三轴步进电机控制系统

三轴步进电机控制系统

三轴步进电机系统在机器人、机床加工中心、全方位跟踪等系统中都

有广泛的应用前景。传统眼底照相系统主要采用手动控制来确定相机位置，本

系统可实现全自动瞳孔定位。主要介绍三轴步进电机系统的实现。

1 眼底照相系统

眼底照相系统主要由以下3 个部分构成：

(1)三个二相步进电机及相应控制器构成三轴电机系统；

(2)电机驱动器负责接收控制命令参数及发送脉冲给相应电机；

(3)上位机由遥控面板或软件实现。

其系统工作流程：由眼底照相系统软件进行瞳孔自动定位和聚焦，调用

爬山算法确定焦距及瞳孔位置，再发送相应的控制指令给下位机，控制电机移

动从而调整相机至置最佳位置，周而复始直至最佳位置。眼底照相系统流程此

系统采用的电机与驱动器均为金坛市三鑫电机有限公司产品：

二相步进电机型号：42BYGH107 步进电机是一种用电脉冲信号进行驱

动控制，并将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的机电执行元件。

二相混合式步进电机驱动器型号：SH-2024B 该型号驱动器具有工作电

压范围宽、效率高，相电流、细分数可调，自动半流的特点，相电流设定从

0.5～2 A，细分数设定有2，5，10，20，40 共5 档，可满足微步距驱动的要求。

2.2 控制板

控制板基于STC89C58RD+专用电机控制板，为本实验室开发，具有如

下功能：

(1)五轴步进电机控制(15 路数字信号输出)；