毕业设计——自动门控制系统设计
自动门控制系统毕业设计
自动门控制系统毕业设计自动门控制系统毕业设计随着科技的不断发展，自动门控制系统在我们的日常生活中扮演着越来越重要的角色。
无论是商场、酒店、医院还是办公楼，自动门的使用已经成为现代建筑的标配。
在这篇文章中，我们将探讨自动门控制系统的设计和实现。
首先，我们需要了解自动门控制系统的基本原理。
自动门控制系统主要由传感器、控制器和执行器组成。
传感器用于检测门口的人员或物体，控制器则负责接收传感器的信号，并根据预设的逻辑进行相应的控制，最后执行器将根据控制器的指令打开或关闭门。
在设计自动门控制系统时，我们需要考虑多种因素。
首先是安全性。
自动门必须能够准确地检测到人员或物体的存在，并在必要时停止运动，以避免意外发生。
其次是灵敏度。
传感器必须能够快速、准确地检测到门口的人员或物体，以确保门的运动能够及时响应。
此外，系统的稳定性和可靠性也是设计的重要考虑因素。
在选择传感器时，我们可以考虑使用红外线、超声波或微波等技术。
红外线传感器可以通过探测红外线的反射来检测门口的人员或物体，而超声波和微波传感器则可以通过发送和接收声波或电磁波来实现检测。
根据实际情况和需求，我们可以选择适合的传感器类型。
控制器是自动门控制系统的核心部件。
它负责接收传感器的信号，并根据预设的逻辑进行相应的控制。
在设计控制器时，我们可以使用微控制器或可编程逻辑控制器（PLC）。
微控制器具有较小的体积和较低的成本，并且可以根据需要进行编程。
而PLC则具有更高的可靠性和稳定性，适用于较大规模的自动门系统。
执行器是自动门控制系统的动力来源。
它可以是电动机、液压驱动器或气动驱动器。
电动机是最常见的执行器类型，其通过电能转换为机械能，驱动门的开闭。
液压驱动器和气动驱动器则通过液体或气体的压力来实现门的运动。
根据实际需求和预算限制，我们可以选择适合的执行器类型。
除了基本的自动门开闭功能，我们还可以考虑添加一些附加功能来提升用户体验。
例如，可以添加触摸屏或按钮，让用户可以手动控制门的开闭；还可以添加人脸识别或指纹识别等技术，提高门的安全性。
毕业设计：基于PLC的自动门系统控制
毕业设计：基于PLC的自动门系统控制简介本文档旨在描述一个基于可编程逻辑控制器（PLC）的自动门系统控制的毕业设计项目。
该项目旨在设计和实现一个自动门系统，利用PLC来控制门的开关和安全功能。
目标该项目的主要目标是设计一个可靠且安全的自动门系统，能够根据用户的需求自动打开和关闭。
同时，系统也应该具备以下功能：- 检测门的位置和状态，以确保门在正确的位置关闭和打开。
- 检测门口的人员，以便根据需要自动打开门。
- 在门口检测到障碍物时自动停止门的运动，并提供警报通知。
- 集成安全开关和传感器，以确保门在安全条件下操作。
系统设计以下是该自动门系统的基本设计要点：1. PLC控制器：使用PLC作为控制器，负责接收和处理来自传感器和开关的输入信号，并控制门的运动和安全功能。
2. 传感器：使用适当的传感器来检测门的位置、状态和门口的人员。
这可以包括门位传感器、门状态传感器和人员检测传感器。
3. 电机驱动：使用合适的电机驱动装置控制门的开关运动。
电机驱动装置应能够提供足够的动力和控制门的速度。
4. 安全功能：集成安全开关和传感器，以便在检测到障碍物或其他危险情况时停止门的运动，并提供警报通知。
实施计划以下是该项目的实施计划：1. 确定需求：详细了解用户对自动门系统的需求和功能要求。
2. 设计系统：根据需求，设计自动门系统的整体架构和功能模块。
3. 采购设备：购买所需的PLC控制器、传感器、电机驱动装置和其他必要的组件。
4. 系统集成：将PLC控制器、传感器和电机驱动装置进行集成，并进行必要的配置和编程。
5. 测试和调试：对系统进行全面测试，确保各功能正常运行，并进行必要的调试和修复。
6. 文档撰写：编写毕业设计报告，详细记录整个项目的设计、实施和测试过程。
7. 演示和评估：进行系统演示，并接受指导教师和评委的评估和反馈。
预期成果通过完成该毕业设计项目，预期将获得以下成果：1. 设计并实施一个基于PLC的自动门系统，能够按需打开和关闭，并具备安全功能。
毕业设计：自动门的PLC控制系统
毕业设计：自动门的PLC控制系统1. 项目背景随着科技的发展和城市化进程的加快，自动化技术在各个领域得到了广泛应用。
自动门作为一种常见的自动化设备，不仅提高了人们的生活质量，还降低了人工成本，增强了工作效率。
可编程逻辑控制器（PLC）作为自动门控制系统的重要组成部分，具有可靠性高、灵活性强、易于扩展等优点。
本毕业设计旨在研究和设计一种基于PLC的自动门控制系统，以满足现代社会对智能化、自动化设备的需求。
2. 系统功能与要求2.1 系统功能自动门控制系统的主要功能包括：1. 门的开关控制：根据输入信号（如红外线、按钮等）实现门的开关。
2. 门的状态检测：实时检测门的开关状态，以确保系统的正常运行。
3. 异常情况处理：当发生异常情况（如门卡住、电压波动等）时，系统能自动采取措施，避免设备损坏。
4. 运行数据记录：记录门的运行数据（如开关次数、运行时间等），便于后期分析和维护。
2.2 系统要求自动门控制系统应满足以下要求：1. 可靠性：系统运行稳定，故障率低。
2. 安全性：确保人员和设备的安全。
3. 灵活性：可适应不同场景和需求，易于扩展和升级。
4. 经济性：降低运行成本，提高设备利用率。
3. PLC选型及系统硬件设计3.1 PLC选型根据系统功能与要求，选择合适的PLC作为自动门控制系统的核心控制器。
在本设计中，我们选择西门子S7-200系列PLC，该系列PLC具有性能稳定、性价比高、易于编程和维护等特点。
3.2 系统硬件设计自动门控制系统的硬件部分主要包括：PLC、输入/输出模块、传感器、执行器等。
1. PLC：西门子S7-200系列PLC。
2. 输入模块：用于接收各种开关信号，如红外线、按钮等。
3. 输出模块：用于控制执行器，如电动机、电磁阀等。
4. 传感器：用于检测门的状态，如红外线传感器、霍尔传感器等。
5. 执行器：用于实现门的开关，如电动机、电磁阀等。
4. 系统软件设计系统软件设计主要包括以下几个方面：1. 输入/输出信号分配：根据实际需求，合理分配输入/输出信号。
基于PLC实现的自动门控制系统毕业设计
基于PLC实现的自动门控制系统毕业设计简介本文档为基于PLC（可编程逻辑控制器）实现的自动门控制系统的毕业设计。
自动门控制系统是一种应用广泛的智能门禁系统，通过PLC控制门的开关，实现自动化的进出门控制。
设计目标本毕业设计的目标是设计一个可靠、高效的自动门控制系统，具备以下特点：1. 自动感知：系统能够自动感知门口的人员，并根据人员的进出进行门的开关控制。
2. 安全可靠：系统应具备安全可靠的设计，避免门的错误操作或损坏。
3. 灵活性：系统应具备灵活的配置和扩展能力，以适应不同场景的应用需求。
设计方案本毕业设计采用以下设计方案来实现自动门控制系统：1. 硬件选型：选择适合自动门控制的PLC设备，具备足够的输入输出接口以及通信能力。
3. 控制策略：通过PLC编程，实现控制策略，根据传感器信号控制门的开关。
4. 安全保护：设计相应的安全保护机制，如门碰撞检测、紧急停止等，以确保门的操作安全可靠。
5. 用户界面：设计一个简洁直观的用户界面，用于配置和监控系统的运行状态。
实施计划本毕业设计的实施计划如下：1. 第一周：研究自动门控制系统的相关知识，了解PLC的基本原理和编程方法。
2. 第二周：进行硬件选型，选择合适的PLC设备和传感器，并购买所需的元器件。
3. 第三周：进行系统的搭建和调试，包括PLC的连接和编程，传感器的布置和测试。
4. 第四周：设计和实现控制策略，编写PLC程序，并进行系统整体测试。
5. 第五周：设计用户界面，实现系统的配置和监控功能。
6. 第六周：进行系统的性能测试和安全测试，优化系统的功能和稳定性。
7. 第七周：完成毕业设计报告的撰写和整理，准备答辩。
预期成果本毕业设计的预期成果如下：1. 完整的自动门控制系统，能够实现自动感知和控制门的开关。
2. 具备安全保护机制的系统，确保门的操作安全可靠。
3. 用户界面设计和实现，方便用户进行系统的配置和监控。
4. 毕业设计报告，包括设计思路、实施过程、测试结果和总结等内容。
自动门控制系统毕业设计
毕业设计设计课题自动门控制系统目录毕业设计及答辩评价意见 (2)毕业设计任务书 (3)一、自动门控制系统设计任务 (3)二、自动门控制装置主要技术指标 (4)三、自动门控制装置系统的工作原理 (4)3.1开启与关闭动作 (4)3.2自动感应门机的基本工作原理 (5)3.3行程开关(限位开关)的工作原理 (5)3.4光电开关的工作原理 (6)四、自动门控制装置系统程序 (7)4.1 自动门控制装置原理框图 (7)4.2 自动门控制系统模拟实物图 (8)4.3 继电器接触控制图 (8)4.4 I/O分配表 (9)4.5 PLC控制输出输入接线 (9)4.6 梯形图 (10)4.7 程序指令表 (10)4.8 程序过程分析 (11)4.9 系统调试 (15)五、毕业设计进度安排 (15)六、设计体会 (16)七、毕业设计应收集的资料及主要参考文献 (17)毕业设计及答辩评价意见毕业设计任务书毕业设计课题自动门控制系统装置一、自动门控制系统设计任务1.1自动门控制系统的硬件组成门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到位限位开关K4、低速开门感应开关K5、低速关门感应开关K6、开门执行机构KM1(使直流电动机正转)、关门执行机构KM2(使直流电动机反转)、低速开门执行机构KM3(使直流电动机低速正转) 、低速关门执行机构KM4(使直流电动机低速反转)等组成。
1.2控制要求（1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机高速正转，当门移动到低速感应开关K5位置时，低速开门执行机构KM3动作，当门移动到限位开关K3位置时，所有电动机停止运行。
（2）自动门在开门位置停留8s后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2动作，电动机高速反转，当门移动到低速关门感应开关K6时，低速开门执行机构KM4动作，当门移动到关门限位开关K4位置时，所有电机停止运行。
PLC驱动的自动门控制系统毕业设计
PLC驱动的自动门控制系统毕业设计1. 简介本文档旨在设计一个基于PLC驱动的自动门控制系统的毕业设计方案。
该系统将利用PLC技术实现自动门的开启和关闭，并通过传感器检测周围环境以确保安全性。
2. 设计目标- 实现自动门的开启和关闭功能- 通过传感器监测门口的行人和障碍物- 提供安全、可靠的门控制系统- 系统设计简单、易于维护和扩展3. 系统组成- PLC控制器：选择适合的PLC控制器作为系统的核心，用于控制门的运行和监测传感器状态。
- 门控制装置：包括电机、齿轮、开关等组件，用于实现门的自动开启和关闭。
- 传感器：选择合适的传感器，如红外线传感器、超声波传感器等，用于检测门口的行人和障碍物。
- 人机界面：设计一个简单直观的人机界面，用于显示门的状态和提供操作控制功能。
4. 系统工作流程1. 系统初始化：PLC控制器初始化，门控制装置归位。
2. 传感器监测：传感器不断监测门口的行人和障碍物。
3. 判断门状态：根据传感器的监测结果，判断门的状态（开启/关闭）。
4. 控制门运行：根据门的状态，PLC控制器控制门控制装置实现门的开启和关闭。
5. 显示门状态：人机界面显示门的状态，并提供操作控制功能。
5. 安全性考虑- 红外线传感器：用于检测门口的行人，当有行人靠近门口时，自动停止门的关闭操作，确保行人的安全。
- 超声波传感器：用于检测门口的障碍物，当有障碍物挡住门口时，自动停止门的开启操作，避免损坏门和障碍物。
6. 系统维护与扩展- 系统维护：PLC控制器具有较好的稳定性和可靠性，故系统维护较为简单，主要是定期检查传感器和门控制装置的工作状态。
- 系统扩展：如有需要，可以通过添加更多的传感器来增强系统的功能，如温度传感器、湿度传感器等。
7. 结论本文档提出了一个基于PLC驱动的自动门控制系统毕业设计方案。
通过合理选择控制器、传感器和门控制装置，并考虑了系统的安全性和可扩展性，设计出一个简单、可靠的自动门控制系统。
自动门控制系统毕业设计论文
毕业设计(论文)题目：自动门控制系统系部：电气工程系专业：机电一体化**：***学号：****************：***2016年 01月 25日摘要随着计算机、网络、通信技术的发展，各种方便生活的自动控制系统逐步进入了人们的生活。
自动门是随着人们对生活条件的不断追求、科技的不断发展应运而生的高科技产品，因此，它具备了普通门所没有的优势：雅观漂亮，而且使用管理起来更加的安全、方便、舒适，通电后可以实现无人看管，同时又可节约空调能源、防风、防尘、降低噪音，既方便又提高了建筑的档次。
由于早期自动门控制系统采用继电器逻辑控制，即通过按钮和复杂的接线安装来控制。
造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点。
而基于PLC的自动控制系统具有抗干扰能力强，可靠性高，体积小，设计、使用和维护方便等优点。
所以在商场、公共建筑、银行、医院等入口，使用PLC技术控制自动门已得到广泛应用。
关键词：PLC、直流电机、自动门、热释电红外传感器目录摘要 (2)目录 (3)第一章绪论 (4)1.1 国内外自动门发展现状 (4)1.2问题的提出 (4)1.3本课题设计的主要目的和意义 (4)1.4本课题设计的主要内容 (5)1.自动门类型的选择 (5)2.自动门控制系统的PLC设计 (5)第二章可编程控制器（PLC)的基本知识 (6)2.1 PLC的产生 (6)2.2 PLC的定义 (6)2.3 PLC的特点 (7)第三章自动门控制系统总体设计 (8)3.1 自动门控制过程和要求 (8)3.2总体设计方案 (8)3.3系统工作原理 (9)第四章自动门控制系统硬件设计 (11)4.1 控制系统结构设计 (11)4.2 可编程控制器（PLC）的选型 (11)4.3直流电动机的选型 (13)4.4感应器件的选型 (14)4.5 限位开关 (15)4.6 主要硬件选型清单 (15)4.7 基于PLC的硬件电路设计 (16)4.7.1 I/O分配表 (16)4.7.2硬件接线图 (17)4.7.3 主电路原理图 (18)第五章系统软件设计 (19)5.1梯形图的概述 (19)5.2 梯形图的设计方法和步骤 (20)5.3 自动门控制系统程序设计 (21)第六章系统调试 (23)6.1 调试的主要内容 (23)6.2 调试结果分析 (23)结束语 (24)致谢 (25)参考文献 (26)附录 (27)第一章绪论第一章绪论1.1 国内外自动门发展现状在国外，进入20世纪90年代以来，自动化技术发展迅猛，技术已经相对成熟，并取得了惊人的成就，自动化技术是自动门的重要部分。
PLC驱动的自动门控制系统毕业设计
PLC驱动的自动门控制系统毕业设计1. 项目背景随着社会的发展和科技的进步，自动化控制系统在各个领域得到了广泛的应用。
在公共场所，自动门系统不仅可以提高门的通行效率，还可以节约能源，降低噪音，提高建筑物的整体品质。
PLC （可编程逻辑控制器）作为一种工业控制设备，具有可靠性高、抗干扰能力强、易于扩展等优点，是自动门控制系统理想的选择。
2. 系统功能自动门控制系统主要实现以下功能：1. 门的开关控制：根据输入信号（如红外线、地感线圈等）判断是否有人接近门，并控制门的开关。
2. 门的状态监测：实时监测门的开关状态，如遇异常情况（如卡滞、故障等）及时报警。
3. 运行模式切换：根据实际需求，可实现手动与自动运行模式的切换。
4. 安全保护：通过传感器检测门附近是否有障碍物，确保门的开关过程中不会对人造成伤害。
3. 系统架构自动门控制系统主要由以下几部分组成：1. PLC控制器：作为系统的核心，负责逻辑判断、控制指令输出等。
2. 输入模块：接收各种传感器信号，如红外线、地感线圈、门位置传感器等。
3. 输出模块：控制门的开关、报警等。
4. 驱动模块：驱动门的开关，如电机、电磁锁等。
5. 通信模块：实现与其他系统（如安防系统、楼宇自控系统等）的互联互通。
4. 硬件选型1. PLC控制器：选用某知名品牌可编程逻辑控制器，具备足够的输入输出点，满足系统需求。
2. 输入模块：选用继电器式输入模块，具备隔离功能，提高系统可靠性。
3. 输出模块：选用继电器式输出模块，驱动能力强，可满足各类负载。
4. 驱动模块：选用直流电机作为门的驱动装置，具备调速功能，实现平滑开关。
5. 传感器：选用红外线传感器、地感线圈、门位置传感器等，确保门的开关准确可靠。
5. 软件设计1. 编程软件：选用某知名品牌PLC编程软件，具备良好的用户界面，方便编程与调试。
2. 控制逻辑：根据系统功能需求，设计相应的PLC控制逻辑，实现门的开关控制、状态监测、运行模式切换等。
毕业设计：自动门的PLC控制系统
毕业设计：自动门的PLC控制系统简介本文档旨在介绍毕业设计的主题：自动门的PLC控制系统。
自动门是现代建筑中常见的设备，其自动化控制系统对门的开关、安全性和用户体验具有重要作用。
本设计将利用PLC（可编程逻辑控制器）来实现自动门的控制，以提高门的操作效率和安全性。
设计目标本设计的目标是开发一个稳定可靠的自动门控制系统，具备以下特点：- 自动门的开关控制：能够准确控制自动门的开启和关闭，通过PLC编程实现灵活的控制逻辑。
- 安全性保护功能：通过传感器监测门周围的环境，实时判断门是否能够安全开启或关闭，并采取相应的措施保护使用者的安全。
- 用户友好的操作界面：设计一个简单直观的操作界面，方便用户进行参数设置和监控。
设计方案本设计将采用以下步骤来实现自动门的PLC控制系统：1. 硬件选择：选择适合的PLC设备，具备足够的输入输出接口和处理能力，以满足自动门控制的需求。
2. 传感器选择：选择合适的传感器，如红外线传感器、光电开关等，用于检测门周围的环境和门的状态。
3. PLC编程：使用PLC编程软件，编写控制逻辑，实现自动门的开关控制和安全性保护功能。
编程过程中，应考虑各种情况下的异常处理和错误处理。
4. 操作界面设计：设计一个用户友好的操作界面，通过触摸屏或按钮等方式，实现参数设置和监控功能。
界面应简洁明了，易于操作。
5. 硬件连接和调试：将PLC设备、传感器和执行机构等硬件组件进行连接，并进行相应的调试和测试，确保系统能够正常工作。
6. 系统优化：对系统进行优化，如增加响应速度、提高安全性等方面的改进，确保系统的稳定性和可靠性。
预期成果通过本设计，预期可以实现一个功能完善的自动门的PLC控制系统。
该系统具备灵活的开关控制、安全性保护功能和用户友好的操作界面。
设计完成后，可进行系统测试和验证，确保系统的性能和可靠性达到预期要求。
时间计划本设计的时间计划如下：- 第1-2周：调研和文献综述- 第3-4周：硬件选择和采购- 第5-6周：传感器选择和PLC编程- 第7-8周：操作界面设计和系统连接- 第9-10周：系统调试和优化- 第11周：系统测试和性能验证- 第12周：撰写毕业设计报告预期挑战在设计和实现自动门的PLC控制系统过程中，可能会面临以下挑战：- 硬件和软件兼容性问题：选择的PLC设备和传感器是否能够良好地兼容和协同工作。
基于PLC实现的自动门控制系统毕业设计
基于PLC实现的自动门控制系统毕业设计1. 简介本文档旨在介绍基于PLC（可编程逻辑控制器）实现的自动门控制系统的毕业设计。
自动门控制系统是一种常见的门禁系统，它通过使用PLC控制门的开关状态，实现自动的门开关功能。
本毕业设计将重点研究自动门控制系统的设计和实现。
2. 设计目标本毕业设计的主要设计目标如下：- 设计一个基于PLC的自动门控制系统。
- 实现自动门的开关功能，包括自动开门和自动关门。
- 考虑安全性和可靠性，确保门在合适的时机开关。
- 通过PLC编程实现门的控制逻辑。
- 考虑门的各种状态和异常情况，并进行相应处理。
3. 设计方案本毕业设计的设计方案如下：- 使用PLC作为自动门控制系统的核心控制器。
- 连接传感器和执行器，通过传感器检测门的状态，并通过执行器控制门的开关。
- 使用PLC编程语言（如Ladder Diagram）编写门的控制逻辑。
- 考虑使用安全传感器和紧急停止按钮等组件，以确保门的安全性。
- 设计合适的用户界面，用于监控和手动控制门的状态。
4. 系统实现本毕业设计的系统实现步骤如下：1. 确定自动门的具体要求和功能。
2. 设计自动门的硬件电路，包括传感器、执行器和PLC的连接方式。
3. 编写PLC程序，实现门的自动开关功能。
4. 测试和调试自动门控制系统，确保其正常工作。
5. 设计用户界面，包括显示门的状态和提供手动控制的按钮等。
6. 完善系统的安全性和可靠性，添加安全传感器和紧急停止按钮等组件。
7. 进行系统整体测试，并对可能的异常情况进行处理和修复。
5. 结论本毕业设计将基于PLC实现一个自动门控制系统，通过PLC 控制门的开关状态，实现自动的门开关功能。
该系统将考虑安全性和可靠性，并提供用户界面用于监控和手动控制门的状态。
通过该毕业设计，将深入了解PLC的应用和自动控制系统的设计与实现过程。
自动门控制系统的PLC实现：毕业设计
自动门控制系统的PLC实现：毕业设计1. 简介本文档将介绍一个关于自动门控制系统的毕业设计项目，项目利用PLC（可编程逻辑控制器）实现自动门的控制和管理。
自动门控制系统在商业建筑、医院、机场等场所广泛应用，具有便利和安全的特点。
通过本设计项目，我们将实现一个功能完善、稳定可靠的自动门控制系统。
2. 设计目标本毕业设计的目标是设计一种基于PLC的自动门控制系统，具有以下特点：- 灵活性：能够根据不同场合的需求进行配置和调整。
- 安全性：确保自动门的操作安全，防止夹人或夹物。
- 故障检测和报警：能够及时检测故障并提供相应的报警信息。
- 远程控制和监控：可以通过网络远程监控和控制自动门的状态。
3. 设计内容本毕业设计将包括以下主要内容：- PLC选型和编程：选择合适的PLC设备，并根据设计要求进行编程，实现自动门的开关、速度控制、传感器检测等功能。
- 传感器和执行器的选择与集成：选择合适的传感器和执行器，并将其与PLC进行集成，实现自动门的感知和动作控制。
- 网络通信和远程监控：通过网络将自动门控制系统与远程监控中心连接，实现远程监控和控制功能。
- 故障检测和报警系统：设计故障检测和报警系统，及时发现和报警自动门故障。
4. 实施计划本毕业设计的实施计划如下：- 第一阶段：调研和需求分析（1周）- 调研市场上已有的自动门控制系统，并分析其优缺点。
- 收集用户需求和功能要求，明确设计目标。
- 第二阶段：PLC选型和编程（2周）- 选择合适的PLC设备，并进行相关编程。
- 实现自动门的基本开关和速度控制功能。
- 第三阶段：传感器和执行器的选择与集成（2周）- 选择合适的传感器和执行器，并进行集成测试。
- 实现自动门的感知和动作控制功能。
- 第四阶段：网络通信和远程监控（1周）- 设计和实施网络通信方案，连接自动门控制系统与远程监控中心。
- 实现远程监控和控制功能。
- 第五阶段：故障检测和报警系统（1周）- 设计故障检测和报警系统，实现自动门故障的及时检测和报警功能。
自动门控制毕业设计
自动门控制毕业设计在现代社会，随着科技的不断进步和发展，越来越多的设备被自动化控制。
自动门作为一种普遍存在的设备，其安全性和准确性对于社会发展具有重要影响。
在本文中，我将详细阐述一个关于“自动门控制”的毕业设计。
首先，毕业设计的目的是实现一个自动门系统，该系统可以在控制范围内识别任何物体的查询和门状态，包括在门的区域内运行的人员。
这个系统需要能够判断一个人是否可以进入门，同时为安全和准确性提供各种防护措施，以防止人员受伤。
此外，该系统还需要实现一些嵌入式操作系统和传感器技术的应用，以实现系统的自动化功能。
其次，毕业设计的系统主要包含如下几个模块：人体检测模块、控制模块、系统通讯模块和许可模块。
人体检测模块将识别运动的人员，并对其进行传感器的检测和测量，以便确定该人员是否应该被允许进入门内。
控制模块将负责控制门的开关，来控制人员进入和退出。
系统通讯模块将负责与外部设备进行通信，以实现系统的自动化功能。
许可模块将负责检查人员是否属于与该门房间的授权访问列表。
最后，毕业设计实现的自动门系统需要遵守各种标准和规定，以确保其安全性和准确性。
例如，在门的控制区域内应放置明显可见的警告标志，以向人员说明控制区域的范围和门的位置。
此外，在门控制电路的设计和布线过程中，需要遵循相关的电气安装规定，以确保人员的安全。
总之，本次毕业设计旨在设计和实现一种功能强大、安全可靠的自动门控制系统。
这个系统将通过传感器技术和嵌入式操作系统的应用，实现自动化的门控制功能，同时也需要遵守各种标准和规定，以确保人员的安全性。
该设计不仅具有重要的技术意义，也可以为现代社会的进一步发展提供有益的经验和借鉴。
毕业设计-自动门控制系统(精)
本科毕业论文(设计)题目：自动门控制系统设计学部：专业班级：学号：学生姓名：指导教师姓名：指导教师职称：二O一年月日摘要本课题主要实现红外线检测和基于AT89C51的单片机控制系统。
本文是关于自动门控制系统电路设计，使用红外线传感器作为感应器，检测到人体辐射的红外线能量变化，将其转化为电信号，传给单片机。
交流电机作为门驱动装置，通过单片机控制交流电机，使门自动打开，当人进门后又可以使门自动关闭。
关键词：热释电红外线传感器、AT89C51、BIS0001芯片AbstractThis subject mainly realizes infrared detection and based on AT89C51 single-chip control system. This paper is about the automatic control system using infrared sensor circuit design, as sensors, detect human radiation infrared energy change, transformed into electrical signals, to microcontroller. Ac motor as a door drive device. Through the single-chip microcomputer control ac motor, making the door automatically open, when people can make the door again after the door shut down automatically.Keywords: heat release infrared sensors, AT89C51, BIS0001 chip目录摘要 ........................................................................................................................................ .. (2)Abstract .............................................................................................................................. . (2)1. 绪论 ........................................................................................................................................ . (1)1.1 课题研究的可行性 (1)1.2 国内自动门发展现状 (1)1.3 课题的意义和目的 (1)1.4 课题的功能概述 (2)1.5 设计的基本设计思路 (2)2. 系统硬件设计 (4)2.1 设计电路的框图和原理 (4)2.2 单片机介绍 (5)2.2.1 AT89C51主要特性 (6)2.2.2 AT89C51管脚说明 (6)2.2.3 芯片擦除 (7)2.3 热释电红外传感器介绍 (7)2.4 BISS0001芯片介绍和典型电路 (9)2.4.1 BISS0001的内部： (9)2.4.2 BISS0001的特点： (10)2.4.3 BISS001管脚图： (10)2.4.4 BISS001管脚说明： (10)2.4.5 BISS0001工作原理 (11)2.5 步进电机 .......................................................................................................................122.5.1 步进电动机有如下特点: (12)2.5.2 驱动控制系统组成 (12)2.5.3 斩波驱动 (13)2.6 故障检测及显示 (14)2.7 门行程检测 (14)2.8设计电路原理图 (15)3. 系统软件设计 (16)3.1 系统软件结构 (16)3.2 各部分程序设计 (16)4. 设计总结 (18)参考文献 .......................................................................................................................................19致谢词 .......................................................................................................................................20附录：程序源代码 (21)1. 绪论1.1 课题研究的可行性现如今自动化、信息化程度越来越高，单片机的应用领域也就越来越广，成为人们生活不可或缺的一部分。
毕业设计：基于PLC的自动门系统控制
毕业设计：基于PLC的自动门系统控制概述本文档介绍了一个基于PLC的自动门系统控制的毕业设计项目。
该项目旨在设计和实现一个自动门系统，该系统能够通过PLC控制门的开启和关闭，以实现自动化的门控制功能。
目标该毕业设计项目的主要目标如下：1. 设计并实现一个能够通过PLC控制的自动门系统。
2. 实现自动门的开启和关闭功能，以便用户可以方便地进出门。
3. 提供安全机制，确保自动门在必要时能够停止或反向运动，以防止意外发生。
系统设计硬件设计该自动门系统的硬件设计包括以下组件：1. 门控制器：使用PLC作为门的控制器，通过接收输入信号并控制输出信号来实现门的开关控制。
2. 传感器：使用传感器来检测门周围的环境，例如人员的接近、门的状态等。
3. 电机驱动器：使用电机驱动器来控制门的运动，包括开启和关闭。
软件设计该自动门系统的软件设计包括以下功能：1. 输入信号处理：PLC通过读取传感器的输入信号来检测门的状态和周围环境。
2. 控制逻辑：根据输入信号的状态，PLC将判断门应该是开启还是关闭，并控制电机驱动器实现门的运动。
3. 安全机制：在必要时，PLC能够通过停止或反向运动来确保自动门的安全性。
实施计划该毕业设计项目的实施计划如下：1. 需求分析：确定自动门系统的功能和性能要求。
2. 硬件采购：购买所需的PLC、传感器和电机驱动器等硬件组件。
3. 硬件搭建：将硬件组件进行连接和搭建，形成自动门系统的硬件部分。
4. 软件编程：使用PLC编程软件对自动门系统进行编程，实现控制逻辑和安全机制。
5. 系统集成：将硬件和软件进行集成，进行系统测试和调试。
6. 系统优化：根据测试结果进行系统优化，提高自动门系统的性能和稳定性。
7. 撰写毕业设计报告：整理实施过程和结果，撰写毕业设计报告。
预期成果完成该毕业设计项目后，预期达到以下成果：1. 实现一个基于PLC的自动门系统，能够通过PLC控制门的开启和关闭。
2. 提供可靠的门控制功能，确保门能够根据用户需求自动开启和关闭。
毕业设计：自动门的PLC控制系统
毕业设计：自动门的PLC控制系统简介本文档旨在介绍毕业设计课题：自动门的PLC控制系统。
自动门是现代建筑中常见的设施之一，其具有便利、安全等优点。
为了实现自动门的自动化控制，我们将采用PLC（可编程逻辑控制器）技术。
设计目标本项目的设计目标如下：1. 实现自动门的开启和关闭功能；2. 能够根据人员进出情况自动感知门的开关；3. 具备安全保护机制，如防夹功能；4. 方便操作和维护。
设计方案为了实现上述设计目标，我们提出以下设计方案：1. 使用PLC作为自动门控制系统的核心。
PLC具备可编程性、稳定性和可靠性，适合用于控制自动门的开关操作。
2. 利用传感器实现门的自动感知功能。
我们将安装合适的传感器，如红外线传感器或微波传感器，用于检测人员的进出情况。
3. 设置合适的逻辑控制程序。
根据传感器的信号，PLC将根据预设的逻辑控制程序判断门的开关操作，并控制门的运动。
4. 添加安全保护机制。
在设计中考虑到安全性，我们将在门的运动过程中添加防夹功能，以避免人员受伤。
5. 提供人机界面。
为了方便操作和维护，我们将设计一个简洁直观的人机界面，用于设置参数和监控自动门的状态。
实施计划为了保证项目的顺利实施，我们将按照以下计划进行：1. 需求分析和系统设计：分析自动门的需求，确定系统设计方案，制定详细的设计文档。
2. 硬件采购和安装：根据设计文档，采购所需的PLC设备和传感器，并进行安装和调试。
3. 软件编程：编写PLC控制程序，实现门的自动感知和控制功能。
4. 安全测试和优化：进行安全性测试，修复潜在的安全问题，并对系统进行优化。
5. 用户界面设计和实现：设计并实现人机界面，以方便操作和维护。
6. 系统集成和调试：将各个模块进行集成，并进行整体系统调试和优化。
7. 文档编写和答辩准备：编写毕业设计报告和答辩PPT，准备毕业答辩。
预期成果通过以上实施计划，我们预期可以实现以下成果：1. 完成一个稳定、可靠的自动门PLC控制系统，能够满足自动门的开启和关闭需求。
PLC驱动的自动门控制系统毕业设计
PLC驱动的自动门控制系统毕业设计1. 引言本文档旨在介绍一个基于PLC（可编程逻辑控制器）驱动的自动门控制系统的毕业设计方案。
该设计旨在实现自动门的可靠控制和安全性，以满足现代建筑物的需求。
本文档将介绍系统的设计目标、硬件配置、软件编程以及测试方案。
2. 设计目标本设计的主要目标是开发一个自动门控制系统，具有以下特点：- 自动感知行人并准确判断其通过的意图- 可靠地控制门的开启和关闭操作- 提供安全性保障，避免意外发生- 具备灵活性，可根据实际需求进行调整和扩展3. 硬件配置自动门控制系统的硬件配置如下：- PLC控制器：选用可编程逻辑控制器作为系统的核心控制设备，用于处理输入信号、执行逻辑判断和控制输出动作。
- 门控制装置：由电机、齿轮和链条等组成，用于实现门的开启和关闭操作。
- 电源和电路：为系统提供稳定的电源供应，并确保电路连接正确可靠。
4. 软件编程为了实现自动门控制系统的各项功能，需要进行相应的软件编程。
编程可使用PLC编程语言（如Ladder Diagram）来描述系统的逻辑控制流程，包括以下部分：- 输入信号处理：读取传感器信号，通过逻辑判断行人的状态和通过意图。
- 输出动作控制：根据判断结果，控制门的开启和关闭动作。
- 安全性保障：设置安全措施，如反复验证行人状态、避免门夹人等。
5. 测试方案为确保自动门控制系统的功能和性能达到设计要求，需要进行一系列测试。
测试方案包括以下内容：- 硬件测试：检验传感器、门控制装置和电路的正确性和可靠性。
- 功能测试：模拟行人通过场景，测试系统对不同情况的判断和响应能力。
- 安全性测试：验证系统的安全措施是否有效，避免任何可能的安全隐患。
6. 结论本文档介绍了一个基于PLC驱动的自动门控制系统的毕业设计方案。
通过合理的硬件配置、软件编程和测试方案，该设计旨在实现自动门的可靠控制和安全性。
希望本设计能为现代建筑物提供一种高效、智能的门控制解决方案。
自动门控制系统的设计
毕业设计汇报（论文）内容摘要自动门在人们旳平常生活中已经得到了广泛旳应用, 同步人们对其性能和安全等方面旳规定也越来越高。
由于PLC旳高稳定性和对环境较强旳适应能力, 使得PLC在自动门控制装置中旳应用也日益广泛。
本文围绕自动门控制系统展开研究。
首先分析了国内外自动门发展旳趋势和所采用旳技术, 然后对PLC系统作了简要阐明。
并按照自动门控制装置旳规定, 设计了对应旳梯形图和指令表程序, 实现了自动门由检测到启动、计时等待、关闭旳全过程。
伴随电子技术旳发展, PLC不停旳更新, PLC控制已成为自动控制中最常见旳方式之一。
自动门就是自动控制应用旳以经典例子, 由于可编程控制器具有很好旳处理自动门开关控制及良好旳稳定性, 并且可以很简朴旳变化控制旳方式, 因此, 自动门旳生产商家诸多都运用PLC来做门旳控制器。
目前自动门在平常生活中用越来越广泛。
PLC控制具有较高旳可靠性、稳定性、维修以便等长处。
索引关键词: 自动门可控制编程器PLC 变频控制目录第一章概论 (1)第二章自动门控制系统总体设计 (2)2.1自动门旳控制过程和规定 (2)2.2总体设计方案 (3)2.3系统工作原理 (4)第三章自动门硬件系统旳设计 (5)3.1控制系统构造设计 (5)3.2PLC装置旳选择 (5)3.3直流电机旳选择 (8)3.4主电路电路图 (9)3.5感应器件旳选择 (10)3.6限位开关 (11)第四章自动门软件系统旳设计 (11)4.1PLC梯形图概述 (11)4.2程序流程图 (12)后记 (15)参照文献 (15)自动门控制系统旳设计第一章概论伴随世界经济和中国经济旳不停发展, 门旳概念日益显现出来, 现今社会门愈加突出它旳安全性, 强调它旳有效性, 安全有效旳通行、疏散, 同步它旳艺术旳理念越来越突出, 强调门与艺术旳完美结合, 我们要到达旳目旳就是门与其所在建筑以及周围自然环境旳友好。
自动门专业和规模旳生产可以追溯到很久此前, 在其不停进步旳历史过程中, 涌现出大批深受顾客好评旳专业制造商。
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本科毕业论文（设计）题目自动门控制系统设计学院 XXXXXXXXXXX学院专业 XXXXXXXXXX年级 XXXXX 级学号 XXXXXXXXXXXXXXX姓名 XXXX指导教师 XXXXXXXX _成绩 ________ ____ __ __XXXX年 XX月XX日目录摘要： (1)关键词： (1)Abstract: (1)Keywords: (2)引言 (3)1方案选择 (3)2自动门 (4)2.1自动门的简介 (4)2.2自动门的发展..................................................................... 错误!未定义书签。
3自动门控制装置 .. (4)3.1自动门控制装置的硬件组成 (4)3.2自动门控制装置的控制要求 (4)3.3自动门控制装置的工作流程 (4)4可编程控制器PLC (5)4.1PLC的定义 (5)4.2PLC的发展趋势 (6)4.3PLC的特点.............................................................................. 错误!未定义书签。
4.4PLC的功能 (6)4.5PLC的工作原理 (6)4.6PLC的选择 (6)5自动门控制装置的硬件 (7)5.1感应器件 (7)5.2限位开关 (7)5.3安全装置 (7)5.4地址分配 (8)6自动门控制装置程序设计 (8)6.1PLC的编程语言 (8)6.2PLC梯形图介绍 (8)6.3PLC梯形图 (9)7组态设计 (13)参考文献................................................................................................. 错误!未定义书签。
致谢............................................................................................. 错误!未定义书签。
自动门控制装置设计摘要：门是建筑中必不可少的组成部分，为了方便人们生活管理和增强安全性，自动门产生。
自动门具有防风、防尘、噪音低、美观等优点。
现代生活中处处可见，且除了最基本的开关门功能外，还具备其他比如报警等功能。
自动门的综合性能由控制装置决定，此次设计运用大学四年所学的专业知识，结合现实生活中的实际情况来研究自动门控制装置。
本次设计选用S7-200系列的可编程控制器PLC，他相较于继电器更稳定，更可靠。
本次设计主要介绍自动门控制装置的硬件组成、控制要求、工作流程；根据功能需求和I/O 点个数选择PLC型号；选择感应器件；介绍限位开关；确定I/O点；设计PLC外部接线图；设计PLC梯形图。
关键词：可编程控制器PLC S7-200系列自动门控制装置Abstract:With the development of science and technology, great changes place in our life.Anintelligent, automation to appear in front of us, which provides great convenience for us. A typical representative of the automatic door is in the process ofautomation, this design is the use of knowledge, combined with the actual needs of the.In order to enhance the reliability of the automatic door system, presents a S7-200 programmable controller (PLC) as the core of the automatic door control system. Analysis of the working principle of the control system, describes the of the system,introduces the detection, position detection, automatic door system detection and control circuit of the door operation process, determine the selection and IO of PLC are described.The operation characteristics of PLC, the reasonable optimization of the workflow control system. On this basis, given the function of order flow chart, program control system software design diagram, external control terminal wiring diagram and PLC ladder diagram etc.. This design introduces the application ofprogrammable controller to replace thetraditional relay,contactor control system, automatic door control process.Keywords:Programmable controllerS7-200; Automatic; Control system;引言在现代社会，随着经济、科学技术、社会快速发展，人类的生活水平有了大幅提高，对于物质的要求也越来越高，生活中的各种产品工具也向着智能化、自动化方向发展。
此时自动门顺应时代而生，他从早期的应用于军事仓库、重要工厂，到现在广泛应用于超市、酒店、银行、停车场等地，随处可见。
自动门是能够实现自动打开和自动关闭功能的门。
他将有人接近门的动作转变为开门信号，通过驱动装置驱动门打开；在人远离门后，信号消失，门自动关闭。
自动门的综合性能好坏是由控制装置决定的。
本课题主要研究自动门控制装置。
以前的自动门控制是由继电器实现逻辑控制的，但是由于继电器自动门的体积庞大，控制不稳定，安装麻烦最终被淘汰了。
现在的自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器PLC。
如今大部分的自动门选用可编程控制器PLC作为控制装置。
可编程控制器PLC包括中央处理器、可编程的存储器、输入/输出单元等组成部分。
这次设计中，我准备采用西门子公司下的S7-200系列PLC作为自动门控制装置的核心元件，其作用是处理信号；感应部分选用红外感应器，起作用是将人靠近和远离门的信号转变为电信号；动力部分采用直流电机，其作用是通过电机的正反转实现门的开与关；最后还需要加上限位开关，控制门开与关能达到的最大程度。
以上的器件价格适宜，并且非常容易购买，所以适合广泛生产应用，也方便了我们实物设计。
1方案选择自动门最基本的功能是自动开门，自动关门，此次设计加上手动开关门和火灾报警功能。
实现这些功能需要检测装置，检测是否有人通过，检测火灾烟雾，还需要控制处理信号，执行机构，限位保护装置，所以最基本需要两个光电检测开关，门外门内各一个，一个PLC，直流电动机，两个LED灯表示门的开关动作，两个开门限位开关，一个关门限位开关，一个烟雾检测开关，一个报警器。
这次设计我选择用组态王软件做仿真，仅需要电脑，PLC，组态王软件，STEP 7MicroWIN软件。
2自动门2.1自动门的简介自动门是在普通门的基础上加了一个自动控制装置，实现门的自动开关。
“自动门是指：可以将人接近门的动作（或某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统”[1]。
3自动门控制装置3.1自动门控制装置的硬件组成自动门控制装置由门内门外光电检测开关K1/K2、开门限位开关K3、关门限位开关K4、开门执行机构KM1、关门执行机构KM2、烟雾检测开关等部件组成3.2自动门控制装置的控制要求1.当有人通过光电检测开关时，开门执行机构KM1动作，直流电机正转，门扇缓缓开启，到达开门限位开关K3位置时，电机停止转动。
2.自动门在开门位置停留6秒，此期间内如果有人通过光电检测开关，则需要重新等待6秒。
3.等待完成，自动进入关门过程，关门执行机构KM2动作，电机反转，门扇缓缓关闭，到达关门限位开关K4位置时，电机停止转动。
4.在关门过程中，当有人再次通过光电检测开关时，要求立即停止关门动作，并自动进入开门程序5.当发生火灾时，烟雾检测装置检测到烟雾信号，把他转换为电信号，最后输出报警。
3.3自动门控制装置的工作流程4可编程控制器PLC4.1PLC的定义可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境设计。
“他采用了可编程序的储存器，用来在其内部存储顺序控制、逻辑运算、计算、定时、算术运算等操作的基于用户的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机器或者过程。
PLC及其相关的外围设备，都应按易于与工业控制系统集成，易于实现其预期功能的设计原则”[2]。
4.2PLC的发展趋势“PLC总的发展趋势是向高集成度、高速度、高性能、小体积、大容量、易使用、信息化、标准化、软PLC、与现场总线技术紧密结合等方向发展”[3]。
4.3PLC的功能“逻辑处理功能，数据运算功能，准确定时功能，高速计数功能，中断处理功能，程序与数据存储功能，联网通信功能，自检测自诊断功能”[4]。
4.4PLC的工作原理PLC的是采取顺序扫描，不断循环的方式进行工作的[5]。
按照控制要求事先编好程序并储存，PLC运行时，按照指令序号做周期性循环。
如果没有跳转指令，按照程序从第一条指令执行到最后一条，然后又返回第一条，重复之前的工作。
PLC的一个扫描周期包括以下三个阶段：“输入采样阶段，程序执行阶段，输出刷新阶段”[6]。
4.5PLC的选择PLC的选型需要考虑机型的选择，输入输出选择，存储容量选择，电源的选择。
根据I/O点数估计可编程控制器的规模大小，选择比I/O总点数多10%-15%的可编程控制器，已经知道本次设计控制装置有6个开关量输入点，3个开关量输出点，且为单机自动化产品，所以选用小型机。