《计算机视觉》知识要点总结终极
计算机视觉的基础知识
计算机视觉的基础知识计算机视觉是一门研究计算机系统如何“理解”和解释视觉信息的学科领域。
它是人工智能和计算机图形学的交叉学科，涉及图像处理、模式识别、机器学习和计算机图形学等多个领域，可以应用于医学影像、自动驾驶、安防监控、智能手机相机等各种领域。
本文将介绍计算机视觉的基础知识，包括图像处理、特征提取、目标检测、深度学习和计算机视觉应用等方面的内容。
一、图像处理图像处理是计算机视觉的基础技术之一，它涉及对图像进行预处理、增强、噪声去除、边缘检测、图像分割等操作。
常见的图像处理技术包括模糊滤波、锐化滤波、直方图均衡化、腐蚀膨胀、边缘检测算子等。
图像处理技术可以帮助计算机系统更好地理解图像信息，为后续的特征提取和目标检测提供更好的输入数据。
二、特征提取特征提取是计算机视觉中的重要环节，它涉及将图像中的信息转化为计算机能够理解的特征向量。
常见的特征提取方法包括颜色直方图、梯度直方图、局部二值模式、哈尔小波变换等。
特征提取的目标是提取出能够表征图像内在信息的特征向量，为后续的目标检测和分类任务提供有效的输入。
三、目标检测目标检测是计算机视觉中的核心任务之一，它涉及在图像中识别和定位特定的目标物体。
目标检测技术可以分为两个阶段：特征提取和目标分类。
在特征提取阶段，计算机系统会对图像中的信息进行提取，然后通过各种分类算法进行目标分类。
常见的目标检测算法包括Haar特征级联检测器、HOG+SVM、YOLO、Faster R-CNN等。
四、深度学习深度学习是近年来计算机视觉领域取得突破性进展的重要驱动力。
深度学习借鉴了人脑神经元网络的结构，通过多层神经网络进行特征提取和分类，在图像识别、目标检测、语义分割等任务中取得了显著的成果。
常见的深度学习模型包括卷积神经网络（CNN）、循环神经网络（RNN）、长短时记忆网络（LSTM）、生成对抗网络（GAN）等。
五、计算机视觉应用计算机视觉在各个领域都有着广泛的应用，以下是其中的一些典型应用：1.医学影像：计算机视觉可以帮助医生对CT、MRI等医学影像进行自动分析和诊断，辅助医生制定治疗方案。
《计算机视觉》知识要点总结终极
1、、。
；视觉是人类观察世界、认知世界的重要功能手段。
人类从外界获得信息约有80%来自视觉系统。
2、计算机视觉是指用计算机实现人类的视觉功能，即对客观世界中三维场景的感知、加工和理解。
计算机视觉的研究方法只有有两种：一种是仿生学的方法，参照人类视觉系统的结构原理，建立相应的处理模块完成类似的功能和工作；另一种是工程的方法，即从分析人类视觉过程的功能着手，并不刻意模拟人，视觉系统内部结构，而仅考虑系统的输入和输出，并采用任何现有的手段来实现系统的功能。
计算机视觉主要研究目标有两个：一是建立计算机视觉系统来完成各种视觉任务；二是把该研究作为探索人脑视觉工作机理的手段，即生物学机理。
3、计算机视觉系统的功能模块主要有以下几个模块：图像采集、预处理、基元检测、目标分割、表达描述、形状分析等，参考下图1.4.14、整个视觉过程是由光学过程，化学过程和神经处理过程这3个顺序的子过程所构成。
光学过程：我们需要掌握的是人眼水平截面的示意图，见图2.1.1。
光学过程基本确定了成像的尺寸。
类似照相机。
化学过程：视网膜表面的光接收细胞可分为：锥细胞（亮视觉）和柱细胞（暗视觉）。
化学过程，基本确定了成像的亮度或颜色。
神经处理过程：将对光的感觉转换为对景物的知觉。
视觉处理过程流图2.1,2如下：5、形状知觉是对景物各部分相对关系的知觉，也与视野中各种空间关系的知觉有关。
6、轮廓（封闭的边界）是形状知觉中最基本的概念，人在知觉一个形状以前一定先看到轮廓。
轮廓的构成如果用数学语言来说就是轮廓对应亮度的二阶导数。
轮廓与形状又有区别，轮廓不等于形状。
轮廓在帮助构成形状时还有“方向性”。
轮廓通常倾向于对它所包围的空间发生影响，即轮廓一般是向内部而不是向外部发挥构成形状的作用。
7、主观轮廓：在没有直接刺激作用下产生的轮廓知觉。
主观轮廓的形成是在一定感觉信息的基础上进行知觉假设的结果8、空间知觉的问题本质是一个深度感知的问题。
人对空间场景的深度感知主要依靠双目视觉实现。
计算机基础知识什么是计算机视觉
计算机基础知识什么是计算机视觉计算机基础知识：什么是计算机视觉计算机科学领域中的一个重要分支是计算机视觉（Computer Vision），它研究如何让计算机通过图像或视频来理解和解释视觉信息。
计算机视觉技术已经在许多领域得到了广泛的应用，包括人脸识别、自动驾驶、医学影像分析等。
本文将介绍计算机视觉的定义、应用、基本原理以及未来发展方向。
一、定义计算机视觉是指利用计算机和相关算法来模拟人类视觉系统的过程。
它使用摄像头、图像处理技术以及机器学习算法等，通过对图像或视频进行数字化处理和分析，让计算机能够识别、理解和处理视觉信息。
计算机视觉旨在实现机器对视觉信息的智能感知和认知。
二、应用1. 人脸识别：计算机视觉技术被广泛用于人脸识别领域。
通过采集和分析人脸图像，计算机可以判断出人脸的身份信息，用于身份认证、门禁系统等。
2. 自动驾驶：计算机视觉在自动驾驶领域起着关键作用。
车辆通过激光雷达和摄像头等装置采集周围环境信息，并通过计算机视觉算法进行图像处理，实现环境感知和道路识别等功能。
3. 医学影像分析：计算机视觉技术可以对医学影像进行分析和识别。
例如，在疾病检测中，计算机可以通过分析X光片、MRI等医学影像，帮助医生诊断和判断疾病。
4. 工业检测：计算机视觉在工业领域中被广泛用于质量控制和缺陷检测。
通过对产品图像进行分析，可以自动检测出产品缺陷，并及时进行拦截和修复。
三、基本原理计算机视觉的基本原理包括图像获取、特征提取和目标识别等过程。
1. 图像获取：利用摄像头等设备，将现实世界中的物体转换为数字化的图像。
2. 特征提取：对图像进行处理，提取出图像中的关键特征，如边缘、纹理、颜色等。
3. 目标识别：通过机器学习算法，将提取的特征与已知的模式进行比对和匹配，从而识别出图像中的目标对象。
四、未来发展方向计算机视觉领域仍然面临着一些挑战和机遇。
1. 深度学习：深度学习是计算机视觉发展的重要方向。
通过构建深层神经网络，可以提高图像分类、目标检测等任务的准确性和效率。
计算机视觉基础知识
计算机视觉基础知识计算机视觉是一门研究如何使计算机“看”和“理解”图像或视频的学科。
它是人工智能领域的重要分支之一，涉及图像处理、模式识别、机器学习等多个领域。
计算机视觉的目标是使计算机能够从图像或视频中提取有用的信息，并进行理解和推理。
1. 图像的表示与处理在计算机视觉中，图像通常被表示为一个数字矩阵，每个元素表示图像的一个像素点。
常用的图像处理操作包括图像平滑、边缘检测、图像增强等，这些操作可以帮助我们提取图像的特征，方便后续的分析和识别。
2. 特征提取与描述特征提取是计算机视觉中的关键步骤，它能够从图像中提取出一些有用的特征，用于图像分类、目标检测等任务。
常用的特征提取方法包括SIFT、HOG等，这些方法可以提取出图像中的纹理、边缘等特征。
3. 目标检测与识别目标检测是计算机视觉中的一个重要任务，它能够在图像或视频中找到特定的目标，并给出其位置和类别信息。
目标识别则是在已知目标类别的情况下，将其在图像中进行识别。
常用的目标检测与识别算法包括Haar特征、卷积神经网络等。
4. 图像分割与语义分析图像分割是将图像划分成若干个不同的区域，每个区域具有一定的语义信息。
图像分割可以用于目标定位、图像编辑等任务。
语义分析则是对图像进行语义理解，即理解图像中物体的种类、关系等。
图像分割与语义分析是计算机视觉中的热门研究方向。
5. 三维重建与立体视觉三维重建是根据多个图像或视频帧恢复出三维场景的几何结构和纹理信息。
立体视觉则是通过计算机模拟人眼的双眼视觉，实现从多个视角获取的图像中恢复出三维场景的深度信息。
三维重建与立体视觉在虚拟现实、增强现实等领域有广泛的应用。
6. 人脸识别与表情分析人脸识别是计算机视觉中的一个重要应用，它可以通过分析人脸的特征，实现对人脸的自动识别。
表情分析则是对人脸表情进行分析与理解，可以用于情感识别、人机交互等领域。
7. 视频分析与动作识别视频分析是对视频序列进行分析与理解，常见的任务包括视频目标跟踪、行为识别等。
计算机视觉基础复习
第一章P11什么就是讣算机视觉- -■让计算机理解图像与视频P12讣算机视觉与图像处理得区别»数字图像处理图像/视频-〉图像/视频（图像变换、图像滤波、图像复原、图像压缩、…）＞计算机视觉图像/视频-〉模型（二维基素图-〉2、5维要素图-〉三维模型表征）P14-20计算机视觉中存在哪些难点与挑战挑战:外观、卜小与形状;■姿态/运动;复杂与理预测得行为;噪声与遮挡汐卜观变化;上下文间依赖性;视点变化P23-28图像中存在哪些计算机视觉线索深度线索:直线透视;空间透视远近顺序线索:遮挡形状线索:纹理梯度形状与光照线索：阴影位置与光照线索:投影P30-46讣算机视觉有哪些典型应用OCR （光学字符识別）、智能交通、人脸检测、表情识别、多视点三维重建、基于视觉得生物识另U、辅助驾驶、无人驾驶汽车、基于视觉得人机交互、智能机器人、匸业机器人P48 CCD/CMOS传感器得成像原理:尤绘转换P49-54采样与量化影响图像得哪些属性采样影响图像空间分辨率；量化影响图像幅度分辨率（灰度）P61图像坐标系左上角为坐标原点P75-78像素距离与邻域关系习題1、2 P19汁算机视觉要达到得目得有哪些?答:计算机通过图像与视頻对客观世界得感烁识別与理解;对场景进荷耨与描述;根据对场景得解释与描述制定行为规划.第三章PM薄透镜成像模型薄透镜模型/:焦距瓦F:焦点xwhere and12P17-21射影几何中哪些物理信息丢失•与保留了？丢失信息:长度、角度 保留信息疽线特性、交比 不变性 P22-24灭点打火线得概念场景中得平行线投影到图像平而后，会聚于“灭点”灭线:火点得集合P46-49像机成像过程中包含了哪些内参与外参？像机内参和外参： 一般化形式£■//(血 & • d»像机内参和外参：般化形式像机内部参数（内参）像机外部参数（外參）Z 叭0] 0 A Vo i 0 00 1 loj示〃轴和诸由的不垂直因子。
计算机视觉基础知识图像处理和目标检测
计算机视觉基础知识图像处理和目标检测计算机视觉是指让计算机具备“看”的能力，通过对图像或视频进行识别、分析和理解，实现智能化的图像处理。
图像处理是计算机视觉的重要组成部分，它涉及到对图像的预处理、增强、分割、特征提取等操作。
而目标检测则是在图像或视频中，对特定目标进行自动化的识别和定位，是计算机视觉中的一个关键任务。
一、图像处理图像处理是指对图像进行一系列运算、滤波、变换等操作，以实现图像的增强、修复、分割等效果。
图像处理的基础是数字图像的表示和存储方式，常用的图像表示方法有灰度图像、彩色图像等。
1. 图像预处理图像预处理通常是指在图像分析前对图像进行一系列操作，以减少噪声、增强图像特征，提高图像质量。
常用的图像预处理方法包括图像去噪、图像平滑、边缘检测等。
2. 图像增强图像增强是指通过一系列操作使图像在视觉上更加清晰、鲜艳，以增强图像的可视化效果。
图像增强常用的方法有点运算、直方图均衡化、滤波器的设计等。
3. 图像分割图像分割是指将图像划分为不同的区域，以实现对图像的目标提取。
图像分割常用的方法有阈值分割、边缘分割、区域分割等。
4. 特征提取在图像处理中，特征提取是指从图像中提取出具有代表性的特征，以实现对图像的理解和识别。
常用的特征提取方法有边缘检测、角点检测、纹理特征提取等。
二、目标检测目标检测是计算机视觉中的一个重要任务，它通过对图像或视频的分析，自动地识别和定位其中的目标物体。
目标检测是计算机视觉应用广泛的领域之一，常用于自动驾驶、安防监控、人脸识别等方面。
1. 目标定位目标定位是目标检测的第一步，它主要是确定目标物体在图像或视频中的位置和大小。
常用的目标定位方法有滑动窗口检测、边界回归、锚框方法等。
2. 特征提取在目标检测中，特征提取是非常关键的一步，它通过对图像或目标的特征进行提取，以实现对目标的识别和分类。
常用的特征提取方法有卷积神经网络（CNN）、HOG特征等。
3. 目标识别目标识别是指在目标检测中，根据提取到的特征，对目标进行分类和识别。
计算机视觉基础知识详解
计算机视觉基础知识详解计算机视觉（Computer Vision）是一门涉及如何使计算机“看到”和理解图像的学科。
它结合了计算机科学、人工智能和机器学习等多个领域的知识，旨在开发算法和技术，使计算机能够模拟人类的视觉能力。
本文将详细介绍计算机视觉的基础知识，包括图像获取、图像处理、特征提取、目标检测和图像分类等方面。
一、图像获取图像获取是计算机视觉的起点。
图像可以通过相机、摄像机、扫描仪等设备获取。
数字图像是由离散的像素点组成，每个像素点包含了图像的亮度和颜色信息。
在计算机视觉中，我们需要了解图像的分辨率、色彩空间和图像格式等概念。
1. 分辨率：指图像中像素的密度，通常用像素数表示。
分辨率越高，图像越清晰，但同时也增加了计算机处理的负担。
2. 色彩空间：指用来描述图像色彩的模型。
常见的色彩空间有RGB、CMYK和HSV等。
3. 图像格式：常见的图像格式有JPEG、PNG、GIF等，不同的格式具有不同的压缩算法和特点。
二、图像处理图像处理是对获取到的图像进行预处理，以提高图像质量或者准备用于后续的处理任务。
常见的图像处理任务包括图像滤波、图像修复和图像增强等。
1. 图像滤波：使用一定的算法对图像进行模糊、锐化、降噪等操作，以改变图像的外观或者去除噪声干扰。
2. 图像修复：通过填充、插值等方法修复图像中的缺失或损坏部分。
3. 图像增强：增加图像的对比度、锐度或者色彩饱和度，以改善图像的视觉效果。
三、特征提取特征提取是计算机视觉中非常重要的一步，它将图像中的关键信息提取出来，用于后续的分析和处理。
常见的特征包括边缘、角点、纹理和颜色等。
1. 边缘检测：通过寻找图像中灰度级变化剧烈的地方，找出图像的边界信息。
2. 角点检测：角点是图像中具有明显角度变化的地方，可以用于图像匹配和目标跟踪。
3. 纹理分析：通过提取图像中的纹理信息，可以用于图像分类和目标检测等任务。
4. 颜色特征：颜色是图像中常用的一个特征，在图像分割和图像检索中有广泛的应用。
知识点归纳 计算机视觉中的特征提取与目标跟踪
知识点归纳计算机视觉中的特征提取与目标跟踪计算机视觉（Computer Vision）是人工智能领域的重要分支，旨在让计算机具备类似人类视觉的能力，从图像或者视频中提取并理解有用的信息。
在计算机视觉中，特征提取和目标跟踪是两个核心的知识点，本文将对它们进行归纳和总结。
一、特征提取特征提取是计算机视觉中的基础工作，它是从原始图像数据中提取出具有代表性和可区分性的特征的过程。
这些特征能够反映图像的结构、纹理、形状等信息，为后续的图像处理和分析提供基础。
1. 图像特征的种类在计算机视觉中，常见的图像特征包括颜色特征、纹理特征、形状特征和边缘特征等。
颜色特征可以通过提取图像中的颜色直方图或者颜色矩来表示；纹理特征可通过灰度共生矩阵、小波变换等方法来获取；形状特征则主要通过边缘检测和边缘提取得到；边缘特征通常可以通过Canny算子等方法获得。
2. 特征提取的方法为了获取图像的特征，计算机视觉领域提出了多种特征提取的方法。
其中，常用的方法有滤波器方法、兴趣点检测和描述子方法等。
滤波器方法基于图像上的像素点进行滤波操作，常用的滤波器包括高斯滤波器和边缘检测滤波器；兴趣点检测和描述子方法则通过检测图像上的关键点，并提取这些关键点的描述子来表示图像的特征。
二、目标跟踪目标跟踪是计算机视觉中的一个重要任务，其目标是在视频序列中追踪一个或多个感兴趣的目标。
目标跟踪在实际应用中有着广泛的应用，如视频监控、人脸识别等领域。
1. 目标跟踪的挑战目标跟踪面临着许多挑战，如目标的外观变化、遮挡、相似目标的干扰等。
为了应对这些挑战，计算机视觉领域提出了多种目标跟踪算法。
常用的算法有基于模板匹配的方法、基于关联滤波器的方法、基于学习的方法等。
2. 目标跟踪的算法模板匹配是一种简单却常用的目标跟踪算法，它通过将目标物体的模板与图像序列逐帧进行匹配，从而实现跟踪的目的。
关联滤波器是另一种常见的目标跟踪算法，它通过训练一个滤波器来表示目标物体的外观模型，然后在后续的帧中实时地进行目标跟踪。
计算机视觉基础知识解析图像识别和目标检测
计算机视觉基础知识解析图像识别和目标检测计算机视觉，是指通过模拟人类视觉系统，使计算机能够对图像或视频进行理解、分析和处理的一门学科。
在计算机视觉中，图像识别和目标检测是两个重要的研究方向。
本文将对这两个方向进行基础知识的解析，并探讨其在实际应用中的意义。
一、图像识别图像识别是指通过计算机对图像进行分析和理解，从中提取出一些有用的信息，并将图像分为不同的类别。
图像识别有广泛的应用，比如人脸识别、车辆识别、物体识别等。
下面将介绍图像识别中常用的算法和技术。
1. 特征提取特征提取是图像识别的基础步骤，它将图像中的各种特征进行提取和描述。
常用的特征包括边缘、纹理、颜色、形状等。
通过提取这些特征，可以有效地表示图像，并用于后续的分类和识别。
2. 分类模型分类模型是图像识别中的关键部分，它用于将提取出的特征映射到不同的类别。
常用的分类模型包括支持向量机（SVM）、卷积神经网络（CNN）等。
这些模型通过学习一系列的样本数据，从而能够对新的图像进行分类。
3. 目标检测目标检测是图像识别的一个扩展问题，它不仅需要对图像进行分类，还需要在图像中精确定位目标的位置。
目标检测常用的方法包括滑动窗口法、区域提议法、深度学习等。
这些方法可以有效地定位和识别图像中的目标。
二、目标检测目标检测是计算机视觉中的一个重要任务，它不仅需要识别图像中的目标，还需要确定目标在图像中的位置。
目标检测有着广泛的应用，比如智能驾驶、安防监控、人机交互等。
下面将介绍目标检测中常用的算法和技术。
1. R-CNN系列算法R-CNN系列算法是目标检测中的经典方法，它采用了区域建议和深度学习技术相结合的方式。
这些算法将图像分为多个区域，然后对每个区域进行分类和定位。
R-CNN系列算法包括R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN等。
2. 单阶段检测器单阶段检测器是目标检测中的近期研究热点，它通过在一个网络中同时进行目标分类和位置回归，从而实现目标的快速检测。
计算机视觉算法与基础知识
计算机视觉算法与基础知识计算机视觉是人工智能领域的一个重要分支，研究如何让计算机通过摄像头等外部设备获取图像或视频，并对其进行分析、处理和理解。
计算机视觉算法是实现这一目标的核心技术之一。
本文将介绍计算机视觉算法的基础知识，涵盖图像处理、特征提取、目标检测和图像识别等方面。
一、图像处理图像处理是计算机视觉中最基础的环节之一，其目的是对图像进行预处理，以便后续算法处理。
常见的图像处理技术包括图像平滑、锐化、边缘检测和图像增强等。
在图像平滑中，常用的方法有均值滤波、中值滤波和高斯滤波。
锐化技术主要用于增强图像的边缘和细节，常用的算子有拉普拉斯算子和Sobel算子。
边缘检测是提取图像中物体边缘的技术，常用的算法有Canny边缘检测和Sobel边缘检测。
图像增强技术可以增加图像的对比度和清晰度，主要有直方图均衡化和灰度变换等方法。
二、特征提取特征提取是计算机视觉算法中的重要环节，是指从图像中提取出有代表性的特征，以方便后续的目标检测和图像识别等任务。
常见的特征提取方法有颜色特征、纹理特征和形状特征等。
颜色特征可以通过直方图统计各个像素的颜色分布来描述图像的颜色信息。
纹理特征描述了图像中的纹理信息，常用的方法有灰度共生矩阵和小波变换等。
形状特征用于描述图像中的物体形状，可以通过边缘检测得到物体的轮廓，然后计算其周长、面积等几何属性来描述。
三、目标检测目标检测是计算机视觉中的核心任务之一，其目标是从图像中自动识别出感兴趣的目标区域，并标注出其位置和大小。
目标检测算法有很多种，常用的包括基于颜色、纹理和形状等特征的检测算法，以及基于机器学习和深度学习的检测算法。
在基于特征的检测算法中，常用的方法有Haar特征、HOG特征和SIFT特征等。
基于机器学习和深度学习的检测算法主要有支持向量机(SVM)、卷积神经网络(CNN)和循环神经网络(RNN)等。
四、图像识别图像识别是计算机视觉领域的重要应用之一，其目标是从图像中自动识别出物体的类别或身份。
计算机视觉数学知识
计算机视觉数学知识
计算机视觉是一门涉及数学、计算机科学和工程学的交叉学科，数学在其中起着至关重要的作用。
以下是一些涉及计算机视觉的数
学知识：
1. 线性代数，在计算机视觉中，线性代数被广泛运用于图像处
理和模式识别领域。
矩阵运算、特征值分解和奇异值分解等概念在
图像处理中扮演着重要角色。
2. 概率论与统计学，概率论和统计学是计算机视觉中不可或缺
的数学工具。
在图像识别、目标检测和图像分割等领域，概率模型
和统计方法被广泛应用，用于建模图像数据的分布和对不确定性进
行建模。
3. 微积分，微积分在图像处理中也扮演着重要角色，特别是在
边缘检测、图像分割和特征提取等方面。
微积分的概念和技术被用
于图像的平滑处理和特征的提取。
4. 凸优化，在计算机视觉中，凸优化被广泛应用于图像重建、
模式识别和机器学习等领域。
凸优化理论为图像处理和分析提供了
重要的数学工具。
5. 信号处理，信号处理是计算机视觉中的另一个重要数学基础。
图像的获取、压缩、滤波和增强等都涉及到信号处理的理论和方法。
综上所述，数学在计算机视觉中扮演着重要的角色，涉及到线
性代数、概率论与统计学、微积分、凸优化和信号处理等多个领域
的知识。
这些数学知识为计算机视觉的算法和技术提供了坚实的理
论基础，也推动了计算机视觉领域的不断发展和创新。
计算机视觉原理介绍及应用
计算机视觉原理介绍及应用计算机视觉是一种利用计算机和数字图像处理技术对图像进行分析和理解的技术，它将人类视觉的能力转化为机器识别的能力，对于自动化控制、图像识别、机器人控制等领域具有重要的应用价值。
本文将从计算机视觉的基本原理、常用算法、应用领域等多个方面进行介绍。
一、计算机视觉的基本原理计算机视觉的基本原理是将图像数字化、处理和分析，其中数字化是将图像转换为数字信号，处理是对数字信号进行滤波、增强等操作，分析是从数字信号中提取特征并进行识别。
计算机视觉的主要流程包括：图像采集、图像预处理、特征提取和分类识别等步骤。
图像采集是计算机视觉的第一步，它通过摄像头、扫描仪等设备采集图像，并将其转换为数字信号。
图像预处理是对数字信号进行滤波、增强等操作，以消除图像噪声、增强图像对比度等。
特征提取是计算机视觉的核心步骤，它通过对数字信号进行分析和处理，从中提取出具有代表性的特征，如边缘、角点、纹理等。
分类识别是计算机视觉的最终目标，它将特征向量与已知的模板进行比较，以确定图像的类别和标识。
二、常用的计算机视觉算法1. 边缘检测算法边缘检测是计算机视觉中最基本的算法之一，它通过对图像进行梯度运算，检测出图像中的边缘。
常用的边缘检测算法包括Sobel算法、Prewitt算法、Canny算法等。
2. 特征提取算法特征提取是计算机视觉中的关键步骤，它通过对图像进行分析和处理，提取出具有代表性的特征。
常用的特征提取算法包括Harris角点检测算法、SIFT算法、SURF算法等。
3. 目标检测算法目标检测是计算机视觉中的一个重要应用领域，它通过对图像进行分析和处理，检测出其中的目标物体。
常用的目标检测算法包括Haar特征分类器、HOG特征分类器、RCNN算法等。
三、计算机视觉的应用领域计算机视觉在工业、医疗、安防、交通等领域都有广泛的应用。
以下是一些常见的应用领域：1. 工业自动化计算机视觉在工业自动化中的应用非常广泛，可以用于工件检测、质量控制、机器人控制等方面。
如何学习计算机视觉
如何学习计算机视觉计算机视觉是人工智能领域的一个重要分支，它致力于实现计算机通过图像或视频数据来模拟人类视觉的过程。
随着技术的进步和应用领域的扩展，计算机视觉受到了越来越多的关注。
那么，对于想要学习计算机视觉的人来说，应该如何入门呢？本文将从学习路径、必备知识和实践项目等方面进行探讨。
一、学习路径学习计算机视觉的人可以按照以下路径来进行系统学习：1. 基础知识学习：首先要了解基础知识，包括线性代数、概率论和数学分析等数学基础，以及图像处理、模式识别和机器学习等计算机视觉的基本概念和理论。
2. 学习编程语言：计算机视觉的实现离不开编程，学习一门编程语言是必不可少的。
Python是目前应用最广泛的计算机视觉编程语言，具有简洁易学和丰富的库支持等特点。
3. 掌握机器学习算法：机器学习是计算机视觉领域中的核心技术之一，掌握常见的机器学习算法，如支持向量机、决策树和神经网络等，对于进行图像分类、目标检测和图像分割等任务至关重要。
4. 深入了解深度学习：深度学习是计算机视觉领域的热门技术，通过多层神经网络实现高层抽象的特征提取和图像识别，因此对于学习计算机视觉来说，深入了解深度学习的原理和应用也是必须的。
5. 实践项目：在掌握了基础理论和技术后，通过完成实践项目来巩固知识和提高能力。
可以选择一些经典的计算机视觉项目，如人脸识别、目标检测或图像生成等，通过实践锻炼自己的实际操作和问题解决能力。
二、必备知识对于学习计算机视觉而言，以下知识是必不可少的：1. 数学基础：线性代数、概率论和数值分析是计算机视觉的重要基础知识，线性代数用于描述图像的变换和分析，概率论用于模型的建立和参数估计，数值分析则是实现计算机视觉算法的基础。
2. 图像处理：图像处理是计算机视觉的基础技术之一，包括图像滤波、边缘检测、图像增强和图像分割等，掌握图像处理的方法和技巧对于进行图像的前期处理和特征提取至关重要。
3. 机器学习算法：机器学习是计算机视觉中的核心技术，包括监督学习、无监督学习和强化学习等方法。
计算机视觉的主要研究内容
计算机视觉的主要研究内容计算机视觉是一门涉及图像处理、模式识别和机器学习等多个领域的交叉学科。
其主要研究内容包括以下几个方面。
1. 图像处理图像处理是计算机视觉的基础，其主要目的是对图像进行处理和分析，提取有用的信息。
图像处理包括图像增强、图像滤波、图像分割、图像配准等技术。
其中，图像分割是最为重要的技术之一，其主要目的是将图像分成不同的区域，以便更好地进行后续处理。
2. 特征提取图像中的像素是不具有语义信息的，因此需要从中提取具有区分性的特征，以便进行图像分类和目标检测等应用。
特征提取算法包括传统的SIFT、SURF等算法以及深度学习中的卷积神经网络（CNN）等算法。
3. 目标检测与识别目标检测是计算机视觉中的重要应用之一，其主要目的是在图像中检测出特定的目标。
目标识别则是在检测出目标后，对其进行识别和分类。
目标检测与识别的算法包括传统的Haar特征分类器、HOG+SVM等算法以及深度学习中的Faster RCNN、YOLO等算法。
4. 三维重建三维重建是将多个二维图像转化为三维模型的过程。
其主要应用于计算机辅助设计、虚拟现实等领域。
三维重建技术包括多视图几何、立体匹配、三维重建等算法。
5. 行为识别行为识别是指对人或物体的行为进行识别和分类。
其主要应用于智能监控、自动驾驶等领域。
行为识别的算法包括传统的基于特征的方法以及深度学习中的时空卷积神经网络（ST-CNN）等算法。
6. 异常检测异常检测是指在图像或视频中检测出异常事件，如交通事故、火灾等。
其主要应用于公共安全领域。
异常检测的算法包括基于传统特征的方法以及深度学习中的循环神经网络（RNN）等算法。
计算机视觉是一门涉及多个领域的交叉学科，其研究内容包括图像处理、特征提取、目标检测与识别、三维重建、行为识别和异常检测等方面。
随着深度学习技术的发展，计算机视觉在各个领域中的应用越来越广泛。
计算机视觉技术的基本原理介绍
计算机视觉技术的基本原理介绍计算机视觉技术是一门研究如何使机器“看”的学科，它涉及计算机科学、人工智能、图像处理以及模式识别等领域。
它的目标是使计算机能够理解和解释视觉数据，从而实现自动化的视觉任务。
人类的视觉系统是复杂而精确的，计算机视觉技术试图模拟和复制人类的视觉能力。
为了实现这一目标，计算机视觉技术主要依靠图像处理和模式识别技术，下面将介绍计算机视觉技术的基本原理。
1. 图像获取和预处理计算机视觉的基础是图像。
图像可以通过摄像头或者其他传感器获取，然后被送入计算机进行后续处理。
在图像被送入计算机之前，通常需要进行预处理操作，如去噪、图像增强、尺寸调整等，以确保后续的图像处理算法能够正常运行。
2. 特征提取特征提取是计算机视觉中一个重要的步骤，其目的是将图像中的有用信息提取出来。
特征可以是图像的边缘、纹理、颜色等，也可以是更高级的特征，如物体的形状、轮廓等。
特征提取可以采用各种算法和方法，如Canny边缘检测、SIFT、HOG等。
3. 对象检测与分类对象检测是计算机视觉中的一个重要任务，其目标是在图像中识别和定位特定的对象。
对象分类是将图像中的对象分为不同的类别。
这两个任务都可以通过机器学习和深度学习的方法来实现。
目前，卷积神经网络（CNN）是一种常用的深度学习方法，可以实现高精度的对象检测和分类。
4. 图像分割与语义分析图像分割是指将图像划分为不同的区域或像素，每个区域或像素具有相似的特征。
图像分割可以用于定位和识别图像中的各个部分，如边缘、轮廓等。
语义分析是指对图像进行更高级别的理解和解释，如识别图像中的物体、场景等。
这些任务可以通过分割算法、全卷积网络（FCN）等方法来实现。
5. 三维重建与立体视觉三维重建是使用图像或其他传感器数据来创建三维场景模型的过程。
立体视觉是通过使用多个图像或传感器来获取立体信息，并恢复场景的深度信息，从而使计算机能够感知物体的距离和空间位置。
6. 运动分析与跟踪运动分析是指识别和跟踪图像中的运动物体。
《计算机视觉》课件
特征提取方法
学习常用的特征提取方法， 如边缘检测、角点检测和 纹理描述子等。
分类器的选择与训练
了解不同的分类器及其应 用，学会使用机器学习算 法对图像进行分类。
第三部分：视觉任务
图像分类
学习图像分类的基本概念、传 统方法和深度学习方法，以及 其在各个应用领域中的应用。
对象检测
掌握对象检测的基本概念、传 统方法和深度学习方法，了解 对象检测在不同领域的应用。
《计算机视觉》PPT课件
计算机视觉是研究如何使机器“看”的技术。本课程将帮助您全面了解计算机 视觉的定义、应用领域以及其历史和发展。
第一部分：简介
什么是计算机视觉？计算机视觉的应用领域及其历史和发展。
第二部分：基础知识
图像处理基础
掌握图像处理的基本概念 和常用技术，包括滤波、 增强、几何变换等。
3
计算机视觉技术的发展趋势
分析计算机视觉技术的发展趋势，包括硬件设备的进步、深度学习的发展和数据 集的丰富等。
结束语
总结课程内容并鼓励学生主动探索计算机视觉领域的未来发展方向，以提升技术水平和应用能力。
语义分割
了解语义分割的基本概念、传 统方法和深度学习方法，探索 语义分割在各个应用领域中的 意义。
第四部分：计算机视觉技术的未来
1
计算机视觉技术的未来发展方向
展望计算机视觉技术的未来发展趋势，如智能交通、医疗诊断和智能安防等领域。
2
可能的应用பைடு நூலகம்域与场景
探讨计算机视觉技术在各个行业中的可能应用，如无人驾驶、人脸识别和机器人 导航等。
计算机视觉核心课程
计算机视觉核心课程计算机视觉是计算机科学的一个重要分支，旨在使计算机能够“看”和理解图像和视频。
它主要依赖于图像处理、模式识别和机器学习等技术，通过将图像与先前学习到的知识进行比对和分析，从而提取出有关图像内容的信息。
计算机视觉的核心课程主要包括以下几个方面的内容：1. 图像处理：图像处理是计算机视觉的基础，它涉及到图像的获取、增强、压缩、恢复、分割和特征提取等一系列操作。
在图像处理中，常用的方法包括直方图均衡化、滤波、边缘检测和特征描述等。
2. 特征提取与描述：特征提取是计算机视觉中非常重要的一步，它通过寻找图像中的显著特征点，并对这些特征点进行描述，以便后续的图像匹配和目标识别。
常用的特征提取算法包括SIFT、SURF 和ORB等。
3. 目标检测与识别：目标检测与识别是计算机视觉中的核心任务之一，它旨在从图像中自动检测和识别出感兴趣的目标。
常用的目标检测和识别算法包括Haar特征、HOG特征和深度学习等。
4. 三维重建与摄像机几何：三维重建是计算机视觉中的一个重要研究方向，它通过对多幅图像进行分析和处理，从而恢复出场景的三维结构。
摄像机几何则是指通过摄像机的内外参数来描述摄像机的位置和姿态等信息。
5. 视频分析与行为识别：视频分析与行为识别是计算机视觉中的另一个重要任务，它旨在从视频中提取出有关对象的动态信息，并对其进行分析和识别。
常用的视频分析和行为识别方法包括光流法、动作特征提取和时空建模等。
6. 深度学习与神经网络：深度学习是计算机视觉领域的热门技术，它通过构建深层神经网络，并利用大量的标注数据进行训练，从而实现对图像和视频的高级理解和分析。
常用的深度学习模型包括卷积神经网络（CNN）和循环神经网络（RNN）等。
计算机视觉的核心课程旨在培养学生对图像和视频的理解和分析能力，使其能够应用计算机视觉技术解决实际问题。
通过学习这些课程，学生将能够熟练掌握图像处理和特征提取的基本方法，掌握目标检测和识别的技术原理，了解三维重建和摄像机几何的基本原理，以及掌握视频分析和行为识别的基本方法。
计算机视觉与模式识别
计算机视觉与模式识别计算机视觉（Computer Vision）是指使计算机通过使用摄像头或其他感知设备来获取、分析和理解数字图像或视频的科学与技术领域。
模式识别（Pattern Recognition）则是指计算机通过学习和识别模式，从而自动识别和分类对象或数据的能力。
计算机视觉和模式识别紧密相连，互相促进，共同推动了人工智能和机器学习的发展。
一、计算机视觉的基本原理计算机视觉的基本原理涉及图像获取、预处理、特征提取和目标识别等多个环节。
1. 图像获取：计算机通过摄像头或其他感知设备获取数字图像或视频。
2. 图像预处理：对图像进行去噪、增强、滤波等操作，提高图像质量。
3. 特征提取：通过提取图像中的局部特征、颜色特征、纹理特征等，将图像转换为计算机可识别的特征向量。
4. 目标识别：利用机器学习算法或神经网络等方法，将提取的特征与已知模式进行匹配，实现目标识别和分类。
二、模式识别的应用领域模式识别在各个领域都有广泛的应用，例如人脸识别、手写识别、语音识别、汽车驾驶辅助、医学图像处理等。
1. 人脸识别：通过模式识别算法，计算机可以自动识别图像或视频中的人脸，并进行人脸比对、人脸验证等操作。
2. 手写识别：计算机可以通过学习和识别手写字符，实现自动识别填写的表格、签名等操作。
3. 语音识别：计算机可以通过模式识别技术将人的语音转化为文本或命令，实现智能助手、语音控制等应用。
4. 汽车驾驶辅助：计算机视觉和模式识别可以用于实现车辆的自动驾驶、车道保持、障碍物识别等功能。
5. 医学图像处理：通过计算机视觉和模式识别技术，可以对医学图像进行分析和处理，辅助医生进行诊断和治疗。
三、计算机视觉与模式识别的挑战计算机视觉和模式识别虽然在很多领域取得了重要的进展，但仍然存在一些挑战和困难。
1. 图像质量：图像质量的好坏直接影响到计算机视觉和模式识别算法的效果，而现实世界中的图像往往会受到噪声、光照等因素的干扰。
2. 复杂场景：复杂场景中的目标物体通常会受到遮挡、干扰等影响，导致目标的识别和跟踪变得困难。
计算机视觉基础知识概述
计算机视觉基础知识概述计算机视觉是指通过计算机系统模拟人类的视觉系统，以获取、分析和理解数字图像或视频的能力。
它是人工智能领域的一个重要分支，具有广泛的应用前景，涵盖了图像处理、模式识别、机器学习等多个领域。
本文将概述计算机视觉的基础知识，包括图像获取、图像处理、特征提取和目标检测等内容。
一、图像获取图像获取是计算机视觉的第一步，它指的是通过各种设备将实际场景中的光信息转化为数字图像。
常用的图像获取设备有数码相机、摄像机、扫描仪等。
图像获取的质量直接影响到后续的图像处理和分析结果。
在图像获取过程中，需要注意调整光照条件、相机参数和场景布局等因素，以提高图像的质量和准确性。
二、图像处理图像处理是计算机视觉的核心环节，它主要包括图像滤波、图像增强、图像压缩等操作。
图像滤波可以消除图像中的噪声和干扰，提高图像的质量。
图像增强可以增强图像的对比度和清晰度，使目标物体更加明显。
图像压缩可以减少图像的存储空间和传输带宽，提高图像处理的效率。
三、特征提取特征提取是计算机视觉中的关键步骤，它是从图像中提取出有用的特征信息，以便于后续的模式识别和目标检测。
常用的特征提取方法包括边缘检测、角点检测、纹理分析等。
边缘检测可以提取出图像中物体之间的边界信息，角点检测可以提取出图像中物体的角点位置，纹理分析可以提取出图像中物体的纹理信息。
四、目标检测目标检测是计算机视觉的一个重要应用领域，它是通过计算机系统识别和定位图像中感兴趣的目标物体。
目标检测的方法有很多，常用的方法包括基于特征的方法、基于模型的方法和深度学习方法等。
基于特征的方法主要是通过提取图像中目标的特征信息进行匹配和分类，基于模型的方法主要是通过构建目标的数学模型进行匹配和识别，深度学习方法主要是通过神经网络模型进行目标的自动学习和识别。
总结计算机视觉是一个快速发展的领域，它在人脸识别、车辆识别、医学图像分析等众多领域都有广泛的应用。
本文概述了计算机视觉的基础知识，包括图像获取、图像处理、特征提取和目标检测等内容。
计算机视觉各个方向介绍
计算机视觉各个方向介绍全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：计算机视觉是一门涉及图像处理、模式识别和机器学习的交叉学科，其应用领域广泛，包括人脸识别、自动驾驶、医疗影像分析等。
在计算机视觉领域，存在着多个研究方向，各具特点和应用场景。
接下来将对计算机视觉各个方向做详细介绍。
1. 图像处理图像处理是计算机视觉中最基础也是最核心的技术之一，其主要任务是对图像进行分析、处理和提取特征。
在图像处理领域，常见的技术包括图像增强、图像去噪、图像分割、图像融合等。
图像处理技术在许多领域都有广泛的应用，如医学影像处理、安防监控等。
2. 物体检测物体检测是计算机视觉中的一个重要研究方向，其主要任务是在图像中定位并识别特定的物体。
物体检测技术可以应用于人脸识别、车辆识别、目标跟踪等领域。
目前，深度学习技术在物体检测领域取得了巨大的突破，如Faster R-CNN、YOLO等算法。
3. 图像语义分割图像语义分割是计算机视觉中较为复杂和困难的问题之一，其目标是为图像中的每个像素分配一个语义类别。
这个技术在自动驾驶、医学图像分析等领域有着广泛的应用。
近年来，基于深度学习的语义分割算法如FCN、U-Net等已经成为研究热点。
4. 人脸识别人脸识别是计算机视觉中一个重要的应用方向，其主要任务是识别人脸图像中的身份信息。
人脸识别技术已经广泛应用于手机解锁、安防监控、金融领域等。
近年来，人脸识别技术取得了巨大的进展，主要得益于深度学习的发展。
5. 图像生成图像生成是计算机视觉中的一个新兴方向，其主要任务是利用生成模型生成具有一定语义信息的图像。
图像生成技术可以应用于图像修复、图像超分辨率、图像生成等领域。
目前，生成对抗网络（GAN）已经成为图像生成领域的主流技术。
6. 深度学习在计算机视觉中的应用深度学习是计算机视觉中至关重要的技术，其主要通过构建深层神经网络来学习特征表示。
深度学习技术在图像处理、物体检测、图像语义分割、人脸识别等领域都有着广泛的应用。
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1、、。
；视觉是人类观察世界、认知世界的重要功能手段。
人类从外界获得信息约有80%来自视觉系统。
2、计算机视觉是指用计算机实现人类的视觉功能，即对客观世界中三维场景的感知、加工和理解。
计算机视觉的研究方法只有有两种：一种是仿生学的方法，参照人类视觉系统的结构原理，建立相应的处理模块完成类似的功能和工作；另一种是工程的方法，即从分析人类视觉过程的功能着手，并不刻意模拟人，视觉系统内部结构，而仅考虑系统的输入和输出，并采用任何现有的手段来实现系统的功能。
计算机视觉主要研究目标有两个：一是建立计算机视觉系统来完成各种视觉任务；二是把该研究作为探索人脑视觉工作机理的手段，即生物学机理。
3、计算机视觉系统的功能模块主要有以下几个模块：图像采集、预处理、基元检测、目标分割、表达描述、形状分析等，参考下图1.4.14、整个视觉过程是由光学过程，化学过程和神经处理过程这3个顺序的子过程所构成。
光学过程：我们需要掌握的是人眼水平截面的示意图，见图2.1.1。
光学过程基本确定了成像的尺寸。
类似照相机。
化学过程：视网膜表面的光接收细胞可分为：锥细胞（亮视觉）和柱细胞（暗视觉）。
化学过程，基本确定了成像的亮度或颜色。
神经处理过程：将对光的感觉转换为对景物的知觉。
视觉处理过程流图2.1,2如下：5、形状知觉是对景物各部分相对关系的知觉，也与视野中各种空间关系的知觉有关。
6、轮廓（封闭的边界）是形状知觉中最基本的概念，人在知觉一个形状以前一定先看到轮廓。
轮廓的构成如果用数学语言来说就是轮廓对应亮度的二阶导数。
轮廓与形状又有区别，轮廓不等于形状。
轮廓在帮助构成形状时还有“方向性”。
轮廓通常倾向于对它所包围的空间发生影响，即轮廓一般是向内部而不是向外部发挥构成形状的作用。
7、主观轮廓：在没有直接刺激作用下产生的轮廓知觉。
主观轮廓的形成是在一定感觉信息的基础上进行知觉假设的结果8、空间知觉的问题本质是一个深度感知的问题。
人对空间场景的深度感知主要依靠双目视觉实现。
9、图像采集是获取图像的技术和过程。
对应于视觉过程中的光学和化学过程。
需要利用几何学原理解决场景中目标的投影位置在图像中国的什么地方的问题和利用光度学原理（或辐射度学）建立场景中的亮度与图像中对应位置灰度的联系。
10、图像采集中主要的模型：几何成像模型和亮度成像模型11、世界坐标系：也称为真实或现实世界坐标系XYZ，是客观事件的绝对坐标（也称为客观坐标系统）。
一般的3-D场景都是用这个坐标系统来表示的。
摄像机坐标系：是以摄像机为中心指定的坐标系统xyz，一般取摄像机的光学轴为z轴。
图像平面坐标系：在摄像机内形成的图像平面的坐标系统x’y’。
一般取图像平面与摄像机坐标系统xy平面平行，且x轴与x’轴，y与y’轴分别重合，这样图像平面的原点就在摄像机的光学轴上。
12、固态阵列中最常用的主要元件是用电荷耦合器件（change-coupled device，CCD），特点是具有非常快的快门速度。
CMOS（complementary metal oxide semiconductor）摄像机基于互补型金属氧化物半导体工艺，其传感器主要包括传感器核心、模/数转换器、输出寄存器、控制寄存器、增益放大器等。
特点是低功耗、尺寸小，总体成本低。
但是噪声水平比CCD高一个量级。
电荷注射器件（charge-injection device，CID），有一个和图像矩阵对应的电极矩阵，在每一个像素位置有两个隔离绝缘的能产生电位阱的电极。
优点是，随机访问，不会产生图像浮散。
但是相对CCD，CID对光电敏感度要低很多。
13、采集装置基本性能指标：线性响应，灵敏度，信噪比，阴影（不均匀度），快门速度，读取速率。
14、图像采集的方式主要由光源、采集器和景物三者决定。
15、空间分辨率（即数字化的空间采样点数）。
幅度分辨率（即采样点值的量化级数）。
辐射到图像采集矩阵中光电感受单元的信号在空间上被采样，而在强度上被量化。
16、17、摄像机标定的一般程序和步骤：两极标定法：（参考P53---例3.4.1-摄像机外部参数的标定示例）18、坐标的基本变换：19、直方图均衡化：是一种典型的通过对图像的直方图进行修正来获得图像增强效果的自动方法。
基本思想是把原始图的直方图变换为在整个灰度范围内均匀分布的形式，这样就增加了像素灰度值的动态范围，从而达到增强图像整体对比度的效果。
直方图均衡化列表计算参考p65例4.3.1。
20、直方图规定化：用户可指定规定化函数来得到特殊的增强功能。
3个步骤：(1)对原始图的直方图进行灰度均衡化(2)规定需要的直方图，并计算能使规定的直方图均衡化的变换(3)将第1步得到的变换反转过来，即将原始直方图对应映射到规定的直方图。
在上述步骤（3）中的对应映射规则有单映射规则（SML）和组映射规则（GML）。
分别如下所示：SML GML21、边缘检测：一阶导数算子：prewitt；sobel；roberts；kirsch; 二阶导数算子：拉普拉斯；马尔；canny；编程实现上述算法的代码如下：%边缘检测clear;I1 = imread('C:\Users\acer\Desktop\car.jpg');%I=rgb2gray(I1);BW1 = edge(I,'roberts'); %Roberts算子BW2 = edge(I,'sobel'); %Sobel算子BW3 = edge(I,'prewitt'); %Prewitt算子BW4 = edge(I,'log'); %log算子BW5 = edge(I,'canny'); %CANNY算子h = fspecial('gaussian',5);BW6 = edge(I,'zerocross',[],h); %zerocross 算子subplot(2,4,1),imshow(I); title('原图像灰度图');subplot(2,4,2),imshow(BW1); title('Roberts edge check'); subplot(2,4,3),imshow(BW2); title('sobel edge check');subplot(2,4,4),imshow(BW3); title('prewitt edge check'); subplot(2,4,5),imshow(BW4); title('log edge check');subplot(2,4,6),imshow(BW5); title('canny edge check');subplot(2,4,7),imshow(BW6); title('zerocross edge check');以上为《计算机视觉》课本上的要点小结。
《机器视觉》课本大家基本都有，那部分的知识要点各位就自己补充完善一下。
机器视觉偏重于计算机视觉技术工程化，能够自动获取和分析特定的图像，以控制相应的行为。
计算机视觉为机器视觉提供图像和景物分析理论及算法基础，机器视觉为计算机视觉的实现提供传感器模型、系统构造和实现手段。
机器视觉系统：视觉传感器专用图像处理系统计算机 视觉系统三个层次：计算理论、表达和算法、硬件实现 图像恢复形状信息 齐次坐标表示法，由n+1维矢量表示一个n 维矢量边缘是指图像中像素灰度有阶跃变化或屋顶状变化的那些像素的集合图像亮度的一阶导数的幅度在阶跃边缘上非常大而在非边缘上为零边缘有方向和幅度两个特性，通常沿边缘走向的幅度变化比较平缓，而垂直于边缘走向的幅度变化比较剧烈。
摄像机标定建立摄像机图像像素位置和场景位置的关系R和T是旋转矩阵和平移矩阵，外部参数双目立体视觉基于视差原理，由三角法原理进行三维信息获取信息融合：冗余性、互补性、时效性融合方法：信号级融合方法（加权平均法属于信息级融合方法）、像素级融合方法、特征级融合方法、决策级融合方法。
变形轮廓线：主动轮廓线、动态轮廓线。
平移变换不能用矩阵形式来表示。
均衡化程序：Im=imread('region.jpg');J=histeq(Im); %均衡化subplot(2,2,1);imshow(Im);title('原图'); %显示原图subplot(2,2,2);imhist(Im);title('原图直方图'); %显示原图的直方图subplot(2,2,3);imshow(J);title('均衡化结果'); %显示均衡化后的图像subplot(2,2,4);imhist(J);title('均衡化结果的直方图'); %显示均衡化后的直方图规定化程序：I=imread('tire.tif');J=histeq(I,32);[counts,x]=imhist(J);Q=imread('1.jpg');figure;imshow(Q);title('原图像');A=rgb2gray(Q);figure;imhist(A);title('原图像直方图');M=histeq(A,counts); figure;imshow(M);title('直方图规定化后的图像');figure;imhist(M);title('规定直方图');小波变换及融合实验代码[X map]=imread('C:\Documents and Settings\Administrator\桌面\1.jpg'); X1=X;map1=map;subplot(2,2,1);image(X1); colormap(map1);title('可见光图像');[X map]=imread('C:\Documents and Settings\Administrator\桌面\2.jpg'); X2=X;map2=map;subplot(2,2,2);image(X2);colormap(map2);title('红外光图像');[c1 L1]=wavedec2(X1,1,'sym4');[c2 L2]=wavedec2(X2,1,'sym4');c=0.5*(1.2*c1+0.8*c2);XX=waverec2(c,L1,'sym4');subplot(2,2,3);image(XX);title('融合结果一');Csize1=size(c1);for i=1:Csize1c1(i)=0.8*c1(i);end;Csize2=size(c2);for j=1:Csize2c2(j)=1.2*c2(j);end;C=0.6*(c1+c2);XXX=waverec2(c,L2,'sym4');subplot(2,2,4);image(XXX);title('融合后结果二');1.边缘检测实验代码I = imread('1.jpg');%如果是其他类型图像,请先转换为灰度图BW_sobel = edge(I,'sobel');BW_prewitt = edge(I,'prewitt');BW_roberts = edge(I,'roberts');BW_laplace = edge(I,'log');BW_canny = edge(I,'canny');figure(1);subplot(2,3,1),imshow(I),xlabel('原始图像');subplot(2,3,2),imshow(BW_sobel),xlabel('sobel检测');subplot(2,3,3),imshow(BW_prewitt),xlabel('prewitt检测');subplot(2,3,4),imshow(BW_roberts),xlabel('roberts检测');subplot(2,3,5),imshow(BW_laplace),xlabel('laplace检测');subplot(2,3,6),imshow(BW_canny),xlabel('canny检测');%%加入高斯噪声（μ=0，σ^2=0.01）检测结果I_g1 = imnoise(I,'gaussian',0,0.01);BW_sobel = edge(I_g1,'sobel');BW_prewitt = edge(I_g1,'prewitt');BW_roberts = edge(I_g1,'roberts');BW_laplace = edge(I_g1,'log');BW_canny = edge(I_g1,'canny');figure(2);subplot(2,3,1),imshow(I_g1),xlabel('加入高斯噪声(μ=0，σ^2=0.01)图像'); subplot(2,3,2),imshow(BW_sobel),xlabel('sobel检测');subplot(2,3,3),imshow(BW_prewitt),xlabel('prewitt检测');subplot(2,3,4),imshow(BW_roberts),xlabel('roberts检测');subplot(2,3,5),imshow(BW_laplace),xlabel('laplace检测');subplot(2,3,6),imshow(BW_canny),xlabel('canny检测');%%加入高斯噪声（μ=0，σ^2=0.02）检测结果I_g2 = imnoise(I,'gaussian',0,0.02);BW_sobel = edge(I_g2,'sobel');BW_prewitt = edge(I_g2,'prewitt');BW_roberts = edge(I_g2,'roberts');BW_laplace = edge(I_g2,'log');BW_canny = edge(I_g2,'canny');figure(3);subplot(2,3,1),imshow(I_g2),xlabel('加入高斯噪声(μ=0，σ^2=0.02)图像'); subplot(2,3,2),imshow(BW_sobel),xlabel('sobel检测');subplot(2,3,3),imshow(BW_prewitt),xlabel('prewitt检测');subplot(2,3,4),imshow(BW_roberts),xlabel('roberts检测');subplot(2,3,5),imshow(BW_laplace),xlabel('laplace检测');subplot(2,3,6),imshow(BW_canny),xlabel('canny检测'；2．实验结果。