ABB_RobotStudio

“备份文档”指从真实机器人上备份下来的文档。

新系统创建：

选择创建的新机器人系统的路径

选择“备份文档”存放的路径，选好以后在备份信息里可以看到该“备份文档”里的系统信息。

点击完成后，系统创建就完成了。

在选择机器人系统的目录，然后打开该新系统，就把目录选在刚才创建的路径。

点击打开机器人系统，但注意此时的机器人系统里是不带程序的。

由此可见软件仅仅从备份里提取出来了真实机器人的系统信息。

为了把“备份文档”的程序信息也导入进来，

我们需要把“备份文档”拷贝到

C:\Users\DennisOffice\Documents\RobotStudio\Systems\Backups这个路径目录下才会被软件所识别。

然后会提示错误，点击“是”，程序就导进虚拟机器人系统了。

新系统操作：

1.用“备份文档”创建一个新的机器人系统。

2.在RS中打开这个系统，注意在选添加目录时，只需要打开到母目录，不要把备份文件

也点开，否则会搜索不到创建的系统。；

3.备份恢复，把“备份文档”放到目录下，并将其恢复到虚拟的机器人系统中。

默认路径：C:\Users\DennisOffice\Documents\RobotStudio\Systems\Backups

4.在Rapid标签下点击备份标签，打开刚才位置的备份文件。

C:\Users\DennisOffice\Documents\RobotStudio\Systems\Backups\......

5.这样做以后，虚拟机器人里存储进了备份文档里Rapid程序，在Rapid标签下我们也可

以直接对程序进行修改。

修改后，回到“控制器”标签下，恢复一下修改过的程序。

重新启动后就可以用“Rapid”标签下的“检查程序”功能了。（该功能只针对虚拟机器人系统里程序，对Rapid标签的程序无效，所以我们每次都要Restore到虚拟机器人系统里!!!）

虚拟机器人操作：

Ctrl+鼠标

Ctrl+Shift+鼠标