汽车底盘构造与维修2-5驱动桥.ppt
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▪ 直线行驶：行星齿轮公转，没有自转。
▪ 左转弯：行星齿轮一边公转，一边绕着左侧半轴齿 轮自转。
Hale Waihona Puke Baidu 5.4 半轴和桥壳
5.4.1 半轴 5.4.2 桥壳
5.4.1 半轴
半轴的功用是将差速器传来的动力传给驱动轮。 因其传递的转矩较大，常制成实心轴。
半轴的结构因驱动桥结构形式的不同而异。整 体式驱动桥中的半轴为一刚性整轴。而转向驱 动桥和断开式驱动桥中的半轴则分段并用万向 节连接。
按主减速器传动比个数，可分为单速式和双速式 主减速器。单速式的传动比是固定的，而双速式 则有两个传动比供驾驶人选择。
按齿轮副结构形式，可分为圆柱齿轮式（又可分 为定轴轮系和行星轮系）主减速器和圆锥齿轮式 （又可分为螺旋锥齿轮式和准双曲面锥齿轮式） 主减速器。
5.2.3 单级主减速器
单级主减速器结构简单，质量小，体积小，传 动效率高，主要用于中型以下客货车。
Ⅴ 驱动桥
5.1 概述 5.2 主减速器 5.3 差速器 5.4 半轴和桥壳 5.5 差速器的拆卸与装配
• 知识目标：
1.了解驱动桥的组成及种类； 2.掌握主减速器的功用、类型及结构； 3.掌握差速器的结构及工作原理。
• 能力目标：
掌握差速器的拆装方法。
• 建议学时：
8学时
5.1 概述
5.1.1 驱动桥的组成 5.1.2 驱动桥的分类
图所示为桑塔纳2000车型主减速器和差速器的 零件分解图。由于发动机纵向前置前轮驱动， 整个传动系都集中布置在汽车前部，因此其主 减速器装于变速器壳体内，没有专门的主减速 器壳体。由于省去了变速器到主减速器之间的 万向传动装置，所以变速器输出轴即为主减速 器主动轴。
▪ 桑塔纳2000车型主减速器和差 速器的零件分解图
整体式驱动桥与非独立悬架配用。其驱动桥壳为 一刚性的整体，驱动桥两端通过悬架与车架或车 身连接，左右半轴始终在一条直线上，即左右驱 动轮不能相互独立地跳动。当某一侧车轮通过地 面的凸出物或凹坑升高或下降时，整个驱动桥及 车身都要随之发生倾斜，车身波动大。
断开式驱动桥与独立悬架配用。其主减速器固定 在车架或车身上，驱动桥壳制成分段并用铰链连 接，半轴也分段并用万向节连接。驱动桥两端分 别用悬架与车架或车身连接。这样，两侧驱动车 轮及桥壳可以彼此独立地相对于车架或车身上下 跳动。
（2）工作原理。
▪ 差速器的工作原理如图所示。主减速器传来的动力带动差 速器壳转动，经过行星齿轮轴、行星齿轮、半轴齿轮、半 轴，最后传给两侧驱动车轮。
▪ 驱动轴在差速器内分成左右两段，并装上半轴齿轮。 差速器壳固定在从动锥齿轮上，半轴齿轮和行星齿 轮啮合，行星齿轮支承在差速器壳上。当从动锥齿 轮旋转时，行星齿轮公转。当单侧半轴齿轮受到阻 力时，行星齿轮一边公转一边自转。
▪ 1-密封圈；2-主减速器盖；3从动锥齿轮的调整垫片；4-轴 承外座圈；5-差速器轴承；6锁紧套筒；7-车速表主动齿轮； 8-差速器轴承；9-螺栓（拧紧 力矩70N·m）；10-从动锥齿 轮；11-夹紧销；12-行星齿轮 轴；13-行星齿轮；14-半轴齿 轮；15-螺纹套；16-复合式止 推垫片；17-差速器壳；18-磁 铁固定销；19-磁铁
5.3 差速器
5.3.1 差速器的功用 5.3.2 差速器的结构和工作原理
5.3.1 差速器的功用
差速器的功用是将主减速器传来的动力传给左、 右两半轴，并在必要时允许左、右半轴以不同 转速旋转，使左、右驱动车轮相对地面纯滚动 而不是滑动。
当汽车转弯行驶时，内外两侧车轮中心在同一 时间内移过的曲线距离显然不同，即外侧车轮 移过的距离大于内侧车轮，如图所示。若两侧 车轮都固定在同一刚性转轴上，两轮角速度相 等，则此时外轮必然是边滚动边滑移，内轮必 然是边滚动边滑转。
5.1.1 驱动桥的组成
驱动桥是传动系的最后一个总成，一般由主 减速器、差速器、半轴和桥壳等组成，如图 所示。驱动桥的主要零部件都装在驱动桥的 桥壳中。
▪ 驱动桥的组成
5.1.2 驱动桥的分类
按照悬架结构的不同，驱动桥可以分为整体 式驱动桥和断开式驱动桥。整体式驱动桥又 称为非断开式驱动桥。
现代汽车常采用全浮式和半浮式两种半轴支承 形式。
（1）全浮式半轴支承。
▪ 全浮式半轴支承广泛应用于各型货车上。如图所示 为全浮式半轴支承的示意图。半轴外端锻造有半轴 凸缘，用螺栓紧固在轮毂上，轮毂用一对圆锥滚子 轴承支承在半轴套管上，半轴套管与空心梁压配成 一体，组成驱动桥壳。这种半轴支承形式，半轴与 桥壳没有直接联系，半轴只在两端承受转矩，不承 受其他任何反力和弯矩，所以称为全浮式半轴支承。
▪ 全浮式半轴示意图
（2）半浮式半轴支承。
▪ 如图所示为半浮式半轴支承的示意图。半轴用一个 圆锥滚子轴承直接支承在桥壳凸缘的座孔内。车轮 与桥壳之间无直接联系，而支承于悬伸出的半轴外 端。因此，地面作用于车轮的各种反力都须经半轴 外端的悬伸部分传给桥壳，使半轴外端不仅要承受 转矩，而且还要承受各种反力及其形成的弯矩。半 轴内端通过花键与半轴齿轮连接，不承受弯矩，故 称这种支承形式为半浮式半轴支承。
▪ 汽车转向时驱动车轮的运动示意图
5.3.2 差速器的结构和工作原理
应用最广泛的普通齿轮差速器为锥齿轮差速 器。如图所示为桑塔纳2000差速器。
▪ 桑塔纳2000车型差速器
（1）结构。
▪ 由差速器壳、行星齿轮轴、两个行星齿轮、两个半 轴齿轮、球面垫片和垫圈等组成。行星齿轮轴装入 差速器壳体后用弹簧销定位。行星齿轮和半轴齿轮 的背面制成球面，与球面垫片和垫圈相配合，以减 摩、耐磨。螺纹套用于紧固半轴齿轮。差速器通过 一对圆锥滚子轴承支承在变速器壳体中。
5.2 主减速器
5.2.1 主减速器的功用 5.2.2 主减速器的类型 5.2.3 单级主减速器
5.2.1 主减速器的功用
主减速器的功用是：将发动机转矩传给差速 器；在动力的传动过程中要将转矩增大并相 应降低转速；对于纵置发动机，还要将转矩 的旋转方向改变90°。
5.2.2 主减速器的类型
按参加传动的齿轮副数目，可分为单级式主减速 器和双级式主减速器。有些重型汽车又将双级式 主减速器的第二级圆柱齿轮传动设置在两侧驱动 车轮附近，称为轮边减速器。
▪ 左转弯：行星齿轮一边公转，一边绕着左侧半轴齿 轮自转。
Hale Waihona Puke Baidu 5.4 半轴和桥壳
5.4.1 半轴 5.4.2 桥壳
5.4.1 半轴
半轴的功用是将差速器传来的动力传给驱动轮。 因其传递的转矩较大，常制成实心轴。
半轴的结构因驱动桥结构形式的不同而异。整 体式驱动桥中的半轴为一刚性整轴。而转向驱 动桥和断开式驱动桥中的半轴则分段并用万向 节连接。
按主减速器传动比个数，可分为单速式和双速式 主减速器。单速式的传动比是固定的，而双速式 则有两个传动比供驾驶人选择。
按齿轮副结构形式，可分为圆柱齿轮式（又可分 为定轴轮系和行星轮系）主减速器和圆锥齿轮式 （又可分为螺旋锥齿轮式和准双曲面锥齿轮式） 主减速器。
5.2.3 单级主减速器
单级主减速器结构简单，质量小，体积小，传 动效率高，主要用于中型以下客货车。
Ⅴ 驱动桥
5.1 概述 5.2 主减速器 5.3 差速器 5.4 半轴和桥壳 5.5 差速器的拆卸与装配
• 知识目标：
1.了解驱动桥的组成及种类； 2.掌握主减速器的功用、类型及结构； 3.掌握差速器的结构及工作原理。
• 能力目标：
掌握差速器的拆装方法。
• 建议学时：
8学时
5.1 概述
5.1.1 驱动桥的组成 5.1.2 驱动桥的分类
图所示为桑塔纳2000车型主减速器和差速器的 零件分解图。由于发动机纵向前置前轮驱动， 整个传动系都集中布置在汽车前部，因此其主 减速器装于变速器壳体内，没有专门的主减速 器壳体。由于省去了变速器到主减速器之间的 万向传动装置，所以变速器输出轴即为主减速 器主动轴。
▪ 桑塔纳2000车型主减速器和差 速器的零件分解图
整体式驱动桥与非独立悬架配用。其驱动桥壳为 一刚性的整体，驱动桥两端通过悬架与车架或车 身连接，左右半轴始终在一条直线上，即左右驱 动轮不能相互独立地跳动。当某一侧车轮通过地 面的凸出物或凹坑升高或下降时，整个驱动桥及 车身都要随之发生倾斜，车身波动大。
断开式驱动桥与独立悬架配用。其主减速器固定 在车架或车身上，驱动桥壳制成分段并用铰链连 接，半轴也分段并用万向节连接。驱动桥两端分 别用悬架与车架或车身连接。这样，两侧驱动车 轮及桥壳可以彼此独立地相对于车架或车身上下 跳动。
（2）工作原理。
▪ 差速器的工作原理如图所示。主减速器传来的动力带动差 速器壳转动，经过行星齿轮轴、行星齿轮、半轴齿轮、半 轴，最后传给两侧驱动车轮。
▪ 驱动轴在差速器内分成左右两段，并装上半轴齿轮。 差速器壳固定在从动锥齿轮上，半轴齿轮和行星齿 轮啮合，行星齿轮支承在差速器壳上。当从动锥齿 轮旋转时，行星齿轮公转。当单侧半轴齿轮受到阻 力时，行星齿轮一边公转一边自转。
▪ 1-密封圈；2-主减速器盖；3从动锥齿轮的调整垫片；4-轴 承外座圈；5-差速器轴承；6锁紧套筒；7-车速表主动齿轮； 8-差速器轴承；9-螺栓（拧紧 力矩70N·m）；10-从动锥齿 轮；11-夹紧销；12-行星齿轮 轴；13-行星齿轮；14-半轴齿 轮；15-螺纹套；16-复合式止 推垫片；17-差速器壳；18-磁 铁固定销；19-磁铁
5.3 差速器
5.3.1 差速器的功用 5.3.2 差速器的结构和工作原理
5.3.1 差速器的功用
差速器的功用是将主减速器传来的动力传给左、 右两半轴，并在必要时允许左、右半轴以不同 转速旋转，使左、右驱动车轮相对地面纯滚动 而不是滑动。
当汽车转弯行驶时，内外两侧车轮中心在同一 时间内移过的曲线距离显然不同，即外侧车轮 移过的距离大于内侧车轮，如图所示。若两侧 车轮都固定在同一刚性转轴上，两轮角速度相 等，则此时外轮必然是边滚动边滑移，内轮必 然是边滚动边滑转。
5.1.1 驱动桥的组成
驱动桥是传动系的最后一个总成，一般由主 减速器、差速器、半轴和桥壳等组成，如图 所示。驱动桥的主要零部件都装在驱动桥的 桥壳中。
▪ 驱动桥的组成
5.1.2 驱动桥的分类
按照悬架结构的不同，驱动桥可以分为整体 式驱动桥和断开式驱动桥。整体式驱动桥又 称为非断开式驱动桥。
现代汽车常采用全浮式和半浮式两种半轴支承 形式。
（1）全浮式半轴支承。
▪ 全浮式半轴支承广泛应用于各型货车上。如图所示 为全浮式半轴支承的示意图。半轴外端锻造有半轴 凸缘，用螺栓紧固在轮毂上，轮毂用一对圆锥滚子 轴承支承在半轴套管上，半轴套管与空心梁压配成 一体，组成驱动桥壳。这种半轴支承形式，半轴与 桥壳没有直接联系，半轴只在两端承受转矩，不承 受其他任何反力和弯矩，所以称为全浮式半轴支承。
▪ 全浮式半轴示意图
（2）半浮式半轴支承。
▪ 如图所示为半浮式半轴支承的示意图。半轴用一个 圆锥滚子轴承直接支承在桥壳凸缘的座孔内。车轮 与桥壳之间无直接联系，而支承于悬伸出的半轴外 端。因此，地面作用于车轮的各种反力都须经半轴 外端的悬伸部分传给桥壳，使半轴外端不仅要承受 转矩，而且还要承受各种反力及其形成的弯矩。半 轴内端通过花键与半轴齿轮连接，不承受弯矩，故 称这种支承形式为半浮式半轴支承。
▪ 汽车转向时驱动车轮的运动示意图
5.3.2 差速器的结构和工作原理
应用最广泛的普通齿轮差速器为锥齿轮差速 器。如图所示为桑塔纳2000差速器。
▪ 桑塔纳2000车型差速器
（1）结构。
▪ 由差速器壳、行星齿轮轴、两个行星齿轮、两个半 轴齿轮、球面垫片和垫圈等组成。行星齿轮轴装入 差速器壳体后用弹簧销定位。行星齿轮和半轴齿轮 的背面制成球面，与球面垫片和垫圈相配合，以减 摩、耐磨。螺纹套用于紧固半轴齿轮。差速器通过 一对圆锥滚子轴承支承在变速器壳体中。
5.2 主减速器
5.2.1 主减速器的功用 5.2.2 主减速器的类型 5.2.3 单级主减速器
5.2.1 主减速器的功用
主减速器的功用是：将发动机转矩传给差速 器；在动力的传动过程中要将转矩增大并相 应降低转速；对于纵置发动机，还要将转矩 的旋转方向改变90°。
5.2.2 主减速器的类型
按参加传动的齿轮副数目，可分为单级式主减速 器和双级式主减速器。有些重型汽车又将双级式 主减速器的第二级圆柱齿轮传动设置在两侧驱动 车轮附近，称为轮边减速器。