String “ATV31”Manufacturer device name16#100A 16#00RO Visible String “0301”Manufacturer software version: The value given here is only an example (V3.1)16#100B 16#00RO Unsigned 32(Node-ID)Node-ID: This object receives the value of the Node-ID configured for the Altivar 3116#100C 16#00RW Unsigned 1616#0000Guard Time: By default, the Node Guarding Protocol is inhibited; the unit of this object is 1 ms.16#100D 16#00RW Unsigned 0816#00Life Time Factor: Multiplier applied to the “Guard Time” in order to obtain a “Life Time”16#100E 16#00RW Unsigned 3216#00000700+ Node-ID Node Guarding Identifier: COB-ID used for the Node Guarding Protocol 16#100F 16#00RO Unsigned 3216#00000001Number of SDO supported16#101416#00RO Unsigned 3216#00000080+ Node-ID COB-ID Emergency message: COB-ID used for the EMCY service16#101616#00ROUnsigned 0816#01Consumer Heartbeat Time - Number of entries 16#01RW Unsigned 3216#00000000Consumer Heartbeat Time:Bits 16-23 = Node-ID of the producer Bits 00-15 = Heartbeat time (unit = 1 ms)N.B. Only one heartbeat producer can be configured here! By default, no producer is monitored.16#101716#00RW Unsigned 1616#0000Producer Heartbeat Time: The unit of this object is 1 ms. By default, the Altivar 31 sends no Heartbeat messages.16#101816#00RO Unsigned 816#01Identity object - Number of entries16#01ROUnsigned 3216#0000005FIdentity object - Vendor ID: This value is unique for each manufacturer.Index Sub-index Access Type Default value Description16#120016#00RO Unsigned 816#02Server SDO - Number of entries16#01RO Unsigned 3216#00000600+ Node-IDServer SDO - COB-ID Client Drive (receive) 16#02RO Unsigned 3216#00000580+ Node-IDServer SDO - COB-ID Client ⇦ Drive (transmit)16#140016#00RO Unsigned 816#02Receive PDO1 - Number of entries16#01RW Unsigned 3216#00000200+ Node-IDReceive PDO1 - COB-ID16#02RO Unsigned 816#FFReceive PDO1 - Transmission type:The onlyavailable mode for this PDO is “asynchronous” (PDOsent when its data value changes)16#140516#00RO Unsigned 816#02Receive PDO6 - Number of entries16#01RW Unsigned 3216#00000300+ Node-IDReceive PDO6 - COB-ID16#02RW Unsigned 816#FFReceive PDO6 - Transmission type: Three modesare available for this PDO: “asynchronous” (255),“synchronously cyclic” (1-240), and “synchronouslyacyclic” (0)16#160016#00RO Unsigned 816#01Receive PDO1 mapping - Number of mappedobjects16#01RO Unsigned 3216#60400010Receive PDO1 mapping - 1st mapped object: Controlword "CMDD" (16#6040)16#160516#00RW Unsigned 816#02Receive PDO6 mapping - Number of mappedobjects: 0 to 4 objects can be mapped for this PDO 16#01RW Unsigned 3216#60400010Receive PDO6 mapping - 1st mapped object: Controlword "CMDD" (16#6040)16#02RW Unsigned 3216#60420010Receive PDO6 mapping - 2nd mapped object: Velocityreference "LFRD" (16#6042)16#03RW Unsigned 3216#00000000Receive PDO6 mapping: No 3rd mapped object16#04RW Unsigned 3216#00000000Receive PDO6 mapping: No 4th mapped object16#180016#00RO Unsigned 816#05Transmit PDO1 - Number of entries16#01RW Unsigned 3216#00000180+ Node-IDTransmit PDO1 - COB-ID16#02RO Unsigned 816#FFTransmit PDO1 - Transmission type:The onlyavailable mode for this PDO is “asynchronous” (PDOsent when its data value changes)16#03RW Unsigned 1630Transmit PDO1 - Inhibit time:Minimum timebetween two transmissions; unit = 1 ms16#04RW Unsigned 8__Transmit PDO1 - Reserved16#05RW Unsigned 16100Transmit PDO1 - Event timer:In “asynchronous”mode, this object sets a minimum rate oftransmission for this PDO; unit = 1 ms16#180516#00RO Unsigned 816#05Transmit PDO6 - Number of entries16#01RW Unsigned 3216#00000280+ Node-IDTransmit PDO6 - COB-ID16#02RW Unsigned 816#FFTransmit PDO6 - Transmission type: Three modesare available for this PDO: “asynchronous” (255),“synchronously cyclic” (1-240), and “synchronouslyacyclic” (0)16#03RW Unsigned 1630Transmit PDO6 - Inhibit time:Minimum timebetween two transmissions; unit = 1 ms16#04RW Unsigned 8__Transmit PDO6 - Reserved16#05RW Unsigned 16100Transmit PDO6 - Event timer:In “asynchronous”mode, this object sets a minimum rate oftransmission for this PDO; unit = 1 ms3839Objects from the Altivar 31 specific profile areaThe parameters of this area are not described in the present user’s manual.Please refer to the user’s manual "Communication variables" of the Altivar 31 for a full description of these Altivar 31 specific parameters.Objects from the standardised device profile areaThe parameters of this area are not described in the present user’s manual.Please refer to the user’s manual "Communication variables" of the Altivar 31 for a full description of these parameters.Index Sub-index Access Type Default value Description16#1A0016#00RO Unsigned 816#01Transmit PDO1 mapping - Number of mapped objects16#01RO Unsigned 3216#60410010Transmit PDO1 mapping - 1st mapped object: Status word "ETAD" (16#6041)16#1A0516#00RW Unsigned 816#02Transmit PDO6 mapping - Number of mapped objects: 0 to 4 objects can be mapped for this PDO 16#01RW Unsigned 3216#60410010Transmit PDO6 mapping - 1st mapped object: Status word "ETAD" (16#6041)16#02RW Unsigned 3216#60440010Transmit PDO6 mapping - 2nd mapped object: velocity actual value "RFRD" (16#6044)16#03RW Unsigned 3216#00000000Receive PDO6 mapping: No 3rd mapped object 16#04RWUnsigned 3216#00000000Receive PDO6 mapping: No 4th mapped objectVVDED303093EN 2003-10atv31_CANopen_EN_V1。
施耐德变频器和第三方控制器的CAN通讯- 廖作军
施耐德变频器和第三方控制器的CAN通讯MC SAE廖作军前言：本文简要讲述了施耐德变频器ATV71/ATV32/ATV312的CANOPEN通信模式以及和第三方支持CAN接口通讯的控制器之间建立CANOPEN通信的基本流程。
一、变频器的通信接口施耐德变频器ATV71/ATV61/ATV32/ATV312都是自带MODBUS/CANOPEN接口的，其引脚定义如下图：二、变频器CANOPEN所支持的服务施耐德变频器的通讯接口支持CAN2.0A和CANOPEN(DS301V4.02)，报文结构如下,一般由11位标志符和8字节数据组成：其中标志符COB-ID包含两个部分：BIT0~BIT6：发送/接收报文的CANOPEN节点地址BIT7~BIT10：电报功能代码，变频器所支持的功能代码如下表所示：由此可以看出，施耐德变频器支持如下服务：1、NMT网络管理服务：提供网络管理（如初始化、启动和停止节点，侦测失效节点）服务。
这种服务是采用主从通讯模式（只有一个NMT主节点）来实现的。
变频器作为从站，可以通过NMT来接收主站的管理信号（如果NMT报文中的Node-ID即从站地址为0，那就是以广播方式发送给网络上的所有变频器）。
NMT报文一般有以下结构：2、BootUp引导消息变频器上电初始化完成后，其CANOPEN会自动进入“预运行”状态。
并向主机发送此引导报文，表明变频器已经上电完成准备好接收主站的NMT指令了。
此报文发送的数据是16#00.3、SYNC同步消息：此报文是由主机发出，用来批准所有的从机进行同步通信模式，但是施耐德变频器PDO数据是不支持同步传输模式的。
4、EMCY紧急对象：当变频器每次出现故障时，会向主机发送此紧急报文，里面包含了由变频器制造商预先定义好的故障代码。
紧急报文的优先权大于其他服务。
5、PDO过程数据对象：PDO包含了预先定义好的需要进行自动循环交换的数据，以异步模式传输,每个PDO最多可传送8个字节的数据。
CANOPEN
CANOPENPDO的过程数据交换（“过程数据对象”）其主要任务的CANopen系统当然是交换过程的数据。
为此，不仅大多数的CAN标识符提供，但也最对象的字典项。
用于传输过程数据，这种情况无需额外的协议开销和传输发生根据所谓的“生产者，消费者的原则” 。
这意味着，一个消息传输的一个节点（“生产者”）可以得到所有其他节点（以下简称“消费者”）。
这一原则也被称为“广播” ，代表一个非常有效的原则，数据传输，特别是如果消息（例如，同步消息）传输的是在同一时间内的所有进程的参与者。
CAN消息，其中包含被称为PDO的过程数据（“过程数据对象” ）。
如前所述，传输PDO的唯一可能是在“实战”状态。
PDO的没有固定的格式。
数据字段的一个PDO可介于1到8个数据字节。
一个PDO的内容也可以不容易解释。
其基本思路是，无论是发射器和接收器知道一个PDO的内容是要解释。
基于这个原因，它足以确定一个PDO只能通过它的芯的ID。
所谓“PDO映射” 描述了各个过程变量在数据领域的一个PDO传输，它们是如何安排的，哪些数据类型和长度他们。
因此，内容和意义的数据字段的每个PDO 是定义的形式描述一个PDO映像对象字典里的记录都在发送和接收端。
PDO的生产领域中的数据组成一个 PDO根据其TxPDO映射。
对于这一点，采用当前数据要发送的变量从它的对象字典，把这些文件复制到数据领域的PDO的CAN消息前（PDO）的发送。
同样发生在消费者方面：在此基础上的RxPDO映像记录时，数据字节接收PDO的被复制到本地对象字典条目，因此，一般而言，设备的具体行动触发（例如成立数字输出）。
一个网络节点，要接受一定的PDO只能启动coresponding CAN消息。
这是通过“设置有效”的相关穗轴 - ID项中的OD。
但是，现在回到PDO映射。
的原则，安排（映射）的过程变量显示在以下（变量的形式提供对象字典应用程序配置文件中的条目）。
对个人的映像过程变量在数据领域的一个 PDO的形式描述了一个表。
施耐德 CANopen自动化解决方案(中文)
6 Advantys OTB IP20 分布式 I/Os ■ 紧凑：在 55 mm 宽度上提供 20 个 I/O 并包括总线连接， ■ 使用 8 到 32 个通道的 I/O 模块进行扩展 (可达 264 个通道)， ■ 各个 Twido 可编程控制器都通用的宽范围开关量和模拟量 I/O， ■ 使用插入式螺钉接线端子连接传感器和执行器。
PC 连接工具
IP20 分布 I/Os 输入数量 输出数量 8 (6 个继电器 / 2 个晶体管) 配置软件
总线连接电缆 (1 个 M12 连接器，飞线)
长度 (m)
24VDC 电源连接电缆 (1 个 7/8 连接器，飞线)
长度 (m)
1P67 整体式 I/O 分路器
输入数量
输出数量
外壳类型
塑料
塑料
■ 安装快速并且简单
在 Twidosoft 中声明之后，Twido 和 OTB 模块之间可实 现透明的通信。
Twido 和 Avantys FTB (结合) 的优点
■ 一致且匹配的解决方案
从 PLC 到传感器提供预接线，保证与 Telemecanique Osiprox、Osiris 和 Osisonic 传感器的完美兼容。
I/O 侧的连接器
圆圈中指示订购的型号
变频器 (单相电源 200...240V)
电机功率 (KW)
变频器 (三相电源 380...500V)
电机功率 (KW)
总线分支电缆 (2RJ45 连接器)
长度 (m)
总线电缆 (飞线，飞线)
长度 (m)
分线盒
总线电缆 (飞线，飞线) 长度 (m)
连接器
配置软件
接近开关 Osiprox XS...
施耐德Lexium32伺服调试作业指导书
施耐德Lexium32伺服驱动器调试作业指导书目录1.概况 (3)2.集成的HMI (3)2.1HMI显示和操作 (4)2.2HMI参数设置 (5)3.SoMove软件调试 (5)3.1软件安装及注册 (5)3.2软件连接及界面 (12)3.3主要参数设置 (14)4.运行模式调试 (18)4.1控制方式选择 (19)4.2启动运行模式 (20)4.3Profile Position（点到点）模式 (20)4.4Homing（回零）模式 (22)1.概况本作业指导书以施耐德LXM32M型伺服驱动控制器的调试为例，该伺服驱动器本体支持Modbus串口通讯，同时可选CANopen、DeviceNet、以太网/IP、PROFIBUS DP及EtherCAT通讯插件，采用多圈绝对值型编码器（131072点/圈x4096圈）。
LXM32M控制器可选插件1：PROFIBUS DP可选插件2：CANopen插件伺服驱动器的调试可通过多种方式，如：集成人机界面（HMI）、SoMove设置软件调试。
本文对集成人机界面（HMI）的操作进行简单说明，由于SoMove 是在PC上使用的具有友好界面的设置软件，本作业指导书主要针对通过SoMove 软件对Lexium32伺服驱动器配置和调试方法进行说明，调试准备USB/RJ45电缆数据连接线：用于将一PC连接至设备此电缆为2.5m长，有一个USB连接器(PC端)和一个RJ45连接器(设备端)。
带Microsoft Windows7或Windows8.132/64位操作系统的计算机一套安装、配线就绪具备调试条件的LXM32M伺服控制系统2.集成的HMI可通过集成的HMI（人机界面）对伺服控制器进行设定参数和起动运行模式Jog的调整。
同样可以显示诊断结果（如参数值或故障代码）。
可以通过集成的HMI或者必须使用调试软件来实现某个功能的提示。
1)状态LED2)7段显示器3)按键ESC4)导航按钮2.1HMI显示和操作(一)显示窗口(1)7段显示屏的上方是四个状态LED故障：红灯亮起运行状态故障编辑：黄灯亮起可以编辑的参数值数值：黄灯亮起参数值单位：黄灯亮起选定参数的单位(2)用于识别菜单级别的三个状态LEDLED含义Op操作(Operation)Mon监测(Monitoring)Conf设置(Configuration)(3)出现报警时LED会闪烁，例如超过极限值时。
施耐德中端PLC产品介绍(Modicon)
12
M340在水电行业的应用
至公用LCU
Modbus
适用场合
通风空调控制系统 公用设备控制系统 闸门控制系统 M340
触摸屏
常见IO点数
DI : 64; DO : 32 ; AI : 8 ;
……
软启动器 软启动器 软启动器
Schneider Electric Division - Name – Date -
Schneider Electric Division - Name – Date -
17
电子凸轮模块与运动控制模块
电子凸轮模块与运动控制模块 ●电子凸轮模块 (CCY 1128) ●步进电机的运动控制模块 (CFY 11/21) ●伺服电机的运动控制模块 (CAY 21/41/22/42/33) (CSY 84/85/164)
新版Unity Pro V4.0 支持中文编程环境 有S、M、L和XL版
Schneider Electric Division - Name – Date -
2
结构紧凑，稳定可靠
所有模块 均可热插拔
降低PLC在机器中的安装成本 4 - 6 - 8 – 12个插槽
100 mm 93 mm 32 mm
DP v1
通讯
●在Unity Pro中通过FDT技术自动扫描所 有Profibus从站 ●宽温工作（-25°至70°）
8
Schneider Electric Division - Name – Date -
M340 RTU模块
石化，水处理，交通， 风电，基站，铁路….
内置1个以太网和1个串口 DNP3/Modubus协议 时间戳，数据记录 支持第三方协议
超过25年的热备经验！
施耐德自动化产品技术问题及解答
施耐德自动化产品技术问题及解答（7）2006-11-11 02:57223,问：我用的PLC是PC-E984-258, 但当配置了AS-BDEP217并下载后启动PLC 时, 出现错误, 错误代码为4000, PLC 无法运行, 如何解决?当使用PC-A984-1xx, PC-E984-24x和PC-E984-25x系列的PLC时, 对某些A120I/O模块需要下载loadables, 具体说明如下:1. 要支持DEP211,DEP214,DEP215,DEP217和DAP217,需下载Dsc1.dat文件2. 要支持ADU214, 需下载Adu214.dat文件3. 要支持ADU216, 需下载Adu216.dat文件出现上面现象的原因就是没有下载支持DEP217的Dsc1.dat文件, 只要下载该文件, 以上故障即可排除..224,问：如何将ProWorx软件授权从一台PC机移到另一台PC机里?1. 将 ProWorx 软件安装到目标PC机中2. 点击”help”→”product authorization”→”software keys”, 然后记下界面右上角的”s itecode number”3. 返回源PC机, 点击”help”→”product authorization”→”software keys”→”move”→”next”4. 输入目标PC机中的”site code number”, 点击”next”, 并确认5. 插入空白软盘, 点击”next”→”finish”→”ok”6. 返回目的PC机, 点击”add”→”authorize by disk”→”next”7. 插入授权软盘, 点击”next”→”finish”→”ok”,授权移机完成225,问：Premium,Micro通过TSXFPP10作为FIPIO agent时，如何与FIPIO主站进行数据交换？FIPIO agent与FIPIO主站之间通过共享变量的方式，进行数据交换。
Schneider SoMachine CANopen管理功能CAA CiA405库 说明书
32
4.2 CIA405 .RECV_EMCY ：EMCY 消息扫描. . . . . . . . . . . . . .
35
EMCY 消息扫描 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35
4.3 CIA405 .RECV_EMCY_DEV ：获取设备 EMCY 消息 . . . . . . . . .
EIO0000000321 05/2010
关于本书
概览
文档范围
本文档介绍用于从控制器应用程序管理和监控 CANopen 网络和设备的 SoMachine CAA CiA 405 库功能块。
有效性说明
本文档已随 SoMachine V2.0 的发布进行了更新。
关于产品的资讯
警告
意外的设备操作 z 仅使用 Schneider Electric 认可的可与本设备配合使用的软件。 z 每次更改物理硬件配置后，请更新应用程序。 如果不遵守这些说明，将会导致死亡、严重伤害或设备损坏。
未经 Schneider Electric 明确书面许可，不得以任何形式、通过任何电子或机械手段 （包括影印）复制本文档的任何部分。
在安装和使用本产品时，必须遵守国家、地区和当地的所有相关的安全法规。出于 安全方面的考虑和为了帮助确保符合归档的系统数据，只允许制造商对各个组件进 行维修。
当设备用于具有技术安全要求的应用时，必须遵守有关的使用说明。
46
7.2 CIA405.SDO_READ4 ：读取最多 4 个字节的 CANopen 对象 . . . .
49
读取最多 4 个字节的 CANopen 对象 . . . . . . . . . . . . . . .
M340与ATV31的CANopen通信及参数设置案例
Unity M340与ATV31CANopen通信向导<一> ——CANopen通信控制启停、CANopen通信给定速度本向导分为两部分：1.《快速操作指南》---Know How, 满足了客户“快速解决调试问题”的需求。
●发送快---大小在2M左右，能方便快速地通过电子邮件发给客户使用●调试快---提供了反复调试过的完整准确的PLC通信程序，客户可直接下载●接线快---含有实物照片的通信接线图使客户非常容易理解和模仿，并且快速完成接线●设置快---图形化的变频器参数设置指导使客户可直接上手设置参数，不用查找手册2.《完全通信指导》---Know Why, 满足了客户“系统学习通信知识”的需求。
●知识全---不仅给出了详细的调试步骤和详细解释，还使客户在完成通信的同时系统学习相关的产品和通信知识●考虑全---对客户调试可能遇到的各种突发情况给出了相关提示和解决方法●理解易---提供了程序指令和结构的详细注释，使客户能容易的理解和学习提供的标准程序并能在原有程序上进行扩展第二部分完全通信指导重要信息注意：在尝试安装、操作或调试设备之前，请仔细阅读下述说明并通过查看来熟悉设备。
下述特别信息可能会在文本其他地方或设备上出现，提示用户潜在的危险和注意事项，或提供阐明或简化某一过程的信息。
遵守使用说明，可能导致调试失败、人身伤害甚至设备损坏。
此符号的注意事项，以避免不必要的调试错误。
目录1. 实验简介 (4)2. 硬软件环境 (4)3. ATV31变频器设置 (5)3.1 操作说明 (5)3.2 参数设置 (6)3.2.1 控制方式 (7)3.2.2 通信参数 (8)4. 硬件连接 (10)5. PLC编程 (11)5.1 硬件组态 (11)5.1.1 组态CPU (11)5.1.2 组态CANopen主站 (12)5.1.3 配置CANopen网络和从站 (13)5.2 ATV31 内部变量说明 (15)5.2.1 ATV31 内部字 (15)5.2.2 ATV31 DRIVERCOM流程 (16)5.3 编程 (17)6. 实验调试 (20)6.1 计算机与PLC的连接 (20)6.2 软件调试 (22)6.3 ATV31常见通信故障 (23)7. 带多台变频器 (24)7.1 硬件扩展 (24)7.2 软件扩展 (25)7.1.1 同一变频器通信多个变量 (25)7.1.2 连接多个变频器 (25)8. 附件 (26)8.1 Unity M340程序 (26)8.2 ATV31的CANopen用户手册 (26)8.3 ATV31编程手册 (26)8.4 Unity M340 CANopen现场总线用户手册 (26)1. 实验简介在施耐德电器的控制系统中，PLC通过CANopen监控变频器的运行是工业中较常见的应用，本文以施耐德M340 PLC与ATV31变频器为例，简要介绍PLC与变频器之间CANopen通信的过程，包括硬件接线、变频器参数设置、硬软件组态、上电调试等，实现在PLC上远程控制ATV31变频器的故障初始化，启动/停止，正转/反转，频率给定等。
Schneider ATV71 变频器 宣传手册
ATV71变频器宣传手册针对 0.37 至 2000 kW 的三相同步或异步电机日益激烈的竞争，保护设施的同时又要降低能源开支，以及降低维护成本，这些只是工业企业每天所面临的需求的一部分。
通过这种新一代的变频器，施耐德电气在变频器领域的专业技术和技能真正得到了突出的体现。
出众的性能、先进的功能...同时又一直强调简便性。
对所有通信网络、应用、用户等开放... ATV71 恒定转矩产品针对您的所有特殊需求提供了独创性的解决方案。
强大的产品阵容■ IP20，UL 1 型，三相 200 至 240V：ATV71 0.37 至 75 kW■ IP20，UL 1 型，三相 380 至 480 V：ATV71 0.75 至 500 kW■ IP20，UL 1 型，三相 500 至 690 V：ATV71 1.5 至 630 kW■ IP54，UL 12 型，三相 380 至 480 V：ATV71 0.75 至 75 kW■ IP23/54，柜式变频器，三相 380 至 480 V：ATV71 90 至 1300 kW■ IP23/54，柜式变频器，三相 500 至 690 V：ATV71 90 至 2000 kW■集成 A 级或 B 级 EMC 滤波器。
■适应全世界要求的产品：UL、CSA、CE、C-Tick、DNV、GOST、ATEX ...(1) 对于控制同步电机闭环控制的 ATV71，应在型号末尾加“383”。
超强的性能■ATV71 恒定转矩产品最高可实现220% 的过转矩。
■对于异步电机，有或没有传感器的磁通矢量控制。
■在线自动调整 (FVC)。
■速度或转矩控制。
■输出频率最高 1,600 Hz。
■无传感器的同步电机控制。
ATV71前沿产品！可扩展的功能基本设备配有多种功能：应用功能、输入/输出、通信网络等等，可通过以下板卡进一步扩展：■输入/输出扩展卡。
■编码器接口卡。
■通信卡。
■ Controller Inside (内置控制器) 可编程卡。
施耐德 解决方案
施耐德解决方案
《施耐德解决方案：智能化系统提升能效与安全》
施耐德电气公司是一家全球领先的数字化转型和能效管理解决方案供应商，为客户提供可持续的解决方案，以实现在能源管理和自动化方面的目标。
施耐德不仅提供一系列的产品，还为客户提供定制的解决方案，以满足各种行业的需求。
在当今社会，能源和资源的有效管理越来越受到重视。
施耐德解决方案致力于通过智能化系统提升能效与安全，帮助客户实现可持续发展的目标。
其中，智能化的能源管理系统可以帮助客户实时监测能源使用情况，减少能源浪费，降低成本。
同时，安全方面也是施耐德解决方案的重点之一，他们提供了一系列的自动化系统和解决方案，帮助客户实现工业安全、电气安全和信息安全。
施耐德解决方案不仅应用于工业领域，还可在商业和住宅领域发挥作用。
他们为商业建筑提供智能楼宇解决方案，通过集中控制和管理建筑设备，提高能效和舒适度。
而对于住宅用户来说，施耐德提供智能家居解决方案，帮助用户实现居家安全、节能与智能控制。
总的来说，施耐德解决方案是一个集成的智能化系统，可以通过数字化转型和能效管理，帮助客户提升能效、降低成本，实现可持续发展的目标。
未来，随着数字化技术的不断发展和创新，相信施耐德解决方案会为客户带来更多更优质的解决方案。
施耐德CANopen 协议通讯
CAN通讯的模型
CAN的物理层
• CAN数据帧的位填充：
– 非归零编码的一个特点是，如果传输大量连续的相同极性的位，发生的数据信号不能提供可用 于重新同步的上升沿或下降沿。 因此，使用位填充技术用于确保所有总线节点的同步。 这意味 着在传输消息期间，最多五个连续位具有相同的极性。 – CAN帧中的位填充区域包括SOF，仲裁字段，控制字段，数据字段和CRC字段。 – 理论最差情况Smax=(34 + 8 dlc - 1) : 4 = 8 + 2 dlc，dlc表示数据长度代码，CAN报文有效数 据字节数量
RJ45使用1,2和3脚而SUB-D9接头采用2,3和7
Confidential Property of Schneider Electric | Page 15
CAN通讯的模型
CAN的物理层
• CANopen 5针迷你接头针脚定义：
• 针脚定义:
• 1: (CAN_SHLD) = CAN 屏蔽层可选 • 2: (CAN_V+) = CAN 外部电源正可选 • 3: CAN_GND = Ground/0V/V• 4: CAN_H = CAN_H • 5: CAN_L = CAN_L
Confidential Property of Schneider Electric | Page 2
CAN通讯
术语
• CAN=Controller Area Network 控制器局域网 • CiA=CAN in Automation 协会 • CANopen 是CAN应用层协议，它基于信息广播的通讯概念 :
Confidential Property of Schneider Electric | Page 14
施耐德解决方案
施耐德解决方案篇一：施耐德开关柜问题的第三个解决方案开关柜问题的第三个解决方案电气开关柜包含两种系统组件，即无源组件和有源组件。
无源组件的构成包括钢框架通道、盖板、隔离物、水平和垂直总线结构以及组成设备机械结构的组件。
最重要的有源组件是构成过电流保护系统的断路器或熔断器。
一般情况下，配电设备的传统使用寿命是20年，需按照电气设备制造商的建议进行维护。
当然，也有大量已安装设备系统的运行时间远远超过20年。
但在许多情况下，设备只是表面看上去在正常运行，其实存在许多亟需解决的运行问题。
即使每年执行预防性维护，设备使用寿命缩短的情况还是时有发生，其中涉及的因素包括设备的运行环境和零部件的供应。
事实上，我们可以通过一些方法来延长并优化设备的使用寿命。
误区1：在出现开关柜问题时，唯一的解决办法是维护老化设备或更换为新设备。
在面临维修还是更换的两难选择时，如今的设施经理可能更倾向于对现有的开关柜进行现代化改造。
如前所述，无源和有源组件均要求进行定期预防性维护，以优化设备可靠性。
通常，由于无源组件的结构相对简单，其使用寿命一般高于有源组件。
因此，在遇到问题时为何一定要更换整个结构？我们可以采用一种更经济的方法，即保留设备结构和总线，利用目前最先进的断路器对有源组件进行升级。
我们可以利用直接更换式和翻修改造式解决方案将采用最新技术的断路器集成到开关柜或配电柜中。
这些解决方案可以替换各种低压和中压OEM断路器。
两种方案均可提高设备可靠性、减少维护并增加设备功能。
>> 直接更换：直接更换式断路器可通过一个适配器支架装入现有开关柜盒内，几乎无需对开关柜单元进行更改。
预配置的设置和预安装配件，以更好地支持控制、连接、通信协议和监控。
>>翻新改造: 重新配置现有开关柜单元和总线，以接受新的断路器。
由于需对内部单元进行更改，因此此方案需要较长的总线断电时间。
对于直接更换式和翻修改造解决方案，我们均提供新的设备盒门，与现有设备和新的断路器相匹配。
施耐德 解决方案
施耐德解决方案施耐德（Schneider Electric）是全球领先的能源管理和自动化解决方案提供商，致力于帮助人们更有效地管理能源，并实现可持续发展。
本文将介绍施耐德的解决方案，包括电力分配、建筑自动化、工业自动化和可再生能源等领域。
电力分配解决方案施耐德提供的电力分配解决方案适用于各种规模的建筑和工业场所。
其主要产品包括低压配电柜、中压配电柜和配电自动化系统。
通过先进的电力管理技术和设备，施耐德的解决方案能够提高能源效率，降低运营成本，并确保电力供应的可靠性和安全性。
低压配电柜是施耐德的核心产品之一，用于分配和控制电力供应。
该产品采用可定制的设计和智能化的控制系统，可以实现对电能质量和电流负荷的实时监测和管理。
此外，低压配电柜还具备远程监控和故障诊断功能，大大简化了运维管理的工作流程。
中压配电柜主要针对工业领域的大型电力供应系统。
该产品具有高重载能力和高可靠性，能够适应不同的电力负荷，并保证电力供应的连续性。
中压配电柜还采用了先进的保护装置和自动切换技术，以便在电力故障发生时快速恢复电力供应。
配电自动化系统是施耐德提供的集成解决方案，旨在实现电力分配和监控的自动化和智能化。
该系统结合了电力管理软件、智能电表和先进的通信技术，可以远程监控和控制多个电力分配装置，并对电力负荷进行实时优化和调整。
建筑自动化解决方案施耐德的建筑自动化解决方案涵盖了建筑物的能源管理、照明控制、楼宇安全和智能办公等方面。
通过集成多个子系统和设备，施耐德的解决方案可以实现建筑物的能源效率最大化、运营成本最小化和工作环境的舒适性提升。
能源管理是施耐德建筑自动化解决方案的核心部分。
该解决方案通过实时监测和分析建筑物的能源使用情况，帮助用户找到能源浪费的问题和优化能源消耗的方案。
同时，施耐德还提供了可视化的能源管理系统，以便用户可以直观地了解能源使用情况和节能效果。
照明控制是施耐德建筑自动化解决方案中的一个重要组成部分。
通过使用智能照明控制系统，用户可以实现对照明设备的远程控制和调整，以满足不同场景和需求下的照明要求。
施耐德LXM15伺服的CANOPEN控制
施耐德LXM15伺服的CANOPEN控制施耐德LEXIUM15系列伺服的CANOPEN控制施耐德LEXIUM 15 LP 与MP/HP伺服应用笔记目录接线端子硬件接线图4 接线ON2.8工具软件配置CANOPEN设备LXM 15 6. . 标配置: 程软件下导入*.CO配置文件 9参数设置 3. MING: . PP点到点模式19 .速度模式velocity profile21一. 概述3 二.LXM15伺服驱动器的硬件4 1. LXM15伺服驱动器外部 2 外部24V控制电源接线5 3. 驱动器与电机的5 4. 外部I/O端子的接线 5 5. 串行通讯接口5 6. X3接口CANOPEN接线6 三利用SYC 3.1.1. 节点配置,添加PDO字.7 3.1.2PDO字7 3.1.3Object configuration目8 四在PLC7编五 LXM15驱动器10 5.1.1. 基本设置 10 5.1.2. 编码器设置 11 5.1.电机选择11 5.1.4. POSITION位置参数 11 六. LXM15运动功能的实现12 6.1.1. LXM15的JOG实现 12 6.1.2. 回原点功能HOM 13 6.1.3. 运动任务TASK的实现 16 6.1.46.1.5一. 概述Lexium 15应用有多种通讯总线和网络连接可用，包括CANopen ， Fipio ， Modbus lus 和Profibus DP ，都可以集成到分散自动化架构中。
对于多轴应用，您还可以增加：m 15 伺服驱动器的控制性能，适用于需要几轴复杂同步的应用( 凸轮模式，定长切割等)。
PLC OPEN,可以方便与施耐德PLC 通讯,适合高速定位,同步控制,满足复杂机器工艺.CANOPEN 是性价比很高的一种高速控制总线,一个网段下最大64个设备,最大127个设备Lexi 动模式到点模式,运动任务,电子齿轮速度控制模式:速度调节扭矩控制模式运动控制卡，通过它可以扩展Lexiu SERCOS 选件卡，用于连接到Premium PLC 上的TSX CSY 运动控制模块，这就意味者Lexium 15 伺服驱动器可以满足复杂应用的性能需求。
Schneider Electric 自动化与控制解决方案介绍说明书
• Provides project management from scope to implementation
• Offers joint-marketing activities at tradeshows and industry/association meetings or seminars
• Improves the efficiency, output and productivity of your solutions
• Assists with the electrical design of your machines
• Enables the integration of automation and control products
• Improves operational and machine performance • Optimizes your assets and simplifies the
migration, upgrade and maintenance of legacy equipment • Enhances plant floor data collection, visualization and analytics for real-time decision making • Integrates your control layer to enterprise systems • Coordinates the global development of equipment to ensure consistency between facilities and suppliers
施耐德ATV71故障对策
输入电流不平衡
故障记录1：2006-09-18，宜都东阳光生物制药的水厂有一台ATV38的250KW的 变频器，输入电流很不平衡。电流分别是黄电缆330A,兰电缆370A,红电缆 294A。
于是把兰电缆与红电缆互换，互换后兰电缆的电流仍为370A,红电缆的电流仍 为294A。于是可得出结论，造成电流不平衡的原因不在变频器的内部，而在 变频器的外部。因为如果变频器的内部有问题的话，则把电缆互换后，电流 不应该随电缆“走”。
电机烧2/2
故障记录4：2012-05，湖南衡阳三安矿业有2台ATV71HC20N4变频器烧电 机，，只断续运行了3个月。电机电缆长约8米，进线、出线均有电抗器 ，最后打开电机内有水，可能安装前放在外面进了水了。
故障代码的查看
1、使用中文图形显示终端，在1.10诊断中，可查看“故障历史记录” 部 分。
3、更换中文图形显示终端。
4、测量+24与0V有电压？ 5、如无电压，直流母线也无电压， 则触发回路有问题。 如有电压，也可更换控制板。 6、电源板更换(使用过程中出问题)
7、端子排更换。
模拟输出的一些问题
1、模拟量输出的最大值、最小值的调整：可通过修改AOx的最小值标 定、最大值标定来实施。
故障记录2：湖南衡阳三安矿业有6台渣浆泵，355KW,315KW,250KW各2台 ，660V，电缆长约80米，有施耐德电机电抗器。依次烧了6台电机，电机 为河北衡水电机厂的，H级绝缘，变频电机。
故障记录3：2012-03，牡丹江恒丰纸业有一台ATV61HC40Y变频器，经常 烧电机，相间短路。电机电缆2根并联，长约15米，无电机电抗器。最后 增加电机电抗器后OK。
时间常数)都没有形成励磁电流。就报BLF。
Control Bloc
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圆圈中指示订购的型号
变频器 (单相电源 200...240V)
电机功率 (KW)
变频器 (三相电源 380...500V)
电机功率 (KW)
总线分支电缆 (2RJ45 连接器)
长度 (m)
总线电缆 (飞线，飞线)
长度 (m)
分线盒
总线电缆 (飞线，飞线) 长度 (m)
连接器
配置软件
小型自动化解决方案
Twido 和 CANopen
珠联璧合
您的自动化解决方案
简.易.精.智！
精巧和智能的 完美结合 成就简单易用
Twido 和 CANopen
简易、紧凑且可升级
专门用于小型设备和小型紧凑机器的 Twido 可编程控制器、Altivar 31 变频器、 Magelis XBTN 显示单元和 Adantys OTB 和 FTB 分布式 I/O 已经众所周知，它们 能使您的产品紧凑、简单和具有竞争力。
Twido 和 Magelis XBT N (结合) 的优点
■ 简化安装
电源和数据使用一根电缆 (Modbus 连接)。
■ 节省时间且出错的风险最小
Twido 和 XBTN 使用相同的变量表。
Twido 和 FTB, OTB, ATV, XBT N 的应用
■ 包装
充填机-装瓶机-装袋机-打包机-塞瓶机-贴标机-货盘打包 机-装箱机-装盘机-货盘装盖机-货盘堆垛机。
16 漏极
带有 2 个输出的 SubD9 连接器
附件
紧溱的显示单元 行数 电源
3- 色背光
配置软件
连接电缆 (Modbus) 适用于
长度 (m)
总线电缆 (飞线，飞线)长度 (m)SuD9 连接器M12 连接器
类型
阴
阳
用于 24VDC 电源 电缆的 7/8 连接器
类型
阴
阳
用于 M12 连接器的 Y 型分路器
■ 安装快速并且简单
在 Twidosoft 中声明之后，Twido 和 OTB 模块之间可实 现透明的通信。
Twido 和 Avantys FTB (结合) 的优点
■ 一致且匹配的解决方案
从 PLC 到传感器提供预接线，保证与 Telemecanique Osiprox、Osiris 和 Osisonic 传感器的完美兼容。
日期
签名
公司盖章
您的自动化解决方案
一体型本体
输入数量 输出数量
电源
10 个继电器 16 (14 个继电器 / 2 个晶体管) 10 个继电器
模块型本体
输入数量 输出数量
8 源极
CANopen 主模块 SubD9 连接器
8 漏极 8（6 继电器 / 2 源极） 16 源极
Twidosoft 编程软件 (包括蓝牙 VW3 A8114 桥)
遍布世界的技术支持 ■ 我们的技术工程师随时为您服务，并为您量身订做最优解决方案 ■ 施耐德电气为您提供世界范围内的所有可能的技术支持
客户支持热线：800 810 1315 / (010)6788 8904
简·易·精·智！
塑料
金属
塑料
金属
金属
总线分支电缆 (2 个 M12 连接器)
长度 (m)
24VDC 电源分支电缆 (2 个 7/8 连接器) 长度 (m)
带有 1 个 M12 连接器的 线路终端器
配置软件 可在 2006 年提供
使用基础选型指南 (art. 960014 DIA1ED2040506EN) 可找到全系列的 Telemecanque 产品。
模块型本体 ■ 紧凑：在 47.5 × 70 × 90 的尺寸内可提供 20 到 40 个开关量 I/O， ■ 电源电压为 24 VDC， ■ 功能：高速计数器、脉冲输出， ■ 一个 RS 485 多协议端口 (Modbus)。
4 Magelis XBTN 紧凑的显示单元 ■ 背光 LCD 显示器， ■ 用 8 键的键盘输入数据， ■ 数字字母设定值显示， ■ 集成 Modbus：通信， ■ 电源电压为 5 到 24 VDC。
6 Advantys OTB IP20 分布式 I/Os ■ 紧凑：在 55 mm 宽度上提供 20 个 I/O 并包括总线连接， ■ 使用 8 到 32 个通道的 I/O 模块进行扩展 (可达 264 个通道)， ■ 各个 Twido 可编程控制器都通用的宽范围开关量和模拟量 I/O， ■ 使用插入式螺钉接线端子连接传感器和执行器。
遍布世界的技术支持 ■ 我们的技术工程师随时为您服务，并为您量身订做最优解决方案 ■ 施耐德电气为您提供世界范围内的所有可能的技术支持
客户支持热线：800 810 1315 / (010)6788 8904
简·易·精·智！
小型自动化解决方案
Twido 和 CANopen
珠联璧合
姓名 公司 职务 地址
■ 机加工
木工机床-钻孔机-钻床-锯床-切割机-砂轮磨光机。
■泵
泵 (液压泵、空气泵、消防泵等) -真空泵-增压站-压 缩机。
■ 物料搬运 / 升降和存储
桥式起重机-建筑工地起重机-车辆吊车-装货电梯-升降 平台-水平堆垛机-龙门起重机-无门电梯。
■ 楼宇和环境
大楼出入控制系统 (自动门、停车场栅栏、门口等) -能 源管理系统-照明管理系统-HVAC (采暖通风和空调) 管 理系统-风机管理系统。
接近开关 Osiprox XS...
Twido 和 ATV3 (结合) 的优点
■ 配置方便
使用 Twidosoft 配置 CANopen 和变频器
■ 简化的通信
在 Twido 和一个或多个 ATV31 变频器之间使用“Drive” 功能块就能实现通信。
Twido 和 Avantys OTB (结合) 的优点
PC 连接工具
IP20 分布 I/Os 输入数量 输出数量 8 (6 个继电器 / 2 个晶体管) 配置软件
总线连接电缆 (1 个 M12 连接器，飞线)
长度 (m)
24VDC 电源连接电缆 (1 个 7/8 连接器，飞线)
长度 (m)
1P67 整体式 I/O 分路器
输入数量
输出数量
外壳类型
塑料
塑料
3 CANopen 主模块 ■ 每个 PLC 仅支持一个模块， ■ 电源电压为 24 VDC。
5 Altivar 31 变频器 ■ 电机功率为 0.18 到 15KW， ■ 电源电压为 200 到 500V， ■ 输出频率为 0.5 到 500Hz， ■ 无传感器的磁通矢量控制， ■ 转速范围 1 到 50， ■ 集成有 Modbus 和 CANopen：通信， ■ 集成的 A 级 EMC 滤波器。
变频器 Altivar 31 ATV 31...
IP20 分布式 I/O Advantys OTB OTB 1CODM9LP
I/O 扩展模块 Twido TWD...
IP67 分布式 I/O Advantys FTB FTB 1CN
超声传感器 Osisonic XX...
光电传感器 Osiris XU...
高效率的 Telemecanique
品牌解决方案
通过组合，Telemecanique 产品提供高质量的解决方案，满足您所有工业控制 和自动化的应用需求。
网络和通讯
人机对话
软件工具
运动控制
接口和 I/O
自动化
电机控制
检测产品
机柜系统
电源
国际化视野
遍布世界的产品 ■ 遍布 130 个国家的 5000 多个分销点 ■ 您总能找到满足您需要同时符合您所在国家标准的 TE 产品
高效率的 Telemecanique
品牌解决方案
通过组合，Telemecanique 产品提供高质量的解决方案，满足您所有工业控制 和自动化的应用需求。
网络和通讯
人机对话
软件工具
运动控制
接口和 I/O
自动化
电机控制
检测产品
机柜系统
电源
国际化视野
遍布世界的产品 ■ 遍布 130 个国家的 5000 多个分销点 ■ 您总能找到满足您需要同时符合您所在国家标准的 TE 产品
8 Advantys FTB IP67 分布式 I/O ■ 可配置的模块：16I、8I/8O、12I/4O、16 I/O (用 M12 连接器)， ■ 外壳可以为塑料或金属 (后者用于恶劣的环境)， ■ 集成有通道和模块诊断功能， ■ 与集成有诊断功能的传感器和执行器兼容 (DESINA)。
使用 The Essential (art. 960014 DIA1ED2040506EN) 可找到全系列 的 Telemecanque 产品。
■ 其它机器
纺织机器-纺纱和卷绕-工业清洗机-工业干燥机-干洗机车辆翻转清洗-高压清洗站。
通信性能和安全
CANopen 的开放性不仅使您能获得高性能的解决方案，而且可实现众多产品之间的高效通信。
2 Twido 可编程控制器 一体型本体 ■ 紧凑：在 95 × 70 × 90 的尺寸内可提供 24 到 40 个开关量 I/O， ■ 电源电压为 19.2 ⋯ 30 VDC 或 100 ⋯ 240 VAC， ■ 功能：高速计数器、脉冲输出， ■ 一个 RS 485 多协议端口 (Modbus)。
由于提供完整的布线和完美的软件集成 (功能块集成在 Twidosoft 中)，现在它们 的结合构成了真正的解决方案，可保证安装简单、快速且无故障。
开关式电源 Phaseo ABL 7...
可编程控制器 Twido TWD...
CANopen 主模块 Twido TWD NC01M
显示单元 Magelis XBT N...