L型门式起重机设计 毕业设计
门式起重机毕业设计
门式起重机毕业设计门式起重机毕业设计引言：门式起重机是一种常见的起重设备，广泛应用于工业生产和建筑工地等领域。
本文将探讨门式起重机的毕业设计，包括设计过程、设计要点以及可能遇到的挑战和解决方案。
一、设计过程1.1 需求分析在进行门式起重机的毕业设计之前，首先需要进行需求分析。
根据实际应用场景和使用要求，明确起重机的承载能力、工作范围、运行速度等参数。
1.2 结构设计门式起重机的结构设计是毕业设计的核心内容。
设计师需要根据需求分析的结果，选择合适的材料和结构形式，确保起重机具有足够的强度和稳定性。
1.3 控制系统设计门式起重机的控制系统设计也是非常重要的一部分。
设计师需要考虑起重机的运行方式，选择合适的电气元件和控制方法，保证起重机能够安全、稳定地工作。
二、设计要点2.1 结构强度门式起重机的结构强度是设计的关键要点之一。
设计师需要根据起重机的承载能力和使用条件，合理选择材料和结构形式，确保起重机能够承受预期的工作负荷。
2.2 运行稳定性门式起重机在工作过程中需要保持稳定性，避免晃动和倾斜。
设计师需要通过合理的结构设计和重心控制，确保起重机在工作时保持稳定。
2.3 安全性能门式起重机的安全性能是设计的重要考虑因素。
设计师需要考虑起重机的各种安全装置，如限位器、断电器等，以确保起重机在发生异常情况时能够及时停止工作，避免事故发生。
三、挑战与解决方案3.1 结构设计挑战门式起重机的结构设计可能面临一些挑战，如承载能力不足、结构强度不够等。
设计师可以通过增加材料的厚度或者改变结构形式来解决这些问题，以确保起重机的安全使用。
3.2 控制系统设计挑战门式起重机的控制系统设计可能面临一些挑战，如电气元件的选择和布线问题等。
设计师可以通过合理选择电气元件和进行精确的布线，以确保起重机的控制系统能够正常工作。
3.3 安全性能挑战门式起重机的安全性能是设计的重要考虑因素，但实际操作中可能面临一些挑战，如安全装置的故障或者误操作等。
门座起重机毕业设计
图1-1 M10－30门座起重机总图⒈电缆卷筒；2.转柱；3.门座；4.转台；5.机器房；6.起重量限制器；7.变幅机构；8.臂架系统；9.防转装置；10.吊钩装置；11.抓斗稳定器；12.抓斗；13.司机室；14.回转机构；15.起升机构；16.运行机构图2-4 起升机构构造简图1-电动机；2-联轴节；3-制动器；4-减速器；，⒌钢丝绳；6吊钩组；7-卷筒第三章门座起重机的变幅机构第一节变幅机构概述变幅机构是用来实现臂架俯仰，以改变工作幅度的机构。
它主要有两个方面的作用：一是在满足起重机工作稳定性的条件下，改变幅度，以调整起重机有效起重量或调整取物装置工作位置；二是在起重量的最大幅度与最小幅度之间运移货物，以扩大起重机的作业范围。
港口装卸用门座起重机变幅机构的作用主要是指后者，它与其他机构联合作业，实现货物的运移。
二、对工作性变幅机构的要求为了适应工作性变幅的需要，变幅机构应满足下面两点要求：1．载重水平位移使载重在变幅过程中沿水平线或接近于水平线的轨迹移动。
2．臂架自重平衡使臂架系统的总重心高度在变幅过程中保持不变或变化很小。
第二节载重水平位移的补偿原理为使载重在变幅过程中沿水平线或近似水平线移动，可以采用多种形式来达到，但基本上可以归纳为两种类型：起升绳补偿法和组合臂架法。
在这里主要向大家介绍一下港口常用的组合臂架法。
组合臂架法的基本原理是：采用组合式臂架，依靠组合臂架端点在变幅过程中，沿水平或接近水平线的轨迹移动，从而使载重在变幅过程中的高度不变或变化很小。
组合臂架法最常见的有两种：刚性拉杆式组合臂架和挠性拉索带曲线形象鼻架式组合臂架。
港口装卸生产使用的门座起重机大多采用刚性拉杆式组合臂架——四连杆机构。
图3-1 刚性拉杆的组合臂架补偿原理图3-1所示为采用刚性拉杆式组合臂架来使载重水平变幅的补偿原理图。
组合臂架是由主臂架、直线型象鼻架和刚性拉杆三部分组成的。
连同机架ea一起考虑，组合臂架实际上构成一个四连杆机构。
龙门起重机设计毕业设计
龙门起重机设计毕业设计龙门起重机设计毕业设计引言：龙门起重机是一种常见的起重设备，广泛应用于工业生产和建筑工地。
作为一名设计毕业生，我将在本文中探讨龙门起重机的设计问题，并提出一些改进和优化的建议。
一、龙门起重机的基本原理龙门起重机是一种通过横梁和立柱组成的框架结构，用于搬运和吊装重物。
其基本原理是利用电动机驱动起重机运行，通过钢丝绳和滑轮系统实现重物的升降和移动。
龙门起重机通常具有较大的工作范围和承载能力，适用于各种场合。
二、龙门起重机设计的考虑因素在设计龙门起重机时，需要考虑以下因素：1. 承载能力：根据实际需求确定起重机的最大承载能力，以确保安全运行。
2. 工作范围：根据使用场所的尺寸和要求，确定起重机的横向和纵向工作范围。
3. 结构稳定性：起重机的结构必须具备足够的稳定性，以承受重物的运动和外部风力的影响。
4. 操作便捷性：设计人员应考虑操作员的使用体验，使起重机的控制和操作更加简便。
5. 安全性：起重机应具备安全保护装置，以防止事故发生，如限位器、重载保护器等。
三、龙门起重机设计的改进与优化为了提高龙门起重机的性能和效率，设计人员可以考虑以下改进和优化措施：1. 结构优化：通过有限元分析等方法，优化起重机的结构，减少材料的使用量，提高结构的刚度和稳定性。
2. 自动化控制：引入自动化控制系统，实现起重机的自动操作，提高工作效率和安全性。
3. 节能降耗：采用高效的电机和传动装置，减少能源消耗，降低运行成本。
4. 智能监测：利用传感器和监测装置，实时监测起重机的运行状态和健康状况，及时发现故障并进行维修。
5. 数据分析：通过对起重机运行数据的分析，优化维护计划，延长设备寿命，降低故障率。
结论：龙门起重机作为一种重要的起重设备，在工业生产和建筑工地中发挥着重要作用。
设计人员在设计龙门起重机时应考虑承载能力、工作范围、结构稳定性、操作便捷性和安全性等因素，并通过结构优化、自动化控制、节能降耗、智能监测和数据分析等手段进行改进和优化。
学位论文—门式起重机设计方案说明书
20吨“L”型支腿、箱形单主梁门式起重机设计学院（部）：机械工程学院专业：机械设计与制造学生姓名：班级：学号指导教师姓名：职称最终评定成绩2011年5月前言知识的日新月异、社会的进步、信息的全球化，无不昭示着一个急切呼唤创新型人才的时代的来临。
培养和造就创新型人才已经成为我们这个时代新的乐章。
毕业设计是大学生在校学习的最后一个教学环节,也是培养学生创新意识的一个重要的环节。
搞好毕业设计,不断提高毕业质量,是师生对社会和国家的一种承诺，更是一种创新型学习和研究的一种新的尝试。
起重机机械主要用于装卸和搬运物料。
不仅广泛应用于工厂、矿山、港口、建筑工地等生产领域,而且也应用到人们的生活领域。
它们是以间歇、重复的工作方式，通过起重吊钩或其他吊具的起升、下降及移动完成各种物品的装卸和移动。
使用起重机械能减轻工人的劳动强度,提高劳动生产率,甚至完成人们无法直接完成的某些工作。
起重机械的基本参数主要有以下内容：1.额定起重量G.它是指起重机在正常使用情况下，允许最大限度起升的重物质量。
2.起升高度H.它是指起重机取物装置上下极限位置的垂直距离。
3.跨度S和轨距K.S是指桥架型起重机运行轨道中心线之间的水平距离。
K是指起重机轨道中心线或车轮踏面中心线之间的水平距离。
4.运动速度V.它主要包括起升、运行、变幅、回转等机构工作速度。
5.生产率Q.它是表示起重机装卸能力的综合指标。
6.起重机械的工作级别M.它是反映起重机械整机和各机构工作繁忙程度的指标。
门式起重机作为货物装卸机械设备里的排头兵，值得我们深入的了解和学习。
门式起重机由门架、小车、大车运行机构和电气设备等部分组成。
门式起重机的分类和构造：（1）按门式起重机的上部结构型式可分为葫芦单梁门式起重机、双梁门式起重机、单主梁门式起重机。
（2）按其上部结构、主梁的结构又可分为单箱形主梁、双梁箱形主梁、∩型柜架截面桁架结构梁、矩形截面桁架结构梁、三角截面桁架结构梁等。
L型支腿门式起重机大车行走机构设计--文献综述
L型支腿门式起重机大车行走机构设计--文献综述燕山大学本科毕业设计,论文，文献综述课题名称: L型支腿门式起重机大车行走机构设计学院(系): 机械学院年级专业: 07级工程机械学生姓名: 郭阳指导教师: 张连东完成日期: 2010/03/15一、课题国内外现状1.1门式起重机概述[1]门式起重机是一种循环、间歇运动的机械。
它具有构造简单、操作灵活、维修方便、起重量和跨度大及占用作业面积小的特点。
广泛用于铁路货场、港口码头、现代化工厂和仓库等场所。
门式起重机一般由金属结构部分、机械部分和电气部分组成。
它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。
门式起重机的金属结构部分主要由主梁、支腿、下端梁和司机室组成。
它一般沿着铺设在地面上的轨道上运行。
机械机构主要由起升机构和运行机构组成。
电气部分由电气设备和电气线路组成。
门式起重机的形式很多，根据用途的不同可以分为通用型门式起重机，集装箱门式起重机，电站门式起重机，造船门式起重机等。
1)普通龙门起重机这种起重机多采用箱型式和桁架式结构，用途最广泛。
可以搬运各种成件物品和散状物料，起重量在100吨以下，跨度为4,39米。
用抓斗的普通门式起重机工作级别较高。
普通门式起重机主要是指吊钩、抓斗、电磁、葫芦门式起重机，同时也包括半门式起重机。
2)水电站龙门起重机主要用来吊运和启闭闸门，也可进行安装作业。
起重量达80,500吨，跨度较小，为8,16米;起升速度较低，为1,5米,分。
这种起重机虽然不是经常吊运，但一旦使用工作却十分繁重，因此要适当提高工作级别。
3)造船龙门起重机用于船台拼装船体，常备有两台起重小车:一台有两个主钩，在桥架上翼缘的轨道上运行;另一台有一个主钩和一个副钩，在桥架下翼缘的轨道上运行，以便翻转和吊装大型的船体分段。
起重量一般为100,1500吨;跨度达185米;起升速度为2,15米,分，还有0.1,0.5米,分的微动速度。
门式起重机毕业设计
目录1 设计方案1.1课题分析1.2 设计方案的确定2 起重机设计参数和工作级别2.1设计参数2.2 主要参数的确定2.3 工作级别3载荷的类型及其组合3.1载荷的类型3.2载荷的组合4起重机金属结构的设计4.1门架主要尺寸确定4.2门架的计算载荷4.3主梁的内力计算4.4门架静刚度的计算4.5大车车轮最大轮压和最小轮压的计算5 电动机的选择5.1大车电动机5.2小车电动机6 吊钩装置的选择7 焊接工艺工序8 焊接工艺8.1焊缝分类8.2工艺参数8.3焊接顺序9 焊接接头的检验10 焊接结构设计10.1焊缝布置10.2焊接方法10.3 焊缝顺序1 设计方案1.1课题分析起重机是现代工业在实现出产过程机械化、自己主动化，改善物料搬运前提，提高劳动出产率必不可少的重要机械设备。
它对于发展国民经济，改善人们的事物、文化生活的需要都起着重要的作用。
随着经济建设的迅速发展，机械化、自己主动化程度也在不停提高，与此相适应的起重机技能也在高速发展，产物种类不停增加，使用规模越来越广。
一些企业由于没有起重机械，不仅工作效率低，劳动强度大，甚至难以工作。
高层建筑的施工，上万吨级或几十万吨级的大型船只的建造，火箭和导弹的发射，大型电站的施工和安装，大重件的装卸与搬运等，都离不开起重机的作业。
起重机不仅可以作为辅助的出产设备，完成原料、半成品、产物的装卸、搬运，进行机电设备、船体分段的吊运与安装，而且也是一些出产过程及工艺操作中的必需的装备。
再如冶炼金属工业出产中的炉料筹办、加料、钢水浇铸成锭、脱模取锭等，必需依靠起重机进行出产作业。
据统计，在国内的冶炼金属、煤炭部门的机械设备总数量或总自重中，起重运输机械约占45%。
起重机是机械化作业的重要的事物基础，是一些工业企业中主要的固定资产。
对于工矿企业、港口码头、车站库场、建筑施工工地，和海洋开发、宇宙航行等部门，起重机已成为主要的出产力要素，在出产中进行着高效的工作，组成合理社团批量出产和机械化流水作业的基础，是现代化出产的重要标志之一。
门式起重机毕业设计说明书 (1)
西南交通大学峨眉校区毕业设计说明书论文题目：门式起重机设计—起升机构与小车运行机构设计系部：机械工程系专业：工程机械 .班级：工机二班学生姓名：毛明明学号：指导教师：冯鉴目录第一章门式起重机发展现状4型吊钩门式起重机的用途 (5)钢丝绳的计算 (8)滑轮、卷筒的计算 .......................................................................................减速机的选择 (12)车轮的计算 (24)第一章门式起重机发展现状门式起重机是指桥梁通过支腿支承在轨道上的起重机。
它一般在码头、堆场、造船台等露天作业场地上。
当门式起重机的小车运行速度大、运行距离长、生产效率高时，常改称为装卸桥。
港口上常用的机型有：轨道式龙门起重机、轮胎式龙门起重机、岸边集装箱起重机、桥式抓斗卸船机等。
当桥架型起重机的跨度特别大时，为了减轻桥架和整机的自身质量，常改用缆索来代替桥架，供起重小车支承和运行之用。
起重机械是用来升降物品或人员的，有的还能使这些物品或人员在其工作范围内作水平或空间移动的机械。
取物装置悬挂在可沿门架运行的起重小车或运行式葫芦上的起重机，称为“门架型起重机”。
进入21世纪以来，我国的造船工业进入了快速发展的轨道，各大主力船厂承接的船舶吨位从几万吨发展到十几万吨，年造船能力也普遍跃上百万吨水平，造船模式也相继从船台造船转向船坞造船，大型造船门式起重机的需求也大幅度增加。
随关中船长兴、中船龙穴、青岛海西湾、舟山金海湾、靖江新时代、太平洋集团扬州大洋等大型国营和民营造船基地的建设，大型造船门式起重机也进入了一个大型集中建造的黄金时期，起重机的提升能力从600ｔ上升到900ｔ，跨度从170米增加到239米，已经建成的和在建的大型造船门式起重机有几十台。
门式起重机作为一种重要的物料搬运设备，在造船领域中的重要作用日益显现。
随着经济的发展，它不仅在国民经济中占有重要的位置，而且在社会生产和生活的领域也不断扩大。
门式起重机设计范文
门式起重机设计范文设计目标：1.承载能力：门式起重机设计需要根据实际需求确定起重机的承载能力，通常以最大吊重量来衡量。
2.工作范围：起重机应具备足够大的工作范围，以满足各种物料搬运和起吊需求。
3.提升高度：起重机的高度也是设计的重要参数之一，应根据实际使用情况和场地限制进行确定。
4.运行速度：起重机的运行速度直接影响工作效率，需要保证在安全范围内的高速运行。
5.安全保护：设计过程中应注重起重机的安全保护装置，如限位开关、起重机禁入区域等，以保证操作人员的安全。
设计步骤：1.分析需求：根据实际的物料搬运和起吊需求，确定起重机的承载能力、工作范围、提升高度等参数。
2.选择结构类型：根据工作场地和实际需求，选择适合的结构类型，如单梁、双梁等。
3.确定主要零部件：起重机的主要零部件包括大臂、小臂、架体等，根据实际需求选择合适的材料和尺寸。
4.确定支撑结构：门式起重机需要有足够牢固的支撑结构，可以选择钢柱、混凝土基础等。
5.设计运行系统：起重机的运行系统包括电气系统、传动系统等，需要确保运行平稳、可靠。
6.设计安全保护装置：根据相关规定和实际需求，设计起重机的安全保护装置，如限位开关、防重启装置等。
7.进行载荷计算：根据起重机的结构和参数，进行载荷计算，确保结构稳定和安全。
8.进行工艺优化：根据设计结果，进行工艺的优化和改进，以提高起重机的效率和性能。
9.进行结构检验：对设计结果进行结构检验，以保证设计符合相关标准和规范要求。
10.编制施工图和制造：在设计完成后，进行施工图编制和制造工艺准备，使得起重机能够顺利制造和安装。
以上是门式起重机设计的一般步骤和关键点，具体的设计过程需要考虑实际的需求和场地情况。
设计人员应具备较高的技术水平和经验，以确保设计结果符合安全性和效率性的要求。
同时，在设计过程中应考虑到可持续发展和环保要求，推动起重机设计的绿色化和智能化。
毕业设计(论文)-L型支腿门式起重机机构设计
摘要起重机的出现大大提高了人们的劳动生产效率和经济效益，以前需要很多人力物力才能搬运的大型物体，现在用起重机就能轻易的达到效果，尤其是在小范围的搬运过程中,起重机的作用相当明显。
随着现代化工业的发展，起重机械已经成为现代生产不可缺少的重要设备之一。
起重机属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。
通过吊钩或其它吊具起升、下降或升降与运移物料的机械设备，又称行车、吊车、天车等. 根据它起吊物品不同及单位时间内有效工作循环数的不同，起重机又可以分轻级、中级、重级、超重级等不同的工作类型。
一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。
本次设计主要对单主梁龙门起重机进行设计与分析。
包括起升机构、运行机构和钢结构进行合理设计及正确计算。
关键词：工作循环，工作类型，龙门起重机ABSTRACTSummary of cranes appear greatly improved labor productivity and economic benefits that previously might have required a lot of manpower and material resources to handling large objects, now with a crane can easily achieve the desi red effect, especiall y on a small scale in the handling process, crane's role is quite visible. With the development of modern industry, lifting appliances have become indispensable to modern production, one of important equipment.A crane is a crane, is a circular, intermittent motion machine. By lifting hooks or other lifting, descending, or lifting and transporting materials, machinery and equipment, also known as driving, crane, crane, etc. According to its different lifting items and the different work cycles per unit of time, crane band and light, medium, heavy, excess levels in different types of work. A work cycle includes: access devices from access to lift items, then move horizontally to the designated place is lowered, then reverse movement, tak e the device home, so that for the next cycle. This design for design and analysis of Dan Zhuliang gantry cranes. Including the hoisting mechanism, running a mechanism and design of steel structures sensible and accurate calculations.KEY WORDS: cycle of work, t ype of work, gantry crane目录第一章概述 (3)1.1 门式起重机的简介 (3)1.2 门式起重机的分类 (5)1.2.1 按门框结构形式分 (5)1.2.2 按主梁结构形式分 (5)1.3国内外形势 (6)1.4 起重机型号说明 (7)第二章起重机整体设计 (7)2.1 设计参数: (7)2.2 L型支腿龙门起重机的总体稳定性计算 (8)第三章起重机小车起升机构的计算 (11)3.1主起钢丝绳的计算 (11)3.2 滑轮、卷筒的计算 (12)3.3减速机的选择 (13)3.4.制动器选择 (14)3.5.联轴器的计算 (15)第四章小车运行机构的计算 (16)4.1轮压的计算 (16)4.2电动机的计算 (18)4.2.1运行阻力的计算 (18)4.2.2电机的计算 (19)4.3制动器的选择 (22)4.4减速器的选择 (24)4.5联轴器的的选择 (25)4.6车轮的计算 (26)4.7.反滚轮组的计算 (29)第五章小车架的计算 (30)5.1第一根梁的计算 (31)5.2第二根梁的计算 (32)5.3第三根梁的计算 (32)5.4第四根梁的计算 (33)5.5第五根梁的计算 (34)5.6第六根梁的计算 (36)5.7第七根梁的计算 (37)第六章大车运行机构的计算 (38)6.1轮压的计算 (38)6.2车轮的计算 (42)6.2.1车轮的计算轮压 (42)6.2.2.疲劳计算 (42)6.3电机的选择 (43)6.4制动器的选择 (46)6.5减速器的选择 (47)第七章金属结构的计算 (48)7.1主梁计算 (48)7.2主梁局部稳定性验算 (57)7.3小车反滚轮轨道支承计算 (60)7.4支承腿计算 (61)7.5在门架平面内，支腿受力计算 (64)7.6、静刚度 (67)总结............................. 错误!未定义书签。
门座式起重机课程设计毕业设计毕业论文(设计)word格式[管理资料]
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课程设计（第三组）任务书课程设计内容与要求：Rmax Rmin H A B C D E F G S6 24 4目录第一章门座式起重机概述概述 (2)第一节起重机概述 (2)第二节国内外起重机发展情况分析 (3)第三节门座起重机的构造原理及分类 (6)第四节门座式起重机的技术参数 (8)第二章门座起重机的变幅机构 (14)第一节变幅机构概述 (14)第二节载重水平位移的补偿原理 (15)第三节臂架自重平衡的补偿原理 (16)第四节变幅机构的传动形式 (17)第五节变幅缓冲装置 (19)第三章四连杆式门座起重机臂架及平衡重系统设计 (20)第一节四连杆门座起重机臂架简介 (20)第二节优化设计的数学模型 (21)第四章四连杆式变幅机构的运动学分析及Matlab优化设计..（30）第一节四连杆变幅机构运动学分析 (30)第二节优化分析及优化结果 (30)第三节象鼻梁M点轨迹绘制的matlab程序及轨迹图（33）第五章设计小结 (40)参考文献 (41)第一章门座起重机概述第一节起重机概述起重机(Crane)属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。
一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。
门座起重机是随着港口事业的发展而发展起来的1890年,第一次将幅度不可变的固定式可旋转臂架型起重机装在横跨于窄码头上方的运行式半门座上，成为早期的港用半门座起重机随着码头宽度的加大,门座和半门座起重机并列发展，并普遍采用俯仰臂架和水平变幅系统。
第二次世界大战后，港用门座起重机迅速发展为便于多台起重机对同一条船进行并列工作,普遍采用了转动部分与立柱体相连的转柱式门座起重机(图1[转柱式门座起重机]),或转动部分通过大轴承与门座相连的滚动轴承式支承回转装置,以减小转动部分的尾径,并采用了减小码头掩盖面（门座主体对地面的投影）的门座结构。
L型门式起重机设计
L型门式起重机设计学 士 学 位 论 文L 型门式起重机设计姓 名：尤林 学 号：201115120261 指导教师：张姗学校代码：10904学院：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化完成日期：2015年4月20日学士学位论文L型门式起重机设计姓名：尤林学号：201115120261指导教师：张姗学院：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化完成日期：2015年4月20日摘要本设计采用许用应力法以及计算机辅助设计方法对门式起重机桥架金属结构进行设计。
设计过程先用估计的门式起重机各结构尺寸数据对起重机的强度、疲劳强度、稳定性、刚度进行粗略的校核计算，待以上因素都达到材料的许用要求后，画出桥架结构图。
然后计算出主梁和端梁的自重载荷，再用此载荷进行桥架强度和刚度的精确校核计算。
若未通过，再重复上述步骤，直到通过。
由于门架的初校是在草稿中列出，在设计说明书中不予记录，仅记载桥架的精校过程。
设计中参考了各种资料, 运用各种途径, 努力利用各种条件来完成此次设计. 本设计通过反复斟酌各种设计方案, 认真讨论, 不断反复校核, 力求设计合理;通过采取计算机辅助设计方法以及参考前人的先进经验, 力求有所创新;通过计算机辅助设计方法, 绘图和设计计算都充分发挥计算机的强大辅助功能,力求设计高效。
关键词: L型门式起重机; 校核; 许用应力AbstractThis design uses a design by stress method and computer aided design method of gantry crane metal structure. Design process to use estimates of gantry crane structure size data of crane strength, fatigue strength, stability and stiffness of rough calculation, these factors have to be reached Materials Xu requirements, draw bridge structure. Then calculate the main beam and side beam weight load, and then load the bridge this exact strength and stiffness calculation. If not passed, repeat the above steps, until the. The door frame is first listed in the draft, no record in the design manual, sizing process only records the bridge. Design reference all kinds of information, using various means, to use a variety of conditions to complete the design. This design by repeatedly considering various design options, serious discussion, repeatedly check, and strive to design reasonable; by taking the advanced experience of the computer aided design method and with reference to the former, and strive to innovate; through computer aided design method, design calculation and drawing can give full play to the computer's powerful auxiliary function, and strive to design efficient.Key Words: L type gantry crane; check; allowable stress目录第1章总体方案设计1.1 基本参数和已知条件 (2)1.2 材料选择及许用应力 (2)第2章门架的设计计算2.1 门架主要尺寸确定 (3)2.1.1 主梁几何尺寸和特性 (3)2.1.2 主梁几何特性 (3)2.1.3支腿总体尺寸 (3)第3章：载荷计算3.1门架的计算载荷： (8)第4章：内力计算4.1主梁的内力计算 (12)4.1.1垂直面内的内力 (12)4.1.2水平载荷引起的主梁内力 (16)4.2支腿的内力计算 (18)4.2.1 门架平面内的支腿内力计算 (18)4.2.2 支腿平面内的支腿内力计算 (22)第5章强度计算5.1 主梁的强度验算 (27)5.1.1弯曲应力验算 (27)5.1.2 主梁剪应力的验算 (27)5.1.3主梁扭转剪应力的验算 (28)5.2 支腿的强度验算 (29)第6章门架的刚度计算6.1主梁的刚度计算 (31)6.2支腿静刚度计算 (31)6.3主梁动刚度计算 (36)第7章门架的稳定性计算7.1 主梁的稳定性 (38)7.2 支腿的稳定性 (41)7.3 支腿上下法兰盘上的螺栓计算 (42)第8章主梁的拱度和翘度第9章整机抗倾覆稳定性校核9.1非工作状态下空载制动 (45)9.2工作状态下空制动 (45)9.2.1工作状态下大车满载制动 (46)9.3 工作状态下小车满载制动 (46)参考文献 (47)致谢 (48)引言L型门式起重机是桥式起重机的一种变形，它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两个L型支腿，可以直接在地面轨道上行走，主梁两端可以有外伸悬臂梁。
龙门吊毕业设计
龙门吊毕业设计第一章绪论1.1 学术背景及其理论与实际意义1.1.1 学术背景及其理论起重机械是用来对物料进行其重、运输和安装作业的机械。
它与我们的生活密切相关，它能减轻体力劳动，提高工作效率、实现安全生产的传统而重要的辅助机械。
且起重机在工厂、矿山、车站、港口、建筑工地、仓库、水电站等多个领域和部门中得到了广泛的应用。
随着生产规模日益扩大、特别是现代化、专业化生产的要求各种专门用途的起重机相继产生，许多重要的部门中，它不仅是生产过程中的辅助机械，它的发展对国民经济建设起着积极的促进作用。
起重机械是一种循环的、间歇动作的、短程搬运物料的机械，一个工作循环一般包括上料、运送、卸料及回到原位的过程。
起重机工作时，各机构经常是处于起动、制动以及正向、反向等相互交替的运动状态之中。
在高层建筑、冶金、华工及电站等建设施工中，需要吊装和搬运的工程量日益增多，其中不少组合件的吊装和搬运重量达几百吨。
因此，必须选用一些大型起重机进行诸如锅炉及厂房设备的吊装工作。
在道路、桥梁和水利电力等建设施工中，起重机的使用范围更是极为广泛。
无论是装卸设备器材，吊装厂房构件、安装电站设备、吊运浇筑混凝土、摸板、开挖矿渣及其他建筑材料等，均需使用起重机，尤其是水电工程施工，不但工程规模浩大，而且地理条件特殊，施工季节性强，工程本身有很复杂，需要吊装搬运的设备、建筑材料量大品种多，所需要的起重机种类和数量就更多。
二十世纪以来，由于钢铁、机械制造业和铁路、港口及交通运输业的发展，促进了起重运输机械的发展。
对起重运输机械的性能也提出了更高的要求。
现代起重运输机械担当着繁重的物料搬运任务，是工厂、铁路、港口及其他部门实现物料搬运机械化的关键。
因而起重机的金属结构都用优质钢材制造，并用焊接代替柳接，不仅简化了结构，缩短了工期，而且大大地减轻了自重，焊接结构是现代金属结构的特征。
我国是应用起重机械最早的国家之一，古代我们祖先采用杠杆几辘轳取水，就是用起重设备节省人力的列子。
起重机 毕业设计
起重机毕业设计起重机毕业设计起重机是一种重要的工程机械，广泛应用于建筑工地、港口、船舶、矿山等领域。
它的作用是提升和搬运重物，大大提高了工作效率和安全性。
作为一名工程学院的学生，我选择了起重机作为我的毕业设计课题，旨在深入研究起重机的原理、结构和应用，以及改进设计方案，提高起重机的性能。
首先，我将从起重机的原理入手。
起重机的原理是利用杠杆原理和力的平衡原理，通过机械传动和液压系统将人力或电力转化为力矩，使起重机能够提升和搬运重物。
在我的毕业设计中，我将深入研究这些原理，并运用数学和物理知识，通过建立数学模型和力学分析，探索起重机的工作原理和力学特性。
其次，我将研究起重机的结构。
起重机的结构包括起重机臂、起重机塔、起重机底座等部分。
这些部分的结构设计直接影响到起重机的工作性能和安全性。
在我的毕业设计中，我将研究不同结构参数对起重机性能的影响，并通过模拟和实验验证，寻找最佳的结构设计方案。
同时，我还将关注起重机的稳定性和抗风性能，以确保起重机在各种复杂环境下的安全运行。
此外，我还将研究起重机的应用。
起重机的应用范围广泛，包括建筑工地的起重作业、港口的装卸货物、船舶的起重和搬运等。
在我的毕业设计中，我将选择一个具体的应用场景，例如建筑工地的起重作业，深入研究该场景下起重机的工作要求和挑战，并针对性地改进设计方案，以提高起重机在该场景下的工作效率和安全性。
最后，我将提出改进设计方案。
通过对起重机原理、结构和应用的深入研究，我将总结出起重机设计中存在的问题和不足，并提出相应的改进方案。
例如，可以通过优化结构设计，减小起重机的自重，提高起重机的载重能力；可以引入智能控制系统，提高起重机的自动化程度和操作便利性。
这些改进方案将为起重机的设计和应用提供新的思路和方法。
综上所述，我的毕业设计将深入研究起重机的原理、结构和应用，并提出改进设计方案，旨在提高起重机的性能和安全性。
通过这个课题的研究，我将不仅提高自己的专业知识和能力，还为起重机行业的发展做出一定的贡献。
起重机毕业设计
对所设计的起重机进行实验验证，包括结 构强度测试、性能测试、稳定性测试等， 以确保设计的可行性和安全性。
02
起重机概述
起重机的定义和分类
定义
起重机是一种用于吊装和搬运重 物的机械设备，广泛应用于建筑 、制造、港口、矿山等领域。
分类
根据结构形式和工作原理，起重 机可分为桥式起重机、门式起重 机、塔式起重机、流动式起重机 等。
电气系统性能分析和优化
性能分析
通过建立电气系统的数学模 型，进行仿真分析，评估系 统的动态性能、稳态性能和 抗干扰能力等。
参数优化
根据性能分析结果，对电气 系统的参数进行调整和优化 ，以提高系统的响应速度、 稳定性和精度等。
故障诊断与处理
针对可能出现的电气故障， 制定相应的故障诊断和处理 方案，确保起重机在发生故 障时能够及时恢复运行。
未来发展趋势和应用前景
随着科技的不断进步和市场需求的不 断变化，起重机将会越来越智能化、 自动化和高效化。
起重机将会在各个领域得到更加广泛 的应用，例如建筑、物流、航空航天 等领域，为社会的进步和发展做出更 大的贡献。
未来起重机将会更加注重环保、节能 、安全等方面的因素，推动起重机行 业的可持续发展。
06
液压系统设计
液压系统组成和功能
动力元件
执行元件
控制元件
辅助元件
液压油
将原动机的机械能转换 成液体的压力能，为系 统提供动力。
将液体的压力能转换为 机械能，驱动工作机构 作直线往复运动或回转 运动。
在液压系统中控制和调 节液体的压力、流量和 方向。
包括油箱、滤油器、冷 却器、加热器、蓄能器 、油管及管接头等，它 们的作用是提供必要的 条件使系统正常工作并 便于监测控制。
20T “L”型支腿箱型双主梁门式起重机 毕业设计说明书
序号
项目名称
成绩
比例（%）
签名
1
指导教师评定
50
2
答辩委员会评定
50
系（部）审核
总成绩
（盖章）
年月日
湖南冶金职业技术学院毕业设计（论文）
指导教师意见书
学生
姓名
晏索南
专业
机械设计与制造
班级
机械0524
学号
38
毕业设计题目
20T“L”型支腿箱型双主梁门式起重机
评语
指导教师：（签名）
20T“L”型支腿箱型双主梁门式起重机
主答辩
委员
答辩时间
年月日(上、下午)
向学生提出的主要问题
年月日
湖南冶金职业技术学院
毕业设计（论文）任务书
学生
姓名
晏索南
专业
机械设计与制造
班
级
机械0524
学号
38
毕业设计题目
20T“L”型支腿箱型双主梁门式起重机
要求完成的主要工作量
1.手工绘图
A0的装配图2张，（20t门式起重机小车装配图，卷筒装配图）
2．CAD绘图4张
A0的20吨门式起重机小车装配图，A0卷筒装配图，A3的零件图
2张（吊钩、车轮）
3．20吨“L”支腿箱形双主梁门式起重机设计说明一份。
毕业设计(论文)完成日期
从2008年2月25日至2008年6月15日
指导教师
(签名)
教研室主任
(签名)
系（部）审核：（签章）
湖南冶金职业技术学院
毕业设计（论文）答辩表
学生
姓名
晏索南
专业
门式起重机毕业设计
门式起重机毕业设计
首先，在门式起重机的设计原理与构造中，需要了解其工作原理和构
造特点。
门式起重机一般由大型钢结构梁组成，其中主要包括门式梁、大车、小车和起升机构等。
门式梁作为起重机的主要构件，承受吊物的重量；大车用于沿门式梁移动；小车用于沿大车横向移动；起升机构用于吊物的
垂直升降。
设计时需要考虑起重机的承载能力、刚度、稳定性和工作空间
等因素。
其次，性能参数计算是门式起重机设计中不可忽视的环节。
性能参数
计算需要考虑到吊物的重量、起重高度、工作速度、功率消耗等因素。
通
过合理的参数计算，可以保证起重机在正常工作条件下的稳定性和安全性。
安全设计也是门式起重机设计的一个重要方面。
安全设计需考虑到起
重机在使用过程中可能出现的各种事故和意外情况，如起重机的翻转、超载、侧倾等。
为此，需要在设计中加入各种保护措施，如限位开关、重载
保护装置等，以确保起重机在工作中能够安全可靠地运行。
最后，自动化控制也是门式起重机毕业设计中的一个重要内容。
通过
自动化控制技术，可以实现起重机的远程控制和自动操作，提高工作效率
和安全性。
自动化控制可以包括传感器的应用、PLC编程和人机界面设计等。
在门式起重机的毕业设计中，以上几个方面都需要进行综合考虑。
设
计师需要根据实际工作需求和资源条件，综合考虑设计原理和构造、性能
参数计算、安全设计和自动化控制等因素，以设计出满足要求的门式起重
机解决方案。
龙门式起重机设计毕业设
更多精彩毕业设计强咨询245250987１概述1.1起重机械的发展简史及发展动向简单的起重运输装置的诞生，可以追溯到公元前5000～4000年的新石器时代末期，为埋葬和纪念死者而修筑石棺和石台，我国古代劳动人民已能开凿和搬运巨石。
蒸气机的出现，推动了第一次工业革命，起重机械也因之有了较大发展。
1827年，出现了第一台用蒸气机驱动的固定式回转起重机，从此结束了起重机采用人力驱动的历史。
在工业发展中，电力驱动的出现是起重机械蓬勃发展的转折点。
1880年，出现了第一台电力驱动的载客升降机。
1885年，制成了电力驱动的回转起重机，从后制成了电力驱动的桥式起重机和门座起重机等。
二次世界大战期间，新产品、新材料、新工艺不断出现。
例如：由于自动焊接新技术的出现，箱形结构的桥式起重机越来越受到人们的欢迎；由于计算机技术的推广应用，利用计算机进行辅助设计（CAD）和辅助制造（CAM），使起重机的整机布置更趋优化，基本零部件更加紧凑耐用；由于自控技术和数显技术的广泛普及，使起重机的控制和安全保护装置大为改善，保证了操作的安全性和可靠性。
纵观世界各国起重机械发展的现状，对今后的动向，可归纳如下：1、大型化由于石油、化工、冶炼、造船以及电站等的工程规模越来越大，所以吊车起吊物品的重量也越来越大。
2、重视“三化”，逐步采用国际标准所谓“三化”，是指起重机械的标准化、系列化和通用化。
贯彻“三化”可以缩短设计周期，保证产品制造质量，便于管理和提高经济效益。
3、实现产品的机电一体化机械产品需要更新换代。
在当今计算机技术、数控技术及数显技术大发展的年代里，更新换代的重要标志是实现产品的机电一体化。
在起重机械上应用计算机技术，可以提高作业性能，增加安全性，以至实现无人自动操作。
4、人机工程学的应用起重机械一般应用在沉重和繁忙的、环境比较恶劣的场合。
为减少司机的作业强度，保持旺盛的注意力，应根据人机工程学的理论，设计驾驶室，改善振动于噪声的影响，防止废气污染，使其符合健康规范的要求。
门座起重机总体设计大学论文
目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)1.1 课题研究的目的和意义 (1)1.2 本文所做的主要工作 (1)2 总体设计计算 (2)2.1 主要技术参数 (2)2.1.1 额定起重量 (2)2.1.2 幅度 (2)2.1.3 起升高度 (2)2.1.4 机构的工作速度和工作级别 (2)2.1.5 轨距和基距 (3)2.1.6 计算风压 (3)2.1.7 轨道型号 (3)2.1.8 许用轮压 (3)2.1.9 电源 (3)2.2 确定主要工作机构和金属结构的形式 (4)2.2.1 确定主要工作的机构形式 (4)2.2.2 确定金属的结构形式 (8)2.3 确定臂架结构主要尺寸 (9)2.3.1 臂架尺寸计算 (9)2.3.2 活对重确定 (10)2.4 吊重水平位移补偿系统的设计 (12)2.4.1 设计 (12)2.4.2 计算 (12)2.5 载荷的计算 (13)2.5.1 自重载荷 (13)2.5.2 起升载荷 (14)2.5.3 动力载荷 (17)2.5.4 风载荷 (20)2.6 整机抗倾覆稳定性计算 (20)2.6.1 无风静载工况 (20)2.6.2 有风风载工况 (21)2.6.3 突然卸载或吊具脱落工况 (22)2.6.4 非工作状态暴风侵袭工况 (22)2.7 轮压计算 (23)3 齿条变幅机构设计计算 (25)3.1 概述 (25)3.1.1 变幅驱动系统传动方案 (25)3.1.2 齿轮齿条变幅驱动系统传动方案 (26)3.2 齿条变幅系统驱动计算 (27)3.2.1 变幅阻力分析及计算 (27)3.2.2 驱动功率计算及电机选取 (27)3.2.3 制动力矩计算及制动方案确定 (34)3.2.4 电动机联轴器及减速器型号的选取 (35)4 总结与展望 (37)4.1 总结 (37)4.2 展望 (37)参考文献 (38)致谢 (39)摘要近年来，随着我国实力的不断进步，各行各业都有了巨大的发展，特别是在港口贸易方面，因此对港口起重机的研究与设计变得特别重要。
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学校代码：10904 学士学位论文L型门式起重机设计姓名：尤林学号：201115120261指导教师：张姗学院：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化完成日期：2015年4月20日学士学位论文L型门式起重机设计姓名：尤林学号：201115120261指导教师：张姗学院：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化完成日期：2015年4月20日本设计采用许用应力法以及计算机辅助设计方法对门式起重机桥架金属结构进行设计。
设计过程先用估计的门式起重机各结构尺寸数据对起重机的强度、疲劳强度、稳定性、刚度进行粗略的校核计算，待以上因素都达到材料的许用要求后，画出桥架结构图。
然后计算出主梁和端梁的自重载荷，再用此载荷进行桥架强度和刚度的精确校核计算。
若未通过，再重复上述步骤，直到通过。
由于门架的初校是在草稿中列出，在设计说明书中不予记录，仅记载桥架的精校过程。
设计中参考了各种资料, 运用各种途径, 努力利用各种条件来完成此次设计. 本设计通过反复斟酌各种设计方案, 认真讨论, 不断反复校核, 力求设计合理;通过采取计算机辅助设计方法以及参考前人的先进经验, 力求有所创新;通过计算机辅助设计方法, 绘图和设计计算都充分发挥计算机的强大辅助功能, 力求设计高效。
关键词: L型门式起重机; 校核; 许用应力This design uses a design by stress method and computer aided design method of gantry crane metal structure. Design process to use estimates of gantry crane structure size data of crane strength, fatigue strength, stability and stiffness of rough calculation, these factors have to be reached Materials Xu requirements, draw bridge structure. Then calculate the main beam and side beam weight load, and then load the bridge this exact strength and stiffness calculation. If not passed, repeat the above steps, until the. The door frame is first listed in the draft, no record in the design manual, sizing process only records the bridge. Design reference all kinds of information, using various means, to use a variety of conditions to complete the design. This design by repeatedly considering various design options, serious discussion, repeatedly check, and strive to design reasonable; by taking the advanced experience of the computer aided design method and with reference to the former, and strive to innovate; through computer aided design method, design calculation and drawing can give full play to the computer's powerful auxiliary function, and strive to design efficient.Key Words: L type gantry crane; check; allowable stress第1章总体方案设计1.1 基本参数和已知条件 (2)1.2 材料选择及许用应力 (2)第2章门架的设计计算2.1 门架主要尺寸确定 (3)2.1.1 主梁几何尺寸和特性 (3)2.1.2 主梁几何特性 (3)2.1.3支腿总体尺寸 (3)第3章：载荷计算3.1门架的计算载荷： (8)第4章：内力计算4.1主梁的内力计算 (12)4.1.1垂直面内的内力 (12)4.1.2水平载荷引起的主梁内力 (15)4.2支腿的内力计算 (17)4.2.1 门架平面内的支腿内力计算 (18)4.2.2 支腿平面内的支腿内力计算 (22)第5章强度计算5.1 主梁的强度验算 (27)5.1.1弯曲应力验算 (27)5.1.2 主梁剪应力的验算 (27)5.1.3主梁扭转剪应力的验算 (28)5.2 支腿的强度验算 (29)第6章门架的刚度计算6.1主梁的刚度计算 (31)6.2支腿静刚度计算 (31)6.3主梁动刚度计算 (36)第7章门架的稳定性计算7.1 主梁的稳定性 (38)7.2 支腿的稳定性 (41)7.3 支腿上下法兰盘上的螺栓计算 (42)第8章主梁的拱度和翘度第9章整机抗倾覆稳定性校核9.1非工作状态下空载制动 (45)9.2工作状态下空制动 (45)9.2.1工作状态下大车满载制动 (45)9.3 工作状态下小车满载制动 (46)参考文献 (47)致谢 (48)引言L型门式起重机是桥式起重机的一种变形，它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两个L型支腿，可以直接在地面轨道上行走，主梁两端可以有外伸悬臂梁。
门式起重机具有场地利用率高，作业范围大，适应面广，通用性强等特点门式起。
L型门式起重机的制造安装方便，受力情况好，自身质量较小，但是，调运货物通过支腿处的空间相对小一些。
本次毕业设计的题目是32吨的单梁门式起重机结构设计，本次设计是为了配合专业课的教学工作而进行的，是对起重机金属结构的设计一次良好的实践和学习的机会，也是对起重机完整认识的一个学习过程。
通过此次毕业设计，要求我们毕业生对起重机的金属结构的设计、焊接、制造工艺流程、技术要求等有一定的了解和掌握。
本设计书编写时引用了教材《机械装备金属结构设计》（第一版，徐格宁主编，机械工业出版社，2008）的有关内容。
第1章 总体方案设计1.1 基本参数和已知条件起重量：32/5t跨 度：30m起升高度：11/12m工作级别：A5起升速度：7.4/19.8m/min大车运行速度：45.9m/min小车运行速度：39m/min小车自重：11.87t臂长（右悬臂长度）：10006mm大车轮距：8500mm小车轮距：3500mm吊钩左极限：5000/6950mm （主/副）吊钩右极限：5000/3050mm （主/副）1.2 材料选择及许用应力根据总体结构采用箱形梁，主要采用板材及型材。
主梁、端梁均采用Q235钢，二者的联接采用螺栓连接。
材料许用应力及性质：[]MPa n 17633.1235≈==σσ 取[]σ=MPa 175 (1-1) [][]MPa 10131753≈==στ 取[]τ=MPa 100 (1-2)[][]MPa h 12321752≈==στ 取[]h τ=MPa 120 (1-3)第2章 门架的设计计算2.1 门架主要尺寸确定门架的主要构件有主梁、支腿和下横梁，皆采用箱形结构。
主梁截面如图所示，其几何尺寸如下：图2-1 主梁的截面尺寸 2.1.1 主梁几何尺寸和特性高度H=(1/15～1/25)S=(1/15～1/25)错误!未找到引用源。
30=1200mm ～2000mm取腹板高度H=2270mm ,宽度(0.6~0.8)B H ≥=(0.6～0.8)错误!未找到引用源。
2270mm=1362～1816mm取Bs=1850mm ，Bx=1600mm,腹板厚度 错误!未找到引用源。
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8mm 1 mm ==δδ1021600 18502240 1540其他板厚 错误!未找到引用源。
10mm 4 mm ==δδ203 其余尺寸 h = 2240mm b = 1540mm 2.1.2 主梁几何特性截面积：A=错误!未找到引用源。
22408224010160010185020⨯+⨯+++⨯错误!未找到引用源。
93320错误!未找到引用源。
2mm 形心：=+++⨯+⨯+⨯+⨯=1792022400160003700015751792036224008001600080037000x 732.0 mm=+++⨯+⨯+⨯+⨯=179202240016000370001130179201130224002265160001037000y 880.5mm惯性矩：3333223700020160001010224008179203700020732160001086812121212x I ⨯⨯⨯⨯=+⨯⨯++⨯⨯++4101087mm ⨯=.3333222240010179208101600020370002240010880.51792081359.512121212y I ⨯⨯⨯⨯=+⨯⨯++⨯⨯++4mm 101083⨯=.2.1.3支腿总体尺寸支腿几何图形如图2-2所示，参考同类型起重机，采用“L”型支腿，确定总体几何尺寸如下：图2-2 支腿的计算简图8.05H m =；1 1.35H =m ；20.40H =m ；3 1.50H =m ；4 2.00H =m ；H5 = 13800m ；'8.25h m =；l1=1.60m ；2 6.40l m =； 4.05a m =；l = 7m ；B = 8.53m ; 计算门架内力时，取计算高度：21H H H ++=h40058351...++= m 809.=计算支腿平面内力时，取m h 058.==H支腿界面尺寸及几何特性支腿截面尺寸如图2-3所示，其几何特性为：（a ） A-A 截面(b) B-B 截面图2-3 支腿界面尺寸A A -截面：43222702cm x =-A A I ； 41469701cm y=-AA I ； 431719cm W A A x =-；422610cm W A A y =-B B -截面：4403208cm I B B x =-； 41951110cm I B B y =-； 311859cm x =-B B W ；319356cm W B B y =-1512140013128 1416折算惯性矩：42095850cm I z x =；41857421cm I z y =下横梁截面尺寸如图所示，其截面几何特性为：(c) C —C 截面图2-4 支腿界面尺寸C C -截面：43178926cm z .=-C C I ； 41113442cm y =-C C I ；3514885cm y .=-C C W ；334771cm z .=-C C W系数：L I I K h•=12 (2-1)式中 2I ——主梁绕x 轴惯性矩；411857421z y I I cm ==——支腿折算惯性矩；1275第3章载荷计算3.1门架的计算载荷：050L QH G .=q 11012503250⨯⨯⨯=.. (3-1)错误!未找到引用源。