安川变频器 应用
安川变频器说明书
安川变频器说明书安川变频器说明书一、前言安川变频器是一种广泛应用于各种机械设备中的电子控制器。
它能够将交流电源等静止的电力信号转换成交变的电力信号，从而控制电动机的转速、功率和方向等参数。
安川变频器不仅可以提高机械设备的工作效率，还可以降低能耗和噪音等方面的问题。
在实际生产和工业制造中，安川变频器具有无可比拟的优势，是一种先进的控制技术。
本说明书主要介绍安川变频器的使用方法、性能指标和故障处理等方面的要点。
通过对说明书的仔细阅读，用户可以更好地了解安川变频器的原理和操作技巧，从而更好地使用和维护设备，保证设备的正常运行和安全性能。
二、安装和使用1.安装位置：安川变频器应安装在通风良好、干燥、清洁、光亮的室内环境中。
避免在嘈杂、潮湿、多灰尘等環境中使用，这样会影响安川变频器的性能和寿命。
2.组装和安装：安装前，应检查所有的部件是否齐全完好，并且各部件之间应连接正确。
安装时应注意电器设备的绝缘保护和接地保护。
安川变频器的安装高度不应超过2000米，否则需要加装高度补偿器，以保证安川变频器的正常运行。
3.连接电源和电缆：连接电源前，应先通电检查各项参数是否符合规范，确认无误后可以进行使用。
安川变频器对电缆的长度和材质等有一定的要求，不同型号的变频器需要使用不同规格和材质的电缆。
在连接电缆时，应注意接线的正确性和位置，避免发生短路或其他安全隐患。
4.使用和维护：在使用安川变频器时，应根据需要进行参数的调整和设备的监控，保持设备的稳定性和优良性能。
同时，也要做好设备的日常维护工作，包括清洁、检查、润滑等方面的处理。
在出现故障情况时，应及时处理并排除故障根源，避免影响设备的正常运行。
三、性能指标安川变频器的性能指标是用来衡量设备能力的重要参考。
以下是安川变频器的主要性能指标：1.额定电压：安川变频器的额定电压一般为AC220V/380V/415V，不同型号的变频器也有可能存在差异。
2.额定功率：安川变频器的额定功率是指电动机的额定功率，一般范围是0.1kW~800kW。
安川变频器A1000使用指南
安川变频器A1000使用指南安川变频器 A1000使用指南一.操作器的说明:(1).键盘说明:【ESC】功能:1.返回上一画面;2.将设定参数编号时需要变更的位向左移;3.如果长按不放，可以从任何画面返回到频率指令画面。
【RESET】功能:1.设定参数的数值等时，将需要变更的位向右移;2.检出故障时变为故障复位键。
【RUN】功能:使变频器运行。
【向上键】【向下键】功能:1.切换画面;2.变更(增大或减小)参数编号和设定值。
【STOP】功能:使运行停止。
【ENTER】功能:1.确定各种模式、参数、设定值时按该键;2.要进入下一画面时使用。
【LO/RE】功能:对用操作器运行(LOCAL)和用外部指令运行(REMOTE)进行切换时按该键。
(2).LED指示灯说明:【RUN】指示灯:1点亮(变频器运行中);2闪烁(?减速停止中?以频率指令 0 Hz 输入运行指令时)。
3短促闪烁(?紧急停止引起的减速中?运行联锁动作引起的停止中);4熄灭(停止中)。
【LO/RE】指示灯:1点亮(操作器运行指令选择中LOCAL);4熄灭(操作器以外的运行指令选择中REMOTE)。
【ALM】指示灯:1点亮(故障检出时);2闪烁(?轻故障检出时?oPE操作故障检出时?自学习时的故障发生中);3熄灭(正常)。
【FOUT】指示灯:1点亮(输出频率(Hz)显示中)。
【DRV】指示灯:1点亮(?驱动模式时?自学习时);2闪烁(使用DriveWorksEZ时);3熄灭(程序模式时)。
【REV】指示灯:1点亮(反转指令输入中);3熄灭(正转指令输入中)。
二.参数设定及说明:【0】:范围:(100-500)%Ie。
出厂值:150%。
【1】:范围:。
出厂值:。
【2】:范围:。
出厂值:。
【3】:范围:。
出厂值:。
【4】: 范围:。
出厂值:。
【5】: 范围:。
出厂值:。
【6】: 范围:。
出厂值:。
【7】: 范围:。
出厂值:。
【8】: 范围:。
出厂值:。
安川变频器G7在倾动炉车间的应用实践
一
变 频器 的控 制 随 着 软件 业 的发 展 而 改变 ， 许 有 多外 部 计算 机 的工 作 也 融 人 到 了 变频 器 ， 比如 ：Ｉ ＰＤ 调节 、Ｌ Ｐ Ｃ控 制 、 速 跟 踪 、 转 力矩 跟踪 、 电流 跟 踪 、 智 能控 制 等 。安川 变 频 器 也 不 例外 ， 早 期 相 比增 加 与 了许 多新 功 能 ， 现就起 重 用变 频做 简单 的介 绍 。
行充 电 ， 使直 流 电压 Ｖ Ｄ升高 ， 接 在直 流母 线 上 的 并 制动 单 元打 开对 电阻 放 电 ， 耗 电机 所 产 生 的再 生 消 能 源 。当 电机停 稳后 ， 频器 发 出机 械抱 闸指 令 ， 变 解 除直 流 制动 ， 成 了一套 起 、 过 程 。 完 停
２ ２ 变 频器 的控 制 与保 护 回路 ．
ｂ ．滤 波 单 元 。安 川 变 频 器 是 电 压 源 型 变 频 器 ，要 求有 足够 大 的电容 容量 ，理论 上容 量越 大源
收 稿 １期 ：０ １ ４—２ ５ ２ １ —０ １ ８
作者简介 ： 李刚（ ９ ６ ， ， ， １７ 一） 男 汉族 湖南泪 罗人 ， 程师 ， 工 主要从事电气点检及维修工作 ， ｍ ｉ １６７ １３ ８ １３ ｃｒ Ｅ— ａ ： １０ ５ １ｔ ６ ．ｏ ｌ３ ＠ ｎ
和检修能力对倾动炉车间的产能有很大的影 响。下
面介绍 其使 用过 程 中的常见 故 障。
３ １ 电机 运行 不 平稳 ．
由于 电机是 批 量 生 产 ， 电机 的 实 际参 数 和铭 牌 有 一定 的误 差 ， 加上 电机 电缆 线过 长 等 因素 ， 成 电 造 机 的参 数往 往不 是 很准 确 。每次 对 电机进 行检 修或 更 换后 ， 不对 电机 进行 旋转 型 自学 习 ， 若 往往 会 出现 电机运 行不 平稳 ， 喘动 的现 象 。 有 旋 转 型 自学 习 的 方 法 是 ： 带 Ｐ 在 Ｇ矢 量 控 制 模 式里 ， 设定 Ｔ — １＝ １ ０ ０之后 ， 输入 铭 牌数据 。然后按
安川变频器在抓斗起重机应用
安川变频器在抓斗起重机应用1. 引言抓斗起重机是一种常见的用于重量货物搬运和抓取的起重设备。
在抓斗起重机应用中，电力控制系统起着至关重要的作用。
而安川变频器作为一种先进的电力控制设备，广泛应用于各类抓斗起重机中，为其提供高效、稳定的动力输出。
本文将介绍安川变频器在抓斗起重机应用中的工作原理、优势以及适用场景，以及如何正确使用安川变频器来提高抓斗起重机的性能和效率。
2. 安川变频器的工作原理安川变频器通过控制电源频率和电压，来实现对电动机的转速和转矩的精确控制。
具体来说，安川变频器会将输入的电源信号进行整流和滤波，然后经过逆变器将直流信号转换为交流信号。
最后，经过PWM控制技术，安川变频器通过调整高频脉冲的宽度和占空比，来控制输出的交流电压和频率。
安川变频器的工作原理使之能够根据实际需求来调整电动机的转速和转矩，从而实现抓斗起重机的精确控制。
3. 安川变频器在抓斗起重机应用中的优势3.1 能耗节约安川变频器采用了先进的PWM技术，可以实现对电动机的精确控制，避免了由于电机滑差带来的额外能量损耗。
同时，安川变频器还可以根据实际负载需求进行快速响应和调整，进一步提高了能源利用率，降低了能源消耗。
3.2 精确控制由于安川变频器的精确控制能力，抓斗起重机可以实现精确的起重操作。
通过调整电动机的转速和转矩，可以实现对抓斗的运行速度、提升高度、旋转角度等参数的精确控制，提高了抓斗起重机的操作精度和效率。
3.3 适应性强安川变频器具有较大的输入电压范围和输出频率范围，可以适应不同的电源供应和工作环境。
同时，安川变频器还具备较高的过载能力和短时过载能力，可以应对启动和峰值负载时的冲击电流，保证抓斗起重机的正常运行。
4. 如何正确使用安川变频器4.1 安装和配置在使用安川变频器前，需要正确安装和配置设备。
首先，根据抓斗起重机的实际需求选择合适的安川变频器型号和额定功率。
然后，按照安川变频器的安装说明，进行适当的电气连接和机械安装。
安川变频器的应用第4讲安川变频器在造纸涂布机张力控制中的应用_李方园
M2 3~
PE
图4 传动辊2变频控制
电源 模块
Q系列 CPU
DI 模块
DO 模块
AI 模块
AO 模块
VF1故障 VF2故障
KA1
PA1
f1
PA2
f2
图5 三菱Q系列PLC控制
图6 电压型模拟量输入模块选择 该AD模对应的D值查找如图7所示。
AD 模块对应的 D 值
图7 AD模块对应的D值
2015.8 AUTOMATION PANORAMA
本案例是采用三菱PLC控制变频器的经典方式，三菱的编程 软件为GX-developer。这里主要介绍一下三菱PLC模块的硬件配置 情况，梯形图程序可以参考工艺手册，不再赘述。
（1）电压型模拟量输入模块 电压型模拟量输入模块Q68ADV可以设定输入：1～5V\0～5V\10～+10V\0～10V，本案例中选用0~10V输入（如图6所示）。
速度设定值
张力设定值
×3%
速度控制
变频器
M
张力传感器
图2 速度控制图
2 变频器电路设计与说明
图3和图4为传动辊VF1、VF2的主电路，图5为三菱Q系列 PLC控制示意。
电气设计具体说明如下： （1）在涂布机控制系统中，采用三菱Q系列PLC，选用 Q01CPU模块，选用220V供电的Q61P-A2电源模块，选用32点的 QX41开关量输入模块（即DI模块），选用32点的QY41P开关量 输出模块（即DO模块），选用8路输入的Q68ADV模拟量输入模 块（即AI模块），统一选用8路输出的Q68DAVN模拟量输出模块 （即AO模块）。 （2）VF1和VF2均为无PG矢量控制，其中VF1的频率信号f1 来源于三菱PLC；VF2的频率信号f2来源于三菱PLC，同时根据浮 动张力辊电位器的位置进行PID辅助调节，最终位置稳定在中间 位置，即5V。 （3）变频器的转速输出PA1、PA2接入到三菱PLC中。
安川变频器参数设置
安川变频器参数设置导言安川变频器是一种常见的电力调节设备，可以用于控制电机的转速、转向和扭矩等参数。
在使用安川变频器之前，我们需要对其进行一些参数设置，以确保其正常工作并满足我们的需求。
本文将介绍安川变频器的参数设置方法。
第一步：电源设置在使用安川变频器之前，首先需要设置电源参数。
通常情况下，安川变频器的输入电源为三相交流电源。
我们需要根据实际情况，设置交流电源的电压和频率参数。
这可以通过按下设备上的按钮或通过安川变频器配套的参数调节软件来完成。
第二步：电机参数设置在设置完电源参数之后，我们需要设置电机参数。
安川变频器可以适配不同类型的电机，例如三相异步电机、同步电机等。
在设置电机参数之前，我们需要了解电机的额定功率、额定电压、额定频率等参数。
根据电机的参数，我们可以在安川变频器的参数菜单中进行相应的设置。
第三步：电流限制设置为了保护电机和变频器，在进行参数设置时，我们通常需要设置电流限制参数。
电流限制参数可以避免过载情况发生，并保护机械设备的安全运行。
设置电流限制参数需要考虑电机的额定电流和安川变频器的额定电流容量。
在设置电流限制参数时，我们可以通过逐步增加电流限制值并观察电机运行情况来进行调试和优化。
第四步：速度控制参数设置安川变频器可以实现电机的精准速度控制。
在进行速度控制参数设置时，需要根据实际需求调整加减速时间、速度比例、速度范围等参数。
这些参数的设置将直接影响电机的转速和运行效果。
根据具体应用场景的需求，我们可以灵活地调整这些参数，以满足不同的控制要求。
第五步：其他参数设置除了上述提到的参数设置之外，还存在其他一些可以根据实际需求进行设置的参数。
例如，运行模式选择、过载保护设置、故障报警设置等。
这些参数的设置可以进一步优化电机的性能，并提高整个系统的可靠性和稳定性。
结论通过以上步骤的参数设置，我们可以成功配置安川变频器以适应不同类型的电机和控制需求。
在进行参数设置时，需要综合考虑电源、电机和安川变频器的相关参数，并根据实际需求进行调整和优化。
安川变频器H1000起重应用_PR
安川变频器在起重机起升机构中的应用400V级：0.4～560kW第一部分：变频器及周边器件的选型第二部分：应用时序第三部分：调整事项及调整案例第四部分：注意要点第五部分：起重专用软件的应用时序及调整事项第一部分：变频器及周边器件的选型第二部分：应用时序第三部分：调整事项及调整案例第四部分：注意要点第五部分：起重专用软件的应用时序及调整事项目录●起升电机容量选择起升机构所需输出动力用下式计算出Ｐ＝Ｗ・ＶＵ612η.()kW总负载量减速箱电动机卷筒公式符号注解W：额定载荷＋吊钩，绳索的重量（t）Ⅴ：额定速度（m／min）η：机械效率η＝ηＧ・ηＲηG：齿轮效率（90～95％／1段）ηＲ：滑车（绳索）效率（90～97％／滑车1段）η≒60～80％◎一般由机械设计方进行综合整定，选择电机。
负载●变频器容量选择1.变频器的额定电流大于电机的额定电流。
2.变频器1.5倍额定电流需大于电机的启动电流及工作中最大电流。
3.根据电机容量及采用的控制方法不同，参照以下建议进行变频器选定。
电机容量变频器选定（因控制模式而不同）理由不满75kW V/F控制·无PG矢量控制→大于电机容量一个级别或以上V/F 控制、无PG 矢量控制，提高至一个容量级别以上选定变频器易于将启动电流调整到额定电流150%以内。
有PG的矢量控制（注）→与电机容量同级别或以上75kW以上V/F控制·无PG矢量控制→大于电机容量两个级别或以上V/F控制、无PG矢量控制时，75kW以上电机的磁通量上升比较慢，为了确保启动转矩，启动电流会变大。
（仅放大一个容量级别时要调整启动电流到150%以内很困难。
）有PG的矢量控制（注）→与电机容量同级别或以上注)有PG矢量控制，选用同一容量级别变频器时，为抑制启动电流并确保响应性，推荐通过多功能接点输入的直流制动（初期励磁）指令（H1-XX=60），于启动前预先建立电机内部的磁通。
若不采取电机预励磁，则有可能需要放大一个容量级别选定变频器。
安川变频器的应用第7讲安川变频器的PROFIBUS控制_李方园
2 安川变频器A1000变频器与欧姆龙PLC的通讯设置图1所示安川A1000变频器与欧姆龙PLC 的通讯接线，具体说明如下：（1）PRM21为欧姆龙CJ1 PLC 的PROIFBUS 现场总线板，在此处要设置Master1的站号，设为0即可；（2）PC 向PRM21 PROFIBUS 模块下传通讯协议时必须用PRM21 PROFIBUS 模块上的9针串口传送，向PLC 下传程序时必须用CPU 模块上的9针串口传送，但是其电缆相同；（3）安川变频器设置为，b1-01=3和b1-02=3。
图1 安川A1000变频器与欧姆龙PLC 的通讯接线3 PROFIBUS通讯调试新PRM21模块装上后，将特殊模块站号拨到相应的数字，默认为0，正常情况下当PLC 主模块通电后，通讯模块上的RUN 灯（绿）、READY （绿）灯常亮，DP-ERR （红）灯常亮（因未配置通讯组态）。
开始配置组态，开始→程序→SyCon System Configurator →SYCON 。
选择FILE →New 新建一个配置文件，如图2所示。
图2新建配置文件1 概述变频器被广泛应用于工业控制现场的交流传动之中。
通常变频器控制由操作面板来完成，也可通过输入外部的控制信号来实现。
而目前在实际的应用中，变频器与控制器之间更趋于通过现场实时总线通讯的方式实现数据的交互，上位机可以通过RS232/RS485或现场总线实现通讯。
因此，变频器的通讯设计通常是从两个层面去考虑：即通用的RS232/485通讯和现场总线通讯。
尽管现场总线与RS232/485在物理接口上存在类似的概念，但在本质上是有区别的。
PROFIBUS 是一种国际化、开放式、不依赖于设备生产商的现场总线标准。
PROFIBUS 传送速度可在 9.6kbaud~12Mbaud 范围内选择，且当总线系统启动时，所有连接到总线上的装置应该被设成相同的速度。
它是一种用于工厂自动化车间级监控和现场设备层数据通信与控制的现场总线技术，可以实现现场设备层到车间级监控的分散式数字控制和现场通信网络，从而为实现工厂综合自动化和现场设备智能化提供了可行的解决方案。
安川变频器操作范文
安川变频器操作范文一、参数设置在使用安川变频器之前，首先需要对其进行参数设置，以满足实际应用的需求。
1.输入和输出参数设置：包括输入电压、输入频率、输出频率、输出电流等参数。
用户需要根据电机的额定电压和额定频率来设置这些参数。
2.控制参数设置：包括控制方式、控制命令、速度反馈、过载保护、启动和停止方式等。
用户需要根据具体应用的要求来设置这些参数。
二、运行控制1.启动：将变频器输入电源接通后，首先按下启动按钮或者给控制信号，变频器开始工作，输出设定的频率和电压，电机开始运行。
2.停止：按下停止按钮或者给控制信号，变频器停止输出频率和电压，电机停止运行。
3.转速控制：通过设置变频器的输出频率来控制电机的转速。
可以通过上下键、运行命令输入和外部模拟输入等方式来调整输出频率，在合适的转速下获得所需的工作效果。
三、故障诊断四、安川变频器的使用注意事项1.变频器的安装位置应远离高温、潮湿和腐蚀性气体的环境，以防影响其正常工作。
2.在操作变频器之前，应先确保电源已接好，并检查接线是否正确。
变频器的输入和输出端子要与电机、电源和控制设备正确连接。
3.在进行参数设置时，要仔细阅读变频器的使用说明书，确保参数设置正确。
参数设置不当会导致电机无法正常运行，甚至损坏电机和变频器。
4.在使用变频器过程中，要定期检查电机和变频器的工作状态，及时清理电机和变频器的灰尘和杂质，确保散热良好，以避免过热和损坏。
总结：安川变频器是一种重要的电气设备，在工业生产中有着广泛的应用。
正确的操作方法和注意事项能够保证变频器的正常工作，提高生产效率。
因此在使用安川变频器时，需要了解其参数设置、运行控制和故障诊断等方面的知识，并按照要求进行操作。
Drive Wizard 在安川变频器调试中的应用
Drive Wizard 在安川变频器调试中的应用摘要介绍了安川变频器调试软件Drive Wizard的功能、使用方法，与变频器自身携带的数字式操作器做了比较。
通过在运输部成品码头冷轧库行车调试上的应用说明了参数设置的方法和注意事项。
关键词Drive Wizard；安川变频器；调试；参数设置随着电子技术的发展，变频器被广泛应用于各种调速场合。
2008年上海梅山钢铁股份有限公司运输部新增了4台桥式行车，同时对原来的四台转子切电阻调速的行车进行了电气改造，全部使用了安川F7和G7系列变频器。
这些变频器在安装调试过程中都不同程度的使用了工程应用软件DriveWizard。
DriveWizard的应用缩短了行车调试的周期，尤其是对相同参数的设备，通过对一台设备进行精密调试和参数优化，就可以通过DriveWizard软件对其他设备进行拷贝，即提高了调试人员的工作效率，也为以后设备维护人员提供了参考依据。
因此DriveWizard软件是广大电气工程技术人员应用安川变频器时不可缺少的工具。
1DriveWizard的主要功能1.1建立变频器应用工程在DriveWizard界面下，点击parameters下拉菜单下的Edit parameters打开已经建立好的工程或是新建一个工程。
通过工程的新建可以设定变频器基本参数和应用参数，也可以对已经设定好的参数进行修改。
新建工程可以选择使用的变频器系列，待选库中包含安川所有系列的变频器（如：V7、G5、J7、E7、F7、L7C、G7等）。
选择匹配的变频器容量，此时的变频器型号与设备上使用的保持一致，变频器型号选择可以通过下拉菜单选择也可以通过设定参数进行容量的设定，如目前使用的G7系列的变频器，设定参数按容量递增其设定值可以从0000到0037共41种型号，对应的参数名为O2-04。
选好变频器型号后可以选择控制模式，同变频器型号一样可以通过下拉菜单选择也可以通过设定参数选择控制模式，对应的参数名为A1-02。
安川变频器在转炉控制中的应用
正负 ， 而模 拟量给定 的大小是通过 主令控制器 内的无触点 限位开关 通 断的个数来 实现 的。限位开关接通 的多 ， 通过 Ｐ Ｌ Ｃ的数字量模块 写入 到输入寄存器 的模拟量 就越 大 ， 模拟 量输出模块输 出寄存器 的值就越 大， 变频器 的给定就越大 ， 电动机 的速度 就越快 ， 反 之则电动机 的速度 就 越慢 。为 了保证 电动机 的液压制动器 在打开之前 电动机存在力矩 ， 我 们使用 了变频器 Ｐ ２ 和Ｐ ｃ 这 一对端子 ， 通过这对 端子的应用 ， 我们可 以设 定液压制 动器在达 到多少频率时打 开 ， 这 主要是 从生产的安全性 考虑 ， 防止液压制动器打开后 ， 电机处 在零转矩状态 。 ３ － ２ 控制端 子的接线方式 给异步电动机供电的主 回路提供控制信号 的回路为控制 回路 。它 主要有 ： 频率 、 电压的运算 电路 ， 主 回路 的电压 、 电流检 测电路 ， 电动机 的速 度检 测电路 ， 将运算电路的控制信号进行放大 的驱动 电路 ， 以及逆 变器 和电动机 的保 护电路 。 为了满足现场 生产的要求 ， 变频器采用 三线制控制 。模拟量给定 输 入端子用来 调节速度 ， 模 拟量输 出端 子用来实现 电动机 电流 的远程 监控， 另外还包括变频器运行和故 障报警 的一些端子 ， 变频器输 出的所 有 开关量 和模 拟量都输送 到 Ｐ Ｌ Ｃ 模块 ， 用 以提供程序 的连锁。控制端 子 的主要接线 图如下 ：
型变频器 。
２ ． ２变频器的控制方式 变频器有不 同的控制方式 ， 得 到的调速性能 、 特性及用途是不相 同 的 。按 照工作原理 ， 控制方式大 体分为开环 和闭环控制 。开环控制有 Ｕ ／ ｆ 成 比例 的控 制方式 ｖ ／ Ｆ 控制 ； 闭环 有转 差频 率控 制和 各种矢 量控 制 。根 据现场 的控 制要求 ， 我 们采用 的是 Ｖ ， Ｆ 控制 。在 ｗＦ 控制法 中， 当转矩补偿线选定之后 ， 电动机 输入电压只与工作频率有关 ， 而 和负载 轻重无关 ， 而许多 负载在 同一转 速下 ， 负载转矩常常是变动 的。在决定 Ｖ ／ Ｆ 线时 ， 只能根据负载最 重时的状况进行 选择 。当负 载较 轻时 ， 电压 的补偿量处 于过补偿状态 。因此 ， 变频器使用 Ｖ ／ Ｆ 控制 法时 ， 电动机磁 路的饱和程度将随负载的变化而变化。 ２ Ｉ ３变频器的基本工作原理 变频器 的构成 主要分 为几 个部分 ， 整流器将交流 电变为直 流电 ， 平
安川的CIMR-G7 B系列变频器在门机中的应用
安川的CIMR-G7 B系列变频器在门机中的应用【摘要】主要介绍安川的CIMR-G7 B系列变频器在起重机械起升机构自控系统中的应用。
PLC与变频器控制的统一，实现自动加(减)速的目的，解决了因启动停止不平稳而造成对机械设备机构及钢结构的磨损、变形、开裂、出现过早损坏、降低使用功能等问题。
【关键词】变频器；起升机构；PLC；编码器；矢量控制随着近年中国经济的迅速发展，起重机作为一种运输机械，广泛应用于工矿企业、仓库车站、港口等领域，如今国内大型装卸起重机采用日本安川的电控系统较多，安川变频器中的CIMR-G7较先进的一系列产品，是一种系统驱动的反相器，为标准型号提供V／f控制和矢量控制。
变频器调速控制方式可使起重机运动平稳、调速和微动操作性能良好，并且其具有调速范围广、平滑较高、机械特性较硬的优点，可以方便地实现恒转矩或恒功率调速，整个调速特性可与直流调速媲美。
从而有效地提高作业的效率与作业的安全性。
装卸起重机中的起升机构为最复杂和重要的机构，下面我们主要介绍起升机构。
１起重机起升工作原理与变频调速原理装卸起重机的起升机构一般都是由两台变频器分别驱动两台电动机，通过一个减速箱驱动两个卷简来进行集装箱的装卸。
１．１起升机构的机械特性及工作状态起升机构是起重机最主要的机构，在起升或下降过程重力作用的影响很大，上升时重力作用为阻力负载、下降时则转变为动力负载，起升机构负载属恒转矩负载其值不随速度的变化而变化。
１．２变频调速控制原理由变频调速控制原理得到改变电动机定子侧供电电源频率，即可以改变其同步转速，实现无级调速的目的。
１．３交流电动机调速基频(电机额定频率)以下调速时，应尽量保持主磁通不变，这就要求在降低供电电源频率的同时，也应降低感应电动势，使电源频率/感应电动势等于常数，这种恒磁通控制属于恒转矩控制方式。
２系统控制方案２．１门机起升机构控制系统主要硬件设备本系统控制主要采用可编程控制器与变频器相互协调来完成起重机的平稳控制。
安川变频器的应用第1讲安川变频器在刮泥机中的应用_李方园
实际设置值 2 1 1 40 3 4
备注 无PG 矢量控制 控制回路端子 控制回路端子
正转 多段速指令1 多段速指令2
1KM
KM
3KM
RST S1
KM
VF1 变频器
S2
A1000 S3
KM KT
正转 多段速1 多段速2
SC
UVW
FHu
FH
2KM
4L FA
M2 HA
油泵
M1
刮泥机
图2 刮泥机变频应用主电路
KM 102
105 电机
运行
信号 106
S3 接变
频器 变速 KT HA
SC
103 高位
工艺
报警 104
图3 刮泥机变频应用控制电路
d1-02 d1-04
频率指令2 频率指令4
40
2速（Hz），即S2闭合
50
4速（Hz），即S2、S3均闭合
在安川A1000变频器矢量控制调试流程中，最核心的是自学
习过程，可以参照以下步骤进行：
止型自 习）
控制模式 A1-02 - 2、3
电机输入 功率
电机额定 电压
电机额定 电流
电机的基 本频率 电机的
极数 电机的基 本转速 自学习时 的PG脉
T1-02 kW T1-03 V T1-04 A T1-05 Hz T1-06 T1-07 r/min
T1-08 -
O
1 工程概述
刮泥机是一种排泥设备，由桁车、刮泥耙、撇渣板、驱动 装置和自控柜等组成。刮泥机一般用于污水处理厂的幅流式沉淀 池，包括初次或二次沉淀池，其主要功能是将沉降在池底的污泥 刮至集泥坑，再由排泥管排出，以便污泥回流或浓缩脱水。
安川变频器的应用第6讲安川变频器在电梯中的应用_李方园
TB1 IP IG A+ A- B+ B- Z+ Z- PE +5V ov
5
L13 L12 L11 6 XJ
30KW以下无制动 单元时接线
旋转 5 圈以上，查看磁极角度 E5-11 ；断电重新做 T2-01=4 ，验证 E5-11 三次，每次角度差异在 5 °以内，否则检查编码器安装及 其接线（若开慢车曳引机发生剧烈抖动，调整U/V/W其中两相相 序，重新做 T2-01=4）。 （4）加减速时间（C1-01、C1-02）、S字时间（C201~05）。
电梯控制器
编码器 电梯运行接触器
JDN（紧急电动上） X8 K1 SAX 轿内急停
A1 KMC A2
B1 B2
BR 制动电阻
L1000A
COM 0V UP DOWN BB S1 S2 S8 S5 S6 S7
+3 -
制动电阻
基极封锁 最大速度 检修速度 爬行速度
制动单元
上行 下行
BR
（5）多段速设定值（d1-02、d1-03、d1-05）如表1所示。 表1 多段速设定值
3 电梯变频器调试
（1）设定控制方式 A1-02=7。 （ 2 ）空轿箱停在底楼，手动松抱闸，上行溜动，监视 U105。若为正值，则F1-05无需改动；若为负值，则将F1-05现有值 改掉（0→1，1→0）。 （3）静止型自学习有三步（输出接触器闭合，抱闸不用打开）。 • T2-01=1（静止型自学习），T2-04电机功率，T2-05额 定电压，T2-06额定电流，T2-08极数，T2-09额定转速，T2-16编 码器脉冲数；验证E1-□□和E5-□□是否与电机名牌一致。 • T2-01=3（初次磁极检测参数自学习）。
安川变频器使用及维护
E1000性能特点
3、具有安全性和高可靠性 设计寿命10年以上，通过诊断预测寿命，
能事先报警输出有使用寿命部件的维护时 间; 容量范围: 400V级 0.75~630kW 应用: 风机、泵
故障等级
A：重故障，电机自然停车，故障的异常表 示显示于数字操作器上，异常接点输出接 通
B：轻故障，电机继续运转，故障的异常表 示显示于数字操作器上。异常接点不动作， 多功能输出。选用时动作
常A DC; Bus Fuse open 2）检查负载侧是否有短路，接地等情形 OH ;散热座过热（OH1） 晶体模块冷却风扇的温度超过允许值 检查风扇功能是否正常，及周围是
否在额定温度内 A
其他故障
OL1 ;电机过负载（OL1） 输出电流超过电机过载容量 减小负载 A OL2; 变频器过负载（OL2） 输出电流超过变频器的额定电流值150%1分钟 减少负载及延
2、SC故障
SC故障是安川变频器较常见的故障。IGBT模块损坏， 这是引起SC故障报警的原因之一。此外驱动电路损 坏也容易导致SC故障报警。此外电机抖动，三相电 流，电压不平衡，有频率显示却无电压输出，这些 现象都有可能是IGBT模块损坏。IGBT模块损坏的 原因有多种，首先是外部负载发生故障而导致IGBT 模块的损坏如负载发生短路、堵转等。其次驱动电 路老化也有可能导致驱动波形失真，或驱动电压波 动太大而导致IGBT损坏，从而导致SC故障报警。
蔡杜鑫
简介
安川变频器全称为“安川交流变频调速器”。 主要用于三相异步交流电机，用于控制和调节
电机的速度。 安川变频器是世界知名的变频器之一，由安川
电机株式会社生产。
变频器（Variable-frequencyDrive，VFD）是应用变频技术 与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流 电动机的电力控制设备。 变频器主要由整流、滤波、逆变、
安川变频器应用
YASKAWA能量回馈装置（CONVERTER）及变频器(INVERTER)及PLC在港机中的系统应用港口机械的交流驱动系统中，能量回馈装置与变频器的组合使用越来越广泛，YASKAWA在港机领域中以PLC+CONVERTER+INVERTER的成熟技术，不断扩大市场的占有率。
能量回馈装置（CONVERTER）在系统应用中，将电网的交流电源整流成直流电，为变频器提供驱动能量，由变频器将直流电逆变成交流电来驱动交流电动机，当电动机带位能性负载或处于制动状态时，能量回馈装置（CONVERTER）能根据直流母线的电压变化自动将制动能量逆变成与电网同幅值，同相位，同频率的正玄交流电回馈到电网，稳定直流母线电压，节能效果明显。
变频器（INVERTER）在系统中，从直流母线上获得能量，根据PLC的通讯控制指令，将直流电精确逆变成与控制信号匹配的交流电，驱动交流电动机，使电机在给定的速度或力矩信号下运行。
YASKAWA(安川)PLC在系统中通过通讯方式实时读取变频器的各项参数，并运算判断，使变频器始终在PLC的精确控制下运行。
安川PLC与变频器以216IF 通讯方式交换信息，通讯速率快，抗干扰能力强，且安川PLC的扫描刷新率非常快，一般在5ms左右，从而保证数据采样准确，及时，运算更加精确。
在实际系统应用中，安川PLC根据手柄编码器的码值变化，利用安川PLC特有的曲线功能，根据不同的工况作出不同的输出曲线，向变频器提供初级速度给定信号，并根据变频器反馈的力矩，电流信号，结合转动惯量，负载转矩，速度反馈，加速时间等在PLC内部进行运算，配合手柄信号，保护信号，向变频器提供最终的给定信号，并不断根据变频器的反馈信号进行精确的闭环调整，使变频器能在PLC的精确控制下线性的运行于恒功率状态，提高生产效率。
同时PLC 实时根据变频器反馈的信息监控变频器及周边元件的运行状态，对任何影响设备安全的微小的异常（如速度反馈，电压，电流，力矩，编码器，通讯，运行精度的异常）及时检出，锁定，保护，报警。
安川G7系列变频器在门座起重机控制系统中的应用
安川G7系列变频器在门座起重机控制系统中的应用文章主要介绍安川的CIMR-G7系列变频器在门座起重机械起升机构自控系统中的应用。
门座起重机控制系统使用PLC与安川CIMR-G7系列变频器系统紧密结合在一起，解决了因启、停冲击大造成门座起重机设备机构及金属结构的磨损、变形、开裂、出现过早损坏、降低使用功能等问题，达到增强控制系统的稳定性、减少故障率、降低维护成本、提高装卸效率、延长使用寿命的目的。
标签：变频器；门座起重机；起升机构；PLC1 引言门座起重机是桥架通过两侧支腿支承在地面轨道或地基上的桥架型起重机。
具有沿地面轨道运行，其下方可通过铁路车辆或其它机械设备。
可360°旋转的起重装置装在门形座架上的一种臂架型起重机。
门座起重机沿地面的轨道运行，进行起重装卸作业。
起升结构是门座起重机最重要的传动机构，起升结构工作时要求轻载高速，重载低速，就位稳，并且正反转和起制动频繁，重复短时工作，采用变频调速系统控制完全可以实现以上性能。
本文主要研究门座起重机起升机构采用安川CIMR-G7系列变频器的变频调速系统应用及优越性。
2 门座起重机起升工作原理门座起重机的起升机构都是通过变频器驱动电动机，电动机经过减速箱传动，带动钢丝绳卷筒滚动，通过钢丝绳的升降对重物进行升降。
门座起重机起升机构通常是由两套变频器、电动机、减速箱、钢丝绳卷筒机构来组成，当控制状态为吊钩状态，则两套起升机构功能相同且进行同步控制；当控制状态为抓斗状态，则一套机构为抓斗起升，一套机构为抓斗闭合。
3 门座起重机的起升机构变频器控制方案3.1 门座起重机起升机构主要硬件设备以MQ-2533门座起重机为例，主要硬件设备如下：（1）变频专用电动机2台，型号为大连布鲁克YZP变频专用电机，200KW（2）起升电机的冷却风机2台，型号为无锡双超G355A，功率0.5kW，AC380V（3）起升制动器2个，型号（4）起升变频器器2台，型号为安川CIMR-G7B4220，220KW，带配带PG-B2速度反馈卡进行闭环矢量控制（5）速度反馈用编码器2个（6）制动单元4个，其中安川CDBR-4220B两个，CDBR-4045B两个（7）起升主令型号为德国Spohn+Burkhardt主令控制器，自带编码器（8）PLC配置为日本YASKAWA（安川）公司的全系列专用港机PLC中CP-316H系列整体式可编程控制器3.2 门座起重机控制流程门座起重机通过司机室主令手柄对起升、变幅、旋转、行走机构进行控制。
安川变频器在板坯连铸应用中参数的优化
才能实现设备 的快 速加减速 ， 满足低速时有 足够 的启 动转矩 。拉矫机是连铸 的主体设备 ， 拉坯速度 的控 制 精度影 响到铸坯产 品的质量 ， 电气传动控制 的灵 活性 和对设备 的保 护与连铸 生产 的作业率有直接 的联 系 。 过去的直流传动 ， 备造价高 ， 设 而且维护量 大。 基于 电 流矢量控制的变频器驱动是最佳 选择。 所以连铸生产 线上 的主体设备从钢 包 回转 台到在线定尺火焰切 割 ， 全部采用交流变频传 动 ，从 钢水上 台到产 品下线 ， 围 绕工艺对铸坯在不 同阶段的控制要求 ， 控制各段设 备
Ｏ ｌ ２ ３ ４ ５ ６ ‘ ８ ７ ９ １ ｌ ０ １
曲线相关参数 的一些 出厂设 定
当板坯用 到 Ｂ型号变 频器 ，设 定
曲线 为 Ｆ
运行时间 ／ ｓ
时， 出厂值 ： １ ７中间输 出频率 ２５Ｈ ； １ ８中间输 Ｅ／ ０ ． ｚＥ ／ ０
安川变频器在板坯连铸应用中参数的优化
电脑监 视画面里 电机 电流瞬时猛增 。 闸摩擦 片急剧 抱
板 坯应用 的是不带 Ｐ Ｇ的 ＶＦ控制 ，需在 Ｅ ／３ ／ １ ０
发热 ， 速磨损 和老化 ， 加 反映到变频 器的 电源输入侧 ， 交 流 电抗 器嗡 嗡作 响 ， 变频 器损耗 增加 ， 电气 性 能下 降 。见 图 １ 。
印 ∞ ∞ 如 加 ｍ Ｏ
ｖ 曝１ ， 申暴
参数 中设定 ＶＦ曲线 的种类 ，／ ／ ＶＦ曲线 的设 定方 法有 两种 ： ①从 预先 设定 的 １ ５种 ＶＦ曲线 （ ／Ｆ曲线 （ 定值 ： ）（～ ） ② ／ 设 Ｆ ，Ｏ Ｅ １ 固定 曲线适合 一些特定 的应用 场合 ，板坯 作为 ５种
安川的CIMR-G7B系列变频器在门机中的应用
SCIENCE &TECHNOLOGY VISION科技视界2012年05月第14期科技视界Science &Technology Vision随着近年中国经济的迅速发展,起重机作为一种运输机械,广泛应用于工矿企业、仓库车站、港口等领域,如今国内大型装卸起重机采用日本安川的电控系统较多,安川变频器中的CIMR-G7较先进的一系列产品,是一种系统驱动的反相器,为标准型号提供V /f 控制和矢量控制。
变频器调速控制方式可使起重机运动平稳、调速和微动操作性能良好,并且其具有调速范围广、平滑较高、机械特性较硬的优点,可以方便地实现恒转矩或恒功率调速,整个调速特性可与直流调速媲美。
从而有效地提高作业的效率与作业的安全性。
装卸起重机中的起升机构为最复杂和重要的机构,下面我们主要介绍起升机构。
1起重机起升工作原理与变频调速原理装卸起重机的起升机构一般都是由两台变频器分别驱动两台电动机,通过一个减速箱驱动两个卷简来进行集装箱的装卸。
1.1起升机构的机械特性及工作状态起升机构是起重机最主要的机构,在起升或下降过程重力作用的影响很大,上升时重力作用为阻力负载、下降时则转变为动力负载,起升机构负载属恒转矩负载其值不随速度的变化而变化。
1.2变频调速控制原理由变频调速控制原理得到改变电动机定子侧供电电源频率,即可以改变其同步转速,实现无级调速的目的。
1.3交流电动机调速基频(电机额定频率)以下调速时,应尽量保持主磁通不变,这就要求在降低供电电源频率的同时,也应降低感应电动势,使电源频率/感应电动势等于常数,这种恒磁通控制属于恒转矩控制方式。
2系统控制方案2.1门机起升机构控制系统主要硬件设备本系统控制主要采用可编程控制器与变频器相互协调来完成起重机的平稳控制。
1)变频专用电动机2台,型号为安川BDK-IKMU,功率600kW,4P,CONT,750/1800r.min~1,AC310/420V,1005/1320A 。
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变频器过 热保护
变频器故 障变频器故障源自输出触点多 功 能 输 入 端 子
S1：正转运行－停止指令 ON：正 转运行 OFF：停止 S2：反转运行－停止指令 ON：反 转运行 OFF：停止 S3：出厂设定：ON是外部故障 S4：出厂设定：ON是外部复位 S5：出厂设定：ON是多段速指令1 有效 S6：出厂设定：ON是多段速指令2 有效 S7：出厂设定：ON是点动频率选择 S8：出厂设定：ON是外部基极封锁 S9：出厂设定：ON是多段速指令3 S10：出厂设定：ON是多段速指令4 S11：出厂设定：ON是加减速时间 选择1 S12：出厂设定：ON是非常停止 （常开接点） SC：顺控器输入公共点
任务：用数字式操作器控制起升电机运转
G7变频器的参数： 变频器的参数主要有A（环境设定参数）、B（应用参数）、 C（调整参数）、D（指令参数）、E（电机参数）、F（选择件 参数）、H（端子功能选择参数）、L（保护功能参数）、N（特 殊调整参数）、O（数字操作器参数）、T（电机自学习参数）、 U（状态监控参数）等12大类几百个参数，具体参考G7说明书。 如：A1-02:选择控制模式，3为带PG矢量控制，0为无PG V/F 控制。 B1-01:设定频率指令输入方法，0为数字式操作器，3为 选择卡（安川PLC通过CP216通信协议控制） B1-02:设定频率指令输入方法，0为数字式操作器，3为 选择卡（安川PLC通过CP216通信协议控制） C1-01:加速时间。 C1-02:减速时间 D1-01:长动频率 D1-17:点动频率。 O3-01:复制功能，1 为读，2为写 O3-02:读写许可，1为许可。
安川变频器
在集装箱轮胎吊中的应用
一、G7变频器在集装箱轮胎吊中的应用形式
二、安川G7变频器的型号规格及使用方法 1、铭牌
2、外观
3、接线方法
4、G7变频器接线端子布置
5、G7变频器接线方法
制动单元 故障触点
制动电阻 故障触点 制动电阻
制动单元 断路器
风机电机
电机 接触器
PG卡
速度编码器
风机空开 辅助触点
脉冲序列输入
外 部 频 率 指 令
频率设定用电源 +15V 外部电位器设定频率指令 频率 设定 电位 器 频率设定用电源 -15V 终端电阻 MEMOBUS通 信RS485/422 模拟量输入频率指令 模拟量输入频率指令 公共端 0V
三、安川G7变频器在轮胎吊上的控制方式
PLC 速度指令 起 升 手 柄 速度、电压、 电流等反馈 等 外部I/O信号 电机转速反馈 PG 起升变频 器 起 升 电 机