zigbee快速入门

选择适合的PAN进行关联 6.从中选择一个网络加入，设备应用层就 向NLME发送NLME-JOIN.request原语， 原语中PANId参数设置为选定网络的PAN 标识，RejoinNetwork参数设置为FALSE， JoinAsRouter参数则根据加入网络的设备 是否是路由设备来设置。 7.一个尚未加入网络的设备NWK层收到 NLME-JOIN.request原语后，将从近邻表 中搜索合适的父设备。然后向MAC层发送 关联原语。 8. MAC通过证实原语反馈关联状态给 NLME。 NWK层将重复尝试关联设备，直到成功加 入到PAN或尝试了所有合适的父设备。 9.失败 中止加入网络的过程，设备得不到 有效的逻辑地址，不能在网络中发送数据。 成功 返回一个16位的逻辑地址，子设备以 后就可以使用该逻辑地址来通信。同时该 子设备NWK层还要设置相应近邻表记录中 的Relationship字段，指示该近邻设备是它 的父设备。
• 应用支持（APS）子层
– 负责提供一个数据服务给应用和ZigBee设备规 范。它也提供一个管理服务以维护绑定链接和 它自己绑定表的存储。 – 数据服务负责设备间APDU传输； – 管理服务负责维护绑定表、实现绑定、设备发 现等功能。
• 安全服务提供者（SSP）
– 为使用加密的层（网络层和应用支持子层）提 供安全机制。通过ZDO来初始化和配置。
ZigBee快速入门
主要内容： 1.ZigBee是什么？ 2.ZigBee协议栈 3.ZigBee网络 4.应用规范，簇和端点 5.ZigBee安全
1.ZigBee是什么？
• ZigBee和IEEE802.15.4是基于标准的协议， 它们为无线传感器网络应用提供所需要的 网络基础设施。 • 802.15.4定义了物理层（PHY）和媒体访 问控制（MAC）层，ZigBee定义了网络 （NWK）层和应用层（APL）。 • 对于传感器网络应用，关键的设计要求围 绕着电池寿命长，成本低，占地面积小和 网状网络等问题，以支持在一个互操作多 应用环境中大量设备之间的通信。
1.通过 MAC层关联过程加入网络 2.由先前指定的父设备直接加入网络。
• 只有ZigBee协调器或 ZigBee路由器能允 许设备加入网络，而ZigBee终端设备则不
3.3.1MAC层关联
1.初始化请求原语中ScanChannels参数指 定要扫描的信道列表，Scanduration参数 指定扫描每个信道花费的时间。 2.NWK请求MAC层执行被动或主动扫描。 3.在扫描过程中，每接收到一个有效负载 长度非零的信标帧，扫描设备 的MAC层就 向NLME发送一个MLME-BEACONNOTIFY.indication指示原语。该指示原语中 包含的信息由信标设备地址信息、是否允 许关联以及信标有效负载等。扫描设备的 NLME将检查信标有效负载中的协议ID字 段，看它是否与自身的ZigBee协议标识匹 配。 如果不匹配，该信标就被忽略；如果 匹配，扫描设备就把接收信标中的相关信 息拷贝到近邻表中。 4.扫描完成后向NLME发送MLMESCAN.confirm原语后，NWK层就向其上层 发送NLME-NETWORK-DISCOVERY.confirm 原语，把侦听到的每个网络的描述信息传 递给应用层。每个网络描述信息包括 ZigBee版本、协议栈配置文件、PANID、 逻辑信道以及是否允许加入网络等。 5.应用层就获知了设备邻近区域内存在网 络的信息。
认证过程 10.如果设备试图加入一个安全网络中成为 路由器，那么它在发送信标之前需要等待 父设备的认证。如果设备成功加入网络， APL向NWK发送NLME-STARTROUTER.request原语。 11. 设备NWK层向MAC层发送MLMESTART.request原语，设置超帧配置并在 要求的时候开始发送信标帧。只有 BeaconOrder参数不等于15时，路由器才 发送信标帧。PANId、LogicalChannel、 BeaconOrder和SuperframeOrder参数都 应设置为其近邻表中父设备对应记录的值。 PANCoordinator和CoorRealignment参数 都应设为FALSE。 12.NWK接收到MLME-START.confirm原 语后，NWK也向上层发送一个同样状态的 NLME-START-ROUTER.confirm证实原语。 13.APL收到NLME-STARTROUTER.confirm，认证完成。
• ZigBee设备对象 ZDO
– 可以看成是一种公共的应用，提供了一个公共 的功能集，供用户自定义的应用对象调用APS 子层的服务及NWK层的服务，相关提供的功能 包括网络角色管理，绑定管理，安全管理等， 负责初始化APS子层及网络层。 – 定义一个设备在网络中的角色（协调器、路由 器或终端设备），发起和/或回应绑定和发 现请 求，并在网络设备间建立一个安全关系。 – 它也提供定义在ZigBee设备规范（用于 ZigBee 试运转）里的一套丰富的管理指令。 – ZigBee设备对象总是为端点0
MLME-ASSOCIATE.response响应原语传输到子设备的状态通过 MLME-COMM-STATUS.indication指示原语反馈给网络层。 如果响应命令传输到子设备不成功，即MLME-COMMSTATUS.indication原语的状态不是SUCCESS，则NLME将中止设备 加入网络的过程； 如果响应命令传输成功，NLME将向上层发送NLMEJOIN.indication原语，告知一个新设备已经加入到网络中。父设备接 收入网请求。
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2.2 IEEE 802.15.4 （MAC）
• 媒体访问控制层（MAC） • 负责为一个节点和它的直接近邻之间提供 可靠通讯，帮助避免碰撞和提高效率。 MAC 层也负责组装和分解数据包和帧。
– 处理MPDU； – 提供MAC层数据传输机制:CSMA-CA、应答机 制 ED:信道能量检测 ACTIVE: 检索周边双亲信息 non-beacon-enabled – 三种扫描机制(ED、ACTIVE/PASSIVE、 PASSIVE:监听周边双亲信息 beacon-enabled ORPHAN) ORPHAN：孤儿重新检索原关联双亲 CSMA-CA:载波检测机制和随机退避规则 – 关联与退出关联；
1.2 ZigBee目标
• ZigBee标准被开发以解决以下需求：
– – – – – – – – 低成本 安全 可靠和自愈 灵活可扩展 低功耗 容易且不昂贵的部署 使用全球无限制无线电频段 智能化的网络建立和信息路由
1.3 关于ZigBee联盟
• ZigBee联盟是一个由285家公司一起工作 的联合体，以实现基于一个开放的全球标 准 的、可靠的、具有成本效益、低功耗、 无线网络的、检测和控制产品。其重点是 以下方面：
• 网络层（NWK）
– 通过在MAC层的调用行动来处理网络地址和 路由。它的任务包括启动网络（协调器）、 分 配网络地址、添加和删除网络设备、路由信息、 请求安全和执行路由发现。 – 处理NPDU； – 组网管理： 网络建立、地址分配、节点入网、节点离网 – 信息路由： 路径发现、路径维护、信息单播、信息广播
2.2 IEEE 802.15.4 （PHY）
• 物理层（PHY） • 提供接口给物理传输介质，物理层由两个层组成， 它们运行在不同 的频率范围。868MHz /915MHz、2.4GHz。 • 主要功能：
– – – – 信道选择； 信道能量检测（energy detect, ED）； 空闲信道评估（clear channel assessment, CCA）； 无线信道收发数据（PHY Protocol Data Unit, PPDU）； – 接收包链路质量的检测（link quality indication, LQI）；
ZigBee协调器或路由器通过MAC层关联把一个设备加入到网络的过 程是由MAC层指示原语MLME-ASSOCIATE.indication来初始化的。收 到该指示原语后，潜在父设备的NLME首先判断想加入的设备是否已 经存在于网络中，即NLME搜索近邻表看是否有有匹配的64位扩展地 址。1有获得对应的16位网络地址并向MAC层发送关联响应；2找不到 分配一个唯一的16位地址。3地址空间用尽，NLME将中止设备加入网 络原语中反映这一事实。 如果潜在的父设备接受了新设备的入网请求，NLME将在近邻表中 为新加入的子设备增加一条记录，记录设备信息，并向MAC层发送 MLME-ASSOCIATE.response响应原语，指示关联成功。
1.1典型应用
• ZigBee无线网状网络的冗余、自配置和自愈能力 对许多应用来说是非常理想的，主要 包括：
– 能源管理和提高效率—提供更多的信息和控制能源使 用，为用户提供更好的服务 和更多的选择机会，更好 地管理资源，帮助减少对环境的冲击。 – 家居自动化—提供对照明、采暖、制冷、安全和家庭 娱乐系统更灵活的管理。 – 楼宇自动化—整合并集中管理照明、采暖、制冷和安 全。 – 工业自动化—扩大现有的生产和过程控制系统可靠性。 ZigBee的互用性意味着这些应用可以一起工作，提供 更大的好处。
– – – – 定义网络、安全及应用软件层 提供互操作性和一致性测试规范 全球性地促进ZigBee品牌以建立市场意识 管理该技术的发展
1.ZigBee是什么？ 2.ZigBee协议栈 3.ZigBee网络 4.应用规范，簇和端点 5.ZigBee安全
2.ZigBee协议栈
• ZigBee位于IEEE802.15.4物理层（PHY） 和媒体访问控制（MAC）层的上面： • ZigBee协议栈 ：见下页图 • 每一层为它的上层提供一套特定的服务。 每一个服务实体通过一个服务访问点 （SAP）为上层提供服务。
这种多跳能力也帮助提供容错功能，如果一台设备失败或 经历冲突，该网络可以使用剩 下的设备重新路由它自己。
3.3 加入一个ZigBee网络
• 当网络中的设备允许一个新设备加入网络 时，这两个设备就构成了父子关系。新加 入的 设备是子设备，而第一个设备是父设 备。 • 一个子设备可以通过下面两种方式加入网 络：