自导系统课件4

第四章自导系统的作用距离

4.1 主动声纳方程

4.2 被动声纳方程

4.3 作用距离的影响因素

4.4 门限检测

4.5 接收机工作特性曲线

SL TL ( NL ＝DT

被动声纳方程

引入符号：

线谱

连续谱

鱼雷尾侧鱼雷头侧

由于统计量的起伏，使判决也成为一随机事件，这时会出现四种情况：

有信号判有，正确概率P D 判无，漏报概率P LA

无信号判有，虚警概率P FA

判无，正确不发现概率P AN

条件概率，不涉及

四个概率不独立

因四概率不独立，只需研究其中两个即可，常用k ↓，P↑, P↑。通常假设z(t)为高斯分布，

来定义输出信噪比：

，根据信号较小时，

，在输入

态为，在态为声，其方差在

输出的起伏是另一种噪202120211200σσσσσ≈H H ()()()1

E z ⎫⎧−[]202

1σE E N S Z

−=⎟⎠⎞

⎜⎝⎛、H 1下均为正态分布随机过程，可分别写出其概率密度函数：

1

统计量的估计

有限时间平均)

2

1

00001S ,N E k E ⎟⎠⎞⎜⎝⎛−−≈⎥⎤σσσσσ证明在小信号时主要是行了伸缩和平移，可以为伸缩因子。是平移因子，∫−∞−−−=⎤⎢⎣⎡−−=−⎯⎯→1

12

1

1

112121

1σσσπE k u

E

z u E k G du e 的积分D P

综合运用本章知识的自导系统设计过程：

指标下，自导作用距离的估算过程）SNR=－∞dB

SNR=0dB

SNR=5dB

附近的检测概率，而这

，得到一系列P D~P FA的曲线

，可知系统有多高的检测概率。