《液压传动》课程大纲

《液压传动》课程教学大纲
一、课程名称（中英文）
中文名称：液压传动
英文名称：Hydraulic Transmission
二、课程编码及性质
课程编码：0800021
课程性质：必修课
三、学时与学分
总学时：24
学分：1.5
四、先修课程
流体力学、机械原理与机械设计、机械制图、工程控制基础等
五、授课对象
本课程面向材料成型及控制工程专业学生开设。

六、课程教学目的
本课程是本专业的学科基础课，课程的主要目标包括：
1、系统掌握液压传动的基本原理和结构组成，了解各主要元件（动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件）的结构特征及液压传动基本控制回路的作用，为专业核心课程《材料成形装备及自动化》等的学习奠定基础；
2、了解常见的液压驱动的材料成型及控制工程专业（行业）设备、实验仪器的工作原理及结构，具备调控常用设备及仪器参数，进行测控和维护的能力；
3、掌握材料成型及控制工程专业（行业）装备的液压系统传动特点，掌握复杂工程设备的液压系统的设计方法；
4、具备进行材料成型及控制工程专业（行业）复杂设备的液压驱动及控制
系统设计的能力。

表1 课程目标对毕业要求的支撑关系
七、教学重点与难点：
（1）对液体压力的形成、液压传动原理（帕斯卡原理）及组成的理解；
（2）液压泵的工作原理及其工作的三个必要条件，液压泵的性能参数；
（3）齿轮泵的工作原理、困油现象及消除措施，齿轮泵的特点及提高效率齿轮泵工作效率的方法；叶片泵的种类、工作原理及特点；柱塞泵的种类、工作原理及特点；
（4）液压泵与液压马达在结构及性能上的区别；常用液压缸的结构组成、特征及其参数计算；
（5）常用液压控制阀（压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀）的种类与作用、工作原理及特点，表示符号；
（6）电液比例阀的原理、特点及种类；逻辑阀的组成、种类及特点；电液数字阀和电液伺服阀的种类、特点；
（7）液压基本回路（压力控制回路、速度控制回路、方向控制回路、多缸工作控制回路）的工作原理，各工作阀的作用，典型回路的工作压力、运动速度
等主要参数计算。

（8）四种典型液压系统（组合机床动力滑台、汽车起重机、四柱万能液压机、塑料注射成型机）的工作原理、特点。

八、教学方法与手段：
采用现代化教学手段（含PPT，影像资料等）讲授各类液压传动系统的结构原理及应用特点，提高教学效率；
以课堂讲授为主，辅助典型装备的液压系统及其元件，阐述该课程的基本原理与基本方法，保证主要教学内容的完成。

适时安排习题课、讨论课、实验课。

通过这些课程，使学生亲身参与教学，让学生成为学习主体，让学生有机会发表自己的学习体会，相互交流。

九、教学内容与学时安排
（1）教学内容与学时安排
教学内容与学时安排见表2所示，上课22学时、试验2学时。

表2 基本教学内容与学时安排
实验课（2学时）的内容包括：1）液压元件的拆装实验；2）液压基本回路实验。

（2）各章节的课后思考题（作业）及讨论要求
1-1液压传动与机械传动（以齿轮传动为例）、电力传动比较有哪些优点？为什么有这些优点？
2-1 液体的粘性及其表示方法。

液体压力是如果形成与传递的？
3-1 什么是齿轮泵的困油现象？产生困油现象有何危害？如何削除困油现象？
3-2 齿轮泵高压化的主要障碍是什么？提高高压齿轮泵容积效率的措施有哪些？
3-3 比较双作用叶片泵和单作用叶片泵，说明各自的特点。

3-4 比较单作用叶片泵与径向柱塞泵，在组成结构、工作原理上的区别。

简述轴向柱塞泵的变量原理。

4-1 比较同类液压泵与液压马达在结构上的区别。

4-2 活塞式、柱塞式、伸缩式及摆动式液压缸各有哪些特点？液压缸为什么要设置缓冲装置和排气装置？
5-1 分析比较溢流阀、减压阀和顺序阀的作用及差别。

5-2 将调速阀和溢流节流阀分别装在回油路上，能否起到速度稳定作用？
5-3 分别说明Ｏ型、Ｍ型、Ｐ型和Ｈ型三位四通换向阀在中间位置时的性能特点。

5-4 简述逻辑阀的特点。

分别绘出逻辑溢流阀、逻辑顺序阀逻辑减压阀的原理图。

5-5 什么叫电液数字阀？它与比例阀和伺服阀比较，有何特点？
6-1 蓄能器有哪些用途？简述蓄能器的种类及特点。

7-1 如何实现三级调压？简述减压回路的功用。

7-2 概述进油节流调速、回油节流调速、旁路节流调速的特点。

7-3 什么叫差动回路？试绘出三种不同的快速运动回路。

7-4 如何使用行程阀和顺序阀实现执行元件的顺序动作。

7-5 简述时间控制制动式换向回路、程序控制制动式换向回路的特点。

7-6 概述同步回路的种类及其特点。

7-7 简述锁紧回路、浮动回路的功用。

十、教学参考书及文献
[1] 杨曙东、何存兴主编. 液压传动与气压传动. 21世纪机械设计制造及其自动化专业系列教材，华中科技大学出版社，2008.8
[2] 许贤良、王传礼等编著. 液压传动（第2版）. 普通高等学校“十二五”规划教材，国防工业出版社，2011.3
十一、课程成绩评定与记载考核方式
1、课程考核及评价细则
课程考核及评价细则，详见表3。

表3 课程考核及评价细则
2、终结性考试形式：
根据考试试题的难度，可以实施开卷或闭卷考试，以卷面成绩的70%计入总成绩。

撰稿：《液压传动》课程组
审核：材料科学与工程学院本科教学指导委员会。