全自动电脑洗车机系统的设计
基于PLC控制的自动洗车系统设计
基于PLC控制的自动洗车系统设计自动洗车系统是一种利用PLC（可编程逻辑控制器）控制的设备，它能够自动完成车辆的清洗过程。
在设计自动洗车系统时，我们需要考虑到以下几个方面：1.系统结构设计通过PLC实现自动洗车系统的控制，可以确保系统的可靠性和稳定性。
系统的结构设计包括确定PLC的种类和数量，确定传感器和执行器的类型和数量，并设计PLC的控制程序。
2.洗车工艺流程设计洗车工艺流程是指车辆在自动洗车系统中的具体清洗步骤。
一般而言，洗车工艺流程包括准备阶段、预洗阶段、刷洗阶段、清洗阶段、漂洗阶段和干燥阶段。
在设计自动洗车系统时，需要根据实际情况确定洗车工艺流程，并将其转化为PLC的控制程序。
3.传感器和执行器选择传感器和执行器在自动洗车系统中起到了关键作用。
传感器可以用于检测车辆的位置、大小和形状等信息，以便PLC能够根据这些信息来控制水枪、刷洗器等执行器的运动。
在选择传感器和执行器时，需要考虑其精度、稳定性和可靠性等因素。
4.程序编写与调试根据洗车工艺流程的设计，编写PLC的控制程序。
在编写程序时，需要考虑各个执行器的运动规律和工作时序，并与传感器的输入信号相结合，实现系统的自动控制。
在编写完成后，需要进行调试和测试，以确保系统的正常运行。
5.安全措施设计在自动洗车系统中，安全措施是至关重要的。
这包括安装紧急停止按钮、安全光幕、安全门等设备，以及设置相应的PLC程序来实现对这些设备的控制。
同时，还需要注意防止水温过高、水压过高等问题，以确保系统的安全运行。
6.系统监控和维护自动洗车系统的监控和维护是系统运行的必要环节。
通过PLC可以实现对各个传感器和执行器的监控，以及对系统运行状态的判断和诊断。
在出现故障或异常情况时，需要及时采取相应的维修和保养措施，以确保系统的正常运行。
总之，基于PLC控制的自动洗车系统设计需要考虑到系统结构设计、洗车工艺流程设计、传感器和执行器的选择、程序编写与调试、安全措施设计以及系统监控和维护等方面。
全自动洗车机毕业设计(2)
第2章 总体方案设计2．1 电脑洗车机概述电脑洗车机是利用电脑控制毛刷和高压水枪来清洗汽车的一种设备。
主要由电路、气路、水路和机械部分构成。
电脑洗车是用大量的流动水冲洗车身，洗完后还会经过机器自动风干程序，可以把存留在车身所有缝隙里的水流全部吹出来，起到了保护汽车内部部件的作用，同时完全避免了泥沙划伤车漆的现象。
电脑洗车机技术先进，造型美观，有多种全自动洗车程序可供选择。
它通过光电系统检测，经电脑分析计算出各种动作的最佳位置和力度，达到最佳的洗车效果。
具有洗车效果好，效率高，节水等特点。
电脑洗车机按其工作方式可分为隧道式和往复式两种。
隧道式电脑洗车机根据功能的多少及先进程度，分为多个等级。
比较基础的是清水冲洗、皂液冲刷、冷风吹干、人工再行擦拭的方式。
在这个基础上，还有多个升级版，有的有两套吹风；有的加上热风；有的可以同时冲洗底盘；还可以在洗车和吹干之间再加一个光亮剂喷洗门，喷出光亮剂在吹干时使其固化，也就是所谓的蜡洗。
最先进的机型已经开始采用数字信号传输命令，指导机器完成各个程序和动作。
往复式电脑洗车机是一种最初级的洗车设备。
当车开进设备后，汽车位置固定不动，设备的龙门带着洗车用具，前后移动，完成洗车的各个程序。
它的优点是设备的购进价格相对较低，大约是隧道式机器的二分之一；还有一个长处就是它相对于隧道式机器，工作时的实际占地面积小，甚至可以再一个较大的房间里完成洗车。
对于前期资金较紧张或店内面积较小的投资者比较适合。
2．2 方案的拟定2．2．1 隧道式电脑洗车机1. 隧道式电脑洗车机工作原理：洗车机不动，汽车由机械牵引或自行缓慢通过洗车机的工作区域，洗车机通过各种检测设备反馈的信息，按照相应的指令程序自动运行，达到清洗汽车的工作方式。
按清洗车型又可分为：大巴式洗车机、无轨电车(地铁、旅游列车)清洗机等。
最大的优点是清洗速度快，最快可1分钟清洗一台车，并且可以连续不段的对车进行清洗。
适合大型洗车场，会员制洗车场，大型公交停车站或大型停车场复合洗车等。
全自动洗车机毕业设计(7)
7．2．2 减压阀的选择
为保证气动系统正常工作，选择减压阀时根据要求的工作压力，调压范围、 使用流量的最大值和稳压精度来选择。 耗气量的计算可采用式 7—3,设气缸的工作压力为 0.4MPa， 每秒完成一次行 程，则: 侧刷气缸耗气量为 Q1=0.047×4²×25×5=94L/min； 裙刷气缸耗气量为 Q2=0.047×3.2²×20×5=48.2L/min； 整个系统的耗气量为 Q=4Q1×2Q2=472.4 L/min； 所以选定的减压阀型号为 AR2000-02 型标准额定流量为 550L/min 的减压阀， 其调压范围为 0.05～0.85MPa,最高使用压力为 1.0MPa,保证耐压力 1.5MPa。 总气体选定的减压阀型号为 AR2500-02 型标准额定流量为 2000L/min 的减压 阀， 其调压范围为 0.05～0.85MPa,最高使用压力为 1.0MPa,保证耐压力 1.5MPa。
D 5 F0 p 5 2 200 39.9mm 0 .4
根据标准气缸的尺寸故选择气缸缸径为 40mm。 同理可得到裙刷气缸的缸径为：
D 5 F0 p 5 2 90 26.8mm 0 .4
根据标准气缸的尺寸故选择气缸缸径为 32mm。 3. 气缸的行程确定 按照规定的气缸行程允差， 选择生产厂商提供的标准行程， 故确定结果如下： 侧刷气缸行程为 250mm； 裙刷气缸行程为 200mm； 根据以上要求最终选用的侧刷气缸型号为 SC-40×250-S-LB,其含义为：缸 径为 40mm，行程为 250mm，附磁，采用 TC 固定型式的标准复动型气缸。裙刷气 缸型号为 SC-32×200-S-LB，其含义为：缸径为 32mm，行程为 200mm，附磁，采 用 TC 固定型式的标准复动型气缸。
全自动洗车机毕业设计(4)
第4章 电气控制系统电路设计4．1 电动机的选择电动机的选择包括电动机的种类、功率、电压、形式和转速等。
从种类选择上来讲，电子驱动系统主要有直流驱动控制系统和交流驱动控制系统。
直流驱动控制系统以直流电动机为动力，交流驱动控制系统以交流电动机为动力。
由于直流电动机具有良好的调速性能，一般用于控制精度和要求比较高的设备。
常用的交流电动机有异步电动机和同步电动机两类。
异步交流电动机与直流电动机相比较，具有结构简单、价格便宜、运行可靠、坚固耐用、维修方便等特点。
所以选择异步交流电动机。
本系统共需要7台电动机。
其中包括裙刷旋转电动机2台，侧刷旋转电动机4台，水泵电动机1台。
根据水泵的流量和扬程的需要，在选择水泵时，选为Y 系列三相异步电动机。
主水泵电机功率为3KW,而根据工况的要求，本系统其余电机也均选用交流异步电动机。
汽车清洗机中的电动机的功率的选用，一是取决于各机构完成加工工艺中消耗的有效功率；二是取决于传动系统中消耗在摩擦上的功率；三是取决于克服各种机构惯性而消耗的功率，一般情况下无法精确计算，但通过参考其他汽车清洗机的情况，采用类比方法，本系统确定选用的电动机型号为Y3-200L2-6E,额定电压为380V。
侧刷电机为0.55KW，裙刷电机为0.37KW的交流异步电动机。
额定功率相同的电动机，转速高、体积小、造价低，但如果输出转速要求较低，则减速机构越复杂，成本也会上升。
综合考虑通道式电脑洗车机的实际情况，选定电动机的额定转速为1500r/min。
4．2主电路的设计公交车清洗设备需要控制7台电动机的运行，每台电动机只需要控制启动、停止即可。
现以其中一台电动机为例，电动机启动、停止控制电路如图4-1所示。
图4-1 主电路控制图公交车清洗设备供电电源为三相380V交流电。
主电路电源开关根据清洗设备在最大功耗状态下的峰值电流，选择低压断路器QA9，完成过载、短路及欠电压保护功能。
电动机MA1由接触器QA11控制启动和停止。
全自动洗车机的控制系统设计本科毕业设计
摘要当今社会是一个科技高速发展的社会，是一个自动化盛行的社会。
有人开玩笑地说，自动化技术是聪明人为懒人发明的技术。
这句话的前半句是有些道理，后半部分就不太确切了。
因为自动化技术的发明和发展并不是用来为懒人服务的。
本课题设计了一个全自动洗车机的控制系统。
传统的方式是采用人工对车辆进行清洗，这种方法劳动强度高、劳动效率低、对水和人力资源的浪费情况比较严重，特别在遇到阴雨天气，车身沾满泥浆的时候，人工清洗不能满足对车辆清洗速度的要求。
2 0世纪 8 0年代中期，在公交系统的一些大型停车场开始采用机械化的洗车方式，但是由于技术的限制，对汽车的清洗只能做到半人工化的工作，即机器的所有动作还是要由人工操作完成，对于提高效率的意义全自动洗车机是人机为一体的自动化洗车设备。
大大提高了洗车质量和洗车效率。
采用PLC进行控制，通过合理的选择和设计，提高了洗车机的控制水平。
利用PLC作为控制系统，已成为当今制造业领域进行设备革命、提高生产力和市场竞争力的重要手段。
特别是生产的自动化改造，PLC控制已成为一种技术潮流之一。
关键词：洗车机；PLC；逻辑控制；全自动ABSTRACTScience and technology in today's society is a rapidly developing society, is the prevalence of an automated society. It was a joke to say that automation technology is smart technology invented by lazy people. This sentence is some truth in the first phrase, the latter half of the less precise. Because of automation technology is not the invention and development of services for the lazy.This issue we designed a fully automatic washing machine control system. The traditional approach is the use of artificial cleaning of vehicles, the method of high labor intensity, labor efficiency is low, water and waste of human resources is very serious, especially in case of rainy weather, the body covered with mud, the manual cleaning can not be the speed of vehicles to meet the cleaning requirements. 2 0 century and the mid-eighty, in the public transport systema number of large-scale parking lots began to use mechanized methods of washing, but due to technical limitations, the cleaning of the car can do the work of semi-artificial, that is, all the machine movements or to be completed by manual operation, for improving the efficiency of the significance of fully automatic washing machine is one machine for the automated car wash equipment. Greatly enhance the quality of the car wash and car wash efficiency.The use of PLC control, through the rational selection and design, raised the level of control washing machine. As the use of PLC control systems, has become the area of equipment manufacturing industry revolution, increasing productivity and market competitiveness of an important means. In particular the transformation of production automation, PLC control technology has become a trend one.Keywords: car washing machine; PLC; logic control; automatic目录摘要 (I)ABSTRACT (III)目录 (V)绪论 (1)第一章基于可编程控制器的电梯控制系统 (3)1.1 PLC可编程控制器 (3)1.1.1 PLC简介 (3)1.1.2 PLC提供的编程语言 (4)1.1.3 当代PLC 的发展 (5)1. 2 基于PLC控制的全自动洗车机的特点 (7)第2章洗车机控制方案确定 (10)2.1 洗车机的分类 (10)2.2 自动洗车机种类的选择 (13)2.3 自动洗车机的工艺控制要求 (13)2.4 洗车机控制系统原理框图 (16)第3章硬件系统的设计 (18)3.1 洗车机的外型构造 (18)3.2 洗车机控制台设计 (19)3.3 主电路图的设计 (18)3.4 控制电路的设计 (23)3.4.1 PLC的选择 (23)3.4.2 PLC接口与硬件的接口 (24)3.4.3 PLC接线图 (25)第4章系统的软件设计 (23)4.1 车辆检测控制 (23)4.1.1 光电传感器的分类 (23)4.1.2光电式传感器的应用 (24)4.1.3 光电传感器的发展 (24)4.2 门架的移动和滚筒的旋转控制 (25)4.2.1 水平滚筒的控制 (25)4.2.2 滚筒旋转 (26)4.2.3 门架的前进与后退 (26)4.3 手动控制 (26)4.4 故障报警 (27)4.5 程序流程图 (27)4.6 程序的编译 (27)结论 (32)参考文献 (36)致谢 (39)绪论全自动洗车机的推广和应用，对洗车行业提高效率，节约水资源，符合环保要求，降低经营成本，获取更大利润提供了契机。
基于plc控制的自动洗车系统设计设计思路
一、概述自动洗车系统是一种智能化的设备，可以通过自动化的方式为车辆提供洗车服务。
随着汽车数量的逐渐增加，传统的人工洗车方式已经无法满足市场需求，自动洗车系统成为了一个新的选择。
本文将基于PLC控制，设计一种高效、稳定的自动洗车系统。
二、系统组成1. 水洗模块水洗模块是自动洗车系统的核心组成部分，主要由水泵、喷水装置、水分配系统等部件组成。
PLC控制水洗模块可以实现按需调整水压和水量，确保车辆的彻底清洗。
2. 刷洗模块刷洗模块采用旋转刷或毛刷，在喷水的同时对车身进行刷洗，可以有效去除车身上的污垢和油污。
PLC控制刷洗模块可以根据车辆大小和形状进行智能调整，保证每个部位的刷洗效果均匀。
3. 干燥模块干燥模块采用高压风机或加热风机，对车身进行快速干燥。
PLC 控制干燥模块可以根据车辆型号和尺寸进行智能调整，确保干燥效果均匀、快速。
4. 控制系统控制系统是自动洗车系统的大脑，主要由PLC、传感器、执行元件等组成。
PLC作为系统的核心控制器，通过编程实现对各个模块的智能控制和协调，确保整个洗车过程顺利进行。
三、系统设计1. 参数设置在设计自动洗车系统时，需要首先对各个模块的参数进行设定。
包括水洗模块的水压、水量设置，刷洗模块的刷头速度、旋转方向设置，干燥模块的风量、温度设置等。
2. 程序编写基于PLC的控制系统需要编写相应的程序，实现对各个模块的智能控制。
程序设计需要考虑到各个模块之间的协调性，确保洗车过程的顺利进行。
3. 传感器布置传感器的布置是自动洗车系统的重要组成部分，通过传感器采集到的数据，PLC可以实现对各个模块的精准控制。
传感器的布置需要考虑到覆盖面积、灵敏度和稳定性等因素。
4. 系统调试系统设计完成后，需要对整个自动洗车系统进行调试。
通过逐步调整各个模块的参数，检验系统的运行效果，找出可能存在的问题并进行调整和修正。
四、系统优化1. 能耗优化在系统设计中，需要考虑到能耗的优化。
通过合理设置水泵、风机等设备的工作参数，降低系统的能耗，提高系统的节能性能。
自动洗车机毕业设计
自动洗车机毕业设计自动洗车机毕业设计随着汽车的普及和人们对汽车外观的重视，洗车行业也逐渐兴起。
然而，传统的手工洗车方式不仅费时费力，还存在着一定的安全隐患。
因此，设计一个自动洗车机成为了我毕业设计的主题。
在设计自动洗车机之前，我进行了大量的调研和分析。
我发现，现有的自动洗车机存在着一些问题，比如洗车效果不理想、设备体积庞大、操作复杂等。
因此，我决定设计一台更加高效、便捷、安全的自动洗车机。
首先，我对洗车过程进行了详细的分析。
洗车的主要步骤包括喷水清洗、喷洗剂清洗、刷洗、漂洗和烘干。
我通过研究不同的洗车方式和设备，结合用户需求，设计出了一套全自动的洗车系统。
该系统采用先喷水清洗，再喷洗剂清洗，然后通过刷洗和漂洗去除污垢，最后使用烘干装置将车身水分蒸发，确保洗车效果更加理想。
其次，我注重设计的便捷性和安全性。
为了方便用户使用，我将自动洗车机设计成了一个小型设备，可以轻松放置在停车场或者小区内。
用户只需将车辆停在指定位置，按下启动按钮，自动洗车机即可完成洗车过程。
为了保证用户的安全，我在设计中加入了多重安全保护措施，比如紧急停车按钮、防滑底座等，以防止意外发生。
此外，我还考虑到了环保因素。
传统的洗车方式会造成大量的水资源浪费和环境污染。
因此，我在设计中引入了节水技术和环保洗车剂。
自动洗车机通过喷水和喷洗剂的循环使用，最大程度地减少了水的浪费。
同时，选择了环保洗车剂，减少了对环境的污染。
最后，我还为自动洗车机设计了智能化的控制系统。
通过使用传感器和计算机技术，自动洗车机可以感知车辆的大小和形状，自动调整喷水和刷洗的位置和力度，确保每个角落都能被彻底清洁。
此外，控制系统还能够记录用户的洗车习惯和偏好，为用户提供个性化的洗车服务。
通过我的毕业设计，我成功地设计出了一台高效、便捷、安全、环保的自动洗车机。
这台自动洗车机不仅能够提供理想的洗车效果，还能够节省用户的时间和精力。
同时，它的智能化控制系统和个性化服务也能够满足用户的个性需求。
电脑动洗车机设计说明书
第1章引言1.1 设计内容自动洗车控制系统设计。
1.2 洗车机动作流程1.按下启动开关之后，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始洗刷。
2.洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，喷水机及刷子继续动作。
3.洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，喷水机及刷子停止动作，清洁剂设备开始动作—-喷洒清洁剂。
4.洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，继续喷洒清洁剂。
5.洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，清洁剂停止喷洒，当洗车机往右移3s后停止，刷子开始刷洗。
6.刷子刷洗5s后停止，洗车机继续往右移，右移3s后，洗车机停止，刷子又开始刷洗5s后停止，洗车机继续往右移，到达右极限开关停止，然后往左移。
7.洗车机往左移3s后停止，刷子开始刷洗5s后停止，洗车机继续往左移3s后停止，刷子开始刷洗5s后停止，洗车机继续往左移，直到碰到左极限开关后停止，然后往右移。
8.洗车机开始往右移，并喷洒清水与洗刷动作，将车洗干净，当碰到右极限开关时，洗车机停止前进并往左移，并喷洒清水及刷子洗刷继续动作，直到喷到左极限开关后停止，然后往右移。
9.洗车机往右移，风扇设备动作将车吹干，碰到右极限开关时，洗车机停止并往左移，风扇继续吹干动作，直到碰到左极限开关，则洗车整个流程完成，启动灯熄灭。
10.原点复位设计若洗车机正在动作时发生停电或故障，则故障排除后必须使用原点复位，将洗车机复位到原点，才能做洗车全流程的动作，其动作就是按下[复位按钮]，则洗车机的右移、喷水、洗刷、风扇及清洁剂喷洒均需停止，洗车机往左移，当洗车机到达左极限开关时，原点复位灯亮起，表示洗车机完成复位动作。
1.3 课题要求1.采用PLC控制，列出输入输出点分配表；2.画出PLC的输出设备I\O接线图；3.利用STEP7-Micro/WIN32软件完成梯形图，指令表的程序设计与调试；4.完成课程设计说明书。
1.4 课题分析可编程控制器是在继电器控制和计算机控制的基础上发展而来的新型工业自动控制装置早期的可编程控制器在功能上只能实现逻辑控制器，简称PLC。
自动洗车机电气控制系统设计
自动洗车机电气控制系统设计自动洗车机是一种以机械方式对车辆进行清洗的设备，它可以一次性完成车辆清洗的全部工作，包括喷水、洗刷、烘干等工序。
而电气控制系统是自动洗车机的核心部分，它能够对整个设备进行自动控制和监测，确保设备的正常运行和安全性能。
本文将从自动洗车机电气控制系统的设计、构成以及功能等方面进行详细介绍。
1.控制策略的选择：根据自动洗车机的工作原理和要求，确定相应的控制策略。
常见的控制策略包括PLC控制和单片机控制等。
PLC控制具有可靠性高、扩展性强等特点，适用于较大型的自动洗车机；而单片机控制则具有成本低、灵活性高等优点，适用于小型自动洗车机。
2.控制回路的设计：根据自动洗车机的工作步骤，设计相应的控制回路。
一般包括供水、喷水、洗刷、烘干等回路。
每个回路可以单独控制，也可以进行联动控制。
控制回路的设计需要考虑相应的传感器、执行元件以及控制装置等。
3.信号检测与处理：自动洗车机电气控制系统需要对各种信号进行检测和处理。
例如，通过传感器检测水位、温度、压力等信息，并将其转化为电信号进行处理。
处理后的信号能够准确反映洗车机的工作状态，从而进行相应的控制。
4.人机交互界面设计：为了方便用户操作和监测洗车机的状态，需要设计人机交互界面。
一般采用触摸屏或按钮面板的形式，用户可以通过界面选择不同的洗车模式、设置洗车时间、监测洗车进度等。
5.安全保护措施：自动洗车机电气控制系统还需要考虑安全保护措施。
例如，设计急停开关、过载保护装置、漏电保护装置等，确保设备在异常情况下及时停止，并保护设备和用户的安全。
自动洗车机电气控制系统通常由控制器、传感器、执行元件、电力元件和电源组成。
其中，控制器是整个系统的核心部分，负责对洗车机的各项动作进行控制。
传感器用于检测洗车机的工作状态和环境参数，例如水位、温度、压力等。
执行元件则负责根据控制信号进行相应的动作，例如控制电机的启停、控制气缸的伸缩等。
电力元件则用于对洗车机的电气能量进行控制和分配，例如电源、配电盘等。
PLC自动洗车机控制设计解析
PLC自动洗车机控制设计解析
一、自动洗车机控制系统的构成
1.控制系统构成
自动洗车机控制系统由现场总线控制单元（PLC）、外设设备、操作
面板和过程机构组成。
PLC主要负责与其他控制设备进行通信、检测外设
状态，并控制外设实现洗车过程。
2.控制系统功能
（1）数据采集
PLC采用现场总线技术实现各个外设的数据采集，并统一地将设备状
态反馈给控制模块。
（2）运动控制
PLC是负责控制洗车机各部件的运动控制，它将洗车机电机、水箱泵、干洗机、清洗剂供给机构和计时器完成洗车过程。
（3）安全控制
PLC控制系统还通过联锁和安全系统，实现自动洗车机安全控制，及
时发现和处理危险和紧急情况。
二、PLC控制系统设计
1.系统架构
系统架构图如下：
自动洗车机控制系统的现场总线部分基于西门子S7-300PLC，由PLC 主控外设设备，将PLC系统的输入输出模块连接至外设设备，实现数据采集、运动控制和安全控制等功能。
2.输入输出模块。
全自动洗车机毕业设计(6)
第6章 软件系统设计6．1 PLC程序语言在PLC的发展初期，选择控制系统首先应做出的重要决定是选择PLC的生产厂家。
之后，用户就必须应用该厂家的软件及编程方法，选择的自由度比较小。
由于不同的厂家的PLC具有不同的编程语言，各个厂家之间的PLC无法兼容，这样就给PLC的普及带来了一定的困难。
国际电工委员会（IEC）于1994年月公布了专门用于PLC编程的标准—IEC1131-3，该标准介绍了5种PLC编程语言的表达方式：顺序功能表图(Sequential function chart)、梯形图(Ladder diagram)、(Function block diagram)、指令表(Instruction list)和结构文本(Structured text)。
梯形图(LD)和功能块图(FBD)是图形语言，指令表(IL)和结构文本(ST)是文字语言，而顺序功能表图(SFC)是一种结构块控制程序流程图。
1. 顺序功能表图．顺序功能表图是一种顺序功能控制的图表，功能图标主要分为三部分，即步、转换和动作。
如图6-1所示，步代表一种特定的编程控制逻辑，相当于一个逻辑块。
转换时从一个动作到另一个动作的转换条件。
这三个部分构成了顺序功能表图的主要部分，表示时必须全部表示出来。
图6-1 顺序功能表图结构图a)顺序结构 b)选择结构 c)并行结构在顺序结构中，CPU首先反复执行步1中的动作，直到转换变成“真”，以后CPU将处理第2步。
在选择支路中，取决于哪一个转换是活动的，CPU只执行一条支路。
在并行支路中，所有支路被同时执行，直到转换成活动的。
2. 梯形图(LD)一般学过电气控制的人对继电器控制都比较熟悉，相对继电气控制，梯形图更加简单。
PLC里面的梯形图全部是从电气控制的继电器控制发展演变过来的，基本思想一致，主要区别存在于表示方式和使用方法上。
常规继电气控制中使用的内部继电器、定时/计数器等在PLC中都有软件实现的。
PLC课程设计：自动洗车机控制设计
自动洗车机控制设计论文目录摘要 (1)1 系统概述 (2)1.1应用背景和意义 (2)1.2国内外研究现状 (2)1.3设计任务和要求 (3)2 方案论证 (4)3 硬件设计 (4)3.1主电路 (4)3.2I/O分配 (5)3.3I/O接线图 (5)3.4元器件选型 (5)4 软件设计 (6)4.1主流程 (6)4.2 程序 (9)4.3梯形图 (10)5 系统调试 (13)6 结论 (15)参考文献 (16)致谢 (17)摘要可编程控制器是在继电器控制和计算机控制的基础上发展而来的新型工业自动控制装置。
早期的可编程控制器在功能上只能实现逻辑控制，因而被称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC。
随着微电子技术和微型计算机的发展，微处理器用于PLC，使其不仅可以实现逻辑控制，还可以进行数字运算和处理、模拟量调节和联网通信等，因此美国电气制造协会于1980年将它正式命名为可编程控制器（Programmable Controller），简称PC。
但近年来PC又成为个人计算机（Personal Computer）的简称，为避免发生混淆，我们仍把可编程控制器简称为PLC。
随着科技的发展，洗车机也从原来的人工洗车发展到了如今的自动洗车，为了更加方便人民以后的洗车问题，本系统实现了完全的自动化洗车不需要人的参加，也使得洗车越来越轻松、方便、快捷。
随着工业控制器在人类生活中越来越广泛被应用,该装置涵盖了可编程控制技术，位置控制技术、气动技术、检测技术等。
本装置采用的中心自动化控制——可编程控制器（即PLC）来设计完成的。
PLC是在继电器控制和计算机控制的基础上开发的产品，逐渐发展成以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型自动控制装置。
本文就是针对这一情况而设计的自动洗车系统。
关键词：自动洗车系统工作原理PLC1 系统概述1.1应用背景和意义自从19世纪第一辆汽车诞生以来，汽车行业随着现代科技技术的发展有了质的的飞跃，随着时代的发展，人们生活水平的提高，人们对汽车的需求量也逐渐加大，随之而来的便是汽车的保养，其中汽车的清洗便是不可缺少的内容。
全自动洗车库的电气控制设计
毕业设计（论文）外文摘要目录1 绪论 (1)1.1 研究的目的和意义 (1)1.2 国内外研究现状 (2)1.3 关于汽车清洗 (3)1.4 研究的基本内容 (5)2 全自动洗车库总体方案设计 (6)2.1 主要组成部分动作过程分析和初步设计 (6)2.2 洗车库总体设计 (8)2.3 洗车库电气系统的设计 (10)3 PLC硬件设计 (13)3.1 设计原则和步骤 (13)3.2 控制要求和分析 (15)3.3 PLC选型和输入输出点的确定 (15)3.4 I/O分配表 (18)3.5 PLC接线图 (19)3.6 控制面板设计 (20)4 PLC软件设计 (21)4.1 PLC程序语言 (21)4.2 洗车工艺流程分析 (22)4.3 PLC程序设计 (23)结论 (41)致谢 (42)参考文献 (43)1 绪论1.1 研究的目的和意义随着人们生活水平的逐步提升，汽车成为从一种奢侈品变成家家户户都能买得起的交通工具。
自从中国成为世界第二经济体之后，中国人的生活水平确实有了很大的提高，人们在追求精神文化的同时开始越来越注重物质享受，汽车也因此开始逐渐步入中国普通家庭。
在消费观念改变迅速的今天如果你还觉得开汽车的都是有钱人的话，你就早被这个世界淘汰了。
据中国汽车工业协会的最新数据统计，截止2011年中国私人汽车拥有量已经跃居世界第二，仅次美国，平均9.5个家庭就有一辆汽车，这还是在中国人口庞大的基数下计算出来的，假如只计算东部沿海省份的话，那这个比例将会超过美国等西方发达国家。
随着人们消费观念的不断改变，买车已不再是什么新鲜事，那么在汽车普及的今天汽车的服务行业也和雨后春笋般的迅速涌出，不光是城市，就连城镇、农村的集市上你都能随处可见的汽车店面，家家生意兴隆，一片繁荣的景象。
汽车清洗已经成为每个有车一族的必修课，汽车清洗美容保养等已经成为一个很重要的经济发展点，将会带动一个极具潜力的投机发展方向，为中国经济的腾飞添砖加瓦。
plc课程设计-自动洗车机控制设计
PLC课程设计-自动洗车机控制设计引言本文档旨在描述使用PLC（可编程逻辑控制器）对自动洗车机进行控制设计的课程项目。
自动洗车机是一种应用广泛的设备，它通过自动化控制过程，为汽车提供洗涤和清洁服务。
在本课程设计中，我们将使用PLC来控制自动洗车机的动作和操作。
设计目标本课程设计旨在实现以下功能： - 汽车的自动进入和退出洗车区域。
- 洗车液的喷洒和刷洗过程。
- 高压水枪的使用和操作。
- 洗车机内部设备的安全监控和故障处理。
PLC选择为了实现自动洗车机的控制设计，我们选择了PLC作为控制器。
PLC具有以下优点： - 可靠性高：PLC具有冗余设计和自动故障恢复功能。
- 灵活性强：PLC可以根据需求进行编程和配置，以实现不同的控制逻辑。
- 易于维护：PLC的模块化架构使得故障排除和维修变得更加简单。
系统架构自动洗车机控制系统的整体架构如下所示：System ArchitectureSystem Architecture•HMI界面：人机界面，用于与操作员交互，并显示系统状态和控制参数。
•PLC控制器：负责控制整个自动洗车机的动作和操作，并实时监控系统状态。
•传感器：用于检测汽车进入和退出洗车区域的传感器，以及水液和刷洗设备的状态传感器。
•执行器：用于控制洗车液的喷洒和刷洗设备的运动，以及高压水枪的使用。
控制流程自动洗车机的控制流程可以分为以下几个步骤： 1. 接收汽车进入信号：当有汽车进入洗车区域时，通过传感器检测并将信号发送给PLC控制器。
2. 启动洗车过程：PLC控制器接收到进入信号后，将启动洗车液的喷洒和刷洗设备的运动，以及高压水枪的使用。
3. 检测洗车过程：通过传感器监测洗车液和刷洗设备的状态，以及高压水枪的使用情况。
4. 判断结束条件：当洗车过程完成或达到设定的洗车时间时，PLC控制器将停止洗车过程。
5. 发送退出信号：当洗车过程结束时，通过传感器检测汽车退出洗车区域，并将信号发送给PLC控制器。
自动洗车机控制系统设计
自动洗车机控制系统设计1.引言：2.硬件设计：2.1 主控制器：选用一块高性能的单片机作为自动洗车机的主控制器，负责整个系统的协调和控制。
主控制器需要具备足够的计算能力和存储空间，可以采用ARM Cortex-M系列等单片机。
2.2传感器：使用各种传感器来获取洗车机运行状态和车辆信息。
其中包括车辆进入和离开的传感器、水流传感器、温度传感器等。
2.3执行器：使用各种执行器来实现自动洗车机的各种功能。
例如水泵、风机、喷嘴等。
执行器需要根据主控制器的指令进行动作。
2.4电源供应：为了保证自动洗车机的正常工作，需要提供稳定可靠的电源供应。
可以使用电源适配器或者电池组。
3.软件设计：3.1系统架构：将整个自动洗车机控制系统划分为几个子系统。
主控制器与各个子系统之间通过总线或者串口进行通信。
子系统包括进出车辆管理子系统、清洗控制子系统、水流控制子系统等。
3.2用户界面：设计一个用户友好的界面，供使用者设置洗车机的清洗模式和参数。
用户界面可以使用触摸屏、按键等。
3.3状态监控：设计一个状态监控模块，用于实时监测自动洗车机的各种传感器状态和执行器状态。
当出现异常情况时，主控制器将及时发出警报。
3.4清洗算法：设计一个高效的清洗算法，根据车辆的尺寸和污染程度，自动洗车机可以自动调整喷嘴的位置和水流的压力，以达到最佳的清洗效果。
4.系统测试与优化：4.1单元测试：分别对主控制器、传感器和执行器等进行单元测试，验证其功能和性能。
4.2整体测试：对整个自动洗车机系统进行整体测试，验证其各个子系统的协调和稳定性。
4.3优化改进：根据测试结果进行系统优化，对控制算法进行优化，提高自动洗车机的清洗效果和工作效率。
5.结论：本文设计了一个自动洗车机控制系统，通过合理的硬件和软件设计，实现了对自动洗车机的高效可靠控制。
该系统能够根据车辆尺寸和污染程度，自动调整喷嘴位置和水流压力，提供最佳的清洗效果。
该系统还具备状态监控和用户界面等功能，方便使用者操作和管理。
自动洗车机控制系统的设计
Internal Combustion Engine &Parts0引言目前我国洗车行业的主要包括人工洗车、半自动洗车和全自动洗车等三大主要方式。
人工洗车的方式优点是不必要很多的资金投入，洗车的管理方面也比较简单，并且洗车的质量最高。
但是缺点也很明显，比如浪费更多水资源，需要更多的人力资源，从而造成人力方面不容易管理。
对于半自动洗车的方式来说相比全自动洗车更节约成本，当然与人工洗车相比节约成本方面还是有差距的，另外半自动洗车液比较浪费水资源，并且也不能节约更多的人力。
全自动洗车方式摒除了人工洗车和半自动洗车方式的缺点，大大提高了洗车效率，节约了水资源，降低了人力的浪费，缺点是投入的成本较高。
因此全自动洗车的方式受到了广大用户的青睐。
目前，很多经济发达的国家全自动洗车方式早已普遍推广，而我国就当前的形式来看还处于初级阶段，当前我国提倡节约资源，保护环境，因此高度推广全自动洗车机很有必要。
1系统的总体设计该控制系统采用可编程控制器作为控制核心，配合相应的低压电器及检测机构构成整套全自动洗车机的控制系统。
根据系统的工作状态以及时间的先后顺序使整个自动洗车过程有条不紊的进行。
系统的整体框图如图1所示。
图1系统整体框图1.1系统工作原理该全自动自动洗车机的控制系统的工作过程为通过电机正反转控制洗车机的左右主运动。
左右两侧分别装有行程开关，当向左运动到位时碰到限位开关然后PLC 发出指令使洗车机向右运动，如此循环往复，同时，在不同的循环过程中伴随有不同的动作，主要包括喷水、喷洒清洁剂、刷子进行刷洗和风扇吹风进行干燥等动作，除此之外，该系统还进行了复位设计，其作用是防止洗车的时候由于某些外在因素导致洗车未停止在原点处，此种情况可以通过手动复位的方式使洗车自动回到原点。
然后继续进行正常的洗车动作。
同时，复位复位过程还专门设计了相应的指示灯。
复位灯亮了方可启动设备。
1.2工作过程介绍该自动洗车系统的工作方式为：当车子行驶到定位位置后，风干机拖动车子按照设定的距离前进至洗车架前进行第一步水洗过程。
基于PLC控制的自动洗车系统设计
基于PLC控制的自动洗车系统设计自动洗车系统是一种基于PLC控制的智能化设备，能够自动完成洗车的整个过程，包括清洗、冲洗、干燥等工作。
本文将介绍自动洗车系统的硬件设计、软件设计以及工作流程。
硬件设计部分主要包括传感器、执行机构和PLC控制器。
传感器主要用于感知汽车的位置、尺寸、形状等信息，以确定清洗区域的位置和形状。
执行机构包括水枪、刷子和吹风机等，用于执行清洗、冲洗和干燥操作。
PLC控制器负责接收传感器信号，根据程序控制执行机构的运动，并控制水流和风力的开关。
此外，还需要设计供水系统、供电系统和排水系统，以实现正常的洗车操作。
软件设计部分主要包括PLC程序设计和人机界面设计。
PLC程序设计是整个自动洗车系统的核心，其主要功能是接收传感器信号，根据具体的洗车步骤控制执行机构的运动以及水流和风力的开关。
程序需要考虑各种异常情况，例如汽车位置的异常、水流和风力的异常等，以提高洗车系统的稳定性和安全性。
人机界面设计主要用于对自动洗车系统进行监控和管理，如显示洗车进程、报警信息等。
界面应具有操作简单、界面友好和信息直观等特点，方便操作员进行管理和监控。
自动洗车系统的工作流程如下：1.汽车进入自动洗车区域，传感器检测到汽车的位置和尺寸。
2.PLC控制器接收传感器信号，判断清洗区域的位置和形状，并根据程序控制执行机构的运动。
3.执行机构开始工作，水枪喷水清洗汽车表面，刷子刮去污垢，吹风机吹干汽车表面。
4.PLC控制器根据洗车步骤的要求，控制水流和风力的开关，保证洗车效果。
5.洗车完成后，执行机构停止工作，汽车离开自动洗车区域。
6.PLC控制器将洗车结果传输到人机界面，在界面上显示洗车进程和报警信息。
总之，基于PLC控制的自动洗车系统是一种智能化设备，能够自动完成洗车的整个过程。
通过合理的硬件设计和软件设计，可以实现洗车操作的自动化和优化，提高洗车效率和洗车质量，减少人力和资源的浪费。
毕业设计(论文)-全自动洗车机控制系统设计[管理资料]
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本科毕业论文(设计)题目：全自动洗车机控制系统设计学院：自动化工程学院专业：电气工程及其自动化姓名：指导教师：201年6 月3 日摘要我们所处的的社会一直处在科技高速发展的状态。
从蒸汽时代开始，短短的一二百年的时间里，科技的进步在越来越多的领域解放着我们的双手。
可以说，当今社会是一个用科技支撑起来的社会。
自从汽车开始普及起来之后，洗车的行业也就应运而生。
长期以来，洗车的方式一直是以人工为主。
20世纪八十年代中期，在公交系统的一些大型停车场开始采用机械化的方式进行洗车，但由于技术的限制的原因，对汽车的清洗只能做到半自动化，不能做到全自动化。
即机器所有的动作还是需要人工操作才能完成。
通过采用PLC进行控制，结合合理的设计生产制造的全自动洗车机，能够实现真正意义上的全自动化，大大提高了洗车的质量和洗车的效率。
采用PLC作为控制系统，已经成为现代制造业领域提高竞争力和生产力的重要手段，PLC控制俨然已经成为一种技术潮流。
关键词洗车机PLC 全自动逻辑控制AbstractOur society has been in a state of rapid development of science and technology. Starting from the steam age, a short one thousand two hundred years, the progress of science and technology in the field of more and more free with our hands. In today's society is, as it were, with a support of social science and technology.Since the car began to spread, car wash industry also arises at the historic moment. For a long time, has been mainly on artificial washing way. Mid - eighty - s of the 20th century, in some large parking lot of the bus system with the method of mechanization for washing the car, but because of the limits of technology, in the car can only do half automation, cleaning cannot be fully automated. The machine all the actions still need manual operation to complete.By adopting PLC to control, combined with reasonable design production and manufacturing of automatic washing machine, can realize full automation in the true sense, greatly improve the efficiency of the quality of the car wash and wash the car. Adopting PLC as the control system, has become the important means to improve competitiveness and productivity in the field of modern manufacturing, PLC control has already become a kind of technology trends.Keywords washer PLC automatic control logic目录摘要 (II)目录 (III)第1章基于可编程控制器的电梯控制系统 (1)PLC可编程控制器 (1)PLC发展及发展趋势 (1)PLC提供的编程语言 (2)PLC控制的全自动洗车机的特点 (2)第2章洗车机控制方案确定 (5)我国洗车机的发展及现状 (5)洗车机的分类 (5)全自动洗车机设计的确定 (7)全自动洗车机的工艺控制要求 (8)洗车机的基本组成 (8)自动洗车过程 (8)洗车机的其他命令及自动控制 (9)全自动洗车机控制系统原理框图 (10)洗车机的外型构造 (10)第3章系统中应用的传感器技术 (14)关于传感器 (14)传感器的发展 (14)传感器的分类 (15)传感器在本设计中的一些应用 (15)第4章全自动洗车机的控制及运动 (17)全自动洗车机运动控制简介 (17)滚筒的控制 (17)滚筒旋转与门架的前进后退 (17)全自动洗车机中的手动控制 (18)全自动洗车机故障时的操作及控制 (18)控制程序流程图 (18)第5章控制系统编程 (20)关于梯形图编程 (20)本设计中的梯形图设计 (20)PLC接口对应表 (21)结论 (24)参考文献 (26)附录 PLC梯形图 (27)第1章基于可编程控制器的电梯控制系统PLC可编程控制器PLC是指可编程控制器（programmable logic controller ）是一种以计算机（微处理器）为核心的通用工业控制装置，目前已被广泛的应用于工业生产的各个领域。
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全自动电脑洗车机系统的设计李建平，谭彧中国农业大学工学院, 100083E-mail: li62337285@摘要：通过对汽车清洗机功能的要求，清洗过程中各主要清洗机构运动轨迹分析，完成了清洗机总体方案设计；完成了汽车清洗机驱动系统设计，使洗车机在断电或气压不足时，各机件都能处于安全位置，从根本上避免了在失电等情况下对汽车损害的可能，同时采用硬件电气联锁设计，保证了驱动电机的安全性；完成了汽车清洗机控制系统的设计，硬件设计采用了PLC控制器，提高了控制系统运行的可靠性，保证了洗车机的安全运行。
关键词：汽车清洗机 PLC 自动控制1 引言随着我国汽车保有量的迅速提高，汽车清洗行业迎来了一个重要的发展机遇。
汽车清洗机作为洗车工作必不可少的设备，其清洗效果、清洗速度，清洗成本以及对节水和环境保护的要求，成为其开发和生产必须要考虑的内容。
2 全自动洗车机的总体方案设计汽车清洗机主要由机械系统、驱动系统、控制系统以及水循环系统等组成[1]。
机械系统主要由机架、导轨、顶刷摆臂机构、小侧刷摆臂传动机构、大侧刷摆臂传动机构和吹干系统等构成。
驱动系统的作用是根据控制系统发出的指令，将来自电液压和气压等各种能转化为直线运动或旋转运动的机械能的系统。
根据能量转换方式，可分为电气驱动、液压驱动和气压驱动[2]。
从运行精度、功能、结构、体积、成分等角度综合考虑，本设计选用电气驱动和气压驱动方式，其中，机架的行走，顶刷、大侧刷和小侧刷和吹干风箱运行采用气动驱动方式。
控制系统的设计：可编程控制器PLC是一种数字控制专用电子计算机，它使用了可编程序存储器储存命令，执行诸如逻辑、顺序、计时、计数与演算等功能，并通过模拟和数字输入、输出等组件，控制各种机械或工作程序[3]。
水循环系统的作用是将汽车清洗机洗车废水净化，循环利用。
3 全自动洗车机气路系统的设计通过对汽车清洗机气动系统的工况分析，可确定顶刷、大侧刷、风管选用单作用气缸即可完成控制要求，但由于受力状况均为活塞杆退回状态，若通过机构转换不仅增加了成本，而且传动效率和机构尺寸将受很大的影响，因此，气缸均选用双作用气缸[4]，工作原理如图1所示。
顶刷依靠气缸活塞杆拉动摆臂而下降，回位则依靠平衡机构实现。
吹干管的工作原理与顶刷基本相同，只是又加了一重机械保护装置，图中元件17为滚轮杠杆式换向阀，当风管距离车身到达滚轮的保护距离时，阀芯被压下，阀换向，从而使风- 1 -0气源 1继电器 2过滤器 3、5、9、15、20、24、28 减压阀 4油雾器 6、10二位四通换向阀 7、11、12、18节流阀 8、13、14、19、22、23气缸 16、17、21 二位三通换向阀 25、29 二位二通换向阀 26清洗剂箱 30水蜡箱 27、31发泡器图1 洗车机气动原理图管配重的作用下向上运动，避免风管损伤车体。
小侧刷运动为双向运动控制，因此其双作用气缸的两个腔室均要求起作用。
当换向阀21不通电时，小侧刷气缸活塞收回，小侧刷不张开；当换向阀21通电时，小侧刷气缸活塞推出，以使小侧刷靠近车轮。
为实现这一目的，选用一个二位五通阀作为换向机构。
在汽车清洗机喷洒清洗液和水蜡时，如果加入一定压力的空气对溶液进行泡沫化处理，则洗车效果更加，因此在气动回路中加入了一个二位二通阀25和29以控制气路的通断，同时，空气压力需控制在一定的范围，否则影响泡沫化程度，甚至会阻断液路的喷淋，所以各需要在回路中安装一个减压阀，以保证压力波动在合理的范围。
4 全自动洗车机控制系统软硬件设计4.1全自动洗车机控制系统硬件设计汽车清洗机主要包括机架行走结构、大侧刷刷洗结构、小侧刷刷洗结构、顶刷刷洗结构、吹干系统以及清洗液管路系统。
机架采用两台交流异步电动机作为驱动源。
通过控制行走电机的正转、反转，使机架前进或后退。
同时，为保证汽车清洗机在轨道上运行的安全性，在轨道两端特设立两个行程开关，以控制机架行走的范围。
机架行走电机的控制由手动前进按钮、手动后退按钮。
两个行程开关等控制两台电机的接触器来实现[5]。
大侧刷刷洗机构由大侧刷定位机构和刷子转动机构组成。
刷子转动由两台交流异步电动机作为驱动源，且需要对刷子转动通过对两个交流接触器的控制来实现正反转控制，大侧刷定位机构以两支气缸作为驱动源，气缸的状态通过控制电磁阀来实现，同时大侧刷要进行原位，中间位置和与车头、车尾相碰位置的识别，这些位置识别则通过四个接近开关和两个- 2 -行程开关来实现。
小侧刷刷洗机构由定位机构和刷子转动机构组成。
刷子转动由两台交流异步电动机作为驱动源，不需要对刷子进行正反转控制。
小侧刷定位机构以两支双作用的气缸作为驱动源，其运行通过控制电磁阀来实现对小侧刷的定位。
顶刷刷洗结构由定位机构和刷子转动机构组成。
刷子转动由一台交流异步电动机作为驱动源，不需要进行正反转控制。
顶刷定位机构以一支气缸作为驱动源，其运行通过控制电磁阀来实现，同时由于机架运行状态要受顶刷位置的影响，为保证运行的安全，顶刷原位设计安装一支定位接近开关，以判定顶刷是否回位。
吹干系统包括风管运行机构和吹风系统，吹风系统由两台风机和相应管路组成。
它的通断可通过控制两支交流接触器来实现。
风管运行机构以一支气缸作为驱动源，其运行通过控制电磁阀来实现，但由于吹干效果受风管仿形效果影响很大，加上风管坚硬，一旦与车体接触易造成汽车外观的损伤，因此设计风管吹风定位光电开关和风管定位安全接近开关来保证风管位置的精确识别。
清洗液管路系统主要由一台潜水泵、一台水泵以及各种洗车药剂的控制阀组成，潜水泵和水泵运转通过控制两支交流接触器来完成，而管路的通断则由电磁阀来实现。
总之，整个汽车清洗机运行需要各个机构以及管路电磁阀协调配合，只有这样，才能保证洗车机安全运行，达到安全、高效清洗车辆的目的。
PLC与输入、输出设备之间的接线如图2所示。
图2 PLC与输入、输出设备之间的接线图4.2全自动洗车机控制系统软件设计本汽车清洗机共有三种洗车程序可供选择：程序一为标准清洗，其工作内容为清洗剂清洗并吹干，洗车机需往返一次；程序二为打蜡清洗，其工作内容为清洗剂清洗、打蜡、吹干，洗车机需往返两次，才可完成工作；程序三为打蜡清洗，其工作内容为清水清洗打蜡并吹干，- 3 -洗车机需往返一次。
汽车清洗机的工作过程为：当洗车机接通电源后，首先根据需要选择不同的清洗程序，程序选定后，按动启动按钮，则洗车机按照选定的程序的洗车程序进行自动循环清洗，若需要对底盘进行清洗，则按动底盘冲洗开关，启动潜水泵，进行车辆的底盘的高压冲洗。
在运行过程中，若出现紧急情况，按下停止按钮，则洗车机停止运行，洗车机原有选择清零，故障排除后，采用手动按钮使洗车机回位后，进行下一轮清洗作业的选择。
根据汽车清洗机工艺流程和软元件应用设计，将ＰＬＣ程序分成11个状态模块，进行动作顺序控制。
主要模块包括：程序选择启动模块、定位模块、清洗车身模块、打蜡模块、吹干模块、急停模块和停止模块。
5 结束语本论文主要是基于国内汽车清洗行业市场的发展，节水和环境保护以及洗车业投资和成本控制的要求，设计的一种既满足汽车清洗速度快、效率高的要求，又能节水环保且设备投资较低的洗车机。
所设计的洗车机采用PLC作为控制器，能够实现自动洗车过程，具有一定的实用价值。
参考文献[1] 杨刚、柳旭东、周强.地铁列车自动清洗机.哈尔滨铁道科技:,2003(10)[2] 方建军等编著．光机电一体化设计．北京：化学工业出版社,2003[3] 李丽英、黄季平 自动洗车机可编程控制器的控制系统 中国农业大学学报第1卷第4期 1996年[4] 陆鑫盛等．气动自动化系统的优化设计．上海科学技术文献出版社，2000年[5] 程宪平编著.机电传动与控制.华中科技大学出版社,2003(9)Design of Automatic Car WasherJianping Li,Yu TanCollege of Engineering,China Agricultural University,Beijing,PRC,100083E-mail: li62337285@AbstractIn the thesis, according to analyze the function and the operating process of car washer, the overall plan of design is determined. The detail design of the driving and controlling system of car washer are designed. In the driving system, power-driven system and pneumatic system are determined. In the control system, adopt the technology of sensor and PLC, designed the composition of PLC hardware and programmed the controlling software. The controller is Mitsubishi FX2 series PLC and the program is ladder program. Meet the demands of the efficiency, the cost and the protect of environment.Keywords: Car washer, PLC, Automatic control,作者简介：李建平：男，1968年出生。
中国农业大学工学院讲师，主要研究方向机电一体化。
谭彧：女，1963年出生。
中国农业大学工学院博士生导师，主要研究方向机电一体化，自动化控制等。
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