FANUC系统进入系统参数修改的步骤
FANUC基本参数设定演示教学
F A N U C基本参数设定培训实习教材（1）基本参数设定一实习目的（一）掌握 FANUC 数控系统的参数输入方法（二）掌握 FANUC 数控系统的参数设定步骤（三）掌握机床运行所需要设定的最基本参数二实习内容学习参数设定支持画面中每一项的设定三实习步骤（一）系统通电，在[SETTING]画面下将参数可写入开关打开。
（二）系统断电，重新开机，开机的同时按住[RESET]键，其结果是系统参数被清除（但保密参数不被清除，如果是新版系统，没有保密参数）。
（三）多次按[SYSTEM]功能键直到出现参数设定支持画面（软键[PRMTUN]）。
进入参数设定支持画面（按软键[PRMTUN]）。
画面中的项目就是参数的设定调试步骤。
这次着重学习第一项“ AXISSETTING（轴设定）”项和最后一项“ MISCELLANY （其它）”项，参数设定支持画面里的其他项将在别的课时里学习。
（四）按照顺序设定这两项参数。
第一项 AXIS SETTING（轴设定），轴设定里面有以下几个组，对每一组参数进行必要的设定。
（BASIC（基本））组：有关基本设定的参数。
（COORDINATE（坐标系））组：有关坐标系的参数。
（FEED RATE（进给速度））组：有关进给速度的参数。
（ACC./DEC.（加/减速））组：有关加减速的参数。
关于编程的参数和刀具补偿最后一项“MISCELLANY （其它）”项里面有一个组，对该组的参数进行设定。
（MISC（其它））组：有关DO/DI和串行主轴的参数。
（五）设完之后，用手动进给方式尝试轴的进给，同时观察系统诊断画面，看看在梯形图正常的情况下，轴为什么不能实现进给？注意以下几个参数： PRM NO. 1023PRM NO. 1800#1（#404报警的屏蔽）PRM NO. 3003#0 3003#2 3003#3（互锁信号的屏蔽）PRM NO. 3004#5（硬限位信号的屏蔽）查找参数说明书，了解它们的详细意义，然后进行正确的设定。
FANUC数控系统参数设定及修改
FANUC数控系统参数设定及修改（1）打开参数写保护开关①将NC置于MDI方式或急停状态。
②用以下步骤使参数处于可写状态。
按SETTING功能键一次或多次后，再按软键[SETTING]，可显示SETTING画面的第一页；将光标移至“参数写入”处，将其设为1。
图5-1-4 打开参数写保护开关打开写参数的权限后，系统会出现100号报警，并自动切换到报警页面。
可以设定参数3111#7（NPA）为1，这样出现报警时系统页面不会切换到报警页面。
通常，发生报警时必须让操作者知道，因此上述参数应设为0。
同时按下RESET+CAN键，可消除100号报警。
图5-1-5 100号报警画面（2）进入参数设定界面按MDI键盘上的”SYSTEM”功能键多次或按下”SYSTEM”功能键后，再按软键“参数”，进入参数界面。
图5-1-6 参数画面（3）输入参数号，点击[号搜索]软键，根据参数号查找参数。
（4）参数修改图5-1-7 修改参数将光标移动至待修改的参数，输入要设定的数据，然后按[输入]软键，即可完成参数的设定。
5．参数备份与恢复参数备份的步骤如下：（1）系统置于MDI或急停状态下；（2）在CNC设定画面将20号参数设为4；（3）插入存储卡；（4）机床操作面板上选择“编辑”模式；（5）顺序按下“SYSTEM”键，显示参数画面；（6）在参数画面，顺序按下软键“操作”、“F输出”、“全部”、“执行”，输出CNC参数，输出文件名为“CNC-PARA.TXT”。
参数恢复的步骤如下：（1）系统置于MDI或急停状态下；（2）在CNC设定画面将20号参数设为4；（3）插入存储卡；（4）将参数写保护开关打开；（5）机床操作面板上选择“编辑”模式；（6）顺序按下“SYSTEM”键，显示参数画面；（7）在参数画面，顺序按下软键“操作”、“F输入”、“执行”，输入CNC参数；（8）切断CNC电源再通电。
FANUC机器人修改设置的内容
FANUC机器人修改设置的内容一、介绍FANUC机器人是一款广泛应用于制造业的自动化设备，其高效、精确和可靠的特点深受广大用户的喜爱。
然而，为了使机器人在实际应用中更好地适应各种不同的工作环境和任务，我们有时需要对机器人的设置进行修改。
本文将详细介绍在FANUC机器人上修改设置的内容以及相关的步骤。
二、修改设置前的准备工作在进行任何设置修改之前，用户应首先确保自己具备足够的机器人知识和相关的安全操作经验。
还应注意以下几点：1、备份原始设置：在修改设置之前，建议先备份机器人的原始设置，以防止误操作导致的问题。
2、了解机器人的工作原理：在进行设置修改之前，建议用户深入了解机器人的工作原理和结构，以避免因不合适的设置导致的潜在问题。
3、遵循操作指南：在进行任何设置修改时，应始终遵循FANUC提供的操作指南和安全规范。
三、修改设置的步骤1、进入设置界面：通过控制面板或远程连接方式进入机器人的设置界面。
2、选择修改项：在设置界面中，根据需要选择要修改的项。
例如，如果需要修改机器人的运动模式，则需要在设置菜单中找到“运动模式”选项。
3、修改设置：选择要修改的设置项后，根据界面的提示进行操作。
例如，在修改运动模式时，可能需要选择新的模式并确认修改。
4、保存设置：完成修改后，务必记得保存所做的更改。
5、验证修改：为了确保修改的设置已生效，建议在安全的环境下进行测试验证。
四、常见设置项及修改建议1、运动模式：根据应用场景的不同，用户可能需要调整机器人的运动模式。
例如，对于需要高精度定位的应用，可以选择“精密模式”以提高定位精度。
2、速度与加速度：为了提高生产效率，用户可能需要增加机器人的移动速度或加速度。
然而，过快的移动速度可能导致机器人出现震动或不稳定现象。
因此，在修改这些设置时，建议先进行速度和加速度的逐步增加，并观察机器人的反应以确保稳定性。
3、传感器设置：对于依赖传感器进行定位或避障的机器人应用，用户可能需要调整传感器的设置。
发那科系统参数调整
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•（ 6 ） 若需要则重复步骤（ 4 ）和 （5），输入其它参数。 •（ 7 ） 参数设定完毕。需将参数设 定 画 面 的 “ PARAMETER WRITE = ”设定为0，禁止参数设定。 •（8） 复位CNC，解除P/S报警100。 但在设定参数时，有时会出现P/S报 警000（需切断电源），此时请关掉 电源再开机。
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2）伺服FSSB设定和伺服参数初始化
参数1023设为1：2：3，可按需设不同顺序。 参数1902。0=0，自动设置FSSB参数。 在放大器画面，指定各放大器连接的被控轴轴号（1， 2，3）。 按[SETING]软键，（若显示报警，要重新设置） 在轴设定画面上，指定关于轴的信息，如分离型检 测器接口单元的连接器号。 按[SETING]软键，（若显示报警，要重新设置）。 此时应断电，再上电，如没出现5138报警，则设定 完成。 伺服参数初始化：先把3111#0SVS=1，显现伺服设 定和调整画面，设定各伺服参数（如果是全闭环， 先按半闭环设定，等运行正常后再按全闭环重设）。
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伺服设定和调整画面
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4。系统调试参数设定
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• 1. 2. 3.
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1）上电全清。上电时同时按MDI面板上
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RESET+DEL键。 全清后一般会出现如下报警： 100 参数可写入，参数写保护打开PWE=1 506/507 硬超程报警，PMC中没处理硬件超程信号， 设定3004#5OTH=1，可消除。 417 伺服参数设定不正确，检查诊断352内容，重设 伺服参数。 5136 FSSB放大器数目少。放大器没有通电或光缆 没有连接，放大器之间连接不对，FSSB设定没完成 （如要不带电机调试，把1023#设为-1，屏蔽电机， 可消除5136号报警。 根据需要输入基本功能参数8130-8135。检查参数 1010的设置（车床为2，铣床3/4）
Fanuc系统诊断窗口和系统参数的显示和修改方法
Fanuc系统诊断窗口和系统参数的显示和修改方法Fanuc系统诊断窗口和系统参数的显示和修改方法诊断窗口和系统参数的显示和修改方法1．诊断窗口的显示方法（1）按系统操作面板上的：“DGNNOS/PARAM”键，使CRT 屏幕上出现“DGNOS”页面，如果出现的是“PARAM”页面，则可再按一次“DGNNOS/PARAM”键或CRT屏幕底部的软操作键“DGNOS”。
（2）按系统操作面板上的“F/No.”键。
（3）按数字键x x x x (诊断号)。
（4）按系统操作面板上的“INPUT”键。
2．系统参数的显示和修改方法（1）按系统操作面板上的“DGNNOS/PARAM”键，使CRT屏幕上出“PARAM” 页面, 如果出现的是“DGNOS”页面，再按“DGNNOS/PARAM”键或CRT屏幕底部的软操作键“PARAM”。
（如仅作显示，直接执行第5步）。
（2）按机床操作面板上的“MDI.”键，进入MDI工作方式。
（3）按系统操作面板上的“F/No.”键，“0”键，“INPUT”键，CRT屏幕上出现0号参数所在页面。
（4）按系统操作面板上的“PAGE，” 键，直到CRT屏幕上出现“PWE=0” 页面，并设置“PWE=1”（此时CRT屏幕出现“P/S100”号报警）。
（5）按系统操作面板上的数字键“X X X X”(要求的参数号)，“INPUT”键，CRT屏幕上出现XXXX号参数所在页面。
（6）按系统操作面板上的数字键“”（要求的对数值），“INPUT”键，CRT屏幕上出现XXXX号参数的内容变为（要求的参数值）。
（7）按系统操作面板上的“F/No.”键，“0”键，“INPUT”键，CRT屏幕上出现0好参数所在页面。
（8）按系统操作面板上的“PAGE”键，直到CRT屏幕上出现“PWE=1” 页面，并设置“PWE=0”。
（9）按系统操作面板上的“RESET.”键，“P /S100”号报警消失。
（10）如对关键参数作了修改，则会出现“P /S100”号报警，此时应断开NC电源，再接通NC电源时“P /S000”号报警消失，修改的参数生效。
FANUC系统参数分析和调整概述
3.按软键[ON：1] 或输入1，再按软键[INPUT]，使 “PARAMETERWRITE” = 1。这样参数成为可写入状态，同时 CNC发生P/S报警100（允许参数写入）。 1
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（3） 按功能键SYSTEM一次或多次后，再按软键 [PARAM]，显示参数画面。 （4） 显示包含需要设定的参数的画面，将光标置于 需要设定的参数的位置上。 （5） 输入数据，然后按[INPUT]软键。输入的数据 将被设定到光标指定的参数 [例] 12000 [INPUT]
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2003#3=1P-I控制方式 2003#4单脉冲消除功能，停止时微小震动设1 2009#0虚拟串行反馈功能，不带电机设1 2020电机代码，查表 2021各负载惯量比，200左右 2022各轴电机旋转方向，111或-111 2023各轴速度反馈脉冲数，8192 2024各轴位置反馈脉冲数，半闭环12500；全 闭环（电机一转应走的微米数） 2084、2085各轴柔性进给传动比
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机床常用参数简介
1.1-999:有关通讯、远程诊断、数据服务参数。 如： 0000#1=1程序输出格式为ISO代码 103=10数据传送波特率 20=4 I/O通讯口（用CF卡） 138#7=1用存贮卡DNC
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2.1000-1200：轴控制/设定单位的参数。 如：1001.0公/英制； 1002手动、参考点档块； 1005回参考点方式； 1006回参考点方向、旋转轴； 1010CNC控制轴数； 1020各轴名称； 1023各轴伺服轴号。 1320存贮行程限位正极限 1321存贮行程限位负极限
FANUC参数重新设定、检查、登录功能介绍
FANUC参数重新设定、检查、登录功能介绍前言参数重新设定功能：出厂时各种参数的设定数据存储在非易失性存储器中。
由于CNC 电池耗尽等导致参数数据消失时，可利用存储在这里的数据简单地恢复出厂时的数据。
我们将此功能称为参数重新设定功能。
参数检查功能：可将存储的参数数据与当前设定在ROBODRILL 的参数数据进行比较，并以列表形式显示。
我们将此功能称为参数检查功能。
参数登录功能：当客户变更参数数据后，还可以保存到非易失性存储器中。
我们将此功能称为参数登录功能。
基本操作进入快捷界面--【维修设定】选择“参数”。
按下＜3＞、＜输入＞键后，出现如下画面。
按下［重新设定］、［检查］、［登录］中的任一软键。
参数重新设定功能1(1)按下紧急停止按钮。
将光标对准在将要重新设定的数据处，按下软键［选择］。
参数检查功能2(1) 将光标对准在将要检查的数据上，按下软键［选择］。
(2) 在客户已经登录了数据的情况下，出现如下窗口。
与出厂时的数据进行比较时，将光标对准在“出厂数据”上，与客户已经登录的数据进行比较时，将光标对准在“登录数据”上，按下软键［选择］。
在没有登录客户数据的情况下，不会出现此窗口。
(进行比较的数据为出厂时的数据。
)(3) 出现如下窗口。
按下软键［执行］。
(4) 检查完成，如发现不同的数据，将显示如下窗口。
参数登录功能3(1) 显示出如下窗口。
按下软键［执行］。
(2) 若出现如下窗口，就说明登录已完成。
登录完成后，画面显示变化如下：注意：千万不要在数据登录过程中切断电源，否则非易失性存储器将被损坏。
补充说明· 登录的数据为 NC 参数、PMC 参数和螺距误差数据。
偏置数据等的作业准备数据和加工程序不会被登录下来。
参数和螺距误差数据。
偏置数据等的作业准备数据和加工程序不会被登录下来。
· 如果非易失性存储器发生故障或损坏，登录的数据将会丢失。
为预防万一，我们建议用户使用手提盒或存储卡等来备份参数数据。
FANUC系统参数分析和调整
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• 5.1400-1600有关速率参数。 如：1401#0=0从接通电源到返回参考点期间， 手动快速运行无效 1402#1=0JOG倍率有效 1410空运行速度 1420各轴快速速度 1422最大切削进给速度 1423各轴JOG速度 1424各轴手动快速移动速度 1425各轴回参考点FL速度 1430各轴最大切削进给速度。
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WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY
机床常用参数简介
• 1.1-999:有关通讯、远程诊断、数据服务参数。 如： 0000#1=1程序输出格式为ISO代码 103=10数据传送波特率 20=4 I/O通讯口（用CF卡） 138#7=1用存贮卡DNC
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（ 2 ） 参数画面由多页组成。通过（ a）（ b ）两 种方法显示需要显示的参数所在的页面。 （a）用翻页键或光标移动键，显示需要的页面。 （b）从键盘输入想显示的参数号，然后按软键 [NO.SRH]。这样可显示包 –括指定参数所在的页面，光标同时在指定参 数的位置（数据部分变成反转 –文字显示）。 –注 用操作选择软键显示的软键一旦开始输 入，软键显示将包括[NO.SRH]在内的操作选 择软键自动取代。按[OPRT]软键也能变更操 作选择软键的显示。
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4.参数说明
• 按数据的型式参数可分成以下几类：
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注 1、 对于位型和位轴型参数，每个数据由8位组成。每个位都有不同的 意义。 2、 轴型参数允许参数分别设定给每个轴。 3、 上表中，各数据类型的数据值范围为一般有效范围，具体的参数值 范围实际上并不相同，请参照各参数的详细说明 。 2019/3/19 1
发那科FANUC-MF系统参数设定步骤（通过MDI进行设定）
发那科FANUC-MF系统参数设定步骤（通过MDI进行设定）显示参数下面列出操作步骤。
1、按 MDI 单元上的功能键'SYSTEM'数次，或者在按下功能键或'SYSTEM' 后，按下章节选择的软键［参数］，出现参数画面。
2 、参数画面由数页构成。
可通过如下(a)、 (b)中的任一方法，显示包含希望使其显示的参数的那一页。
(a) 用翻页键或光标移动键，显示所需的页。
(b) 输入希望使其显示的参数的数据号，按下软键［搜索号码］。
由此，出现包含通过键入所指定的数据号在内的那一页，光标指示所指定的数据号。
(数据部分反相显示。
)注释在软键显示为“章节选择键”的状态下开始键入时，软键的显示自动变为包括［搜索号码］在内的“操作选择键”。
按下软键［（操作）］，也可变更为“操作选择键”。
设定参数（通过 MDI 进行设定）下面列出操作步骤。
1 设定为 MDI 方式，或者设定为急停状态。
2 选定为参数可写入状态。
2-2 用光标移动键将光标对准在“写参数”处。
2-3 按下软键［（操作）］，将软键选定为操作选择键。
2-4 按下软键［ON:1］或键入1，再按下软键［输入］，使“写参数=1”。
由此，就进入可进行参数设定的状态。
与此同时，CNC 发出报警(SW0100)“参数写入开关处于打开”。
4 显示包含希望设定的参数在内的一页，将光标指向希望设定的参数。
(参照第 1 章“显示参数”)5 键入希望设定的数据，按下软键［输入］，所输入的数据即被设定在光标所指向的参数。
［例］ 12000 ［输入］希望从所选编号的参数连续输入数据时，可用分号(;)将数据与数据分开输入。
［例］键入10;20;30;40，按下［输入］键，则光标所指向的参数被依次设定为 10、 20、 30、 40。
6 根据需要重复进行 4、 5 步的操作。
7 等参数设定结束后，将设定画面上的“写参数”的设定重新改为 0，以禁止参数的设定。
FANUC基本参数设定
培训实习教材（1）基本参数设定一实习目的（一）掌握FANUC 数控系统的参数输入方法（二）掌握FANUC 数控系统的参数设定步骤（三）掌握机床运行所需要设定的最基本参数二实习内容学习参数设定支持画面中每一项的设定三实习步骤（一）系统通电，在[SETTING]画面下将参数可写入开关打开。
（二）系统断电，重新开机，开机的同时按住[RESET]键，其结果是系统参数被清除（但保密参数不被清除，如果是新版系统，没有保密参数）。
（三）多次按[SYSTEM]功能键直到出现参数设定支持画面（软键[PRMTUN]）。
进入参数设定支持画面（按软键[PRMTUN]）。
画面中的项目就是参数的设定调试步骤。
这次着重学习第一项“AXIS SETTING（轴设定）”项和最后一项“MISCELLANY （其它）”项，参数设定支持画面里的其他项将在别的课时里学习。
（四）按照顺序设定这两项参数。
第一项AXIS SETTING（轴设定），轴设定里面有以下几个组，对每一组参数进行必要的设定。
（BASIC（基本））组：有关基本设定的参数。
（COORDINA TE（坐标系））组：有关坐标系的参数。
（ACC./DEC.（加/减速））组：有关加减速的参数。
最后一项“MISCELLANY （其它）”项里面有一个组，对该组的参数进行设（五）设完之后，用手动进给方式尝试轴的进给，同时观察系统诊断画面，看看在梯形图正常的情况下，轴为什么不能实现进给？注意以下几个参数：PRM NO. 1023PRM NO. 1800#1（#404报警的屏蔽）PRM NO. 3003#0 3003#2 3003#3（互锁信号的屏蔽）PRM NO. 3004#5（硬限位信号的屏蔽）查找参数说明书，了解它们的详细意义，然后进行正确的设定。
考虑一下，在实际的机床当中，这些参数的设定！。
FANUC_0i系统参数的设定方法
FANUC_0i系统参数的设定方法FANUC_0i系统参数是机床控制系统中的一种重要参数，它们决定了机床的运行模式、功能和性能。
正确设置FANUC_0i系统参数对于机床的正常运行和高效生产非常重要。
下面将介绍FANUC_0i系统参数的设定方法。
其次，设定FANUC_0i系统参数需要进入系统参数设定模式。
可以通过以下步骤进入系统参数设定模式：1.打开机床电源，进入FANUC_0i系统界面。
2.在FANUC_0i系统界面上按下“SYSTEM”按钮，进入系统菜单。
3.在系统菜单中选择“PARAMETER”选项，进入参数菜单。
4.在参数菜单中选择“SYSTEM”选项，进入系统参数菜单。
5.在系统参数菜单中选择“EDIT”选项，进入系统参数设定模式。
进入系统参数设定模式后，可以根据实际需要对FANUC_0i系统参数进行设定。
下面是一些常见的FANUC_0i系统参数的设定方法：1.机床坐标系参数：机床坐标系参数用于定义机床的坐标系原点和坐标轴方向。
可以根据实际情况设定机床坐标系参数，通常需要根据机床的结构和操作习惯进行调整。
2.运动参数运动参数：运动参数用于定义机床的运动速度和加减速度。
可以根据加工工件的要求和机床的性能设定运动参数，以确保机床的运动平稳和加工质量。
3.工具补偿参数：工具补偿参数用于定义刀具的几何和补偿信息。
可以根据使用的刀具和加工工件的要求设定工具补偿参数，以确保刀具的补偿精度和加工质量。
4.编程参数：编程参数用于定义机床的编程方式和规范。
可以根据编程人员的习惯和加工工件的要求设定编程参数，以确保编程的准确性和可读性。
在设定FANUC_0i系统参数时，需要注意以下几点：1.确保设定参数的合理性，避免设定错误导致机床故障或加工质量下降。
2.保存设定参数的备份，以备后续需要恢复时使用。
3.定期检查和更新设定参数，以适应机床的运行状态和加工工艺的变化。
总之，正确设定FANUC_0i系统参数对于机床的正常运行和高效生产至关重要。
发那科系统参数调整
伺服参数。 4. 5136 FSSB放大器数目少。放大器没有通电或光缆
没有连接，放大器之间连接不对，FSSB设定没完成 （如要不带电机调试，把1023#设为-1，屏蔽电机， 可消除5136号报警。 5. 根据需要输入基本功能参数8130-8135。检查参数 1010的设置（车床为2，铣床3/4）
6. 按[SETING]软键，（若显示报警，要重新设置）。 此时应断电，再上电，如没出现5138报警，则设定 完成。
7. 伺服参数初始化：先把3111#0SVS=1，显现伺服设 定和调整画面，设定各伺服参数（如果是全闭环， 先按半闭环设定，等运行正常后再按全闭环重设）。
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伺服设定和调整画面
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通过阅读机/穿孔机 接口输入参数
• （1） 将NC置于急停状态。 • （2） 使参数处于可写状态。
– 1． 按 功能键一次或多次，再按操作选择软件 [SETTING]，显示出参数设定画面。
– OFFSET SETTING 2 ． 移 动 光 标 ， 将 光 标 置 于 “PARAMETER WRITE”上。
– 3． 按软键[(OPRT)]显示出操作选择软键。 – 4． 按软键[NO:1] 或用键输入1后，再按输入软键
[INPUT],将“PARMATER WRITE =”设为1。于是， 参数处于可设定状态。同时出现P/S报警100（参数可 写入）。
• （3） 按SYSTEM一次或多次，再按[PARAM]
软键选择参数画面。 • （4） 按[(OPRT)]软键显示操作选择软键，再按
右边的继续菜单软键，显示出包含[READ]软键 的另一组操作选择软键。
发那科数控系统的基本参数设定一
单击此处添加大标题内容
单击此处添加正文，文字是您思想的提炼，为了演示发布的良好效果，请言简意赅地阐述您的观点。您的内容已经简明扼要，字字珠玑，但信息却千丝万缕、错综复杂，需要用更多的文字来表述；但请您尽可能提炼思想的精髓，否则容易造成观者的阅读压力，适得其反。正如我们都希望改变世界，希望给别人带去光明，但更多时候我们只需要播下一颗种子，自然有微风吹拂，雨露滋养。恰如其分地表达观点，往往事半功倍。当您的内容到达这个限度时，或许已经不纯粹作用于演示，极大可能运用于阅读领域；无论是传播观点、知识分享还是汇报工作，内容的详尽固然重要，但请一定注意信息框架的清晰，这样才能使内容层次分明，页面简洁易读。如果您的内容确实非常重要又难以精简，也请使用分段处理，对内容进行简单的梳理和提炼，这样会使逻辑框架相对清晰。为了能让您有更直观的字数感受，并进一步方便使用，我们设置了文本的最大限度，当您输入的文字到这里时，已濒临页面容纳内容的上限，若还有更多内容，请酌情缩小字号，但我们不建议您的文本字号小于14磅，请您务必注意。
2.2.3 坐标组
进行坐标组的参数标准值的设定。
以与<基本组>的<标准值设定 >相同的步骤进行设定。
没有标准值的参数设定
标准值设定
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01
2.2.4 进给速度组
02
标准值设定
03
进行进给速度的参数标准值的设定。
04
与<基本组>的<标准值设定 >相同的步骤进行设定。
05
没有标准值的参数设定
参数设定支援画面显示方法： 通过以下步骤可显示该画面。 操作步骤：按下功能键[SYSTEM]后，按继续菜单键[+]数次，显示软键[PRM 设定]。 按下软键[PRM 设定]，出现参数设定支援画面。
手把手教你修改FANUC系统参数
手把手教你修改FANUC系统参数学过宏的应该知道，诸如#1，#2，#1420，#3000等变量，#1000以后为系统变量，关于系统变量的设置，可以通过程序设置，（推荐大家看看我写的宏程序自学教程，来学这方面的类容）也可以在机床系统参数界面里面设置，只要你通透理解变量的含义。
今天分享在机床参数界面里面更改数据。
提前声明：修改系统参数，最好拍照记录好修改前的数据，毕竟这些参数是厂家设置好的。
没有弄明白之前，千万不要动。
好了直接上干货，这篇文章14年在网络上分享过，今天在分享一下这篇老文章。
直接看图：第三行选项，输入单位，其实就是0 让你选择公制单位（毫米），1就是英制单位（英寸）在上图的参数写入界面，直接按面板的翻页键，大概翻2页左右，就会出现这个界面，如何修改设备的时间，和日期等等东西，其实就是在这个界面上修改（光标移动到具体数字上修改就行），大家可以试试（上面的内容都是中文，相信大家都能看懂）如果通过程序修改时间，时间变量对应的系统参数是：#3012系统变量。
参数界面的1420#参数，这个参数应该是比较实用的，就是设备各轴的快速移动速度，即GOO在100%倍率下得移动速度。
例如现在图片内XYZ各轴的移动速度就是X轴24米，Y轴24米，Z轴18米，一般线轨的设备打这么快没问题，如果是矩形导轨还是不要开那么快。
这几个参数我曾经改过，因为当时一台加工中心设备的X轴移动时有异响，然后检查发现X轴丝杆轴承需要更换，而日本的NSK轴承仓库没有库存，X轴移动时空跑得负载都在50%多，所以就把参数减半，降低了X轴移动速度，降低X轴轴承的磨损速度，后来轴承买到后又改回来了。
1421#就是设备各轴在0%倍率下的快速移动速度，这个其实一般不需要调整什么。
1422#就是最大切削进给速度（各轴通用的），就是我们F值能设定的最大值。
其实这个值就是一个上限值。
1241#参数，这个参数十分实用，就是机床第二原点设定，一般设备的第二原点就是它的换刀原点，很多设备加工中为提高效率，节省时间，X坐标值和Y坐标值是不设定的（某种特殊情况下要设定，以后会讲到，牵涉到后面的参数，后期再讲），即可在任意位置换刀，但是Z值是一定要设定的，这个位置关系到刀臂卡口和刀具卡紧的位置，图中红色圆圈内的数字-7800就是设备第二原点Z值坐标，该设备换刀时它的Z轴机械坐标一定是与该参数数据相对应的（如下图红色圆圈内所示），大家可以在自己设备换刀的时候，翻看下，了解下。
FANUC系统参数说明
的号码
• 3621 各轴负方向最远端的螺距误差补偿点的
号码0~1023
• 3622 各轴正方向最远端的螺距误差补偿点的
号码0~1023
• 3623 各轴螺距误差补偿倍率0~1023
• 3624 各轴的螺距误差补偿点的间距
• 12.3700-4900主轴参数。
如：3701#1=0使用第1、第2主轴串行接口
3)主轴设定
• 首先地4133#参数中输入电机代码，把4019#7设为1进
行自动初始化。断电再上电后，系统会自动加载部分
电机参数，如果在参数手册上查不到代码，则输入最
相近的代码。
• 初始化后根据主轴电机 参数说明书的参数表对照一下，
有不同的加以修改（没有出现的不用更改）。修改后
主轴初始化结束。
1624JOG移动时间常数
• 7.1800-3000伺服参数。
如：1815#1全闭环设置，分离型位置检测器
1815#5电机绝对编码器
1825=3000各轴位置环增益
1826=20各轴到位宽度
1828=10000各轴移动位置偏差极限
1829=200各轴停止位置偏差极限
1851反向间隙
1902FSSB设定，（自动设定时：1023，
1010的设置（车床为2，铣床3/4）
•
2）伺服FSSB设定和伺服参数初始化
1.
2.
3.
参数1023设为1：2：3，可按需设不同顺序。
参数1902。0=0，自动设置FSSB参数。
在放大器画面，指定各放大器连接的被控轴轴号（1，
2，3）。
按[SETING]软键，（若显示报警，要重新设置）
在轴设定画面上，指定关于轴的信息，如分离型检
项目十FANUC CNC 系统参数设定
如有故障请参照以下注意事项。
在PMC中主轴急停 (G71.1)、主轴停止信号(G29.6) 、 主轴倍率(G30 当G30为全1 时 倍率为0)没有处理。
另外在PMC中注意SIND信号的处理 处理不当也将造成主轴不输出。 b）参数中没有设置串行主轴功能选择参数, 即主轴没有设定 c） 当No.1404#2 F8A 误设将造成刚性攻丝时速度相差1000倍。 d） 当No.1405#0 F1U 误设将造成刚性攻丝时速度相差10倍。 e）当No.4001#0 MRDY( 6501#0 ) ( G229.7 / G70.7 ) 误设将造成 主轴没
信号）。
操作：参数的删除，以及简单参数的设置。
作业：填写实验报告
的速度。
• 由于此时No.3751 / No.3752没有设定，故主轴没有输出。 • j）此外应注意FANUC的串行主轴有相序，连接错误将导致主轴旋转异常；主
轴内部SENSOR损坏，放大器31#报警。 • No.8133#0SSC恒周速控制对主轴换档的影响 （F34#0.1.2无输出）。 • l）No.4000#2位置编码器的安装方向对一转信号的影响（可能检测不到一转
• 有输出， • 此时主轴放大器上01#错误。 • f）在没有使用定向功能而设定No.3732 将有可能造成主轴在低速旋转时不平
稳。
• g） 当使用内装主轴时，使用MCC的吸合来进行换档，注意档位参数的设置 （只设一档 ）。
• h） 当设置No.3708#0（SAR）信号的设置不当可能造成刚性攻丝的不输出 。 • i）当No.3705#2 SGB (铣床专有)误设， 改参数以后使用 No.3751 / No.3752
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FANUC系统进入系统参数修改的步骤
黑龙江省水利学校张立忠2018年06月19日
写在前面
有缘的百度朋友们，为着共同爱好的同行们，大家好！这个FANUC系统简单的系统参数修改步骤虽然简单，但是对于很多的初学者，特别是自学的初学者，要是进行熟练的操作也需要费很多周折，因为本人经历过，可能个人比较笨。
为了有同感的朋友们使用方便，特将详细的操作步骤整理出来，供需要者参考使用。
数控机床有两个操作面板。
一个是系统操作面板，一个是机床操作面板。
（如下图）
左面部分就是系统操作面板，它是系统生产厂家生产系统时设计制作的。
它是系统整体的一部分。
使用系统操作面板可以进行程序的编制、参数的修改、梯形图的编辑等操作。
右面部分是机床操作面板部分。
它是机床生产厂家根据机床的使用功能以及机床所使用的数控系统功能设计的，它有对数控系统操作的选择功能键（如MDI键，当修改系统参数时需要选择此键），有对机床部件的操作功能（如水泵的开关，刀架刀号位置的选择等等）。
FANUC数控系统有多种参数，如系统参数、K参数、D参数等等。
如果要修改系统参数，就必须要打开系统参数修改开关。
虽然这是一个简单的操作，但是对于新手来说有时候也不是很轻易的就能进入的。
所以，在这里把这一操作详细的写出来，希望能帮助到需要的朋友们。
进入参数修改开关第一步，选择机床操作面板上的MDI键，使MDI指示灯点亮（如下图）。
第二步，选择系统操作面板上的OFS/SET键，系统显示器上出现如下画面。
按右下角箭头软键数次，出现如下画面，如下图。
然后，按[设定]下方正对应的软键，就会出现参数修改开关界面，如下图。
按系统操作面板上的数字键“1”，再按系统造作面板上的INPUT键（如下图），
就会出现如下画面(如图），参数写入变成1了，这是修改系统参数的必须条件。
接着在报警选项下会出现100号报警（如下图），经过这些步骤，就可以对FANUC系统的
系统参数进行修改了。