典型电动机控制原理图及解说

1、定时自动循环控制电路

说明：

1、题图中的三相异步电动机容量为1.5KW，要求电路能定时自动循环正反转控制；正转维持时间为20秒钟，反转维持时间为40秒钟。

2、按原理图在配电板上配线，要求线路明快、工艺合理、接点牢靠。

3、简述电路工作原理。

注：时间继电器的延时时间不得小于15秒，时间调整应从长向短调。

定时自动循环控制电路电路工作原理：合上电源开关QF，按保持按钮SB2，中间继电器K

A吸合，KA的自保触点与按钮SB2、KT1、KT2断电延时闭合的动断触点组成的串联电路并

联，接通了起动控制电路。按起动按钮SB3，时间继电器KT1得电，其断电延时断开的动合

触点KT1闭合，接触器KM1线圈得电，主触点闭合，电动机正转（正转维持时间为20秒计时

开始）。同时KM1动合触点接通了时间继电器KT2，其串联在接触器KM2线圈回路中的断电

延时断开的动合触点KT2闭合，由于KM1的互锁触点此时已断开，接触器KM2线圈不能通电

。当正转维持时间结束后，断电延时断开的动合触点KT1断开,KM1释放，电动机正转停止

。KM1的动断触点闭合，接触器KM2线圈得电，主触点闭合，电动机开始反转.同时KM1动

合触点断开了时间继电器KT2线圈回路（反转维持时间为40秒计时开始）。这时KM2动合触

点又接通了KT1线圈，断电延时断开的动合触点KT1闭合，为下次电动机正转作准备。因此

时串联在接触器KM1线圈回路中的KM2互锁触点断开，接触器KM1线圈暂时不得电。与按钮

SB2串联的KT1、KT2断电延时闭合的动断触点是保证在电动机自动循环结束后，才能再次

起动控制电路。热继电器FR常闭触点，是在电动机过负载或缺相过热时将控制电路自动断

开，保护了电动机。

2、顺序控制电路（范例）

顺序控制电路（范例）工作原理：

图A：KM2线圈电路由KM1线圈电路起动、停止控制环节之后接出。按下起动按钮SB2，

KM1线圈得电吸合并自锁，此时才能控制KM2线圈电路。停止按钮SB3只能控制M2电动机

的停转，停止按钮SB1为全停按钮。本电路只有满足M1电动机先起动的条件，才能起动M2

电动机。

图B：控制电路由KM1线圈电路和KM2线圈电路单独构成。KM1的动合触点作为一控制条件

，串接在KM2线圈电路中，只有KM1线圈得电吸合，其辅组助动合触点闭合，此时才能控制

KM2线圈电路。停止按钮SB3只能控制M2电动机的停转，停止按钮SB1为全停按钮。本电路

只有满足M1电动机先起动的条件，才能起动M2电动机。

3、电动机顺序控制电路

说明：

1、本电路起动顺序是先M1电动机，后M2电动机；停止顺序则相反。

2、PLC（三菱FX0N、FX1N），编程器连接及通电操作。

3、清零操作；程序写入操作；根据梯形图写出指令表。

4、主机上用导线连接电动机顺序控制。

电动机顺序控制电路工作原理：合上电源开关QS，按下起动按钮SB1，接触器K M1得电

吸合并自保，M1电动机起动运转。KM1的另一动合触点闭合，为接触器KM2得电作准备。

按下起动按钮SB2，接触器KM2得电吸合并自保，M2电动机起动运转。起动顺序是先KM1

吸合，M1电动机起动运转；后KM2吸合，M2电动机起动运转。停车顺序是：只有先按下按

钮SB4，使接触器KM2断电释放，KM2的动合触点断开，M2电动机停转后再按S B3，M1电

动机才能停止运转。热继电器FR1、FR2常闭触点，是在电动机过负载或缺相过热时将控制

电路自动断开，保护了电动机。

4、异步电动机可逆控制电路（范例）

可逆控制电路（范例）电路工作原理：

（图A）按下SB2，KM1得电吸合，电动机起动正转。按下SB1，KM1断电释放，电动机停

转。按下SB3，KM2得电吸合，电动机起动反转。按下SB1，KM2断电释放，电动机停转。

缺点：不能同时按下SB2 、SB3按钮，否则电源将短路，电动机无法工作。原因：主电路接

触器KM1、KM2连接到电动机M的是两种相序的电源，若同时吸合，在接触器连接点上电源

被短路。

（图B）原理同图A。在KM1线圈电路中串接了KM2的一个动断触点：同样，在KM2线圈电

路中串接了KM1的一个动断触点。这两个动断触点称互锁触点，这种互锁称电气互锁。保证

了任何时候只有一只接触器吸合，避免了电源短路。缺点：必须先按停止按钮S B1，电动机

停转后，才能起动电动机的另一旋转方向。

（图C）在上图基础上增加了由起动按钮的动断触点构成的机械互锁。如：按下SB2，串接

在KM2线圈电路中SB2动断触点断开了KM2线路。保证了两个接触器不能同时吸合，又能不

按停止按钮直接起动电动机另一旋转方向。

5、双重连锁可逆控制电路

说明：

1、按原理图在配电板上配线，要求线路明快、工艺合理、接点牢靠。

2、简述电路工作原理

双重连锁可逆控制电路工作原理：按起动按钮SB2，KM1吸合并自保，电动机正转。与

按钮SB2常触开点并联的KM1触点为自保触点。按起动按钮SB3，KM1断电释放，KM2吸合

并自保，电动机反转。SB1为停止按钮。电路由按钮SB2、SB3的动断触点实现了机械联锁

，串联在交流接触器线圈KM1、KM2中的KM2、KM1辅助动断触点实现了电气联锁。串联在

控制电路中的FR动断触点，是在电动机过负载或缺相过热时热继电器将控制电路自动断开

，保护了电动机。

6、限位开关控制自动往复电路(1)