汽车0BD接口转换模块产品使用手册

车联网OBD零功耗模块EST13模块数据手册

EST13
Rev.1.0 — 26 May 2014 Product data sheet 1.产品概述
EST13，为一款汽车OBD智能零功耗控制模块。

在车联网OBD应用中，常常为了功耗问题而头疼，EST13完美地解决了这一问题。

2.产品特征
⏹汽车熄火后（延时150秒）自动切断输出
⏹汽车点火后，自动开启输出
⏹第一次上电，若汽车未启动，则延时150秒切断输出，若汽车已启动，
则开启输出
⏹模块功耗uA级别
⏹高稳定性
⏹高可靠性
3.产品应用
⏹车联网OBD终端设备
4.模块参数
1 输入电压
2 36 V
2 输出电流0 4 A
3 模块工作电流240 400 uA
4 工作温度-20 70 ℃
5 存储温度-40 85 ℃
6 ESD耐压-8 +8 KV
7 模块尺寸10 * 10 mm
Table 2. 模块参数列表
5.模块接口定义
Fig 1. 模块接口定义图
6.模块接口说明
1 INPUT 输入直接连接汽车OBD接口16脚
2 GND 地
3 OUTPUT 输出连接后端终端设备电源输入7.加入我们
深圳速锐得科技有限公司
8.内容索引
1.产品概述 (1)
2.产品特征 (1)
3.产品应用 (1)
4.模块参数 (1)
5.模块接口定义 (2)
6.模块接口说明 (3)
7.加入我们.......... 错误！未定义书签。

8.内容索引 (3)。

车联网终端OBD模块技术手册V2.1

车联网OBD模块终端技术手册V2.1产品特点➢标准OBDII接口支持➢覆盖所有主流汽车协议➢双MCU，处理速度快，是ELM327的5倍➢上位机无需进行任何运算，所有数据都以数值方式返回➢精确行驶里程算法，准确度99。

5%➢支持瞬时油耗、平均油耗及耗油量数据➢支持车辆故障码诊断，两条指令即可完成故障码的读取和清除➢模块化设计，高集成度➢车规级抗干扰设计➢邮票孔及插针双接口设计，满足所有应用场合➢AT 指令集简单易用➢极大的提升二次开发效率，缩短研发周期产品概述EST527_MINI模块,是一款车规级的OBDII协议数据解析产品,支持ISO9141-2、ISO14230(KWP)、ISO15765(CANBUS)等协议的物理层,可通过OBD-16标准接口与现有绝大部分汽车的ECU进行诊断通讯；EST527_MINI模块将汽车电控系统的各项传感器数值转换为UART格式的数据进行输出，用户产品(各种单片机、PC串口、GPS、DVD、PND等设备）通过EST527_MINI模块与汽车快速连接，轻松实现产品二次开发；EST527_MINI模块还支持标准的OBDII汽车故障诊断功能，支持DTC诊断请求、故障码输出、故障码清除。

协议支持模块基本参数产品应用领域➢车联网·移动设备集成研发➢车联网·车载设备集成研发➢车联网·政府单位➢车联网·企业车队➢车联网·校车安全➢车联网·汽车租赁➢车联网·4S店➢车联网·保险公司➢车联网·电信运营商➢车联网·科研教育培训模块接口定义模块封装尺寸AT指令集AT指令通用说明➢所有AT指令均以\r\n做为结束符；➢除AT500，A T501外,其余指令仅在ECU连接成功后才有响应；➢AT指令请求间隔建议大于300ms；➢AT012（转速），AT013（时速）请求间隔最短可为100ms。

OBD接口定位器GOT10操作明书

您可通过登录经销商提供的终端定位服可咨询您的经销商。
7.4 碰撞/跌落报警
当终端所处车辆发生剧烈震动时，您的车辆会报警，报警以短信形式发到管理员手机号码，同时远程监控服务平台也会出现报警信息。
注：此功能需要设备内置动力传感器（选配）注：短信报警需设置中心号码的情况方可起作用。设置详情见：《操作指令》
9.2 后台显示离线状态
首先观察设备指示灯是否正常，在没有条件观察的情况下，可以先检查 SIM 卡的状态，步骤如下：
1）拨打设备的 SIM 卡号码，看是否能听到电话接通的声音。
2）车辆是否在无 GSM 网络信号的地方。 3）观察掉线终端所处的区域内，是个别终端掉线还是全部掉线，以判定是否为运营商网络问题。 4）SIM 卡是否欠费。 5）如果终端在月底最后一天离线，请检查 GPRS 业务是否被取消。 6）通过指令查询终端的参数，检查终端返回的参数是否正确。
本设备分 3 种不同功能型号以适应不同需求：
A：GPS+OBD
B：GPS+电子狗
C：GPS
-1-
目录
目录...................................................2 一、功能特点.......................................4 二、构件名称.......................................4 三、使用环境.......................................6 四、基本参数.......................................6 五、安装说明.......................................7

车云网OBD模块硬件设计手册

CC310_硬件设计手册_V1.00文档名称：版本：日期：状态：文档控制号：IVO core unitCC310 硬件设计手册 1.00 2014‐06‐08 发布 CC310_硬件设计手册_V1.00前言感谢使用 OBDIICLOUD 提供的 CC310 MINIOBD 模块。

本产品具有 AT 命令接口，可以提供 OBD 数据采集、汽车防盗状态获取等业务。

使用前请仔细阅读用户手册，您将领略其完善的功能和简洁的操作方法。

此模块主要用于汽车 OBD 数据采集以及汽车故障诊断，本公司不承担由于用户不正常操作造成的财产损失或者人身伤害责任。

请用户按照手册中的技术规格和参考设计开发相应的产品。

同时注意使用车载电子产品应该关注的一般安全事项。

在未声明之前，本公司有权根据技术发展的需要对本手册内容进行修改。

CC310_硬件设计手册_V1.001 / 131. 绪论 2. 模块综述 2.1. 模块主要特性 2.2. 工作模式 2.3. 模块功能框图 3. 模块封装 3.1. 引脚分布图 3.2. 模块引脚描述 3.3. 机械尺寸 4. 接口应用 4.1. 供电 4.2 功能模式 4.3 串口 4.4 SPI接口 4.5 CAN线接口 4.6. K线接口 4.7.复位及唤醒 4.8 LED接口 5. PCB布局 5.1 模块PIN分布 5.2 PCB布局原则 5.2.1 电源 5.2.2 OBD总线 5.3 推荐PCB布局 6. 电气，可靠性和汽车电器特性 6.1 绝对最大值 6.2 工作温度 6.3 数字接口特性 6.4 OBD接口特性 6.5 耗流(VBAT=12V) 6.6 静电防护 7. 生产 7.1. 模块的顶视图和底视图 7.2. 推荐焊接炉温曲线图目录IVO core unitCC310_硬件设计手册_V1.002 / 13版本历史日期版本2014-06-081.00IVO core unit变更描述初版作者 StrongCC310_硬件设计手册_V1.003 / 13IVO core unit1. 绪论本文档描述了模块的硬件应用接口，包括相关应用场合的电路连接以及OBD 接口等。

2024版OBD使用说明

OBD使用说明•OBD基本概念与原理•OBD设备选择与安装目录•数据读取与解析方法•故障诊断与排除流程•软件更新与升级策略•总结回顾与展望未来01OBD基本概念与原理OBD 能够对车辆的各种运行状态进行监测，及时发现潜在的故障并提醒驾驶员。

OBD系统还可以对车辆的排放进行监控，确保其符合环保法规要求。

OBD是英文On-Board Diagnostics的缩写，意思是指车载自动诊断系统。

OBD定义及作用OBD系统通过各种传感器和控制单元来监测车辆的运行状态。

当发现异常或故障时，OBD系统会通过故障代码（DTC）来指示具体问题。

驾驶员或维修人员可以通过专门的诊断工具来读取故障代码，并进行相应的维修。

工作原理简述在车辆年检时，检测人员会通过OBD 系统来检查车辆是否存在故障或排放超标等问题。

车辆年检故障排查二手车评估当车辆出现故障时，维修人员可以通过OBD 系统来快速定位并解决问题。

在购买二手车时，可以通过OBD 系统来检查车辆的历史故障记录和维修情况，为购买决策提供参考。

030201常见应用场景相关法规与标准各国针对OBD系统都制定了相应的法规和标准，以确保其能够有效地监控车辆的运行状态和排放情况。

在我国，环保部门也制定了严格的OBD法规和标准，要求所有新生产的轻型汽车和重型柴油车都必须配备OBD系统。

随着环保要求的不断提高，未来OBD系统将会更加普及和重要。

02OBD设备选择与安装03多功能集成式OBD 设备除了基本的OBD 功能外，还集成了GPS 定位、行车记录仪、胎压监测等多种功能。

01独立式OBD 设备可独立工作，无需连接手机或电脑，具有实时故障诊断、数据存储等功能。

02蓝牙/WIFI 连接式OBD 设备通过蓝牙或WIFI 与手机或电脑连接，实现远程监控、数据传输、实时故障诊断等功能。

设备类型及功能对比选购注意事项与建议选择与您的车型及OBD 接口兼容的设备。

选择知名品牌、质量可靠的产品，避免购买劣质设备。

EST527_miniS车联网OBD模块数据手册V5.1

4
CANL
CAN 低
Input OBD-16 第 14 脚
5
CANH
CAN 高
Input OBD-16 第 6 脚
6
GND
地
Power OBD-16 第 4、5 脚，与车身共地
7
TxD
串口发
Output 5V CMOS 电平
8
RxD
串口收
Input 5V CMOS 电平
9
RESET
复位
Input 高电平复位，不用请悬空（内部 10k 下拉）
3 of 15
THREAD tech co., ltd. 8. 模块接口说明
EST527-miniS
车联网 OBD 智能信息模块
管脚 1
网络名
描述
VBAT 汽车电瓶正
信号类型
Input
OBD-16 第 16 脚
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ说明
2
ISO_L
L线
Input OBD-16 第 15 脚
3
ISO_K
K线
Input OBD-16 第 7 脚
10 RUN_INT 点火唤醒
Output
模块休眠后，可随车辆点火唤醒，唤醒后输出 200ms 低电平脉冲一次（模块内部开漏）
11 STATUS OBD 状态 Output ECU 连接成功输出低电平（模块内部开漏）
12
5V
电源
Power DC 5V@100mA
Table 3. 模块接口说明列表
9. 模块休眠功耗及自动启停识别
EST527-miniS
车联网 OBD 智能信息模块 Rev.5.1 — 24 March 2015

嘿车C-OBD产品规格说明书

2014/7/8嘿车C-OBD产品规格说明书广州中胜物联网络科技有限公司|产品部目录1.产品简介 (3)2.应用领域 (4)3.产品特点 (4)4.产品功能 (5)5产品技术指标 (6)5.1接口定义 (6)5.2电气特性 (6)5.3OBD特性 (7)5.3.1遵循的标准 (7)5.3.2主要通讯协议 (8)5.3.3支持车型 (8)5.4GPS参数 (8)5.5GSM参数 (9)6.检验 (11)6.1电气指标测试 (11)6.1.1测试工具 (11)6.1.2测试环境 (11)6.1.3测试项目 (12)6.1.4测试细节 (12)6.2静电测试 (17)6.2.1测试工具 (17)6.2.2测试项目 (18)6.2.3测试细节 (18)1.产品简介本产品是基于OBD II标准开发的一款车载智能诊断设备，集OBD II数据分析、GPS定位、GPRS通讯、G-SENSOR及智能控制技术于一体，具有行车故障诊断、车况安全检查、油耗统计分析、保养提醒、车辆位置实时查看、车辆轨迹回放、碰撞自动求救等功能。

本产品为即插即用设备，安装于汽车的标准OBD接口上，与汽车电脑进行通信，通过GPRS将获取的车况数据传送到管理后台。

后台对数据进行存储、管理和分析，并将有效信息通过管理后台和手机端软件展现出来。

保险等行业用户可通过管理后台及时了解和管理车主车辆信息，从中挖掘商机和获取有效的统计报表，也可通过管理平台为车主提供满意度调查、保养提醒、维修提醒、救援等服务。

车主通过手机端软件可实时查看车辆状况，对于车辆出现的异常和故障，终端通过后台即时推送消息到手机提醒车主，告知车主车辆故障引起的原因和异常部件并给予维修建议。

车主通过手机还可一键预约保养、维修。

2.应用领域☆车险车主管控☆车险车险延保☆物流车辆管理☆企业车辆管理☆私家车主车况体检3.产品特点☆读取数据项较全，涵盖汽车动力、车身、底盘、电气网络等各大系统☆通过OBD II标准协议直接读取原车信息，数据项准确率高☆依据标准OBD II故障码表解析原车故障码，故障信息描述准确☆兼容车型种类较多，2008年后的新上市乘用车均支持OBD诊断数据读取☆内置UBLOX GPS模块，定位灵敏度高☆集成AGPS和基站定位功能，定位速度快，并能应对各种GPS信号不好的场景☆内置G-SENSOR，通过判断加速度大小统计车主驾车习惯，也可触发碰撞自动求救☆汽车标准接口，即插即用，安装简易☆体积小，安装后不影响驾驶和车辆美观☆停驶状态下，待机功耗低4.产品功能☆设备信息上传☆车辆信息读取——实现对汽车ECU的读取☆故障码读取——车辆动力系统、车身系统、底盘系统故障信息读取与上传☆数据流读取——里程、油耗、水温、车速、转速等原车数据读取与上传☆车辆位置点获取与上传☆G-SENSOR G-Sensor3轴值获取与上传——根据3轴值的变化大小、速度变化和方向角变化，检测、急加速、急刹车、急转弯☆备注：除位置点和G-SENSOR数据，其余数据均按照标准OBD II 通讯协议从原车实时获取，数据准确度高5.产品技术指标5.1接口定义序号定义序号定义1保留9保留2BUS＋10BUS－3保留11保留4底盘地12保留5信号地13保留6CANH14CANL7K线15L线8保留16电池正极5.2电气参数电源接口DC6-30V(ACC同样)，标准C-OBDⅡ接口GSM模块GSM850/900/1800/1900Mhz、GPRS TCP/UDP GPS模块UBLOX-GPS、1575.42MHz、-159DB天线GPS定位精度10米、20通道OBDⅡ标准OBDⅡ接口定义整机工作电流60~100MA待机工作电流小于10MA3D加速内置3D加速传感器工作温度-20°～70°C内置电池内置130mAh聚合物锂电池天线内置GPS天线和GSM天线OBD接口延长线 1.0米扩展可扩展断油电装置5.3OBD特性5.3.1遵循的标准国际标准：KWP2000,ISO9141,ISO157655.3.2主要通讯协议ISO9141-2,K lins,CAN ISO11898/ISO15765-4高速、中速及低速CAN，ISO14230(KWP2000)、ISO15765(CAN)、J1939、J1708 5.3.3支持车型支持OBDII、EOBD标准ISO9141-2,ISO14230-4，ISO15765-4通信协议，所有支持以上通信标准的车辆，均可进行测试并获取车辆支持的故障码，数据流，VIN等数据。

广成汽车USBCAN分析仪设备USBCAN-OBD 用户手册

USBCAN-OBD工业级USB-CAN转换器用户手册文档版本：V4.01（2017/01/13）修订历史版本日期原因V1.002013/6/16创建文档V2.012013/12/20修正设备工作参数V3.012015/04/22添加部分参数V3.502016/07/16添加OBDII功能V4.012017/01/13添加CANopen功能目录1.功能简介 (4)1.1功能概述 (4)1.2性能特点 (4)1.3典型应用 (5)2.设备安装 (6)2.1设备尺寸 (6)2.2接口定义及功能 (6)2.3驱动及软件安装 (7)3.设备使用 (8)3.1与PC连接 (8)3.2与CAN-bus连接 (8)3.3CAN总线终端电阻 (9)3.4系统状态指示灯 (10)4.ECANTools软件使用 (11)4.1软件启动 (11)4.2数据收发 (12)4.3总线分析功能 (12)4.4汽车数据解析功能 (13)4.5其他功能 (15)5.Linux系统使用说明 (16)6.二次开发 (19)7.技术规格 (20)8.常见问题 (21)附录1：CAN2.0B协议帧格式 (24)附录2：ISO15765协议数据与PID对应关系 (26)1.功能简介1.1功能概述USBCAN-OBD是集成1路CAN接口的便携式CAN-bus总线通讯接口卡。

该型号CAN卡是我公司专为汽车电子开发或汽车故障诊断用户设计，使用USBCAN-OBD便携式CAN接口卡，PC可以通过USB接口快速连接至汽车OBD 接口中的CAN-bus网络，使PC可以构成汽车CAN-bus网络中数据处理、数据采集的CAN-bus网络控制节点。

USBCAN-OBD便携式CAN接口卡是CAN-bus产品开发、CAN-bus数据分析的强大工具；同时具有体积小巧、即插即用等特点，也是便携式系统用户的最佳选择。

USBCAN-OBD接口卡上自带USB连接线缆，集成CAN接口电气隔离保护模块，使其避免由于瞬间过流/过压而对设备造成损坏，增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。

汽车OBD定义、诊断座位置、跳线使用说明

汽车OBD 定义、诊断座位置、跳线使用说明OBD 定义OBD 全称：On Board Diagnostics 翻译成中文是：车载自动诊断系统K 线通讯本质上为半双工串口通讯早期的OBD 接口使用基于ISO 协议的K-Line 通讯方式，通过计算机标准的串口通讯方式与外接设备相连接，由于其半双工的通信效率比较低，所以这种通讯方式基本已经被淘汰。

近几年的技术进步使得新的总线系统也就CAN-BUS 通讯方式成为了主流，CAN-BUS 同样使用了基于ISO 的协议，但它属于网络型分布，具有很强的可扩展性。

跳线说明車宏士C800柴油智能诊断仪万用接头名称信号线电压及说明备注K-WP200 K 线，KWP2000协议，共一根线信号线电压为整车电压的 80%，一般比整车电基本都是 K 线通压低了 1V 左右，例如整车电瓶电压为 25V，那讯，么 K 线电压就是 24V 左右博世国三的 ECU一般比整车电基本都是 K线CAN-L CANL 线，CANBUS 协议，和 CAN-H 一起共两根线信号线电压为 2.4V 左右，和 CAN-H 线之间有电阻，阻值为 60欧姆，或者 120欧姆，两根线反接不会有危险电压有时不一定是 2.4V ，一般范围在 2.0V-2.5V康明斯系列都为 CAN 通讯南岳单体泵系列也基本都是CAN 通讯玉柴德尔福单体泵也是CAN 通讯CAN-H CANH 线，CANBUS 协议，和 CAN-H 一起共两根线信号线电压为 2.6V 左右，和 CAN-L 线之间有电阻，阻值为 60欧姆，或者 120欧姆，两根线反接不会有危险电压有时不一定是 2.6V ，一般范围在 2.5V-3.0V(RS232)RD232收信线，RS232协议，和(RS232)TD 一起共两根线信号线电压为-9V 至-5V 之间，用万用表量电压时，黑表笔在车身上接地成都威特都为232通讯，部分玉柴自主研发的威特系统用的是 CAN 通讯潍柴天然气 OH1为 232通讯 (RS232)TD232收信线，RS232协议，和(RS232)TD 一起共两根线信号线电压为0.1V ，基本没有电压，注意和地线区分开来，电压和地线接近，易弄混J1708-A 485协议，和 J1708-B 一起共两根线信号线电压为4.8V ，部分车上面只有两根信号线，易区分，如果有更多的线，注意和 5V 电源线的区分潍柴天然气 OH2 为 1708通讯J1708-B 485协议，和 J1708-B 一起共两根线信号线电压为0.1V ，部分车上面只有两根信号线，易区分，如果有更多的线，注意和地线的区分玉柴CNG 专用协议K-WP2000线 4.8V 注意不要和其他协议的信号线4.8V 混淆本协议只于玉柴CNG 系统L-INE 线 4.3V 注意不要和其他协议的信号线混淆OBD 接头信号线电压参考针脚号定义备注 16T30电源正极首先要注意电源正负极是否正常4GND 搭铁5ECU 信号搭铁6CNA-H CNA 高7KWP2000线8(RS232)RD9(RS232)TD10J1708-B2J1708-A14CNA-L CNA低13 K2 K线K线:4.8V左右,L线:4.3V左右;玉柴天然气的为KL双线的，可用该接头跳线测试15 K4 L线诊断座的位置诊断座的位置1、东风天龙　圆形16针　诊断座位于中控台右侧保险丝盒内2、东风康明斯原动力　3针诊断座位于发动机左侧ECU旁边3、福田欧曼标准OBD　诊断座位于换挡杆后方4、柳汽霸龙　圆形16针　诊断座位于驾驶员座椅左下方5、解放赛龙3圆形16针诊断座位于仪表板左侧方向盘左边6、解放赛龙2　圆形16针　诊断座位于仪表板右侧鼓风机下方7、东风小霸王圆形16针位于仪表板左侧下方离合器踏板上方8、华泰圣达菲标准梯形16针　位于仪表板左侧下方离合器踏板上方9、韩国双龙标准梯形16针位于仪表板左侧下方离合器踏板上方10、长城哈弗标准梯形16针位于仪表板左侧下方离合器踏板上方11、江铃全顺标准梯形16针方向盘左下方离合器踏板上方12、一起大众宝来标准梯形16针中控台左侧下方离合器踏板上方13、东风多利卡圆形16针方向盘左下侧的面板上14、东风风尚/超龙三插小插头有三个位置　1、是方向盘左下侧2、是中控台中间的盖板下ECU旁3、是副驾驶座前面的盖板下面　15、少林厢货三插的小插头中控台中间的盖板下面16、一汽新大威　圆插头　方向盘右下侧控制台上17、宇通大巴标准梯形16针驾驶员后面的中央配电器盒里面18、五岳吊车标准梯形16针副驾驶后面中央配电盒里面19、徐工吊车标准梯形16针方向盘左下侧20、中联吊车标准梯形16针驾驶室前面的盖板里面21、重汽豪沃工程车标准梯形16针方向盘左侧的控制台上22、厦门金龙中巴三插的小插头副驾驶前面的盖板里面　电脑板旁23、福田欧曼ETX圆形16针（玉柴6　J　博世系统）方向盘右下侧的控制台上东风天锦：1康明斯/风神欧三圆形16针副驾驶前面盖板里面右上角支架上2康明斯欧四标准OBD离合器踏板左边盖板里面江铃经典全顺标准OBD中央继电器盒中小盖子里面。

齐信开通宝用户使用手册说明书

DFirst-101BT齐信开通宝用户使用手册1.产品简介欢迎使用齐信开通宝，开通宝(DFirst-101BT)是一款通过车辆OBD接口，对车辆进行个性化配置、原厂升级的OBD工具，以下简称为101BT。

101BT需要与手机APP配合使用，请使用微信扫描首页的二维码，关注齐信汽车技术服务号打开开通宝小程序。

注意：1.使用前请参考产品技术规格，不合规的操作可能导致产品永久性的损坏，甚至可能对车辆造成损坏！2.请勿在车辆行驶过程中使用该产品！3.使用前请认真阅读相关<用户服务协议>与<隐私保护政策>，详细内容请参考以下链接：https:///res/Html/UserPage/QxProtocol.html https:///res/Html/UserPage/QxPrivacy.html2.产品描述1: OBD接口，用于与车辆OBD连接并进行通信。

注意：此接口只适用于12V的车辆。

2: 汽车通信指示灯，绿色。

当101BT与车辆进行通信时会闪烁。

3: 蓝牙通信指示灯，蓝色。

当手机APP 与101BT连接后常亮，有蓝牙数据通信时会闪烁。

4: 电源指示灯，绿色。

当101BT上电后常亮。

当升级固件或出现故障时会一直闪烁。

上电后，超过20分钟没有连接蓝牙，101BT将进入智能休眠状态，电源指示灯会熄灭，手机App无法连接，防止因忘记拔出101BT导致汽车亏电。

重新插拔上电即可再次连接。

3.技术规格：4.使用指引：1. 将101BT插入车辆OBD接口。

2. 打开车辆点火开关(不需要启动发动机)。

3. 打开开通宝APP或微信小程序，注册账号并登录。

下图以微信小程序为例：4. 点击右上角VCI图标，选择与序列号对应的101BT，并等待连接成功，如下图所示：注：请在开通宝小程序中连接蓝牙，请勿在手机设置中直接连接。

5. 选择您对应的车型，查看全部可以选择更多车型，最后选择您需要执行的功能，下图以其中一个功能为例:f. 选择您需要设置的选项，根据指引完成车辆配置。

WT-OBD用户手册说明书

WT-OBDOBD Vehicle Tracking DeviceUSER MANUALa c k i n g T h e W o r l d .co mGeneral NotesTrackingTheWorld offers this information as a service to its customers, to support application and engineering efforts that use the products designed by TrackingTheWorld. The information provided is based upon requirements specifically provided to TrackingTheWorld by the customers. TrackingTheWorld has not undertaken any independent search for additional relevant information, including any information that may be in the customer’s possession. Furthermore, system validation of this product designed by TrackingTheWorld within a larger electronic system remains the responsibility of the customer or the customer’s system integrator. All specifications supplied herein are subject to change.CopyrightThis document contains proprietary technical information which is the property of TrackingTheWorld, copying of this document and giving it to others and the using or communication of the contents thereof, are forbidden without express authority. Offenders are liable to the payment of damages. All rights reserved in the event of grant of a patent or the registration of a utility model or design. All specification supplied herein are subject to change without notice at any time.Copyright © TrackingTheWorld 2016For More Information: Please contact TrackingTheWorld, 1633 Bayshore Highway, Suite 390, Burlingame, CA. 94010, USA Phone: +1.650.692.8100 – Email: *************************– Website: ContentsContents (3)Table Index (4)Figure Index (5)0. Revision history (6)1. Introduction (7)1.1. Reference (7)1.2. Terms and Abbreviations (7)2. Product Overview (8)2.1. Description (8)2.2. Parts List (8)2.3. Interface Definition (9)3. Getting Started (10)3.1. Opening the Case (10)3.2. Closing the Case (12)3.3. Installing a SIM Card (13)3.4. Installing the Internal Backup Battery (14)3.5. Device Status LED (14)4. OBD II-related features (16)4.1. Communication Protocols (16)4.2. OBD II Parameters (16)For More Information: Please contact TrackingTheWorld, 1633 Bayshore Highway, Suite 390, Burlingame, CA. 94010, USA Phone: +1.650.692.8100 – Email: *************************– Website: For More Information: Please contact TrackingTheWorld, 1633 Bayshore Highway, Suite 390, Burlingame, CA. 94010, USAPhone: +1.650.692.8100 – Email: ************************* – Website: Table 1: WT-OBD Protocol Reference .................................................................................................................................. 7 Table 2: Terms and Abbreviations ........................................................................................................................................... 7 Table 3: Part List ..................................................................................................................................................................... 8 Table 4: Description of OBD II Connections .......................................................................................................................... 9 Table 5: Definition of Device status and LED ....................................................................................................................... 15 Table 6: Communication Protocols List .. (16)For More Information: Please contact TrackingTheWorld, 1633 Bayshore Highway, Suite 390, Burlingame, CA. 94010, USAPhone: +1.650.692.8100 – Email: ************************* – Website: Figure 1. Appearance of WT-OBD ...................................................................................................................................... 8 Figure 2. The OBD II connector on the WT-OBD ............................................................................................................. 9 Figure 3. Opening the Case ............................................................................................................................................... 11 Figure 4. Closing the Case ................................................................................................................................................ 12 Figure 5. SIM Card Installation ......................................................................................................................................... 13 Figure 6. Backup Battery Installation ................................................................................................................................ 14 Figure 7.WT-OBD LED on the Case (14)0.Revision historyFor More Information: Please contact TrackingTheWorld, 1633 Bayshore Highway, Suite 390, Burlingame, CA. 94010, USA Phone: +1.650.692.8100 – Email: *************************– Website: 1.IntroductionThe WT-OBD is a vehicle tracking device that plugs into a vehicle's OBD II port. It's compact design allows easy installation. Its internal OBD reader can obtain information from the vehicle's on-board computer and relay it over GPRS networks. Its built in GPS receiver has superior sensitivity and fast time to first fix. Its quad band GPRS/GSM subsystem supports 850/900/1800/1900 MHz allowing the WT-OBD's location to be monitored in real time or periodically tracked by a backend server and mobile devices. Its built in 3-axis accelerometer allows motion detection and extended backup battery life through sophisticated power management algorithms. System ************************************************************************************************* @Track protocol supports a wide variety of reports including; emergency, geo-fence boundary crossings, driver behaviour, low battery or scheduled GPS position and many other useful functions.1.1. ReferenceTable 1: WT-OBD Protocol Reference1.2. Terms and AbbreviationsTable 2: Terms and AbbreviationsFor More Information: Please contact TrackingTheWorld, 1633 Bayshore Highway, Suite 390, Burlingame, CA. 94010, USA Phone: +1.650.692.8100 – Email: *************************– Website: Copyright © TrackingTheWorld. All rights reserved. Information in this publication supersedes that in all previously published material. Specification and priceFor More Information: Please contact TrackingTheWorld, 1633 Bayshore Highway, Suite 390, Burlingame, CA. 94010, USAPhone: +1.650.692.8100 – Email: ************************* – Website: Copyright © TrackingTheWorld. All rights reserved. Information in this publication supersedes that in all previously published material. Specification and price 2. Product Overview2.1. DescriptionWT-OBD is based on the OBD II interface GPS vehicle tracking device, compact design and easy to install. WT-OBD contains an OBD II connector which complies with J1962 standard, a 10PIN USB connector, an internal GSM antenna, an internal GPS antenna and three LEDs.Figure 1.Appearance of WT-OBD2.2. Parts ListTable 3: Part List48mm*25mm*48mm2.3. Interface DefinitionThe WT-OBD has an OBD II connector. It contains power supply and interfaces of CAN bus, K-line, L-line and J1850 bus. The sequence and definition of the OBD II connector are shown in following figure:Figure 2. The OBD II connector on the WT-OBDTable 4: Description of OBD II ConnectionsFor More Information: Please contact TrackingTheWorld, 1633 Bayshore Highway, Suite 390, Burlingame, CA. 94010, USA Phone: +1.650.692.8100 – Email: *************************– Website: Copyright © TrackingTheWorld. All rights reserved. Information in this publication supersedes that in all previously published material. Specification and priceFor More Information: Please contact TrackingTheWorld, 1633 Bayshore Highway, Suite 390, Burlingame, CA. 94010, USAPhone: +1.650.692.8100 – Email: ************************* – Website: Copyright © TrackingTheWorld. All rights reserved. Information in this publication supersedes that in all previously published material. Specification and price 3. Getting Started3.1. Opening the CaseInsert the triangular-pry-opener into the gap of the case as shown below, push the opener up until the case unsnapped.For More Information: Please contact TrackingTheWorld, 1633 Bayshore Highway, Suite 390, Burlingame, CA. 94010, USAPhone: +1.650.692.8100 – Email: ************************* – Website: Copyright © TrackingTheWorld. All rights reserved. Information in this publication supersedes that in all previously published material. Specification and priceFigure 3.Opening the CaseFor More Information: Please contact TrackingTheWorld, 1633 Bayshore Highway, Suite 390, Burlingame, CA. 94010, USAPhone: +1.650.692.8100 – Email: ************************* – Website: Copyright © TrackingTheWorld. All rights reserved. Information in this publication supersedes that in all previously published material. Specification and price 3.2. Closing the CaseThe battery is glued to top cover, so before closing the case you should let the battery connector plugged in. The step of closing case is shown as following:Figure 4. Closing the Case3.3. Installing a SIM CardOpen the case and ensure the unit is not powered. Slide the holder right to open the SIM card. Insert the SIM card into the holder as shown below with the gold-colored contact area facing down taking care to align the cut mark. Close the SIM card holder. Close the case.Figure 5. SIM Card InstallationFor More Information: Please contact TrackingTheWorld, 1633 Bayshore Highway, Suite 390, Burlingame, CA. 94010, USA Phone: +1.650.692.8100 – Email: *************************– Website: Copyright © TrackingTheWorld. All rights reserved. Information in this publication supersedes that in all previously published material. Specification and price3.4. Installing the Internal Backup BatteryFigure 6. Backup Battery InstallationThere is an internal backup Li-ion battery.3.5. Device Status LEDFigure 7. WT-OBD LED on the CaseFor More Information: Please contact TrackingTheWorld, 1633 Bayshore Highway, Suite 390, Burlingame, CA. 94010, USA Phone: +1.650.692.8100 – Email: *************************– Website: Copyright © TrackingTheWorld. All rights reserved. Information in this publication supersedes that in all previously published material. Specification and priceTable 5: Definition of Device status and LED1 - CEL LED cannot be configured.2 - GPS LED and OBD LED can be configured to turn off after a period of time using the configuration tool3 - Fast flashing is about 60ms ON/ 780ms OFF4 - Slow flashing is about 60ms ON/ 1940ms OFFFor More Information: Please contact TrackingTheWorld, 1633 Bayshore Highway, Suite 390, Burlingame, CA. 94010, USA Phone: +1.650.692.8100 – Email: *************************– Website: Copyright © TrackingTheWorld. All rights reserved. Information in this publication supersedes that in all previously published material. Specification and price4.OBD II-related features4.1. Communication ProtocolsWT-OBD could monitor the OBD II system via not only communication protocols which defined by SAE but also some special protocols. The list of protocols is shown as follow:Table 6: Communication Protocols List4.2. OBD II ParametersWT-OBD can read the following parameters through OBD II system.1)Vehicle identification number (VIN):2)OBD Power Voltage3)Parameter identification (PID)4)Revolutions per minute of the engine (RPM)5)Vehicle speed6)Engine Coolant Temperature7)Fuel Consumption8)Distance Statistics9)Malfunction Indicator Lamp (MIL)10)Diagnostic Trouble Codes (DTC)11)Throttle Position12)Engine Load13)Fuel Level InputFor More Information: Please contact TrackingTheWorld, 1633 Bayshore Highway, Suite 390, Burlingame, CA. 94010, USA Phone: +1.650.692.8100 – Email: *************************– Website: Copyright © TrackingTheWorld. All rights reserved. Information in this publication supersedes that in all previously published material. Specification and priceNote:1 - The VIN is the unique identifier of Vehicle. Please note that not all Vehicle support getting the VIN from OBD II system, because the Vehicle manufacturers are responsible for defining the data return from OBD II system.2 - Distance Statistics: WT-OBD could get the distance in two cases: distance accumulated since MIL is activated and distance accumulated since DTCs were cleared.For More Information: Please contact TrackingTheWorld, 1633 Bayshore Highway, Suite 390, Burlingame, CA. 94010, USA Phone: +1.650.692.8100 – Email: *************************– Website: Copyright © TrackingTheWorld. All rights reserved. Information in this publication supersedes that in all previously published material. Specification and price。

GCAN-600-嵌入式OBD解码模块用户手册范本

GCAN-600汽车OBD接口智能解析模块用户手册文档版本：V1.28 （2017/05/05）修订历史V1.01 2015/4/12 创建文档V1.12 2015/8/8 修正模块工作参数V1.21 2015/10/21 添加部分AT命令V1.25 2016/3/20 添加GCAN-600 EVAL部分材料V1.27 2016/12/7 修改部分参数V1.28 2017/5/5 添加硬件设计材料目录1 功能简介 (4)1.1 功能概述 (4)1.2 性能特点 (4)1.3 典型应用 (5)2 技术参数 (6)2.1 技术规格 (6)2.2 引脚定义及功能 (7)2.3 封装信息 (8)2.4 典型焊盘设计（单位：mm） (8)2.5 典型应用电路图 (9)2.6 工作模式 (11)2.7 外部复位输入 (11)2.8 IAP模式 (11)3AT命令 (12)3.1 AT指令 (12)3.2 ATI指令 (12)3.3 ATRTON打开车辆实时数据流 (13)3.4 ATUTON打开用户特定数据流 (14)3.5 ATPID获取自定义PID数据 (16)3.6 ATDTC读取故障码 (18)3.7 ATCDI清除ECU故障码 (18)3.8 ATADJ总里程修正 (18)3.9 ATVIN读取VIN码 (19)4GCAN-600 EVAL开发板 (20)4.1GCAN-600 EV AL V2硬件概述 (20)4.2GCAN-600 EV AL V3硬件概述 (21)4.3GCAN-600下载程序说明 (22)4.4GCAN-600通信说明 (22)4.5GCAN-600 EV AL V3模拟量配置说明 (22)附录：GCAN-600 EVAL V3 模拟器操作指令集 (23)1 功能简介1.1 功能概述GCAN-600汽车CAN总线智能解析模块是我公司专门为汽车电子开发用户、车联网平台商及软件服务商量身打造的一款汽车电子开发、汽车解码专用的模块。

USBCAN-OBD用户手册-广成科技

USBCAN-OBD工业级USB-CAN转换器用户手册文档版本：V4.01 （2017/01/13）修订历史目录1. 功能简介.................................................................................... 错误!未定义书签。

1.1 功能概述 (4)1.2 性能特点 (4)1.3 典型应用 (5)2. 设备安装 (6)2.1 驱动及软件安装 (6)2.2 与PC连接 (6)2.3 CAN总线连接 (7)3. 设备使用 (8)3.1 USB连接 (8)3.2 CAN连接 (8)3.3 CAN总线终端电阻 (9)3.4 系统状态指示灯 (9)4. ECANTools软件使用 (11)4.1 软件启动 (11)4.2 数据收发 (12)4.3 总线分析功能 (12)4.4 汽车数据解析功能 (13)4.5 其他功能 (15)5. 二次开发 (17)6. 技术规格 (18)7. 常见问题 (19)附录1：CAN2.0B协议帧格式 (22)附录2：ISO15765协议数据与PID对应关系 (24)1. 功能简介1.1 功能概述USBCAN-OBD是集成1路CAN接口的便携式CAN-bus总线通讯接口卡。

该型号CAN卡是我公司专为汽车电子开发或汽车故障诊断用户设计，使用USBCAN-OBD便携式CAN接口卡，PC可以通过USB接口快速连接至汽车OBD 接口中的CAN-bus网络，使PC可以构成汽车CAN-bus网络中数据处理、数据采集的CAN-bus网络控制节点。

USBCAN-OBD便携式CAN接口卡是CAN-bus产品开发、CAN-bus数据分析的强大工具；同时具有体积小巧、即插即用等特点，也是便携式系统用户的最佳选择。

USBCAN-OBD接口卡上自带USB连接线缆，集成CAN接口电气隔离保护模块，使其避免由于瞬间过流/过压而对设备造成损坏，增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。

USBCAN-OBD用户手册-广成科技

USBCAN-OBD工业级USB-CAN转换器用户手册文档版本：V4.01 （2017/01/13）修订历史目录1. 功能简介 (4)1.1 功能概述 (4)1.2 性能特点 (4)1.3 典型应用 (5)2. 设备安装 (6)2.1 驱动及软件安装 (6)2.2 与PC连接 (6)2.3 CAN总线连接 (7)3. 设备使用 (8)3.1 USB连接 (8)3.2 CAN连接 (8)3.3 CAN总线终端电阻 (9)3.4 系统状态指示灯 (9)4. ECANTools软件使用 (11)4.1 软件启动 (11)4.2 数据收发 (12)4.3 总线分析功能 (12)4.4 汽车数据解析功能 (13)4.5 其他功能 (15)5. 二次开发 (16)6. 技术规格 (17)7. 常见问题 (18)附录1：CAN2.0B协议帧格式 (21)附录2：ISO15765协议数据与PID对应关系 (23)1. 功能简介1.1 功能概述USBCAN-OBD是集成1路CAN接口的便携式CAN-bus总线通讯接口卡。

该型号CAN卡是我公司专为汽车电子开发或汽车故障诊断用户设计，使用USBCAN-OBD便携式CAN接口卡，PC可以通过USB接口快速连接至汽车OBD 接口中的CAN-bus网络，使PC可以构成汽车CAN-bus网络中数据处理、数据采集的CAN-bus网络控制节点。

USBCAN-OBD便携式CAN接口卡是CAN-bus产品开发、CAN-bus数据分析的强大工具；同时具有体积小巧、即插即用等特点，也是便携式系统用户的最佳选择。

USBCAN-OBD接口卡上自带USB连接线缆，集成CAN接口电气隔离保护模块，使其避免由于瞬间过流/过压而对设备造成损坏，增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。

USBCAN-OBD便携式CAN接口卡支持WindowsXP/Win7/Win8/Win10等32位/64位操作系统。

我公司为用户提供统一的应用程序编程接口和完整的应用示范代码，含VC、VB、.Net、Delphi、Labview和C++Builder等开发例程示范，方便用户进行应用程序开发。

EST627Tbox汽车OBD车联网智能终端产品手册V1.0

终端收到服务器下发的时间同步指令后，返回设置成功的消息：
实时数据流上报设备默认每 6S 上报一个数据包至服务器（命令字为 01），包含一组实时数据流
（$OBD-RT 开头），一组驾驶习惯数据流（$OBD-HBT 开头），如果开启了自定义 OBD 数据流，还会有一组自定义 OBD 数据流（$OBD-GRP-[Index]：Index=1,2,3,4），六组 GPS 定位数据（$GPS 开头），具体数据定义请参考 API 手册。
第 9页共 14页
3、休眠流程第 10页共 14页
4、缓存记录补传当车辆在行驶过程中，遇到网络信号不稳定导致网络掉线时，所有的实时数据都将存至
FLASH 模块，当车辆熄火并且与服务器建立了 TCP 连接之后，终端准备休眠之前，会以每 1 秒的频率将 FLASH 数据补传至服务器。
补传记录开始之前，设备会先发一条 12 的消息至服务器，以告知服务器接下来上报的数据都是补传的数据，补传记录发送完成之后，终端同样会发送一条 12 的消息至服务器，通知服务器补传记录已经全部发送完成。
5、授时机制 GPS 授时当有外接 GPS 模块时，如果终端有连续 5 次收到有效的定位数据和时间，终端将获取 GPS 当前时间来修改 RTC 时间，修改的前提条件是依据年、月、日、时、分来判定，如有一个条件不相等，GPS 时间都会自动更新 RTC 时间。服务器授时服务器可以下发 AT+SCRTC 指令来同步终端 RTC 时间，具体设置指令请参考 EST627 的 API 数据手册。
图-01
产品实物图
第 2页共 14页
第二章产品特性
产品模块化，多核分布式处理，OBD 解码数据处理与主控 MCU 分离，实现数据读取、计算更精准；

T300车辆OBD远程诊断产品规格书及功能说明V1.0

Version 13.01ZLK-T300规格书T300车辆OBD远程诊断产品规格书及功能说明一、产品概述OBD是英文On-Board Diagnostics的缩写，中文翻译为“车载自动诊断系统”。

这个系统将从发动机的运行状况随时监控汽车是否尾气超标，一旦超标，会马上发出警示。

当系统出现故障时，故障(MIL)灯或检查发动机(Check Engine)警告灯亮，同时动力总成控制模块(PCM)将故障信息存入存储器，通过一定的程序可以将故障码从PCM中读出。

根据故障码的提示，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。

OBD车辆诊断可以实时监控车辆的运行，实时发现车辆故障，解决故障于未然，确保人车安全，同时体积小巧、稳定性能好，价格适中、可靠性高，特别适合家用轿车、公司车辆、政府单位车辆、租赁车辆等。

具有安装方便（不破坏原车电路），使用操作简单、隐蔽性好、实用性强。

全内置产品，安装方便，隐蔽性好！二、车辆OBD远程诊断系统典型应用1﹑4S店实时统计车辆行驶里程，实时监控发动机状况；方便客户及时保养车辆以及车辆故障及时发现处理，GPS辅助准确救援2、环保部门实时检测车辆尾气排放，一旦发现异常，立即处理，减少环境污染3、保险公司实时检测统计司机的驾驶行为，保险公司可以针对统计报表进行驾驶行为和保费挂钩，同时建议司机有针对性的改善驾驶习惯，减少事故发生。

4、公司车辆里程补贴准确统计车辆行驶里程，为公司提供方便准确快捷的结算支持；同时配备了掉主电报警，防止司机的不良行为。

5、基本定位需求不破坏原车电路，安装快捷、方便！同时具备实时定位、轨迹回放、超速报警等功能。

三、车辆OBD远程诊断系统功能说明OBD功能：1.精确里程统计：方便客户及时保养车辆，确保车辆使用安全2.油耗统计：瞬时油耗、百公里平均油耗、油耗使用累加3.故障码实时上报：实时上报发动机ECU故障码，小问题早发现早处理，防患事故于未然，减小人员财产损失4.行驶时间统计：统计行驶时间，防止疲劳驾驶5.4S店远程实时监控：全天24小时实时检测，爱车贴心服务6.其它数据：实时车速、最高车速、发动机动力负荷、节气门开度、发动机转速、蓄电池电压等：让车主实时了解车辆状况。

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