电机控制二次原理图(巨详细)
某标准型号高压开关柜二次电气控制原理设计CAD图纸
电机二次控制原理 ppt课件
(4) 掌握电气控制电路的连锁环节。
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2.1 电气控制线路图的图形、文字符号及绘制原则
2.1.1概述 • 电气控制线路：是用导线将电动机、电器、仪表等元
器件按一定的要求连接起来，并实现某种特定控制要 求的电路。 • 电气控制系统图：为了表达生产机械电气控制系统的 结构、原理等设计意图，便于电气系统的安装、调试、 使用和维修，将电气控制系统各电器元件及其连接线 路用一定的图形表达出来。这就是电气控制系统图。 • 电气控制系统图包括：电气原理图
特点：具有结构简单、层次分明、便于研究和分析 电路的工作原理等。
电气控制线路常用的图形、文字符号必须符合最新 的国家标准（见书2.1.1常用电器图形符号和文字 符号)。
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2.1.2 电气控制原理图的绘制原则(续)
• 电气控制原理图的组成：根据电路通过的电流大小可分为 主电路：是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电 源到电动机之间相连的电器元件（如：刀开关、热继电器、 自动空气开关、接触器主触点等）所组成的线路。
电器元件布置图
电气安装接线图
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2.1.2 电气控制原理图的绘制原则
•电 器 元 件 布 置 图 ： 用 来表明电气设备或系 统中所有电气元器件 的实际位置。是设备 制造、安装、维护的 必要资料。
320
FU1 KM FR
线槽
FU2
TC
FU4 FU3 36 0
50 50 50 50
电器元件布置图
长动控制。
• 控制要求：按下启动按钮，电动机启动并运行，当松开按钮后，电动机 仍连续运行。
• 根据控制要求，分析需要的电气器件。
• 主电路：由刀开关QS（QB）、熔断器FU（FA）、接触器的主触点KM （QA） 、热继电器发热元件FR（BB）、电动机M组成；
二次控制原理图如何识图与绘制？图文并茂让你瞬间理解!
（2）二次原理接线图的画法1. 整体式画法整体式画法将二次设备以较为形象的整体形式表示（线圈与触点画在一起），主要体现构成整套装置所需的二次设备及相互接线关系。
优点：能表明各二次设备的构成、数量及电气连接情况，图形直观形象，便于设计构思和记忆。
缺点：不便于阅读和理解其工作原理。
2. 展开式画法展开式画法是以电气回路为基础，将继电器整个元件的线圈、触点按保护动作的顺序，自左而右，自上而下绘制的接线展开图。
其特点是分别绘制电源回路、主电路、控制电路、信号电路等回路。
电气设计在线教学狄老师；各继电器的线圈和触点也分开，分别画在它们各自所属的回路中，并且属于同一个继电器或元件的所有部件都应注明同样的符号。
优点：接线清晰、易于阅读，便于了解整套装置的动作程序和工作原理，特别是在表现一些复杂装置时，其优点更为突出。
1）电源回路每台电动机应有各自的控制电源。
并宜接自本台电动机主回路隔离保护电器之后、控制电器之前。
这是因为如果多台电动机共用同一路控制电源。
则各台电动机的控制回路就不能分割，既不能独立安全检修，而且一旦故障还将同时停机，造成更大损失。
控制电源应装设隔离电器和短路保护电器。
隔离和短路保护电器可选用螺旋式熔断器或带隔离功能的微型断路器。
应装设控制电源指示灯。
2）控制回路控制回路一般是由开关、按钮、信号指示，以及接触器、继电器的线圈和各种辅助触点构成，无论简单或复杂的控制回路，一般均是由各种典型控制电路（如延时电路、联锁电路、顺控电路等）组成。
电动机的启动控制电路是其控制电路的主要组成部分。
电动机常用的启动方式有全压启动、降压启动和软启变频启动。
常用的降压启动方式有星―三角降压启动和自耦变压器降压启动。
3）信号回路信号回路设计是各种电气设备能否实现自动控制的关键。
信号回路可分为控制信号和反馈信号两类：控制信号回路就是接受各种外部控制指令，对电动机实现控制：反馈信号回路则是通过接通各种声光信号。
反映电动机的各种状态。
电气二次控制回路基础知识精讲（通俗易懂），萌新都能看懂！
电气二次控制回路基础知识精讲（通俗易懂），萌新都能看懂！电气二次原理接线图是用来表示二次接线各元件（仪表、继电器、信号装置、自动装置及控制开关等设备）的电气联系及工作原理的电气回路图。
那么电气二次控制回路图怎么看呢？首先，我们来先认识一些低压元器件。
（1）低压电器简介1. 刀闸开关控制对象：380V， 5.5kW 以下小电机2. 熔断器作用：用于短路保护。
3. 控制按钮4. 行程开关5. 接触器6. 热继电器功能：过载保护（2）基本控制环节1. 异步机的直接起动1）点动控制2）电动机连续运行3）多地点控制4）点动+连续运行2. 电机的正反转控制3. 电机的正反转控制—加互锁4. 行程控制5. 定时控制空气式时间继电器的工作原理：6. 时间继电器触头类型7. 定时控制例一：电机的Y－△起动8. Y－△ 起动控制电路9. 定时控制例二：顺序控制1）顺序控制电路：两电机只保证起动的先后顺序，没有延时要求。
2)顺序控制电路：M1起动后，M2延时起动。
（3）电动机的保护1. 失压保护2. 短路保护方法：加熔断器。
异步电动机的起动电流（ Is t）约为额定电流（IN）的 (5~7）倍。
选择熔体额定电流时，必须躲开起动电流，但对短路电流仍能起保护作用。
通常用以下关系：3. 过载保护方法：加热继电器。
4. 自动空气断路器（自动开关）作用：可实现短路、过载、失压保护。
（4）控制电路读图和设计中应注意的问题1. 首先了解工艺过程及控制要求；2. 搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的控制关系；3. 主电路、控制电路分开阅读或设计；4. 控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而右的顺序进行读图或设计；5. 同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都叫相同的名字；6. 原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注，且均按未通电状态表示；7. 继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联；8. 控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。
学会二次原理图看图技巧,零基础电工学会识图看图一看就懂
学会二次原理图看图技巧，零基础电工学会识图看图一看就懂一，材料清单我们看图前要了解图中，图形符号和实物和型号规格二，一次原理主回路接线图1，进线电源是母线的大小，在母线上接了，浪涌保护器，和熔断器2，电源经过开关QF和电流互感器TA，1KM，主接触器2KM，三角接触器3KM，星形接触器KH，在三角运行时作过载保护，在星形接触器起动时没有过载保护2，在按下起动按钮后，1KM和3KM同时起动，没有串接过载保护，只有在1KM，2KM动作时在2KM处串了过载保护三，电压测量回路电压测量回路，从QF断路器的出线端引出电压给计量回路U2，V2，W2，和N，再经过3个熔断器，起到对二次回路保护作用，线号分别是U601,，V601，W601，N600，也可用A601，B601，C601，N600，从熔断器出来经过一个接线盒XH，接线端子为1，5，9，13这个接线盒有个连接片，上下接通专用于电能表，从接线盒出来的线号为UVW602和N601，接入电能表PJ在接线图中可以体现电压进线接到电能表的那里，在接线图中它是一个接线盒，接线盒中有很多接线端子，1，5，9，13接线端子接电压进线，接线盒中画的很清楚，通过连接片上下端子连接，从电流互感器和电压进线到接线盒，再从接线盒到电能表电流回路从电流互感器出来U411，V411，W411，N411到接线盒的接线端子2，6，10，11，然后3，7，11是保护并接线再接地，电流互感器的S1接到接线盒，S2串起来接地，从接线盒的出线接到电能表PJ，电能表再串到电流表PA，这样就形成了电流测量回路，带了电能和仪表电压测量回路电压测量一般不管打到任意档位，他只有两先电压会转换过来，电压转换开关打到AB时，它的1和2接通接入电压表的上端，7和8接通接入电压表的下端，电压两相为线电压，这样可以完整的测试线电压当转换开关打到AC档位时，3和4接通接入电压表的下端，9和10接通接入电压表的上端，为AC线电压当转换开关打到BC档位时，5和6接通接入电压表的上端，11和12接入电压表的下端。
电工知识：典型电机正反转和自锁控制电路及接线图，值得学习！
电工知识：典型电机正反转和自锁控制电路及接线图，值得学习！为了使电动机能够正转和反转，可采用两只接触器KM1、KM2换接电动机三相电源的相序，但两个接触器不能吸合，如果同时吸合将造成电源的短路事故，为了防止这种事故，在电路中应采取可靠的互锁，上图为采用按钮和接触器双重互锁的电动机正、反两方向运行的控制电路。
电动机可逆运行控制电路线路分析如下：一、正向启动：1、合上空气开关QF接通三相电源2、按下正向启动按钮SB3，KM1通电吸合并自锁，主触头闭合接通电动机，电动机这时的相序是L1、L2、L3，即正向运行。
二、反向启动：1、合上空气开关QF接通三相电源2、按下反向启动按钮SB2，KM2通电吸合并通过辅助触点自锁，常开主触头闭合换接了电动机三相的电源相序，这时电动机的相序是L3、L2、L1，即反向运行。
三、互锁环节：具有禁止功能在线路中起安全保护作用1、接触器互锁：KM1线圈回路串入KM2的常闭辅助触点，KM2线圈回路串入KM1的常闭触点。
当正转接触器KM1线圈通电动作后，KM1的辅助常闭触点断开了KM2线圈回路，若使KM1得电吸合，必须先使KM2断电释放，其辅助常闭触头复位，这就防止了KM1、KM2同时吸合造成相间短路，这一线路环节称为互锁环节。
2、按钮互锁：在电路中采用了控制按钮操作的正反传控制电路，按钮SB2、SB3都具有一对常开触点，一对常闭触点，这两个触点分别与KM1、KM2线圈回路连接。
例如按钮SB2的常开触点与接触器KM2线圈串联，而常闭触点与接触器KM1线圈回路串联。
按钮SB3的常开触点与接触器KM1线圈串联，而常闭触点压KM2线圈回路串联。
这样当按下SB2时只能有接触器KM2的线圈可以通电而KM1断电，按下SB3时只能有接触器KM1的线圈可以通电而KM2断电，如果同时按下SB2和SB3则两只接触器线圈都不能通电。
这样就起到了互锁的作用。
四、电动机正向（或反向）启动运转后，不必先按停止按钮使电动机停止，可以直接按反向（或正向）启动按钮，使电动机变为反方向运行。
轻松看懂电气二次接线图和原理图
轻松看懂电气二次接线图和原理图轻松看懂电气二次接线图和原理图一次电路图中元器件动作均是由二次控制图来控制动作，对于二次原理图看图步骤是从左至右、从上至下逐步熟悉了解掌握。
二次接线图的内容二次接线图是由二次设备所组成的低压回路。
它包括交流电流回路、交流电压回路、断路器控制和信号回路、继电保护回路以及自动装置回路等。
二次接线图是由二次设备的图形符号和文字符号，表明二次设备互相连接的电气接线图。
在实际工作中，二次接线图不但常常遇到，而且数量较多，对它必须充分了解。
二次接线图的分类二次接线图可分为原理图和安装图两大类，其中原理图分为归总式原理图、展开式原理图，安装图分为屏面布置图、屏后接线图。
（1）原理图凡表示动作原理的二次接线图统称为原理图。
由于元件的表示方法不同，原理图包括：a、归总式原理图，即各元件在图中是用整体形式来表示，如电流继电器的表示图形中，下面是线圈，上面是闭合或断开有关直流回路用的触点。
总体形式，看起来比较直观，并且与一次设备画在一起，容易了解它们之间的相互关系和作用，便于形成清晰的概念，这种接线图对于叙述动作原理是有利的。
它的缺点是，如果元件甚多时，接线互相交叉显得凌乱，元件端子及连线均无标号，使用常感不便。
展开式原理图展开式原理图又简称展开图，它完全由另一种形式绘制而成。
交流回路与直流回路是互相分开的。
在交流回路中，又分为交流电流回路和交流电压回路。
在展开图中，继电器的线圈和触点是分开的，分别用规定的图形和文字符号加以注明，容易显示它们的功能。
任何一条回路是由按钮、触点、线圈等依电流通过的方向，由左至右，由上而下排列起来，就构成完整的展开图。
在图的右侧，尚有文字说明回路的作用，可进一步帮助了解回路的动作过程。
由于展开图条理清晰，能一条一条分析和检查，因此，在实际工作中用的最多。
屏面布置图屏面布置图应满足下列一些要求：1、凡需经常监视的仪表和继电器，都不要布置得太高；2、操作元件，如控制元件、调节开关、按钮等的高度要适中，使得操作调节方便，它们之间应留有一定的距离，操作时，不致影响相邻的设备；3、对于检查和试验较多的设备，应位于屏的中部，而且，同一类型的设备应布置在一起，这样检查和试验都比较方便。
双速电机控制原理图(精)
双速电机控制原理图一、双速电动机简介双速电动机属于异步电动机变极调速，是通过改变定子绕组的连接方法达到改变定子旋转磁场磁极对从而改变电动机的转速。
根据感应电机同步转速公式为：n1=60f/p; p为磁极对数可知异步电动机的同步转速与磁极对数成反比，简单来讲就是磁极对数增加一倍，同步转速n1下降至原转速的一半，电动机额定转速n也将下降近似一半，所以改变磁极对数可以达到改变电动机转速的目的。
这种调速方法是有级的，不能平滑调速，而且只适用于鼠笼式电动机。
此图介绍的是最常见的单绕组双速电动机，转速比等于磁极倍数比，如2极／4极、4级／8极，从定子绕组△接法变为YY接法，磁极对数从p＝2变为p=1。
∴转速比＝2／1＝2二、控制电路分析1、合上空气开关QF引入三相电源2、按下起动按钮SB2，交流接触器KM1线圈回路通电并自锁，KM1主触头闭合，为电动机引进三相电源，L1接U1、L2接V1、L3接W1;U2、V2、W2悬空。
电动机在△接法下运行，此时电动机p=2、n1＝1500转／分。
3、若想转为高速运转，则按SB3按钮，SB3的常闭触点断开使接触器KM1线圈断电，KM1主触头断开使U1、V1、W1与三相电源L1、L2、L3脱离。
其辅助常闭触头恢复为闭合，为KM2线圈回路通电准备。
同时接触器KM2线圈回路通电并自锁，其常开触点闭合，将定子绕组三个首端U1、V1、W1连在一起，并把三相电源L1、L2、L3引入接U2、V2、W2，此时电动机在YY接法下运行，这时电动机p=1，n1＝3000转／分。
KM2的辅助常开触点断开，防KM1误动。
4、FR1、FR2分别为电动机△运行和YY运行的过载保护元件。
5、此控制回路中SB2的常开触点与KM1线圈串联，SB2的常闭触点与KM2线圈串联，同样SB3按钮的常闭触点与KM1线圈串联，SB3的常开于KM2线圈串联，这种控制就是按钮的互锁控制，保证△与YY两种接法不可能同时出现，同时KM2辅助常闭触点接入KM1线圈回路，KM1辅助常闭触点接入KM2线圈回路，也形成互锁控制。
二次回路原理图、展开图、接线图
二次回路原理图、展开图、接线图什么是一、二次回路？一次回路：一次主接线图，其作用受电、变电与配电，实现电压的变换、电能的再分配与传输。
二次回路：牵引变电所除由变压器、断路器、隔离开关等一次设备构成的一次接线外，还有由测量仪表、控制开关、继电器、自动装置、远方监控设备、信号灯和信号器等低压设备构成的辅助电路，称为二次接线，也称二次回路。
二次回路中的设备称为二次设备，主要完成对一次设备的监测、控制和保护等功能。
保证一次系统经济、安全运行和便于操作管理。
认识二次原理接线图二次电路原理接线图的特点是：电气装置的一次设备（断路器及隔离开关等）和二次设备（各种继电器等）在同一个图上，整个系统的概念清晰明了，有利于初学者理解整个系统的原理和基本工作过程。
但其缺点也较突出：不能表示电路的详细路径；不能表示设备的内部接线；当装置复杂时，原理接线图甚至不能清楚地表示装置的整个原理。
阅读原理图方法：1、认识图中各元件，了解其作用。
如QF-断路器；TA-流互；KA-电流继电器；KT-时间继电器等。
2、学会分析动作过程当发生故障时→流互二次电流增大→其值达到KA动作值，其常开接点闭合→接通时间继电器KT线圈→经延时，KT接点闭合→接通信号继电器KS发出信号→接通中间继电器KM→KM接点闭合→启动断路器跳闸线圈→断路器跳闸→切除故障将上述原理图转换为二次展开图二次电路展开图的基本出发点是按回路展开，如：交流电流回路、交流电压回路和直流回路等。
同一个元件的各部分可能出现在不同的回路。
二次电路展开图可以清晰地表示各电器元件的内部连接，是发电厂和变配电所设计、调试和维护的必备图纸，也是发电厂和变配电所使用最广泛的图纸。
二次展开图的特点：1.交流回路和直流回路分开表示，电路清晰明了，不易混淆。
2.为了阅图的方便和清晰，整个图中同一元件的线圈和接点，用相同的符号表示；接点除了符号外，另标注下标区分同一继电器的多个接点。
3.回路的排列按动作的顺序由左到右、从上到下排列，并在每一个回路的右边列表说明各回路的用途，为阅图者提供了很大的方便。
设备控制器_电动机二次接线图
电机控制标准图
电机控制标准图目录一、电机控制标准图——直接起动（一） (2)二、电机控制标准图——直接起动（二） (3)三、电机控制标准图——直接起动（三） (4)四、电机控制标准图——可逆起动 (6)五、电机控制标准图——星三角起动 (8)六、电机控制标准图——自耦降压起动（一） (10)七、电机控制标准图——自耦降压起动（二） (12)八、电机控制标准图——自耦降压起动（三） (14)九、电机控制标准图——自耦降压起动（四） (16)十、三相异步电动机铭牌的含义 (18)十一、永不缺相启动和运行的三相电动机控制线路 (19)一、电机控制标准图——直接起动（一）一、控制原理图二、设计说明1、本设计适用于电压380V、电机功率不超过22KW的交流电动机直接起动。
具有短路、过载、失压保护。
2、可以两地控制，具有外部控制端子，图中SB2、SB4为外部控制按钮，可以控制电机的起停。
如果不需要外部按钮控制，可直接在接线端子处将SB2 按钮的两端短接。
3、设计箱体为冷轧板结构，冷轧板表面作除锈、防腐、喷塑处理。
要求冷轧板厚度不得小于2mm。
设计箱体颜色为苹果绿或桔纹浅驼色。
三、箱体尺寸表1 箱体尺寸表电机功率（KW）电机电流（A）外形及安装尺寸（mm）B HC h b310260380180250160 7.52026038020025016015 40 340 460 220 330 240 2260360500 260 370 260四、主要元件表 表2 主要元件表名称符号规格型号数量3KW 7.5KW 15KW 22KW断路器QFC45AD/3P NC 100D1 — 1 — 1 — — 1 接触器 KMCJ20-10 线圈电压380V CJ20-20 线圈电压380V CJ20-40 线圈电压380V CJ20-63 线圈电压380V 1 — — — — 1 — — — — 1 — — — — 1 热继电器 KH JR16-20/3D JR16-60/3D 1 —1 —— 1— 1熔断器FU1 FU2 RT14（含熔体 2A ）2222控制按钮 SB1 SB4LAY3-11 红色 LAY3-11 绿色 1 1 1 1 1 1 1 1 指示灯 HG HRAD11-25 红色 380V AD11-25 绿色 380V1 11 11 11 1接线端子 XTJH2-2.54444二、电机控制标准图——直接起动（二）一、控制原理图二、设计说明1、本设计适用于电压380V 、电机功率不超过22KW 的交流电动机直接起动。
【案例解析】两台电机连锁控制的电气原理图
【案例解析】两台电机连锁控制的电气原理图今天给大家讲解的时2台电机的连锁控制电路，在大型工厂皮带输送的系统中多采用连锁控制方式控制多台电机顺序启动。
先给大家看下绘制的原理图：工作过程分解，图为第一台电动机M1启动控制电路。
启动时，按下启动按钮SB2，启动按钮SB2的动合触点闭合，接通交流接触器KM1线圈回路电源，KM1线圈得电吸合，KM1的一组常开辅助触点（3-5）闭合自锁，KM1的另外一组常开辅助触点（9-11）闭合，为第二台电机启动的连锁条件。
也就是说只有KM1串联在交流接触器KM2线圈回路的常开辅助触点闭合，KM2才可以在进行操作启动。
KM1的三相主触点闭合，接通了异步电机三相绕组，此时电动机三相绕组获得额定380V的工作电压开始运转。
第二台电机M2启动：当第一台电机M1启动后，第二台电机M2才可以进行操作，此时按下启动按钮SB4，启动按钮SB4的动合触点闭合，经过KM1的常开辅助触点接通了交流接触器KM2的线圈回路，KM2线圈得电吸合，KM2常开辅助触点闭合自锁，KM2三相主触点闭合，给异步电动机M2提供了3相380V的工作电压，第二台电机开始运转。
停止有2种情况，一种是按下第一台电机的停止按钮，2台电机同时停止，第二种情况是按下第二台电机停止按钮后再按下第一台电机停止按钮，实现逆序停止。
下面给大家一一分析：第一种情况：先按下第一台电机的停止按钮SB1运行停止按钮SB1按下，SB1的动断触点断开，KM1的线圈失电释放，KM1的常开辅助触点（3-5）断开，解除自锁，KM1三相主触点断开，切断电动机工作电压，电机停止运转，同时由于KM1的失电释放，KM1的另外一组常开辅助触点（9-11）也断开，切断了KM2线圈回路，KM2线圈失电释放，KM2常开辅助触点断开，解除自锁。
三相主触点也断开使的M2页停止运转。
在停止时，先按下第一台电机M1停止按钮SB1进行停止操作时，电动机M1和M2同时停止运转。
400V典型电机回路二次接线图解析
好。二次回路的检查重点：合闸回路，分闸回路，自保持回路。接线 检查好后，用500V兆欧表测量绝缘，注意须把CT二次侧短接，继电 器拔下来测量。 电机接线检查依据电机的铭牌，主要看是三角形还是星形接线方 式，用万用表或兆欧表测量电机线圈是否良好，测量电机绝缘时必须 要解开一次电缆，低压电机采用500V兆欧表测量。检查完进行恢复 接线一定要保证压接牢固可靠，接线端子裸露部分要与电机接线盒外 壳保持可靠的安全距离，保证密封良好。最后检查电机的是否接地良 好，保证接地牢固可靠。
（7） 电刷与换向器或滑环接触是否良好，电刷压力是否符合制造厂 的规定。
（8） 检查启动设备是否完好，接线是否正确，规格是否符合电动机 要求。用手扳动电动机转子和所传动机械的转轴（如水泵、风机等）， 检查转动是否灵活，有无卡涩、摩擦和扫膛现象。确认安装良好，转 动无碍。
（9） 检查传动装置是否符合要求。传动带松紧是否适度，联轴器连 接是否完好。 （10）检查电动机的通风系统、冷却系统和润滑系统是否正常。观察 是否有泄漏印痕，转动电动机转轴，看转动是否灵活，有无摩擦声或 其它异声。 （11）检查电动机外壳的接地或接零保护是否可靠和符合要求。
厂用低压二次回路
－－400V典型电动机二次回路部分
厂用低压二次回路
－－400V典型电动机二次回路部分
400V典型电动机二次回路接线检查 400V典型电动机二次回路保护调试及 400V典型电动机二次回路电机试转注意事项
400V典型电动机二次回路接线检查
在接线人员根据接线图纸施工完后，调试人员即可进行二次回路 的接线检查，调试人员应根据最终版的二次原理图和接线图进行检查 校线。 400V电动机的外部接线有DCS来的指令、去DCS的反馈、去 DCS的电流量以及电气去就地的事故按钮，以上这些接线可以根据接 线图进行校线。 二次回路的内部接线（开关柜或开关箱的内部配线）进行检查主 要依据原理图，顺序依据先一次后二次的原则，首先把一次回路用万 用表由一次接线端子开始查起，依据原理图一步一步的查，直到电机 侧，发现问题及时解决，不要留待以后，最好要养成记笔记的习惯， 把发现的每一个问题记录下来，让问题形成文字样的记录。二次回路 的检查同一次回路检查一样，一般先由正电源开始查起，一条回路一 条回路的用万用表或试灯测量，一般有的节点有好多分支点的必须依 次找到后再进行节点后的检查，检查各个元器件的完好性，接触器和 继电器的线圈是否良好，接触器和继电器的接点闭合后是否是接触良