STM32实验报告

实验一：一个灯的闪烁

一、实验要求

1.熟悉使用STM32F103ZET6开发板

2.利用C语言程序实现一个灯闪烁

二、电路原理图

图1-1 LED灯硬件连接图

三、软件分析

1.本实验用到以下3个库函数(省略了参数)：RCC_DeInit()；RCC_APB2PeriphClockCmd()；GPIO_Init()；

2.配置输入的时钟：SystemInit()主要对RCC寄存器进行配置，GPIOA连接在APB2上，因此RCC_APB2PeriphClockCmd()函数需要使能APB2Periph_GPIOA

3.声明GPIO结构：PF6～PF10口配置为输出=

GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10；

4.应用GPIO口：点亮LED1有五种方法

①ODR寄存器法：GPIOA->ODR=0xffbf;

②位设置/清除寄存器法：GPIOA->BRR|=0X001;

③方法③只适用于GPIOx_BSRR寄存器

④GPIO_WriteBit（）函数法：GPIO_Write(0xffbf);

⑤置位复位库函数法：GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_8);

5.主函数程序：

int main(void)

{

RCC_Configuration(); /* 配置系统时钟*/

GPIO_Configuration(); /* 配置GPIO IO口初始化*/ for(;;)

{

GPIOF->ODR = 0xfeff; /* PF8=0 --> 点亮D3 */

Delay(600000);

GPIOF->ODR = 0xffff; /* PF8=1 --> 熄灭D3 */

Delay(600000);

}

}

四、实验现象

下载程序后开发板上的LED1灯闪烁

五、总结

通过对本实验可以发现，和51等8位单片机相比，STM32对I/O端口的操作变得复杂了许多。

51单片机点灯的程序最简单，直接在main()中写一个while(1)，里面写4行代码就可以了。STM32进入while(1)之前必须先配置I/O的方向，必须使能外设的时钟。对STM32来说，除了CM3内核都算外设，包括GPIO。STM32可以关闭任何外设的时钟以禁止该外设，这样设计是出于减少功耗的考虑。

实验二：流水灯的闪烁

一、实验要求

1、熟悉使用STM32F103ZET6开发板

2、利用C语言程序实现流水灯的闪烁实验

二、电路原理图

图1-2 流水灯硬件连接图

三、软件分析

1.本实验用到以下4个库函数(省略了参数)：RCC_DeInit()；RCC_APB2PeriphClockCmd()；GPIO_Init()；GPIO_WriteBit();3个自定义函数LED

2.配置输入的时钟：SystemInit()主要对RCC寄存器进行配置，GPIOA连接在APB2上，因此RCC_APB2PeriphClockCmd()函数需要使能APB2Periph_GPIOA

3.声明GPIO结构：PF6～PF10口配置为输出=

GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10；

4.应用GPIO口：点亮LED1有五种方法

①ODR寄存器法：GPIOA->ODR=0xffbf;

②位设置/清除寄存器法：GPIOA->BRR|=0X001;

③方法③只适用于GPIOx_BSRR寄存器

④GPIO_WriteBit（）函数法：GPIO_Write(0xffbf);

⑤置位复位库函数法：GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_8);

5.主函数程序：

int main(void)

{

RCC_Configuration(); /* 配置系统时钟*/

GPIO_Configuration(); /* 配置GPIO IO口初始化*/

for(;;)

{

LED1();

LED2();

LED3();

}

}

6.LED1实现所有灯从led1到led5依次点亮再全部熄灭，然后全部点亮，再全部熄灭的过程；LED2实现所有灯从led5到led1依次点亮的过程；LED3实现所有灯从led5到led1依次熄灭，点亮1、3、5灯，然后全部点亮，再全部熄灭的过程；

四、实验现象

下载程序后开发板上的LED所有灯从led1到led5依次点亮再全部熄灭，然后全部点亮，再全部熄灭，从led5到led1依次点亮，所有灯从led5到led1依次熄灭，点亮1、3、5灯，然后全部点亮，再全部熄灭。

五、总结

通过代码分析发现，使用固件库函数可以大大简化编程工作，我们可以依葫芦画瓢，很容易修改成自己想要的功能代码。对相关寄存器的深入了解，可以使我们对各种外设功能有更深刻、更具体的掌握，使用起来也更得心应手。

实验三：单级外部中断

一、实验要求

1.利用C语言程序实现按下SW3, LED5闪烁20次单级外部中断实验

2.通过实验掌握外部中断的编程方法

二、电路原理图

1-3 外部中断连接图 三、软件分析

外部中断要经过3个部分模块设置处理，然后才进入到中断服务程序的处理，其框图如下： 1-4 中断处理模块框图 外部中断：

GPIO 输入中断虽然有16个输入通道，但是只占用了7个中断向量。EXTI0~EXTI4各占用一个中断向量，EXTI5~9共用一个，EXTI10~15共用一个。所以在编程的时候EXTI5~9将共用一个中断函数，EXTI10~15共用一个中断函数。

3.本实验用到以下6个库函数(省略了参数)：RCC_DeInit()；RCC_APB2PeriphClockCmd()；GPIO_Init()；GPIO_WriteBit();EXTI_InitTypeDef();NVIC_PriorityGroupConfig()

4.配置输入的时钟：SystemInit()主要对RCC 寄存器进行配置，GPIOA 连接在APB2上，因此RCC_APB2PeriphClockCmd()函数需要使能APB2Periph_GPIOA

5.声明GPIO 结构： PF6～PF10口配置为输出 =

GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10；

6.应用GPIO 口：点亮LED1有五种方法

①ODR 寄存器法：GPIOA->ODR=0xffbf;

②位设置/清除寄存器法：GPIOA->BRR|=0X001;

外部中断信号

输入通道映射

(选择)模块

外部中断控制器模块 NVIC 中断控制器模块 中断服务程序 外部信号