《机械原理》考研重点考点讲义整套汇编

合集下载

(完整版)机械原理知识点归纳总结

第一章绪论基本概念：机器、机构、机械、零件、构件、机架、原动件和从动件。

第二章平面机构的结构分析机构运动简图的绘制、运动链成为机构的条件和机构的组成原理是本章学习的重点。

1. 机构运动简图的绘制机构运动简图的绘制是本章的重点，也是一个难点。

为保证机构运动简图与实际机械有完全相同的结构和运动特性，对绘制好的简图需进一步检查与核对（运动副的性质和数目来检查）。

2. 运动链成为机构的条件判断所设计的运动链能否成为机构，是本章的重点。

运动链成为机构的条件是：原动件数目等于运动链的自由度数目。

机构自由度的计算错误会导致对机构运动的可能性和确定性的错误判断，从而影响机械设计工作的正常进行。

机构自由度计算是本章学习的重点。

准确识别复合铰链、局部自由度和虚约束，并做出正确处理。

(1) 复合铰链复合铰链是指两个以上的构件在同一处以转动副相联接时组成的运动副。

正确处理方法：k个在同一处形成复合铰链的构件，其转动副的数目应为(k-1)个。

(2) 局部自由度局部自由度是机构中某些构件所具有的并不影响其他构件的运动的自由度。

局部自由度常发生在为减小高副磨损而增加的滚子处。

正确处理方法：从机构自由度计算公式中将局部自由度减去，也可以将滚子及与滚子相连的构件固结为一体，预先将滚子除去不计，然后再利用公式计算自由度。

(3) 虚约束虚约束是机构中所存在的不产生实际约束效果的重复约束。

正确处理方法：计算自由度时，首先将引入虚约束的构件及其运动副除去不计，然后用自由度公式进行计算。

虚约束都是在一定的几何条件下出现的，这些几何条件有些是暗含的，有些则是明确给定的。

对于暗含的几何条件，需通过直观判断来识别虚约束；对于明确给定的几何条件，则需通过严格的几何证明才能识别。

3. 机构的组成原理与结构分析机构的组成过程和机构的结构分析过程正好相反，前者是研究如何将若干个自由度为零的基本杆组依次联接到原动件和机架上，以组成新的机构，它为设计者进行机构创新设计提供了一条途径；后者是研究如何将现有机构依次拆成基本杆组、原动件及机架，以便对机构进行结构分类。

机械原理考研讲义八

机械原理考研讲义八9.1本章知识点串讲本章的重要知识点在于：1．推杆常用运动规律的特点及其选择原那么；常用的运动规律有：多项式运动规律和三角函数运动规律。

其中多项式运动规律又可分为一次多项式运动规律，二次多项式运动规律等；三角函数运动规律又可分为余弦加速度运动规律和正弦加速度运动规律。

关于这些运动规律的特点，专门是冲击的情形大伙儿要明白。

2．凸轮机构运动过程的分析；3．凸轮轮廓线的设计；凸轮廓线设计的反转法原理是本章的重点内容之一。

不管是用图解法依旧解析法设计凸轮廓线，所依据的差不多原理差不多上反转法原理。

该原理可归纳如下：在凸轮机构中，假如对整个机构绕凸轮转动轴心O加上一个与凸轮转动角速度ω大小相等、方向相反的公共角速度(-ω)，这时凸轮与从动件之间的相对运动关系并不改变。

4．凸轮机构压力角与机构差不多尺寸的关系。

在偏距一定，推杆的运动规律的条件下，加大基圆半径r0，可减小压力角α。

关于平底垂直于推杆的凸轮机构，其压力角恒等于零。

5．设计凸轮经常见问题的解决方法。

在设计移动滚子从动件盘形凸轮机构时，假设发觉其压力角超过了许用值，能够采取以下措施：(1) 增大凸轮的基圆半径rb。

(2) 选择合适的从动件偏置方向。

在设计凸轮机构时，假设发觉采纳对心移动从动件凸轮机构推程压力角过大，而设计空间又不承诺通过增大基圆半径的方法来减小压力角时，能够通过选取从动件适当的偏置方向，以获得较小的推程压力角。

即在移动滚子从动件盘形凸轮机构的设计中，选择偏置从动件的要紧目的，是为了减小推程压力角。

当显现运动失真现象时，可采取以下措施：(1) 修改从动件的运动规律。

(2) 当采纳滚子从动件时，滚子半径必须小于凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径ρmin。

假设由于结构、强度等因素限制，滚子半径r r不能取得太小，而从动件的运动规律又不承诺修改时，那么可通过加大凸轮的基圆半径r b，从而使凸轮廓线上各点的曲率半径均随之增大的方法来幸免运动失真。

机械原理全部核心考点讲义

机械原理直击考点重点第一部分机构的结构分析本章主要知识点有：机构的组成；机构运动简图及绘制；机构的自由度的计算；平面机构的组成原理和结构分析，以上知识点必须掌握，其中自由度的计算是重中之重。

基础阶段，复习时间是从5月份至8月份，以上基础知识点必须理解掌握。

【例题】计算下面机构的自由度F，指出机构中存在的复合铰链、局部自由度、虚约束。

指出机构具有确定运动应具备的条件。

分析：此题目是第1章机构的结构分析在2009年考过的一道题目，本章主要介绍机构的组成，平面机构运动简图，及机构自由度的计算。

★重点内容：平面机构运动简图及机构自由度的计算▲难点内容：平面机构运动简图该题目即是整本书的重点也是历年的必考点，它重要是因为历年真题都把考核机构的自由度计算作为重中之重，这是必考的知识点。

该题目涉及到的知识点是机构运动简图的识别、机构自由度的计算公式、复合铰链、局部自由度、虚约束的准确识别，机构有确定运动的条件。

这是同学分析题目的第一步，要知道它考的是什么考点（基础复习），第二步要明确命题规律（强化复习），第三步是要站在命题人的角度思考问题（冲刺复习），“如果我是命题组人，为什么出这道题，想考察同学哪方面的能力”。

解题：设运动链中共有PL个低副和PH个高副，平面机构的自由度F=3n —2PL—PH，图中有活动构件n=9，低副PL=13，高副PH=0，其中铰链A处是复合铰链，没有局部自由度和虚约束。

自由度F=3 x 9—2 x 13—0=1，机构具有确定运动的条件是只有一个原动件。

注：解题时头脑中必须概念清晰，掌握扎实的基本知识。

以本题为例，细致分析题目要求，必须清楚复合铰链、局部自由度、虚约束的定义以及机构具有确定运动的条件。

第二部分平面机构的运动分析本章主要知识点有：速度瞬心法；矢量方程图解法，分两种情形：1 统一构件上两点间的速度和加速度的关系，2 两构件上重合点间的速度和加速度的关系；速度多边形及速度影像；加速度多边形及加速度影像；图解法对平面机构进行运动分析；解析法做平面机构的运动分析，其中速度瞬心法和矢量方程图解法是重中之重。

《机械原理复习重点》PPT课件

–对运动失真的问题，要弄清其原因，出现运动失真常见的对策有：(1)采用平底从动件通常是增大基圆半径；(2) 采用滚子从动件时，可以通过增大基圆半径或减小滚子半径的方法；
第九章凸轮机构
第十章齿轮机构
• 总∶齿轮机构是怎样实现连续的定传动比转动的，是如何加工出来的，什么是根切？如何克服？等
• 一、齿轮机构的应用和分类
• 二、齿廓啮合基本定律
• >>>定传动比条件
•
共轭齿廓曲线，曲线选择
• 三、渐开线及其性质、渐开线做齿廓满足齿廓啮合基本定律--定传动比
第十章齿轮机构
•
cos k
rb rk
可分性
第十章齿轮机构
• 四、齿轮各部分的名称和标准齿轮的定义
• >>齿制
•
>>压力角，模数等
第三章平面机构运动分析
• 2、矢量方程图解法 • 列方程 • 求解的顺序和机构的组成顺序一致 • 两种类型
• 同一构件不同点之间的运动关联 • 两构件重合点之间的运动关联（常见于
存在移动副且移动副位置或方向在变化）
2020/11/20
7
• 2、矢量方程图解法 • 作图
• 注意影像法的利用 • 哥氏加速度
2020/11/20
17
• 机械周期性速度波动的调节 • 飞轮设计公式及意义 • 最大盈亏功计算
(max min ) / m
m
( max
min )
2
JF≥ΔWmax/(ωm2[δ ]）=900ΔWmax /(nm2π2[δ ]）
当最大盈亏功和平均角速度一定时，[δ]取值很小，则飞轮
转动惯量很大，过于笨重；
10

南理大机械工程考研 --《机械原理》考点强化教程讲义

例 3-8 试判断图所示构件系统能否作为机构，为什么？若要使其成为自由度等于 1 的机构，应作怎么改动？提出修改措施并用简图表示。
例 3-9 计算图所示平面机构的自由度，如果有复合铰链，局部自由度和虚约束，请予以指出。
例 3-10（1）平面运动副所提供的约束为（）。
5
A．1
B．2 C．3
D．1 或 2
例 1-1 两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为（）。
A. 转动副
B. 移动副
C. 高副
例 1-2 两构件通过（）接触组成的运动副称为低副。
A. 面
B. 点或线
C. 面或线
例 1-3（1）在机构中，原动件指的是（），机架指的是（），从动件指的是（）。
（2）运动副指的是（）；两构件通过面接触而构成的运动副称为（）；两构件通过点、线接触而构成的运动副称为
2
例 2-5 如图所示为一收放式折叠支架机构。该支架中的构件 1 和 5 分别用木螺钉连接与固定台板 1'和活动台板 5'上，两者在 D 处铰接，使活动台板能相对于固定台板转动。又通过件 1、2、3、4 组成的铰链四杆机构及连杆 3 上 E 点处的销子与件 5 上的连杆曲线槽组成的销槽连接使活动台板实现收放动作。在图示位置时，虽在活动台板上放有较重的重物，但活动台板也不会自动收起，必须沿箭头方向推动件 2，使铰链 B、D 重合，活动台板才可收起（如图中双点画线
（）。
例 1-4 （1）两构件组成运动副的必要条件是两构件（） A. 直接接触且具有相对运动 B. 直接接触但无相对运动 C. 虽然不接触但具有相对运动 D. 既不接触也无相对运动（2）机构具有确定运动的条件是机构的自由度（） A. 大于主动件数 B. 等于主动件数 C. 小于主动件数 D. 与主动件数无关

机械原理知识点归纳总结考研

机械原理知识点归纳总结考研机械原理是机械工程领域的基础学科之一，它主要研究机械系统的运动学和动力学问题。

以下是机械原理的知识点归纳总结，适用于考研复习：一、基本概念- 机械：由多个部件组合而成的，能够传递或转换能量的装置。

- 机构：由若干个基本构件通过运动副连接而成的，具有确定运动的组合体。

- 运动副：两个或两个以上的基本构件，通过接触面相互约束，实现相对运动的连接方式。

二、运动学基础- 运动学：研究物体运动的几何关系，不涉及力的作用。

- 位移：物体在运动过程中位置的变化量。

- 速度：位移对时间的导数，表示物体运动的快慢。

- 加速度：速度对时间的导数，表示速度变化的快慢。

- 角位移、角速度和角加速度：对应于转动运动的位移、速度和加速度。

三、运动链与机构分析- 运动链：由多个机构串联或并联组成的复杂机械系统。

- 机构的自由度：机构中独立参数的数量，决定了机构的复杂程度。

- 运动分析：确定机构各部分的运动规律和运动特性。

四、动力学基础- 动力学：研究力和运动之间的关系。

- 牛顿运动定律：描述物体运动的基本定律。

- 动量守恒定律和能量守恒定律：在没有外力作用下，系统的总动量和总能量保持不变。

五、平衡与稳定性- 静平衡：在没有外力作用下，机械系统保持静止或匀速直线运动的状态。

- 动平衡：在有外力作用下，通过调整系统内部力的分布，使系统保持稳定运动的状态。

- 稳定性分析：研究系统在受到扰动后能否恢复到平衡状态。

六、机械振动基础- 机械振动：机械系统在受到周期性或非周期性激励时的振动现象。

- 自由振动：没有外力作用下的振动。

- 受迫振动：在周期性外力作用下的振动。

- 阻尼：振动过程中能量的耗散。

七、机械传动- 齿轮传动：通过齿轮的啮合来传递运动和动力。

- 带传动：通过带和轮的摩擦力来传递运动。

- 链传动：通过链条和链轮的啮合来传递运动。

八、机械设计基础- 机械设计：根据使用要求，对机械系统进行设计和优化。

- 材料选择：根据机械的工作条件选择合适的材料。

机械原理基础知识点总结,复习重点

机械原理知识点总结第一章平面机构的结构分析3一. 基本概念31. 机械: 机器与机构的总称。

32. 构件与零件33. 运动副34. 运动副的分类35. 运动链36. 机构3二. 基本知识和技能31. 机构运动简图的绘制与识别图32.平面机构的自由度的计算及机构运动确定性的判别33. 机构的结构分析4第二章平面机构的运动分析6一. 基本概念:6二. 基本知识和基本技能6第三章平面连杆机构7一. 基本概念7（一）平面四杆机构类型与演化7二）平面四杆机构的性质7二. 基本知识和基本技能8第四章凸轮机构8一.基本知识8（一）名词术语8（二）从动件常用运动规律的特性及选用原则8三）凸轮机构基本尺寸的确定8二. 基本技能9（一）根据反转原理作凸轮廓线的图解设计9（二）根据反转原理作凸轮廓线的解析设计10（三）其他10第五章齿轮机构10一. 基本知识10（一）啮合原理10（二）渐开线齿轮——直齿圆柱齿轮11（三）其它齿轮机构，应知道：12第六章轮系14一. 定轴轮系的传动比14二.基本周转（差动）轮系的传动比14三.复合轮系的传动比15第七章其它机构151.万向联轴节：152.螺旋机构163.棘轮机构164. 槽轮机构166. 不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构177. 组合机构17第九章平面机构的力分析17一. 基本概念17（一）作用在机械上的力17（二）构件的惯性力17（三）运动副中的摩擦力（摩擦力矩）与总反力的作用线17二. 基本技能18第十章平面机构的平衡18一、基本概念18（一）刚性转子的静平衡条件18（二）刚性转子的动平衡条件18（三）许用不平衡量及平衡精度18（四）机构的平衡（机架上的平衡）18二. 基本技能18（一）刚性转子的静平衡计算18（二）刚性转子的动平衡计算18第十一章机器的机械效率18一、基本知识18（一）机械的效率18（二）机械的自锁19二. 基本技能20第十二章机械的运转及调速20一. 基本知识20（一）机器的等效动力学模型20（二）机器周期性速度波动的调节20（三）机器非周期性速度波动的调节20二. 基本技能20（一）等效量的计算20（二）飞轮转动惯量的计算20第一章平面机构的结构分析一. 基本概念1. 机械: 机器与机构的总称。

孙桓《机械原理》考研考点讲义

目　录考研分析１第一章　绪论７　第１讲　机械原理概述７第二章　机构的结构分析９　第１讲　运动副及自由度计算初步９　第２讲　计算平面机构自由度时应注意的事项１３　第３讲　机构运动简图与平面机构组成１７第三章　平面机构的运动分析２１　第１讲　速度瞬心法２１　第２讲　矢量方程图解法及综合法２５　第３讲　矢量方程图解法中需说明的问题２８第四章　平面机构的力分析３３　第１讲　构件惯性力以及运动副中总反力３３　第２讲　考虑摩擦时机构受力分析３９第五章　机械的效率和自锁４３第六章　机械的平衡４８第七章　机械的运转及其速度波动的调节５３第八章　平面连杆机构及其设计５９　第１讲　平面连杆机构基础知识６０　第２讲　平面连杆机构的设计（一）６５　第３讲　平面连杆机构的设计（二）６８第九章　凸轮机构及其设计７３　第１讲　从动件运动规律及凸轮机构设计７３　第２讲　凸轮机构设计中几个问题７８第十章　齿轮机构及其设计８４　第１讲　齿轮相关定理等理论知识点８５　第２讲　齿轮相关定理等理论知识点习题专练８９　第３讲　齿轮的切制与变位修正９１　第４讲　齿轮参数计算９５第十一章　齿轮系及其设计１０１第十二章　其他常用机构１０７考研分析教材说明　《机械原理》作　者：孙桓，陈作模，葛文杰出版社：高等教育出版社版　次：第七版其他参考书目：书名出版社作者机械原理教程清华大学出版社申永胜机械原理华中科技大学出版社杨家军主编机械原理高等教育出版社邹慧君张春林机械原理高等教育出版社王知行刘廷荣机械原理高等教育出版社郑文纬吴克坚机械原理国防工业出版社安子君机械设计基础高等教育出版社杨可桢试卷分析１．考试形式：①单考机械原理：以大题为主②机械原理＋机械设计合考时：机械原理部分在填空题、选择题、计算题、作图题方面分值分布较为均匀。

侧重于基础知识点及对知识点灵活运用的考核２．考试题型及分值分布：题型单考机械原理时分值分布机械原理＋机械设计时机械原理部分分值分布选择题３５分左右１５～２０分左右填空题判断题问答题２０分左右１０分左右计算题５０分左右２０分左右作图题３０分左右２０分左右设计综合分析题１５分左右与机械设计结构分析交叉出题３．考试内容及分值分布：章节重点难点必考点考试题型分值１绪论填空选择２机构的结构分析√√√计算填空选择问答１５～２５３平面机构的运动分析√√√作图填空１０～２０４平面机构的力分析√√√作图填空１０～２０５机械的效率和自锁√√计算填空１０～１５６机械的平衡√计算选择１０～１５７机械的运转及其速度波动的调节√计算填空选择问答１０～２０８平面连杆机构及其设计√√√作图计算问答１５～３０９凸轮机构及其设计√√作图填空１０～１５１０齿轮机构及其设计√√计算填空选择１５～２０１１齿轮系及其设计√√√计算１５～２０１２其他常用机构√填空选择设计１０４．考试题型及题型考核点分析题型考核点涉及章节备注计算题自由度计算２－２，２－６注意与轮系等组合机构的自由度计算机械效率５－１，４－３，４－４机械自锁条件５－２注意与第四章联合出题刚性转子平衡条件６－２飞轮转动惯量计算７－４等效转动惯量计算７－２，２－３齿轮机构参数计算轮系传动比计算１０－４，１０－５，１０－８，１０－９，１０－１０，１１－２，１１－３，１１－４，１１－７与《机械设计》中齿轮受力分析联合出题作图题瞬心法作机构速度分析矢量方程图解法作机构速度和加速度分析３－２，３－２，３－４注意综合法的运用运动副中摩擦力和支反力的分析４－３，４－４平面四杆机构的作图法设计８－４直动从动件凸轮机构轮廓曲线的设计９－３，９－４齿轮机构啮合区域作图１０－５设计分析综合题机构设计方案的合理性２－３，２－４１．自由度是否为零２．虚约束设计是否合理机构级别的确定２－７１．机构拆分２．机构综合续表题型考核点涉及章节备注设计分析综合题用间歇机构、常用机构组合进行方案设计８－１，８－２，８－３，１２－１，１２－２，１２－３，１２－５，１２－８，１２－９，１２－１０１．熟练掌握各种机构运动特点，注意四杆机构各种变形。

机械原理考研知识点总结

3）最高级别为Ⅱ级的基本杆组成的机构称为 Ⅱ级机构。
4）最高级别为Ⅲ级的基本杆组成的机构称为 Ⅲ级机构。 n=2, PL=3，这种基本杆组称为II级组。 n=4，PL＝6，这种基本杆组称为Ⅲ级组。
机构的级别是以其中含有的杆组的最高级别确定的。
8.平面机构的结构分析
（1）确定机构的组成与级别（2）平面机构结构分析的步骤：
1)工作阻力：其功称为有效功或输出功； 2)有害阻力：其功为负功，称为损失功。
（3）运动副中的反力：运动副所连接的构件之间的
相互作用力(内力)。
2.移动副总反力方向的确定
运动副中的法向反力与摩擦力的合力FR21 称为运动副中的总反力，
总反力与法向力之间的夹角φ，称
为摩擦角，即
φ = arctan f
4.转动副自锁条件
结论转动副发生自锁的条件为：作用在轴颈上的驱动力为
单力G，且作用于摩擦圆之内，即a≤ ρ。
G ρ
O
FR21
a
第6章机械的平衡
1.所谓刚性转子的不平衡，是指由于结构不对称、材料缺陷以及制造误差等原因而使质量分布不均匀，致使中心惯性主轴与回转轴线不重合，而产生离心惯性力系的不平衡。根据平衡条件的不同，又可分为静平衡和动平衡两种情况。
第二章机构的结构分析
1.机构
将运动链中某一构件固定作为机架，并有一个或几个构件给定运动规律（原动件），而使其余构件（从动件）具有确定的运动，则此种运动链称为机构。
1）机架:机构中特殊的构件，一般情况下机架相对地面固定不动，即机构中的固定构件。
2）原动件：按给定运动规律独立运动的构件；
3）从动件：机构中其余活动构件，其运动规律取决于原动件的运动规律、机构的结构和构件的尺寸。

《机械原理》考研复习提纲-20101021

《机械原理》考研复习提纲与知识点总结1 结构结构分析（复习+练习，1~2天） 1.1 平面机构自由度计算()L H F 32n p p =-+，其中n 为活动构件数，不包括机架；L p 为低幅运动副数，包括转动副和移动副；H p 为高副运动副数，包括凸轮副和齿轮副。

1.2 自由度计算注意事项（1）复合铰链：多个构件（m ）在同一轴线上通过转动副相连，相当于（m-1）个转动副。

（2）局部自由度：主要指凸轮推杆滚子。

（3）虚约束：a ）重复结构，如平行连杆、对称结构；b ）同一运动副，如回转轴线重合的转动副、运动导路平行的移动副和接触点处法线重合的平面高副；c ）运动过程中距离不变位置或重合点间的连接构架，如静定桁架、椭圆仪。

1.3 平面机构具有确定运动的条件机构自由度与原动件数相等。

2 平面机构运动分析2.1 速度瞬心图解法（复习+练习，1天）（1）定义：瞬心（两构件间瞬时速度为零的重合点，即相对回转中心）；相对瞬心（重合点上的绝对速度不为零）；绝对瞬心（两构件速度重合点上的绝对速度为零）。

（2）数目：()12k k N -=，其中k 为机构的构建总数，包括机架在内。

（3）位置确定：a ）运动副直接连接的两构件间瞬心：转动副（回转中心）、移动副（垂直于运动导路的无穷远处）、纯滚动平面高副（接触点处）、滚动兼滑动的平面高副（过接触点处的公法线上）；b ）三心定理：做相对运动的三个构件的三个瞬心在同一直线上，利用同号消除法确定瞬心位置。

（4）运动分析：两活动构件间角速度之比为两活动构件间瞬心到各自绝对瞬心间距离的反比，即P P P P mn ngm mn n mn mgi ωω==，其中m 和n 为两活动构件编号，g 为该机构的机架编号。

此外，角速度方向根据P ng v 判定。

2.2 同一构件上两点间相对运动（矢量方程）图解法（复习+练习，1.5天）（1）基本原理：根据同一刚体上相对运动原理，列出速度和加速度两个运动矢量方程，分析各物理量的大小和方向，分别作出速度多边形和加速度多边形，最后进行测量计算。

2019年机械原理考点归纳与典型题(含考研真题)详解

4．机器
机器是根据某种使用要求而设计的执行机械运动的装置，是一种可用来变换或传递能量、物料与信息的机构的组合。
5．机械
机械是机器和机构的统称。二、概念区别
1．零件和构件
零件是制造单元，构件是运动单元。一个构件可以是一个零件，也可以由多个零件组成。
2．机构和机器
机器与机构都是由一系列的运动单元体所组成的，且各运动单元体之间都具有确定的相对运动，但是机器可以转换机械能或完成有用的机械功，而机构则不具备此特征。机器是机构组成的，一部机器至少包含一种机构。
第 1章平面机构的结构分析
1.1 考点归纳
一、基本知识
1．运动副
运动副一般是指两构件直接接触形成的可动联接。
（1）特征
① 构成运动副的两构件具有一定的接触形式； ② 两构件能产生一定形式的相对运动。
（2）分类
① 按接触的特性分
a．低副：面接触的运动副； b．高副：点接触或线接触的运动副。
（4）表达形式
各种运动副的表达形式均已规定，画简图时应严格按照规定画法作图。
（5）运动副元素
构件之间参与接触而构成运动副的点、线、面称为运动副元素。
2．运动链（1）定义
两个以上构件以运动副联接而成的相对可动的系统称为运动链。
（2）分类
① 开链组成运动链的构件未构成首末封闭的系统，称为开链。 ② 闭链组成运动链的各构件构成了首末封闭的系统，称为闭链。
第12章机械运动方案的拟定 12.1 考点归纳 12.2 典型题（含考研真题）详解
第 0章绪论
0.1 考点归纳
一、基本概念
1．零件
零件是构成机器或部件的最小单元，又称制造单元。
2．构件

机械原理全部核心考点讲义

机械原理全部核心考点讲义机械原理是机械学科中的一门基础课程，主要讲授机械运动与机构的基本原理和方法。

下面我们将介绍机械原理的全部核心考点。

一、机械运动理论1.机械运动的描述方法：位置、速度、加速度等基本概念。

2.机械运动的分析方法：分析运动状态、时刻图、位置方程和速度方程等。

3.牛顿定律：简单机构的运动分析方法，包括平动与旋转自由度、约束关系、链接理论等。

二、机械原理1.驱动副与被动副：机械传动的基本概念与分类。

2.运动副与连接副：机械运动的基本组成，包括直线副、旋转副、平面副和空间副等。

3.正确选取副：机构设计中副的选择与合理设计原则。

4.机构的分类与结构：机构分类、机构闭合性和平面机构结构等。

三、机构运动分析1.图解法：刚体平面机构运动分析的基本方法，包括副平移法、方向法和消角法等。

2.解析法：利用向量和矩阵等数学工具进行机构运动分析的方法。

四、机构静力学1.力系：力系的基本概念、叠加原理和共线力系的平衡条件等。

2.力图法：力的图示法，包括力的合成、分解和平衡条件等。

3.静行星齿轮传动：静行星齿轮传动的计算与分析。

五、力与包络法1.矢量法与闭环法：矢量法和闭环法在机构运动分析中的应用。

2.运动曲线与包络线：包络线的概念与计算方法，包括包络线的绘制和包络线的转动法则等。

六、平衡性与稳定性1.平衡条件：机构的平衡性和平衡条件。

2.稳定性：机构的稳定性分析方法，包括稳定性判据与失稳条件等。

以上是机械原理考试的全部核心考点。

掌握了这些基本概念和方法，可以帮助学生更好地理解和分析机械运动与机构，为机械设计和工程实践打下坚实的基础。

在学习过程中，可以通过大量的习题和实例来巩固理论知识，加深对机械原理的理解和掌握。

东南大学915机械原理全部核心考点讲义

机械工程专业初试专业课复习资料分析4.3考前三套模拟试题及其解析在距离考研将近30天左右的时间，将给学员下发三套模拟试题。

4.4典型与重点题及其解析针对东南大学机械工程专业的专业课《机械原理》的专业课考试，找到《机械原理》课后习题，以下罗列了课后习题的重点章节的重点题目：第一章：1-3、1-7、1-15、1-16、第二章：2-2、2-4、2-18、2-19、第三章：3-4、3-5、3-9、3-10、3-13、第四章：4-3、4-4、4-9、第五章：5-6、5-8、5-9、5-13、第六章：6-3、6-6、6-7、6-15、6-16、第九章：9-5、第十章：10-2、10-3、10-6、10-7、4.5真题及其解析该专业课可以为考研学生提供15年历年真题，并在真题精讲班中讲解历年真题的各种题型科学解法，同时也告知学员如何分析真题、找出真题的考点、命题规律，如何通过相应题目练习达到掌握相关真题对应知识点的目的。

第五部分东南大学机械工程专业初试专业课考研知识点深度分析综合来说，《机械原理》这几年的题型变化不大，并且趋于稳定，都是大题以大题的问题出现，每年有7-9道大题，难度基本不变，侧重于对基础知识点的掌握以及对知识点的灵活运用，在复习时，对于了解的知识点，复习的时候，要多看指定参考书目，熟悉掌握，课后习题要多加练习，遇到不懂的再回归课本，然后运用自己的知识加以解决；对于熟悉的知识点，也要重点掌握，要巩固，要知道一切的一切都来源于课本，课本才是最重要的；对于掌握的知识点，复习的时候要不断的回头来温习，要懂得温故而知新的道理，必须要求自己在做题时要熟练，再看到习题时就能熟练运动其知识点。

5.2参考书目知识点分析初试专业课《机械原理》总共包括__1__本书，就是招生简章中的指定书目《机械原理（第七版）》（郑文纬吴克坚主编）。

下面我将主讲这本书的复习概要，同学可以做个标注：5.3重点知识点汇总分析（大纲）第六部分东南大学机械工程专业初试专业课整体复习规划大家都知道，考研是一个极具竞争性、选拔性和自学性的考试，在考研学习中，时间管理的恰当与否直接关系到最后的考研成败。

机械原理考研知识点总结64页PPT

。——非洲 2、最困难的事情就是认识自己。——希腊 3、有勇气承担命运这才是英雄好汉。——黑塞 4、与肝胆人共事，无字句处读书。——周恩来 5、阅读使人充实，会谈使人敏捷，写作使人精确。——培根
机械原理考研知识点总结
26、机遇对于有准备的头脑有特别的亲和力。 27、自信是人格的核心。
28、目标的坚定是性格中最必要的力量泉源之一，也是成功的利器之一。没有它，天才也会在矛盾无定的迷径中，徒劳无功。- -查士德斐尔爵士。 29、困难就是机遇。--温斯顿．丘吉尔。 30、我奋斗，所以我快乐。--格林斯潘。

机械原理考研讲义六(机械的运转及其速度波动的调节)

第七章机械的运转及其速度波动的调节7.1本章知识点串讲本章的重点在于最大盈亏功﹑速度不均匀系数﹑等效转动惯量﹑等效质量﹑等效力矩﹑等效力的概念及计算方法，以及机械运转速度波动及其调节方法。

1．等效转动惯量﹑等效质量﹑等效力矩﹑等效力的计算方法等效转动惯量的一般计算式为：等效力矩的一般计算式为：等效质量的一般计算式为：等效力的一般计算式为:2．稳定运转条件下机械速度的波动及其调节一、周期性速度波动产生的原因作用在机械系统上的驱动力(矩)和(或)阻抗力(矩)和(或)系统等效转动惯量(质量)是机构位置的函数。

二、平均速度三、速度不均匀系数δ角速度(ωmax-ωmin)的变化幅度与其平均角速度ωm的比值。

四、周期性速度波动的调节原理赢功：驱动功大于阻抗功时，两者的差值；亏功：阻抗功大于驱动功时，两者的差值。

设：S1=300; S2=1500; S3=1300; S4=1700; S5=1600各点处的外力功值：a(0);b(-300);c(+1200);d(-100);e(1600);f(0)。

最小功值在b处，最大功值在e处；相对应最小速度在b处，最大速度在e处。

最大赢亏功ΔW max = ΔE max= Emax - Emin另外，最大赢亏功又等于ΔW max =Jeω2mδ由此得到调节方法：在ΔW max一定的情况下，为了使系统速度不均匀系数δ < [δ]，可通过给系统增加一个转动惯量较大的回转体——飞轮(其转动惯量计为Jf )。

五、飞轮转动惯量的计算飞轮转动惯量为Jf，于是有ΔW max = (Je + Jf )ω2mδ一般情况，Je <<Jf，故可忽略可忽略Je的影响。

于是：7.2本章重难点总结7.2.1重难点知识点总结本章的难点在于最大盈亏功﹑速度不均匀系数﹑等效转动惯量﹑等效质量﹑等效力矩﹑等效力等的计算。

7.2.2本章重难点例题讲解【例题1】一机器作稳定运动，其中一个运动循环中的等效阻力矩Mr 与等效驱动力矩Md 的变化线如图所示。