教案(课题1自动往返循环控制线路)

[复习旧课]：

提问1：用接触器联锁的正反转控制线路图(图1)，并指定学生讲述其工作原理。针对在讲述中出现的问题,进行分析纠正,使学生进一步理解正反转控制线路的工作原理。

图1 接触器联锁的正反转控制线路

提问2：什么是位置开关？它的用途是什么？

[导入新课]：

车间里的行车，每当走到轨道尽头时，都象长了眼睛一样能自动停下来，而不会朝着墙撞上去。这是为什么呢？

在生产过程中，常遇到一些生产机械运动部件的行程要受到限制，如行车等就经常有这样的控制要求。那么实现这种控制要求所依靠的主要电器就是位置开关。这种控制线路就是位置控制线路。

[讲授新课]：位置控制线路与自动往返控制线路

一、位置控制（又称行程控制或限位控制）的概念

位置开关：是一种将机械信号转换成电气信号,以控制运动部件位置或行程的自动控制电器。符号：SQ

位置控制：就是利用生产机械运动部件上的挡铁与位置开关碰撞，使其触头动作来接通或断开电路，达到控制生产机械运动部件的位置或行程的自动控

制。

二、位置控制线路工作原理

行车的控制线路就是一个典型的位置控制线路。行车向前、向后运行，是由电动机正转和反转驱动的，其控制线路的主体就是正反转控制线路。接触器联锁的正反转控制工作原理就是行车向前、向后的控制原理。

演示1：用正反转模拟线路板和三相异步电动机,演示电动机的正反转控制过程。

1）按下正向起动按钮，电动机正向运转。

2）按下停止按钮，电动机停转。

3）按下反向起动按钮，电动机反向运转。

4）按下停止按钮，电动机停转。

提问3：为了防止由于操纵者失误（未及时按停止按钮），使行车超越两端的极限位置将发生什么现象？利用什么装置，使行车在到达两端的极限位置时自动停下来呢？

总结出改进方法：在行车的两头终点处，各安装一个位置开关SQ1和SQ2，将它们的常闭触头分别串接在正转控制电路和反转控制电路中。行车前后装有挡铁1、挡铁2，行车的行程位置可通过移动位置开关的安装位置来调节。

〈一〉位置控制线路组成：电动机正反转控制线路,位置开关。

〈二〉位置控制线路工作原理：

用位置控制线路图（图2）。注意分析与正反转控制线路的区别。

图2 位置控制线路

原理分析：先合上电源开关QS。

⒈行车向前运动

此时即使按下SB1，由于SQ1常闭触头已经分断，KM1线圈也不会得电，保证了行车不会超过SQ1所在的位置。

演示2．在原来的正反转模拟线路板上,加装一只位置开关SQ1.把SQ1的常闭触点串入电动机正转控制电路中。

(1) 按下正向起动按钮,电动机正转运行。

(2) 当挡铁1碰撞位置开关SQ1后, 电动机立即停转。

2．行车向后运动：

指定学生叙述行车向后运动的工作原理。

提示1：当行车移至限定位置时，挡铁2碰撞位置开关SQ2，SQ2将如何动作？电动机M又会怎样？

演示3．在模拟线路板上,再加装另一只位置开关SQ2.把位置开关SQ2的常闭触点串入电动机反转控制电路中。

(1) 按下反向起动按钮,电动机反向运转。

(2) 当挡铁2碰撞位置开关SQ2后, 电动机立即停转。

3．停车时，只需按下SB3即可。

〈二〉自动循环控制线路工作原理：先合上电源开关QS。

演示3．把位置开关SQ1常开触点并联在工作台右移起动按钮两端．把位置开关SQ2常开触点并联在工作台左移起动按钮两端。

(1)按下左移起动按钮,电动机正转运行,工作台开始左移。当挡铁1碰撞位置开关SQ1后, 电动机立即停转,工作台停止左移。

(2)电动机反向起动,工作台开始右移。当挡铁1碰撞位置开关SQ2后, 电动机立即停转,工作台停止右移。

(3) 电动机正向起动,工作台开始左移。当挡铁1碰撞位置开关SQ2后, 电动机立即停转,工作台停止左移。

重复上述过程,工作台在限定的行程内自动循环往返运动,

(4)按下停止按钮,电动机停转,工作台停止运动。

注意2：(1)SQ1、SQ2是被用来自动接换电动机正反转控制电路,实现工作台的自动往返行程控制。

(2)SQ3、SQ4被用来作终端保护，以防止SQ1、SQ2失灵, 工作台超过两端的极限位置而造成事

故。

〈三〉自动循环控制线路中位置开关的接线原则

提问6：位置开关是如何接入线路中的？

提示2：位置开关的两对触点分别被接入电路的什么位置？

分析线路图，总结出自动循环控制线路中位置开关的接线原则：将行程开关的常闭触头串入相对应的接触器线圈回路中,将常开触头并联在相反方向的起动按钮两端。未到限位时，开关不动作，只有碰撞限位开关时, 常闭触头使电动机停转, 常开触头使电动机反向起动。

四、三种电路之间的联系：

这三种电路的主电路完全相同,控制电路联系密切.如下图所示:

本课题小结：

⒈位置控制的概念。

⒉位置控制线路及自动循环控制线路的组成及工作原理。

⒊限位开关的接线原则

4.三种电路的联系