第四章-液压缸介绍PPT课件

I
a
II III
3 c
图4-12 增速缸结构示意图
1-柱塞 2-活塞 3-缸筒
.
16
3、增压缸（增压器）
A1p1A2p2
p2
A1 A2
p1
kp1
p1
k
A1 A2
D2 2 D12
k 增压比
.
p2
17
4、齿条活塞缸
扭矩： 角速度：
式中：p ― 缸的工作压力；
D ― 缸的直径；
Df ― 齿轮的分度圆直径； q ― 缸的输人流量。
区别
4q
v2 (D2 d2)Cv
推力： F 1 p 1 A 1 p 2 A 2 4 [ D 2 p 1 ( D 2 d 2 )p 2 ]Cm
区别
F 2 p 1 A 2 p 2 A 1 4 [D ( 2 d 2 )p 1 D 2 p 2 ]Cm
.
9
差动连接：压力相同的液体或压缩空气同时通入单活塞杆缸的两腔
.
21
第三节、缸的结构
一、缸体组件
缸体组件要有足够的强度、 刚度和可靠的密封性。
（1）缸体组件的连接形式 （2）缸体、端盖和导向套
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二. 活塞组件
活塞和活塞杆一般采用螺纹和半环联接。
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23
三、缓冲装置
高速或要求较高的液压缸中往往须设置有缓装置。防止在行程终了时,活塞 与端盖发生撞击,造成液压冲击和噪声,甚至严重影响工作。
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(b) 图 形 符 号
运动速度：
v
4q
D2
Cv
推力：
F D2
4
pCm
特点:
柱塞缸只能制 成单百度文库用缸。 在大行程设备 中，为了得到 双向运动，柱 塞缸常成对使 用。
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1-缸 体 2-柱 塞 3-导 向 套 4-密 封 装 置 5、 6-密 封 压 紧 装 置 7-防 尘 圈 8-泄 油 口
D
缸在左右两个方向上输出的推力相等， cm为缸的机械效率。
这种缸常用于要求往返运动速度相同的场合，如外圆磨床 工作台往复运动液压缸等 。
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7
2、单杆活塞缸 B
67
10 9
8
压 缸 基 本 结图构形符号：
活 塞 6-导 向 套 7-防 尘 圈 8-活 塞 杆
.
（ b）
8
运动速度：
v1
4q
D2
Cv
第四章 液压与气压传动的执行元件
本章主要介绍液压和气压系统中做旋转运动或做直线往复运动 的执行元件——马达和缸。
马达和缸
压力能
能量转换
机械能
液压缸、液压马达 （压力油）
按
使
常用于需要获得较大输出力和扭矩的场合
用
的 介
气缸、气马达 （压缩空气）
质
常用于需要获得较小输出力和扭矩的场合
由于结构强度、材质要求和密封条件的不同，两种介质
的缸和马达不能互换使用。
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1
第一节、缸的分类和特点
缸－将压力能转换成往复直线（摆动）运动机械能的装置。
按 照
活塞式
结
柱塞式
构
形
摆动式
式
按
照
单作用
作
用
双作用
方
式
缸结构简单、工作可靠，与杠杆、连杆、齿轮齿条、棘轮棘爪、 凸轮等机构配合使用实现多种机械运动，满足各种运动形式要求。
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2
液压缸
.
3
三 梁 四 柱 式 压 力 机
d——叶片轴直径：
p1——缸的进口压力 p2——缸的背压力； q——缸的输人流量.
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14
第二节、其它形式的常用缸
1、伸缩缸（动画）
1 23
4
B
5
6A
7
图形 符号
图 4-11 伸缩式液压缸结构示意图
1-活塞 2-套筒 3-小缸 4-套筒 5-大活塞 6-大缸 7-缸盖
.
15
2、 增速缸（动画）
1
2 b
1 2 3 456
12
3 456
87
图 4-10(a)柱 塞 式 液 压 缸
8 7 1-缸 体 2-柱 塞 3-导 向 套 4-密 封 装 置
5 图 、 6-4 密 -封 1压 0紧 (装 a) 置 柱 7-防 塞 尘 圈 式 8-液 泄 油 压 口 缸
图形符号： 1-缸 体 2-柱 塞 3-导 向 套 4-密 封 装 置 5、 6-密 封 压 紧 装 置 7-防 尘 圈 8-泄 油 口
.
18
5、气-液阻尼缸
p 压缩空气
调节节流阀的开口面积，就能调节活塞的运动速度。
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6、气压油缸
气压油缸是一种使 气压直接转换成液 压的装置。它利用 气压控制达到液压 传动的目的。
p p1
气压油缸传动装置无需使用油泵和驱动电机，便可获得结构 简单，价格低廉的速度平稳和可调的液压传动。
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20
7、气液增力缸
v3
q q' A1
Cv
A1 A2
方向:右 v3
q'4(D2d2)v3
4q
运动速度： v3 d2 Cv
F3 q' q p1
图4-9 差动连接
推力：
F 3p1(A 1A 2) Cm 4[D 2(D 2d2)]p1Cm4d2 p1 Cm
.
10
二、柱塞缸
柱塞和缸简内壁 不接触，因此缸 筒内孔不需精加 工．工艺性 好．成本低.
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四、排气装置
当液压系统长时间停止 工作，系统中的油液由于本 身重量的作用和其它原因而 流出时，易使空气吸入系统， 如果液压缸中有空气或油中 混入空气，都会使液压缸运 动不平稳。
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第四节、缸的设计计算
□设计缸需要注意的问题 1) 要尽量缩小外型尺寸，使结构紧凑； 2) 设计活塞杆最好受拉，不受压，以免产生纵向弯曲； 3) 选择合适的密封方式，减小摩擦损失，提高密封效果，防止泄漏； 4) 根据具体情况适当考虑缓冲装置和排气装置。
(b p)图 q形 符 号
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三、摆动缸
动 画
输出的是周期性的回转运动，单叶片回转角小于300°,双叶片回转角小于150°。 应用：低压、送料夹紧和回转夹具等辅助装置。
图形符号：
.
液压摆动缸
气压摆动缸
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转速、扭矩计算 扭矩：
角速度：( q ) V
式中：Z—-叶片数；
b—-叶片宽度；
D——缸体网孔直径
.
液压缸
4
一、活塞缸
1、双杆活塞缸
图形符号：
.
5
双杆活塞缸
运动范围约等于活塞 有效行程的三倍
.
运动范围约等于缸体 有效行程的两倍
6
双杆活塞缸的速度推力计算：
运动速度： vq AcV4Dq2cdV2
p1q
p2
缸在左右两个方向上输出的速度相等， cV 为缸的容积效率。
推力： F A p 1 p 2 cm 4D 2 d 2p 1 p 2 cm
□缸主要尺寸的确定 液压缸的主要尺寸有缸筒内径、活塞杆直径和缸筒长度等。
1. 缸筒内径D 根据负载大小和选定的工作压力、运动速度和输入流量，按本章 有关公式计算确定后，再从GB/T2348-93标准中选取相近尺寸加以圆整。 2. 活塞杆直径d 按工作压力决定,或设备类型选取。见教材表4-2。
按GB/T2348-93标准进行圆整。 3. 缸筒长度L