发那科0系统故障排除集锦
法拉克系统及电气故障
1法拉克故障诊断及排除2、机床加工时出现伺服故障报警(414报警等)⑴、检查X、Y、Z三轴伺服单元电源是否正常。
⑵、检查X、Y、Z三轴电机的电源线和编码器线以及三轴的行程开关线是否连接可靠,有没有脱落、折断或接触不良现象。
⑶、检查X、Y、Z三轴行程开关是否正常,有没有进水或接触不良现象。
⑷、检查X、Y、Z三轴电机绝缘是否可靠,电机是否进水。
⑸、检查X、Y、Z三轴伺服单元是否出现故障,保险是否完好,三轴伺服单元互换后判断伺服单元是否出现故障,如判断伺服单元出现故障,请与生产厂家联系维修。
⑹、检查X、Y、Z三轴丝杠、导轨、镶条以判断是否因为X、Y、Z三轴移动不灵活造成伺服移动误差过大或伺服系统过载从而产生伺服系统报警。
4、机床主轴高速换不上⑴、检查电柜内FA9保险是否跳闸,合上后正常。
⑵、检查高速控制继电器接触是否良好。
5、机床换第二把刀时出现5111*报警刀库换刀程序O9001中G05.1Q.1取消后,机床换刀正常。
,调整断路器过载电流,机床运行正常。
13、现象;按轴+键,机床减速后移动一点出现20002报警。
常见原因:操作不正确或开关故障。
处置方法:正确操作或更换20、FANUC-0系统常见故障(1)、现象:系统黑屏,DC24V开关电源无输出,出现级别较高的报警‘920---922’。
常见原因:I/O信号对地短路;电源缺相;开关电源坏。
处置方法:检查I/O线路电源各相;更换开关电源。
(2)、现象:钻孔快速抬刀、铣小圆弧内轮廓时出现‘4X4’报警。
常见原因:机械传动太沉;各轴加减速时间常数太小或伺服增益系数太大。
处置方法:维修机械传动;重新设置参数。
(3)、现象:某轴多次回零,机械位置有误差。
常见原因:回零开关松动或回零减速后机械某位置有死点。
处置方法:检查回零开关是否可靠或把开关向前、后移动一点。
(4)、现象;DNC加工出现‘87’报警或越加工越慢。
常见原因:传输软件不是很支持系统。
处置方法:更换软件。
FANUC系统常见故障及处理方法
FANUC系统常见故障及处理方法1.1000：lublow,润滑液位低。
1001：断路器跳闸。
1002：变频器报警。
1003：急停报警。
1004：主轴报警。
1005：压力低报警。
1006：未检测到卡盘夹紧。
2000：bat系统电池电压过低。
2.apc306，307,308：伺服放大器电池电压过低。
3.401：伺服未准备好（drdy为off）.检查控制器放大器cx30插头，及其有关连线cx30.1，cx30.3是否接通，以及继电器是否损坏？或由其他报警引发。
4.401,411：边线偏差过小。
a,机械负载过大，或联轴器松动。
b,伺服电机线插头接触不良，如果机械正常，调整1828参数可以改善。
5．432：控制器单元（驱动器）dc24v电压高。
a,检查cxa19a/cxa19b直流电甩与否正常/b,检查开关电源输入与否正常？6．433：动力电路电压过高即其二者。
a,伺服放大器电源插头松动，或者打火，碳化出现接触不良。
b,动力电路缺相。
7．436：控制器软件失灵。
（ove）。
机械过载或卡死造成数字伺服软件检测到过热现象。
8．438：伺服电机电流异常。
机械负载过大，调整1620号参数可以改善，一般为100ms。
9．368：伺服电机编码器反馈数据信号异常。
a,编码器糟，可能将就是入油污或冷却液，或者相撞所致。
如果将cxa19a/cxa19b直流24v电源正负极接反，也有可能将编码器烧坏。
b,编码器意见反馈电缆断线或插头接触不良。
10．608,609：控制器单元（驱动器）风机不转回。
可能将就是x/z加热风机糟或者被油污，灰尘堵住。
11．701：nc单元（主机）风机不转回。
a,可能是冷却风机坏或者被油污，灰尘堵死。
b,必要时可以将风机屏蔽掉（8901.0=1），但不容长时间运转。
12．930：cpu中断。
可能是cpu外围电路发生故障，若在电源断开后再接通后运行正常，那可能将就是外部阻碍引发的。
13．5136：数字伺服显示的放大器数量不够。
浅谈FANUC0iD系统数控机床故障诊断与维修
浅谈FANUC0iD系统数控机床故障诊断与维修随着工业自动化的发展，数控机床在制造业中发挥着越来越重要的作用。
FANUC0iD系统是目前应用广泛的一种数控系统，其稳定性和可靠性备受认可。
即使是最先进的设备也难免出现故障，而及时的故障诊断和维修显得尤为重要。
本文将就FANUC0iD系统数控机床的常见故障诊断与维修进行简要介绍。
一、常见故障诊断1. 机床操作故障FANUC0iD系统数控机床的操作故障是最为常见的一类故障。
操作故障可能由于人为操作不当、程序设置错误、参数设定不合理等原因导致。
在诊断时，首先要对操作过程进行详细了解，并参考操作手册和数控系统的设定参数，逐步排除可能的故障原因。
通常情况下，操作故障可以通过重新设置程序、校正参数等简单方法解决。
2. 机械故障机械故障是指数控机床的各部件在工作时出现的故障。
主轴、伺服电机、传动系统等部件的损坏或老化都可能导致机床的机械故障。
在诊断机械故障时，需要对机床各个部分进行仔细检查，查找可能存在的故障点，然后进行维修或更换损坏部件。
还需要留意机械部件的润滑情况，有时机床因为润滑不良也会出现故障。
3. 电气故障电气故障是指数控机床的电气部分出现的故障。
包括电路板损坏、连接线路断开、电源供应不稳定等问题。
在诊断电气故障时，需要使用电气测试仪器对电路进行检测，找出具体的故障点，然后进行修复或更换损坏部件。
也需要对电源系统进行定期检查和维护，确保电气部分的正常运行。
4. 程序故障FANUC0iD系统数控机床的程序故障是指数控系统在运行过程中出现的程序错误或异常。
程序设计错误、代码编写问题、参数设置不当等都可能导致程序故障。
在诊断程序故障时，可以通过调试程序、修改错误代码等方法解决问题。
还需要对程序进行严格的测试和检验，确保其运行稳定性和可靠性。
二、常见维修方法1. 备件更换在进行故障维修时，如果发现机床的部件损坏或老化严重，就需要进行备件更换。
损坏的主轴、伺服电机、传动系统等部件都需要及时更换以恢复机床的正常运行。
发那科系统故障分析
014 WAITING FOR RESET、ESP、RRW OFF
015 EXTERNAL PROGRAM NUMBER SEARCH
5.到位检查：
当诊断号0300（位置偏差量）大于参数No1826(到位宽度)时，003号显示为1。
6.输入了互锁信号：为了了解机床使用了哪些互锁信号，请查看：
□■■
伺服报警产生（即WATCH DOG报警）
3．□■□□
□■□
其他控制板产生了报警
4．■■■■
◇■◇
系统的CPU停止了工作
（三）当NC拥有OPTION-2板（子CPU）时，LED显示如下信息
■■□□
□□□
OPITION-2板上的基本RAM错误，更换OPTION-2板
12
16C/18C以及16B/18B OPTION1板：它的主要功能是远程通信DNC加工
序号
故障征兆
故障原因
解决办法
1
刀库不能换刀
对于大型加工中心，换刀装置由power mate单独控制
1.不仅要察看系统的报警号，而且要察看powe mate系列的工作状况和报警状况。
2.检查刀库是否需要回零点。
3.检查刀库的输入输出信息状况是否正常。
2
系统在加工当中突然死机
系统有元器件损坏
1.更换主板。
2.检查复位信号G008#7 G0008#6：
G0008#7（ERS）为1时，输入了外部复位信号。
G0008#6（RRW）为1时，输入了复位倒带信号。
3.确定方式选择信号：G0043 #2 #1 #0=MD4 MD2 MD1。
4.用CNC的000~015号诊断功能来确认：
FANUC-系统通用故障分析
在进行传输时，要确认：
a、电源是否打开
b、波特率与停止位是否与 FANUC 系统的数据输入输出参数设定匹配。
C、硬件有何故障。
d、传输的数据据格式是否为 ISO/EIA。
e、数据位设定是否正确，一般为 7 位。
4)CNC 系统与通讯有关的印刷板
下表是各系统与通讯接口有关的印刷板
0
存储板或主板
3
主板
6
第一节 FANUC CNC 系统共性故障的分析
1、数据输入输出接口不能正常工作。 对于 FANNC 系统，当数据输入输出接口不能正常，且报警时，有两个系列的报警号。 ①3/6/0/16/18/20/power-mate，当发生报警时，显示 85~87 报警。 ②10/11/12/15，当发生报警时，显示 820~823 报警
5、 FANUC 系统的 FAPT 编程不能正常工作。 当 FAPT 编程功能使用不了，主要是因为子 CPU 出现奇偶报警错误，致使 FAPT 的参数和 程序丢失。那么要重新恢复 FAPT 编程功能，必须把 FAPT 编程的数据重新输入。FAPT 数据 包括 ①系统参数（FAPT-SYS PARAM） ②MTF（FAPT-MTF） ③SETTING 数据（FAPT-SETTING）
供电电压太低
3 电 机 与 机 械 的 在电机和丝杠上分别做一个记号，
联轴节松动
然后在运行该轴，观察其记号
4 位置编码器不
良
5 回 参 考 点 计 数 重新计算参考点计数器容量
器容量设置错
误
6 伺服控制板或
伺服接口模块
不良
档块位置安装不正确
屏敝位置编码器反馈信号 线； 分离位置编码器与电机动力 线
拧紧联轴节
FANUC系统共性故障分析和排除
FANUC系统共性故障分析和排除一、FANUC系统概述FANUC系统是一种常用于工业机器人和数控机床中的控制系统，由FANUC公司开发并推出。
FANUC系统具有高性能、稳定性和可靠性的特点，被广泛应用于各种工业领域。
然而，由于系统的复杂性，以及长时间运行中可能出现的各种问题，导致系统故障成为影响设备正常运行的一个重要因素。
二、FANUC系统的常见故障1.通信故障：FANUC系统中，由于通信硬件或软件的故障，可能导致控制系统与外部设备之间无法正常通信，造成设备操作受阻。
通信故障的排查需要检查通信线路、通信接口、通信协议等多个方面，以确定故障原因。
2.电源故障：FANUC系统中，由于电源供应不稳定或者电源线路故障，可能导致设备无法正常启动或者运行。
电源故障的排查需要检查电源输入输出是否正常，是否存在电源波动或者过载等问题。
3.硬件故障：FANUC系统中，由于硬件故障，可能导致系统一些功能无法正常使用，或者整个系统无法正常运行。
硬件故障的排查需要检查硬件组件的工作状态，如电路板、传感器、执行器等，以确定哪些硬件影响了系统的正常运行。
4.软件故障：FANUC系统中，由于软件程序出错或者系统配置不当，可能导致系统运行异常或者无法启动。
软件故障的排查需要检查软件程序的逻辑性和正确性，以及系统配置是否符合要求。
5.温度故障：FANUC系统中，由于温度过高或者过低，可能导致硬件故障或系统异常。
温度故障的排查需要检查设备的散热系统是否正常工作，以及环境温度是否符合设备使用要求。
6.机械故障：FANUC系统中，由于机械部件磨损或者配合不良，可能导致设备在运行过程中出现卡滞或者振动等问题。
机械故障的排查需要检查设备机械结构的各个部分，确定哪些部件需要更换或调整。
7.人为操作不当：FANUC系统中，由于人为操作不当或者误操作，可能导致系统设置错误或者功能错误，影响设备正常运行。
人为操作不当的排查需要检查设备操作记录和操作人员技能水平，找出错误的操作环节。
发那科数控系统故障维修
发那科数控系统故障维修一、引言发那科数控系统是一种高精度、高效率的数控系统，广泛应用于机械加工行业。
然而，在使用过程中，难免会遇到一些故障问题。
本文将从常见故障原因和解决方法两个方面，对发那科数控系统的故障维修进行探讨。
二、常见故障原因1. 电源故障：发那科数控系统的电源出现问题是导致故障的常见原因之一。
可能是电源线路接触不良、电源电压不稳定等。
解决方法是检查电源线路，确保接触良好，并使用稳定可靠的电源。
2. 通信故障：发那科数控系统通过与其他设备的通信实现工作，如果通信出现故障，将导致系统无法正常运行。
可能的原因包括通信线路连接错误、通信接口故障等。
解决方法是检查通信线路连接是否正确，确保通信接口无故障。
3. 机械故障：机械部件故障也会影响发那科数控系统的正常运行。
例如，电机损坏、传感器故障等。
解决方法是检查机械部件，修复或更换故障部件。
4. 软件故障：发那科数控系统的软件问题也是故障的常见原因之一。
可能是程序错误、参数设置错误等。
解决方法是检查程序代码，确保正确无误，并进行参数设置的审查与调整。
三、解决方法1. 故障排查：在进行故障维修之前，首先需要进行故障排查，确定故障原因。
可以通过检查错误代码、查看故障日志等方法进行排查。
2. 故障修复：根据故障排查的结果，采取相应的修复措施。
例如，对于电源故障，可以检查电源线路，确保接触良好；对于通信故障，可以检查通信线路连接是否正确。
3. 系统调试：在故障修复后，需要对发那科数控系统进行系统调试，确保系统能够正常运行。
可以通过运行简单的程序，检查系统各个功能是否正常。
4. 故障预防：为了避免故障的再次发生，需要进行一些预防措施。
例如，定期检查电源线路，确保接触良好；定期检查机械部件，进行维护保养。
四、故障维修的注意事项1. 安全第一：在进行故障维修时，要确保自身安全。
例如，断开电源，避免触碰高压部件等。
2. 谨慎操作：在进行故障维修时，要谨慎操作，避免造成更大的损坏。
发那科0系统故障排除集锦
DGN 0700a.700#0 （CFIN）：M、S、T 功能正在执行b.700#1（CMTN）：自动运行的指令正在执行c.700#2（CDWL）：暂停指令正在执行d.700#3（CINP）：正在执行到位检查e.700#4（COVZ）：倍率为0%f.700#5（CITL）：互锁信号输入g.700#6（CSCT）：等待主轴速度到位信号DNG701#6：CRST 即急停、外部复位、MDI键盘的复位信号输入；2）检查是否有互锁信号输入；3）检查是否输入了起动互锁信号，即G120#1；4）当PARAM24#2=1时，主轴速度到达信号SAR有效，即当主轴没有到达规定的速度时，机床不能自动运行；5）检查快速进给速度PARAM518~521；6）检查快速进给倍率，这还取决于PRM003#4（OVRI）的设定值。
其中F0=PRM533G116#7（ROV1）G117#7（ROV2）25 在自动运行状态下突然停机有急停外部复位等信号输入1）查诊断712号2）检查G121.4#4(*ESP)急停信号G121#7(ERS)外部复位信号G104#6（RRW）复位倒转信号G121#6（*SP）暂停信号G116#1（SBK）单段执行程序信号26 开机后，约半个小时MDI键盘子上的某些键，如PAGE 键，光标键失效操作面板的输入信号不正常1）检查MDI键盘是否正确接地。
2）更换存储板A16B-2201-010*。
27 MDI方式总为G90或G91 MDI方式下设定了G90或G91模态在"SETTING"画面设定ABS（其它系统也可这样做。
）28 系统通不上电，并且把系统控制板一块一块地卸掉，发现卸掉存储板后，可以通电由于在通讯中，通讯接口芯片75188，75189的±15V工作电压与0V之间短路所致更换存储板A16B-2201-010*，或A16B-1212-021*，由于更换存储板，当然需要重新输入以下数据：a.系统参数，b.PMC参数c.O9000以后的程序，d.宏变量或P-CODE 等29 机床的操作面板的所有开关都不起作用，即所有输入/输出点不起作用测量输入/输出板的+24D，因为+24D 是输入/输出板上信号接受器的工作电压如果+24D的电压值为OV，或在断电的情况下测量+24D与0V之间的电阻在0至几十欧姆时，请同时更换主板与存储板30 显示器屏幕字符显示不正常显示器屏幕显示回路出现问题1）主板上的字符显示ROM是否装好；2）更换显示器屏幕；3）调整显示器屏幕；4）更换主板31 显示器屏幕上字符正常，但在EDIT方式下，不见光标显示器屏幕显示回路出现故障1）清洗主板。
FANUC系统常见故障及处理方法
FANUC系统常见故障及处理方法1.1000：LUB LOW,润滑液位低。
1001：断路器跳闸。
1002：变频器报警。
1003：急停报警。
1004：主轴报警。
1005：压力低报警。
1006：未检测到卡盘夹紧。
2000：BAT系统电池电压过低。
2.APC306，307,308：伺服放大器电池电压过低。
3.401：伺服未准备好（DRDY为OFF）.检查伺服放大器CX30插头，及其相关连线CX30.1，CX30.3是否接通，以及继电器是否损坏？或由其他报警引发。
4.401,411：位置偏差过大。
a,机械负载过大，或联轴器松动。
b,伺服电机线插头接触不良，如果机械正常，调整1828参数可以改善。
5．432：伺服单元（驱动器）DC24V电压低。
a,检查CXA19A/CXA19B直流电压是否正常/b,检查开关电源输出是否正常？6．433：动力电路电压过低或缺相。
a,伺服放大器电源插头松动，或者打火，碳化出现接触不良。
b,动力电路缺相。
7．436：伺服软件过热。
（OVE）。
机械过载或卡死造成数字伺服软件检测到过热现象。
8．438：伺服电机电流异常。
机械负载过大，调整1620号参数可以改善，一般为100ms。
9．368：伺服电机编码器反馈数据信号异常。
a,编码器坏，可能是进油污或冷却液，或者碰撞所致。
如果将CXA19A/CXA19B直流24V电源正负极接反，也有可能将编码器烧坏。
b,编码器反馈电缆断线或插头接触不良。
10．608,609：伺服单元（驱动器）风机不转。
可能是X/Z冷却风机坏或者被油污，灰尘堵死。
11．701：NC单元（主机）风机不转。
a,可能是冷却风机坏或者被油污，灰尘堵死。
b,必要时可将风机屏蔽掉（8901.0=1），但不可长时间运行。
12．930：CPU中断。
可能是CPU外围电路发生故障，若在电源断开后再接通后运行正常，那可能是外部干扰引起的。
13．5136：数字伺服显示的放大器数量不够。
a,光缆连接错误或光缆损坏，接触不良。
浅谈FANUC0iD系统数控机床故障诊断与维修
浅谈FANUC0iD系统数控机床故障诊断与维修FANUC0iD系统数控机床是一种高精度、高性能的数控机床，广泛应用于各种工业领域。
随着数控机床的不断使用，故障也是不可避免的问题。
本文将就FANUC0iD系统数控机床故障诊断与维修进行浅谈，希望对广大数控机床操作人员和维修人员有所帮助。
一、常见故障种类1、通讯故障：FANUC0iD系统数控机床通讯故障可能是由于通讯线路故障、通讯卡故障或者软件设置问题引起的。
通讯故障一般会导致数控机床与外部设备无法正常通讯，影响数控机床的正常工作。
2、电气故障：电气故障可能会导致数控机床某些部件无法正常工作，如伺服驱动器故障、电源故障等，都可能引起数控机床的故障。
3、机械故障：机械故障主要是指数控机床的各种机械部件出现故障，如导轨、滑块、主轴等，这些故障会直接影响数控机床的加工精度和加工质量。
4、液压气压故障：液压气压系统故障会导致数控机床的液压气压系统无法正常工作，直接影响数控机床的加工效果。
二、故障诊断1、设备检查：当数控机床出现故障时，首先需要对设备进行全面的检查，包括检查通讯线路、电气连接、机械部件和液压气压系统等，排除设备本身的故障。
2、故障现象记录：在进行故障诊断时，需要仔细记录故障现象，包括故障发生的时间、频率、具体表现等，这些信息对于判断故障原因非常重要。
3、故障代码查询：FANUC0iD系统数控机床在出现故障时会显示相应的故障代码，可以通过查询相应的故障代码手册来判断故障原因。
4、仪器检测：对于一些复杂的故障，可能需要借助一些专业的检测仪器来进行检测，如多用表、示波器等。
通过以上方法进行故障诊断，可以初步确定故障原因，接下来需要进行相应的维修工作。
三、故障维修1、通讯故障维修：针对通讯故障，需要检查通讯线路是否连接正常，排除通讯线路故障；检查通讯卡是否故障，如有必要可以更换新的通讯卡；检查软件设置是否正确，如有必要可以重新设置软件。
2、电气故障维修：对于电气故障，需要检查电气连接是否松动、烧坏等，及时进行修复；对于伺服驱动器故障或者电源故障，可能需要更换新的伺服驱动器或者电源。
浅谈FANUC0iD系统数控机床故障诊断与维修
浅谈FANUC0iD系统数控机床故障诊断与维修FANUC0iD系统是一种常见的数控系统，特点是具有高效稳定的控制性能和优异的可靠性。
尽管如此，在实际使用中，仍然不可避免地会遇到一些故障。
本文将从故障诊断的角度出发，探讨FANUC0iD系统数控机床故障的原因和解决办法。
一、故障原因1.程序错误。
由于程序编写错误或者未对程序进行足够的调试，导致运行时出现错误。
例如，程序跳转错误、循环结构错误等等。
2.控制器错误。
由于控制器硬件或软件故障，导致控制系统无法正常工作。
例如：控制器电源故障、CPU损坏等。
4.外围设备故障。
由于外围设备硬件或软件故障，导致数控机床无法正常工作。
例如，外围设备接口松动、连线错误等。
二、故障诊断1.搜寻故障信息。
当FANUC0iD系统出现故障时，必须首先了解出现故障的具体情况，通常可以通过屏幕上的故障信息和操作手册来查询。
2.诊断控制器。
如果出现FANUC0iD系统控制器的故障，可以通过以下步骤来进行诊断：（1）检查控制器电源是否正常。
（2）检查控制器灯的状态。
如果灯不亮，说明控制器电源故障或者CPU故障。
（3）检查控制器参数是否正确。
可能存在参数初始化不正确导致的问题。
（1）检查伺服驱动器和伺服电机，看是否损坏。
（2）检查伺服控制卡，看是否有问题。
（1）检查外围设备的接口连线是否松动或连接不良。
（2）检查外围设备的参数设置是否正确。
（3）检查外围设备是否正常工作，可采用测试替换法来诊断。
三、维修方法1.根据故障情况进行相应修复。
2.调整控制器参数。
3.更换控制器零部件，例如：电源、CPU等。
4.更换伺服驱动器、伺服电机、伺服控制卡等伺服系统零部件。
5.更换外围设备零部件。
四、预防措施1.对程序进行严格的编写和调试。
2.对数控机床进行定期维护，避免出现老化和损坏的零部件。
3.对数控机床进行规范的操作和使用，避免操作误操作和过载运转，从而损坏设备。
通过以上分析，我们可以看到FANUC0iD数控系统的故障诊断和维修需要技术人员有足够的经验和专业知识。
浅谈FANUC0iD系统数控机床故障诊断与维修
浅谈FANUC0iD系统数控机床故障诊断与维修FANUC 0iD系统是一种经典的数控系统，广泛应用于各个行业的数控机床上。
由于各种原因，机床在使用过程中难免会出现故障，影响生产效率。
本文将对FANUC 0iD系统数控机床的故障诊断与维修进行浅谈。
我们需要了解FANUC 0iD系统数控机床的常见故障现象。
通常，故障可以分为软件故障和硬件故障两种类型。
在软件故障方面，可能出现操作界面无法启动、机床程序无法加载以及机床执行不正常等情况。
在硬件故障方面，可能出现伺服电机无反应、通讯异常以及电源故障等问题。
针对不同的故障现象，我们需要采取不同的故障诊断与维修方法。
在软件故障方面，我们可以首先尝试重启机床，检查操作界面是否能够正常启动。
如果无法启动，可能是操作界面的问题，可以尝试更换一个新的操作界面进行测试。
如果操作界面可以正常启动，但机床程序无法加载，可能是机床程序文件损坏，可以尝试重新下载机床程序文件。
如果机床执行不正常，可能是机床控制参数设置不正确，可以尝试重新设置参数。
在硬件故障方面，我们需要仔细检查故障现象。
如果伺服电机无反应，可能是伺服电机故障，可以检查伺服电机的连接是否正常，是否有断路或短路现象。
如果通讯异常，可能是通讯线路故障或通讯模块故障，可以检查通讯线路是否接触良好，通讯模块是否正常工作。
如果电源故障，可能是电源电压不稳定或电源线路连接问题，可以通过使用万用表测量电源电压，检查电源线路是否正常。
维修过程中，需注意安全操作，切勿触碰高压部件以及不熟悉的机械部件，以免发生意外。
在维修过程中，应根据故障现象进行有针对性的检查和修复，不要盲目更换零部件，以免造成不必要的损失。
FANUC 0iD系统数控机床的故障诊断与维修是一个相对复杂的过程，需要具备一定的技术知识和经验。
在日常生产中，我们应该注重机床的维护保养，定期检查机床的各项功能是否正常，及时发现问题并解决，以保证机床的正常运行，提高生产效率。
FANUC0系统的疑难故障分析及排除
FANUC0系统的疑难故障分析及排除
一、疑难故障分析
1、监控器显示异常
当出现控制器显示器异常时，可能是因为控制器及其连接线路存在问题。
首先，应检查控制器本身，看看是否有损坏情况。
其次，检查电源线、控制器连接线及机器线路，看看是否会出现断电、短路现象。
如果检查后
没有发现问题，那么可以尝试重新启动控制器，看看是否可以解决问题。
2、机器无法正常启动
如果机器无法正常启动，可能是由于控制器存在问题、电源或机器线
路有问题或软件出现故障等原因导致。
第一步是检查控制器和其相关线路，看看是否有损坏情况；其次，如果有必要，可以尝试反复启动控制器，看
看是否有问题。
第三步，检查机器上的程序，看看是否有误操作或程序错误；最后，检查软件系统是否出现问题，如果出现问题，需要重新安装软
件系统。
3、运动异常
当运动异常时，可能是因为控制器本身存在问题、电机存在问题或传
动系统存在问题等原因。
浅谈FANUC0iD系统数控机床故障诊断与维修
浅谈FANUC0iD系统数控机床故障诊断与维修FANUC 0iD系统是目前市场上常用的一种数控系统。
在机床加工过程中，系统故障是常见的问题。
因此，快速有效地诊断和解决问题是保障机床正常运转的重要保证。
本文将介绍FANUC 0iD系统的故障诊断和维修。
一、故障现象分析机床故障的现象表现是多样的，对于FANUC 0iD系统，故障可能表现在以下几个方面：1. 机床开机后无法正常工作：机床开机启动后，电源灯、维护灯、程序灯都亮，但只有一段蜂鸣声，之后机床无法正常工作，如无动作、无报警提示等。
2. 系统报警：FANUC 0iD系统有多种报警方式，如系统报错、编码器异常、伺服驱动器故障等。
3. 外围设备异常：FANUC 0iD系统是控制系统，但机床运行的还有其他外围设备，如气源、液压等，这些设备的异常也会导致机床无法正常工作。
二、故障诊断和解决方法对于FANUC 0iD系统的故障，需要在掌握系统基本原理的基础上进行分析。
通常采取以下步骤进行故障诊断和解决：1.确认故障现象：在发现机床出现异常现象后，需要进行确认，包括检查控制面板、观察机床运转状态、查看报警信息等，以便更准确地判断故障类型。
2. 排除外围设备故障：当发现机床无法正常工作时，首先需要确认外围设备的状态。
例如，若气源出现异常，可能导致机床无法正常工作，这时需要找到气源设备进行检查和维修。
3. 检查控制系统：当真正确定故障发生在控制系统内时，需要进行掌握控制系统基础原理，弄清故障产生的根本原因。
可能需要查看FANUC 0iD系统的参数设置、控制面板显示是否正常、伺服轴的运行方式是否正常等等。
4. 解决问题：处理问题的方法应该因问题而异。
一般来说，可以采取以下措施：- 设定新的参数或修改旧的参数- 更换故障部件、修复故障部件- 清除系统报警- 重启机床或控制系统总结FANUC 0iD系统是常用的数控系统，因此出现故障也是常有的事。
若出现故障现象，需要快速确认、定位和解决问题，以保障机床的稳定运行。
FANUC 0i系统常见有报警信息的故障排除
FANUC 0i系统常见有报警信息的故障排除FANUC 0i数控系统具有较强的自诊断功能，对于一些常见的故障，通过报警信息，对应维修说明书，能够解决许多问题。
下面介绍几个常见报警故障的处理方法。
1、500号报警（超行程报警）的排除方法在数控机床操作的过程中超行程报警经常出现，由于惯性的原因，当移动轴压下行程开关时，需减速停止，同时，系统出现500号报警，并同时显示报警信息为过行程及过行程的坐标轴。
下面是解除“500 过行程：＋X”报警的基本步骤：1）进给轴选择旋钮拨到“X”轴处；2）进给倍率选择旋钮拨到“× 1”处；3）旋转手摇脉冲发生器使X轴向负方向移动，离开极限位置；4）按下MDI键盘上的“RESET”键，报警信息消失。
2、90号报警（返回参考点位置异常）的排除方法报警条件：当返回参考点位置偏差过大或CNC没有收到伺服电机编码器转信号，出现90号报警。
解除步骤：1）确认DGN.300中的值（允许位置偏差量）大于128。
否则提高进给速度，改变倍率。
2）确认电机回转是否大于1转。
小于1转，说明返回的起始位置过近。
调整到远一些。
3）确认编码器的电压是否大于4.75V（拆下电机后罩，测编码器印制板的＋5――0V），如果低于4.75V，更换电池。
4）如果不是上述问题，一定是硬件出了问题：更换编码器。
3、401号报警（伺服准备信号报警）报警条件：伺服放大器的准备信号（VRDY）没有接通，或者运行时信号关断。
解除步骤：1）PSM控制电源是否接通；2）急停是否解除；3）最后的放大器JX1B插头上是否有终端插头；4）MCC是否接通，如果除了PSM连接的MCC外，还有外部MCC顺序电路，同样要检查。
5）驱动MCC的电源是否接通；6）断路器是否接通；7）PSM或SPM是否发生报警。
如果伺服放大器周围的强电电路没有问题，更换伺服放大器；如果以上措施都不能解决问题，更换主轴控制卡。
发那科系统的疑难故障分析及排除
发那科FANUC 0系统的疑难故障分析及排除(100例)2008-06-04 来源：网络转载阅读:7885次[ 内容简介 ]发那科FANUC 0系统的疑难故障分析及排除(100例)序号故障征兆故障原因解决办法？1当选完刀号后，X、Y轴移动的同时，机床也进行换刀的动作，但是，X、Y轴移动的距离，与X、Y轴的移动指令不相吻合，并且每次的实际移动距离与移动指令之差还不一样没有任何报警，应属于参数问题。
1．修改参数0009号TMF，由0000****修改为0111****，该故障得以解决。
当0009=0000****时，TMF=16msec。
当0009=0111****时，TMF=128msec。
？2．冬天，有可能润滑油的黏度大。
？？2手动脉冲发生器偶尔失效手动脉冲发生器的信号回路产生故障1. 确认手动脉冲发生器是否正常。
2. 更换存储板？3机床不能回机床参考点检查参数534，最好在200~500之间1）把机床移动至坐标的中间位置再试试。
2）更换电机位置编码器？4机床工作三小时，X轴发现振动声音在显示器屏幕上没有报警，是由参数设置不正确而引起的1）、修改8103#2=0→1？2）、修改8121=120→100？？5进给轴低速运行时，有爬行现象调整参数1）调整伺服增益参数；？2）调整电机的负载惯量化。
？？6机床回参考点时，每次返回参考点时的位置都不一样调整参数重新计算并调整参考计数容量的值，即参数4号~7号或者参数570~573的值？7切削螺纹时，乱扣更换了位置编码器和主轴伺服放大器及存储板都无效时参数49号设定不对，修改参数49#6由0→1。
？8不能进行螺纹切削位置编码器反馈信号线路1）更换主轴位置编码器；2）修改参数；？9在单脉冲方式下，给机床1μ指令，实际走30μ的距离。
参数问题参数8103设定错误，修改8103#5由1→0？10车床：用MX不能输入刀偏量未设参数参数10#7位设1？11X、Y轴加工圆度超差没有报警调整参数：1）伺服的增益：要求两轴一致。
数控机床(报警)FANUC系统的疑难故障分析及排除 作者：李汉宝
FANUC系统的疑难故障分析及排除
作者:李汉宝
(一)0 系统故障
（二）16系统类故障
（三）10/11/12/15 系统故障
FANUC10/11/12系统在一般情况下出现报警时，显示器屏幕上会显示报警号和报警内容。
但当显示器屏幕没有显示时，可根据主板的LED显示内容来判断故障所在。
对于FANUC 15A与FANUC 15B相比较而言，在硬件结构设计上，相差很大。
在FANUC 15B 的印刷板的制造中，元器件采用大规模集成电路。
系统的整体结构采用槽式，在每一个槽中分别插上电源、PMC控制板、Main 板、OPT1 板、RISC板等。
而对于15A/E 而言，一般由底板、电源、轴控制板、BASE0、BASE1、BASE2、REMOTE BUFFER板、分离型位置检测板等。
不论是15A/E 或15B ，当系统出现故障时，每一个板上都有报警灯和故障灯显示，因为有故障，系统的显示器不能显示，此时只有根据系统的报警灯和故障灯显示情况来判断故障位置并加以排除，状态灯为绿色，报警灯为红色。
对于15A/E 而言，其报警灯和故障灯的排列方式如下：
对于FANUC 15B ，其报警灯和状态灯的排列方式是：
上边一排是状态显示灯，绿色；下面一排为报警灯，红色。
以下45--57项是关于15A/E 的常见故障的说明。
（四）Power Mate系列故障
Power Mate系列有A、B、C、D、E、F，以下是它们的一些区别：。
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发那科0系统故障排除集锦序号故障征兆故障原因解决办法1 当选完刀号后，X、Y轴移动的同时，机床也进行换刀的动作，但是，X、Y轴移动的距离，与X、Y轴的移动指令不相吻合，并且每次的实际移动距离与移动指令之差还不一样没有任何报警，应属于参数问题。
1）修改参数0009号TMF，由0000****修改为0111****，该故障得以解决。
当0009=0000****时，TMF=16msec。
当0009=0111****时，TMF=128msec。
2）冬天，有可能润滑油的黏度大。
2 手动脉冲发生器偶尔失效手动脉冲发生器的信号回路产生故障1）确认手动脉冲发生器是否正常。
2）更换存储板3 机床不能回机床参考点检查参数534，最好在200~500之间1）把机床移动至坐标的中间位置再试试。
2）更换电机位置编码器4 机床工作三小时，X轴发现振动声音在显示器屏幕上没有报警，是由参数设置不正确而引起的1）、修改8103#2=0→12）、修改8121=120→1005 进给轴低速运行时，有爬行现象调整参数1）调整伺服增益参数；2）调整电机的负载惯量化。
6 机床回参考点时，每次返回参考点时的位置都不一样调整参数重新计算并调整参考计数容量的值，即参数4号~7号或者参数570~573的值7 切削螺纹时，乱扣更换了位置编码器和主轴伺服放大器及存储板都无效时参数49号设定不对，修改参数49#6由0→1。
8 不能进行螺纹切削位置编码器反馈信号线路1）更换主轴位置编码器；2）修改参数；9 在单脉冲方式下，给机床1μ指令，实际走30μ的距离。
参数问题参数8103设定错误，修改8103#5由1→010 车床：用MX不能输入刀偏量未设参数参数10#7位设1</p><p>11 X、Y轴加工圆度超差没有报警调整参数：1）伺服的增益：要求两轴一致。
2）伺服控制参数：见伺服参数说明书。
3）加反向间隙补偿。
12 轮毂加工车床，当高节奏地加工轮毂时，经常出现电源单元和主轴伺服单元的模块严重烧毁由于主轴频繁高低速启动更换电源控制单元和主轴伺服控制单元的功率驱动模块。
并用A50L-0001-0303替换以前使用的功率模块。
13 立式加工中心，按急停，Z轴往下下降2mm Z轴电机的制动器回路处理不妥1）按伺服的说明书，正确地设计Z轴的制动器回路；2）检查参数8X05#6=1、8X83=200左右。
14 加工中心：Z轴运动时产生振动，并且通过交换印刷板实验确认Z轴控制单元及电机正常参数设置而引起的故障1）调整参数517。
2）检查并调整8300至8400之间的参数。
15 X轴加工一段时间后，X轴坐标发生偏移如果更换电机编码器无效，应属机械故障1) 更换电机编码器,无效。
2) 检查并调整丝杆与电机之间的联轴节。
16 主轴低速不稳，而且不能准停反馈信号不好1）检查确认主轴电机反馈信号插头是否松动。
2）更换主轴电机编码器。
3）更换定位用的磁传感器。
17 当使用模拟主轴时，模拟电压没有输出1）主板上是否有87103芯片。
2）检查参数0539~542的数值或者重新计算和设定主轴箱的齿轮比。
3）更换主板。
18 控制系统在运行模拟主轴时，没有模拟电压的输出模拟电压的输出回路有故障或参数有问题1）请确认SSTP*=1,即G120#6=12）设定模拟电压10V时所对应的最高转速成的参数，例如：对于T系列，设定PRM540=6000 3）在AUTO或MDI方式下，输入S指令，就可以用万用表在M12或M26端口上测量出SVC的输出。
4）如果没有，请更换主板19 机床油泵不能启动，机床换刀时的油缸没有动作输入/输出板输出信号回路有故障1）检查输入/输出板上的元件TD62107是否有明显烧毁痕迹2）更换输入/输出卡或输入/输出卡上的元件TD6210720 电源报警红灯亮，显示器屏幕没有显示外部电源有短路或内部印刷板电源短路1）测量+5V、+15V、+24V及+24E对地的电阻。
2）如果是系统印刷板内部短路造成，可把印刷板外接的信号线插座全部拔下，然后把印刷板一块一块地往下拔，每拔一块后，打开电源，直到发现拔下其中一块印刷板后，就可以通上电，这样可以认为是由该印刷板内部电源短路造成的。
21 系统显示器屏幕上显示NOT READY 查诊断G121.4=0，急停回路出现故障1)查电气图中的急停回路；2)查机床各轴的行程开关是否有断线，是否完好；3)把系统的参数，程序等全部清除后，重新输入参数、加工程序等系统数据。
22 在手动或自动方式下机床都不运行1）位置画面显示的数字不变化1)诊断G121.4(*ESP信号)是否等于1;2)诊断G121.7(ERS信号)是否等于0；3)诊断G104.6(RRW信号)是否等于0;4)诊断G122#0，#1、#2的状态。
G122=*****101即JOG状态。
G122=*****001即AUTO状态。
5)到位检查是否在执行，请确认。
DGN800（位置偏差）>PRM500（到位宽度）。
6)检查各个轴互锁信号诊断G128#0~#3(ITX，ITY，ITZ，IT4)是否等于0。
7)检查倍率信号G121#0~#3（*OV1，*OV2，*OV4，*OV8）。
如果PRM03#4 （OVRI）=0，当G121=****1111时，倍率为100%。
8)检查JOG倍率信号G104#0~#3即JOV1、JOV2、JOV4、JOV8当JOV01到JOV8=0000时，其倍率为0%2）显示器屏幕上的位置显示数字在变化检查机床锁住信号，诊断G117#1是否等于0（即MLK信号）。
23 在手动方式下，机床不能运行显示器屏幕上的位置显示数字不变化1)检查方式选择信号，诊断G122#2、#1、#0是否为101（即MD4、MD2、MD1信号）；2)检查进给轴及其轴方向的信号是否已输入系统，G116#3、#2，即-X、+X信号；3)到位检查是否在进行，确认DGN800（位置偏差）>PRM500（到位宽度）；4)检查参数PRM517或512、513、514、515，正常状况下，PRM517为3000；5)检查互锁信号是否已起作用；6)检查倍率信号*OV8、*OV4、*OV2、*OV1即诊断G121#3~#0，如果PRM3#4=0时，G121=****1111，其倍率为0%；当PRM3#4=1时G121=****0000，其倍率为100%。
7)检查JOG倍率信号，当诊断G104=****0000其倍率为0%；8)检查JOG进给率的参数设定，即RM559至562；9)对于车床类机床而言，应该确认目前是每分进给还是每转进给当PRM8#4=0时，JOG进给处于每分进给，反之则为每转进给。
24 在自动方式下，机床不能运行1）机床起动的指示灯也不亮（CYCLE START）1）确认机床运行方式即G122#2~#0（MD4、MD2、MD1）若G122=*****001，即AUTO方式。
若G122=*****000即MDI 方式。
2）检查运转起动（ST）信号是否输入，即G120#23）确认进给保持信号（*SP）即G121#5=1；2）机床起动指示灯亮，但不报警1）查诊断700DGN 0700a.700#0 （CFIN）：M、S、T 功能正在执行b.700#1（CMTN）：自动运行的指令正在执行c.700#2（CDWL）：暂停指令正在执行d.700#3（CINP）：正在执行到位检查e.700#4（COVZ）：倍率为0%f.700#5（CITL）：互锁信号输入g.700#6（CSCT）：等待主轴速度到位信号DNG701#6：CRST 即急停、外部复位、MDI键盘的复位信号输入；2）检查是否有互锁信号输入；3）检查是否输入了起动互锁信号，即G120#1；4）当PARAM24#2=1时，主轴速度到达信号SAR有效，即当主轴没有到达规定的速度时，机床不能自动运行；5）检查快速进给速度PARAM518~521；6）检查快速进给倍率，这还取决于PRM003#4（OVRI）的设定值。
其中F0=PRM533G116#7（ROV1）G117#7（ROV2）25 在自动运行状态下突然停机有急停外部复位等信号输入1）查诊断712号2）检查G121.4#4(*ESP)急停信号G121#7(ERS)外部复位信号G104#6（RRW）复位倒转信号G121#6（*SP）暂停信号G116#1（SBK）单段执行程序信号26 开机后，约半个小时MDI键盘子上的某些键，如PAGE键，光标键失效操作面板的输入信号不正常1）检查MDI键盘是否正确接地。
2）更换存储板A16B-2201-010*。
27 MDI方式总为G90或G91 MDI方式下设定了G90或G91模态在"SETTING"画面设定ABS（其它系统也可这样做。
）28 系统通不上电，并且把系统控制板一块一块地卸掉，发现卸掉存储板后，可以通电由于在通讯中，通讯接口芯片75188，75189的±15V工作电压与0V之间短路所致更换存储板A16B-2201-010*，或A16B-1212-021*，由于更换存储板，当然需要重新输入以下数据：a.系统参数，b.PMC参数c.O9000以后的程序，d.宏变量或P-CODE 等29 机床的操作面板的所有开关都不起作用，即所有输入/输出点不起作用测量输入/输出板的+24D，因为+24D 是输入/输出板上信号接受器的工作电压如果+24D的电压值为OV，或在断电的情况下测量+24D与0V之间的电阻在0至几十欧姆时，请同时更换主板与存储板30 显示器屏幕字符显示不正常显示器屏幕显示回路出现问题1）主板上的字符显示ROM是否装好；2）更换显示器屏幕；3）调整显示器屏幕；4）更换主板31 显示器屏幕上字符正常，但在EDIT方式下，不见光标显示器屏幕显示回路出现故障1）清洗主板。
2）更换主板。
32 系统出现死机现象，并且显示器屏幕的画面也不能切换CPU及CPU周边回路，系统软件不能正常工作1）做全清存储器实验，重新输入参数和程序；2）更换主板A20B-2002-065*,或A20B-2000-017*。
33 系统具有图形功能但不能显示图形，有时显示器屏幕上什么都不显示系统的显示回路出现故障1）拆下图形板，把显示器屏幕信号线连到存储板的CCX5上，如果能正常地显示画面，请更换图形板34 系统不能正常上电，且输入/输出板有严重的烧毁痕迹由于外部继电器和外围电压等原因，使输入/输出接口板上的TD62107严重烧毁而造成电源短路1）更换输入/输出板。
2）更换输入/输出板上TD62107。
35 系统工作半个月左右或一个月左右，必须更换电池，不然参数就会丢失电池是为了保障在系统不通电的情况下，不丢失NC数据1）检查确认电池连接电缆是否有破损；2）存储板上的电池保持回路不良，请更换存储板36 机床不能正常工作，机床有PMC-L功能，且PRM60#2=1，但显示器屏幕上不能察看梯形图PMC-L ROM没有被系统选上，即PMC-L ROM没起作用1）检查确认PMC-L ROM是否完好；2）更换存储板，因为PMC ROM的片选信号线可能断路。