汽车总线系统通信协议分析与比较
can总线通信协议
can总线通信协议CAN总线通信协议。
CAN（Controller Area Network）总线通信协议是一种广泛应用于汽车、工业控制和其他领域的串行通信协议。
它的出现极大地推动了现代汽车电子系统的发展，提高了汽车电子系统的可靠性和安全性。
本文将对CAN总线通信协议的基本原理、特点和应用进行介绍。
首先，CAN总线通信协议采用了一种先进的非冲突、非阻塞的通信机制，能够支持多个节点同时进行通信，具有很高的抗干扰能力。
它采用了差分信号传输技术，能够有效地抵抗电磁干扰和噪声干扰，保证数据传输的稳定性和可靠性。
其次，CAN总线通信协议具有很高的实时性和可靠性。
它采用了优先级识别和非阻塞传输的机制，能够保证重要数据的及时传输，避免数据丢失和延迟。
这使得CAN总线通信协议在汽车电子系统等对实时性要求较高的领域得到了广泛的应用。
此外，CAN总线通信协议还具有很高的灵活性和可扩展性。
它采用了分布式控制的网络结构，支持多个节点同时进行通信，能够很好地适应不同系统的需求。
同时，CAN总线通信协议还支持数据帧的优先级设置和数据长度的动态调整，能够很好地适应不同数据传输需求。
在实际应用中，CAN总线通信协议被广泛应用于汽车电子系统、工业控制系统、航空航天领域等。
在汽车电子系统中，CAN总线通信协议能够实现各种传感器、执行器和控制单元之间的高效通信，提高了汽车电子系统的整体性能和可靠性。
在工业控制系统中，CAN总线通信协议能够实现各种设备之间的快速数据交换，提高了生产线的效率和稳定性。
在航空航天领域，CAN总线通信协议能够实现飞行器各个子系统之间的高效通信，提高了飞行器的整体性能和安全性。
总的来说，CAN总线通信协议作为一种先进的串行通信协议，具有很高的抗干扰能力、实时性、可靠性、灵活性和可扩展性，被广泛应用于汽车、工业控制和航空航天等领域，推动了现代电子系统的发展，提高了系统的整体性能和可靠性。
相信随着技术的不断发展，CAN总线通信协议将在更多领域得到应用，为人类社会的发展做出更大的贡献。
车联网通信协议比较研究
车联网通信协议比较研究随着科技的不断发展，车联网技术也越来越被广泛应用。
车联网是指将车辆和无线通信技术相结合，使车辆之间能够互相通信并与整个交通网络相连接的系统。
在车联网的应用中，通信协议起着至关重要的作用。
通信协议是指不同设备间进行交流所需要遵循的规则，不同的协议也会对车联网的性能及其维护管理带来影响。
因此，本文将对车联网通信协议进行比较研究，以明确各个协议的特点及其适用条件。
1、CAN协议首先，我们来介绍一下CAN协议。
CAN（Control Area Network）是一种首先由那美克(NXP Semiconductors)公司推出的基于串行通信的总线系统，该协议广泛应用于汽车电子系统。
CAN协议的主要优势在于其高效性和可靠性。
它能够检测到并纠正通信的错误，并且能够同时与多个节点进行通信，具有广泛的应用场景。
除此之外，CAN协议的实现比较简单，且成本低廉。
尽管CAN协议十分优秀，但它也有一些缺陷。
比如，它的带宽较低，无法满足车载多媒体数据的传输需求。
此外，它的数据传输速度受限，难以支持高速和大规模的车辆联网应用。
2、FlexRay协议与CAN协议相比，FlexRay协议在带宽和速度方面得到了显著提升。
FlexRay是一种高速数据总线，能够在多个节点中间进行双向通信，并且能够实现高度精确的时间同步。
FlexRay协议的优势在于其足够高的带宽和两个不同通信链路的侧重项。
这意味着FlexRay可以支持实时的数据传输，同时保持可靠，准确的数据同步，因此适合支持车联网中各种高速，复杂的应用，如自动驾驶和动态路由。
然而，FlexRay协议的代价较高。
3、LIN协议不同于CAN和FlexRay协议，LIN（Local Interconnect Network）协议是一种低速，低成本，简单的串行通信协议。
它主要应用于车辆的小型设备，如车门锁和窗户系统。
LIN协议的优势在于其轻巧，同时可以并行使用，因此以较低的成本实现一些小型设备的通信和控制。
汽车can总线协议
汽车can总线协议汽车CAN总线协议。
汽车CAN总线协议是指控制器局域网（Controller Area Network）总线协议，它是一种串行通信协议，用于在汽车电子系统中传输数据和命令。
CAN总线协议最初由德国公司Bosch开发，现已成为汽车电子系统中最常用的通信协议之一。
CAN总线协议的特点之一是其高度可靠性。
由于汽车电子系统中存在大量的传感器和执行器，因此通信系统必须具备高度的稳定性和可靠性。
CAN总线协议采用差分信号传输方式，能够有效抵抗电磁干扰和噪声，从而保证数据传输的稳定性。
此外，CAN总线协议还采用了消息优先级机制，能够确保重要数据的及时传输，提高了系统的实时性和可靠性。
另一个重要特点是CAN总线协议的高效性。
在汽车电子系统中，存在大量的数据需要传输，包括传感器采集的各种参数、控制器发送的命令等。
CAN总线协议采用了基于标识符的消息过滤和消息缓冲机制，能够有效地管理数据流量，提高了总线的利用率。
此外，CAN总线协议还支持多主机并行通信，能够实现多个控制器之间的快速数据交换，从而提高了系统的整体效率。
除此之外，CAN总线协议还具有良好的扩展性和灵活性。
随着汽车电子系统的不断发展，新的传感器和执行器不断涌现，系统的数据传输需求也在不断增加。
CAN总线协议能够通过简单的硬件和软件配置实现系统的扩展，同时还支持多种通信速率和网络拓扑结构，能够满足不同应用场景的需求。
总的来说，汽车CAN总线协议作为汽车电子系统中的重要通信协议，具有高度可靠性、高效性、扩展性和灵活性等特点。
它为汽车电子系统的设计和开发提供了良好的通信基础，同时也为汽车的安全性、舒适性和性能提供了有力支持。
随着汽车电子技术的不断进步，相信CAN总线协议将在未来发挥更加重要的作用。
汽车ecu bms通信协议标准
标题：汽车ECU BMS通信协议标准一、概述随着汽车电子系统的不断发展和智能化水平的提高，汽车的ECU（汽车电子控制单元）和BMS（电池管理系统）之间的通信协议变得越来越重要。
通信协议标准的统一对于汽车电子系统的互操作性和稳定性至关重要。
本文将重点探讨汽车ECU和BMS之间的通信协议标准。
二、汽车ECU和BMS的通信协议标准1. CAN总线通信协议CAN（Controller Area Network）总线是一种广泛应用于汽车电子系统中的通信协议。
它具有高速传输、抗干扰能力强等优点，在汽车ECU和BMS之间的通信中得到了广泛应用。
2. LIN总线通信协议LIN（Local Interconnect Network）总线是一种针对汽车电子系统中从属设备之间通信的低成本、低速率的总线标准。
在汽车BMS和部分低带宽要求的ECU之间的通信中，LIN总线也得到了应用。
3. FlexRay通信协议FlexRay是一种高速、冗余的汽车网络协议，它被设计用于替代现有的汽车通信标准，提供更高的数据传输速率和实时性能。
在某些高性能汽车和BMS之间的通信中，FlexRay也得到了应用。
三、通信协议标准的选择和应用1. 根据汽车电子系统的要求，选择合适的通信协议标准，考虑到数据传输速率、实时性能、抗干扰能力等因素。
2. 对于不同的汽车电子系统，选择不同的通信协议标准，以确保各个子系统之间的通信稳定和可靠。
3. 根据通信协议标准的应用场景和技术要求，对汽车ECU和BMS之间的通信协议进行定制化设计和开发，以满足具体需求。
四、未来发展趋势1. 随着汽车电子系统的不断发展和智能化水平的提高，汽车的ECU和BMS之间的通信协议标准将会不断进化和完善。
2. 在未来，通信协议标准的选择和应用将更加智能化和个性化，以满足汽车电子系统对数据传输速率、实时性能和稳定性的不断提升的需求。
3. 通信协议标准的开放性和统一性将会更加重要，以促进不同厂商的汽车电子系统之间的互操作和兼容性。
can总线通信协议实例
can总线通信协议实例1. 引言CAN（Controller Area Network）总线是一种主从式的串行通信协议，广泛应用于汽车、工业控制等领域。
本文将以汽车中的CAN总线通信协议为例，探讨其工作原理和应用。
2. CAN总线概述CAN总线是一种多主机、分布式控制系统中的通信网络，它采用串行通信方式，能够在复杂的电磁环境下可靠地传输数据。
CAN总线通信协议具有高抗干扰性、高可靠性和高实时性的特点，因此被广泛应用于汽车领域。
3. CAN总线通信协议CAN总线通信协议定义了数据帧的格式和通信规则，保证了不同节点之间的数据交换顺序和数据完整性。
3.1 数据帧格式CAN总线通信协议使用数据帧来传输数据，每个数据帧由以下几个部分组成：- 起始位（Start of Frame，SOF）：表示数据帧的开始。
- 标识符（Identifier）：用于标识数据帧的类型和发送方。
- 控制位（Control）：用于定义数据帧的类型和长度。
- 数据域（Data Field）：存放实际的数据。
- CRC（Cyclic Redundancy Check）：用于检验数据的正确性。
- 源地址（Source Address）和目标地址（Destination Address）：标识数据的发送方和接收方。
- 结束位（End of Frame，EOF）：表示数据帧的结束。
3.2 通信规则CAN总线通信协议采用CSMA/CD（Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection）的方式进行通信。
具体而言，当一个节点要发送数据时，首先会监听总线上是否有其他节点正在发送数据，如果有，则暂时等待；如果没有，则开始发送数据。
同时，发送节点还会不断地检测总线上是否有冲突发生，如果发生冲突，则会停止发送，并等待一段时间后重新发送。
4. CAN总线在汽车中的应用CAN总线在汽车中的应用非常广泛，主要包括以下几个方面：4.1 车载网络现代汽车中的各个电子控制单元（ECU）通过CAN总线进行通信，实现车内各个系统的协调工作。
汽车CAN总线详解
汽车CAN总线详解概述CAN（Controller Area Network）总线协议是由 BOSCH 发明的⼀种基于消息⼴播模式的串⾏通信总线，它起初⽤于实现汽车内ECU之间可靠的通信，后因其简单实⽤可靠等特点，⽽⼴泛应⽤于⼯业⾃动化、船舶、医疗等其它领域。
相⽐于其它⽹络类型，如局域⽹（LAN, Local Area Network）、⼴域⽹（WAN, Wide Area Network）和个⼈⽹（PAN, Personal Area Network）等，CAN 更加适合应⽤于现场控制领域，因此得名。
CAN总线是⼀种多主控（Multi-Master）的总线系统，它不同于USB或以太⽹等传统总线系统是在总线控制器的协调下，实现A节点到B节点⼤量数据的传输，CAN⽹络的消息是⼴播式的，亦即在同⼀时刻⽹络上所有节点侦测的数据是⼀致的，因此⽐较适合传输诸如控制、温度、转速等短消息。
CAN起初由BOSCH提出，后经ISO组织确认为国际标准，根据特性差异⼜分不同⼦标准。
CAN国际标准只涉及到 OSI（开放式通信系统参考模型）的物理层和数据链路层。
上层协议是在CAN标准基础上定义的应⽤层，市场上有不同的应⽤层标准。
发展历史1983年，BOSCH开始着⼿开发CAN总线；1986年，在SAE会议上，CAN总线正式发布；1987年，Intel和Philips推出第⼀款CAN控制器芯⽚；1991年，奔驰 500E 是世界上第⼀款基于CAN总线系统的量产车型；1991年，Bosch发布CAN 2.0标准，分 CAN 2.0A （11位标识符）和 CAN 2.0B （29位标识符）；1993年，ISO发布CAN总线标准（ISO 11898），随后该标准主要有三部分：ISO 11898-1：数据链路层协议ISO 11898-2：⾼速CAN总线物理层协议ISO 11898-3：低速CAN总线物理层协议注意：ISO 11898-2和ISO 11898-3物理层协议不属于 BOSCH CAN 2.0标准。
车用通信协议数量
车用通信协议数量车用通信协议是指在车辆之间或车辆与基础设施之间进行通信时所采用的协议标准。
随着车联网技术的快速发展，车用通信协议的种类也越来越多。
本文将介绍几种常见的车用通信协议，并对其特点和应用领域进行简要分析。
1. CAN（Controller Area Network）总线协议CAN总线协议是一种广泛应用于汽车领域的通信协议。
它采用串行通信方式，能够支持多个节点之间的实时通信。
CAN总线协议具有高可靠性、抗干扰能力强的特点，广泛应用于车辆的控制系统、仪表盘、发动机管理系统等。
2. LIN（Local Interconnect Network）总线协议LIN总线协议是一种低成本、低速率的串行通信协议，主要用于车辆的辅助电子设备之间的通信。
LIN总线协议具有简单、易于实现的特点，适用于车辆的门锁、窗户控制、座椅调节等辅助功能。
3. FlexRay协议FlexRay协议是一种高速、实时性强的通信协议，主要用于车辆的安全系统和主要控制系统之间的通信。
FlexRay协议具有高带宽、低延迟的特点，适用于车辆的刹车系统、转向系统等关键控制系统。
4. Ethernet协议Ethernet协议是一种常用的局域网通信协议，近年来也被广泛应用于车辆领域。
Ethernet协议能够提供高带宽和灵活性，适用于车辆的娱乐系统、导航系统等多媒体应用。
5. Bluetooth协议Bluetooth协议是一种短距离无线通信协议，主要用于车辆内部的设备之间的连接。
Bluetooth协议具有低功耗、低成本的特点，适用于车辆的蓝牙音响、蓝牙电话等应用。
6. Wi-Fi协议Wi-Fi协议是一种无线局域网通信协议，能够提供高速的无线数据传输。
在车辆领域，Wi-Fi协议常用于车载互联网、车载摄像头等应用。
7. LTE-V协议LTE-V协议是一种专为车联网设计的通信协议，能够提供低延迟、高可靠性的通信服务。
LTE-V协议主要应用于车辆之间的通信，可以实现车辆之间的协同驾驶、交通信息的共享等功能。
汽车通信协议
汽车通信协议1. 引言汽车通信协议是指用于汽车之间或汽车与外部设备之间进行通信的一系列规范和标准。
随着汽车技术的不断发展，汽车通信协议在现代汽车中扮演着至关重要的角色。
本文将介绍一些常见的汽车通信协议，以及它们在汽车系统中的应用。
2. CAN总线协议CAN（Controller Area Network）总线协议是一种广泛应用于汽车领域的通信协议。
它是一种串行通信协议，能够支持多节点之间的通信。
CAN总线协议具有高可靠性、实时性强、抗干扰能力强等特点，因此被广泛应用于汽车电子系统中。
2.1 CAN总线协议的特点•高可靠性：CAN总线协议采用了差分信号传输，能够有效地抵抗电磁干扰，提高通信的可靠性。
•实时性强：CAN总线协议具有很高的通信速率，能够满足实时性要求，适用于汽车电子系统中需要快速响应的场景。
•多节点支持：CAN总线协议支持多个节点之间的通信，可以在汽车电子系统中连接多个电子控制单元（ECU）。
•灵活可扩展：CAN总线协议可以根据需要扩展，适应不同的通信需求。
2.2 CAN总线协议的应用CAN总线协议在现代汽车中被广泛应用于各种汽车电子系统，其中包括： - 发动机管理系统 - 刹车控制系统 - 转向控制系统 - 车身电子系统等3. LIN总线协议LIN（Local Interconnect Network）总线协议是一种低速串行通信协议，主要用于连接汽车电子系统中的辅助设备。
与CAN总线协议相比，LIN总线协议具有较低的成本和较简单的实现方式。
3.1 LIN总线协议的特点•低速传输：LIN总线协议的传输速率为19.2 kbps，适用于一些较低速度的通信需求。
•简单实现：LIN总线协议相对于CAN总线协议而言，实现起来更为简单，成本更低。
•适用于辅助设备：LIN总线协议主要用于连接汽车电子系统中的辅助设备，如车门控制模块、座椅控制模块等。
3.2 LIN总线协议的应用LIN总线协议在汽车电子系统中的应用主要集中在辅助设备的控制上，例如：- 车门控制模块 - 座椅控制模块 - 空调控制模块 - 音频控制模块等4. FlexRay总线协议FlexRay总线协议是一种高速串行通信协议，主要用于连接汽车电子系统中对实时性要求较高的设备。
汽车电子中的CAN总线网络协议研究
汽车电子中的CAN总线网络协议研究近年来，随着汽车电子技术的不断发展和普及，CAN总线网络协议也成为了汽车电子领域中的一项重要技术。
本文将对CAN总线网络协议进行研究探讨，介绍其基本原理、工作原理、特点以及在汽车电子系统中的应用。
一、CAN总线网络协议的基本概念和原理CAN总线是一种高速串行通信协议，它可以支持多节点通信，并可在一个单独链路上支持多种数据和控制格式。
CAN总线采用基于广播概念的数据传输方法，也就是说，发送的数据将被所有节点接收和处理。
CAN总线网络协议的特点是具有高可靠性、高实时性、低成本、低能耗和低复杂度等优点，它不仅支持在车内进行各种控制和信息交换，还可以连接汽车外部的各种设备，实现车辆与车辆之间的通信和互联。
CAN总线网络协议是由德国公司Bosch于1986年发明并应用于汽车电子领域的，它通过广泛的应用，已成为现代汽车电子系统中最常用的通信协议之一。
二、CAN总线网络协议的工作原理CAN总线是基于广播方式进行数据传输的，数据传输主要包含数据帧和远程帧两种方式。
数据帧包括ID（标识符）、数据长度、RTR（请求远程帧）和数据域等字段。
其中，ID字段用于描述数据帧的类型和发送的节点，数据长度表示数据域的长度，RTR字段用于区分数据帧和远程帧，数据域是实际传输的数据内容。
数据帧通常用于节点之间的正常数据传输。
远程帧包含ID和RTR字段，但不包含数据域。
发送节点通过RTR字段请求其他节点发送一个数据帧，接收节点通过发送符合请求要求的数据帧来响应发送节点的请求。
远程帧通常用于查询、请求和查询命令等操作。
在CAN总线网络协议中，所有的节点都可以通过总线访问和传输数据。
每个节点都有一个独立的地址，并可以发送和接收数据。
当任何一个节点要向其他节点发送数据时，该节点首先必须发送一个请求消息或数据帧，然后等待其他节点响应，才能继续下一步操作。
当节点发送数据时，发送的数据将通过总线传输给其它节点。
面向汽车的CAN通信协议要点
面向汽车的CAN通信协议要点控制区域网络（Controller Area Network，CAN）是一种常用于汽车和工业领域的串行总线通信协议。
CAN通信便于不同的电子控制单元（ECU）之间进行快速、可靠的数据传输，广泛应用于汽车中的许多系统和功能。
本文将介绍面向汽车的CAN通信协议的要点，包括CAN的工作原理、CAN帧结构、数据传输速率、适用范围以及数据传输过程中的重要注意事项。
CAN的工作原理CAN是一种串行通信协议，基于广播式总线结构。
它使用差分信号线对数据进行传输，该差分信号的变化表示二进制数据的0和1。
CAN总线上连接多个ECU，每个ECU都具有唯一的标识符（ID），用于区分不同的数据消息。
任何一个ECU都可以发送数据消息，并且所有连接在总线上的ECU都可以接收该消息。
CAN采用了一种事件驱动的工作方式，即只有在需要发送或接收数据时才会激活。
当一个ECU需要发送数据时，它将数据封装为CAN帧并发送到总线上。
其他ECU会监听总线上的数据，并识别其标识符以确定是否需要接收该消息。
CAN总线上的所有ECU都能同时接收到消息，但只有具有匹配标识符的ECU才会处理该消息。
CAN帧结构CAN帧是CAN通信的基本单位，具有以下几个主要部分：•起始位（Start-of-Frame，SOF）：表示CAN帧的开始。
•标识符（Identifier）：用于标识CAN帧的类型和发送者。
•控制位（Control）：包含一些控制信息，如数据长度和远程传输请求。
•数据域（Data）：包含传输的实际数据，最多可以包含8字节的数据。
•CRC（Cyclic Redundancy Check）：用于检测传输过程中的错误。
•结束位（End-of-Frame，EOF）：表示CAN帧的结束。
数据传输速率CAN通信中的数据传输速率可以根据具体应用的需求进行调整。
传输速率使用单位为bit/s，常见的传输速率有250 Kbps、500 Kbps和1 Mbps等。
汽车电子系统中的CAN总线通信协议详解
汽车电子系统中的CAN总线通信协议详解随着汽车电子技术的不断发展，汽车电子系统变得越来越复杂。
为了实现不同部件之间的数据传输和控制，一种高效可靠的通信协议显得尤为重要。
而CAN总线通信协议作为现代汽车电子系统中最常用的通信协议之一，为实现高速数据传输和实时控制提供了可靠的解决方案。
CAN总线通信协议是一种控制区域网络（Controller Area Network）的通信协议，在20世纪80年代首次被引入汽车电子领域。
它采用串行通信方式，使用差分信号线进行数据传输，能够有效地抵抗电磁干扰和抑制噪声。
与传统的并行通信方式相比，CAN总线通信协议不仅可以减少线缆的数量和重量，还具有更好的可靠性和实时性。
在CAN总线通信协议中，数据传输的基本单位是数据帧。
数据帧由起始位、标识符、数据长度代码、数据字段和校验码等部分组成。
CAN总线使用非归零编码（Non Return to Zero）的方式来表示1和0的逻辑状态，通过差分信号线将数据传输到其他节点。
这种编码方式使得CAN总线的传输距离可以达到数百米，且不容易受到电磁干扰的影响。
CAN总线通信协议采用了基于事件驱动的通信方式。
每个节点都具有唯一的标识符，可以通过发送数据帧来向其他节点发送消息。
当其他节点接收到数据帧后，会进行标识符的匹配，如果匹配成功，则会执行相应的操作。
这种事件驱动的通信方式使得CAN总线通信协议具有较高的实时性，可以满足现代汽车电子系统中对于实时性的严格要求。
除了实时性，CAN总线通信协议还具有较高的可靠性。
CAN 总线采用了冗余校验（Cyclic Redundancy Check）的方式来检测数据传输过程中的错误。
每个节点在发送数据帧之前会计算一个校验码，并将其放置在数据帧尾部。
当其他节点接收到数据帧后，会重新计算校验码，并将其与接收到的校验码进行比较。
如果两者不一致，则说明数据帧在传输过程中发生了错误，节点会请求重新发送。
在汽车电子系统中，CAN总线通信协议扮演着重要的角色。
汽车can协议
汽车can协议CAN（Controller Area Network）总线是一种串行通信协议，最初由Bosch公司在1986年提出，用于汽车内部的通信。
CAN总线的应用范围非常广泛，不仅限于汽车领域，也被广泛应用于工业控制、航空航天等领域。
本文将对汽车CAN协议进行详细介绍，包括其基本原理、应用特点以及未来发展趋势。
首先，我们来看一下CAN总线的基本原理。
CAN总线采用串行通信方式，通过两根线（CAN_H和CAN_L）进行通信，其中CAN_H为高电平，CAN_L为低电平。
CAN总线采用差分信号传输，能够有效抵抗电磁干扰，保证通信的稳定性和可靠性。
此外，CAN总线采用非主从式的通信方式，所有节点都可以发送和接收消息，实现了多点通信的功能。
其次，我们来了解一下汽车CAN协议的应用特点。
首先，CAN总线可以实现高速通信，传输速率可达1Mbps，能够满足汽车复杂系统的通信需求。
其次，CAN总线具有良好的实时性，能够快速响应控制指令，保证汽车系统的稳定运行。
此外，CAN总线还具有良好的可靠性和抗干扰能力，能够适应汽车复杂的工作环境。
另外，CAN总线还支持多主机系统，可以实现多个控制单元之间的协同工作，提高了汽车系统的整体性能。
最后，我们来探讨一下汽车CAN协议的未来发展趋势。
随着汽车电子化水平的不断提高，汽车上的电子控制单元数量不断增加，对CAN总线的通信带宽提出了更高的要求。
未来，CAN FD（Flexible Data-Rate）协议将逐渐取代传统的CAN协议，实现更高的数据传输速率，满足汽车系统对高速通信的需求。
此外，随着汽车网络的不断发展，基于以太网的汽车通信协议也将逐渐成为发展趋势，实现更高速的数据传输和更广泛的应用。
总的来说，汽车CAN协议作为汽车电子控制系统中的重要通信协议，具有高速、实时、可靠的特点，为汽车系统的稳定运行提供了良好的通信保障。
未来，随着汽车电子化水平的不断提高，CAN总线协议也将不断发展和完善，满足汽车系统对通信性能的更高要求。
CAN总线及CAN通信协议的分析
CAN总线及CAN通信协议的分析CAN（Controller Area Network）是一种串行通信协议，广泛应用于汽车电子系统和工业控制领域。
CAN总线是一种高速、可靠的多节点通信系统。
它基于广播通信原理，所有节点共享同一个总线，节点间通过标识符进行通信。
CAN总线采用CSMA/CR（Carrier Sense Multiple Access/Collision Resolution）访问控制方法，保证多个节点之间的数据传输的时序和数据完整性。
CAN总线的高速传输速率可以达到1Mbps以上。
CAN通信协议的数据帧主要包含以下几个部分：1.帧起始位（SOF）：用于标识数据帧的起始。
2.标识符（ID）：用于唯一识别数据帧的发送者和接收者，由11位或29位组成。
3.控制位（RTR）：用于表示数据帧是数据帧还是远程帧。
数据帧包含实际数据，而远程帧仅用于请求数据。
4.数据长度码（DLC）：用于表示数据帧中所包含的数据长度。
5. 数据域（Data field）：用于存放实际的数据。
6.校验位（CRC）：用于检测数据帧的错误。
7. 过渡位（ACK slot）：用于表示数据帧的接收端是否接收成功。
8.结束位（EOF）：用于标识数据帧的结束。
CAN通信协议的时序包括以下几个部分：1.初始化：在CAN总线上进行初始化和配置。
2.同步：所有节点通过同步帧，在总线上进行时间同步。
3.传输：节点间的数据帧通过CAN总线进行传输，任意节点都可以发送数据帧。
4. 错误检测：CAN总线通过位错误标志（Bit Error），帧错误标志（Frame Error）和误码标志（Error Passive）等检测机制，保证了数据传输的可靠性。
1.高可靠性：CAN总线采用差分信号传输和冗余校验，可以提供较高的抗干扰和错误检测能力。
2.高实时性：CAN总线的通信延迟很低，适用于实时性要求较高的系统。
3.多节点支持：CAN总线支持最多256个节点的连接，适用于多节点的系统。
汽车应用中多种总线特性及比较
ISO11898,ISO11519-2 的物理层特征
ISO11898 和11519-2 物理层的主要不同点
BUS I/F CAN BUS BENZ用 回路
BUS I/F CAN BUS BENZ用 回路
1.机能 主な机能は,「动作状态を(combi)に表示」「や电话 をで操作」 「车载からのACC,DIMMER,GAL等の制御および,E-CALLからの情报入 力」です. TJA1054(Philips制)は同社のTJA1053をしたもので,EMC特性および 耐性の向上や, 検出可能なFault Modeの追加などが図られています. 2.特性 动作电圧 : 5.0V±0.25V (at=OPT+B) 9.5～16.0V (at=BATT) 消费电流 : 27mA (MAX) 17mA (TYP) (at=OPT+B) 50μA(MAX) 30μA(TYP) (at=BATT) 电流 : 60μA (MAX) 35μA (TYP) 3.动作说明 ACC ONにてOPT+Bが供给されCAN BUS ICが动作を开始します. CAN INHがHIになり,CAN-STBY,CAN-EN端子により以下のMODEに移行します.
控制器区域网络CAN 控制器区域网络
控制器区域网络(CAN)是一个多主异步串行总线.由于它具有优良的错误处理机 制及可靠的数据传送性能,该总线在汽车工业中非常普遍,在高安全系数要求的医疗 行业中也正在得到普及. CAN最初由德国的Robert Bosch公司开发,提供给汽车电子系统所用的低成本通 信总线,现在已经成为国际标准,被采用为高速应用的ISO11898标准和用于低速应用 的ISO11519标准. 四种消息帧的类型 数据帧:该帧从一个发送器承载数据到一个接收器.根据CAN规范有两种数据帧格 式,它们的唯一本质区别在于标识符的长度:CAN标准帧,也称为CAN2.0A,支持11 位长度的标识符;另一个是CAN扩展帧,也称为CAN2.0B,支持29位长度的标识符. 远程帧:此帧由一个接收CAN节点发送,用来请求带有远程帧中规定的标识符的数 据帧. 错误帧:此帧将任何总线错误通知其它单元,在接收到这个帧时发送器会自动进行 消息重发. 超载帧:超载帧由一个忙的CAN节点送出,以请求在前后数据帧之间增加一个额外 的延迟. 数据方向和通信速度 数据字节的传输首先从最高位开始.一个8位的数据字节能在一次发送中进行传输, 最大的CAN总线速度是1Mbps.
汽车can总线协议
汽车can总线协议汽车CAN总线协议是现代汽车中常用的一种通信协议，它是控制汽车内部各个部件之间相互通信的重要手段。
CAN总线协议是由Bosch公司在1986年首次提出的，后来被国际标准组织（ISO）采纳并制定为国际标准（ISO 11898）。
CAN（Controller Area Network）总线协议基于串行通信技术，采用了差分信号传输的方式，具有高可靠性和抗干扰能力。
它主要用于汽车中的信号传输和数据通信，能够实现多个节点之间的快速、可靠的通信。
CAN总线协议可以分为两种模式：标准模式（11位标识符）和扩展模式（29位标识符）。
标准模式适用于普通的数据传输，而扩展模式则提供了更多的标识符，用于识别更多的设备和功能。
CAN总线协议的工作原理是基于所有节点共享同一个总线的思想。
每个节点都可以发送和接收消息，通过识别标识符来确定消息的目标和内容。
当一个节点发送一个消息时，其他节点会接收到该消息并进行处理。
为了保证通信的可靠性，CAN总线协议采用了一种冲突检测和容错机制。
当多个节点在同一时间向总线发送消息时，会先通过冲突检测算法来判断是否发生冲突，如果发生冲突，则会以特定的算法进行重新发送，直到成功为止。
CAN总线协议在汽车系统中有着广泛的应用。
它可以用于发动机控制单元（ECU）、传输控制单元（TCU）、制动系统、车身控制单元（BCM）等各个部件之间的通信。
通过CAN总线协议，这些部件可以实现相互之间的信息交换和功能控制，使得整车系统更加智能和高效。
CAN总线协议具有很多优点。
首先，它具有高速和实时性，能够在非常短的时间内完成数据的传输和处理。
其次，它具有较强的抗干扰能力，能够在复杂的电磁环境中正常工作。
此外，CAN总线协议还具有灵活性和可扩展性，可以根据需要增加或减少节点数量，并支持不同类型的数据传输。
总的来说，汽车CAN总线协议是现代汽车通信中不可或缺的一部分，它为车辆的各个部件提供了快速、可靠的通信方式。
汽车总线协议
汽车总线协议汽车总线协议是指在汽车电子系统中，各种控制单元之间进行数据通信所遵循的协议标准。
随着汽车电子技术的不断发展，汽车上的各种电子设备和控制单元也越来越多，因此汽车总线协议的重要性也日益凸显。
本文将对汽车总线协议的基本原理、常见协议标准以及未来发展趋势进行介绍。
汽车总线协议的基本原理是通过一种特定的通信协议，实现不同控制单元之间的数据交换和共享。
这些控制单元可以包括发动机控制单元、变速箱控制单元、车身控制单元、娱乐系统控制单元等。
通过汽车总线协议，这些控制单元可以相互通信，实现对车辆各个部件的监控和控制。
目前，汽车上常见的总线协议标准主要包括CAN总线、LIN总线、FlexRay总线和MOST总线。
其中，CAN总线是应用最为广泛的汽车总线协议之一，它具有传输速率快、抗干扰能力强、可靠性高等优点，被广泛应用于车辆的各种控制系统中。
而LIN总线则主要用于车辆内部的简单控制任务，如车内照明、雨刮控制等。
FlexRay总线则是针对高性能实时控制应用而设计的，可以满足对实时性要求较高的控制任务。
而MOST总线则主要应用于车载多媒体信息传输，如音频、视频等数据的传输。
随着汽车电子技术的不断发展，未来汽车总线协议也将朝着更高的数据传输速率、更强的抗干扰能力、更广泛的应用领域等方向发展。
例如，随着自动驾驶技术的兴起，对汽车总线协议的实时性和可靠性提出了更高的要求，因此未来汽车总线协议可能会向着更高的通信速率和更强的实时性方向发展。
总的来说，汽车总线协议作为汽车电子系统中的重要组成部分，对于实现车辆各个部件之间的数据交换和共享起着至关重要的作用。
随着汽车电子技术的不断发展，汽车总线协议也在不断完善和发展，以满足对数据传输速率、实时性、可靠性等方面的不断提升的需求。
相信随着技术的进步，汽车总线协议在未来一定会有更加广阔的应用前景。
车载网络中的通信协议与连接优化研究
车载网络中的通信协议与连接优化研究随着智能车辆的迅猛发展，车载网络的通信协议和连接优化成为了研究的热点。
车载网络的通信协议和连接优化对于提高车辆的安全性、舒适性和智能化水平具有重要意义。
本文将从通信协议和连接优化两个方面进行探讨。
一、车载网络中的通信协议车载网络中的通信协议是车辆之间或车辆与道路基础设施之间进行信息传输的基础。
目前，车载网络中主要采用的通信协议有CAN、FlexRay和Ethernet等。
CAN（Controller Area Network）是一种广泛应用于汽车电子系统中的通信协议。
它具有高可靠性、低延迟和抗干扰能力强等特点，适用于实时性要求较高的车载网络通信。
然而，随着车辆电子系统的复杂化，CAN协议的带宽已经无法满足大数据传输的需求。
FlexRay是一种高速数据总线，用于连接车辆的各种电子控制单元。
相比于CAN协议，FlexRay具有更高的带宽和更低的延迟，适用于高带宽、高实时性的车载网络通信。
然而，FlexRay的成本较高，需要专门的硬件支持，限制了其在车辆中的广泛应用。
Ethernet是一种常用的局域网通信协议，具有高带宽、灵活性强等特点。
近年来，Ethernet在车载网络中得到了广泛应用，可以满足车辆对大数据传输和多媒体服务的需求。
然而，车载网络的特殊环境对Ethernet的实时性和可靠性提出了更高的要求，需要进行连接优化以提高其性能。
二、车载网络中的连接优化车载网络中的连接优化是指通过改进通信协议、增加网络带宽、优化网络拓扑结构等方式，提高车辆之间和车辆与道路基础设施之间的连接质量和性能。
首先，改进通信协议是提高车载网络连接质量的重要手段。
针对CAN协议的带宽不足问题，可以通过增加CAN的通信速率或者采用CAN-FD（CAN with Flexible Data-Rate）协议来提高带宽。
对于FlexRay协议，可以通过提高数据传输速率或者采用FlexRay/CAN混合网络来增加带宽。
汽车总线系统通信协议分析与比较
河南机电高等专科学校《汽车单片机与局域网技术》大作业专业班级：汽电112姓名：史帅峰学号：111606240成绩：指导老师：袁霞2013年4月16日汽车总线系统通信协议分析与比较摘要：本文主要针对汽车总线系统通讯协议，探讨汽车总线通讯协议的种类、发展趋势以及技术特点。
在对诸多组织和汽车制造商研发的各类汽车总线进行比较和探讨的基础上，对其现状进行了分析；并综合汽车工业的特点对这两大类汽车总线协议的发展前景作了分析。
关键词：汽车总线技术通讯协议车载网络引言：汽车电子技术是汽车技术和电子技术结合发展的产物。
从20世纪60年代开始，随着电子技术的飞速发展，汽车的电子化已经成为公认的汽车技术发展方向。
在汽车的发展过程中，为了提高汽车的性能而增加汽车电器，电器的增加导致线缆的增加，而线束的增加又使整车质量增加、布线更加复杂、可维护性变差，从而又影响了汽车经济性能的提高。
因此，一种新的技术就被研发出来，那就是汽车总线技术。
总线技术在汽车中的成功应用，标志着汽车电子逐步迈向网络化。
一、车载网络的发展历程20世纪80年代初，各大汽车公司开始研制使用汽车内部信息交互的通信方式。
博世公司与英特尔公司推出的CAN总线具有突出的可靠性、实时性和灵活性，因而得到了业界的广泛认同，并在1993年正式成为国际标准和行业标准。
TTCAN对CAN协议进行了扩展，提供时间触发机制以提高通讯实时性。
TTCAN的研究始于2000年，现已成为CAN 标准的第4部分ISO11898-4，该标准目前处于CD(委员会草案)阶段。
1994年美国汽车工业协会提出了1850通信协议规范。
从1998年开始，由宝马、奥迪等七家公司和IC公司共同开发能满足车身电子要求的低成本串行总线技术，该技术在2000年2月2日完成开发，它就是LIN。
FlexRay联盟推进了FlexRay的标准化，使之成为新一代汽车内部网络通信协议。
FlexRay 车载网络标准已经成为同类产品的基准，将在未来很多年内，引导整个汽车电子产品控制结构的发展方向。
车联网系统中的通信协议选择与性能评估
车联网系统中的通信协议选择与性能评估随着物联网技术的快速发展，车联网系统已经成为其中的重要组成部分。
车联网系统通过无线通信技术实现车辆之间、车辆与云端服务器之间的数据传输和交互。
因此，在车联网系统中选择合适的通信协议并进行性能评估就显得尤为重要。
1. 通信协议选择的考虑因素在车联网系统中，通信协议的选择需要考虑以下几个因素：1.1. 传输距离和速率：车辆之间和车辆与云端服务器之间的传输距离和速率是选择通信协议时需要考虑的重要因素。
如果通信距离较短且数据传输速率要求不高，如车辆之间的短距离通信，可以选择蓝牙或Zigbee等低功耗无线通信协议。
如果通信距离较远或者需要高速数据传输，如车辆与云端服务器之间的通信，可以选择LTE（Long Term Evolution）或者5G等高速移动通信协议。
1.2. 实时性和可靠性：车联网系统需要实时传输数据，并且对数据的可靠性要求较高。
因此，通信协议的选择需要考虑其是否能够满足实时性和可靠性的要求。
例如，高速公路上的智能交通系统需要快速的数据传输和实时的交通信息更新，因此可以选择基于LTE或5G的通信协议。
1.3. 安全性：车联网系统中的通信协议需要具备一定的安全性，以防止数据泄露和黑客攻击。
选择具备安全性能的通信协议可以有效保护车联网系统中的数据和用户隐私。
例如，使用了SSL/TLS加密的HTTPS协议可以为数据传输提供保护。
1.4. 成本和功耗：通信协议的选择还需要考虑成本和功耗因素。
较低成本和低功耗的通信协议可以降低车联网系统的开销和能耗成本，增加系统的稳定性和可靠性。
例如，蓝牙和Zigbee等低功耗无线通信协议适用于车辆之间的短距离通信。
2. 通信协议性能评估的方法在选择通信协议之前，有必要进行性能评估，以确保所选择的通信协议能够满足系统的需求。
通信协议性能评估可以采用以下几种方法：2.1. 实验室测试：实验室测试是通过搭建车联网系统的仿真环境，对不同的通信协议进行性能测试和评估。
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河南机电高等专科学校《汽车单片机与局域网技术》大作业专业班级：汽电112姓名：史帅峰学号：111606240成绩：指导老师：袁霞2013年4月16日汽车总线系统通信协议分析与比较摘要：本文主要针对汽车总线系统通讯协议，探讨汽车总线通讯协议的种类、发展趋势以及技术特点。
在对诸多组织和汽车制造商研发的各类汽车总线进行比较和探讨的基础上，对其现状进行了分析；并综合汽车工业的特点对这两大类汽车总线协议的发展前景作了分析。
关键词：汽车总线技术通讯协议车载网络引言：汽车电子技术是汽车技术和电子技术结合发展的产物。
从20世纪60年代开始，随着电子技术的飞速发展，汽车的电子化已经成为公认的汽车技术发展方向。
在汽车的发展过程中，为了提高汽车的性能而增加汽车电器，电器的增加导致线缆的增加，而线束的增加又使整车质量增加、布线更加复杂、可维护性变差，从而又影响了汽车经济性能的提高。
因此，一种新的技术就被研发出来，那就是汽车总线技术。
总线技术在汽车中的成功应用，标志着汽车电子逐步迈向网络化。
一、车载网络的发展历程20世纪80年代初，各大汽车公司开始研制使用汽车内部信息交互的通信方式。
博世公司与英特尔公司推出的CAN总线具有突出的可靠性、实时性和灵活性，因而得到了业界的广泛认同，并在1993年正式成为国际标准和行业标准。
TTCAN对CAN协议进行了扩展，提供时间触发机制以提高通讯实时性。
TTCAN的研究始于2000年，现已成为CAN标准的第4部分ISO11898-4，该标准目前处于CD(委员会草案)阶段。
1994年美国汽车工业协会提出了1850通信协议规范。
从1998年开始，由宝马、奥迪等七家公司和IC公司共同开发能满足车身电子要求的低成本串行总线技术，该技术在2000年2月2日完成开发，它就是LIN。
FlexRay联盟推进了FlexRay的标准化，使之成为新一代汽车内部网络通信协议。
FlexRay车载网络标准已经成为同类产品的基准，将在未来很多年内，引导整个汽车电子产品控制结构的发展方向。
FlexRay是继CAN和LIN之后的最新研发成果。
车载网络的分类及其网络协议从20世纪80年代以来不断有新的网络产生，为了方便研究和应用，美国汽车工业协会（SAE）的车辆委员会将汽车数据传输网络划分为A、B、C三类。
A类网络A类网络是面向传感器/执行器控制的低速网络，数据传输速度通常小于10kb/s，主要用于后视镜调整、电动车窗、灯光照明等控制。
A类网络大都采用通用异步收发器（UART，Universal Asynchronous Receiver/Trsmitter）标准，使用起来既简单又经济。
但随着技术水平的发展，将会逐步被其他标准所代替。
A类网络目前首选的标准是LIN总线，是一种基于UART数据格式、主从结构的单线12V总线通信系统，主要用于智能传感器和执行器的串行通信。
B类网络B类网络是面向独立模块间数据共享的中速网络，传输速率为10-125Kb/s，主要应用于车身电子舒适性模块、仪表显示等系统。
B类网络的国际标准是CAN总线，采用的是ISO11898，传输速率为100 Kb/s左右。
从1992年起，欧洲各大汽车公司一直采用这一标准。
（3）C类网络和其它高速总线系统C类网络是面向高速、实时闭环控制的多路传输网，传输速率为125Kb/s ~1Mb/s，主要用于牵引控制、发动机控制、ABS等系统。
常用车载网络系统简介CANCAN 是Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。
1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN 通信协议。
此后，CAN 通过ISO11898 及ISO11519 进行了标准化，现在在欧洲已是汽车网络的标准协议。
与其它现场总线比较而言，CAN总线是具有通信速率高、容易实现、且性价比高等诸多特点的一种的现场总线，已形成国际标准。
这也是目前CAN总线应用于众多领域，具有强劲的市场竞争力的重要原因。
CAN典型的应用协议有：SAE J1939/ISO11783、CANOpen、CANaerospace、DeviceNet、NMEA 2000等。
CAN协议和标准规格见下表：名称波特率规格适用区域SAE J1939-11250k双线式、屏蔽双绞线卡车、大客车SAE J1939-12250k双线式、屏蔽双绞线、12V供电农用机械SAE J2284500k双线式、双绞线（非屏蔽）汽车（高速：动力、传动系统）SAE J2411133.3k、83.3k单线式汽车（低速：车身系统）NMEA-200062.5k、125k、250k、500k、1M双线式、屏蔽双绞线供电船舶DeviceNet125k250k500k双线式、屏蔽双绞线、24V供电工业设备CANopen10k、20k、50k、125k、250k、500k、800k、1M双线式、双绞线可选（屏蔽、供电）工业设备SDS125k、250k、500k、1M双线式、屏蔽双绞线可选（供电）工业设备2、LINLIN(Local Interconnect Network)是一种低成本的串行通讯网络，用于实现汽车中的分布式电子系统控制。
LIN 的目标是为现有汽车网络(例如CAN 总线)提供辅助功能。
因此LIN总线是一种辅助的总线网络，在不需要CAN 总线的带宽和多功能的场合，比如智能传感器和制动装置之间的通讯，使用LIN 总线可大大节省成本。
LIN 通讯是基于SCI(UART)数据格式采用单主控制器/多从设备的模式仅使用一根12V 信号总线和一个无固定时间基准的节点同步时钟线，这种低成本的串行通讯模式和相应的开发环境已经由LIN 协会制定成标准。
LIN 的标准化将为汽车制造商以及供应商在研发应用操作系统降低成本。
LIN协议主要特征如下表：交流媒介1根导线数据制式64流速1~20Kbit/s帧的数据大小2~8B节点数<16结构单主/多从长度<40m可靠性<CAN网和VAN网成本<CAN网和VAN网支节点自同步3 、FLEXRAYFlexRay联盟（FlexRay Consortium）推进了FlexRay的标准化，使之成为了新一代汽车内部网络通讯协议。
FlexRay关注的是当今汽车行业的一些核心需求，包括更快的数据速率，更灵活的数据通信，更全面的拓扑选择和容错运算。
FlexRay能够提供很多CAN网络所不具有的可靠性特点。
尤其是FlexRay具备的冗余通信能力可实现通过硬件完全复制网络配置，并进行进度监测。
FlexRay同时提供灵活的配置，可支持各种拓扑，如总线、星型和混合拓扑。
可以通过结合两种或两种以上的该类型拓扑来配置分布式系统。
经过数年的改进，FlexRay网络标准已经成熟，BMW已经在X5中有5个ECU（电控减震、主控悬吊系统等）应用了FlexRay，在下一代产品中将有16个ECU予以应用。
4 、MOSTMOST (Media Oriented System Transport) 面向媒体的系统传输总线是汽车业合作的成果，而不是正式的标准。
MOST传输协议由分割成帧的数据块组成，每一帧包含流数据、分组数据和控制数据。
MOST的定义是非常普通的，允许采用多种拓扑结构，包括星形和环形，大多数汽车装置都采用环形布局。
一个MOST 网络中最多可以有64个节点。
一旦汽车接通电源，网络中的所有MOST 节点就全部激活，这对低功耗、停电模式设计是一大重点，包括系统处在该种状态下的功耗量以及如何进入状态。
MOST 节点在通电时的默认状态是直通（Pass-throught），即进入的数据从接收器直接传送至发射器，以保持环路的畅通。
IEEE1394IEEE1394接口是由APPLE和TI公司开始的高速串行接口标准，Apple称之为FireWire(火线)，Sony称之为i.Link，Texas Instruments称之为Lynx。
同USB一样，IEEE1394也支持外设热插拔，可为外设提供电源，省去了外设自带的电源，能连接多个不同设备，支持同步和异步数据传输。
两点间传输距离为100米。
常用车载网络的基本情况见下表：车载网络名称概要通信速率CAN(Controller Area Network)车身/动力传动系统用LAN协议，可能成为世界标准1MbpsVAN(Vehicle Area Network)车身控制系统用LAN协议，以法国为中心1MbpsJ1850车身系统控制用LAN协议，以美国为中心41.6KbpsLIN(Local Interconnect Newwork)车身系统控制用LAN协议，低端系统专业20KbpsTTCAN(Time Triggered CAN)按用途分类的控制系统用LAN协议，时间同步的CAN25MbpsFlexRay按用途分类的控制用CAN协议5MbpsMOST(Media Oriented System Transport)信息系统通信协议，以欧洲为中心22.5MbpsIEEE1394信息系统专用协议100Mbps四、车载网络的应用车载网络按照应用加以划分，大致可以分为4个系统：车身系统、动力传动系统、安全系统、信息系统。
在动力传动系统内，动力传动系统模块的位置比较集中，可固定在一处，利用网络将发动机舱内设置的模块连接起来。
在将汽车的主要因素—跑、停止与拐弯这些功能用网络连接起来时，就需要高速网络。
动力CAN数据总线一般连接3块电脑，它们是发动机、ABS/EDL及自动变速器电脑（动力CAN数据总线实际可以连接安全气囊、四轮驱动与组合仪表等电脑）。
总线可以同时传递10组数据，发动机电脑5组、ABS/EDL电脑3组和自动变速器电脑2组。
数据总线以500Kbit/s速率传递数据，每一数据组传递大约需要0.25ms，每一电控单元7~20ms发送一次数据。
优先权顺序为ABS/EDL电控单元→发动机电控单元→自动变速器电控单元。
舒适CAN数据总线连接一般连接七个控制单元，包括中央控制单元、车前车后各一个受控单元及四个车门的控制单元。
舒适CAN数据传递有七大功能：中控门锁、电动窗、照明开关、空调、组合仪表、后视境加热及自诊断功能。
控制单元的各条传输线以星状形式汇聚一点。
这样做的好处是：如果一个控制单元发生故障，其他控制单元诊断，诊断方式如下：a.拆下蓄电池电压线。
b.启动点火开关，使各存电设备充分放电。
c.用万用表的表笔，分别接在Can-Low与Can-high上。
d.将一带终端电阻的电控单元插头拔下，观察万用表阻值变化，阻值有变化，此总线终端电阻正常，否则损坏。
e.依次对比分析，观察有终端电阻的控制单元。
五、协议比较及特征分析作为CAN协议的一种延伸，TTCAN(Time Triggered CAN)协议执行的是一个混合的，时间触发的，按照TDMA方式的同时适用于"事件"触发的通信。