标准高清摄像机(R2)接口

标准高清摄像机(R2)接口
作者：黄山松
摘要：关于如何使用标准的高清摄像机R2接口连接高清摄像机
版本：5G.16.0
目录
一、摄像机配置 (2)
1、选择视频设备 (2)
2、设置接口库文件名 (2)
3、配置 (2)
4、触发 (2)
5、接口库 (3)
二、支持摄像机列表 (3)
1、HD_IPCA高清一体机（AS-NC502-MC） (3)
2、VIXEYE高清摄像机 (4)
3、iTarge（英泰智摄像机） (5)
4、HH NVR/DVR 接口 (9)
用编程接口控制摄像机或者云台 (10)
1）、编程过程 (10)
2）、云台控制 (11)
3）、获取和设置其他配置信息 (12)
(1)获取参数消息 (12)
(2)设置参数消息 (13)
一、摄像机配置
1、选择视频设备
2、设置接口库文件名
文件以uc_开头，不同的摄像机接口库名不同。

uc_camera.dll是个测试仿真库，不是真正的高清摄像机。

3、配置
点“配置”按钮配置这个高清摄像机，通常包括ip地址等参数。

4、触发
点“触发”可以触发抓拍一张，仅某些摄像机支持。

5、接口库
接口库文件压缩包中包括Bin和Doc目录。

Bin中包括接口库和对应摄像机的工具软件。

Doc中包括摄像机的使用文档。

Bin目录中的文件解压缩到识别软件的目录，注意不要解压缩路径。

二、支持摄像机列表
1、HD_IPCA高清一体机（AS-NC502-MC）
压缩包名：uc_hdipca.rar
接口库名：uc_hdipca.dll
配置：
选项：
（1）、缓存：如果选择“有（模式1）”，视频会有延时。

可以尝试选择无缓存看看效果。

（2）、仅解码场（该选项仅解码场，可以加快处理速度，并可降低cpu占用率。

（3）、显示控制窗口。

开始视频后显示摄像机控制窗口，如下：
点+或-按钮不松开，开始操作；弹起按钮停止操作。

注意：由于视频有延时，因此在视频中操作可能不会立刻有显示，需要在调节的时候注意及时松开按钮。

2、VIXEYE高清摄像机
压缩包名：uc_vixeye.rar
接口库名：uc_vixeye.dll
配置：
3、iTarge（英泰智摄像机）
压缩包名：uc_itarge.rar
接口库名：uc_itarge.dll
该摄像机支持高清程序中的“亮度控制”功能。

配置：
注意：用设备信息、曝光参数等按钮修改过参数之后，必须按“保存参数(*)”来真正保存参数，否则摄像机断电新设置会丢失。

注意：导入参数和导出参数功能好像摄像机驱动功能不正确。

4、HH NVR/DVR 接口
压缩包名：uc_hh5.rar
接口库名：uc_hh5.dll
常州宏本数码科技有限公司配置界面：
若选中“显示控制对话框”，则启动后显示控制摄像机对话框。

其中+,-按钮，和上下左右按钮，按下按钮启动，弹起按钮停止。

用编程接口控制摄像机或者云台
1）、编程过程
[0]、可以显示控制对话框，也可以不选择控制对话框
[1]、用FindWindow找到控制对话框句柄（可能是隐藏的）HWND hwnd = FindWindow(“#32770”, “摄像机及云台控制”);
2）、云台控制
发送消息控制云台和摄像机
BYTE ctrl, data1, data2;
ctrl = YT_UP;
data1 = 0;
data2 = 25;
PostMessage(hwnd, WM_APP+11, (WPARAM)ctrl, MAKELONG(data1, data2));
其中ctrl, data1, data2命令参考头文件：
HHNetInterface.h
中“云台控制”部分，如下：
ctrl:
#define YT_UP 1 //云台上
#define YT_DOWN 2 //云台下
#define YT_LEFT 3 //云台左
#define YT_RIGHT 4 //云台右
#define YT_FOCUSADD 5 //聚焦+
#define YT_FOCUSSUB 6 //聚焦-
#define YT_IRISADD 7 //光圈+
#define YT_IRISSUB 8 //光圈-
#define YT_ZOOMADD 9 //变倍+
#define YT_ZOOMSUB 10 //变倍-
#define YT_AUTOOPEN 11 //自动开
#define YT_AUTOCLOSE 12 //自动关
#define YT_LAMPOPEN 13 //灯光开
#define YT_LAMPCLOSE 14 //灯光关
#define YT_BRUSHOPEN 15 //雨刮开
#define YT_BRUSHCLOSE 16 //雨刮关
#define YT_WATEROPEN 17 //放水开
#define YT_WATERCLOSE 18 //放水关
#define YT_PRESET 19 //预置 + 号
#define YT_CALL 20 //调用 + 号
#define YT_STOP 21 //停止
#define YT_UP_STOP 30 //云台上-停
#define YT_DOWN_STOP 31 //云台下-停
#define YT_LEFT_STOP 32 //云台左-停
#define YT_RIGHT_STOP 33 //云台右-停
#define YT_FOCUSADD_STOP 34 //聚焦+ -停
#define YT_FOCUSSUB_STOP 35 //聚焦- -停
#define YT_IRISADD_STOP 36 //光圈+ -停
#define YT_IRISSUB_STOP 37 //光圈- -停
#define YT_ZOOMADD_STOP 38 //变倍+ -停
#define YT_ZOOMSUB_STOP 39 //变倍- -停
data1,data2:
Data1 数据1（预置、调用号<0~ 63> 或水平速度<0 ~ 100> ）
Data2 数据2（垂直速度<0 ~ 100>）
3）、获取和设置其他配置信息
通过HHNET_SetServerConfig和HHNET_GetServerConfig来获得和设置云台或摄像机参数。

(1)获取参数消息
发送WM_GET_SERVER_CONFIG消息取配置信息。

#define WM_GET_SERVER_CONFIG WM_APP + 12
查询：
WPARMA wParam = MAKELONG(nCommand, nChann);
LPARAM lParam = (LPARAM)GetSafeHwnd();
PostMessage(hwnd, WM_GET_SERVER_CONFIG, wParam, lParam);
配置信息通过WM_COPYDATA消息获得。

BOOL CSelfWindowClass::OnCopyData(CWnd* pWnd, COPYDATASTRUCT* pcd)
{
USERDATA_CONFIG UserCfg = *(USERDATA_CONFIG*)pcd->lpData;
DWORD nCommand = LOWORD(pcd->dwData);
DWORD nChann = HIWORD(pcd->dwData);
UserCfg里面为获得的参数
Return TRUE;
}
(2)设置参数消息
通过发送WM_COPYDATA消息设置参数
USERDATA_CONFIG UserCfg = {0};
初始化参数配置
COPYDATASTRUCT cds;
cds.cbData = sizeof(UserCfg);
cds.dwData = MAKELONG(nCommand, nChann);
cds.lpData = &UserCfg;
if (0 == SendMessage(hwnd, WM_COPYDATA, (WPARAM)hwndSelf, (LPARAM)&cds)) {
//设置成功
}。